JP3627574B2 - Variable speed mechanism of moving body - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の可変速機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、動く歩道には大きく分けて、乗客をパレット上に乗せるパレット式と、ゴムベルト上に載せるベルト式の二種類が存在する。
【0003】
【発明が解決しょうとする課題】
特に、乗降部では毎分30メートル程度の比較的緩やかな速度で移動し、中間部では高速で移動するような加速式の動く歩道では、パレットや手摺等の移動速度を可変にするのは非常に難しく、今までに提案されているものは非常に複雑な機構を利用しているものが多く、実用性には程遠いものばかりであった。
【0004】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、極めて簡単な構成で、移動体を可変速させる機構を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
1.無端状に巻き掛けられたチェンには、所定の間隔置きに円錐形状のローラを備え、該ローラ上には移動体を載置し、該ローラの回転速度を変化させることにより、該移動体を異なる速度で移動させるものにおいて、
該ローラには平坦部分を有し、該平坦部分にはブラケットを載置し、該ブラケットは該移動体を摺動自在に支持し、該移動体の一端にはガイドレールに案内されるローラを回動自在に備える。
2.無端状に巻き掛けられたチェンには、所定の間隔置きに円錐形状のローラを備え、該ローラ上にはパレットを載置し、該ローラの回転速度を変化させることにより、該パレットを異なる速度で移動させるものにおいて、
該ローラには平坦部分を有し、該平坦部分には上面にクリートを有する該パレットを載置し、該ローラに対し対向する位置には該パレットの動きを規制する規制装置を備える。
ものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
本発明は、移動体を案内するローラを自在に可変速できる簡単な機構を提案するものである。
【0007】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図1は本発明をパレット式動く歩道に適用した場合の全体図、図2は図1におけるパレットの可変速機構を示す説明図、図3は図2のX−X線矢視図、図4は図2のY−Y線矢視図である。
【0008】
図中、1は駆動機、2は駆動機1により駆動チェン3a,3b及びアイドラースプロケット1aを介して駆動される駆動スプロケット、4は緊張装置5により矢印の方向に常時力を受けている従動スプロケット、10は駆動スプロケット1と従動スプロケット4とに無端状に巻き掛けられた移送チェンで、常時一定の速度で移動する。
【0009】
11は移送チェン10に所定の間隔を置いて軸止され、自由に回動しうる、例えば円錐形状のローラ、20はこのローラ11上に載置されるパレットで、複数個配設されている。21,22はパレット20を反転させる、例えば8角形状のスプロケットで、それぞれ駆動スプロケット2、従動スプロケット4よりも外方に配置されている。
【0010】
30はローラ11に常時接触するように、パレット20の走行全域に亘って配設されたレールで、動く歩道の中間部では円錐形の先端寄りに、乗降口付近では円錐形の根元寄りのローラ11上の箇所に触れるように配置されている。50はパレット20の過度の移動を抑制するための規制装置である。
【0011】
このような装置において、一定の速度で移動する移送チェン10の円錐形状のローラ11の先端部分にレール30が接触する領域、即ち中間部分ではローラ11が高速で回転、ローラ11の根元部分にレール30が接触する領域、即ち乗降口付近ではローラ11が低速で回転することになるため、このローラ11上に載っているパレット20の動きとしては中間部分では高速で移動し、乗降口付近では低速で動くという理想的な動きを行うことになる。
【0012】
このため、レール30の配設を図4に示すように、乗降口ではパレット20の真中寄りに、中間部分に行くほどパレット20の両端寄りに徐々に配置するようにすれば、何の苦もなく加速式の動く歩道を得ることができる。
【0013】
ここで、ローラ11については、前述のような円錐形状ではなく、例えば図5に示すような段付き形状のローラ11′にして同様の作用を行わせてもよい。即ち、外周の径の異なるローラ11′a,11′b,11′c,11′d,11′e,11′fを一体に構成し、これに接するレール30′を30′a,30′b,30′c,30′d,30′e,30′fのように配置すれば、ローラ11′上に載っているパレット20の速度を同様に変化させることができる。
【0014】
ところで、何れにしろこのままでは速度の速い領域では図3に示すように、パレット20相互の間隔が開いて間に隙間が生じてしまうため、例えば特許第2845747号に提案されているようなパレット構造を採用するのも一法である。
【0015】
即ち、図6(a)、(b)に示すように、パレット21の中空部分21aに対してスライド自在にパレット22が取付けられた伸縮自在なパレット20’に構成するものである。
【0016】
次に、図7(a),(b)は本発明を動く歩道の移動手摺に適用した場合の一実施例を示す。図7(b)は図7(a)のZ−Z線矢視図である。図中、図1乃至図4と同一のものは同一のものを示す。
【0017】
60はブラケット61を介してローラ11上に載置される移動手摺で、複数個配置されている。62は移動手摺60の一端に設けられたローラ、70はローラ62を案内するガイドレールで、移動手摺60を図に示すとおり例えば突出自在に案内するものである。(もちろん通常の移動手摺のように突出しないように構成してもかまわない)
【0018】
この場合のローラ11も前述と同様、段付き形状のようなものにしても同様の作用を果たすことができるのは明らかである。
【0019】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、可変速に移動させたいものが何であれ、それを案内するローラを可変速にすることにより、簡単な構成で移動する物体の速度を極めて自在に変化させることが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明をパレット式動く歩道に適用した場合の全体図である。
【図2】図1におけるパレットの可変速機構を説明するための説明図である。
【図3】図2のX−X線矢視図である。
【図4】図2のY−Y線矢視図である。
【図5】本発明のその他の実施例を示す図である。
【図6】本発明に係るパレットの一例を示す拡大図である。
【図7】本発明を動く歩道の移動手摺に適用した場合の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
10 移送チェン
11、11′ ローラ
20、20’ パレット
30、30′ レール
60 手摺
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a variable speed mechanism for a moving body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are two types of moving sidewalks: a pallet type for placing passengers on a pallet and a belt type for placing on a rubber belt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In particular, it is very difficult to change the moving speed of pallets, handrails, etc. on an accelerating moving sidewalk that moves at a relatively slow speed of about 30 meters per minute in the boarding area and in the middle area. Many of the proposals that have been proposed so far use very complex mechanisms and are far from practical.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a mechanism for changing the speed of a moving body with a very simple configuration.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention
