JP3626327B2

JP3626327B2 - Reference position detection structure

Info

Publication number: JP3626327B2
Application number: JP18780097A
Authority: JP
Inventors: 高志国保; 昇吉田; 功一渡辺
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2017-06-27
Also published as: JPH1123254A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、位相を検知するセンサとしての利用に適する基準位置検出構造の改良に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
たとえば、車両に搭載の車高調整装置で車両における車高、すなわち、車体位置を変更する場合には、少なくとも、現在の車体位置あるいは基準となる車体位置に基づいて車高調整装置に所定の動作をさせることになる。
【０００３】
そして、現在の車体位置や基準となる車体位置などのいわゆる車体位置を検知するのがセンサ、すなわち、車高センサであって、一般には、車体に配在されていて、車高調整装置を構成するコントローラに信号を入力するように構成されている。
【０００４】
ちなみに、コントローラは、車高センサからの信号を処理して車高調整装置を構成する車高調整器を伸縮などさせる油圧給排源や制御弁などに所定の信号を出力する。
【０００５】
ところで、車体位置を検知する車高センサとしては、従来から、種々の提案があり、したがって、この種の従来からの提案の車高センサによっても車両における現在の車体位置や基準となる車体位置を検知し得ることになる。
【０００６】
しかしながら、この種の従来からの提案の車高センサは、おおむね、基準となる車体位置、すなわち、たとえば、中車高位置だけでなく、調整後の高車高位置および低車高位置をも検知し得るように構成されている。
【０００７】
そのために、その構成如何にもよるが、多くの場合に、センサ自体が大型化され易くなり、そして、大型化される場合には、車高センサの車体への配在性を低下させ易くなる。
【０００８】
また、コントローラにおいては、車高センサからの三種類の信号をあらかじめの設定値に基づく処理をして所定の信号を出力するように構成されるから、コントローラ自体が複雑化され易くなると共に、このとき、車高調整装置における制御構造も複雑化され易くなる。
【０００９】
その結果、車高調整装置全体の大掛り化を招来し、車高調整装置の車両への搭載性が低下されたり、車高調整装置がコスト高の傾向になって、高級車はともかく、大衆車への搭載を不向きにする不具合を招き易かった。
【００１０】
そこで、出願人は、この不具合を解決すべく、先に、以下のような構成の基準位置検出構造の提案をした（特願平９−１１７４９６号）。
【００１１】
すなわち、この基準位置検出構造は、図７および図８に示すように、固定側に枢支されて適宜の手段で両方向に選択的に回転する大径ギア１と、この大径ギア１に噛合し固定側に枢支されて回転する小径ギア２と、大径ギア１と小径ギア２の双方回転位置をオンオフ作動して検知する検知手段３とを有してなり、検知手段３がオン作動するときの大径ギア１と小径ギア２の双方の回転位置を基準位置に設定してなるとするものである。
【００１２】
そして、より具体的には、小径ギア２の歯数が大径ギア１の歯数の約数にならず、かつ、大径ギア１の基準位置からの一方向への回転数で割り切れない歯数に設定されてなるとし、また、検知手段３は、たとえば、大径ギア１に配在の一方のマグネットＭ１と、小径ギア２に配在の他方のマグネットＭ２と、固定側に配在されて一方のマグネットＭ１に対向する一方のホール素子Ｈ１および他方のマグネットＭ２に対向する他方のホール素子Ｈ２とを有してなるとする。
【００１３】
ちなみに、マグネットＭ２は、小径ギア２に一体に連設された基板４に保持されており、ホール素子Ｈ１およびホール素子Ｈ２は、固定側を構成する固定基板５に保持されている。
【００１４】
それゆえ、この言わば先願例となる基準位置検出構造によれば、図７に示すように、マグネットＭ１，Ｍ２およびホール素子Ｈ１，Ｈ２が仮装線で示す一直線上にある状態、すなわち、検知手段３がオン状態にあるときを基準位置に設定するときに、大径ギア１が少しでも回転されると、検知手段３がオフ状態になり、この限りにおいて、少なくとも基準位置から位相されていることを検知し得ることになる。
