JP3628828B2

JP3628828B2 - Medical table

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Publication number: JP3628828B2
Application number: JP01559097A
Authority: JP
Inventors: 明子田淵; 盛雄井上; 卓志宮本
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2017-01-29
Also published as: JPH10211243A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産科、婦人科、泌尿器科および肛門科などの治療および診察に好適に用いることができる診療台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２４は典型的な従来技術の産婦人科用検診台１に備えられる開閉手段７の構成を示す平面図であり、この従来技術は特公平６−９３９０４号公報に示されている。この検診台１は、患者の臀部だけを支持する程度の前後方向（図２４の上下方向）の寸法を有する座部３の後方に背板４が傾動可能に設けられ、前記座部３の左右両側（図２４の左右方向）には、前端側（図２４の下方端）に一対の脚受け部６ａ，６ｂが設けられる肘掛け５ａ，５ｂが軸１０ａ，１０ｂを中心として起伏可能に軸支される。背板４が後方に傾動すると、各肘掛け５ａ，５ｂの前側（図２４の下側）が上昇し、その上昇に従って各脚受け部６ａ，６ｂも座部３に対して上昇する。背板４にはシリンダ７が設けられ、このシリンダ７のピストン棒８には、一対の連結杆９ａ，９ｂの各一端部が連結される。各連結杆９ａ，９ｂの他端部は、前記肘掛け５ａ，５ｂにそれぞれ連結される。
【０００３】
前記シリンダ７のピストン棒８が図２４の実線で示されるように縮退した状態では、図２５（１）に示されるように背板４が起立し、かつ各脚受け部６ａ，６ｂが座部３の一部となるように近接している。この状態からシリンダ７のピストン棒８が伸長すると、各連結杆９ａ，９ｂが図２４の仮想線で示されるように支軸１１を中心にして左右両側へ拡開し、各肘掛け５ａ，５ｂは各脚受け部６ａ，６ｂとともに図２５（２）に示されるように左右両側に拡開する。このような各肘掛け５ａ，５ｂおよび各脚受け部６ａ，６ｂの拡開動作に連動して、前記背板４は後方へ傾動し、患者は膝を曲げた状態で開脚しながら仰臥した姿勢に移行する。このようにして患者が医師や看護婦と目を合わすことなく、受診位に導き、羞恥心を喚起することを防ぎ、患者の緊張の緩和を図っている。また患者の脚部の開き加減は、シリンダ７のピストン棒８の伸長量によって調整することができ、患者の個人差に適用させることができるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術では、座部３によって患者の臀部が支持され、かつ各脚受け部６ａ，６ｂによって両脚部がそれぞれ支持された状態で開脚し、または閉脚する。このとき、患者の体重は、背板４が起立した状態からある程度、後方へ傾斜した状態になるまでの間は座部３および各脚受け部６ａ，６ｂによって支持される。特に、各脚受け部６ａ，６ｂには、患者の両脚部の重量が負荷としてそれぞれ作用し、このような状態で開脚および閉脚動作が行われる。そのため、各脚受け部６ａ，６ｂを開閉動作させるために大きな駆動力を必要とし、この大きな駆動力を得るために上記シリンダ７が用いられ、このシリンダ７のピストン棒８の伸長および縮退運動を連動杆９ａ，９ｂによって各肘掛け５ａ，５ｂに伝達し、各脚受け部６ａ，６ｂを開閉動作させている。
【０００５】
したがって患者の開脚限界位置および閉脚限界位置を越えない位置で各脚受け部６ａ，６ｂを停止させるには、診療前にその患者に合った各脚受け部６ａ，６ｂの開脚限界位置および閉脚限界位置を確認するか、もしくは図２５（１）に示す座位の姿勢で患者の閉脚限界位置を確認して調整した後、背板４を後方へ傾動させながら各脚受け部６ａ，６ｂを徐々に開き、開脚限界位置の直前で停止しなければならず、患者を座位から受診位に移行するために長い時間を要してしまうという問題がある。
【０００６】
また図２５（２）で示す受診位では、検査または治療が終わりに近づくと、患者は羞恥心または恐怖心から閉脚したいという気持ちがあるために無意識に大腿部を閉じようとして脚に力を入れる場合がある。このような患者の羞恥心および恐怖心は少しでも早く解消することが患者の精神衛生の上で好ましく、そのような診療台が所望されている。
【０００７】
さらに、検診台１を図２４の右側または左側から見たときの側面形状において、各脚受け部６ａ，６ｂは背板４に対して一定の角度を保ったまま背板４とともに後方へ傾動し、または前方へ起立するため、背板４がほぼ起立した状態にある開脚開始時および閉脚終了時には、患者の大腿部のほぼ全重量を各脚受け部６ａ，６ｂが支持している。そのため開脚開始時および閉脚終了時に患者の大腿部に各脚受け部６ａ，６ｂから開脚方向および閉脚方向に大きな力が作用し、患者にとって無理に開脚しまたは閉脚しなければならないという無具合が生じ、このような患者への肉体的負担もまた、解消する必要がある。
【０００８】
したがって本発明の目的は、座位および受診位間の移行時間の短縮を図り、患者への心理的および肉体的負担を軽減することができるようにした診療台を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、患者の少なくとも背部を支持する背板と、患者の腰部に近い背板の一端部近傍の左右両側に回動自在に設けられる一対の脚受け部と、背板および一対の脚受け部を、水平軸線まわりに傾動させる傾動手段と、この傾動手段を上下に昇降させる昇降手段と、一対の脚受け部を相互に近接および離反する方向に開閉させる開閉手段とを備える診療台において、
前記背板を一対の脚受け部とともに昇降手段によって上昇させながら傾動手段によって後方に傾動させ、これらの上昇および後方への傾動の開始から所定時間が経過した後、または所定位置まで変位した後に、開閉手段によって各脚受け部の開脚動作を開始させ、
前記開閉手段には、各脚受け部の負荷を検出する負荷検出手段が設けられ、この負荷検出手段によって検出された負荷が予め定める値に達したとき、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止、減速および増速のいずれか１つに選択的に切換えることを特徴とする診療台である。
本発明に従えば、背板と一対の脚受け部とは昇降手段によって上昇しながら後方へ傾動し、これらの上昇および後方への傾動の開始から所定時間が経過した後、あるいは所定位置まで変位した後に各脚受け部は開閉手段によって開脚動作を開始する。したがって各脚受け部の開脚動作の開始時には、患者の重心は後方へ移動しており、そのため各脚受け部には患者の体重がほとんどかからず、たとえば膝の上を少し受けるだけであり、従来のように無理に開脚するという不具合をなくすことができる。また背板の上昇および後方への傾動の開始と同時に各脚受け部が開脚動作を開始する場合に比べて、患者にとっていきなり開脚させるという羞恥心への刺激を少なくすることができ、これによって患者の心理的負担を軽減することができる。
また、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。これによって患者の脚部が無理な力で開脚されまたは閉脚されるという不具合をなくすことができる。したがって高齢の患者および股関節に障害のある患者であっても、無理に開脚しまたは閉脚することがないので、心理的および肉体的負担が軽減される。
【００１０】
また本発明は、患者の少なくとも背部を支持する背板と、患者の腰部に近い背板の一端部近傍の左右両側に回動自在に設けられる一対の脚受け部と、背板および一対の脚受け部を、水平軸線まわりに傾動させる傾動手段と、この傾動手段を上下に昇降させる昇降手段と、一対の脚受け部を相互に近接および離反する方向に開閉させる開閉手段とを備える診療台において、
前記背板を一対の脚受け部とともに昇降手段によって下降させながら傾動手段によって前方に傾動させ、これらの下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に開閉手段によって各脚受け部の閉脚動作を開始させ、
前記開閉手段には、各脚受け部の負荷を検出する負荷検出手段が設けられ、この負荷検出手段によって検出された負荷が予め定める値に達したとき、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止、減速および増速のいずれか１つに選択的に切換えることを特徴とする診療台である。
本発明に従えば、背板は昇降手段によって下降しながら傾動手段によって前方に傾動し、これらの下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部が開閉手段によって閉脚動作を開始するので、検査または治療が終わりに近づいたときに、すぐに閉脚動作が開始され、患者の羞恥心および恐怖心を受診の終了とほぼ同時に解消することができ、これによって患者は脚部を閉じようとする力を抜くなどして心理的および肉体的負担を軽減することができる。また上記のように背板の下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部の閉脚動作が開始されるので、診療時間も短くなり、診療時間を短縮することができる。
また、前述と同様に、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。
【００１１】
また本発明は、前記背板の一端部近傍には、開閉手段による各脚受け部の開脚とほぼ同時に前記背板の一端部近傍から突出する方向に前進する汚物受けトレイが設けられることを特徴とする。
本発明に従えば、背板の一端部近傍に汚物受けトレイが設けられ、この汚物受けトレイは各脚受け部の開脚とほぼ同時に前進して前記背板の一端部近傍から突出するので、背板が起立した座位においては背板の一端部近傍の裏側へ退避しており、したがって汚物受けトレイが患者および術者に邪魔にならず、各脚受け部が開脚した状態で汚物を受ける位置に、いわば自動的に配置され、したがって術者または補助者が前記汚物受けトレイを背板の上昇および後方への傾動動作および各脚受け部の開脚動作とは別に操作する必要がなく、利便性が向上される。
【００１２】
また本発明は、前記背板の一端部近傍には、昇降手段による背板の下降の開始または傾動手段による背板の前方への傾動の開始とほぼ同時に前記背板の一端部近傍の裏側に後退する汚物受けトレイが設けられることを特徴とする。
本発明に従えば、背板の一端部近傍には汚物受けトレイが設けられ、この汚物受けトレイは背板の下降の開始または背板の前方への傾動の開始とほぼ同時に前記背板の一端部近傍の裏側に退避する。したがって背板が起立したときに汚物受けトレイが診療台の基台または床などに接触することが防がれ、術者または補助者が汚物受けトレイを後退させるための操作を別途に行う必要がなく、利便性が向上される。
【００１４】
また本発明は、前記開閉手段は、負荷検出手段によって検出された各脚受け部のうちいずれか一方の負荷が前記予め定める値に達したとき、少なくとも前記一方の脚受け部の開閉動作を停止または減速させることを特徴とする。
本発明に従えば、各脚受け部のいずれか一方の負荷が予め定める値に達したとき、少なくともその一方の脚受け部の開閉動作を停止または減速するので、患者が左右両側の股関節のうち、いずれか一方だけに障害がある場合であっても、前記一方の脚受け部または両方の脚受け部の開閉動作が停止または減速し、無理に開脚しまたは閉脚することが防がれる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態の産婦人科用検診台３１を示す斜視図であり、図２は産婦人科用検診台３１の側面図である。診療台である産婦人科（産科および婦人科を総称して産婦人科と記す）用検診台３１は、患者Ｐの頭部３２から腰部３３にわたる背部を支持する略平坦な支持面３４を有する背板３５と、前記腰部３３付近を支持する一端部３６に連なり、患者Ｐの臀部３７を支持する座部３８と、患者Ｐの腰部３３に近い背板３５の前記一端部３６近傍である前記座部３８の左右（検診台１に着座した患者からみたときの左右をいい、図２では紙面に垂直手前側を右方とし、紙面に垂直奥行き方向を左方とする）両側に回動軸線４１ａ，４１ｂをそれぞれ有し、この回動軸線４１ａ，４１ｂまわりに相互に近接する方向Ａ１，Ａ２および離反する方向Ｂ１，Ｂ２に回動自在に設けられる一対の支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部に、患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂを支持する脚受け部４３ａ，４３ｂがそれぞれ設けられる一対の脚受け台３９ａ，３９ｂと、背板３５、前記座部３８および一対の脚受け台３９ａ，３９ｂとともに水平軸線４４まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２方向に傾動させる傾動手段４５と、傾動手段４５を、矢符Ｄ１，Ｄ２方向に上昇および下降させる昇降手段４６と、各脚受け台３９ａ，３９ｂを、前記回動軸線４１ａ，４１ｂまわりに相互に近接する方向Ａ１，Ａ２および離反する方向Ｂ１，Ｂ２に個別に回動して開閉動作させる一対の開閉手段４７と、昇降手段４６が乗載され、診療室の床上に載置される基台４８と、基台４８にケーブル４９によって接続されるフットスイッチ５０とを備える。
【００１６】
ここに、本発明では、「座部」とは、後述する図１８および図１９に示されるように、座部２５１が背板２５０とほぼ同一平面になって、背板２５１と一体に構成されるものを含むものとする。また、本発明では「脚受け台」とは、図２、図４で示すような主に膝裏を支持するものや、膝裏から大腿部近傍までを支持する形態、あるいは大腿部近傍のみを支持する形態のものであってもよい。
【００１７】
図３は各脚受け台３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１を示す正面図であり、図４は各脚受け部３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１を示す平面図である。前記一対の脚受け台３９ａ，３９ｂの各回動軸線４１ａ，４１ｂは、背板３５をほぼ左右対称に２分する仮想鉛直面６５に対して背板３５の一端部３６近傍から前記背板３５の他端部６６に向かって背板３５から離反する方向に傾斜する一平面Ｓ（図２参照）上にあり、かつこの回動軸線４１ａ，４１ｂの各延長線が前記背板３５をほぼ左右対称に２分する仮想鉛直面６５上の交点６７で交差するように配置される。
【００１８】
座部３８は、前記回動軸線４１ａ，４１ｂにほぼ垂直であり、かつ仮想鉛直面６５に関して左右対称に設けられる一対の臀部支持面５１ａ，５１ｂと、各臀部支持面５１ａ，５１ｂ間に介在され、背板３５の支持面３４に対して図２に示すように角度θ１を成して屈曲し、患者Ｐの仙骨部付近を支持する略三角形の中央支持面５２とを有する。各臀部支持面５１ａ，５１ｂ間には、患者Ｐの会陰部が座部３８の下方に露出するように、Ｕ字状の切欠き５３が形成される。このような座部３８の図４における上下方向となる幅Ｗ１は、約６１０ｍｍであり、前記角度θ１は１６０〜１７０度に選ばれる。
【００１９】
座部３８の下方には、その中央に汚物受けトレイ５４が矢符Ｆ１，Ｆ２で示す前進／後退可能に設けられ、図２の仮想線５５で示されるように、背板３５の支持面３４が水平に配置された状態で図２の右方となる前方に突出して、検診時または治療時に発生する汚物を受けることができるように構成される。このような汚物受けトレイ５４を挟む両側には、図３および図４に示すように、開閉手段４７が設けられる。
【００２０】
図５は各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１を示す正面図であり、図６は各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１を示す平面図である。前記開閉手段４７は、各脚受け台３９ａ，３９ｂを個別的に回動し、後述するように患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂの力によって停止するように構成される一対の駆動源５６ａ，５６ｂから成る。各駆動源５６ａ，５６ｂには各支持アーム５７ａ，５７ｂの基端部が固定され、各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部には前記脚受け部４３ａ，４３ｂがそれぞれ設けられ、図３および図４に示される閉じた状態から、図５および図６に示される開いた状態に回動することができる。
【００２１】
このように開閉手段４７は、一対の駆動源５６ａ，５６ｂから成るので、両脚部のいずれか一方に障害がある場合および両脚部の障害の程度が異なる場合であっても、その患者Ｐの両脚部の開脚し得る程度に応じて各脚受け台３９ａ，３９ｂを追従させ、肉体的負担を軽減して開脚動作および閉脚動作を行うことが可能である。
【００２２】
また各脚受け部４３ａ，４３ｂは、各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部にいわばガタツキをもって緩やかな状態で連結されており、これによって患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂと各脚受け部４３ａ，４３ｂとの間のずれを許容することができるように構成される。具体的には、前記各脚受け部４３ａ，４３ｂを各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部にいわばガタツキをもって連結するための構成として、ボール軸受によって実現される連結手段６３ａ，６３ｂが設けられる。
【００２３】
一方の連結手段６３ａは、図２に示すように、脚受け部４３ａに固定的に設けられるボール６４と、支持アーム５７ａの遊端部に設けられるボール受け片６８とを有し、ボール６４はボール受け片６８に嵌まり込んだ状態で中立位置から周方向の任意の方向にたとえば０〜７度の範囲で角変位することができ、これによって脚受け部４３ａも同様に角変位することができる。もう一方の連結手段６３ｂもまた、前述の連結手段６３ａと同様な構成を有する。
【００２４】
このような連結手段６３ａ，６３ｂによって、各支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部に各脚受け部４３ａ，４３ｂが連結されるので、上述したように、各脚受け部４３ａ，４３ｂは支持アーム５７ａ，５７ｂの遊端部に対していわばガタツキを有し、各脚受け部４３ａ，４３ｂの回動軸線４１ａ，４１ｂを中心とする移動に対して患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂのずれを許容し、患者Ｐの脚部への肉体的負担を軽減することができる。
【００２５】
各脚受け部４３ａ，４３ｂは、図１〜図６の実線で示される座位において上方に臨み、患者Ｐの大腿部５８の裏側を支持するために、上方に臨んで凹状の大腿支持面５９ａ，５９ｂと、大腿支持面５９ａ，５９ｂの前端から下方にほぼ直角に屈曲して連なり、図２、図４および図６の右方となる前方に臨んで凹状に形成され、患者Ｐの後膝部６０および後下腿部６１（図１参照）を支持する後膝支持面６２ａ，６２ｂとを有する。
【００２６】
