JP3631855B2

JP3631855B2 - Substitute planting machine

Info

Publication number: JP3631855B2
Application number: JP21317596A
Authority: JP
Inventors: 哲男芝田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2016-07-24
Also published as: JPH1033032A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は代掻き用ロータを機体の左右方向に横設し、代掻きと同時に植付けを行う代掻き植付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来代掻き植付機は走行機体の後方に苗載せ台を斜設した植付機を昇降可能に連結し、該植付機の前方に左右方向の代掻き用ロータを設け、該代掻き用ロータを機体の左右方向に延出するロータ軸によって回転可能に軸支している。そして特に８条植え等の多条植え用の機種は苗載せ台の横幅が比較的大きくなるため、該苗載せ台の左右両端側を、苗載せ台の横幅が縮小されるように機体内方側に折り畳むことができるものがあり、該機種の運搬は植付機を連結した状態の走行機体（代掻き植付機）横幅を苗載せ台を折り畳むことで小さくしてトラック等に積み込んで行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし代掻き用植付機には機体の左右（幅）方向に延出して回転自在に軸支されている代掻き用ロータが、ほぼ苗載せ台（折り畳まれていない状態のもの）の全横幅に亙って横設されており、このため苗載せ台を折り畳んでも代掻き用ロータ又はロータ軸が苗載せ台を折り畳んだ状態の機体（代掻き植付機）幅より左右に突出し、機体の横幅が十分に小さくならず、機体のトラック等への積み込みが比較的困難であるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するための本発明の代掻き植付機は、走行機体１の後方に苗載せ台６を斜設した植付機７を昇降可能に連結し、該植付機７の前方に左右方向の代掻き用ロータ２１を設け、代掻き用ロータ２１の略全幅に亙って、掻き用ロータ２１の上方側を覆うロータカバー４０を設け、代掻き用ロータ２１を機体の左右方向に延出するロータ軸１８によって回転可能に軸支するとともに、苗載せ台６の左右両端側を、苗載せ台６の横幅が縮小されるように機体内方側に折り畳み可能に形成した代掻き植付機において、代掻き用ロータ２１の左右端が折り畳み状態の苗載せ台６の左右端より突出しないように代掻き用ロータ２１の左右幅を縮小可能に構成し、代掻き用ロータ２１の左右幅縮小状態のロータ軸１８の左右端を苗載せ台６折り畳み状態の機体幅Ｌ内に位置させ、ロータカバー４０が、左右幅が縮小されていない状態の代掻き用ロータ２１の左右両端部分の上方を覆う端部カバー４２を備え、端部カバー４２を、苗載せ台６折り畳み状態の機体幅Ｌ内に位置するように、回動した退避姿勢Ｂに切換え可能とし、端部カバー４２の退避姿勢Ｂへの切換えを代掻き用ロータ２１の左右幅縮小とは別に実行可能としたことを特徴としている。
【０００５】
また走行機体１の後方に苗載せ台６を斜設した植付機７を昇降可能に連結し、該植付機７の前方に左右方向の代掻き用ロータ２１を設け、代掻き用ロータ２１の略全幅に亙って、掻き用ロータ２１の上方側を覆うロータカバー４０を設け、代掻き用ロータ２１を機体の左右方向に延出するロータ軸１８によって回転可能に軸支するとともに、苗載せ台６の左右両端側を、苗載せ台６の横幅が縮小されるように機体内方側に折り畳み可能に形成した代掻き植付機において、代掻き用ロータ２１を、ロータ軸１８に一体的に軸支されて苗載せ台６折り畳み状態の機体内方側に位置する固定ロータと、該固定ロータの外側方に着脱自在に取り付けられる着脱ロータ２２ｂとによって構成し、ロータ軸１８の左右端を苗載せ台６折り畳み状態の機体幅内に位置させ、ロータカバー４０が、固定ロータの端部側の上方を覆う固定カバー６８と、着脱ロータ２２ｂの上方を覆い、固定カバー６８に対して着脱自在に取り付けられる着脱カバー６９とを備え、固定カバー６８の外側端を、苗載せ台６折り畳み状態の機体幅Ｌ内に位置させ、着脱カバー６９の着脱を着脱ロータ２２ｂの着脱とは別に実行可能としたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下図面に従って本発明の代掻き植付機の１実施形態について説明する。図１に示されるように、走行機体１が前後輪２，３に支持されており、該走行機体１には座席４等より構成される運転席５が設けられている。そして走行機体１の後方である運転席５の後方には苗載せ台６を斜設した植付機７が従来同様の昇降リンク８を介して昇降自在に、且つローリング可能に連結されている。
【０００７】
上記植付機７は、後述するように植付機７側に斜設された苗載せ台６の背面側に、正面視において少なくとも縦方向に左右２本設けられている支柱１１と、該左右それぞれの支柱１１にブラケット１３を介して固定されて支柱１１下方に左右方向に横設される横フレーム１２とを備えている。そして該横フレーム１２両端に設けられているステー１４には、側面視において山型に湾曲した支持アーム１６の後端がピン１７等で回動自在に取り付けられており、さらに該支持アーム１６の前端は多角形（六角形）断面のロータ軸１８を回転自在に支持している。
【０００８】
該ロータ軸１８には左右方向に従来同様の代掻き用ロータ２１がロータ軸１８と一体回転するように軸支されているとともに、従来同様走行機体１側のトランスミッション側からＰＴＯ連結軸２６及びギヤケース（図示せず）等を介して駆動力が入力されており、トランスミッションからの駆動力によってロータ軸１８を回転させて、代掻き用ロータ２１を回転動作させる構造になっている。
【０００９】
このとき代掻き用ロータ２１はロータ軸１８の左右両端部分（支持アーム１６より外側）に軸支されている端部ロータ２２と、ロータ軸１８における左右の端部ロータ間に軸支された中間ロータ（図示せず）とで構成されており、該中間ロータはロータ軸１８に一体的に、端部ロータ２２は後述するようにロータ軸１８に着脱自在に軸支されている。つまり代掻き用ロータ２１は端部ロータ２２をロータ軸１８から取り外すことによって、代掻き用ロータ２１を中間ロータのみにして代掻き用ロータ２１の左右幅を縮小することができるようになっている。
【００１０】