【００１５】
その結果、たとえば、車高調整装置が懸架ばねの上端ばね受の高さ位置を変更することで車体の高さ位置を調整するように構成されていて、懸架ばねの上端ばね受の高さ位置を変更する際に同期して回動されるウォームネジＳが大径ギア１に噛合するように設定すると共に、車体が懸架ばねの上端ばね受に対してやや離れてやや高くなる状況にあるときの車体位置を中車高位置、すなわち、検知手段３における基準位置に設定する場合に、車体が懸架ばねの上端ばね受に対してさらに離れて高くなる方向に移動するようにウォームネジＳを回動させることで、車体位置が高車高位置に調整されると共に、この調整状態が検知手段３におけるオフ作動で検知できることになる。
【００１６】
また、上記の基準位置に設定してある状態から、車体が懸架ばねの上端ばね受に対して近づき低くなる方向に移動するようにウォームネジＳを回動させるときには、車体位置が低車高位置に調整されると共に、この調整状態が同じく検知手段３におけるオフ作動で検知できることになる。
【００１７】
そして、基準位置たる中車高位置から高車高位置に調整されているかあるいは低車高位置に調整されているかは、パルスをカウントすることで計器的に判別できるし、また、ウォームネジＳの回動で体感として実感することが可能であり、さらに、ウォームネジＳの回動を正逆連続的に実行すれば、検知手段３が一回は必ずオン作動することから、容易に確認し得ることになる。
【００１８】
以上のように、先願例とされる上記の基準位置検出構造によれば、これが車高センサとして利用される場合には、たとえば、従来の線運動する車高センサに比較して、回転運動とされることから、その大型化や複雑化を招来させずしてはるかに簡単な構成でありながら所望の基準となる位置の検出を可能にし、また、その利用時に車体に配在されることを必ずしも要求されず、しかも、車高調整器やこの車高調整器を有する車高調整装置の大型化や高コスト化を招来せずして車高調整装置の汎用性の向上を期待するのに適することになる。
【００１９】
しかしながら、この基準位置検出構造にあっては、いわゆる誤差の発生による誤作動の招来が危惧される可能性がある。
【００２０】
すなわち、上記した基準位置検出構造にあっては、ウォームネジＳの回動で大径ギア１を回転させ、この大径ギア１の回転で小径ギア２を回転させるように構成されているから、仮に、ウォームネジＳと大径ギア１との間および大径ギア１と小径ギア２との間にガタなどに起因する誤差が生じるとなると、小径ギア２における誤差は、いわゆる倍増されて現出されることになる。
【００２１】
その結果、前記したように、ウォームネジＳが車高調整装置において懸架ばねの上端を係止する上端ばね受の高さ位置を変更する際に同期して回動されるように設定されている場合には、懸架ばねの上端ばね受の高さ位置の変化割合に対して大径ギア１の回転割合が変わると共に、この大径ギア１に対する小径ギア２の回転割合も変わることになり、したがって、結果的には、小径ギア２と大径ギア１との間で実行される基準位置の正確な検出が設定通りに実現されなくなる危惧がある。
【００２２】
また、検出手段がマグネットとホール素子との組み合せなどからなり、任意の幅を有するパルスの照準時にオン作動するように設定される場合に、設定の基準位置の確実な検出が困難になったり、あるいは、設定の基準位置以外のところでオン作動する誤作動が招来されることになる危惧もある。
【００２３】
この発明は、上記した事情を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、簡単な構成にしてセンサとして利用される際にその大型化や複雑化を招来させずして所望の基準となる位置の検出を可能にし、また、車高センサとして利用される際に車体に配在されることを必ずしも要求されず、しかも、車高調整器やこの車高調整器を有する車高調整装置の大型化や高コスト化を招来せずして車高調整装置の汎用性の向上を期待するのに最適となる基準位置検出構造において、設定通りの基準位置の検出動作をより正確に実現させるのに最適となる基準位置検出構造を提供することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、この発明の構成を、基本的には、固定側に枢支されて両方向に選択的に回転する大径ギアと、固定側に枢支されて大径ギアに同期して回転する小径ギアと、大径ギアおよび小径ギアの双方の回転位置をオンオフ作動して検知する検知手段とを有してなり、かつ、検知手段がオン作動するときの大径ギアおよび小径ギアの双方の回転位置を基準位置に設定してなる基準位置検出構造において、大径ギアおよび小径ギアの双方が適宜の駆動源で駆動される一つのウォームネジに噛合してなるとする。