これらの大腿支持面５９ａ，５９ｂおよび後膝支持面６２ａ，６２ｂが凹状に形成されるので、患者Ｐの脚部４２ａ，４２ｂを安定して保持することができ、開脚方向および閉脚方向にずれることが防がれ、術者にとって検診および治療を行いやすく、また患者にとっても安定感が得られるだけでなく、脚部の自重に抗するために大腿部の筋肉を緊張させる必要がなく、脚部４２ａ，４２ｂを仰臥位で開脚状態に保つために力を入れる必要がなく、肉体的負担が少なくてすむ。
【００２７】
このような大腿支持面５９ａ，５９ｂおよび後膝支持面６２ａ，６２ｂは、各脚受け部４３ａ，４３ｂを図２に示すように側方から見たときに大略的にＬ字状に形成されるクッション性を有するマットによって実現することができる。このようなマットの表面は、耐水性、耐薬品性を有する合成樹脂から成るシートによって覆われる。前記座部３８および背板３５もまた同様なマットによって構成される。
【００２８】
各回動軸線４１ａ，４１ｂは、これらを含む前記一平面Ｓ（図２参照）上で角度θ２（図３および図４を参照）を成し、この角度θ２は約６０〜９０度の範囲内に選ばれ、好ましくは約８０度に選ばれる。また各回動軸線４１ａ，４１ｂが背板３５の支持面３４と成す角度θ３は、約３５〜５５度の範囲内に選ばれ、好ましくは４５度に選ばれる。このように各脚受け台３９ａ，３９ｂの回動中心となる回動軸線４１ａ，４１ｂを平面Ｓ上で角度θ２を成し、かつ側方から見たときに鉛直面上で支持面３４と角度θ３を成すように設定することによって、患者Ｐの開脚動作および閉脚動作における股関節の負担を可及的に少なくすることができる。
【００２９】
図７は検診台３１の内部構造を示す一部の断面図であり、図８は傾動手段４５および昇降手段４６の外観を示す斜視図である。前記傾動手段４５は、長手方向一端部側（図７の右方）に開口する切欠き９１が形成される平坦な支持板９２と、この支持板９２の前記切欠き９１を外囲するようにして立設され、図７の紙面に垂直な水平断面が略Ｕ字状に形成されるブラケット９３と、ブラケット９３の上端部に前記水平軸線４４を有する軸９４によって前記水平軸線４４まわりに矢符Ｃ１，Ｃ２方向に傾動自在に連結される揺動体９５と、支持板９２の下面の前記切欠き９１を挟む両側に相互に間隔をあけて垂直に固定される一対の取付板９６ａ，９６ｂと、各取付板９６ａ，９６ｂの下端部に軸９７によって枢支される傾動シリンダ９８とを有する。この傾動シリンダ９８は、複動油圧シリンダが用いられる。
【００３０】
傾動シリンダ９８のピストン棒１０３の先端部は、揺動体９５の前記軸９４に関して一端部側に突出して設けられる一対の取付片９９にピン１００によって連結される。前記揺動体９５は、背板３５が固定される平坦な基板１０１と、この基板１０１に溶接によって固定され、図７の上方から見た平面形状が矩形の揺動枠１０２とを有する。揺動枠１０２には前記取付片９９が一体的に形成されるとともに、前記水平軸線４４を有する軸９４が挿通する。この軸９４の軸線方向両端部はブラケット９３の両側壁１０４，１０５を挿通して支持される。各側壁１０４，１０５は、前壁１０６によって相互に連結され、前述したように略Ｕ字状とされて、支持板９２上に溶接によって固定される。
【００３１】
傾動シリンダ９８のピストン棒１０３が伸長すると、揺動体９５は水平軸線４４まわりに矢符Ｃ１方向に前方へ傾動し、ピストン棒１０３が縮退すると揺動体１０５は水平軸線４４まわりに矢符Ｃ２方向に後方へ傾動する。このような揺動体９５の前記基板１０１には、背板３５が固定される。この背板３５には、その一端部３６に座部３８が連なって設けられ、これらの座部３８と背板３５とによってバックレスト１０７を構成する。
【００３２】
このバックレスト１０７は、金属製の背後板１０８と、背後板１０８上にボルトなどによって固定され、角パイプ等を枠組して構成されるフレーム１０９と、フレーム１０９上にボルトによって固定され、背板３５および座部３８間で別体の板状の裏板１１０ａ，１１０ｂと、各裏板１１０ａ，１１０ｂ上に接着剤によって接着されるクッション層１１１ａ，１１１ｂと、各クッション層１１１ａ，１１１ｂの外表面を覆い、耐水性および耐薬品性を有する合成樹脂から成る表面シート１１２ａ，１１２ｂとを有する。各裏板１１０ａ，１１０ｂ、クッション層１１１ａ，１１１ｂおよび表面シート１１２ａ，１１２ｂは、背板３５と座部３８とにそれぞれ対応して個別に形成されており、フレーム１０９上に位置決めされて固定され、前記バックレスト１０７を構成する。
【００３３】
背後板１０８の裏面には、背板３５の一端部３６付近に２つの連結片１１３，１１４がボルトによって固定され、各連結片１１３，１１４は複数のボルト１１５によって揺動体９５の基板１０１に固定される。
【００３４】
このようにして基板１０１にバックレスト１０７が取付けられた状態では、バックレスト１０７の背板３５の背面と基板１０１の表面とは角度θ４を成し、この角度θ４は約３０度に選ばれる。したがって図７に示されるように、傾動シリンダ９８のピストン棒１０３が伸長して、揺動体９５がほぼ水平に傾倒し、バックレスト１０７が座位に配置された状態では、背板３５は鉛直面に対して同様な角度θ４を成す。また傾斜シリンダ９８のピストン棒１０３が縮退すると、仮想線１１６で示されるように、バックレスト１０７はほぼ水平に配置することができ、さらにピストン棒１０３が縮退すると、仮想線１１７で示されるようにバックレスト１０７は水平面に対して角度θ５を成し（図２参照）、この角度θ５は５〜１０度に選ばれる。このようにバックレスト１０７が水平面に対して頭部側が下方となる角度θ５を成して傾斜するようにしたのは、患者Ｐが受診中に体調不良または極度の緊張によって貧血を起こした際に、頭部を低くして安静を取るためである。
【００３５】
このようにしてバックレスト１０７は、傾動手段４５によって鉛直面に対して背板３５が角度θ４を成す座位からほぼ水平な受診位、さらには水平面から角度θ５を成して頭部側が下方に傾斜した安静位にわたって傾動したとき、その角度は揺動体９５に設けられる傾動角度検出器１１８によって検出される。この傾動角度検出器１１８は、ロータリエンコーダによって実現され、その入力軸は揺動体９５の一方の側壁１０５を挿通して外側方に突出しており、この外側方に突出した端部には歯車１２１が固定される。この歯車１２１は、ブラケット９３の一方の側壁１０５から外側方に突出した軸９４の軸線方向一端部に固定される歯車１２２に噛合し、ブラケット９３の回動に応じて軸９４、各歯車１２２，１２１を介して傾動角度検出器１１８に回転量を伝達することができる。このようにして傾動角度検出器１１８は、揺動体９５の傾動角度、したがってバックレスト１０７の傾動角度を検出することができる。
【００３６】
バックレスト１０７の背後板１０８には、頭部側に設けられる一方の連結片１１３よりもさらに頭部側に固定され、揺動体９５およびブラケット９３の上部近傍を覆う鉛直断面が円弧状に湾曲した傾動カバー体１２３が設けられ、図１〜図図７に実線で示されるように、バックレスト１０７が座位に配置された状態で、主として傾動手段４５を上方から覆うことができ、ほこりなどの侵入を防止している。
【００３７】
前記昇降手段４６は、基台４８の底板１２７のほぼ中央に固定されるベースプレート１２８と、ベースプレート１２８上に垂直に立設され、上部には複数（本実施の形態では８）の案内ローラ１２９が周方向に９０度毎に間隔をあけかつ上下に対を成して水平軸線まわりにそれぞれ回転自在に設けられる案内ポスト１３０と、案内ポスト１３０内にその軸線方向に移動自在に挿入し、各案内ローラ１２９によってがたつくことなしに移動することができる昇降案内ロッド１３１と、案内ポスト１３０の上部にトラニオンピン１３２によってロッドトラニオン形で枢支される昇降シリンダ１３３と、案内ポスト１３０の前記トラニオンピン１３２の軸線方向一端部側の側部に設けられ、前記傾動手段４５の昇降量を検出する昇降量検出器１３４とを有する。
【００３８】
前記昇降シリンダ１３３のピストン棒１３５の先端部は、昇降手段４６の支持板９２の下面にボルトによって固定される。また昇降案内ロッド１３１の両端部は、前記ピストン棒１３５と同様に、支持板９２の下面にボルトによって固定される。これらのピストン１３５および昇降案内ロッド１３１の各軸線は、相互に平行である。前記複数の案内ローラ１２９のうち、上段に配置される４つの案内ローラ１２９は、案内ポスト１３０の上面１３６から上方に部分的に突出しており、傾動手段４５が下降したとき、支持板９２の下面が前記上段の４つの案内ローラ１２９に当接して支持される。
【００３９】
前記昇降量検出器１３４は、ロータリエンコーダによって実現され、その入力軸１３７には第１リンク部材１３８の長手方向一端部が連結される。第１リンク部材１３８の長手方向他端部にはピン１３９によって第２リンク部材１４０の長手方向一端部が連結され、第２リンク部材１４０の長手方向他端部は、支持板９２の一側部にその下面から突出して設けられる垂下片１４１にピン１４２によって連結される。
【００４０】
傾動手段１４５が昇降手段１４６によって上昇しまたは下降すると、その変位は第１および第２リンク部材１３８，１４０によって昇降量検出器１３４の入力軸１３７に伝えられ、傾動手段１４５の昇降量が電気的に検出される。
【００４１】
図９は開閉手段４７の一方の駆動源５６ｂの具体的構成を示す断面図であり、図１０は駆動源５６ｂを図９の下方から見た断面図である。前述したように開閉手段４７は、一対の駆動源５６ａ，５６ｂを有し、これらの各駆動源５６ａ，５６ｂは検診台３１に設けられた状態で鉛直面に関して左右対称に構成されるため、検診台３１に着座した患者Ｐから見て左側（図３では右側）に配置される一方の駆動源５６ｂについて説明し、他方の駆動源５６ａについては重複を避けて説明は省略する。
【００４２】
駆動源５６ｂは、座部３８の下面に固定される厚板状の取付基板１５１と、取付基板１５１の一表面に垂直に立設され、減速機１５２およびモータ１５３が取付けられる取付片１５４と、取付基板１５１の一表面に立設される一対の軸受片１５５，１５６と、各軸受片１５５，１５６に形成される軸孔１５７，１５８に嵌着される軸受１５９，１６０と、減速機１５２の出力軸１６１に同軸に連結され、軸線方向両端部が前記軸受１５９，１６０によってそれぞれ軸支される回転軸１６２とを有する。
【００４３】
前記駆動源５６ｂはさらに、前記回転軸１６２にその軸線方向中間部で固定されるウォーム歯車１６３と、ウォーム歯車１６３に噛合し、前記回動軸線４１ｂとほぼ同軸を成しかつ取付基板１５１の前記一表面に垂直な回動軸線１６４を有するウォームホイール１６５と、回動軸線１６４と同軸に配置され、ウォームホイール１６５が固定される回動軸１６６と、回動軸１６６を取付基板１５１に回動軸線１６４まわりに回動自在に連結するスラスト軸受１６７と、回動軸１６６に同軸に固定される回転体１６８と、回転体１６８の下面に同軸に固定され、支持アーム５７ｂの基端部が固定されるアーム取付体１６９と、取付基板１５１の下面に設けられ、脚受け部４３ｂおよび支持アーム５７ｂの開放限界位置を検出する開放限界位置検出器１７０と、取付基板１５１の下面に設けられ、脚受け部４３ｂおよび支持アーム５７ｂの閉鎖限界位置を検出する閉鎖限界位置検出器１７１と、ウォームホイール１６５とスラスト軸受１６７との間に介在され、回動軸１６６に固定されるカム１７２と、回動軸１６６の回動量を検出し、ロータリエンコーダによって実現される回動量検出器１７３とを有する。
【００４４】
開放限界位置検出器１７０および閉鎖限界位置検出器１７１は、リミットスイッチから成り、各検出器１７０，１７１に備えられる図示しない各作動片はカム１７２のカム面に弾発的に当接し、カム１７２が回転軸線１６４まわりに回動したときに予め定める開放限界位置および閉鎖限界位置で各作動片が押圧され、これによって各検出器１７０，１７１のスイッチング態様が切換えられてモータ１５３への付勢電力が遮断され、脚受け部４３ｂおよび支持アーム５７ｂを開脚限界位置および閉脚限界位置で停止させることができるように構成される。
【００４５】
図１１は、汚物受けトレイ５４のトレイ駆動手段１８１を座部３８の下方から見た一部の斜視図である。前記汚物受けトレイ５４は、トレイ駆動手段１８１によって図２の実線で示される退避位置から仮想線５５で示される突出位置とにわたって変位駆動される。トレイ駆動手段１８１は、汚物受けトレイ５４の両側部を支持する一対の角変位手段１８２と、この角変位手段１８２の揺動レバー１８３によって矢符Ｆ１方向に押圧し、かつ矢符Ｆ２方向に引寄せるように伸縮駆動し、図７に示す座部３８側の連結片１１４に取付けられる伸縮手段１８４とを有する。
【００４６】
角変位手段１８２は、長手方向に垂直な断面形状が略Ｌ字状の取付フレーム１８５と、取付フレーム１８５に固定され、長手方向に垂直な断面形状は略Ｕ字状の外案内レール１８６と、外案内レール１８６の内面に固着され、合成樹脂から成る薄板状の滑り防止板１８７と、外案内レール１８６の長手方向一端部寄りで内面で固定されるストッパ１８８と、外案内レール１８６に摺動自在に嵌まり込む移動体１９１と、移動体１９１に固定され、前記揺動レバー１８３が角変位自在に枢支されるレバー保持部材１９２とを有する。
【００４７】
前記伸縮手段１８４は、パンタグラフ機構を構成する２つの平行四辺形リンク２１１，２１２を２つの連結片２１３，２１４によってそれぞれ連結し、各リンク２１１，２１２間でピン２１８によって揺動可能に支持されるモータ２１５のねじ軸２１９の回転によって、このねじ軸２１９が螺合する螺合片２２５をモータ２１５に近接する方向に引寄せ、または離反する方向に引離して、各リンク２１１，２１２を伸縮動作させることができるように構成される。一方の連結片２１３には、押さえ片２１６によって連結アーム１７の中央部が角変位可能に取付けられる。また他方の連結片２１４は、ボルトなどによって前記連結片１１４に固定される。このような伸縮手段１８４には、汚物受けトレイ５４の前進位置を検出するための前進位置検出器１７４と、汚物受けトレイ５４の後退位置を検出するための後退位置検出器１７５とが前記平行四辺形リンク２１１，２１２に関連して設けられる。
【００４８】
伸縮手段１８４は、前記角変位手段１８２とともにバックレスト１０７に追従して変位する。連結アーム２１７は、一直線状に延びる回動部２２１と、回動部２２１の軸線方向両端部で直角に屈曲して連なる相互に平行な一対の揺動部２２２ａ，２２２ｂと、各揺動部２２２ａ，２２２ｂの遊端部から外側方にそれぞれほぼ直角に屈曲して連なり、前記係合孔２０９に挿通して係合する一対の係合部２２３ａ，２２３ｂとを有する。
【００４９】
伸縮手段１８４が矢符Ｆ１方向に伸長すると、揺動レバー１８３は矢符Ｆ１方向に沿う前方に押出され、移動体１９１の矢符Ｆ１方向前端側の端部がストッパ１８８に当接すると、揺動レバー１８３は前記ビス２０５の軸線を回転中心にして遊端部１９８を上方へ角変位させ、これによって汚物受けトレイ５４を、図２の仮想線５５で示されるように、座部３８の下方から前方に突出させながら上方に角変位させて、ほぼ水平に保持することができる。
【００５０】
このようにして汚物受けトレイ５４が突出した状態では、その上方に座部３８の切欠き５３が臨んでおり、汚物が周囲に飛散することなしに確実に収容することができる。また図２の実線で示されるように汚物受けトレイ５４が縮退した状態では、汚物受けトレイ５４が床または基台４８に接触せず、また術者や介助者の邪魔にならず、汚物受けトレイ５４との接触を避けるため大きなスペースを必要とせず、バックレスト１０７を着座位置に復帰させることができる。
【００５１】
図１２は、検診台３１の動作を制御する制御手段２３０の電気的構成を示すブロック図である。制御手段２３０は、各脚受け部４３ａ，４３ｂの回動量を検出する各回動量検出器１７３（以下、回動量検出器１７３を左右個別に呼ぶときには添え字ａ，ｂを付す）からの出力に基づいて、回動開始位置を設定するための零点調整回路２３１と、前記昇降量検出器１３４および傾動角度検出器１１８からの各出力ならびに各回動量検出器１７３ａ，１７３ｂから前記零点調整回路２３１によって零点調整された各出力をそれぞれ入力して、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３２と、マイクロプロセッサによって実現され、前記Ａ／Ｄ変換器２３２によってデジタル値に変換された各検出器１３４，１１８，１７３ａ，１７３ｂからの各検出値を信号処理する信号処理回路２３３と、たとえばＥＰ−ＲＯＭによって実現され、昇降量検出器１３４の出力に基づく下限位置および上限位置、傾動角度検出器１１８の出力に基づく背板３５の前方への傾動限界位置および後方への傾動限界位置、ならびに各回動量検出器１７３ａ，１７３ｂの出力に基づく各脚受け部４３ａ，４３ｂの各回動量などの後述の位置情報Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを記憶するためのメモリ２３４と、入出力回路２３５と、この入出力回路２３５を介する入力信号と前記フットスイッチ５０からの入力信号とを比較して前記傾動手段４０を、昇降手段４６、開閉手段４７およびトレイ駆動手段１８１にそれぞれ駆動信号を出力する駆動回路２３６と、各回動量検出器１７３ａ，１７３ｂの電圧変化に基づいて各脚受け部４３ａ，４３ｂの負荷を検出し、開閉手段４７を停止、減速および増速のいずれか１つを選択的に切換える過負荷監視回路２３６とを有する。
【００５２】
前記フットスイッチ５０は、セット操作部２４１、リセット操作部２４２、上昇操作部２４３、下降操作部２４４、起立操作部２４５、傾斜操作部２４６、開脚操作部２４７、閉脚操作部２４８、トレー前進操作部２４９、およびトレー後退操作部２５０を有する。前記駆動回路２３６は、昇降用リレー２３６ａ、傾動用リレー２３６ｂ、脚受け部用リレー２３６ｃおよび汚物受けトレー用リレー２３６ｄを有し、前記昇降手段４６、傾動手段４５、開閉手段４７およびトレー駆動手段１８１を駆動させる。
【００５３】
図１３〜図１９は、制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。まず、図１３を参照して、ステップａ１で読み込み動作が開示され、ステップａ２で図示しないメモリスイッチがオンされたか否かが判断される。このメモリスイッチがオンされた場合にはステップｂ１に移り、オフ状態のままであればステップａ３に移り、フットスイッチ５０のセット操作部２４１がオンされたか否かが判断される。このセット操作部２４１が操作されない場合にはステップａ４に移り、リセット操作部２４２が操作されたか否かが判断され、このリセット操作部２４２がオンしたときには図１６のステップｆ１に移り、オフ状態のままであれば読み込み開始のステップａ１に戻り、このようなステップａ１〜ａ４が繰り返される。
【００５４】
ステップａ２でメモリスイッチがオンしたときには、ステップｂ１で読み込み動作が継続され、ステップｂ２でセット操作部２４１がオンされたか否かが判断される。セット操作部２４１が操作されてオンしたときには、図１７のステップｇ１に移り、セット操作部２４１がオフであればステップｂ３でリセット操作部２４２がオンか否かが判断される。リセット操作部２４２がオンであれば、ステップｂ４で昇降量検出器１３４によって検出された上下位置Ａ、傾動角度検出器１１８によって検出された傾動角度Ｂ、右回動量検出器１７３ａによって検出された右側の脚受け部４３ａの角度Ｃ、および左回動量検出器１７３ｂによって検出された左側の脚受け部４３ｂの角度Ｄが前記メモリ２３４に記憶される。
【００５５】
