JP2001114489A - Moving hand rail device - Google Patents

Moving hand rail device

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JP2001114489A
JP2001114489A JP29389299A JP29389299A JP2001114489A JP 2001114489 A JP2001114489 A JP 2001114489A JP 29389299 A JP29389299 A JP 29389299A JP 29389299 A JP29389299 A JP 29389299A JP 2001114489 A JP2001114489 A JP 2001114489A
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JP
Japan
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handrail
handrail belt
moving
belt
balustrade
Prior art date
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Pending
Application number
JP29389299A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Miura
雄一 三浦
Akitada Narimatsu
明格 成松
Toshitaka Ono
俊孝 大野
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
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Publication of JP2001114489A publication Critical patent/JP2001114489A/en
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving hand rail device capable of preventing fingers, clothes, a hand luggage or the like of a user from being drawn into a handrail by a hand rail belt. SOLUTION: This moving hand rail device comprises an endless hand rail belt 30 rounding along a carrier side moving path on an upper, surface of a handrail 20 and a return side moving path inside of the handrail 20, an outer surface elimination member 70 having a comb plate 72 fitted in a groove 30a formed on an outer peripheral surface of the hand rail belt 30 while extended in the circumferential direction, an inner surface elimination member 80 fixed to the handrail 20 to form fine voids to an inner peripheral surface of the hand rail belt 30, and a side surface elimination member 90 fixed to the handrail 20 to form fine voids to a side surface of the handrail belt 30, and the fingers, clothes and hand luggage of an user contacted with the hand rail belt 30 are guided to the direction separating from the hand rail belt 30 by guide surfaces 73, 81, 91 formed on the outer surface elimination member 70, the inner surface elimination member 80 and the side surface elimination member 90.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道やエスカ
レータに適用する移動手摺装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving handrail device applied to a moving sidewalk or an escalator.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8、図9は従来の動く歩道の一例であ
り、この動く歩道は、利用者搬送方向上流端に設けた乗
り口ステップ101と、利用者搬送方向下流端に設けた
降り口ステップ102と、乗り口ステップ101の下方
に配置した上流側スプロケット103と、降り口ステッ
プ102の下方に配置した下流側スプロケット104
と、双方のスプロケット103,104に巻き掛けた無
端状のチェーン105と、該チェーン105に連結され
且つ乗り口ステップ101と降り口ステップ102と間
に連続した歩道面を形成する多数のパレット106とを
有し、スプロケット103,104によりチェーン10
5を周回させて、キャリヤ側の移動経路に位置するパレ
ット106を乗り口ステップ101側から降り口ステッ
プ102側へ等速移動させるとともに、リターン側の移
動経路に位置するパレット106を降り口ステップ10
2側から乗り口ステップ101側へ等速移動させるよう
になっている。
2. Description of the Related Art FIGS. 8 and 9 show an example of a conventional moving sidewalk. The moving sidewalk includes an entrance step 101 provided at an upstream end in a user conveying direction and a descending step provided at a downstream end in a user conveying direction. A mouth step 102, an upstream sprocket 103 arranged below the entrance step 101, and a downstream sprocket 104 arranged below the exit step 102
An endless chain 105 wound around both sprockets 103 and 104, and a number of pallets 106 connected to the chain 105 and forming a continuous sidewalk between the entrance step 101 and the exit step 102. And the chain 10 is
5, the pallet 106 located on the carrier side moving path is moved from the entrance step 101 side to the exit step 102 side at a constant speed, and the pallet 106 located on the return side traveling path is moved out of the exit step 10 side.
The vehicle is moved at a constant speed from the second side to the entrance step 101 side.

【0003】更に、パレット106のキャリヤ側の移動
経路の左右には、その全長にわたって移動手摺装置が設
置されている。
Further, on the left and right sides of the moving path of the pallet 106 on the carrier side, moving handrail devices are provided over the entire length thereof.

【0004】移動手摺装置は、パレット106に搭乗す
る利用者の腰程度の高さに形成した中空構造の欄干10
7と、キャリヤ側移動経路が欄干107上面に沿い且つ
リターン側移動経路が欄干107内に位置するように案
内用のプーリ(図示せず)に巻き掛けた無端状の手摺ベ
ルト108とを備えている。
[0004] The moving handrail device is a balustrade 10 having a hollow structure formed at a height of the waist of a user who rides on the pallet 106.
7 and an endless handrail belt 108 wound around a guide pulley (not shown) such that the carrier-side moving path is along the upper surface of the balustrade 107 and the return-side moving path is located inside the balustrade 107. I have.

【0005】上記の手摺ベルト108は、パレット10
6と同一方向に同一速度で連動して移動するように構成
されており、手摺ベルト108を把持することにより、
利用者が安定した状態でパレット106に搭乗できるよ
うになっている。
[0005] The handrail belt 108 is mounted on the pallet 10.
6 is configured to move in the same direction and at the same speed in the same direction, and by holding the handrail belt 108,
The user can get on the pallet 106 in a stable state.

【0006】また、手摺ベルト108のキャリヤ側の移
動経路からリターン側の移動経路へ転向する部分が欄干
107内方へ入り込むベルト入込口109には、利用者
の指、衣服、携帯品などが手摺ベルト108とともにベ
ルト入込口109を経て欄干107の内部へ引き込まれ
ようとする場合に、パレット106、並びに手摺ベルト
108の駆動機構をそれぞれ緊急停止させるインレット
スイッチ(図示せず)が設けられている。
[0006] A belt entrance 109 into which a part of the handrail belt 108 that turns from the carrier-side movement path to the return-side movement path enters the inside of the balustrade 107, receives user's fingers, clothes, and portable items. An inlet switch (not shown) is provided for urgently stopping the pallet 106 and the drive mechanism of the handrail belt 108 when the handrail belt 108 is to be drawn into the balustrade 107 via the belt entrance 109 together with the handrail belt 108. I have.

【0007】図10、図11は近年提案されている可変
速方式の動く歩道の一例であり、この動く歩道は、環状
に配置される2本のレール11と、利用者が搭乗し得ら
れ且つレール11に沿って時計回りに周回可能な平板状
の多数のパレット3と、該パレット3をレール11の延
長方向へ移動させ得るスクリューロッド13,14,1
5と、利用者がパレット3に乗り込む位置に設けた乗り
口ステップ101と、利用者がパレット3から降りる位
置に設けた降り口ステップ102とを備えている。
FIGS. 10 and 11 show an example of a variable-speed moving sidewalk proposed in recent years. This moving sidewalk has two rails 11 arranged in an annular shape, and allows a user to board. A large number of flat pallets 3 that can rotate clockwise along the rails 11, and screw rods 13, 14, 1 that can move the pallets 3 in the extension direction of the rails 11.
5, a step 101 provided at a position where the user gets on the pallet 3, and a step 102 provided at a position where the user gets off the pallet 3.

【0008】レール11は、互いに平行に且つ水平に配
置された直線状の搬送部1A,1Bと、両搬送部1A,
1Bの一端に連なる半円状部の旋回部1Cと、両搬送部
1A,1Bの他端に連なる半円状の旋回部1Dとで構成
されている。
[0008] The rail 11 comprises a linear transport section 1A, 1B arranged in parallel and horizontal with each other, and both transport sections 1A, 1B.
It comprises a semicircular revolving part 1C connected to one end of 1B, and a semicircular revolving part 1D connected to the other ends of both transporting parts 1A, 1B.