【００２５】
このとき、大径ギアに負荷がある場合には、ウォームネジに噛合する大径ギアの側面たるギア面がウォームネジのネジ面における曲率に一致する曲率の湾曲面に設定されてなるとするのが好ましい。
【００２６】
また、大径ギアと小径ギアの歯数については、小径ギアの歯数が大径ギアの歯数の約数にならず、かつ、大径ギアの基準位置からの一方向への回転数で割り切れない歯数にあらかじめ設定されてなるとする。
【００２７】
そして、検知手段は、たとえば、大径ギアに配在の一方のマグネットと、小径ギアに配在の他方のマグネットと、固定側に配在されて一方のマグネットに対向する一方のホール素子および他方のマグネットに対向する他方のホール素子とを有してなるとする。
【００２８】
また、検知手段は、上記に代えて、大径ギアに配在の一方のマグネットと、小径ギアに配在の他方のマグネットと、固定側に配在されて一方のマグネットに対向する一方のホール素子および他方のマグネットに対向する他方のホール素子とを有してなり、他方のホール素子が相間距離を有して小径ギアの回転方向に直列する複数に設定されてなると共に、他方のマグネットが対向する複数のホール素子を同時にオン作動させ得る大きさに設定されてなるとしても良い。
【００２９】
なお、上記のホール素子は、リードスイッチに代えるとしても良く、また、検知手段は、マグネットに代えるスリットと、このスリットと組み合わされるフォトインタラプタとからなるとしても良い。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、図示したところに基づいて、この発明を説明するが、図１および図２に示すように、この発明の一実施の形態による基準位置検出構造は、固定側に枢支されて両方向に選択的に回転する大径ギア１と、固定側に枢支されて大径ギア１に同期して回転する小径ギア２と、大径ギア１および小径ギア２の双方の回転位置をオンオフ作動して検知する検知手段３とを有してなると共に、大径ギア１および小径ギア２の双方が適宜の駆動源で駆動される一つのウォームネジＳに噛合してなり、検知手段３がオン作動するときの大径ギア１および小径ギア２の双方の回転位置を基準位置に設定してなるとしている。
【００３１】
少し説明すると、まず、大径ギア１と小径ギア２は、それぞれが固定側に枢支されてなるが、この固定側としては、図示しないが、たとえば、車体あるいは車高調整装置を構成する車高調整器としての油圧緩衝器に保持されていわゆるケースを構成するケーシング、好ましくは、適宜の非磁性体からなるケーシングが相当することになる。
【００３２】
そして、この大径ギア１と小径ギア２の回転は、ウォームネジＳの駆動で実現されるとしており、このウォームネジＳは、図示しないが、たとえば、手動操作で駆動される両方向モータにおける出力軸を構成するとしても良く、また、この出力軸に減速機構を介するなどして連繋されているとしても良い。
【００３３】
そして、このとき、上記の両方向モータで駆動されるウォームネジＳは、図示する実施の形態では、後述するように、大径ギア１が設定数回転するとその駆動を一旦中止するように設定されている。
【００３４】
また、上記のウォームネジＳは、図示しないが、たとえば、車高調整装置が懸架ばねの上端ばね受の高さ位置を変更することで車体の高さ位置を調整するように構成されていて、懸架ばねの上端ばね受の高さ位置を適宜の手段で変更する際に同期して回動されるように設定されても良い。
【００３５】
以上のように、大径ギア１と小径ギア２の双方が適宜の駆動源で駆動される一つのウォームネジＳに噛合することで、仮に、大径ギア１および小径ギア２とウォームネジＳとの間にガタなどに起因する誤差が生じるとしても、前記した先願例における場合のように、大径ギア１と小径ギア２との間に誤差が生じる危惧がなく、また、小径ギア２において誤差が倍増される危惧もなくなる。
【００３６】
その結果、後述する検知手段３による基準位置の検出が設定通りに実現されると共に、基準位置以外のところでオン作動する誤作動の招来が危惧されないことになる。
【００３７】
また、小径ギア２は、大径ギア１ではなくウォームネジＳに噛合するから、図示する実施の形態で小径ギア２が大径ギア１といわゆる同一平面になるように配在されているのに代えて、図３に示すように、小径ギア２を大径ギア１に対していわゆる直交する方向に配在することが可能になり、小径ギア２の配在位置にいわゆる自由度を持たせることが可能になると共に、平面視で専有面積を小さくしていわゆるコンパクト化することも可能になる。