図１４を参照して、前記ステップａ２（図１３参照）でメモリスイッチがオンした場合には、ステップｃ１，ｄ１に移る。ステップｃ１では、メモリスイッチのオン操作によって開脚操作部２４７および閉脚操作部２４８による開脚および閉脚動作信号の入力を禁止し、ステップｃ２で右脚受け部４３ａの現時点での回動量が信号処理回路２３３に入力されており、ステップｃ３で前記角度が開脚限界開度および閉脚限界角度のいずれかに達したか否かが判断される。この角度が開脚限界角度および閉脚限界角度のいずれかに達している場合には、ステップｃ１で再び右脚受け部４３ａの角度が脚受け部用リレー２３６ｃに入力されることを停止し、開脚操作部２４７または閉脚操作部２４８の操作による右脚受け部４３ａの開脚および閉脚のいずれか一方の動作を禁止している。ステップｃ３において右脚受け部４３ａが開脚限界位置および閉脚限界位置のいずれにも達していない場合には、ステップｃ４に移り、過負荷監視回路２３７に備えられる速度制御回路から予め設定された回動速度の制御信号が出力され、ステップｃ５で開閉手段４７の右側の駆動源５６ａに備えられるモータ１５３が駆動され、このモータ１５３の負荷がたとえば検流器などによって検出され、この負荷検出値がステップｃ６で前記モータ１５３の停止、減速および加速のいずれかであるかが判断される。たとえば負荷検出値がモータ１５３のトルク許容値付近になると、過負荷監視回路２３７は停止信号を出力し、前記ステップｃ１で開脚動作または閉脚動作の入力が停止される。
【００５６】
また前記ステップｃ６において負荷検出値が患者の脚部を右脚受け部４３ａに乗載したときの通常の負荷よりも大きい場合は、脚受け部用リレー２３６ｃに入力される開脚または閉脚信号を減速し、また負荷検出値が患者の脚部による負荷よりも少ない場合には、前記開脚および閉脚信号を加速する方向に制御する。このような減速および加速信号は、ステップｄ４で過負荷監視回路２３７に備えられる速度制御回路に入力され、上記と同様にステップｄ５で左脚受け部４３ｄを回動するモータ１５３が制御され、ステップｄ６でその負荷が検出され、停止である場合にはステップｄ１に移り、加速または減速である場合にはステップｃ４に移り、前述の右脚受け部４３ａの速度制御回路に開脚または閉脚信号が加速され、または減速される。
【００５７】
前記ステップｄ１で開脚または閉脚の脚受け部用リレー２３６ｃの入力信号が停止されており、ステップｄ２で左脚受け部４３ｂの現時点での回動量が信号処理回路２３３に入力されており、この角度はステップｄ３で、前述の右脚受け部４３ａの角度に対する判断と同様に、開脚限界位置から閉脚限界位置かが判断され、このいずれかである場合にはステップｄ１で開脚または閉脚限界位置を越えた動作が禁止され、開脚および閉脚限界位置に達していない場合には、前記ステップｄ４で予め設定された回動速度、もしくは前記ステップｃ６で減速または加速された開脚または閉脚信号によって、前記設定速度よりも減速されまたは加速されてステップｄ５でモータ１５３が駆動される。
【００５８】
図１５を参照して、前記ステップａ２（図１３参照）で、メモリスイッチがオンされると、ステップｅ１に移り、昇降量検出器１３４によって検出された上下位置Ａ_１、傾動角度検出器１１８によって検出された傾斜角度Ｂ_１、右回動量検出器１７３ａによって検出された右脚受け部４３ａの角度Ｃ_１、および左回動検出器１７３ｂによって検出された左脚受け部４３ｂの角度Ｄ_１が、既にメモリ２３４に記憶される上下位置Ａ_０、傾斜角度Ｂ_０、右脚受け部角度Ｃ_０、および左脚受け部角度Ｄ_０に代えて書き換えられる。次のステップｅ２では、信号処理回路２３３はメモリ２３４に記憶された新たな傾斜角度Ｂ_１を読み込み、ステップｅ３で前回の傾斜角度Ｂ_０に対して新たな傾斜角度Ｂ_１が小さいか否か（Ｂ_０−Ｂ_１）＞０を判断し、新たな傾斜角度Ｂ_１が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも大きい場合には次のステップｅ４に移り、新たな傾斜角度Ｂ_１が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さいか否かを判断する。新たな傾斜角度Ｂ_１が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも大きい場合にはステップｅ５に移り、新たな上下位置Ａ_１を読み込み、ステップｅ６で新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも小さいか否かを判断する。新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも大きい場合にはステップｅ７に移り、再び新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも小さいか否かを判断し、この新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも大きい場合には、前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００５９】
前述のステップｅ３において、新たな傾斜角度Ｂ_１が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さい場合には、ステップｅ８に移り、信号処理回路２３３は起立信号を出力して背板３５を起立させる。また前記ステップｅ４で新たな傾斜角度Ｂ_１が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも大きい場合には、ステップｅ９で信号処理回路２３３は傾斜信号を出力し、背板３５を傾倒させる。さらに前記ステップｅ６で新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも小さい場合には、ステップｅ１０に移り、信号処理回路２３３は上昇信号を出力して新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０以上になるまで上昇信号を出力し続ける。また前記ステップｅ７で新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも大きい場合には、ステップｅ１１で信号処理回路２３３は下降信号を出力し、新たな上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０以下になるまで下降信号を出力し続ける。
【００６０】
図１６を参照して、前記ステップａ４（図１３参照）でリセット操作部２４２が操作されてオン状態である場合には、ステップｆ１でメモリ２３４の所定の記憶領域に記憶されている上下位置Ａ_０、傾斜角度Ｂ_０、右脚受け部角度Ｃ_０、および左脚受け部角度Ｄ_０をメモリ２３４中の他の記憶領域に記憶されていた他の上下位置Ａ_２、傾斜角度Ｂ_２、右脚受け部角度Ｃ_２、および左脚受け部角度Ｄ_２に書き換え、ステップｆ２で信号処理回路２３３は汚物受けトレー５４の格納信号を後退位置検出器１７５が検出するまで出力し続けて、ステップｆ３でメモリ２４３からステップｆ１で書き換えられた他の右脚受け部角度Ｃ_２および左脚受け部角度Ｄ_２を読込み、ステップｆ４で右脚受け部閉脚信号を前記他の右脚受け部角度Ｃ_２が前回の右脚受け部角度Ｃ_０以下になるまで出力し、右脚受け部４３ａを閉脚させるとともに、ステップｆ５で左脚受け部閉脚信号を前記他の左脚受け部角度Ｄ_２が前回の左脚受け部角度Ｄ_０以上になるまで出力して、左脚受け部４３ｂを閉脚させる。このように左右の脚受け部角度Ｃ_２，Ｄ_２の判断が前回の左右脚受け部角度Ｃ_０，Ｄ_０に対して正負が逆になるのは、診療台３１を上方から見て右まわりを正とし、左まわりを負としたとき各脚受け部４３ａ，４３ｂの閉脚動作の方向は相互に逆向きであるからである。
【００６１】
次にステップｆ６で、信号処理回路２３３は、メモリ２３４にステップｆ１で書き換えられた他の傾斜角度Ｂ_２を読み取り、ステップｆ７で他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さいか否かを判断し、他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも大きい場合にはステップｆ９で他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも大きいか否かを判断する。この他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さい場合には、ステップｆ１１に移り、信号処理回路２３３は前記ステップｆ１でメモリ２３４に新たに書き換えられた他の上下位置Ａ_２を読み込み、ステップｆ１２で他の上下位置Ａ_２が前回の上下位置Ａ_０よりも小さいか否かを判断し、他の上下位置Ａ_２が前記の上下位置Ａ_０よりも大きい場合にはステップｆ１４で他の上下位置Ａ_２が前回の上下位置Ａ_０よりも大きいか否かを判断し、他の上下位置Ａ_２が前回の上下位置Ａ_０よりも小さい場合には前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００６２】
前記ステップｆ７において、他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さい場合には、ステップｆ８で信号処理回路２３３は起立信号を他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０以下となるまで出力し、背板３５を起立させる。また前記ステップｆ９で他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さい場合には、ステップｆ１０で信号処理回路２３３は傾斜信号を他の傾斜角度Ｂ_２が前回の傾斜角度Ｂ_０以上になるまで出力し、背板３５を傾倒させる。さらに前記ステップｆ１２で他の上下位置Ａ_２が前回の上下位置Ａ_０よりも小さい場合には、ステップｆ１３で信号処理回路２３３は上昇信号を他の上下位置Ａ_２が前回の上下位置Ａ_０以下になるまで出力し、背板３５を上昇させる。さらに前記ステップｆ１４で他の上下位置Ａ_２が前回の上下位置Ａ_０よりも小さい場合には、ステップｆ１５で信号処理回路２３３は下降信号を他の上下位置Ａ_２が前回の上下位置Ａ_０以下になるまで出力し、背板３５を下降させる。
【００６３】
図１７を参照して、前記ステップｂ２（図１３参照）で、セット操作部２４１が操作されてオンしたときにはステップｇ１に移り、現時点での背板３５の傾斜角度、すなわち傾動角度検出器１１８によって検出された各脚受け部４３ａ，４３ｂの開脚動作を開始するときの開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘがメモリ２３４に記憶されている限界傾斜角度Ｂ_１よりも小さいか否かを判断し、この開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘが限界傾斜角度Ｂ_１よりも小さい場合には、ステップｇ２でセット操作部２４１を操作してメモリ２３４に既に記憶されていた上下位置Ａ_０、傾斜角度Ｂ_０、右脚受け部角度Ｃ_０および左脚受け部角度Ｄ_０とは異なる新たな上下位置Ａ_１、傾斜角度Ｂ_１、右脚受け部角度Ｃ_１および左脚受け部角度Ｄ_１を記憶させ、前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００６４】
図１８を参照して、前記ステップｅ８（図１５参照）において背板３５の起立動作を開始すると、ステップｈ１で左右両側の脚受け部４３ａ，４３ｂの各脚受け部角度Ｃ_１，Ｄ_１がメモリ２３４から信号処理回路２３３に読み込まれ、ステップｈ２で右脚受け部角度Ｃ_１が前回の脚受け部角度Ｃ_０よりも大きいか否かが判断され、新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０よりも大きい場合にはステップｈ３で信号処理回路２３３は右脚受け部閉脚信号を新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０未満になるまで出力し、右脚受け部４３ａを閉脚動作させる。また新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０よりも小さい場合には、ステップｈ４に移る。これとともに信号処理回路２３３はステップｈ５で新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも小さいか否かを判断し、新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも大きい場合には、ステップｈ６で左脚受け部閉脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０以上になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを閉脚動作させる。
【００６５】
ステップｈ４では、前記信号処理回路２３３は前記新たな傾斜角度Ｂ_１が閉脚開始用傾斜開度Ｂ_Ｘよりも大きいか否かを判断し、大きい場合にはこの判断を継続し、小さい場合にはステップａ７で汚物受けトレーの引き出し信号を前進位置検出器１７４が検出するまで出力し、汚物受けトレー５４を突出させる。ステップｈ８では、新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合には右脚受け部開脚信号を前記新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０以上になるまで出力し、右脚受け部４３ａを開脚動作させる。また新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０よりも大きい場合にはステップｈ１０に移る。またステップｈ１１では、新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合にはステップｈ１２で信号処理回路２３３は左脚受け部開脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０以下になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを開脚動作させる。また新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも小さい場合には、ステップｈ１０に移る。
【００６６】
前記ステップｈ１０では、新たな傾斜角度Ｂ_１が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合にはこの判断を継続し、大きい場合にはステップｈ１３で背板３５の起立動作を停止させた後、前記ステップａ１（図１３参照）に戻る。
【００６７】
図１９を参照して、前記ステップｅ９（図１５参照）で、信号処理回路２３３によって背板３５が傾斜動作を開始した後、ステップｉ１で左右両側の脚受け部角度Ｃ_１，Ｄ_１をメモリ２３４から読み込み、ステップｉ２で汚物受けトレー引き出し信号を前進位置検出器１７４が検出するまで出力して汚物受けトレー５４を突出させる。ステップｉ３では、新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０よりも小さいか否かを判断し、小さい場合にはステップｉ４で信号処理回路２３３は右脚受け部開脚信号を新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０以上になるまで出力し、右脚受け部４３ａを開脚動作させ、大きい場合にはステップｉ５へ移る。またステップｉ６で新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも大きいか否かが判断され、大きい場合にはステップｉ７で信号処理回路２３３は左脚受け部開脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０以上になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを開脚動作させ、前記新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも小さい場合にはステップｉ５へ移る。
【００６８】
前記ステップｉ５では、新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０よりも大きいか否かが判断され、大きい場合にはステップｉ８で信号処理回路２３３は右脚受け部閉脚信号を新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０以下になるまで出力し、右脚受け部４３ａを閉脚動作させ、また新たな右脚受け部角度Ｃ_１が前回の右脚受け部角度Ｃ_０よりも小さいときにはステップｉ９へ移る。またステップｉ１０で新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも小さいか否かが判断され、小さい場合にはステップｉ１１で左脚受け部閉脚信号を新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０以下になるまで出力し、左脚受け部４３ｂを閉脚動作させ、新たな左脚受け部角度Ｄ_１が前回の左脚受け部角度Ｄ_０よりも大きいときにはステップｉ９へ移る。
【００６９】
前記ステップｉ９では、新たな傾斜角度Ｂ_１が前回の傾斜角度Ｂ_０よりも小さいか否かを判断し、小さい場合にはこの判断を繰り返し、大きい場合にはステップｉ１２で背板３５の傾斜動作を停止させ、前記ステップｅ５（図１５参照）に戻り、前述と同様にして背板３５の傾斜動作を停止したときの上下位置Ａ_１をメモリ２３４から読み込み、ステップｅ６で上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも大きいか否かを判断し、大きいときには上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０以下になるまで背板３５を上昇させる。また上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも小さいときにはステップｅ７で前記上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０よりも小さいか否かを判断し、小さいときにはステップｅ１１で上下位置Ａ_１が前回の上下位置Ａ_０以下になるまで背板３５を下降して、再びステップａ１に戻る。
【００７０】
図２０は、制御手段２３０の制御動作を時系列的に示すタイミングチャートである。時刻ｔ１でセット操作部２４１を押圧し、この押圧操作を時刻ｔ２で押圧状態を解除すると、信号処理回路２３３は、上昇信号を出力して背板３５へ上昇させるとともに、傾斜信号を出力して背板３５を後方へ傾動させ、このようにして背板３５の上昇および後方への傾動動作が開始される。このような背板３５の上昇および後方への傾動の開始から、予め定める時間Δｔが経過した時刻ｔ３で、信号処理回路２３３は、右開脚信号、左開脚信号および汚物受けトレー引出し信号を出力して、各脚受け部４３ａ，４３ｂの開脚動作を開始させるとともに、汚物受けトレー５４の前進動作を開始させる。このとき、背板３５の傾斜角度Ｂは、開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘを超え、上下位置Ａは、メモリ２３４に記憶されている設定上下位置Ａ_０未満であり、傾斜角度Ｂは設定傾斜角度Ｂ_０未満であり、さらに左右の脚受け角度Ｃ，Ｄもまた、設定脚受け角度Ｃ_０，Ｄ_０未満である。前進位置検出器１７４は汚物受けトレー５４が前進限界位置に達していないため、ローレベルのままであり、また後退位置検出器１７５は汚物受けトレー５４の前進動作の開始とともにその検出信号がハイレベルからローレベルに変化する。