【0009】旋回部1C,1Dの半径方向外側のレール
11の外方及び半径方向内側のレール11の内方には、
当該レール11に沿うように半円状に曲がったガイドレ
ール12が配置されている。
Outside the rails 11 radially outside the turning parts 1C and 1D and inside the rails 11 radially inside,
A guide rail 12 bent in a semicircular shape is arranged along the rail 11.

【0010】また、レール11の旋回部1C,1D、並
びにガイドレール12の直上には、乗降用のプラットホ
ーム2A,2Bが、レール11,12との間に空隙を形
成するように略水平に設置されている。
[0010] Immediately above the turning parts 1C and 1D of the rail 11 and the guide rail 12, platforms 2A and 2B for getting on and off are installed substantially horizontally so as to form a gap between the rails 11 and 12. Have been.

【0011】パレット3の下部には、レール11に上側
から接して転動し得る走行用ローラ(図示せず)と、該
走行用ローラよりも移動方向前端側に位置し且つガイド
レール12に下側から接して転動し得る傾斜角度補正用
ローラ(図示せず)とが装着されている。
At the lower part of the pallet 3, a traveling roller (not shown) which can be rolled in contact with the rail 11 from above, and is located on the front end side in the moving direction with respect to the traveling roller and is lower than the guide rail 12. A roller for tilt angle correction (not shown) that can roll in contact with the side is mounted.

【0012】これら多数のパレット3は、走行用ローラ
がレール11の上面に接するように且つそれぞれの後端
部が、後方側に隣接する他のパレット3の前端部に重な
り合うように配置されている。
These many pallets 3 are arranged such that the traveling rollers are in contact with the upper surface of the rail 11 and their rear ends overlap the front ends of the other pallets 3 which are adjacent on the rear side. .

【0013】これにより、レール11の搬送部1A,1
Bでは、隣接するパレット3の近接離反が許容されると
ともに、各パレット3の後端部が後続する他のパレット
3によって支持される。
As a result, the transport sections 1A, 1A of the rail 11
In B, the approach and separation of the adjacent pallets 3 are allowed, and the rear end of each pallet 3 is supported by the following other pallets 3.

【0014】また、レール11の旋回部1C,1Dで
は、隣接するパレット3が接近し且つ傾斜角補正用ロー
ラがガイドレール12の下面を転動するため、各パレッ
ト3が前傾状態となり、パレット3の下面に固着されて
いる突起部材(図示せず)に後続の他のパレット3の前
端端が当接し得るようになる。
In the swiveling portions 1C and 1D of the rail 11, the adjacent pallets 3 approach and the rollers for correcting the inclination roll on the lower surface of the guide rail 12, so that each pallet 3 is inclined forward and the pallets 3 are tilted forward. The front end of another subsequent pallet 3 can come into contact with a projection member (not shown) fixed to the lower surface of the pallet 3.

【0015】スクリューロッド15は、レール11の搬
送部1A,1Bのパレット移動方向上流寄り部分(旋回
部1C,1D寄り部分)に、左右のレール11の間に平
行に位置するように配置されている。
The screw rod 15 is disposed at a portion of the rails 11 closer to the pallet moving direction upstream of the conveyors 1A and 1B (a portion closer to the swiveling portions 1C and 1D) so as to be positioned in parallel between the left and right rails 11. I have.

【0016】このスクリューロッド15のねじ溝は、パ
レット移動方向上流寄り部分のピッチが狭い等間隔に、
また、中間部分でパレット移動方向へ向かって徐々にピ
ッチが拡大し、更に、パレット移動方向下流寄り部分の
ピッチが広い等間隔になるように形成されている。
The thread grooves of the screw rod 15 are formed at equal intervals where the pitch of the portion closer to the pallet moving direction upstream is narrow.
Further, the pitch is gradually increased in the intermediate portion in the pallet moving direction, and further, the pitch of the portion on the downstream side in the pallet moving direction is formed to have a wide equal interval.

【0017】スクリューロッド14は、レール11の搬
送部1A,1Bの中間部分に、左右のレール11の間に
平行に位置するように配置されている。
The screw rod 14 is disposed at a middle portion between the transport sections 1A and 1B of the rail 11 so as to be positioned in parallel between the left and right rails 11.

【0018】このスクリューロッド14のねじ溝は、そ
のピッチがロッド全長にわたって、先に述べたスクリュ
ーロッド15のパレット移動方向下流寄り部分のねじ溝
のピッチ(ねじ溝のピッチが広い等間隔になっている部
分)と同等に形成されている。
The pitch of the thread grooves of the screw rod 14 is equal to the pitch of the thread grooves in the portion of the screw rod 15 on the downstream side in the pallet moving direction (the pitch of the thread grooves is wide at equal intervals) over the entire length of the rod. Part).

【0019】スクリューロッド13は、レール11の搬
送部1A,1Bのパレット移動方向下流寄り部分(旋回
部1D,1C寄り部分)に、左右のレール11の間に平
行に位置するように配置されている。
The screw rod 13 is disposed at a portion of the conveying portion 1A, 1B of the rail 11 on the downstream side in the pallet moving direction (a portion near the turning portion 1D, 1C) so as to be positioned in parallel between the left and right rails 11. I have.

【0020】このスクリューロッド13のねじ溝は、パ
レット移動方向上流寄り部分のピッチが広い等間隔に、
また、中間部分でパレット移動方向へ向かって徐々にピ
ッチが縮小し、更に、パレット移動方向下流寄り部分の
ピッチが狭い等間隔になるように形成されている。
The screw grooves of the screw rod 13 are formed at equal intervals where the pitch of the portion near the upstream in the pallet moving direction is wide.
Further, the pitch is gradually reduced in the intermediate portion in the pallet moving direction, and furthermore, the pitch of the portion on the downstream side in the pallet moving direction is formed to have a narrow equal interval.

【0021】また、パレット3には、スクリューロッド
13,14,15のねじ溝に係合可能な移動用ローラ
(図示せず)が、先に述べた突起部材の直下に位置する
ように枢支されている。
Further, on the pallet 3, a moving roller (not shown) which can be engaged with the screw grooves of the screw rods 13, 14, 15 is pivotally supported so as to be located immediately below the above-mentioned projecting member. Have been.

【0022】この移動用ローラが、ねじ溝に係合した状
態でスクリューロッド13,14,15を回動させる
と、その回動に応じた方向へ移動用ローラが送り出さ
れ、パレット3がレール11の搬送部1A,1Bに沿っ
て移動することになる。
When the screw rods 13, 14, 15 are rotated in a state where the transfer roller is engaged with the thread groove, the transfer roller is sent out in a direction corresponding to the rotation, and the pallet 3 is moved to the rail 11 Move along the transport sections 1A and 1B.

【0023】上記のスクリューロッド15のねじ溝のピ
ッチ及びモータによる回転数は、スクリューロッド15
のねじ溝に移動用ローラが係合しているパレット3が、
低速(分速30〜40m)で等速移動した後、0.05
G以下の加速度で漸次増速され、高速(分速90〜12
0m)で等速移動するように設定されている。
The pitch of the screw groove of the screw rod 15 and the number of rotations by the motor are
Pallet 3 in which the moving roller is engaged with the thread groove of
After moving at a low speed (30-40 m / min) at a constant speed, 0.05
The acceleration is gradually increased at an acceleration of G or less, and the speed is increased (90 to 12 minutes per minute).
0m) so as to move at a constant speed.