一方上記横フレーム１２にはステー１４を介して横フレーム１２の斜め下後方に横設される伝動軸ケースが一体的に連結されており、該伝動軸ケースの略中央上方には伝動ケース２８が結合されている。そして上記伝動軸ケースには複数のプランターケース２９が配設されており、該プランターケース２９の上方には図２，図３に示されるようにマット苗を載置する走行機体１の左右方向に延出した前傾姿勢の前記苗載せ台６が従来同様左右スライド自在に取り付けられているとともに、各プランターケース２９後端に苗載せ台６の下端より苗を掻き取って植付ける植付部３１が設けられている。
【００１１】
このとき上記苗載せ台６は、既に公知の構造で苗載せ台６の左右両端側が走行機体１の内方側に位置する苗載せ台６の上方に折り畳むことができるように構成されており、苗載せ台６を上記のように折り畳むことで苗載せ台６の横（左右）幅を縮小させることができる。なお図１，図２は走行機体１が苗載せ台６を折り畳んだ状態の植付機７を連結している代掻き植付機の左側面図及び平面図であり、図３は走行機体１が苗載せ台６が折り畳まれていない状態の植付機７を連結している代掻き植付機の平面図である。
【００１２】
また上記代掻き用ロータ２１は左右幅が縮小されていない状態では、折り畳まれていない状態の苗載せ台６のほぼ全幅Ｈに亙って左右方向に横設されており、また前述の中間ロータの左右端は折り畳み状態の苗載せ台６の左右端より左右に突出しない。つまり代掻き用ロータ２１は、折り畳まれていない状態の苗載せ台６のほぼ全幅Ｈに亙って左右方向に横設された左右幅を、端部ロータ２２をロータ軸１８から取り外すことで折り畳み状態の苗載せ台６の左右端より突出しないように縮小することができる。
【００１３】
図１〜図３に示されるように伝動ケース２８側には植付機７に対して上下調節自在に接地フロート３２が付設されており、植付機７は該接地フロート３２によって圃場面に昇降調節自在に接地支持され、接地フロート３２を上下させることで植付深さを調節する構造になっている。また支持アーム１６はピン１７を中心とした揺動角度を所定の角度に変更可能に固定することができる構造となっており、この支持アーム１６の揺動角度の調節設定によって代掻き用ロータ２１の昇降調節（植付機７に対する高さ調節）を行うことができるようになっている。
【００１４】
上記構成の代掻き植付機で代掻きと同時に植付けを行う場合、耕起した圃場に浅めの潅水をした状態で走行機体１を圃場に乗り入れ、代掻き用ロータ２１及び植付機７を上昇させた状態から、代掻き用ロータ２１の高さを圃場状態に応じて上下調節した後、代掻き用ロータ２１及び植付部３１を駆動しながら代掻き用ロータ２１の下部が田面に浅く侵入し、接地フロート３２が接地するように植付機７を下降させて走行機体１を走行させる。
【００１５】
これによって代掻き用ロータ２１は耕起された土壌の表層部分を代掻するが、それよりも下層は耕耘した段粒構造のままとして残す状態で圃場の代掻きを行い、その後表層代掻された圃場に植付部３１が苗載せ台６内のマット状苗を１株分ずつ掻き取って植え付け代掻き植付機による代掻き植付け作業が行われる。
【００１６】
次に上記端部ロータ２２の構造について詳細に説明する。端部ロータ２２は図４（平面図及び背面図）に示されるように内端部分中心から回転軸心方向に端部ロータ２２の外端に向かってボス３６が設けられており、該ボス３６にはボス３６の中央（端部ロータ２２の軸心）を中心にロータ軸１８を挿入することができる挿入孔３７が形成されている。このとき該挿入孔３７は端部ロータ２２の軸心方向の略中央付近まで形成されており、該挿入孔３７の両端部にロータ軸１８を周方向（回転方向）にがたなく挿入して支持するロータ軸１８の断面形状に沿った多角形（六角形）断面の孔を備えた支持部３８が設けられている。
【００１７】
一方ロータ軸１８は図２に示されるように左右端が苗載せ台６折り畳み状態の植付機７を連結した走行機体１（苗載せ台６を折り畳んだ状態の代掻き植付機の機体）の最大横幅Ｌ内に位置しており、このロータ軸１８の左右端部を端部ロータ２２の挿入孔３７（支持部３８の孔）に挿入して端部ロータ２２を支持部３８で回転方向にずれなくロータ軸１８に支持せしめることで、ロータ軸１８の左右端にそれぞれ端部ロータ２２がロータ軸１８と一体回転するように支持されて取り付けられる。
【００１８】
このとき挿入孔３７の終端とロータ軸１８の端部とはほぼ一致している。そしてロータ軸１８の端部部分には軸心に垂直に固定孔３９（図２，図５参照）が設けられており、終端側の支持部３８に上記固定孔３９に相対するように設けられたピン４１を支持部３８側から固定孔３９に挿入することによって、ピン４１が端部ロータ２２の軸心方向の位置決めを行い端部ロータ２２がロータ軸１８に位置ずれなく固定される。
【００１９】
なお端部ロータ２２のロータ軸１８からの取り外しは、ピン４１を固定孔３９から抜き、端部ロータ２２を軸心方向にロータ軸１８から抜くことで容易に行うことができる。また端部ロータ２２はロータ軸１８に上記２つの支持部３８によって２点支持状態で支持されているので、ロータ軸１８の端が端部ロータ２２の軸心方向の略中央付近までしか達していなくても、ロータ軸１８に安定して支持されている。
【００２０】
一方ロータ軸１８側には図１に示されるように従来同様代掻き用ロータ２１（端部ロータ２２及び中間ロータ）の上方側を覆うロータカバー４０が代掻き用ロータ２１の略全幅に亙って取り付けられている（ロータカバー４０の全体の平面図は省略）。そして図３，図４に示されるように該ロータカバー４０の左右端部は端部ロータ２２の上方を覆う端部カバー４２として形成されており、左右の端部カバー４２外側端には、端部カバー４２の下方及び前後方向に延出して端部ロータ２２の外側方の上方側を覆うサイドカバー４３が設けられている。
【００２１】
このときサイドカバー４３は図１〜図４に示されるように先端にねじ部が設けられたハンドル付きボルト固定具４４によって端部カバー４２に上下スライド自在取り付けられており、該ボルト固定具４４を締緩することでサイドカバー４３の端部カバー４２に対する上下位置、つまりサイドカバー４３によって覆う端部ロータ２２の外側方の範囲を調節することができる構造となっている。
【００２２】
次に上記端部カバー４２のロータ軸１８側への取り付け構造について説明する。図４（ａ），（ｂ）に示されるように端部ロータ２２の内側方にはロータ軸１８を回転自在に支持するサポート４６が支持アーム１６側に取り付けられて設けられており、該サポート４６には端部カバー４２の支持基体となるプレート状のサポートアーム４７が上方に延出して固定されている。なおサポートアーム４７を支持アーム１６から突設させても良い。