【００７１】
時刻ｔ４で上昇位置Ａが設定上昇位置Ａ_０に達すると、上昇信号がハイレベルからローレベルに切換わり、背板３５の上昇動作が停止した後、時刻ｔ５で傾斜角度Ｂが設定傾斜角度Ｂ_０に達すると、傾斜信号はハイレベルからローレベルに切換わり、背板３５の後方への傾動が停止する。次いで、時刻ｔ６でたとえば右脚受け角度Ｃが設定右脚受け部角度Ｃ_０に達すると、右開脚信号はハイレベルからローレベルに切換わり、右脚受け部４３ａの開脚動作が停止し、時刻ｔ７で左脚部角度Ｄが設定左脚受け部角度Ｄに達すると、左開脚信号がハイレベルからローレベルに切換わり、左脚受け部４３ｂの開脚動作が停止する。このようにして各脚受け部４３ａ，４３ｂが設定された開脚位置まで開くと、時刻ｔ８で前進位置検出器１７４の検出信号がローレベルからハイレベルに切換わって汚物受けトレー５４が前進限界位置に達したことを検出すると、引出し検出信号はハイレベルからローレベルに切換わり、汚物受けトレー５４の前進動作が停止し、このようにして検診台３１が受診位に設定される。
【００７２】
その後、時刻ｔ９でリセット操作部２４２を押圧し、この押圧操作を時刻ｔ１０で解除すると、信号処理回路２３３は入出回路２３５を介して昇降用リレー２３６ａに下降信号を出力するとともに、傾動用リレー２３６ｂに起立信号を出力し、背板３５の下降動作を開始させるとともに、起立動作を開始させ、これと同時に脚受け部用リレー２３６ｃに左右の閉脚信号をそれぞれ出力して閉脚動作を開始させ、さらに汚物受けトレーをリレー２３６ｄに、格納信号を出力して、汚物受けトレー５４の後退動作を開始させ、これによって前進位置検出器１７４を検出信号はハイレベルからローレベルに切換わる。なお、前記左右の閉脚信号は時刻ｔ１０でそれぞれ脚受け用リレー２３６ｃに出力するようにしたけれども、この時刻ｔ１０よりも前の時刻ｔ９′で出力し、背板３５の下降および起立動作よりも先立って各脚受け部４３ａ，４３ｂの閉脚動作を開始させるようにしてもよい。このように背板３５の下降および起立動作の開始と同時または先立って各脚受け部４３ａ，４３ｂを閉脚させることによって、患者の心理的および肉体的負担を軽減することができる。
【００７３】
さらに時刻ｔ１１で背板３５の傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘに達し、次の時刻ｔ１２で傾斜角度Ｂが設定傾斜角度Ｂ_０に達すると、起立信号はハイレベルからローレベルに変化して背板３５の起立動作が停止し、時刻ｔ１３で後退位置検出器１７５の検出信号がローレベルからハイレベルに切換わって汚物受けトレー５４が後退限界位置に達すると、格納信号をハイレベルからローレベルに変化し、汚物受けトレー５４の後退動作が停止する。その後、時刻ｔ１４で右脚受け部角度Ｃが設定右脚受け部角度Ｃ_０に達すると、右閉脚信号はハイレベルからローレベルに変化して右客受け部４３ａの閉脚動作が停止するとともに、時刻ｔ１５で左脚受け部角度Ｄが設定左脚受け部角度Ｄ_０に達すると、左閉脚信号がハイレベルからローレベルに変化し、左脚受け部４３ｂの閉脚動作が停止し、さらに時刻ｔ１６で上下位置Ａが設定上下位置Ａ_０に達すると、下降信号はハイレベルからローレベルに変化し、背板３５の下降動作が停止して、時刻ｔ１７で後退位置検出器１７５の検出位がハイレベルからローレベルに変化して、汚物受けトレー５４が後退動作を停止し、このようにして検診台３１が受診位から座位に復帰する。
【００７４】
以上のように検診台３１は、座位から受診位に移行するとき、および受診位から座位に復帰するとき、複数の動作を同時に開始させ、かつ停止させるようにしたので、移行時間が短く、これによって検査および治療に要する時間をも短縮することができる。
【００７５】
図２１に示されるように、傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘに達しない状態、すなわちローレベルの状態ではセット操作部を押圧してセット操作部２４１を押圧すると、そのときの上下位置Ａ、傾斜角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄが記憶され、またリセット操作部２４２を押圧操作するとメモリ２３４に予め記憶されている上下位置Ａ_０、傾斜角度Ｂ_０および各脚受け部角度Ｃ_０，Ｄ_０にリセットすることができるけれども、傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘに達していない状態、すなわちハイレベルの状態ではメモリスイッチを押圧してセット操作部２４１を押圧操作しても、そのときの上下位置Ａ、傾斜角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄはメモリ２３４に記憶されず、リセット操作部２４２の押圧操作のときのみメモリ２３４に予め記憶されている上下位置Ａ_０、傾斜角度Ｂ_０および各脚受け部角度Ｃ_０，Ｄ_０にリセットすることができる。
【００７６】
上記の実施の形態では、１つのセット操作部２４１によって各種類の上下位置Ａ，傾動角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄだけがメモリ２３４に設定するように構成されたけれども、本発明の実施の他の形態として、複数のセット操作部２４１を設けるとともに、メモリ２３４にも複数のストア領域を設け、複数種類の上下位置Ａ、傾斜角度Ｂおよび各脚受け部角度Ｃ，Ｄを設定するようにしてもよい。たとえば２つのセット操作部を設けた場合について述べると、前述の図１３においてステップａ３とステップａ４との間に第２のセット操作部がオンしたか否かを判断するステップが介在され、オンした場合には、図１５のステップｅ２の前に第２のセット操作部の操作によって第２の上下位置Ａ_２、傾斜角度Ｂ_２、各脚受け部角度Ｃ_２，Ｄ_２が前回の設定値Ａ_０，Ｂ_０，Ｃ_０，Ｄ_０に代わって書換えられ、次のステップｅ２で新たな傾斜角度Ｂ_２が読込まれ、以下同様に処理される。また図１７においても、ステップｇ１で新たな傾斜角度Ｄ_２と開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘとが比較され、傾斜角度Ｂ_２が開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘよりも大きいときには、図１３のステップａ１に戻り、小さいときにはステップｇ２で新たな設定値Ａ_２，Ｂ_２，Ｃ_２，Ｄ_２がメモリ２３４に記憶される。また図１３のステップｂ２，ｂ３との間にも第２のセット操作部がオンされたか否かを判断するステップが入り、オンされた場合には、図１７のステップｇ１に移り、上記のように開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘと比較される。また第２のセット操作部がオンされていない場合には、次のステップＢ３に移り、リセット操作部２４２がオンされたか否かが判断される。
【００７７】
図２２は本発明の実施の他の形態を示す産婦人科用検診台３１ａの側面図であり、図２３は検診台３１ａの受診位に作動させた状態を示す側面図である。この検診台３１ａは、基台２５４上に、支持台２５５が鉛直軸線２５６まわりに回転可能に支持される。支持台２５５には、可動アーム４が上下に揺動可能に設けられ、この可動アーム２５７の先端部には、昇降支持台２５８が設けられる。昇降支持台２５８の上端部には、ブラケット２５９を介して座部２６０が一体的に形成される背板２６１が水平軸線２６２まわりに傾動可能に連結される。このような検診台３１ａに関しても、前述したような制御手段２３０によって背板２６１の昇降、傾動動作および各脚受け部２６３の開閉動作を制御することができるとともに、図２３に示される座位から図２４に示される受診位に移行するとき、前記鉛直軸線２５６まわりに固定支持台２５５から上方の構成を約９０度回転させて、患者が術者または介助者と目を合わさないようにして受診位に導くようにしてもよい。このような構成によってもまた、患者の心理的負担を軽減することができる。
【００７８】
本発明の実施のさらに他の形態として、本発明は産婦人科用検診台だけではなく、泌尿器科、肛門科などで用いられる検診台または診療台にも好適に実施することができる。
【００７９】
また本発明では、前記一対の脚受け台の回動軸線は、上記のように、背板をほぼ左右対称に２分する仮想鉛直面に対して背板の一端部近傍を通って垂直に交差するとともに、背板の一端部近傍の左右両側から前記背板の他端部に向かって背板から離反する方向に傾斜する一平面上において、前記回動軸線の各延長線が前記仮想鉛直面上で交差するように配置される。このような回動軸線を中心として各脚受け台は相互に近接および離反する方向に前記開閉手段によって開閉動作し、着座した患者を開脚させまたは閉脚させることができる。
【００８０】
たとえば、母親が赤ちゃんのおむつを代えて肛門を見る場合に、両脚を無理に左右に開けようとしても両脚は開かず、両膝を斜め上方に持ち上げて開くと股関節の形状に合致して無理なく開脚することができ、しかも術者にとって、むやみに大きな角度に開脚しなくても、幅広い視野が確保できる。このために回動軸線は膝の位置を上げるようにして開くように設定されている。さらに背板が傾動することにより、体重が脚受け台にかからなくなるので、よりスムースに開脚することができる。またこのように閉脚時においても、脚受け台の回動軸線が膝の位置を下げながら閉じるように設定されるので、前記従来の技術のように、閉じる直前に各脚受け台の基端側の内側縁が患者の臀部の側方から下方へ回り込んで、その患者の臀部を下から上へ持ち上げることはなく、これとは逆にわずかに下降するように変位するため、大腿部の付け根の裏側が各脚受け部によって挟まれるような不安感および不快感が生じず、これらの不安感および不快感によって患者が座り直すために身体を動かすという不具合が生じず、下降時における安全性が向上される。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、背板と一対の脚受け部とは昇降手段によって上昇しながら後方へ傾動し、これらの上昇および後方への傾動の開始から所定時間が経過した後、あるいは所定位置まで変位した後に各脚受け部は開閉手段によって開脚動作を開始する。したがって各脚受け部の開脚動作の開始時には、患者の重心は後方へ移動しており、そのため各脚受け部には患者の体重がほとんどかからず、たとえば膝の上を少し受けるだけであり、従来のように無理に開脚するという不具合をなくすことができる。また背板の上昇および後方への傾動の開始と同時に各脚受け部が開脚動作を開始する場合に比べて、患者にとっていきなり開脚させるという羞恥心への刺激を少なくすることができ、これによって患者の心理的負担を軽減することができる。
また、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。これによって患者の脚部が無理な力で開脚されまたは閉脚されるという不具合をなくすことができる。したがって高齢の患者および股関節に障害のある患者であっても、無理に開脚しまたは閉脚することがないので、心理的および肉体的負担が軽減される。
【００８２】
また本発明によれば、背板は昇降手段によって下降しながら傾動手段によって前方に傾動し、これらの下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部が開閉手段によって閉脚動作を開始するので、検査または治療が終わりに近づいたときに、すぐに閉脚動作が開始され、患者の羞恥心および恐怖心を受診の終了とほぼ同時に解消することができ、これによって患者は脚部を閉じようとする力を抜くなどして心理的および肉体的負担を軽減することができる。また上記のように背板の下降および前方への傾動の開始とほぼ同時に各脚受け部の閉脚動作が開始されるので、診療時間も短くなり、診療時間を短縮することができる。
また、前述と同様に、負荷検出手段によって開閉手段の負荷が予め定める値に達したときには、開閉手段による各脚受け部の開閉動作を停止し、減速し、または増速させる。
【００８３】
また本発明によれば、背板の一端部近傍に汚物受けトレーが設けられ、この汚物受けトレーは各脚受け部の開脚とほぼ同時に前進して前記背板の一端部近傍から突出するので、背板が起立した座位においては背板の一端部近傍の裏側へ退避しており、したがって汚物受けトレーが患者および術者に邪魔にならず、各脚受け部が開脚した状態で汚物を受ける位置に、いわば自動的に配置され、したがって術者または補助者が前記汚物受けトレーを背板の上昇および後方への傾動動作および各脚受け部の開脚動作とは別に操作する必要がなく、利便性が向上される。
【００８４】
また本発明によれば、背板の一端部近傍には汚物受けトレーが設けられ、この汚物受けトレーは背板の下降の開始または背板の前方への傾動の開始とほぼ同時に前記背板の一端部近傍の裏側に退避する。したがって背板が起立したときに汚物受けトレーが診療台の基台または床などに接触することが防がれ、術者または補助者が汚物受けトレーを後退させるための操作を別途に行う必要がなく、利便性が向上される。
【００８６】
また本発明によれば、各脚受け部のいずれか一方の負荷が予め定める値に達したとき、少なくともその一方の脚受け部の開閉動作を停止または減速するので、患者が左右両側の股関節のうち、いずれか一方だけに障害がある場合であっても、前記一方の脚受け部または両方の脚受け部の開閉動作が停止または減速し、無理に開脚しまたは閉脚することが防がれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の産婦人科用検診台３１を示す斜視図である。
【図２】産婦人科用検診台３１の側面図である。
【図３】各脚受け部３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１ａの正面図である。
【図４】各脚受け部３９ａ，３９ｂが閉じた状態における検診台３１の平面図である。
【図５】各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１の正面図である。
【図６】各脚受け台３９ａ，３９ｂが開いた状態における検診台３１の平面図である。
【図７】検診台３１の内部構造を示す一部の断面図である。
【図８】傾動手段４５および昇降手段４６の外観を示す斜視図である。
【図９】開閉手段４７の一方の駆動源５６ｂの具体的構成を示す断面図である。
【図１０】駆動源５６ｂを図７の下方から見た断面図である。
【図１１】汚物受けトレー５４のトレー駆動手段１８１を座部３８の下方から見た一部の斜視図である。
【図１２】検診台３１の動作を制御する制御手段２３０の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】制御手段２３０による検診台３１の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】制御手段２３０の制御動作を時系列的に示すタイミングチャートである。
【図２１】背板３５の傾斜角度Ｂが開脚開始用傾斜角度Ｂ_Ｘに達しない状態ではセット入力ができないことを説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の他の形態の産婦人科用検診台３１ａを示す側面図である。
【図２３】受診位における図２２に示す検診台３１ａの側面図である。
【図２４】典型的な従来技術の産婦人科用検診台１を示す簡略化した平面図である。
【図２５】図２４に示す検診台１の斜視図であり、図２５（１）座位における検診台１を示し、図２５（２）受診位における検診台１を示す。
【符号の説明】
３１，３１ａ産婦人科用検診台
３５背板
３８座部
３９ａ，３９ｂ脚受け台
４３ａ，４３ｂ脚受け部
４５傾動手段
４６昇降手段
４７開閉手段
５０フットスイッチ
５４汚物受けトレー
９８傾動シリンダ
１１８傾動角度検出器
１３３昇降シリンダ
１３４昇降量検出器
１７０開放限界位置検出器
１７１閉鎖限界位置検出器
１７３回動量検出器
１７４前進位置検出器
１７５後退位置検出器
１８１トレー駆動手段
２３０制御手段
２３３信号処理回路
２３４メモリ
２３６駆動回路
２３７過負荷監視回路
２４１セット操作部
２４２リセット操作部
２４３上昇操作部
２４４下降操作部
２４５起立操作部
２４６傾斜操作部
２４７開脚操作部
２４８閉脚操作部
２４９トレー前進操作部
２５０トレー後退操作部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical table that can be suitably used for treatment and examination in obstetrics, gynecology, urology, and anus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 24 is a plan view showing a configuration of the opening / closing means 7 provided in a typical conventional gynecological examination table 1. This prior art is disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-93904. The examination table 1 is provided with a back plate 4 so as to be tiltable behind a seat portion 3 having dimensions in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 24) that supports only the patient's buttocks. On both sides (left and right direction in FIG. 24), armrests 5a and 5b provided with a pair of leg receiving portions 6a and 6b on the front end side (lower end in FIG. 24) are pivotally supported around shafts 10a and 10b. The When the back plate 4 tilts rearward, the front sides (lower side in FIG. 24) of the armrests 5a and 5b are raised, and the leg receiving portions 6a and 6b are also raised with respect to the seat portion 3 according to the rise. A cylinder 7 is provided on the back plate 4, and one end portions of a pair of connecting rods 9 a and 9 b are connected to a piston rod 8 of the cylinder 7. The other ends of the connecting rods 9a and 9b are connected to the armrests 5a and 5b, respectively.