【0024】また、スクリューロッド14のねじ溝のピ
ッチ及びモータによる回転数は、スクリューロッド14
のねじ溝に移動用ローラが係合しているパレット3が、
高速(分速90〜120m)で等速移動するように設定
されている。
The pitch of the thread groove of the screw rod 14 and the number of rotations by the motor are
Pallet 3 in which the moving roller is engaged with the thread groove of
It is set to move at a constant speed at a high speed (90-120 m / min).

【0025】更に、スクリューロッド13のねじ溝のピ
ッチ及びモータによる回転数は、スクリューロッド13
のねじ溝に移動用ローラが係合しているパレット3が、
高速(分速90〜120m)で等速移動した後、0.0
5G以下の減速度で漸次抑速され、低速(分速30〜4
0m)で等速移動するように設定されている。
Further, the pitch of the thread groove of the screw rod 13 and the number of rotations by the motor are
Pallet 3 in which the moving roller is engaged with the thread groove of
After moving at a constant speed at a high speed (90-120 m / min), 0.0
It is gradually decelerated at a deceleration of 5 G or less, and at a low speed (30 to 4
0m) so as to move at a constant speed.

【0026】従って、パレット3が加速されるときに
は、隣接するパレット3の重なり代が減少し、パレット
3が減速されるときには、隣接するパレット3の重なり
代が増大することになる。
Therefore, when the pallet 3 is accelerated, the overlap margin of the adjacent pallets 3 decreases, and when the pallet 3 is decelerated, the overlap margin of the adjacent pallets 3 increases.

【0027】更にまた、隣接する前後のパレット3は、
ばね緩衝機構及びチェーン(図示せず)を介して相互に
連結されており、レール11の搬送部1A,1Bのスク
リューロッド13,14間、並びにスクリューロッド1
4,15間に位置しているパレット3は、スクリューロ
ッド13,14で等速移動(分速90〜120m)する
他のパレット3に、ばね緩衝機構及びチェーンを介して
牽引され、レール11の旋回部1C,1Dに位置してい
るパレット3は、チェーンが弛んだ状態になって、スク
リューロッド15で等速移動(分速30〜40m)する
後続のパレット3により押し出されることになる。
Furthermore, the adjacent pallets 3 before and after are
The rails 11 are connected to each other via a spring buffer mechanism and a chain (not shown).
The pallet 3 located between the pallets 4 and 15 is pulled by the other pallets 3 moving at a constant speed (90 to 120 m / min) by the screw rods 13 and 14 via a spring buffering mechanism and a chain. The pallet 3 located at the revolving parts 1C and 1D is pushed out by the subsequent pallet 3 moving at a constant speed (30 to 40 m / min) by the screw rod 15 with the chain loosened.

【0028】乗り口ステップ101は、レール11の搬
送部1A,1Bの旋回部1C,1D寄り部分(パレット
移動方向上流端寄り部分)へ差し掛かるように、プラッ
トホーム2A,2Bに取り付けられ、降り口ステップ1
02は、レール11の搬送部1A,1Bの旋回部1D,
1C寄り部分(パレット移動方向下流端寄り部分)へ差
し掛かるように、プラットホーム2B,2Aに取り付け
られている。
The entrance step 101 is attached to the platforms 2A and 2B so as to approach the turning parts 1C and 1D of the conveying parts 1A and 1B of the rail 11 (the part near the upstream end in the pallet moving direction). Step 1
02 is a turning section 1D of the transport section 1A, 1B of the rail 11;
It is attached to the platforms 2B and 2A so as to reach a portion closer to 1C (a portion closer to the downstream end in the pallet moving direction).

【0029】また、搬送部1A,1Bの各部分でのパレ
ット3の移動速度が異なるため、パレット3の低速移動
区間、加速区間、高速移動区間、減速区間、低速移動区
間のそれぞれに独立した移動手摺装置を設置し、該移動
手摺装置の手摺ベルト108をパレット3の移動速度に
対応するように周回させて、利用者がパレット3に安定
した状態で搭乗できるようにしている。
Further, since the moving speed of the pallet 3 in each part of the transporting sections 1A and 1B is different, the pallet 3 moves independently of the low speed moving section, the acceleration section, the high speed moving section, the decelerating section and the low speed moving section. A handrail device is installed, and the handrail belt 108 of the moving handrail device is rotated so as to correspond to the moving speed of the pallet 3 so that a user can board the pallet 3 in a stable state.

【0030】[0030]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図1
0、図11に示す動く歩道では、レール11の搬送部1
A,1Bの中間部分におけるパレット3の高速移動に起
因して、当該パレット3の運動系の慣性が図8、図9に
示す動く歩道に比べて大きくなるため、利用者の指、衣
服、携帯品などが手摺ベルト108に引きずられて、ベ
ルト入込口109から欄干107の内部へ引き込まれよ
うとすることを、インレットスイッチが検知しても、パ
レット3が即座に停止しなくなることが懸念される。
However, FIG.
0, on the moving sidewalk shown in FIG.
Due to the high speed movement of the pallet 3 in the middle part between A and 1B, the inertia of the movement system of the pallet 3 becomes larger than the moving sidewalk shown in FIGS. It is feared that the pallet 3 will not stop immediately even if the inlet switch detects that an article or the like is dragged by the handrail belt 108 and is about to be drawn into the inside of the balustrade 107 from the belt entrance 109. You.

【0031】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、手摺ベルトによる利用者の指、衣服、携帯品などの
欄干内部への引き込みを抑止可能な移動手摺装置を提供
することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has as its object to provide a moving handrail device capable of preventing a user's fingers, clothes, and portable articles from being pulled into a balustrade by a handrail belt. I have.

【0032】[0032]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1に記載の移動手摺装置では、パレ
ット移動経路の側方に配置した欄干と、欄干上面のキャ
リヤ側移動経路及び欄干内方のリターン側移動経路に沿
って周回し得られ且つ外周面に周回方向へ延びる複数条
の溝を形成した無端状の手摺ベルトと、キャリヤ側移動
経路下流端寄り部分で手摺ベルトのそれぞれの溝に嵌ま
り込む櫛板を有する位置固定の外面排除部材とを備え、
該外面排除部材の櫛板に、手摺ベルト周回方向へ向かっ
て手摺ベルトの溝内底面側から外方に斜めに延びる案内
面を形成している。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a moving handrail device, comprising: a balustrade disposed on a side of a pallet moving route; a carrier moving route on a balustrade upper surface; An endless handrail belt that can be wrapped around the return-side movement path inside the balustrade and has a plurality of grooves extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and a handrail belt near the downstream end of the carrier-side movement path. A position-fixed outer surface removing member having a comb plate fitted in the groove of
A guide surface is formed on the comb plate of the outer surface removing member so as to extend obliquely outward from the inner bottom surface side of the groove of the handrail belt in the circumferential direction of the handrail belt.