【００２３】
そして該サポートアーム４７の上端部分の外側面に平面視において略コ字形をなすブラケット４８が外側方側が開口した状態で固定されているとともに、端部カバー４２の内側端部分には平面視において略コ字形をなす支持部材４９が内側方側が開口した状態で固定されており、該支持部材４９が上記ブラケット４８を挟持した状態で、支持部材４９とブラケット４８がブラケット４８の上端部分で支持軸５１によって回動自在に軸支されている。
【００２４】
一方支持部材４９は背面４９ａのサポートアーム４７側に上下方向に支持軸５１から同距離で２つの位置決め孔５２，５３（図５参照）が設けられており、また前面４９ｂにおける上記位置決め孔５２，５３に相対する部分は切り欠かれて切欠部５４が形成されている。このときブラケット４８の背面にも上記下方側の位置決め孔５３に相対する部分に孔５６が設けられており、ブラケット４８の前面における上記切欠部５４の前方から平面視略Ｌ字形をなすハンドル５７がブラケット４８の孔５６と支持部材４９の下方側の位置決め孔５３を挿通して前後スライド自在に支持されて設けられている。このときハンドル５７におけるブラケット４８内にはハンドル５７を後方側に付勢するスプリング５８が設けられている。
【００２５】
上記端部カバー４２は以上のように構成されており、図４に示されるようにハンドル５７が支持部材４９の下方側の位置決め孔５３に挿通されることで端部カバー４２が端部ロータ２２の上方を覆うカバー姿勢Ａに保持され、またハンドル５７をスプリング５８の付勢力に抗して前方にスライドさせて後端を下方側の位置決め孔５３から抜き、端部カバー４２を支持軸５１を中心に上方に回動させ、支持部材４９の上方側の位置決め孔５２にハンドル５７の後端を付勢的に挿入することで、図５に示される端部カバー４２が上方に回動した退避姿勢Ｂに保持される。
【００２６】
つまり端部カバー４２は図４に示すカバー姿勢Ａと図５に示す退避姿勢Ｂとに支持軸５１を中心に容易に姿勢切換を行うことができ、端部カバー４２が退避姿勢Ｂである場合のロータカバー４０の左右幅は端部カバー４２がカバー姿勢Ａである場合のロータカバー４０の左右幅より短くなり、退避姿勢Ｂである端部カバー４２の外側端とロータ軸１８の端部位置とが略一致する。なおサイドカバー４３は端部カバー４２が退避姿勢Ｂをとった場合サイドカバー４３端部が端部カバー４２の外側方に突出しないように内側方にスライド移動させボルト固定具４４によって位置固定される。
【００２７】
以上によって代掻き用ロータ２１は端部ロータ２２をロータ軸１８から取り外すことによって、代掻き用ロータ２１の左右端が折り畳み状態の苗載せ台６の左右端から突出せず、また前述のように端部ロータ２２が取り外された状態でロータ軸１８の左右端が苗載せ台６が折り畳み状態である植付機７を連結した走行機体１の最大横幅Ｌから突出することがない。さらに上記のように端部カバー４２を退避姿勢Ｂにすることで端部カバー４２の外側端も上記走行機体１の最大横幅Ｌから突出することがない。
【００２８】
このため苗載せ台６を折り畳んで機体（走行機体１が植付機７を連結した状態の代掻き植付機の機体）の横幅を縮小した場合に、代掻き用ロータ２１又はロータ軸１８又はロータカバー４２が上記最大横幅Ｌから突出して必要以上に機体の横幅が大きくなることが防止されるので、ロータ軸１８及び代掻き用ロータ２１（中間ロータ）等を含む植付機７を取り付けたままの状態の代掻き植付機をトラック等に容易に積み込んで運搬することができるほか、比較的小さなスペースに機体の横幅を縮小した状態で代掻き植付機を容易に格納することができる。なお取り外された端部ロータ２２は単独で運搬又は格納されるが比較的小さなスペースで格納及び運搬を行うことができる。
【００２９】
次に代掻き用ロータ２１及び端部カバー４２の他の構造について説明する。図６（ａ），（ｂ）に示されるように本実施形態においてロータ軸１８の端部に軸支された端部ロータ２２は、ロータ軸１８に一体的に軸支された固定端部ロータ２２ａと、該固定端部ロータ２２ａの外側端に着脱自在に取り付けられる着脱端部ロータ２２ｂとで構成されている。このとき固定端部ロータ２２ａは外側端に後述するように外側方に突出する取付ボス６１が取り付けられ、該取付ボス６１を介して着脱端部ロータ２２ｂを取り付ける構成となっている。
【００３０】
そして取付ボス６１を含んだ固定端部ロータ２２ａの外側端は、前述の苗載せ台６が折り畳み状態である植付機７を連結した走行機体１の最大横幅Ｌ（図２参照）内に位置しており、つまり代掻き用ロータ２１を構成する中間ロータと固定端部ロータ２２ａとによってロータ軸１８に一体的に軸支されて苗載せ台６折り畳み状態の走行機体１（代掻き植付機の機体）内方側に位置する固定ロータを構成している。
【００３１】
まず固定端部ロータ２２ａのロータ軸１８への取付構造について説明する。固定端部ロータ２２ａには固定端部ロータ２２ａの内側端から外側端に突き抜けた前述の実施形態と同様の挿入孔３７が設けられており、該挿入孔３７には前述の実施形態と同様の支持部３８が設けられている。そしてロータ軸１８の端部を固定端部ロータ２２ａの挿入孔３７（支持部３８の孔）に挿入して固定端部ロータ２２ａを支持部３８で回転方向にずれなく支持することで固定端部ロータ２２ａがロータ軸１８の左右両端にそれぞれ一体回転するように支持されている。
【００３２】
このとき固定端部ロータ２２ａの内側端側には前述の実施形態と同様のサポート４６が設けられており、該サポート４６に固定端部ロータ２２ａの内側端を当接させる位置で固定端部ロータ２２ａの左右方向の位置決めが行われる。そして固定端部ロータ２２ａのこの位置において固定端部ロータ２２ａの外側端から突出するロータ軸１８の端部に座金５９及びナット６０等を取り付けることで、固定端部ロータ２２ａがロータ軸１８に左右の位置ずれなく一体的に（ロータ軸１８と一体回転するように）取り付けられる。なお固定端部ロータ２２ａから突出するロータ軸１８の端部は上記最大横幅Ｌ内に位置している。
【００３３】
次に固定端部ロータ２２ａと着脱端部ロータ２２ｂとの着脱構成について説明する。まず取付ボス６１の構造について説明する。取付ボス６１はフランジ６２が設けられた中空円筒形状の固定部６３と該固定部６３に突設され、固定部６３と同心でタップが立てられた（雌ねじが形成された）ねじ部６４とで構成されている。そして固定部６３の中空部分６３ａ内に上記ナット６０及び座金５９等を収容してフランジ６２をボルト等によって固定端部ロータ２２ａの外側端に固定することで、取付ボス６１が固定端部ロータ２２ａの外側端に取り付けられている。このとき固定端部ロータ２２ａの回転中心軸心（ロータ軸１８の軸心）とねじ部６４の雌ねじの軸心とは一致している。