1. The endlessly wound chain is provided with a conical roller at predetermined intervals, and a moving body is placed on the roller, and the rotational speed of the roller is changed to change the movement. In what moves the body at different speeds,
The roller has a flat portion, a bracket is placed on the flat portion, the bracket slidably supports the moving body, and a roller guided by a guide rail is provided at one end of the moving body. It is provided so that it can rotate freely.
2. The endlessly wound chain is provided with a conical roller at predetermined intervals, and a pallet is placed on the roller and the rotational speed of the roller is changed to change the pallet. For things that move at different speeds,
The roller has a flat portion, the pallet having cleats on the upper surface is placed on the flat portion, and a regulating device for restricting the movement of the pallet is provided at a position facing the roller.
Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention proposes a simple mechanism capable of freely changing the speed of a roller for guiding a moving body.
[0007]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an overall view when the present invention is applied to a pallet-type moving sidewalk, FIG. 2 is an explanatory view showing a variable speed mechanism of the pallet in FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along line XX in FIG. FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows Y-Y in FIG. 2.
[0008]
In the figure, 1 is a drive machine, 2 is a drive sprocket driven by a drive machine 1 through drive chains 3a and 3b and an idler sprocket 1a, and 4 is a driven sprocket that is constantly receiving force in the direction of the arrow by a tensioning device 5. Reference numeral 10 denotes a transfer chain wound endlessly around the drive sprocket 1 and the driven sprocket 4 and always moves at a constant speed.
[0009]
Reference numeral 11 denotes a shaft which is fixed to the transfer chain 10 at a predetermined interval and can freely rotate. For example, a conical roller 20 is a pallet placed on the roller 11 and a plurality of pallets are provided. . Reference numerals 21 and 22 denote, for example, octagonal sprockets that invert the pallet 20 and are arranged outward from the drive sprocket 2 and the driven sprocket 4, respectively.
[0010]
A rail 30 is arranged over the entire traveling area of the pallet 20 so as to always contact the roller 11. The roller is located near the tip of the conical shape in the middle part of the moving sidewalk and near the conical root near the entrance / exit. 11 is arranged so as to touch a location on the top. Reference numeral 50 denotes a regulating device for suppressing excessive movement of the pallet 20.
[0011]
In such an apparatus, the region where the rail 30 contacts the tip of the conical roller 11 of the transfer chain 10 that moves at a constant speed, that is, the roller 11 rotates at a high speed in the middle portion, and the rail at the root portion of the roller 11. Since the roller 11 rotates at a low speed near the area where the door 30 comes into contact, that is, near the entrance / exit, the pallet 20 placed on the roller 11 moves at a high speed in the middle portion, and at a low speed near the entrance / exit. It will perform the ideal movement of moving with.