【0033】また、本発明の請求項2に記載の移動手摺
装置では、本発明の請求項1に記載の移動手摺装置の構
成に加えて、キャリヤ側移動経路下流端寄り部分で手摺
ベルト内周面と欄干上面との間に介在し且つ手摺ベルト
内周面に対して微小空隙を形成する位置固定の内面排除
部材を備え、該内面排除部材に、欄干に連なり且つ手摺
ベルト周回方向へ向かってキャリヤ側移動経路中心寄り
から手摺ベルト左右側面通過位置至近に斜めに延びる案
内面を形成している。
In the moving handrail device according to the second aspect of the present invention, in addition to the structure of the moving handrail device according to the first aspect of the present invention, the inner periphery of the handrail belt near the downstream end of the carrier-side moving path is provided. A position-fixed inner surface removing member that is interposed between the surface and the balustrade upper surface and forms a minute gap with respect to the handrail belt inner peripheral surface, and the inner surface removing member is connected to the balustrade and moves in the handrail belt rotating direction. A guide surface is formed that extends obliquely from near the center of the carrier-side movement path to the position where the handrail belt passes through the left and right side surfaces.

【0034】更に、本発明の請求項3に記載の移動手摺
装置では、本発明の請求項1あるいは請求項2に記載の
移動手摺装置のいずれかの構成に加えて、キャリヤ側移
動経路下流端寄り部分で手摺ベルト側面に対して微小間
隙を形成する位置固定の側面排除部材を備え、該側面排
除部材に、欄干に連なり且つ手摺ベルト周回方向へ向か
って欄干側から手摺ベルト外周面側に斜めに延びる案内
面を形成している。
Further, in the moving handrail device according to the third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the moving handrail device according to the first or second aspect of the present invention, a downstream end of the carrier-side moving path is provided. A side-fixing side elimination member that forms a minute gap with respect to the side surface of the handrail belt at the shift portion is provided, and the side exclusion member is connected to the balustrade and is inclined from the balustrade side toward the outer side of the handrail belt toward the handrail belt circling direction. The guide surface extends to the right side.

【0035】本発明の請求項1乃至請求項3に記載の移
動手摺装置のいずれにおいても、外面排除部材の櫛板の
案内面によって、移動中の手摺ベルトの外周面に接して
いる利用者の指、衣服、携帯品を、手摺ベルトの径方向
外方側へ導く。
In any of the moving handrail devices according to the first to third aspects of the present invention, the guide surface of the comb plate of the outer surface removing member is provided for the user who is in contact with the outer peripheral surface of the moving handrail belt. Guide fingers, clothing, and portable items to the outside of the handrail belt in the radial direction.

【0036】また、本発明の請求項2に記載の移動手摺
装置においては、内面排除部材の案内面によって、移動
中の手摺ベルトの内周面に接している利用者の指、衣
服、携帯品を、手摺ベルトの左右方向外方へ導く。
Further, in the moving handrail device according to the second aspect of the present invention, the user's finger, clothes, and portable goods contacting the inner peripheral surface of the moving handrail belt by the guide surface of the inner surface removing member. To the outside of the handrail belt in the left-right direction.

【0037】更に、本発明の請求項3に記載の移動手摺
装置においては、側面排除部材の案内面によって、移動
中の手摺ベルトの側面に接している利用者の指、衣服、
携帯品を、手摺ベルトの径方向外方側へ導く。
Further, in the moving handrail device according to the third aspect of the present invention, the user's finger, clothes, and the like in contact with the side surface of the moving handrail belt by the guide surface of the side surface removing member.
The portable article is guided radially outward of the handrail belt.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0039】図1〜図7は本発明の移動手摺装置の実施
の形態の一例であり、この移動手摺装置は、動く歩道に
付帯する中空構造の欄干20と、欄干20上面のキャリ
ヤ側移動経路及び欄干20内方のリターン側移動経路に
沿って周回し得られ且つ外周面に周回方向へ延びる複数
条の溝30aを形成した無端状の手摺ベルト30と、該
手摺ベルト30を欄干20に対して周回させる周回機構
50と、欄干20のキャリヤ側移動経路下流端寄り部分
に設けた外面排除部材70,75、内面排除部材80、
及び側面排除部材90,95とを備えている。
FIGS. 1 to 7 show an embodiment of a moving handrail device according to the present invention. The moving handrail device includes a balustrade 20 having a hollow structure attached to a moving sidewalk, and a carrier-side moving path on the upper surface of the balustrade 20. An endless handrail belt 30 that can be turned along the return-side moving path inside the balustrade 20 and that has a plurality of grooves 30a extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface; A revolving mechanism 50 for revolving the railing; outer surface removing members 70 and 75 and an inner surface removing member 80 provided near the downstream end of the balustrade 20 on the carrier side movement path;
And side exclusion members 90 and 95.

【0040】欄干20は、搬送部1A,1Bを移動する
パレット3の側面に対して微小間隙を隔てるように立設
した腰板21と、該腰板21の上縁全長に連なって反パ
レット側へ略水平に突出する天板22と、該天板22及
び腰板21の双方に連なって反パレット側へ突出する端
板23と、前記の腰板21の反パレット側に所定寸法を
隔てて立設した腰板24と、該腰板24の上縁全長に連
なって前記の天板22側へ略水平に突出する天板25
と、該天板25及び腰板24の双方に連なって前記の端
板23側へ突出する端板26とで構成されている(図1
〜図5参照)。
The balustrade 20 has a waist plate 21 erected so as to have a small gap with respect to the side surface of the pallet 3 moving the transporting units 1A and 1B, and extends substantially the entire upper edge of the waist plate 21 to the opposite side of the pallet. A top plate 22 that protrudes horizontally, an end plate 23 that is connected to both the top plate 22 and the waist plate 21 and protrudes toward the opposite pallet side, and a waist plate that stands on the opposite pallet side of the waist plate 21 with a predetermined distance therebetween. 24, and a top plate 25 that extends substantially horizontally toward the top plate 22 sidely along the entire length of the upper edge of the waist plate 24
And an end plate 26 connected to both the top plate 25 and the waist plate 24 and protruding toward the end plate 23 (FIG. 1).
To FIG. 5).

【0041】手摺ベルト30は、多数箇の手摺ブロック
31を無端状に連結することによって構成されている。
The handrail belt 30 is formed by connecting a number of handrail blocks 31 endlessly.

【0042】この手摺ブロック31は、前縁部分が大曲
率の円弧形状に形成され且つ手摺ベルト30外周側に位
置すべき稜線部分が小曲率の円弧形状に形成された左右
一対の側板32と、左右の側板32の前後方向中間部分
を相互に連結する芯体33と、左右の側板32の前後方
向中間部分の間に並列に位置し且つ芯体33の手摺ベル
ト30外周面側に位置すべき面に連なる複数の厚肉部3
4と、左右の側板32の前端寄り部分の間に並列に位置
し且つそれぞれ厚肉部34に連なる前側櫛板35と、左
右の側板32の後端寄り部分の間に並列に位置し且つそ
れぞれ厚肉部34に連なる後側櫛板36と、芯体33の
反厚肉部側に位置し且つ側板32のブロック中心側の面
に連なって前方側へ突出する案内部37とを、プラスチ
ックによって一体成形したものである(図7参照)。
The handrail block 31 includes a pair of left and right side plates 32 each having a front edge portion formed in a circular arc shape having a large curvature and a ridge portion to be located on the outer peripheral side of the handrail belt 30 formed in a circular arc shape having a small curvature. The core 33, which connects the middle portions of the left and right side plates 32 in the front-rear direction, and the center portion of the left and right side plates 32 in the front-rear direction should be located in parallel and located on the outer peripheral surface of the handrail belt 30 of the core 33. A plurality of thick portions 3 connected to the surface
4 and a front comb plate 35 which is positioned in parallel between the front end portions of the left and right side plates 32 and is respectively connected to the thick portions 34, and is positioned in parallel between the rear end portions of the left and right side plates 32 and respectively. The rear comb plate 36 connected to the thick portion 34 and the guide portion 37 located on the side opposite to the thick portion of the core body 33 and connected to the surface of the side plate 32 on the block center side and projecting forward are made of plastic. It is integrally molded (see FIG. 7).