【００３４】
一方着脱端部ロータ２２ｂの内端面には、上記ねじ部６４の雌ねじに対応する雄ねじが形成されたボルト部６７が内端面から突出して設けられており、該ボルト部６７（雄ねじ）の軸心と着脱端部ロータ２２ｂの回転軸心とは一致している。これによって着脱端部ロータ２２ｂのボルト部６７を固定端部ロータ２２ａのねじ部６４に螺合させることで軸心が一致した状態で着脱端部ロータ２２ｂが固定端部ロータ２２ａに取り付けられている。
【００３５】
つまり上記ボルト部６７とねじ部６４によって着脱端部ロータ２２ｂの固定端部ロータ２２ａに対する着脱を、特別に工具等を用いることなく容易に行うことができ、着脱端部ロータ２２ｂを固定端部ロータ２２ａから取り外すことで代掻き用ロータ２１の左右幅を容易に縮小することができるように構成されている。なお代掻き用ロータ２１は従来同様正転するため、ねじ部６４の雌ねじが右ねじにボルト部６７の雄ねじが左ねじにそれぞれ形成されており、代掻き用ロータ２１の代掻き作業中に代掻き用ロータ２１の回転によって着脱端部ロータ２２ｂが固定端部ロータ２２ａから外れることはない。
【００３６】
次に端部カバー４２の構造について説明する。端部カバー４２はサポート４６に立設されたサポートアーム４７に一体的に固定された固定カバー６８と該固定カバー６８の外側端に着脱自在に取り付けられる着脱カバー６９とによって構成されている。なおサポートアーム４７を支持アーム１６から突設させても良い。このときサイドカバー４３は着脱カバー６９の外側端に前述の実施形態同様に取り付けられている。そして固定カバー６８は概ね上記固定端部ロータ２２ａ上方を覆っており、また着脱カバー６９は固定端部ロータ２２ａに取り付けられている状態の着脱端部ロータ２２ｂの上方を覆っている。このとき固定カバー６８の外側端は上記最大横幅Ｌから突出することはない。
【００３７】
次に固定カバー６８と着脱カバー６９の取付構造について説明する。固定カバー６８の上面側の外側端及び着脱カバー６９の上面側の内側端には上方に突出した取付フランジ７１，７２が設けられており、固定カバー６８側の取付フランジ７１にナット７３と外側方に突出する位置決めピン７４とが設けられていると共に、着脱カバー６９側の取付フランジ７２には該位置決めピン７４に相対する部分に位置決めピン７４を挿入することができる位置決め孔７６が、また上記ナット７３に対応する部分に該ナット７３に相対するハンドル付きボルト７５のボルト部分を挿入することができる孔７７がそれぞれ設けられている。そして位置決め孔７６に位置決めピン７４を挿入して孔７７からハンドル付きボルト７５を挿入してボルト部分をナット７３に螺合させることで着脱カバー６９が固定カバー６８に着脱自在に取り付けられている。
【００３８】
つまりハンドル付きボルト７５をナット７３から外すことで着脱カバー６９を固定カバー６８から容易に取り外すことができ、端部カバー４２の端部が上記最大横幅Ｌから突出しないようにロータカバー４０の横幅を縮小することができる。以上によって着脱端部ロータ２２ｂを固定端部ロータ２２ａから取り外し、着脱カバー６９を固定カバー６８から取り外すことすことによって代掻き用ロータ２１及びロータ軸１８及びロータカバー４０の左右端が、上記最大横幅Ｌから突出することがなく、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
なお図４，図５に示される端部カバー４２を上記実施形態の代掻き用ロータ２１（端部ロータ２２が着脱端部ロータ２２ａを固定端部ロータ２２ｂで構成されるもの）に用いてもよく、また図６に示される端部カバー４２を前述の実施形態の代掻き用ロータ２１（ロータ軸１８に対して着脱式の端部ロータ２２が用いられているもの）に採用しても良い。
【００４０】
また図７に示されるように走行機体１における前輪２の車軸２ａと後輪３の車軸３ａの前後方向の略中心に走行機体１の傾斜角を検知する傾斜センサ７８を設けても良い。この場合走行機体１の傾斜角度を該傾斜センサ７８が検知し、所定角度以上走行機体１が傾斜したことを傾斜センサ７８が検知すると運転席５前方に設けられた操作パネル５ａ上に設けられたランプ又はブザー等の報知機構７９によって作業者に走行機体１が所定角度以上傾斜したことを報知する構造となっている
【００４１】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明によれば、苗載せ台の折り畳み状態において、代掻き用ロータの左右幅縮小状態でロータ軸及び代掻き用ロータが機体の左右幅から突出せず、また代掻き用ロータにおける着脱ロータを固定ロータから取り外すことでロータ軸及び固定ロータが機体の左右幅から突出しない。このため苗載せ台の折り畳み状態で機体の横幅が代掻き用ロータ等によって必要以上に大きくなることが防止され、植付機や代掻きロータ等を取り付けたままの状態の代掻き植付機をトラック等に容易に積み込んで運搬すること、又は機体の横幅を縮小状態で格納することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗載せ台を折り畳んだ状態の代掻き植付機の左側面図である。
【図２】苗載せ台を折り畳んだ状態の代掻き植付機の平面図である。
【図３】苗載せ台が折り畳まれていない状態の代掻き植付機の平面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は端部ロータ部分の平面図及び背面図である。
【図５】端部カバーの開閉状態を示す背面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は端部ロータの他の実施形態を示す背面図及び背面分解図である。
【図７】傾斜センサ部分を示す苗載せ台を折り畳んだ状態の代掻き植付機の左側面図である。
【符号の説明】
１走行機体
６苗載せ台
７植付機
１８ロータ軸
２１代掻き用ロータ
２２ｂ着脱端部ロータ（着脱ロータ）
Ｌ最大横幅（機体幅）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In this invention, a substitute rotor is installed side by side in the left-right direction of the fuselage and planted at the same time as the substitute. In machine Related.