[0003]
In a state where the piston rod 8 of the cylinder 7 is retracted as shown by the solid line in FIG. 24, the back plate 4 is erected as shown in FIG. 25 (1), and the leg receiving portions 6a and 6b are seat portions. 3 are close to each other. When the piston rod 8 of the cylinder 7 is extended from this state, the connecting rods 9a and 9b expand to the left and right sides around the support shaft 11 as shown by phantom lines in FIG. 24, and the armrests 5a and 5b As shown in FIG. 25 (2) together with the leg receiving portions 6a and 6b, the leg receiving portions 6a and 6b are expanded to the left and right sides. The back plate 4 tilts backward in conjunction with the expanding operation of each of the armrests 5a, 5b and the leg receiving portions 6a, 6b, and the patient lies in a supine position while opening the leg with the knee bent. Migrate to In this way, the patient leads to the consultation position without confronting the doctor or nurse, prevents arousal of shame, and eases the patient's tension. Further, the opening / closing of the patient's leg can be adjusted by the extension amount of the piston rod 8 of the cylinder 7 and can be applied to individual differences of patients.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional technique, the patient's buttocks are supported by the seat 3 and both legs are supported by the leg receiving portions 6a and 6b, and the legs are opened or closed. At this time, the patient's weight is supported by the seat portion 3 and the leg receiving portions 6a and 6b until the back plate 4 is tilted to a certain extent from the standing state. In particular, the weights of both legs of the patient act as loads on the leg receiving portions 6a and 6b, respectively, and the leg opening and closing operations are performed in such a state. Therefore, a large driving force is required to open and close the leg receiving portions 6a and 6b, and the cylinder 7 is used to obtain this large driving force, and the piston rod 8 of the cylinder 7 extends and retracts. This is transmitted to the armrests 5a and 5b by the interlocking rods 9a and 9b, and the leg receiving portions 6a and 6b are opened and closed.
[0005]
Therefore, in order to stop each leg receiving part 6a, 6b at a position that does not exceed the patient's open leg limit position and the closed leg limit position, the leg open limit position of each leg holder part 6a, 6b suitable for the patient and After confirming and adjusting the closed leg limit position, or after confirming and adjusting the closed leg limit position of the patient in the sitting position shown in FIG. 25 (1), each leg support portion 6a, 6b is tilted backward. There is a problem that it must gradually open and stop just before the open leg limit position, and it takes a long time to shift the patient from the sitting position to the receiving position.
[0006]
In addition, in the consultation position shown in FIG. 25 (2), when the examination or treatment is nearing the end, the patient has a feeling of shame or fear and wants to close the leg, so he / she unconsciously tries to close the thigh and applies force to the leg. There is. It is preferable from the viewpoint of the mental health of the patient that such a patient's shame and fear are resolved as soon as possible, and such a medical table is desired.
[0007]
Furthermore, when the examination table 1 is viewed from the right or left side in FIG. 24, the leg receiving portions 6 a and 6 b are tilted backward together with the back plate 4 while maintaining a certain angle with respect to the back plate 4. Alternatively, the leg support portions 6a and 6b support substantially the entire weight of the patient's thigh at the start of the leg opening and at the end of the closing of the legs, where the back plate 4 is substantially upright. Therefore, a large force acts on the patient's thigh from the leg receiving portions 6a and 6b in the opening and closing directions at the start and end of the opening of the legs, and the patient must be forced to open or close the legs. Inconvenience arises and the physical burden on such patients also needs to be resolved.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a medical table that can shorten the transition time between a sitting position and a consultation position, and can reduce a psychological and physical burden on a patient.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
BookThe invention includes a back plate that supports at least the back of a patient, a pair of leg support portions that are rotatably provided on both left and right sides in the vicinity of one end portion of the back plate near the patient's waist, and a back plate and a pair of leg support portions. In a medical table provided with a tilting means for tilting about a horizontal axis, an elevating means for raising and lowering the tilting means, and an opening and closing means for opening and closing the pair of leg support parts in directions close to and away from each other.
The back plate is tilted backward by the tilting means while being lifted by the lifting means together with the pair of leg receiving portions, and after a predetermined time has elapsed from the start of the ascent and backward tilting, or after being displaced to a predetermined position, Start the leg-opening action of each leg holder by opening and closing means.,
The opening / closing means is provided with load detecting means for detecting the load of each leg receiving portion, and when the load detected by the load detecting means reaches a predetermined value, the opening / closing operation of each leg receiving portion by the opening / closing means. Which is selectively switched to any one of stop, deceleration and accelerationIt is.
According to the present invention, the back plate and the pair of leg receiving portions are tilted backward while being lifted by the lifting means, and are displaced to a predetermined position after a predetermined time has elapsed from the start of the lifting and the backward tilting. After that, each leg receiving portion starts the leg opening operation by the opening / closing means. Therefore, at the start of the leg-opening operation of each leg holder, the patient's center of gravity has moved backwards, so that the weight of the patient is hardly applied to each leg holder, for example, only a little on the knee. Thus, it is possible to eliminate the problem that the legs are forcibly opened as in the prior art. In addition, compared to the case where each leg support starts to open at the same time as the back plate rises and starts to tilt backward, it can reduce the stimulation of shame for the patient to suddenly open the leg. The patient's psychological burden can be reduced.
Further, when the load of the opening / closing means reaches a predetermined value by the load detecting means, the opening / closing operation of each leg support by the opening / closing means is stopped, decelerated, or accelerated. This eliminates the problem that the leg of the patient is opened or closed with excessive force. Therefore, even elderly patients and patients with impaired hip joints are not forced to open or close legs, thereby reducing the psychological and physical burden.
[0010]
AlsoThe present invention relates to a back plate that supports at least the back of a patient, a pair of leg support portions that are provided on both the left and right sides in the vicinity of one end of the back plate close to the patient's waist, and a back plate and a pair of leg supports. In a medical table comprising a tilting means for tilting the part around a horizontal axis, an elevating means for raising and lowering the tilting means up and down, and an opening and closing means for opening and closing the pair of leg support parts in directions close to and away from each other,
The back plate is tilted forward by the tilting means while being lowered by the elevating means together with the pair of leg receiving portions, and the closing operation of each leg receiving portion is started by the opening / closing means almost simultaneously with the start of the lowering and forward tilting.,
The opening / closing means is provided with load detecting means for detecting the load of each leg receiving portion, and when the load detected by the load detecting means reaches a predetermined value, the opening / closing operation of each leg receiving portion by the opening / closing means. Which is selectively switched to any one of stop, deceleration and accelerationIt is.
According to the present invention, the back plate is tilted forward by the tilting means while being lowered by the lifting / lowering means, and each leg receiving portion starts the closing operation by the opening / closing means almost simultaneously with the start of the lowering and forward tilting. When the examination or treatment is nearing the end, the closing leg movement is started immediately, and the patient's shame and fear can be resolved almost simultaneously with the end of the visit, which causes the patient to close the leg Psychological and physical burden can be reduced by removing power. Further, as described above, since the leg closing operation of each leg receiving portion is started almost simultaneously with the start of the lowering of the back plate and the forward tilting, the medical examination time is shortened and the medical examination time can be shortened.
Similarly to the above, when the load of the opening / closing means reaches a predetermined value by the load detection means, the opening / closing operation of each leg receiving portion by the opening / closing means is stopped, decelerated or accelerated.
[0011]
AlsoThe present invention,PreviousIn the vicinity of one end portion of the back plate, there is provided a filth receiving tray that advances in a direction protruding from the vicinity of one end portion of the back plate substantially simultaneously with the opening of each leg receiving portion by the opening / closing means.
According to the present invention, a filth receiving tray is provided in the vicinity of one end portion of the back plate, and the filth receiving tray advances almost simultaneously with the opening leg of each leg receiving portion and protrudes from the vicinity of one end portion of the back plate. In the sitting position where the back plate stands up, it is retracted to the back side near one end of the back plate, so that the filth receiving tray does not interfere with the patient and the operator, and filth is received with each leg receiving portion open. So that the operator or assistant does not have to operate the waste receiving tray separately from the back plate lifting and backward tilting operation and the leg opening operation of each leg receiving portion, Convenience is improved.
[0012]
AlsoThe present invention,PreviousIn the vicinity of one end portion of the back plate, a waste receiving tray that moves backward to the back side near the one end portion of the back plate almost simultaneously with the start of the lowering of the back plate by the lifting means or the start of the tilting of the back plate by the tilting means. Is provided.
According to the present invention, a filth receiving tray is provided in the vicinity of one end of the back plate, and the filth receiving tray is connected to one end of the back plate almost simultaneously with the start of the lowering of the back plate or the tilting of the back plate to the front. Retreat to the back side near the unit. Therefore, when the backboard stands upright, the filth receiving tray is prevented from coming into contact with the base of the medical table or the floor, etc., and it is necessary for an operator or an assistant to separately perform an operation for moving the filth receiving tray backward. The convenience is improved.
[0014]
AlsoThe present invention,PreviousThe opening / closing means stops or slows down the opening / closing operation of at least one of the leg receiving portions when the load of any one of the leg receiving portions detected by the load detecting means reaches the predetermined value. Features.
According to the present invention, when the load on any one of the leg support parts reaches a predetermined value, the opening / closing operation of at least one of the leg support parts is stopped or decelerated. Even when only one of them has a failure, the opening / closing operation of the one or both of the leg support portions is stopped or decelerated, and it is prevented that the leg is forcibly opened or closed.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing an obstetrics and gynecology examination table 31 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the obstetrics and gynecology examination table 31. A medical examination table 31 for obstetrics and gynecology (general and gynecology is collectively referred to as obstetrics and gynecology) has a substantially flat support surface 34 that supports the back of the patient P from the head 32 to the waist 33. The back plate 35 and the one end portion 36 that supports the vicinity of the waist portion 33, the seat portion 38 that supports the buttocks 37 of the patient P, and the vicinity of the one end portion 36 of the back plate 35 that is close to the waist portion 33 of the patient P Axis of rotation on both sides of the seat 38 (left and right when viewed from the patient sitting on the examination table 1, in FIG. 2, the front side perpendicular to the page is the right side and the depth direction perpendicular to the page is the left side) 41a and 41b, respectively, and free end portions of a pair of support arms 57a and 57b that are rotatably provided in directions A1 and A2 that are close to each other and directions B1 and B2 that are separated from each other around the rotation axes 41a and 41b. And the legs 42a, 4 of the patient P A pair of leg holders 39a and 39b provided with leg holders 43a and 43b for supporting b, an arrow C1 around the horizontal axis 44 together with the back plate 35, the seat 38 and the pair of leg holders 39a and 39b. , C2 tilting means 45, tilting means 45 ascending and descending means 46 for raising and lowering in the directions of arrows D1 and D2, and leg support 39a, 39b around the rotation axis 41a, 41b. A pair of opening / closing means 47 that individually rotate in the directions A1 and A2 that are close to each other and the directions B1 and B2 that are separated from each other, and the raising and lowering means 46 are mounted, and a base that is placed on the floor of the clinic. A base 48 and a foot switch 50 connected to the base 48 by a cable 49 are provided.
[0016]
Here, in the present invention, the “seat portion” is configured integrally with the back plate 251 so that the seat portion 251 is substantially flush with the back plate 250 as shown in FIGS. 18 and 19 described later. Shall be included. Further, in the present invention, the “leg rest” means mainly supporting the back of the knee as shown in FIGS. 2 and 4, a form supporting the back of the knee to the vicinity of the thigh, or the vicinity of the thigh. It may be of a form that supports only.
[0017]
FIG. 3 is a front view showing the examination table 31 in a state in which the leg receiving tables 39a and 39b are closed, and FIG. 4 is a plan view showing the examination table 31 in a state in which the leg receiving units 39a and 39b are closed. The rotation axes 41a and 41b of the pair of leg holders 39a and 39b are arranged on the back plate 35 from the vicinity of one end portion 36 of the back plate 35 with respect to a virtual vertical surface 65 that bisects the back plate 35 in a substantially bilaterally symmetrical manner. It is on one plane S (see FIG. 2) that is inclined in the direction away from the back plate 35 toward the other end 66, and the extension lines of the rotation axes 41a and 41b are substantially symmetrical with respect to the back plate 35. Are arranged so as to intersect at an intersection 67 on the virtual vertical plane 65 which is divided into two.
[0018]
The seat portion 38 is interposed between a pair of flange support surfaces 51a and 51b that are substantially perpendicular to the rotation axes 41a and 41b and symmetrically provided with respect to the virtual vertical plane 65, and the flange support surfaces 51a and 51b. As shown in FIG. 2, the back plate 35 has a substantially triangular central support surface 52 that is bent at an angle θ 1 and supports the vicinity of the sacrum of the patient P. A U-shaped notch 53 is formed between the buttock support surfaces 51a and 51b so that the perineum of the patient P is exposed below the seat 38. The width W1 of the seat portion 38 in the vertical direction in FIG. 4 is about 610 mm, and the angle θ1 is selected from 160 to 170 degrees.
[0019]
Below the seat portion 38, a filth receiving tray 54 is provided at the center thereof so as to be capable of moving forward / backward as indicated by arrows F1 and F2, and as indicated by an imaginary line 55 in FIG. 2 is configured to project forward to the right in FIG. 2 in a state of being horizontally disposed, and to receive dirt generated at the time of medical examination or treatment. As shown in FIGS. 3 and 4, opening / closing means 47 is provided on both sides of the waste receiving tray 54.
[0020]
FIG. 5 is a front view showing the examination table 31 in a state where the leg receiving bases 39a and 39b are opened, and FIG. 6 is a plan view showing the examination table 31 in a state where the leg receiving stands 39a and 39b are opened. The opening / closing means 47 is a pair of drive sources 56a, 56b configured to individually rotate the leg supports 39a, 39b and stop by the force of the legs 42a, 42b of the patient P as will be described later. Consists of. The base ends of the support arms 57a and 57b are fixed to the drive sources 56a and 56b, and the leg receiving portions 43a and 43b are provided at the free ends of the support arms 57a and 57b, respectively. 4 can be rotated from the closed state shown in FIG. 4 to the open state shown in FIGS.
[0021]
Thus, the opening / closing means 47 is composed of a pair of drive sources 56a and 56b, so that both legs of the patient P can be obtained even when there is a failure in either one of the legs or when the degree of failure in both legs is different. It is possible to perform the leg-opening operation and the leg-closing operation by causing the leg holders 39a and 39b to follow in accordance with the degree to which the leg can be opened, reducing the physical burden.
[0022]
Further, the leg receiving portions 43a and 43b are loosely connected to the free ends of the support arms 57a and 57b in a loose state, so that the leg portions 42a and 42b of the patient P and the leg receiving portions 43a and 43b are connected. 43b is allowed to be allowed to shift. Specifically, connecting means 63a and 63b realized by ball bearings are provided as a structure for connecting the leg receiving portions 43a and 43b to the free ends of the support arms 57a and 57b with a backlash.
[0023]
As shown in FIG. 2, one connecting means 63a has a ball 64 fixedly provided on the leg receiving portion 43a and a ball receiving piece 68 provided on the free end portion of the support arm 57a. With the ball receiving piece 68 fitted, it can be angularly displaced from the neutral position to any direction in the circumferential direction within a range of, for example, 0 to 7 degrees, whereby the leg receiving portion 43a can be similarly angularly displaced. it can. The other connecting means 63b also has the same configuration as the connecting means 63a described above.
[0024]
Since the leg receiving portions 43a and 43b are connected to the free ends of the support arms 57a and 57b by the connecting means 63a and 63b, as described above, the leg receiving portions 43a and 43b are connected to the support arms 57a. , 57b has a looseness with respect to the free end portion, and allows a shift of the leg portions 42a, 42b of the patient P with respect to the movement of the leg receiving portions 43a, 43b around the rotation axes 41a, 41b. The physical burden on the leg of the patient P can be reduced.
[0025]
Each leg receiving portion 43a, 43b faces upward in the sitting position shown by a solid line in FIGS. 1 to 6, and faces the upper side to support the back side of the thigh 58 of the patient P, and has a concave thigh support surface 59a. , 59b and the thigh support surfaces 59a, 59b bent downward at right angles from the front ends of the thigh support surfaces 59a, 59b, and formed in a concave shape so as to face to the right in FIGS. And rear knee support surfaces 62a and 62b for supporting the rear portion 60 and the rear lower leg portion 61 (see FIG. 1).
[0026]
Since the thigh support surfaces 59a and 59b and the rear knee support surfaces 62a and 62b are formed in a concave shape, the leg portions 42a and 42b of the patient P can be stably held, and are shifted in the opening leg direction and the closing leg direction. It is easy for the surgeon to perform screening and treatment, and the patient is not only stable, but also does not need to strain the thigh muscles to resist the weight of the legs, It is not necessary to apply force to keep the legs 42a and 42b in the open leg state in the supine position, and the physical burden can be reduced.