【0043】手摺ベルト30の左右側面となる側板32
の外側面、並びに、手摺ベルト30の内周面となる案内
部37の底面は、平面状に形成されている。
Side plates 32 serving as left and right side surfaces of the handrail belt 30
And the bottom surface of the guide portion 37 serving as the inner peripheral surface of the handrail belt 30 are formed in a planar shape.

【0044】側板32の前端寄り部分及び前側櫛板35
には、左右方向に同軸に貫通する前側連結孔38穿設さ
れ、側板32の後端寄り部分及び後側櫛板36には、左
右方向に同軸に貫通する後側連結孔39が穿設されてい
る。
The portion near the front end of the side plate 32 and the front comb plate 35
A rear connection hole 38 penetrating coaxially in the left and right direction is formed in a portion near the rear end of the side plate 32 and a rear comb plate 36. ing.

【0045】各手摺ブロック31の側板32及び厚肉部
34の前端寄り部分には、その前方に位置すべき他の手
摺ブロック31の側板32及び後側櫛板36の後端寄り
部分が常時摺動可能に嵌まり込む扇形状の切り欠き40
が形成され、各手摺ブロック31の側板32及び厚肉部
34の後端寄り部分には、その後方に位置すべき他の手
摺ブロック31の側板32及び前側櫛板35の前端寄り
部分が常時摺動可能に嵌まり込む扇形状の切り欠き41
が形成されている。
The side plate 32 of each handrail block 31 and the front end portion of the thick portion 34 are always slid by the side plate 32 of another handrail block 31 and the rear end portion of the rear comb plate 36 to be positioned in front of the side plate 32 and the thick portion 34. Fan-shaped notch 40 that fits movably
The side plate 32 of each handrail block 31 and the rear end portion of the thick portion 34 are always slid on the side plate 32 of another handrail block 31 and the front end portion of the front comb plate 35 to be located behind. Fan-shaped notch 41 movably fitted
Are formed.

【0046】1箇の手摺ブロック31における左右に並
ぶ側板32の非切り欠き箇所と厚肉部34の非切り欠き
箇所との間の空隙の幅寸法と、左右に並ぶ厚肉部34の
非切り欠き箇所相互の間の空隙の幅寸法は、利用者の指
などが入り込まないように設定されている。
In one handrail block 31, the width dimension of the gap between the non-cut portion of the side plate 32 arranged on the left and right and the non-cut portion of the thick portion 34, and the non-cut of the thick portion 34 arranged on the left and right. The width of the gap between the notches is set such that the user's finger or the like does not enter.

【0047】更に、前後に隣接する手摺ブロック31
は、前方側の手摺ブロック31の後側連結孔39及び後
方側の手摺ブロック31の前側連結孔38に挿通される
同一のピン(図示せず)を介して連結される。
Further, the handrail block 31 adjacent to the front and rear sides
Are connected via the same pin (not shown) inserted into the rear connection hole 39 of the front handrail block 31 and the front connection hole 38 of the rear handrail block 31.

【0048】これにより、先に述べたピンを中心に前後
の手摺ブロック31が相対的に回動可能な状態になって
手摺ベルト30の屈曲性が確保されるとともに、手摺ベ
ルト30にその周回方向へ延びる複数条の溝30aが形
成され、また、前後に隣接する手摺ブロック31の側板
32の双方、あるいは、前後に隣接する手摺ブロック3
1の厚肉部34と櫛板35,36とによる利用者の指、
衣服、携帯品の噛み込みが回避されることになる。
As a result, the front and rear handrail blocks 31 are relatively rotatable around the pins described above, so that the flexibility of the handrail belt 30 is ensured, and the handrail belt 30 is moved in the circumferential direction. A plurality of grooves 30a are formed extending to both the side plates 32 of the handrail block 31 adjacent to the front and rear, or the handrail block 3 adjacent to the front and rear.
The user's finger by the thick portion 34 and the comb plates 35 and 36;
The bite of clothes and portable goods is avoided.

【0049】周回機構50は、欄干20の前端上部(キ
ャリヤ側移動経路下流端)、前端下部(リターン側移動
経路上流端)、後端下部(リターン側移動経路下流
端)、後端上部(キャリヤ側移動経路上流端)に位置し
且つ手摺ベルト30が巻き掛けられるプーリ51a,5
1b,51c,51dと、欄干20の前端近傍下部で手
摺ベルト30の左右側面に接して手摺ベルト30を周回
させ得る駆動用ローラ52と、欄干20の前端近傍下部
で手摺ベルト30の内周面に接して手摺ベルト30に張
力を付与するテイクアップ用ローラ53と、左右の天板
22,25間に前後方向へ直列に配置したリップ溝形鋼
状のガイドレール54と、手摺ベルト30の周回に伴っ
てキャリヤ側移動経路に位置する手摺ブロック31の案
内部37が嵌合し得るようにガイドレール54のリップ
部分に装着されたライナ55と、ガイドレール54の内
底面に順に積層された支持体56及びライナ57と、ガ
イドレール54の前方、中間部下方、後方に位置するプ
ーリ58a,58b,58cと、外周面が手摺ベルト3
0の内面に接し得られ且つ内周面がライナ57に接し得
るようにプーリ58a,58b,58cに巻き掛けた駆
動ベルト59と、各ガイドレール54の中間下方に位置
するプーリ58b、最前部のガイドレール54の前方に
位置するプーリ58a、及び最後部のガイドレール54
の後方に位置するプーリ58c以外のプーリ58a,5
8cごとに連動回転し得るように設けたプーリ60a,
60cと、隣接するプーリ60a,60cに巻き掛けた
連結ベルト61と、最前部のガイドレール54の前方に
位置するプーリ58aに連動回転し得るプーリ62と、
該プーリ62の下方に位置する駆動用プーリ63及びテ
イクアップ用プーリ64と、各プーリ62,63,64
に巻き掛けた回転伝達ベルト65とで構成されている
(図6参照)。
The orbiting mechanism 50 includes an upper front end of the balustrade 20 (downstream end of the carrier-side moving path), a lower front end (upstream end of the return-side moving path), a lower rear end (downstream end of the return-side moving path), and an upper rear end (carrier). Pulleys 51 a, 5, which are located at the upstream end of the side moving path) and around which the handrail belt 30 is wound.
1b, 51c, and 51d, a driving roller 52 that contacts the left and right side surfaces of the handrail belt 30 at the lower portion near the front end of the balustrade 20, and rotates the handrail belt 30. The inner peripheral surface of the handrail belt 30 at a lower portion near the front end of the balustrade 20. A take-up roller 53 that applies tension to the handrail belt 30 in contact with the rail, a lip channel-shaped steel-shaped guide rail 54 disposed in series between the left and right top plates 22 and 25 in the front-rear direction, As a result, a liner 55 attached to the lip portion of the guide rail 54 so that the guide portion 37 of the handrail block 31 located on the carrier-side moving path can be fitted, and a support laminated sequentially on the inner bottom surface of the guide rail 54. The body 56 and the liner 57, the pulleys 58 a, 58 b, 58 c located in front, below the middle part, and behind the guide rail 54, and the outer peripheral surface is the handrail belt 3.
0, a drive belt 59 wound around pulleys 58a, 58b, and 58c so that the inner peripheral surface can contact the liner 57; A pulley 58a located in front of the guide rail 54, and a rearmost guide rail 54
Pulleys 58a, 5 other than the pulley 58c located behind
A pulley 60a provided so as to be able to interlock and rotate every 8c,
60c, a connecting belt 61 wound around the adjacent pulleys 60a, 60c, a pulley 62 that can rotate in conjunction with a pulley 58a located in front of the forefront guide rail 54,
A driving pulley 63 and a take-up pulley 64 located below the pulley 62, and pulleys 62, 63, 64
(See FIG. 6).