[0002]
[Prior art]
Conventional cutting-planting machines connect a planting machine with a seedling stand obliquely arranged behind the traveling machine body so that it can be moved up and down, and a left-right cutting machine rotor is provided in front of the planting machine. It is rotatably supported by a rotor shaft extending in the left-right direction. And especially in the multi-row planting model such as 8-row planting, the width of the seedling platform is relatively large, so that the lateral width of the seedling platform is reduced from the left and right sides of the seedling platform. There are things that can be folded to the side, and transport of the model is carried out by reducing the width of the traveling machine body (powder planting machine) with the planting machine connected, by folding the seedling stand and loading it on a truck etc. ing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the substitute planting machine, there is a substitute scraper rotor that extends in the left and right (width) direction of the machine and is pivotally supported so that it is almost the same as the width of the seedling stand (not folded). For this reason, even if the seedling platform is folded, the scraping rotor or rotor shaft protrudes to the left and right from the width of the machine in which the seedling platform is folded (the alternative planting machine). There was a problem that it was not reduced and it was relatively difficult to load the airframe onto a truck or the like.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The planting of the present invention to solve the above problems Machine The planting machine 7 in which the seedling platform 6 is obliquely installed behind the traveling machine body 1 is connected so as to be able to move up and down, and a left and right direction scraping rotor 21 is provided in front of the planting machine 7, A rotor cover 40 covering the upper side of the scraping rotor 21 is provided over substantially the entire width of the scraping rotor 21; The substitute scraper rotor 21 is rotatably supported by a rotor shaft 18 extending in the left-right direction of the machine body, and the left and right ends of the seedling table 6 are arranged inward of the machine body so that the lateral width of the seedling table 6 is reduced. In the rooting and planting machine formed to be foldable on the side, the left and right widths of the alternative scraping rotor 21 can be reduced so that the left and right ends of the alternative scraping rotor 21 do not protrude from the left and right ends of the folded seedling stage 6, The left and right ends of the rotor shaft 18 in the reduced width state of the scraping rotor 21 are positioned within the body width L in the folded state of the seedling stage 6. The rotor cover 40 includes an end cover 42 that covers the upper portions of the left and right end portions of the scraping rotor 21 in a state in which the left and right widths are not reduced. So that the end cover 42 can be switched to the retracted posture B so as to be positioned inwardly, in addition to the reduction of the lateral width of the scraping rotor 21. It is characterized by that.
[0005]
Further, a planting machine 7 in which a seedling platform 6 is obliquely installed behind the traveling machine body 1 is connected so as to be able to move up and down, and a horizontal scraping rotor 21 is provided in front of the planting machine 7, A rotor cover 40 covering the upper side of the scraping rotor 21 is provided over substantially the entire width of the scraping rotor 21; The substitute scraper rotor 21 is rotatably supported by a rotor shaft 18 extending in the left-right direction of the machine body, and the left and right ends of the seedling table 6 are arranged inward of the machine body so that the lateral width of the seedling table 6 is reduced. In the alternative planting machine formed so as to be foldable on the side, the auxiliary rotor 21 is pivotally supported by the rotor shaft 18 so as to be positioned on the inward side of the seedling stage 6 in a folded state, and the fixed rotor. And a detachable rotor 22b that is detachably attached to the outer side of the rotor, and the left and right ends of the rotor shaft 18 are positioned within the body width of the seedling stage 6 folded state. The rotor cover 40 includes a fixed cover 68 that covers the upper side of the end portion of the fixed rotor, and a detachable cover 69 that covers the upper side of the detachable rotor 22 b and is detachably attached to the fixed cover 68. The outer end of the detachable cover 69 is positioned within the body width L of the folded seedling stage 6 so that the attachment / detachment of the attachment / detachment cover 69 can be performed separately from the attachment / detachment of the attachment / detachment rotor 22b. It is characterized by that.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION of An embodiment of a substitute planter will be described. As shown in FIG. 1, the traveling machine body 1 is supported by the front and rear wheels 2 and 3, and the traveling machine body 1 is provided with a driver seat 5 including a seat 4 and the like. A planting machine 7 having a seedling platform 6 obliquely installed behind the traveling machine body 1 behind the driver's seat 5 is connected via a lifting link 8 similar to the conventional one so as to be movable up and down and rolling.
[0007]
The planting machine 7 includes, as will be described later, a support column 11 provided with at least two left and right columns in the vertical direction on the back side of a seedling table 6 obliquely provided on the planting machine 7 side, and the left and right A horizontal frame 12 that is fixed to each column 11 via a bracket 13 and that is provided horizontally below the column 11 in the left-right direction is provided. The stays 14 provided at both ends of the lateral frame 12 are attached with rear ends of support arms 16 that are curved in a mountain shape in a side view so as to be rotatable by pins 17 or the like. The front end rotatably supports a rotor shaft 18 having a polygonal (hexagonal) cross section.
[0008]
A conventional scraping rotor 21 is pivotally supported on the rotor shaft 18 so as to rotate integrally with the rotor shaft 18 in the left-right direction, and the PTO connecting shaft 26 and a gear case ( A driving force is input via a transmission force (not shown) and the like, and the rotor shaft 18 is rotated by the driving force from the transmission to rotate the scraping rotor 21.
[0009]
At this time, the scraping rotor 21 includes an end rotor 22 that is pivotally supported at both left and right end portions (outside the support arm 16) of the rotor shaft 18, and an intermediate rotor that is pivotally supported between the left and right end rotors of the rotor shaft 18. The intermediate rotor is integrated with the rotor shaft 18 and the end rotor 22 is detachably supported on the rotor shaft 18 as will be described later. That is, by removing the end rotor 22 from the rotor shaft 18, the scraping rotor 21 can reduce the lateral width of the scraping rotor 21 by using only the intermediate rotor as the scraping rotor 21.
[0010]
On the other hand, the horizontal frame 12 is integrally connected with a transmission shaft case installed obliquely below and behind the horizontal frame 12 via a stay 14, and a transmission case 28 is provided substantially above the center of the transmission shaft case. Are combined. The transmission shaft case is provided with a plurality of planter cases 29. Above the planter case 29, as shown in FIGS. The extended seedling mounting table 6 in the forward tilting posture is slidably attached to the left and right as in the prior art, and a planting part 31 for scraping and planting seedlings from the lower end of the seedling mounting table 6 at the rear end of each planter case 29. Is provided.
[0011]
At this time, the seedling stage 6 is configured so that the left and right ends of the seedling stage 6 can be folded above the seedling stage 6 positioned on the inner side of the traveling machine body 1 with a known structure. By folding the seedling stage 6 as described above, the lateral (left and right) width of the seedling stage 6 can be reduced. FIGS. 1 and 2 are a left side view and a plan view of a planting machine in which the traveling machine body 1 is connected to a planting machine 7 in a state where the seedling stage 6 is folded. FIG. It is a top view of the substitutional planting machine which has connected the planting machine 7 of the state in which the seedling stand 6 is not folded.
[0012]
In addition, the above-described scraping rotor 21 is provided horizontally in the left-right direction over substantially the entire width H of the seedling stage 6 in the unfolded state when the left-right width is not reduced. The left and right ends do not protrude left and right from the left and right ends of the folded seedling platform 6. In other words, the scraping rotor 21 is folded by removing the end rotor 22 from the rotor shaft 18 and removing the end rotor 22 from the rotor shaft 18 so that the lateral width is set in the lateral direction over almost the entire width H of the seedling stage 6 that is not folded. It can reduce so that it may not protrude from the right-and-left end of the seedling stand 6 of this.