[0027]
The thigh support surfaces 59a and 59b and the rear knee support surfaces 62a and 62b are formed substantially in an L shape when the leg receiving portions 43a and 43b are viewed from the side as shown in FIG. This can be realized by a mat having cushioning properties. The surface of such a mat is covered with a sheet made of a synthetic resin having water resistance and chemical resistance. The seat portion 38 and the back plate 35 are also constituted by a similar mat.
[0028]
Each rotation axis 41a, 41b forms an angle θ2 (see FIGS. 3 and 4) on the one plane S (see FIG. 2) including them, and this angle θ2 is in the range of about 60 to 90 degrees. Selected, preferably about 80 degrees. In addition, the angle θ3 formed by each rotation axis 41a, 41b and the support surface 34 of the back plate 35 is selected within a range of about 35 to 55 degrees, and preferably 45 degrees. Thus, the rotation axes 41a and 41b, which are the rotation centers of the leg supports 39a and 39b, form an angle θ2 on the plane S, and the angle with the support surface 34 on the vertical plane when viewed from the side. By setting so as to satisfy θ3, it is possible to reduce the burden on the hip joint of the patient P in the open leg operation and the close leg operation as much as possible.
[0029]
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the examination table 31, and FIG. 8 is a perspective view showing the external appearance of the tilting means 45 and the lifting / lowering means 46. The tilting means 45 surrounds the notch 91 of the support plate 92 and a flat support plate 92 formed with a notch 91 that opens to one end in the longitudinal direction (to the right in FIG. 7). A bracket 93 having a horizontal section perpendicular to the paper surface of FIG. 7 formed in a substantially U shape, and an axis 94 having the horizontal axis 44 at the upper end of the bracket 93, and an arrow around the horizontal axis 44. An oscillating body 95 that is tiltably coupled in the C1 and C2 directions, and a pair of mounting plates 96a and 96b that are vertically fixed to each other on both sides of the notch 91 on the lower surface of the support plate 92; A tilting cylinder 98 pivotally supported by a shaft 97 is provided at the lower end of each mounting plate 96a, 96b. This tilting cylinder 98 is a double-acting hydraulic cylinder.
[0030]
The tip of the piston rod 103 of the tilting cylinder 98 is connected by a pin 100 to a pair of mounting pieces 99 provided to protrude toward one end with respect to the shaft 94 of the rocking body 95. The oscillating body 95 includes a flat substrate 101 to which the back plate 35 is fixed, and an oscillating frame 102 which is fixed to the substrate 101 by welding and has a rectangular planar shape when viewed from above in FIG. The mounting piece 99 is formed integrally with the swing frame 102, and a shaft 94 having the horizontal axis 44 is inserted therethrough. Both end portions in the axial direction of the shaft 94 are supported by inserting both side walls 104 and 105 of the bracket 93. The side walls 104 and 105 are connected to each other by the front wall 106, have a substantially U shape as described above, and are fixed on the support plate 92 by welding.
[0031]
When the piston rod 103 of the tilt cylinder 98 extends, the rocking body 95 tilts forward in the direction of the arrow C1 around the horizontal axis 44, and when the piston rod 103 retracts, the rocking body 105 moves in the direction of the arrow C2 around the horizontal axis 44. Tilt backwards. A back plate 35 is fixed to the substrate 101 of such an oscillating body 95. The back plate 35 is provided with a seat portion 38 at one end 36 thereof, and the back rest 107 is constituted by the seat portion 38 and the back plate 35.
[0032]
The backrest 107 is made of a metal back plate 108, a frame 109 that is fixed on the back plate 108 with bolts and the like, and a square pipe or the like, and a frame 109 that is fixed on the frame 109 with bolts. 35 and the seat 38, separate plate-like back plates 110a and 110b, cushion layers 111a and 111b bonded to the respective back plates 110a and 110b by an adhesive, and outer surfaces of the cushion layers 111a and 111b And surface sheets 112a and 112b made of a synthetic resin having water resistance and chemical resistance. The back plates 110a and 110b, the cushion layers 111a and 111b, and the top sheets 112a and 112b are individually formed corresponding to the back plate 35 and the seat portion 38, and are positioned and fixed on the frame 109. The backrest 107 is configured.
[0033]
On the back surface of the back plate 108, two connecting pieces 113, 114 are fixed by bolts near one end 36 of the back plate 35, and each connecting piece 113, 114 is fixed to the substrate 101 of the swinging body 95 by a plurality of bolts 115. Is done.
[0034]
When the backrest 107 is attached to the substrate 101 in this way, the back surface of the back plate 35 of the backrest 107 and the surface of the substrate 101 form an angle θ4, and this angle θ4 is selected to be about 30 degrees. Therefore, as shown in FIG. 7, when the piston rod 103 of the tilting cylinder 98 is extended, the swinging body 95 is tilted substantially horizontally, and the backrest 107 is placed in the sitting position, the back plate 35 is in a vertical plane. A similar angle θ4 is formed. Further, when the piston rod 103 of the inclined cylinder 98 is retracted, the backrest 107 can be disposed substantially horizontally as indicated by an imaginary line 116, and when the piston rod 103 is further retracted, as indicated by an imaginary line 117. The backrest 107 forms an angle θ5 with respect to the horizontal plane (see FIG. 2), and this angle θ5 is selected to be 5 to 10 degrees. In this way, the backrest 107 is inclined at an angle θ5 with the head side downward with respect to the horizontal plane when the patient P is anemic due to poor physical condition or extreme tension during the examination. This is because the head is lowered to take rest.
[0035]
In this way, the backrest 107 is tilted downward by the tilting means 45 from the sitting position where the back plate 35 forms an angle θ4 with respect to the vertical plane and further from the horizontal plane at an angle θ5. When tilted over the resting position, the angle is detected by a tilt angle detector 118 provided in the rocking body 95. This tilt angle detector 118 is realized by a rotary encoder, and its input shaft is inserted through one side wall 105 of the rocking body 95 and protrudes outward, and a gear 121 is provided at the end protruding outward. Fixed. The gear 121 meshes with a gear 122 fixed to one end in the axial direction of a shaft 94 protruding outward from one side wall 105 of the bracket 93, and the shaft 94, each gear 122, The amount of rotation can be transmitted to the tilt angle detector 118 via 121. In this way, the tilt angle detector 118 can detect the tilt angle of the rocking body 95, and hence the tilt angle of the backrest 107.
[0036]
The back plate 108 of the backrest 107 is fixed to the head side further than the one connecting piece 113 provided on the head side, and the vertical section covering the vicinity of the upper part of the swinging body 95 and the bracket 93 is curved in an arc shape. The tilting cover body 123 is provided, and as shown by a solid line in FIGS. 1 to 7, the tilting means 45 can be mainly covered from above with the backrest 107 placed in the sitting position. Is preventing.
[0037]
The elevating means 46 has a base plate 128 fixed substantially at the center of the bottom plate 127 of the base 48, and is vertically installed on the base plate 128. A plurality of (eight in this embodiment) guide rollers 129 are provided on the upper portion. A guide post 130 which is spaced apart every 90 degrees in the circumferential direction and is vertically rotated in pairs around the horizontal axis, and is inserted into the guide post 130 so as to be movable in the axial direction. The lift guide rod 131 that can move without being rattled by the roller 129, the lift cylinder 133 pivotally supported in the form of a rod trunnion by a trunnion pin 132 on the top of the guide post 130, and the trunnion pin 132 of the guide post 130 A lift amount detector 134 that is provided on a side portion on one end side in the axial direction and detects the lift amount of the tilting means 45. Having.
[0038]
The tip of the piston rod 135 of the elevating cylinder 133 is fixed to the lower surface of the support plate 92 of the elevating means 46 with bolts. Further, both end portions of the lifting guide rod 131 are fixed to the lower surface of the support plate 92 by bolts, like the piston rod 135. The axes of the piston 135 and the lifting guide rod 131 are parallel to each other. Among the plurality of guide rollers 129, four guide rollers 129 arranged in the upper stage partially protrude upward from the upper surface 136 of the guide post 130, and when the tilting means 45 is lowered, the lower surface of the support plate 92. Are in contact with and supported by the four upper guide rollers 129.
[0039]
The lift amount detector 134 is realized by a rotary encoder, and one end portion of the first link member 138 in the longitudinal direction is connected to the input shaft 137 thereof. One end in the longitudinal direction of the second link member 140 is connected to the other end in the longitudinal direction of the first link member 138 by a pin 139, and the other end in the longitudinal direction of the second link member 140 is one side portion of the support plate 92. Are connected by a pin 142 to a hanging piece 141 provided so as to protrude from the lower surface thereof.
[0040]
When the tilting means 145 is raised or lowered by the lifting / lowering means 146, the displacement is transmitted to the input shaft 137 of the lifting / lowering detector 134 by the first and second link members 138 and 140, and the lifting / lowering amount of the tilting means 145 is electrically changed. Detected.
[0041]
9 is a cross-sectional view showing a specific configuration of one drive source 56b of the opening / closing means 47, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the drive source 56b as viewed from below in FIG. As described above, the opening / closing means 47 has a pair of drive sources 56a and 56b, and these drive sources 56a and 56b are provided on the examination table 31 and are configured symmetrically with respect to the vertical plane. One drive source 56b arranged on the left side (right side in FIG. 3) as viewed from the patient P sitting on the table 31 will be described, and the other drive source 56a will not be redundantly described.
[0042]
The drive source 56b includes a thick plate-like mounting board 151 fixed to the lower surface of the seat portion 38, a mounting piece 154 that is erected vertically on one surface of the mounting board 151, and to which the speed reducer 152 and the motor 153 are attached. A pair of bearing pieces 155 and 156 erected on one surface of the mounting substrate 151, bearings 159 and 160 fitted in shaft holes 157 and 158 formed in the respective bearing pieces 155 and 156, and a reduction gear 152 The rotary shaft 162 is coaxially connected to the output shaft 161, and both end portions in the axial direction are pivotally supported by the bearings 159 and 160, respectively.
[0043]
The drive source 56b is further engaged with a worm gear 163 fixed to the rotary shaft 162 at an intermediate portion in the axial direction, meshed with the worm gear 163, substantially coaxial with the rotation axis 41b, and the mounting board 151. A worm wheel 165 having a rotation axis 164 perpendicular to one surface, a rotation shaft 166 that is arranged coaxially with the rotation axis 164 and to which the worm wheel 165 is fixed, and the rotation shaft 166 is rotated about the mounting substrate 151. A thrust bearing 167 rotatably connected around the axis 164, a rotating body 168 coaxially fixed to the rotating shaft 166, and fixed to the lower surface of the rotating body 168 coaxially, and a base end portion of the support arm 57b is fixed. Open limit position detection that detects the open limit position of the leg receiving portion 43b and the support arm 57b provided on the lower surface of the arm mounting body 169 and the mounting board 151. 170, a closing limit position detector 171 that is provided on the lower surface of the mounting substrate 151 and detects the closing limit positions of the leg receiving portion 43b and the support arm 57b, and is interposed between the worm wheel 165 and the thrust bearing 167, A cam 172 fixed to the moving shaft 166 and a rotation amount detector 173 that detects a rotation amount of the rotation shaft 166 and is realized by a rotary encoder.
[0044]
The opening limit position detector 170 and the closing limit position detector 171 include limit switches. Each of the operating pieces (not shown) provided in each of the detectors 170 and 171 elastically abuts against the cam surface of the cam 172, and the cam 172 When the actuator rotates around the rotation axis 164, each operating piece is pressed at a predetermined opening limit position and closing limit position, whereby the switching mode of each detector 170, 171 is switched, and the energizing power to the motor 153 is switched. Is blocked, and the leg receiving portion 43b and the support arm 57b can be stopped at the open leg limit position and the close leg limit position.
[0045]
FIG. 11 is a partial perspective view of the tray driving means 181 of the filth receiving tray 54 as viewed from below the seat portion 38. The filth receiving tray 54 is driven to be displaced by the tray driving means 181 from the retracted position indicated by the solid line in FIG. 2 to the protruding position indicated by the virtual line 55. The tray driving means 181 is pressed in the direction of the arrow F1 by a pair of angular displacement means 182 that supports both sides of the filth receiving tray 54 and the swing lever 183 of the angular displacement means 182, and pulled in the direction of the arrow F2. Telescopic means 184 is attached to the connecting piece 114 on the side of the seat 38 shown in FIG.
[0046]
The angular displacement means 182 includes a mounting frame 185 having a substantially L-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction, and an outer guide rail 186 having a substantially U-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction. A thin plate-shaped anti-slip plate 187 made of synthetic resin, fixed to the inner surface of the outer guide rail 186, a stopper 188 fixed on the inner surface near one end in the longitudinal direction of the outer guide rail 186, and slides on the outer guide rail 186 A movable body 191 that fits freely, and a lever holding member 192 that is fixed to the movable body 191 and pivotally supported so that the swing lever 183 can be angularly displaced are provided.
[0047]
The expansion / contraction means 184 connects two parallelogram links 211 and 212 constituting a pantograph mechanism by two connecting pieces 213 and 214, respectively, and is supported so as to be swingable between the links 211 and 212 by a pin 218. By rotating the screw shaft 219 of the motor 215, the threaded piece 225 to which the screw shaft 219 is screwed is pulled toward or away from the motor 215, and the links 211 and 212 are expanded and contracted. It is comprised so that it can be made. The central part of the connecting arm 17 is attached to one connecting piece 213 by a pressing piece 216 so as to be angularly displaceable. The other connecting piece 214 is fixed to the connecting piece 114 with a bolt or the like. The expansion / contraction means 184 includes a forward position detector 174 for detecting the forward position of the filth receiving tray 54 and a backward position detector 175 for detecting the backward position of the filth receiving tray 54. It is provided in relation to the shape links 211 and 212.
[0048]
The expansion / contraction means 184 is displaced following the backrest 107 together with the angular displacement means 182. The connecting arm 217 includes a rotating portion 221 that extends in a straight line, a pair of swinging portions 222a and 222b that are bent at right angles at both ends in the axial direction of the rotating portion 221, and are connected to each other, and each swinging portion 222a. , 222b are bent at a substantially right angle from the free end portions of the outer end portions and connected to each other and inserted into the engagement hole 209 to engage with each other, and have a pair of engagement portions 223a, 223b.
[0049]
When the expansion / contraction means 184 extends in the direction of the arrow F1, the swing lever 183 is pushed forward in the direction of the arrow F1, and when the end of the moving body 191 on the front end side in the direction of the arrow F1 contacts the stopper 188, the swinging lever 183 is swung. The moving lever 183 angularly displaces the free end portion 198 upward with the axis of the screw 205 as the center of rotation, thereby moving the waste receiving tray 54 below the seat portion 38 as indicated by the phantom line 55 in FIG. It can be held almost horizontally by being angularly displaced upward while protruding forward.
[0050]
Thus, in the state in which the filth receiving tray 54 protrudes, the notch 53 of the seat portion 38 faces above the trash receiving tray 54, and the filth can be reliably accommodated without being scattered around. Also, as shown by the solid line in FIG. 2, when the waste receiving tray 54 is degenerated, the waste receiving tray 54 does not come into contact with the floor or the base 48, and does not interfere with the operator or the assistant. The backrest 107 can be returned to the seating position without requiring a large space in order to avoid contact with 54.
[0051]
FIG. 12 is a block diagram showing an electrical configuration of the control means 230 that controls the operation of the examination table 31. The control means 230 is based on the output from each rotation amount detector 173 that detects the rotation amount of each leg receiving part 43a, 43b (hereinafter, the subscripts “a” and “b” are attached when the rotation amount detector 173 is individually called on the left and right). The zero adjustment circuit 231 for setting the rotation start position, the outputs from the elevation detector 134 and the tilt angle detector 118, and the zero adjustment from the rotation detectors 173a and 173b by the zero adjustment circuit 231. A / D converter 232 that inputs each output and converts it to a digital signal, and each detector 134, 118, which is realized by a microprocessor and converted into a digital value by the A / D converter 232. The signal processing circuit 233 that processes each detection value from 173a and 173b and an EP-ROM, for example, The lower limit position and the upper limit position based on the output of the detector 134, the forward tilt limit position and the backward tilt limit position of the back plate 35 based on the output of the tilt angle detector 118, and the outputs of the rotation amount detectors 173a and 173b. A memory 234 for storing position information A, B, C, and D, which will be described later, such as the amount of rotation of each leg receiving portion 43a, 43b, an input / output circuit 235, an input signal via the input / output circuit 235, and the aforementioned The tilting means 40 is compared with the input signal from the foot switch 50, the driving means 236 for outputting the driving signal to the elevating means 46, the opening / closing means 47 and the tray driving means 181, respectively, and the rotation amount detectors 173a and 173b. Based on the voltage change, the load of each leg receiving portion 43a, 43b is detected, and the opening / closing means 47 is stopped, and any one of deceleration and acceleration is selectively selected. And a overload monitoring circuit 236 to switch.
[0052]
The foot switch 50 includes a set operation unit 241, a reset operation unit 242, a raising operation unit 243, a lowering operation unit 244, a standing operation unit 245, an inclination operation unit 246, an opening leg operation unit 247, a closing leg operation unit 248, and a tray advance operation. Part 249 and tray retraction operation part 250. The drive circuit 236 includes an elevating relay 236a, a tilting relay 236b, a leg receiving portion relay 236c, and a waste receiving tray relay 236d, and the elevating means 46, the tilting means 45, the opening / closing means 47, and the tray driving means 181. Drive.