【0050】前記のライナ55,57は、ポリエチレン
などの摺動性に優れた素材によって形成され、また、支
持体56は、ゴムなどの弾力性に富んだ素材によって形
成されている。
The liners 55 and 57 are formed of a material having excellent slidability such as polyethylene, and the support 56 is formed of a material having a high elasticity such as rubber.

【0051】この周回機構50では、駆動用プーリ63
の回転が、回転伝達ベルト65、プーリ62を経て最前
部のガイドレール54の前方に位置するプーリ58aに
伝達され、該プーリ58aに巻き掛けられている駆動ベ
ルト59が周回し、ガイドレール54の後方の位置する
プーリ58cの回転が、プーリ60a、連結ベルト6
1、プーリ60aを介して次位のガイドレール54の前
方の位置するプーリ58aに伝達され、該プーリ58a
に巻き掛けられている駆動ベルト59が周回するととも
に、支持体56の弾性力によって各駆動ベルト59が手
摺ベルト30の内面歯方向中央部分に押し付けられる。
In the orbiting mechanism 50, the driving pulley 63
Is transmitted to the pulley 58a located in front of the foremost guide rail 54 via the rotation transmission belt 65 and the pulley 62, and the drive belt 59 wound around the pulley 58a rotates to rotate the guide rail 54. The rotation of the pulley 58c located on the rear side causes the pulley 60a and the connecting belt 6 to rotate.
1, transmitted to the pulley 58a located in front of the next guide rail 54 via the pulley 60a,
As the drive belt 59 wound around the belt rotates, the drive belt 59 is pressed against the center portion of the handrail belt 30 in the direction of the inner surface teeth by the elastic force of the support 56.

【0052】すなわち、手摺ベルト30は、駆動用ロー
ラ52の回転と各駆動ベルト59の周回運動とによって
駆動されることになり、手摺ベルト30が周回する際の
箇々の手摺ブロック31への負荷が軽減され、手摺ベル
ト30の周長の長大化が可能になる。
That is, the handrail belt 30 is driven by the rotation of the driving roller 52 and the orbiting motion of each drive belt 59, and the load on the handrail blocks 31 when the handrail belt 30 rotates is reduced. As a result, the circumference of the handrail belt 30 can be increased.

【0053】外面排除部材70は、上面が手摺ベルト3
0の外周面よりもやや上方に位置するように前位の欄干
20と次位の欄干20との間に配置される被覆連結部7
1と、前位の欄干20を周回する手摺ベルト30の溝3
0a及び次位の欄干20を周回する手摺ベルト30の溝
30aの双方に嵌まり込むように両欄干20の間に複数
配置され且つ前記の被覆連結部71に連なる櫛板72と
を、プラスチックにより一体成形したものである(図1
〜図4参照)。
The outer surface removing member 70 has a handrail belt 3 on the upper surface.
0, and is located between the front balustrade 20 and the next balustrade 20 so as to be located slightly above the outer peripheral surface of the cover rail 7.
1 and the groove 3 of the handrail belt 30 that goes around the balustrade 20
A plurality of comb plates 72 arranged between the balustrades 20 so as to fit into both the grooves 30a of the handrail belt 30 circling the balustrade 20 and the next balustrade 20 and connected to the covering connecting portion 71 are made of plastic. (Fig. 1
To FIG. 4).

【0054】被覆連結部71は、欄干20を支持してい
る基台(図示せず)に対して固定されている。
The cover connecting portion 71 is fixed to a base (not shown) supporting the balustrade 20.

【0055】櫛板72には、手摺ベルト30の周回方向
へ向かって溝30aの内底面側から外方に斜めに延びる
案内面73が形成されており、移動中の手摺ベルト30
の外周面に接している利用者の指、衣服、携帯品は、櫛
板72の案内面73によって、手摺ベルト30の径方向
外方側へ導かれることになる。
The comb plate 72 is formed with a guide surface 73 that extends obliquely outward from the inner bottom surface of the groove 30a in the circumferential direction of the handrail belt 30.
The user's finger, clothes, and portable goods in contact with the outer peripheral surface of the handrail belt 30 are guided radially outward of the handrail belt 30 by the guide surface 73 of the comb plate 72.

【0056】外面排除部材75は、ベルト入込口至近で
手摺ベルト30をその外周面側から覆う被覆部76と、
手摺ベルト30のキャリヤ側移動経路からリターン側移
動経路へ転向する部分の溝30aに嵌まり込むように複
数配置され且つ前記の被覆部76に連なる櫛板77と
を、プラスチックにより一体成形したものである(図5
参照)。
The outer surface removing member 75 includes a covering portion 76 that covers the handrail belt 30 from the outer peripheral surface side near the belt entrance,
A plurality of comb plates 77, which are arranged so as to fit into the grooves 30a of a portion of the handrail belt 30 that turns from the carrier-side movement path to the return-side movement path and are connected to the covering portion 76, are integrally formed of plastic. Yes (Fig. 5
reference).

【0057】被覆部76は、欄干20の端板23,26
に対して固定されている。
The covering portion 76 is provided with the end plates 23 and 26 of the balustrade 20.
Fixed against.

【0058】櫛板77には、手摺ベルト30の周回方向
へ向かって溝30aの内底面側から外方に斜めに延びる
案内面78が形成されており、移動中の手摺ベルト30
の外周面に接している利用者の指、衣服、携帯品は、櫛
板77の案内面78によって、手摺ベルト30の径方向
外方側へ導かれることになる。
The comb plate 77 is formed with a guide surface 78 which extends obliquely outward from the inner bottom surface side of the groove 30a in the circumferential direction of the handrail belt 30.
The user's finger, clothes, and portable items in contact with the outer peripheral surface of the handrail belt 30 are guided radially outward of the handrail belt 30 by the guide surface 78 of the comb plate 77.