[0013]
As shown in FIGS. 1 to 3, the transmission case 28 is provided with a grounding float 32 that can be adjusted up and down with respect to the planting machine 7, and the planting machine 7 is moved up and down in the field by the grounding float 32. The grounding support is adjustable, and the planting depth is adjusted by moving the grounding float 32 up and down. Further, the support arm 16 has a structure in which the swing angle around the pin 17 can be fixed to be changed to a predetermined angle. The adjustment of the swing angle of the support arm 16 sets the scraping rotor 21. Elevation adjustment (height adjustment with respect to the planting machine 7) can be performed.
[0014]
When planting at the same time as pricking with the pricking planting machine having the above-described configuration, the traveling machine body 1 is put into the field with shallow irrigation on the plowed field, and the plowing rotor 21 and the planting machine 7 are raised. Then, the height of the scraping rotor 21 is adjusted up and down according to the state of the field, and then the lower part of the scraping rotor 21 enters the rice field shallowly while driving the scraping rotor 21 and the planting part 31, and the grounding float 32 The planting machine 7 is lowered so as to contact the ground, and the traveling machine body 1 is caused to travel.
[0015]
As a result, the scraping rotor 21 scratches the surface layer portion of the cultivated soil, but the lower layer is subjected to scratching of the field in a state where the cultivated stepped grain structure is left, and then the surface layer is scratched. Then, the planting unit 31 scrapes the mat-like seedlings in the seedling placing stand 6 one by one, and the planting operation is performed by the planting planting planting machine.
[0016]
Next, the structure of the end rotor 22 will be described in detail. As shown in FIG. 4 (plan view and rear view), the end rotor 22 is provided with a boss 36 from the center of the inner end portion toward the outer end of the end rotor 22 in the rotational axis direction. An insertion hole 37 into which the rotor shaft 18 can be inserted is formed around the center of the boss 36 (the axis of the end rotor 22). At this time, the insertion hole 37 is formed to substantially the vicinity of the center of the end rotor 22 in the axial center direction, and the rotor shaft 18 is inserted into both end portions of the insertion hole 37 in the circumferential direction (rotation direction) without any difficulty. A support portion 38 having a polygonal (hexagonal) cross-sectional hole along the cross-sectional shape of the rotor shaft 18 to be supported is provided.
[0017]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the rotor shaft 18 has a left and right end connected to a planting machine 7 in a state where the seedling stage 6 is folded (the body of a planting machine in a state where the seedling stage 6 is folded). It is located within the maximum lateral width L, and the left and right end portions of the rotor shaft 18 are inserted into the insertion holes 37 (holes of the support portion 38) of the end rotor 22, and the end rotor 22 is rotated in the rotation direction by the support portion 38. By supporting the rotor shaft 18 without deviation, the end rotors 22 are supported and attached to the left and right ends of the rotor shaft 18 so as to rotate integrally with the rotor shaft 18.
[0018]
At this time, the end of the insertion hole 37 and the end of the rotor shaft 18 are substantially coincident with each other. The end portion of the rotor shaft 18 is provided with a fixing hole 39 (see FIGS. 2 and 5) perpendicular to the shaft center, and is provided on the end-side support portion 38 so as to face the fixing hole 39. By inserting the pin 41 into the fixing hole 39 from the support portion 38 side, the pin 41 positions the end rotor 22 in the axial direction, and the end rotor 22 is fixed to the rotor shaft 18 without displacement.
[0019]
The end rotor 22 can be easily removed from the rotor shaft 18 by removing the pin 41 from the fixing hole 39 and removing the end rotor 22 from the rotor shaft 18 in the axial direction. Since the end rotor 22 is supported on the rotor shaft 18 by the two support portions 38 in a two-point support state, the end of the rotor shaft 18 reaches only the vicinity of the approximate center in the axial direction of the end rotor 22. Even if not, the rotor shaft 18 is stably supported.
[0020]
On the other hand, as shown in FIG. 1, a rotor cover 40 covering the upper side of the scraping rotor 21 (the end rotor 22 and the intermediate rotor) is attached to the rotor shaft 18 over almost the entire width of the scraping rotor 21 as shown in FIG. (The plan view of the entire rotor cover 40 is omitted). 3 and 4, the left and right ends of the rotor cover 40 are formed as end covers 42 that cover the top of the end rotor 22, and the outer ends of the left and right end covers 42 have end edges. A side cover 43 that extends in the lower and front-rear direction of the part cover 42 and covers the outer side of the end rotor 22 is provided.
[0021]
At this time, as shown in FIGS. 1 to 4, the side cover 43 is slidably attached to the end cover 42 by a bolt fixing tool 44 with a handle having a threaded portion at the tip, and the bolt fixing tool 44 is attached to the side cover 43. By tightening and tightening, the vertical position of the side cover 43 with respect to the end cover 42, that is, the outer range of the end rotor 22 covered by the side cover 43 can be adjusted.
[0022]
Next, a structure for attaching the end cover 42 to the rotor shaft 18 side will be described. As shown in FIGS. 4A and 4B, a support 46 that rotatably supports the rotor shaft 18 is provided on the inner side of the end rotor 22 so as to be attached to the support arm 16 side. A plate-like support arm 47 serving as a support base for the end cover 42 extends upward and is fixed to 46. Note that the support arm 47 may protrude from the support arm 16.
[0023]
A bracket 48 having a substantially U shape in plan view is fixed to the outer surface of the upper end portion of the support arm 47 in an open state on the outer side, and the inner end portion of the end cover 42 is substantially in plan view. A U-shaped support member 49 is fixed in an open state on the inner side, and the support member 49 and the bracket 48 support the support shaft 51 at the upper end portion of the bracket 48 with the support member 49 sandwiching the bracket 48. Is pivotally supported by the shaft.
[0024]
On the other hand, the support member 49 is provided with two positioning holes 52 and 53 (see FIG. 5) at the same distance from the support shaft 51 in the vertical direction on the support arm 47 side of the back surface 49a, and the positioning holes 52 and 53 in the front surface 49b. A portion facing 53 is notched to form a notch 54. At this time, the back surface of the bracket 48 is also provided with a hole 56 at a portion opposite to the positioning hole 53 on the lower side, and a handle 57 having a substantially L shape in plan view from the front of the notch portion 54 on the front surface of the bracket 48 is provided. The hole 48 of the bracket 48 and the positioning hole 53 on the lower side of the support member 49 are inserted and supported so as to be slidable back and forth. At this time, a spring 58 for urging the handle 57 rearward is provided in the bracket 48 of the handle 57.
[0025]
The end cover 42 is configured as described above. As shown in FIG. 4, the end cover 42 is inserted into the positioning hole 53 on the lower side of the support member 49 so that the end cover 42 is moved to the end rotor 22. The handle 57 is slid forward against the urging force of the spring 58, the rear end is removed from the lower positioning hole 53, and the end cover 42 is attached to the support shaft 51. The end cover 42 shown in FIG. 5 is retreated upward by pivoting upward in the center and urgingly inserting the rear end of the handle 57 into the positioning hole 52 above the support member 49. The posture B is held.