[0012]
For this reason, as shown in FIG. 4, if the rail 30 is arranged gradually toward the middle of the pallet 20 at the entrance / exit and toward the both ends of the pallet 20 as it goes to the middle part, there is no problem. You can get a moving walk without acceleration.
[0013]
Here, the roller 11 does not have the conical shape as described above, but may have a stepped roller 11 ′ as shown in FIG. That is, the rollers 11'a, 11'b, 11'c, 11'd, 11'e, and 11'f having different outer diameters are integrally formed, and the rail 30 'in contact with the rollers is made 30'a, 30'. If it arrange | positions like b, 30'c, 30'd, 30'e, 30'f, the speed of the pallet 20 mounted on the roller 11 'can be changed similarly.
[0014]
In any case, as shown in FIG. 3, in the region where the speed is high, the pallets 20 are spaced apart from each other and a gap is formed between them. For example, a pallet structure as proposed in Japanese Patent No. 2845747 It is also a method to adopt.
[0015]
That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, the pallet 21 is configured to be an extendable pallet 20 ′ in which the pallet 22 is slidably attached to the hollow portion 21a.
[0016]
Next, FIGS. 7A and 7B show an embodiment when the present invention is applied to a moving handrail on a moving sidewalk. FIG.7 (b) is a ZZ line | wire arrow line view of Fig.7 (a). In the figure, the same components as those in FIGS. 1 to 4 indicate the same components.
[0017]
A plurality of handrails 60 are placed on the roller 11 via the bracket 61, and a plurality of handrails are arranged. 62 is a roller provided at one end of the moving handrail 60, and 70 is a guide rail for guiding the roller 62, and guides the moving handrail 60 so as to protrude freely as shown in the figure. (Of course, it may be configured not to protrude like a normal moving handrail)
[0018]
It is obvious that the roller 11 in this case can achieve the same function even if it has a stepped shape as described above.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, whatever speed is desired to be moved at a variable speed, the speed of the moving object can be changed very freely with a simple configuration by setting the roller for guiding the variable speed. It can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view when the present invention is applied to a pallet-type moving sidewalk.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a variable speed mechanism of the pallet in FIG. 1;
3 is a view taken in the direction of arrows X-X in FIG. 2;
4 is a view taken in the direction of arrows YY in FIG. 2;
FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view showing an example of a pallet according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an embodiment when the present invention is applied to a moving handrail on a moving sidewalk.
[Explanation of symbols]
10 Transfer chain 11, 11 'Roller 20, 20' Pallet 30, 30 'Rail 60 Handrail

Claims (3)

無端状に巻き掛けられたチェンには、所定の間隔置きに円錐形状のローラを備え、該ローラ上には移動体を載置し、該ローラの回転速度を変化させることにより、該移動体を異なる速度で移動させるものにおいて
該ローラには平坦部分を有し、該平坦部分にはブラケットを載置し、該ブラケットは該移動体を摺動自在に支持し、該移動体の一端にはガイドレールに案内されるローラを回動自在に備えたことを特徴とする移動体の可変速機構。
The endlessly wound chain is provided with a conical roller at predetermined intervals, and a moving body is placed on the roller, and the rotational speed of the roller is changed to change the moving body. For things that move at different speeds ,
The roller has a flat portion, a bracket is placed on the flat portion, the bracket slidably supports the moving body, and a roller guided by a guide rail is provided at one end of the moving body. A variable speed mechanism for a moving body, characterized in that it can be rotated .
該移動体は動く歩道の手摺であることを特徴とする請求項1に記載の移動体の可変速機構。2. The variable speed mechanism for a moving body according to claim 1, wherein the moving body is a handrail on a moving sidewalk. 無端状に巻き掛けられたチェンには、所定の間隔置きに円錐形状のローラを備え、該ローラ上にはパレットを載置し、該ローラの回転速度を変化させることにより、該パレットを異なる速度で移動させるものにおいて
該ローラには平坦部分を有し、該平坦部分には上面にクリートを有する該パレットを載置し、該ローラに対し対向する位置には該パレットの動きを規制する規制装置を備えたことを特徴とする移動体の可変速機構。
The endlessly wound chain is provided with conical rollers at predetermined intervals, and a pallet is placed on the roller, and the rotational speed of the roller is changed to change the pallet at different speeds. In what is moved in
The roller has a flat portion, the pallet having cleats on the upper surface is placed on the flat portion, and a regulating device for restricting the movement of the pallet is provided at a position facing the roller. mobile of the variable speed mechanism, characterized.
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