[0053]
13 to 19 are flowcharts for explaining the control operation of the examination table 31 by the control means 230. First, referring to FIG. 13, it is determined whether or not a read operation is disclosed in step a1, and a memory switch (not shown) is turned on in step a2. If the memory switch is turned on, the process proceeds to step b1, and if the memory switch remains off, the process proceeds to step a3, and it is determined whether or not the set operation unit 241 of the foot switch 50 is turned on. When the set operation unit 241 is not operated, the process proceeds to step a4, and it is determined whether or not the reset operation unit 242 is operated. When the reset operation unit 242 is turned on, the process proceeds to step f1 in FIG. If it remains, it returns to step a1 of reading start, and such steps a1 to a4 are repeated.
[0054]
When the memory switch is turned on at step a2, the reading operation is continued at step b1, and it is determined whether or not the set operation unit 241 is turned on at step b2. When the set operation unit 241 is operated and turned on, the process proceeds to step g1 in FIG. 17, and if the set operation unit 241 is off, it is determined in step b3 whether or not the reset operation unit 242 is on. If the reset operation unit 242 is on, the vertical position A detected by the lift amount detector 134 in step b4, the tilt angle B detected by the tilt angle detector 118, and the right side detected by the right turn detector 173a. The angle C of the leg receiving portion 43a and the angle D of the left leg receiving portion 43b detected by the left rotation amount detector 173b are stored in the memory 234.
[0055]
Referring to FIG. 14, when the memory switch is turned on in step a2 (see FIG. 13), the process proceeds to steps c1 and d1. In step c1, input of the leg opening and closing leg operation signals by the leg opening operation unit 247 and the leg closing operation unit 248 is prohibited by turning on the memory switch, and in step c2, the current rotation amount of the right leg receiving unit 43a is subjected to signal processing. It is input to the circuit 233, and it is determined in step c3 whether or not the angle has reached either the open leg limit opening or the close leg limit angle. If this angle has reached either the open leg limit angle or the close leg limit angle, the angle of the right leg receiving portion 43a is again stopped from being input to the leg receiving portion relay 236c in step c1 and opened. The operation of either the leg opening or the closing leg of the right leg receiving portion 43a by the operation of the leg operating portion 247 or the closing leg operating portion 248 is prohibited. If the right leg receiving portion 43a has not reached either the open leg limit position or the closed leg limit position in step c3, the process proceeds to step c4, where a speed control circuit provided in the overload monitoring circuit 237 is set in advance. In step c5, the motor 153 provided in the drive source 56a on the right side of the opening / closing means 47 is driven, and the load of the motor 153 is detected by, for example, a galvanometer or the like. In step c6, it is determined whether the motor 153 is stopped, decelerated or accelerated. For example, when the load detection value is close to the torque allowable value of the motor 153, the overload monitoring circuit 237 outputs a stop signal, and the input of the leg opening operation or the leg closing operation is stopped in step c1.
[0056]
In step c6, when the load detection value is larger than the normal load when the patient's leg is mounted on the right leg holder 43a, an open leg signal or a closed leg signal input to the leg holder relay 236c is output. When the vehicle is decelerated and the load detection value is less than the load by the patient's leg, the opening and closing leg signals are controlled to accelerate. Such deceleration and acceleration signals are input to the speed control circuit provided in the overload monitoring circuit 237 in step d4, and the motor 153 that rotates the left leg receiving portion 43d is controlled in step d5 in the same manner as described above. If the load is detected at d6, the process proceeds to step d1 if it is a stop, and the process proceeds to step c4 if it is an acceleration or deceleration, and an opening or closing leg signal is sent to the speed control circuit of the right leg receiving portion 43a. Accelerated or decelerated.
[0057]
In step d1, the input signal of the leg receiving portion relay 236c for the open leg or the closed leg is stopped, and the current rotation amount of the left leg receiving portion 43b is input to the signal processing circuit 233 in step d2. The angle is determined in step d3 as in the above-described determination of the angle of the right leg receiving portion 43a, from the open leg limit position to the closed leg limit position, and in either case, the open leg or closed leg limit is determined in step d1. When the movement beyond the position is prohibited and the opening and closing leg limit positions have not been reached, the rotation speed set in advance in step d4, or the opening or closing leg signal decelerated or accelerated in step c6. Thus, the motor 153 is driven at step d5 after being decelerated or accelerated from the set speed.
[0058]
Referring to FIG. 15, when the memory switch is turned on in step a <b> 2 (see FIG. 13), the process proceeds to step e <b> 1 and the vertical position A detected by the lift amount detector 134.₁, Tilt angle B detected by tilt angle detector 118₁The angle C of the right leg receiving portion 43a detected by the right rotation amount detector 173a.₁, And the angle D of the left leg receiving portion 43b detected by the left rotation detector 173b₁Is the vertical position A that is already stored in the memory 234.₀, Inclination angle B₀, Right leg holder angle C₀, And left leg holder angle D₀Instead of being rewritten. In the next step e2, the signal processing circuit 233 uses the new inclination angle B stored in the memory 234.₁, And at step e3, the previous tilt angle B₀New angle of inclination B₁Is small (B₀-B₁)> 0, and a new inclination angle B₁Is the previous tilt angle B₀If it is larger, the process proceeds to the next step e4, and a new inclination angle B₁Is the previous tilt angle B₀Or less. New tilt angle B₁Is the previous tilt angle B₀If it is larger than that, the process proceeds to step e5 and a new vertical position A is obtained.₁And a new vertical position A in step e6₁Is the previous vertical position A₀Or less. New vertical position A₁Is the previous vertical position A₀If it is larger, the process proceeds to step e7, and again a new vertical position A₁Is the previous vertical position A₀Or less, and the new vertical position A is determined.₁Is the previous vertical position A₀If it is larger, the process returns to step a1 (see FIG. 13).
[0059]
In step e3 described above, a new inclination angle B₁Is the previous tilt angle B₀If smaller, the process proceeds to step e8, where the signal processing circuit 233 outputs a standing signal and raises the back plate 35. In step e4, a new tilt angle B₁Is the previous tilt angle B₀If larger than this, the signal processing circuit 233 outputs a tilt signal in step e9 to tilt the back plate 35. In step e6, a new vertical position A₁Is the previous vertical position A₀If smaller, the process proceeds to step e10, where the signal processing circuit 233 outputs an ascending signal to generate a new vertical position A.₁Is the previous vertical position A₀Continue to output a rising signal until the above is reached. In step e7, a new vertical position A₁Is the previous vertical position A₀If it is larger, the signal processing circuit 233 outputs a descending signal in step e11, and a new vertical position A is obtained.₁Is the previous vertical position A₀Continue to output a descent signal until:
[0060]
Referring to FIG. 16, when the reset operation unit 242 is operated in step a4 (see FIG. 13) and is in the on state, the vertical position A stored in the predetermined storage area of the memory 234 in step f1.₀, Inclination angle B₀, Right leg holder angle C₀, And left leg holder angle D₀Other vertical positions A stored in other storage areas in the memory 234₂, Inclination angle B₂, Right leg holder angle C₂, And left leg holder angle D₂In step f2, the signal processing circuit 233 continues to output the stored signal of the filth receiving tray 54 until the backward position detector 175 detects it, and in step f3, the other right leg receiver rewritten from the memory 243 in step f1. Angle C₂And left leg support angle D₂In step f4, the right leg receiving part closing leg signal is sent to the other right leg receiving part angle C.₂Is the previous right leg holder angle C₀The output is output until the right leg receiving portion 43a is closed, and the left leg receiving portion closing signal is output to the other left leg receiving portion angle D in step f5.₂Is the previous left leg support angle D₀Output is performed until the above is reached, and the left leg receiving portion 43b is closed. In this way, the left and right leg rest angle C₂, D₂Is the previous left and right leg holder angle C₀, D₀The direction of the leg closing operation of the leg receiving portions 43a and 43b is opposite to each other when the counterclockwise direction when viewed from above is positive and the counterclockwise direction is negative. Because there is.
[0061]
Next, in step f6, the signal processing circuit 233 causes the memory 234 to write another inclination angle B rewritten in step f1.₂, And in step f7, another inclination angle B₂Is the previous tilt angle B₀To determine whether it is smaller than the other inclination angle B₂Is the previous tilt angle B₀Is larger than the other inclination angle B in step f9.₂Is the previous tilt angle B₀It is judged whether it is larger than. Other inclination angle B₂Is the previous tilt angle B₀If smaller, the process proceeds to step f11, and the signal processing circuit 233 moves to another vertical position A newly rewritten in the memory 234 in the step f1.₂And in step f12, other vertical position A₂Is the previous vertical position A₀To determine whether it is smaller than the other vertical position A₂Is the vertical position A₀If it is larger than the other vertical position A in step f14.₂Is the previous vertical position A₀To determine whether it is larger than the other vertical position A₂Is the previous vertical position A₀If it is smaller, the process returns to step a1 (see FIG. 13).
[0062]
In step f7, another inclination angle B₂Is the previous tilt angle B₀If smaller, the signal processing circuit 233 sends the rising signal to another inclination angle B in step f8.₂Is the previous tilt angle B₀Output is performed until the following occurs, and the back plate 35 is raised. In step f9, another tilt angle B₂Is the previous tilt angle B₀If smaller, the signal processing circuit 233 sends the tilt signal to another tilt angle B in step f10.₂Is the previous tilt angle B₀Output is performed until the above is reached, and the back plate 35 is tilted. In step f12, another vertical position A₂Is the previous vertical position A₀If smaller, the signal processing circuit 233 sends the rising signal to another vertical position A in step f13.₂Is the previous vertical position A₀Output until the following is reached, and the back plate 35 is raised. In step f14, another vertical position A₂Is the previous vertical position A₀If smaller, the signal processing circuit 233 sends the lowering signal to another vertical position A in step f15.₂Is the previous vertical position A₀Output until the following is reached, and the back plate 35 is lowered.
[0063]
Referring to FIG. 17, when the set operation unit 241 is operated and turned on in step b2 (see FIG. 13), the process proceeds to step g1, and the current inclination angle of the back plate 35, that is, the inclination angle detector 118 is used. Inclination angle B for opening leg when starting leg opening operation of each detected leg receiving portion 43a, 43b_X  Is the limit inclination angle B stored in the memory 234₁It is judged whether it is smaller than this, and this leg opening inclination angle B_X  Is the limit inclination angle B₁Is smaller than the vertical position A that has already been stored in the memory 234 by operating the set operation unit 241 in step g2.₀, Inclination angle B₀, Right leg holder angle C₀And left leg support angle D₀New vertical position A different from₁, Inclination angle B₁, Right leg holder angle C₁And left leg support angle D₁And return to the step a1 (see FIG. 13).
[0064]
Referring to FIG. 18, when the standing motion of the back plate 35 is started in step e8 (see FIG. 15), the leg receiving portion angles C of the left and right leg receiving portions 43a and 43b are started in step h1.₁, D₁Is read from the memory 234 to the signal processing circuit 233, and the right leg receiving portion angle C is read in step h2.₁Is the last leg support angle C₀Is determined to be greater than or equal to the new right leg holder angle C₁Is the previous right leg holder angle C₀If it is larger, the signal processing circuit 233 sends the right leg receiving section closing signal to the new right leg receiving section angle C in step h3.₁Is the previous right leg holder angle C₀It outputs until it becomes less than, and the right leg receiving part 43a is closed. Also new right leg holder angle C₁Is the previous right leg holder angle C₀If it is smaller, the process proceeds to step h4. At the same time, the signal processing circuit 233 determines a new left leg receiving portion angle D in step h5.₁Is the previous left leg support angle D₀To determine whether it is smaller than the new left leg receiving part angle D₁Is the previous left leg support angle D₀If it is greater than the left leg receiving section, the left leg receiving section closing leg signal is sent to the new left leg receiving section angle D in step h6.₁Is the previous left leg support angle D₀Output is performed until the above is reached, and the left leg receiving portion 43b is closed.
[0065]
In step h4, the signal processing circuit 233 determines that the new inclination angle B₁Is the opening angle B for starting the closed leg_X  If it is larger, this determination is continued. If it is smaller, the filth receiving tray 54 is output until the forward position detector 174 detects the filth receiving tray pull-out signal. To protrude. In step h8, a new right leg receiving portion angle C₁Is the previous right leg holder angle C₀If it is smaller, the right leg receiving portion opening leg signal is sent to the new right leg receiving portion angle C.₁Is the previous right leg holder angle C₀The output is performed until the above is reached, and the right leg receiving portion 43a is operated to open. Also new right leg holder angle C₁Is the previous right leg holder angle C₀If larger, the process proceeds to step h10. In Step h11, a new left leg receiving portion angle D₁Is the previous left leg support angle D₀If it is smaller, in step h12, the signal processing circuit 233 sends a left leg receiving portion opening leg signal to a new left leg receiving portion angle D in step h12.₁Is the previous left leg support angle D₀It outputs until it becomes below, and the left leg receiving part 43b is operated to open. Also new left leg holder angle D₁Is the previous left leg support angle D₀If smaller than that, the process proceeds to step h10.
[0066]
In step h10, a new inclination angle B₁Is the previous tilt angle B₀If it is smaller, this determination is continued. If it is larger, the standing operation of the back plate 35 is stopped in step h13, and the process returns to step a1 (see FIG. 13).
[0067]
Referring to FIG. 19, after the back plate 35 starts to be tilted by the signal processing circuit 233 in the step e9 (see FIG. 15), the left and right leg support angle C on the left and right sides in step i1.₁, D₁Is read from the memory 234, and the filth receiving tray withdrawal signal is output until the forward position detector 174 detects the filth receiving tray pull-out signal in step i2, and the filth receiving tray 54 is projected. In step i3, a new right leg holder angle C₁Is the previous right leg holder angle C₀If it is smaller, in step i4, the signal processing circuit 233 sends the right leg receiving portion opening leg signal to a new right leg receiving portion angle C in step i4.₁Is the previous right leg holder angle C₀The output is performed until the above is reached, the right leg receiving portion 43a is operated to open the leg, and if larger, the process proceeds to step i5. In step i6, a new left leg receiving portion angle D₁Is the previous left leg support angle D₀If it is larger, in step i7, the signal processing circuit 233 sends the left leg receiving portion opening leg signal to a new left leg receiving portion angle D.₁Is the previous left leg support angle D₀Output until the above is reached, the left leg receiving portion 43b is opened, and the new left leg receiving portion angle D₁Is the previous left leg support angle D₀If it is smaller than that, step i5 follows.
[0068]
In step i5, a new right leg receiving portion angle C₁Is the previous right leg holder angle C₀If it is larger, in step i8, the signal processing circuit 233 sends the right leg receiving section closing leg signal to the new right leg receiving section angle C.₁Is the previous right leg holder angle C₀The output is performed until the right leg receiving portion 43a is closed, and a new right leg receiving portion angle C is obtained.₁Is the previous right leg holder angle C₀If it is smaller, the process proceeds to step i9. In step i10, a new left leg receiving portion angle D₁Is the previous left leg support angle D₀If it is smaller, in step i11, the left leg receiving section closing signal is sent to the new left leg receiving section angle D.₁Is the previous left leg support angle D₀The output is performed until the left leg receiving portion 43b is closed and a new left leg receiving portion angle D is output.₁Is the previous left leg support angle D₀If it is larger, the process proceeds to step i9.
[0069]
In step i9, a new inclination angle B₁Is the previous tilt angle B₀If it is smaller, this determination is repeated. If it is larger, the tilting operation of the back plate 35 is stopped at step i12, and the process returns to step e5 (see FIG. 15). The vertical position A when the tilting motion of the back plate 35 is stopped₁Is read from the memory 234, and in step e6, the vertical position A₁Is the previous vertical position A₀If it is larger, the vertical position A₁Is the previous vertical position A₀Raise the back plate 35 until the following is reached. The vertical position A₁Is the previous vertical position A₀Is smaller than the vertical position A in step e7.₁Is the previous vertical position A₀If it is smaller, the vertical position A is determined in step e11.₁Is the previous vertical position A₀The back plate 35 is lowered until the following is reached, and the process returns to step a1 again.
[0070]
FIG. 20 is a timing chart showing the control operation of the control means 230 in time series. When the set operation unit 241 is pressed at time t1 and this pressing operation is released from the pressed state at time t2, the signal processing circuit 233 outputs a rising signal to raise the back plate 35 and outputs a tilt signal. The back plate 35 is tilted rearward, and thus the back plate 35 is lifted and tilted backward. At time t3 when a predetermined time Δt has elapsed from the start of the back plate 35 rising and rearward tilting, the signal processing circuit 233 outputs the right leg signal, the left leg signal, and the filth tray receiving signal. This is output to start the leg opening operation of each leg receiving portion 43a, 43b and to start the forward movement operation of the filth receiving tray 54. At this time, the inclination angle B of the back plate 35 is the inclination angle B for opening the leg._X  And the vertical position A is the set vertical position A stored in the memory 234.₀The inclination angle B is less than the set inclination angle B.₀The left and right leg rest angles C and D are also set leg rest angles C.₀, D₀Is less than. The forward position detector 174 remains at a low level because the filth receiving tray 54 has not reached the forward limit position, and the reverse position detector 175 has its detection signal at a high level as the forward movement of the filth receiving tray 54 starts. Changes from low to low.