[0026]
That is, the end cover 42 can be easily switched between the cover posture A shown in FIG. 4 and the retracted posture B shown in FIG. 5 around the support shaft 51, and the end cover 42 is in the retracted posture B. The left and right widths of the rotor cover 40 are shorter than the left and right widths of the rotor cover 40 when the end cover 42 is in the cover attitude A, and the outer end position of the end cover 42 and the end position of the rotor shaft 18 are in the retracted position B. And approximately match. When the end cover 42 is in the retracted posture B, the side cover 43 is slid inward so that the end of the side cover 43 does not protrude outward from the end cover 42 and is fixed in position by the bolt fixing tool 44. .
[0027]
As described above, the scraping rotor 21 removes the end rotor 22 from the rotor shaft 18 so that the left and right ends of the scraping rotor 21 do not protrude from the left and right ends of the folded seedling stage 6, and as described above With the rotor 22 removed, the left and right ends of the rotor shaft 18 do not protrude from the maximum lateral width L of the traveling machine body 1 connected to the planting machine 7 in which the seedling stage 6 is folded. Furthermore, by setting the end cover 42 to the retracted posture B as described above, the outer end of the end cover 42 does not protrude from the maximum lateral width L of the traveling machine body 1.
[0028]
For this reason, when the lateral width of the machine body (the machine body of an alternative planting machine in a state where the traveling machine body 1 is connected to the planting machine 7) is reduced by folding the seedling placing table 6, the alternative scraping rotor 21 or the rotor shaft 18 or the rotor cover. 42 is protruded from the maximum lateral width L and the lateral width of the airframe is prevented from becoming larger than necessary, so that the planting machine 7 including the rotor shaft 18 and the scraping rotor 21 (intermediate rotor) remains attached. In addition to being able to easily load and transport the substitute planter on a truck or the like, it is possible to easily store the substitute planter in a relatively small space with the width of the aircraft reduced. The removed end rotor 22 is transported or stored independently, but can be stored and transported in a relatively small space.
[0029]
Next, other structures of the scraping rotor 21 and the end cover 42 will be described. As shown in FIGS. 6A and 6B, in this embodiment, the end rotor 22 supported on the end of the rotor shaft 18 is a fixed end rotor supported on the rotor shaft 18 integrally. 22a and a detachable end rotor 22b that is detachably attached to the outer end of the fixed end rotor 22a. At this time, the fixed end portion rotor 22 a has a configuration in which a mounting boss 61 protruding outward is attached to the outer end, as will be described later, and the detachable end portion rotor 22 b is attached via the mounting boss 61.
[0030]
The outer end of the fixed end rotor 22a including the mounting boss 61 is located within the maximum lateral width L (see FIG. 2) of the traveling machine body 1 connected to the planting machine 7 in which the seedling platform 6 is folded. That is, the traveling machine body 1 (the body of the alternative planting machine) in the folded state of the seedling stage 6 that is integrally supported by the rotor shaft 18 by the intermediate rotor and the fixed end rotor 22a constituting the alternative scraping rotor 21. ) It constitutes a fixed rotor located on the inner side.
[0031]
First, a structure for attaching the fixed end rotor 22a to the rotor shaft 18 will be described. The fixed-end rotor 22a is provided with an insertion hole 37 similar to that of the above-described embodiment that protrudes from the inner end to the outer end of the fixed-end rotor 22a. A support portion 38 is provided. The end of the rotor shaft 18 is inserted into the insertion hole 37 of the fixed end rotor 22a (the hole of the support portion 38), and the fixed end rotor 22a is supported by the support portion 38 in the rotational direction without deviation. The rotor 22a is supported so as to rotate integrally with the left and right ends of the rotor shaft 18, respectively.
[0032]
At this time, a support 46 similar to that of the above-described embodiment is provided on the inner end side of the fixed end rotor 22a, and the fixed end rotor is located at a position where the inner end of the fixed end rotor 22a abuts the support 46. Positioning in the left-right direction of 22a is performed. The washer 59 and the nut 60 are attached to the end of the rotor shaft 18 protruding from the outer end of the fixed end rotor 22a at this position of the fixed end rotor 22a. Are attached integrally (so as to rotate integrally with the rotor shaft 18). The end of the rotor shaft 18 protruding from the fixed end rotor 22a is positioned within the maximum lateral width L.
[0033]
Next, the attachment / detachment configuration between the fixed end rotor 22a and the attachment / detachment end rotor 22b will be described. First, the structure of the mounting boss 61 will be described. The mounting boss 61 includes a hollow cylindrical fixed portion 63 provided with a flange 62 and a threaded portion 64 protruding from the fixed portion 63 and tapped concentrically with the fixed portion 63 (formed with an internal thread). It is configured. The nut 60 and the washer 59 are accommodated in the hollow portion 63a of the fixed portion 63, and the flange 62 is fixed to the outer end of the fixed end rotor 22a with a bolt or the like, whereby the mounting boss 61 is fixed to the fixed end rotor 22a. It is attached to the outer edge of the. At this time, the rotation center axis of the fixed end rotor 22a (the axis of the rotor shaft 18) coincides with the axis of the female thread of the screw portion 64.
[0034]
On the other hand, on the inner end surface of the detachable end portion rotor 22b, a bolt portion 67 formed with a male screw corresponding to the female screw of the screw portion 64 is provided so as to protrude from the inner end surface, and the axial center of the bolt portion 67 (male screw). And the rotational axis of the detachable end rotor 22b coincide with each other. Thus, the detachable end rotor 22b is attached to the fixed end rotor 22a in a state where the axial centers coincide by screwing the bolt portion 67 of the detachable end rotor 22b to the threaded portion 64 of the fixed end rotor 22a. .
[0035]
In other words, the detachable end rotor 22b can be easily attached to and detached from the fixed end rotor 22a by the bolt portion 67 and the screw portion 64 without using a special tool or the like. The left and right width of the scraping rotor 21 can be easily reduced by removing it from 22a. Since the scraping rotor 21 rotates in the normal direction as in the prior art, the female screw of the screw portion 64 is formed as a right screw and the male screw of the bolt portion 67 is formed as a left screw, so that during the scraping operation of the scraping rotor 21, the scraping rotor 21 is formed. Does not disengage the detachable end rotor 22b from the fixed end rotor 22a.
[0036]
Next, the structure of the end cover 42 will be described. The end cover 42 includes a fixed cover 68 that is integrally fixed to a support arm 47 erected on the support 46, and a removable cover 69 that is detachably attached to the outer end of the fixed cover 68. Note that the support arm 47 may protrude from the support arm 16. At this time, the side cover 43 is attached to the outer end of the removable cover 69 in the same manner as in the above-described embodiment. The fixed cover 68 substantially covers the upper portion of the fixed end portion rotor 22a, and the detachable cover 69 covers the upper portion of the detachable end portion rotor 22b attached to the fixed end portion rotor 22a. At this time, the outer end of the fixed cover 68 does not protrude from the maximum lateral width L.