【0059】内面排除部材80は、キャリヤ側移動経路
下流端寄り部分で手摺ベルト30の内周面に対して微小
間隙を形成するように欄干20の天板22,25に固着
されている(図1〜図5参照)。
The inner surface removing member 80 is fixed to the top plates 22 and 25 of the balustrade 20 so as to form a minute gap with respect to the inner peripheral surface of the handrail belt 30 near the downstream end of the carrier-side moving path (FIG. 1 to 5).

【0060】この内面排除部材80には、手摺ベルト3
0の周回方向へ向かってキャリヤ側移動経路中心寄りか
ら手摺ベルト30の左右側面通過位置至近に斜めに延び
る案内面81が形成されており、移動中の手摺ベルト3
0の内周面の左右底面、すなわち、手摺ブロック31の
案内部37の平面状の底面に接している利用者の指、衣
服、携帯品は、内面排除部材80の案内面81によっ
て、手摺ベルト30の左右方向外方へ導かれることにな
る。
The handrail belt 3 is attached to the inner surface removing member 80.
A guide surface 81 is formed which extends obliquely from the center of the carrier-side moving path toward the left and right side passing positions of the handrail belt 30 in the direction of rotation of the handrail belt 30.
The user's finger, clothes, and portable goods in contact with the left and right bottom surfaces of the inner peripheral surface of the handpiece 0, that is, the planar bottom surface of the guide portion 37 of the handrail block 31, are guided by the handrail belt by the guide surface 81 of the inner surface removing member 80. 30 will be guided outward in the left-right direction.

【0061】側面排除部材90は、キャリヤ側移動経路
下流端寄り部分で手摺ベルト30の左右側面に対して微
小間隙を形成するように欄干20の天板22,25に固
着されている(図1参照)。
The side elimination member 90 is fixed to the top plates 22 and 25 of the balustrade 20 so as to form a minute gap between the left and right side surfaces of the handrail belt 30 at a portion near the downstream end of the carrier-side movement path (FIG. 1). reference).

【0062】この側面排除部材90には、手摺ベルト3
0の周回方向へ向かって天板22,25側から手摺ベル
ト30の外周面側に斜めに延び、更に、手摺ベルト30
の外周面に沿って欄干20のベルト入込口へ延びる案内
面91が形成されており、移動中の手摺ベルト30の側
面、すなわち、手摺ブロック31の側板32の平面状の
外側面に接している利用者の指、衣服、携帯品は、側面
排除部材90の案内面91によって、手摺ベルト30の
径方向外方側へ導かれることになる。
The handrail belt 3 is attached to the side surface removing member 90.
0, it extends obliquely from the top plates 22, 25 side to the outer peripheral surface side of the handrail belt 30 in the circumferential direction of the handrail belt 30.
A guide surface 91 extending to the belt entrance of the balustrade 20 is formed along the outer peripheral surface of the balustrade 20, and is in contact with the side surface of the moving handrail belt 30, that is, the planar outer surface of the side plate 32 of the handrail block 31. The user's finger, clothes, and portable goods are guided to the radial outside of the handrail belt 30 by the guide surface 91 of the side surface removing member 90.

【0063】側面排除部材95は、キャリヤ側移動経路
下流端寄り部分で手摺ベルト30の左右側面に対して微
小間隙を形成するように欄干20の端板23,26に固
着されている(図5参照)。
The side exclusion member 95 is fixed to the end plates 23 and 26 of the balustrade 20 so as to form a minute gap between the left and right side surfaces of the handrail belt 30 at a portion near the downstream end of the carrier-side moving path (FIG. 5). reference).

【0064】この側面排除部材95には、手摺ベルト3
0の周回方向へ向かって端板23,26側から手摺ベル
ト30の外周面側に斜めに延び、更に、手摺ベルト30
の外周面に沿って欄干20のベルト入込口へ延びる案内
面96が形成されており、移動中の手摺ベルト30の側
面に接している利用者の指、衣服、携帯品は、側面排除
部材95の案内面96によって、手摺ベルト30の径方
向外方側へ導かれることになる。
The side elimination member 95 includes the handrail belt 3.
0, extends obliquely from the end plates 23, 26 toward the outer peripheral surface of the handrail belt 30 in the circumferential direction of the handrail belt 30.
A guide surface 96 extending to the belt entrance of the balustrade 20 is formed along the outer peripheral surface of the balustrade 20, and the user's finger, clothes, and portable articles in contact with the side surface of the moving handrail belt 30 are side exclusion members. The guide surface 96 of the hand 95 guides the handrail belt 30 radially outward.

【0065】このように、図1〜図7に示す移動手摺装
置においては、外面排除部材70,75の櫛板72,7
7の案内面73,78で、移動中の手摺ベルト30の外
周面に接している利用者の指、衣服、携帯品を、手摺ベ
ルト30の径方向外方側へ導き、また、内面排除部材8
0の案内面81で、移動中の手摺ベルト30の内周面に
接している利用者の指、衣服、携帯品を、手摺ベルト3
0の左右方向外方へ導き、更に、側面排除部材90,9
5の案内面91,96で、移動中の手摺ベルト30の側
面に接している利用者の指、衣服、携帯品を、手摺ベル
ト30の径方向外方側へ導くので、手摺ベルト30によ
る利用者の指、衣服、携帯品などの欄干20内部への引
き込みを確実に抑止することが可能になる。
As described above, in the moving handrail device shown in FIGS. 1 to 7, the comb plates 72, 7 of the outer surface removing members 70, 75 are provided.
7 guides the user's finger, clothes, and portable goods in contact with the outer peripheral surface of the moving handrail belt 30 to the radially outward side of the handrail belt 30, and also removes the inner surface. 8
The user's finger, clothes, and portable goods in contact with the inner peripheral surface of the moving handrail belt 30 on the guide surface 81 of the handrail belt 3 are transferred to the handrail belt 3.
0 to the outside in the left-right direction.
The guide surfaces 91 and 96 of No. 5 guide the user's finger, clothes, and portable items in contact with the side surface of the moving handrail belt 30 to the radially outward side of the handrail belt 30, and are used by the handrail belt 30. It is possible to reliably prevent the finger, clothes, portable goods, and the like of the person from being drawn into the balustrade 20.

【0066】これにより、インレットスイッチによって
パレットが緊急停止までの時間を考慮する必要性が低減
し、よって、加変速式の動く歩道の高速化を図ることが
できる。
As a result, the necessity of considering the time until the pallet is brought to an emergency stop by the inlet switch is reduced, so that the speed of the moving sidewalk can be increased.

【0067】なお、本発明の移動手摺装置は上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明を動く
歩道に替えてエスカレータに適用すること、その他、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得るこ
とは勿論である。
It should be noted that the moving handrail device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be applied to an escalator instead of a moving sidewalk, and may be a range that does not depart from the gist of the present invention. Of course, changes can be made in.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の移動手摺装
置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏しえ
る。
As described above, according to the moving handrail device of the present invention, the following various excellent effects can be obtained.

【0069】(1)本発明の請求項1乃至請求項3に記
載の移動手摺装置のいずれにおいても、外面排除部材の
櫛板の案内面によって、移動中の手摺ベルトの外周面に
接している利用者の指、衣服、携帯品を、手摺ベルトの
径方向外方側へ導くので、手摺ベルトの外周面による利
用者の指、衣服、携帯品などの欄干内部への引き込みを
抑止することができる。
(1) In any of the moving handrail devices according to the first to third aspects of the present invention, the outer surface removing member is in contact with the outer peripheral surface of the moving handrail belt by the guide surface of the comb plate. Since the user's fingers, clothes, and portable items are guided to the radially outward side of the handrail belt, it is possible to prevent the outer surfaces of the handrail belt from pulling the user's fingers, clothes, and portable items into the balustrade. it can.