[0071]
At time t4, the rising position A is the set rising position A.₀, The rising signal is switched from the high level to the low level, and after the rising operation of the back plate 35 is stopped, the inclination angle B becomes the set inclination angle B at time t5.₀, The tilt signal is switched from the high level to the low level, and the rearward tilting of the back plate 35 stops. Next, at time t6, for example, the right leg receiving angle C is set to the set right leg receiving angle C.₀The right leg signal is switched from the high level to the low level, the leg opening operation of the right leg receiving portion 43a is stopped, and the left leg angle D reaches the set left leg receiving angle D at time t7. The left leg opening signal is switched from the high level to the low level, and the leg opening operation of the left leg receiving portion 43b is stopped. When the leg receiving portions 43a, 43b are thus opened to the set open leg position, the detection signal of the advance position detector 174 is switched from the low level to the high level at time t8, and the filth receiving tray 54 is set to the advance limit. When it is detected that the position has been reached, the drawer detection signal is switched from the high level to the low level, the forward movement of the filth receiving tray 54 is stopped, and thus the examination table 31 is set to the examination position.
[0072]
After that, when the reset operation unit 242 is pressed at time t9 and this pressing operation is released at time t10, the signal processing circuit 233 outputs a descending signal to the lifting relay 236a via the input / output circuit 235 and the tilting relay 236b. To start the lowering operation of the back plate 35, start the standing operation, and simultaneously output the left and right closing signal to the leg receiving relay 236c to start the closing operation, The storage signal is output to the relay 236d for the filth receiving tray to start the backward movement of the filth receiving tray 54, whereby the detection signal of the forward position detector 174 is switched from the high level to the low level. The left and right leg closing signals are output to the leg receiving relay 236c at time t10, but are output at time t9 'prior to this time t10, and prior to the lowering and raising operation of the back plate 35. Thus, the leg closing operation of each of the leg receiving portions 43a and 43b may be started. In this way, the leg and the physical burden on the patient can be reduced by closing the leg receiving portions 43a and 43b at the same time or before the start of the lowering and raising operation of the back plate 35.
[0073]
Further, at time t11, the inclination angle B of the back plate 35 is the inclination angle B for starting the leg opening._XAt the next time t12, the inclination angle B becomes the set inclination angle B.₀The rising signal changes from the high level to the low level, the rising operation of the back plate 35 stops, and at time t13, the detection signal of the reverse position detector 175 is switched from the low level to the high level, and the waste receiving tray When 54 reaches the retreat limit position, the storage signal is changed from the high level to the low level, and the retreat operation of the dirt receiving tray 54 is stopped. Thereafter, at time t14, the right leg receiving portion angle C is set to the set right leg receiving portion angle C.₀The right leg signal changes from the high level to the low level, the closing operation of the right customer receiving portion 43a stops, and the left leg receiving portion angle D is set to the left leg receiving portion angle D at time t15.₀The left leg signal changes from a high level to a low level, the leg closing operation of the left leg receiving portion 43b stops, and the vertical position A changes to the set vertical position A at time t16.₀, The descending signal changes from the high level to the low level, the descending operation of the back plate 35 stops, and the detection position of the reverse position detector 175 changes from the high level to the low level at time t17, and the filth The receiving tray 54 stops moving backward, and the examination table 31 returns from the examination position to the sitting position in this way.
[0074]
As described above, when the examination table 31 shifts from the sitting position to the receiving position and returns from the receiving position to the sitting position, a plurality of operations are started and stopped at the same time. As a result, the time required for examination and treatment can be shortened.
[0075]
As shown in FIG. 21, the inclination angle B is the inclination angle B for starting leg opening._XWhen the set operation unit is pressed and the set operation unit 241 is pressed in a state where the set operation unit 241 is pressed in a low level state, the vertical position A, the inclination angle B, and the leg receiving unit angles C and D at that time are stored. When the reset operation unit 242 is pressed, the vertical position A stored in advance in the memory 234₀, Inclination angle B₀And each leg support angle C₀, D₀Although the inclination angle B can be reset to_XEven if the memory switch is pressed and the set operation unit 241 is pressed in a state where it does not reach the upper limit, that is, in the high level state, the vertical position A, the inclination angle B, and the leg receiving unit angles C and D at that time The vertical position A stored in advance in the memory 234 only when the reset operation unit 242 is pressed without being stored in 234.₀, Inclination angle B₀And each leg support angle C₀, D₀Can be reset to
[0076]
In the above-described embodiment, only one type of operation position 241 is set so that each type of vertical position A, tilting angle B, and each leg receiving portion angle C, D is set in the memory 234. As another embodiment, a plurality of set operation units 241 are provided, a plurality of store areas are also provided in the memory 234, and a plurality of types of vertical positions A, inclination angles B, and leg receiving unit angles C and D are set. You may do it. For example, in a case where two set operation units are provided, a step of determining whether or not the second set operation unit is turned on is interposed between step a3 and step a4 in FIG. In this case, the second vertical position A is set by the operation of the second set operation unit before step e2 in FIG.₂, Inclination angle B₂, Angle C of each leg holder₂, D₂Is the previous set value A₀, B₀, C₀, D₀In the next step e2, a new inclination angle B is rewritten instead of₂Is read and processed in the same manner. Also in FIG. 17, a new inclination angle D is obtained in step g1.₂And inclination angle B for opening leg_XAnd the inclination angle B₂Is the angle B for starting leg opening_XWhen the value is larger than that, the process returns to step a1 in FIG.₂, B₂, C₂, D₂Is stored in the memory 234. Further, a step for determining whether or not the second set operation unit is turned on also enters between steps b2 and b3 in FIG. 13. If turned on, the process proceeds to step g1 in FIG. Inclination angle B for leg opening_XCompared with If the second set operation unit is not turned on, the process proceeds to the next step B3, and it is determined whether or not the reset operation unit 242 is turned on.
[0077]
FIG. 22 is a side view of an examination table 31a for obstetrics and gynecology showing another embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a side view showing a state in which the examination table 31a is operated to the receiving position. The examination table 31 a is supported on a base 254 so that a support table 255 is rotatable around a vertical axis 256. On the support base 255, the movable arm 4 is provided so as to be swingable up and down, and an elevating support base 258 is provided at the tip of the movable arm 257. A back plate 261, in which a seat portion 260 is integrally formed, is connected to the upper end portion of the elevating support base 258 via a bracket 259 so as to be tiltable about a horizontal axis 262. With regard to such an examination table 31a, the control means 230 as described above can control the raising / lowering and tilting operations of the back plate 261 and the opening / closing operations of the respective leg support portions 263, and the seating position shown in FIG. 24, the upper structure is rotated about 90 degrees from the fixed support base 255 around the vertical axis 256 so that the patient does not see the operator or the assistant. You may make it lead to. Such a configuration can also reduce the psychological burden on the patient.
[0078]
As still another embodiment of the present invention, the present invention can be suitably implemented not only in an obstetrics and gynecology examination table but also in an examination table or a treatment table used in urology, anus, etc.
[0079]
Further, in the present invention, the rotation axis of the pair of leg rests intersects perpendicularly through the vicinity of one end of the back plate with respect to the virtual vertical plane that bisects the back plate substantially symmetrically as described above. In addition, each extension line of the rotation axis is on the virtual vertical plane on one plane inclined in a direction away from the back plate from the left and right sides near one end of the back plate toward the other end of the back plate. It is arranged so that it crosses over. Each leg cradle is opened and closed by the opening / closing means in such a direction as to approach and separate from each other about such a rotation axis, and a seated patient can be opened or closed.
[0080]
For example, when a mother changes the baby's diaper and looks at the anus, both legs will not open even if they try to open them to the left and right. The legs can be opened, and for the operator, a wide field of view can be secured without opening the legs at a large angle. For this purpose, the rotation axis is set to open so as to raise the position of the knee. Further, since the back plate tilts, the weight is not applied to the leg cradle, so that the legs can be opened more smoothly. In addition, even when the legs are closed as described above, the pivot axis of the leg support is set to close while lowering the position of the knee. The inner edge of the patient does not move from the side of the patient's buttocks downwards and lifts the patient's buttocks from the bottom to the top. The anxiety and discomfort that the back side of the base is pinched by each leg holder does not occur, and the anxiety and discomfort does not cause the patient to move their body to re-sit, and safety when descending Is improved.
[0081]
【The invention's effect】
BookAccording to the invention, the back plate and the pair of leg receiving portions are tilted rearward while being lifted by the lifting and lowering means, and are displaced to a predetermined position after a predetermined time has elapsed from the start of the rising and rearward tilting. Later, each leg receiving portion starts the leg opening operation by the opening / closing means. Therefore, at the start of the leg-opening operation of each leg holder, the patient's center of gravity has moved backwards, so that the weight of the patient is hardly applied to each leg holder, for example, only a little on the knee. Thus, it is possible to eliminate the problem that the legs are forcibly opened as in the prior art. In addition, compared to the case where each leg support starts to open at the same time as the back plate rises and starts to tilt backward, it can reduce the stimulation of shame for the patient to suddenly open the leg. The patient's psychological burden can be reduced.
Further, when the load of the opening / closing means reaches a predetermined value by the load detecting means, the opening / closing operation of each leg support by the opening / closing means is stopped, decelerated, or accelerated. This eliminates the problem that the leg of the patient is opened or closed with excessive force. Therefore, even elderly patients and patients with impaired hip joints are not forced to open or close legs, thereby reducing the psychological and physical burden.
[0082]
AlsoAccording to the present invention, the back plate is tilted forward by the tilting means while being lowered by the lifting / lowering means, and each leg receiving portion starts closing operation by the opening / closing means almost simultaneously with the start of the lowering and forward tilting. When the examination or treatment is nearing the end, the closing leg action begins immediately, and the patient's shame and fear can be resolved almost simultaneously with the end of the visit, which causes the patient to try to close the leg Psychological and physical burden can be reduced by removing power. Further, as described above, since the leg closing operation of each leg receiving portion is started almost simultaneously with the start of the lowering of the back plate and the forward tilting, the medical examination time is shortened and the medical examination time can be shortened.
Similarly to the above, when the load of the opening / closing means reaches a predetermined value by the load detection means, the opening / closing operation of each leg receiving portion by the opening / closing means is stopped, decelerated or accelerated.
[0083]
AlsoAccording to the present invention, a filth receiving tray is provided in the vicinity of one end of the back plate, and the filth receiving tray advances almost simultaneously with the open leg of each leg receiving portion and protrudes from the vicinity of one end of the back plate. In the sitting position where the back plate stands up, it is retracted to the back side near one end of the back plate, so that the filth receiving tray does not interfere with the patient and the operator, and filth is received with each leg receiving portion open. In this position, it is automatically arranged, so that it is not necessary for the operator or assistant to operate the waste receiving tray separately from the back plate rising and backward tilting operation and the leg opening operation of each leg receiving part, Convenience is improved.
[0084]
AlsoAccording to the present invention, a filth receiving tray is provided in the vicinity of one end of the back plate, and the filth receiving tray is connected to one end of the back plate almost simultaneously with the start of the lowering of the back plate or the tilting of the back plate to the front. Retreat to the back side near the unit. Therefore, when the backboard stands upright, the filth receiving tray is prevented from coming into contact with the base or floor of the medical table, and it is necessary for the operator or an assistant to perform a separate operation for retracting the filth receiving tray. The convenience is improved.
[0086]
AlsoAccording to the present invention, when the load on any one of the leg receiving parts reaches a predetermined value, the opening / closing operation of at least one of the leg receiving parts is stopped or decelerated. Even when only one of them has a failure, the opening / closing operation of the one or both of the leg support portions is stopped or decelerated, and it is prevented that the leg is forcibly opened or closed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a gynecological examination table 31 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an examination table 31 for obstetrics and gynecology.
FIG. 3 is a front view of the examination table 31a in a state where the leg receiving portions 39a and 39b are closed.
FIG. 4 is a plan view of the examination table 31 in a state where the leg receiving portions 39a and 39b are closed.
FIG. 5 is a front view of the examination table 31 in a state where each leg receiving table 39a, 39b is opened.
FIG. 6 is a plan view of the examination table 31 in a state where each leg receiving table 39a, 39b is opened.
7 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the examination table 31. FIG.
8 is a perspective view showing the appearance of the tilting means 45 and the lifting means 46. FIG.
9 is a cross-sectional view showing a specific configuration of one drive source 56b of the opening / closing means 47. FIG.
10 is a cross-sectional view of the drive source 56b as viewed from below in FIG.
11 is a partial perspective view of the tray driving means 181 of the filth receiving tray 54 as viewed from below the seat portion 38. FIG.
12 is a block diagram showing an electrical configuration of control means 230 for controlling the operation of the examination table 31. FIG.
13 is a flowchart for explaining a control operation of the examination table 31 by the control means 230. FIG.
FIG. 14 is a flowchart for explaining the control operation of the examination table 31 by the control means 230;
FIG. 15 is a flowchart for explaining the control operation of the examination table 31 by the control means 230;
16 is a flowchart for explaining a control operation of the examination table 31 by the control means 230. FIG.
17 is a flowchart for explaining the control operation of the examination table 31 by the control means 230. FIG.
FIG. 18 is a flowchart for explaining a control operation of the examination table 31 by the control means 230;
19 is a flowchart for explaining a control operation of the examination table 31 by the control means 230. FIG.
FIG. 20 is a timing chart showing the control operation of the control means 230 in time series.
FIG. 21 shows that the inclination angle B of the back plate 35 is the inclination angle B for starting leg opening._XIt is a flowchart for demonstrating that a set input cannot be performed in the state which does not reach.
FIG. 22 is a side view showing a gynecological examination table 31a according to another embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a side view of the examination table 31a shown in FIG. 22 in a consultation position.
FIG. 24 is a simplified plan view showing a typical prior art gynecological examination table 1;
25 is a perspective view of the examination table 1 shown in FIG. 24. FIG. 25 (1) shows the examination table 1 in the sitting position, and FIG. 25 (2) shows the examination table 1 in the examination position.
[Explanation of symbols]
31, 31a Examination table for obstetrics and gynecology
35 Backboard
38 seat
39a, 39b Leg base
43a, 43b Leg holder
45 Tilt means
46 Lifting means
47 Opening and closing means
50 foot switch
54 Waste collection tray
98 Tilt cylinder
118 Tilt angle detector
133 Lifting cylinder
134 Lifting amount detector
170 Open limit position detector
171 Closed limit position detector
173 Rotation amount detector
174 Advance position detector
175 Backward position detector
181 Tray drive means
230 Control means
233 signal processing circuit
234 memory
236 Drive circuit
237 Overload monitoring circuit
241 Set operation section
242 Reset operation unit
243 Ascending operation section
244 Lowering operation unit
245 Standing operation part
246 Tilt operation part
247 Leg opening operation part
248 Closed leg operation section
249 Tray advance operation part
250 Tray retraction operation part

Claims

A back plate that supports at least the back of the patient, a pair of leg support portions that are pivotally provided on both right and left sides in the vicinity of one end of the back plate near the patient's waist, and a back plate and a pair of leg support portions horizontally In a medical table provided with tilting means for tilting around an axis, lifting means for lifting and lowering the tilting means, and opening / closing means for opening and closing the pair of leg support portions in directions close to and away from each other,
The back plate is tilted backward by the tilting means while being lifted by the lifting means together with the pair of leg receiving portions, and after a predetermined time has elapsed from the start of the ascent and backward tilting, or after being displaced to a predetermined position, Start the leg-opening action of each leg receiving part by opening and closing means ,
The opening / closing means is provided with load detecting means for detecting the load of each leg receiving portion, and when the load detected by the load detecting means reaches a predetermined value, the opening / closing operation of each leg receiving portion by the opening / closing means. A medical table characterized by selectively switching to one of stop, deceleration and acceleration.

A back plate that supports at least the back of the patient, a pair of leg support portions that are pivotally provided on both right and left sides in the vicinity of one end of the back plate near the patient's waist, and a back plate and a pair of leg support portions horizontally In a medical table provided with tilting means for tilting around an axis, lifting means for lifting and lowering the tilting means, and opening / closing means for opening and closing the pair of leg support portions in directions close to and away from each other,
The back plate is tilted forward by the tilting means while being lowered by the elevating means together with the pair of leg receiving portions, and the closing operation of each leg receiving portion is started by the opening / closing means almost simultaneously with the start of the lowering and forward tilting. ,
The opening / closing means is provided with load detecting means for detecting the load of each leg receiving portion, and when the load detected by the load detecting means reaches a predetermined value, the opening / closing operation of each leg receiving portion by the opening / closing means. A medical table characterized by selectively switching to one of stop, deceleration and acceleration.

The filth receiving tray that moves forward in a direction protruding from the vicinity of one end of the back plate is provided near the one end of the back plate substantially simultaneously with the opening of each leg receiving portion by the opening / closing means. 1. The medical table according to 1.

In the vicinity of one end portion of the back plate, the waste receiving tray that moves backward to the back side near the one end portion of the back plate almost simultaneously with the start of the lowering of the back plate by the lifting means or the start of the tilting of the back plate by the tilting means. The medical table according to claim 2, wherein the medical table is provided.

The opening / closing means stops or decelerates the opening / closing operation of at least one of the leg receiving parts when the load of any one of the leg receiving parts detected by the load detecting means reaches the predetermined value. The medical table according to claim 1 or 2, characterized in that