[0037]
Next, the mounting structure of the fixed cover 68 and the detachable cover 69 will be described. Mounting flanges 71, 72 projecting upward are provided at the outer end on the upper surface side of the fixed cover 68 and the inner end on the upper surface side of the detachable cover 69, and the nut 73 and the outer side are mounted on the mounting flange 71 on the fixed cover 68 side. And a positioning hole 76 through which the positioning pin 74 can be inserted into a portion facing the positioning pin 74, and the nut. A hole 77 into which a bolt portion of the bolt 75 with a handle facing the nut 73 can be inserted in a portion corresponding to 73. The detachable cover 69 is detachably attached to the fixed cover 68 by inserting a positioning pin 74 into the positioning hole 76 and inserting a bolt 75 with a handle from the hole 77 and screwing the bolt part into the nut 73.
[0038]
That is, the detachable cover 69 can be easily removed from the fixed cover 68 by removing the bolt 75 with the handle from the nut 73, and the width of the rotor cover 40 is adjusted so that the end of the end cover 42 does not protrude from the maximum width L. Can be reduced. By removing the detachable end rotor 22b from the fixed end rotor 22a and detaching the detachable cover 69 from the fixed cover 68 as described above, the left and right ends of the scraping rotor 21, the rotor shaft 18 and the rotor cover 40 have the maximum lateral width L. The same effect as the above-mentioned embodiment can be acquired without protruding from the above.
[0039]
The end cover 42 shown in FIGS. 4 and 5 may be used for the scraping rotor 21 of the above embodiment (the end rotor 22 is composed of the detachable end rotor 22a and the fixed end rotor 22b). Further, the end cover 42 shown in FIG. 6 may be employed in the scraping rotor 21 (in which the detachable end rotor 22 is used with respect to the rotor shaft 18) of the above-described embodiment.
[0040]
In addition, as shown in FIG. 7, an inclination sensor 78 that detects the inclination angle of the traveling machine body 1 may be provided at approximately the center in the front-rear direction of the axle 2 a of the front wheel 2 and the axle 3 a of the rear wheel 3. In this case, when the inclination sensor 78 detects the inclination angle of the traveling machine body 1 and the inclination sensor 78 detects that the traveling machine body 1 is inclined by a predetermined angle or more, it is provided on the operation panel 5a provided in front of the driver's seat 5. The structure is such that a notification mechanism 79 such as a ramp or a buzzer notifies the operator that the traveling machine body 1 has tilted by a predetermined angle or more.
[0041]
【The invention's effect】
According to the present invention configured as described above, in the folded state of the seedling platform, the rotor shaft and the scraping rotor do not protrude from the left and right widths of the machine body in the reduced width direction of the scraping rotor, and the scraping rotor By removing the removable rotor from the fixed rotor, the rotor shaft and the fixed rotor do not protrude from the left and right widths of the fuselage. For this reason, the width of the machine body is prevented from becoming unnecessarily large by the cutting rotor, etc. when the seedling stand is folded, and the planting machine with the planting machine or the cutting rotor attached is used as a truck, etc. There is an effect that it can be easily loaded and transported or the lateral width of the aircraft can be stored in a reduced state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of an alternative planting machine with a seedling stand folded.
FIG. 2 is a plan view of an alternative planting machine in a state where a seedling mount is folded.
FIG. 3 is a plan view of an alternative planting machine in a state where the seedling mount is not folded.
FIGS. 4A and 4B are a plan view and a rear view of an end rotor portion, respectively.
FIG. 5 is a rear view showing an open / closed state of the end cover.
6A and 6B are a rear view and a rear exploded view showing another embodiment of the end rotor.
FIG. 7 is a left side view of an alternative planting machine in a state in which a seedling platform showing an inclination sensor portion is folded.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
6 Seedling stand
7 Planting machine
18 Rotor shaft
21 Stirring rotor
22b Detachable end rotor (detachable rotor)
L Maximum width (airframe width)

Claims

A planting machine (7) in which a seedling platform (6) is obliquely installed behind the traveling machine body (1) is connected so as to be able to move up and down, and in the front of the planting machine (7), a horizontal scraping rotor (21) A rotor cover (40) covering the upper side of the scraping rotor (21) is provided over substantially the entire width of the scraping rotor (21), and the scraping rotor (21) extends in the left-right direction of the machine body. The rotor shaft (18) is rotatably supported and the left and right ends of the seedling table (6) are foldable toward the body side so that the lateral width of the seedling table (6) is reduced. In the alternative scraping planter, the left and right widths of the alternative scraping rotor (21) are configured to be reduced so that the left and right ends of the alternative scraping rotor (21) do not protrude from the left and right ends of the folded seedling platform (6), Left and right of the rotor shaft (18) in a reduced state of the left and right width of the rotor for scraping (21) The seedling stand (6) is positioned in the folding in the state of the machine body width (L), the rotor cover (40) covers the upper left and right end portions of the puddling rotor in a state in which the lateral width is not reduced (21) An end cover (42) is provided, and the end cover (42) can be switched to the rotated retracted position (B) so as to be positioned within the body width (L) of the seedling stand (6) in the folded state. In addition to the reduction of the left and right widths of the chamfering rotor (21), the chamfering planting machine capable of switching the end cover (42) to the retracted position (B) .

A planting machine (7) in which a seedling platform (6) is obliquely installed behind the traveling machine body (1) is connected so as to be able to move up and down, and in the front of the planting machine (7), a horizontal scraping rotor (21) A rotor cover (40) covering the upper side of the scraping rotor (21) is provided over substantially the entire width of the scraping rotor (21), and the scraping rotor (21) extends in the left-right direction of the machine body. The rotor shaft (18) is rotatably supported and the left and right ends of the seedling table (6) are foldable toward the body side so that the lateral width of the seedling table (6) is reduced. In the alternative planting machine, the stationary rotor (21) is pivotally supported integrally with the rotor shaft (18) and positioned on the side of the body in the folded state of the seedling stage (6), and the fixed rotor By a detachable rotor (22b) which is detachably attached to the outer side of the rotor Form, seedling stage right and left ends of the rotor shaft (18) (6) folded is located within the body width of the state, the fixed cover rotor cover (40) covering an upper end side of the fixed rotor (68) And a detachable cover (69) that covers the upper part of the detachable rotor (22b) and is detachably attached to the fixed cover (68). The outer end of the fixed cover (68) is connected to the seedling stage (6). An alternative planting machine that is positioned within the folded body width (L) and that allows the attachment / detachment of the attachment / detachment cover (69) to be performed separately from the attachment / detachment of the attachment / detachment rotor (22b) .