【0070】(2)本発明の請求項2に記載の移動手摺
装置においては、内面排除部材の案内面によって、移動
中の手摺ベルトの内周面に接している利用者の指、衣
服、携帯品を、手摺ベルトの左右方向外方へ導くので、
手摺ベルトの内周面による利用者の指、衣服、携帯品な
どの欄干内部への引き込みを抑止することができる。
(2) In the moving handrail device according to the second aspect of the present invention, the user's finger, clothes, and mobile phone contacting the inner peripheral surface of the moving handrail belt by the guide surface of the inner surface removing member. Products to the outside of the handrail belt in the left-right direction,
It is possible to prevent the user's fingers, clothes, and portable articles from being drawn into the balustrade by the inner peripheral surface of the handrail belt.

【0071】(3)本発明の請求項3に記載の移動手摺
装置においては、側面排除部材の案内面によって、移動
中の手摺ベルトの側面に接している利用者の指、衣服、
携帯品を、手摺ベルトの径方向外方側へ導くので、手摺
ベルトの側面による利用者の指、衣服、携帯品などの欄
干内部への引き込みを抑止することができる。
(3) In the moving handrail device according to the third aspect of the present invention, the user's finger, clothes, and the like in contact with the side surface of the moving handrail belt by the guide surface of the side surface removing member.
Since the portable article is guided outward in the radial direction of the handrail belt, it is possible to prevent the user's fingers, clothes, portable articles, and the like from being drawn into the balustrade by the side surface of the handrail belt.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の移動手摺装置の実施の形態の一例にお
いて周回速度の異なる手摺ベルト間の主要部分を示す部
分斜視図である。
FIG. 1 is a partial perspective view showing a main portion between handrail belts having different rotation speeds in an example of a moving handrail device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1における内面排除部材及び側面排除部材の
配置を示すための手摺ベルト横断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a handrail belt showing an arrangement of an inner surface removing member and a side surface removing member in FIG.

【図3】図2のIII−III矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2;

【図4】図3のIV−IV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 3;

【図5】本発明の移動手摺装置の実施の形態の一例にお
いて手摺ベルトの入込口至近の主要部分を示す部分斜視
図である。
FIG. 5 is a partial perspective view showing a main part near an entrance of a handrail belt in an example of the embodiment of the moving handrail device of the present invention.

【図6】本発明の移動手摺装置の実施の形態の一例にお
ける周回機構を示す概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a revolving mechanism in an example of the embodiment of the moving handrail device of the present invention.

【図7】図1〜図5の手摺ベルトを構成する手摺ブロッ
クを示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a handrail block constituting the handrail belt of FIGS. 1 to 5;

【図8】従来の動く歩道の一例を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of a conventional moving sidewalk.

【図9】図8の動く歩道に適用される移動手摺装置を示
す部分斜視図である。
FIG. 9 is a partial perspective view showing a moving handrail device applied to the moving sidewalk shown in FIG. 8;

【図10】近年提案されている可変速式の動く歩道の一
例を示す概念図である。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of a variable speed moving sidewalk proposed in recent years.

【図11】図10に示す可変速式の動く歩道の駆動系を
示す平面図である。
11 is a plan view showing a drive system of the variable speed moving sidewalk shown in FIG.

【符号の説明】 20 欄干 30 手摺ベルト 30a 溝 70,75 外面排除部材 72,77 櫛板 73,78 案内面 80 内面排除部材 81 案内面 90,95 側面排除部材 91,96 案内面[Description of Signs] 20 balustrade 30 handrail belt 30a groove 70, 75 outer surface removing member 72, 77 comb plate 73, 78 guide surface 80 inner surface removing member 81 guide surface 90, 95 side removing member 91, 96 guide surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 俊孝 東京都江東区豊洲三丁目1番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内 Fターム(参考) 3F321 AA04 BA01 BA06 BA10 GA10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Toshitaka Ohno 3-1-1-15 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Tokyo Engineering Center F term (reference) 3F321 AA04 BA01 BA06 BA10 GA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パレット移動経路の側方に配置した欄干
と、欄干上面のキャリヤ側移動経路及び欄干内方のリタ
ーン側移動経路に沿って周回し得られ且つ外周面に周回
方向へ延びる複数条の溝を形成した無端状の手摺ベルト
と、キャリヤ側移動経路下流端寄り部分で手摺ベルトの
それぞれの溝に嵌まり込む櫛板を有する位置固定の外面
排除部材とを備え、該外面排除部材の櫛板に、手摺ベル
ト周回方向へ向かって手摺ベルトの溝内底面側から外方
に斜めに延びる案内面を形成したことを特徴とする移動
手摺装置。
1. A balustrade arranged on the side of a pallet movement route, and a plurality of rails which can be circulated along a carrier-side movement route on a balustrade upper surface and a return-side movement route inside a balustrade and extend in a circumferential direction on an outer peripheral surface. An endless handrail belt having a groove formed therein, and a position-fixed outer surface removing member having a comb plate fitted into each groove of the handrail belt at a portion near the downstream end of the carrier-side movement path, A moving handrail device, wherein a guide surface is formed on a comb plate and extends obliquely outward from a groove bottom surface side of the handrail belt in a handrail belt rotating direction.
【請求項2】 キャリヤ側移動経路下流端寄り部分で手
摺ベルト内周面と欄干上面との間に介在し且つ手摺ベル
ト内周面に対して微小空隙を形成する位置固定の内面排
除部材を備え、該内面排除部材に、欄干に連なり且つ手
摺ベルト周回方向へ向かってキャリヤ側移動経路中心寄
りから手摺ベルト左右側面通過位置至近に斜めに延びる
案内面を形成した請求項1に記載の移動手摺装置。
2. A position-fixed inner surface removing member interposed between the inner peripheral surface of the handrail belt and the upper surface of the balustrade at a portion near the downstream end of the carrier-side moving path and forming a minute gap with respect to the inner peripheral surface of the handrail belt. 2. The moving handrail device according to claim 1, wherein the inner surface removing member has a guide surface connected to the balustrade and extending obliquely from the center of the carrier-side moving path toward the handrail belt left / right side passage position toward the handrail belt rotating direction. .
【請求項3】 キャリヤ側移動経路下流端寄り部分で手
摺ベルト側面に対して微小間隙を形成する位置固定の側
面排除部材を備え、該側面排除部材に、欄干に連なり且
つ手摺ベルト周回方向へ向かって欄干側から手摺ベルト
外周面側に斜めに延びる案内面を形成した請求項1ある
いは請求項2のいずれかに記載の移動手摺装置。
3. A side-removal member, which is fixed at a position close to the side of the handrail belt at a portion near the downstream end of the carrier-side movement path, is fixed to the side-removal member. The moving handrail device according to claim 1 or 2, wherein a guide surface extending obliquely from the balustrade side to the handrail belt outer peripheral surface side is formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109502467A (en) * 2018-12-14 2019-03-22 华南理工大学 A kind of automatic staircase comb plate safeguard construction

Cited By (2)

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