【００３８】
さらに、大径ギア１に負荷がある場合には、図４に示すように、ウォームネジＳに噛合する大径ギア１の側面たるギア面（符示せず）をウォームネジＳのネジ面（符示せず）における曲率に一致する曲率の湾曲面に設定して、大径ギア１のギア面とウォームネジＳのネジ面との間に十分な接触面を確保することも可能になる。
【００３９】
このとき、先願例の場合には、大径ギア１に小径ギア２が噛合する構成とされるから、大径ギア１のギア面をウォームネジＳのネジ面に一致する湾曲面に設定すると小径ギア２のギア面も湾曲面に設定しなければならなくなるが、小径ギア２のギア面を大径ギア１のギア面に一致するように加工するのは容易でなく、また、このような状況下での大径ギア１と小径ギア２との噛合を実現させるのも容易でない。
【００４０】
その結果、先願例の場合には、大径ギア１とウォームネジＳとの間における接触面を確保するために、大径ギア１のギア面をウォームネジＳのネジ面に一致する湾曲面に設定することを事実上困難にし、いわゆる量産に不向きとなる危惧がある。
【００４１】
しかしながら、この発明による場合には、小径ギア２は、ウォームネジＳに噛合して大径ギア１には噛合しないから、大径ギア１のギア面を湾曲面に設定する場合に、小径ギア２においては、必ずしも同様の構成にする必要がなく、したがって、先願例の場合に比較して、量産を図り得ることになると共に、大径ギア１とウォームネジＳとの間における接触面を十分に確保し得て、たとえば、大径ギア１が前記した車高調整装置における懸架ばねの上端を係止する上端ばね受を兼ねているような場合にも、ウォームネジＳにおける回動ロスを招来させずして、大径ギア１を確実に回転し得ることになる。
【００４２】
つぎに、検知手段３は、大径ギア１と小径ギア２の双方回転位置を検知する限りにおいては、その構成が限定される必要がないが、図示する実施の形態では、大径ギア１に配在の一方のマグネットＭ１と、小径ギア２に一体に保持された基板４を介して配在の他方のマグネットＭ２と、固定側とされる固定基板５に配在されて一方のマグネットＭ１に対向する一方のホール素子Ｈ１および他方のマグネットＭ２に対向する他方のホール素子Ｈ２とを有してなるとしている。
【００４３】
そして、図１および図２に示すように、マグネットＭ１，Ｍ２およびホール素子Ｈ１，Ｈ２がいわゆる一直線上に位置決められる状態になるときに、この検知手段３がオン作動することになり、しかも、このときがこの基準位置検出構造における基準位置状態になるとしている。
【００４４】
なお、ホール素子Ｈ１，Ｈ２は、いわゆるホール効果を生じるものであるが、マグネットＭ１，Ｍ２の磁力でいわゆる反応することを必要にして十分な条件とするのであれば、このホール素子Ｈ１，Ｈ２に代えて、それぞれが自己保持型に設定のリードスイッチとされても良い。
【００４５】
また、この検知手段３において、マグネットＭ１，Ｍ２に代えてそれぞれがスリットとされると共に、ホール素子Ｈ１，Ｈ２あるいはリードスイッチに代えていわゆるオンオフ作動するフォトインタラプタとの組み合せからなるとしても良い。
【００４６】
ところで、大径ギア１と小径ギア２のそれぞれの歯数については、この発明にあっては、小径ギア２の歯数が大径ギア１の歯数の約数にならず、かつ、大径ギア１の基準位置からの一方向への回転数で割り切れない歯数に設定されてなるとしている。
【００４７】
少し説明すると、たとえば、大径ギア１の歯数を１５６に設定すると共に小径ギア２の歯数を３０に設定した条件下に、大径ギア１を基準位置から一方向たる時計方向に一回転するようにウォームネジＳを駆動すると、小径ギア２が基準位置から反対方向たる反時計方向に５．２回転することになる。
【００４８】
このとき、他方のマグネットＭ２は、図５に示すように、上記の基準位置にある一方のマグネットＭ１に対して、基準位置より５．２回転して角度θずれた位置に位置決められることになり、この状態からさらに大径ギア１が一回転されると、図示しないが、小径ギア２が上記の基準位置より角度２θずれた位置に位置決められることになる。
【００４９】
そして、大径ギア１の回転が時計方向であれ、反時計方向であれ、四回転するまでの間では、上記の各マグネットＭ１，Ｍ２に対して共に各ホール素子Ｈ１，Ｈ２がいわゆる反応する、すなわち、この検知手段３がオン作動するのは、各マグネットＭ１，Ｍ２および各ホール素子Ｈ１，Ｈ２が共に基準位置にあるときのみとなる。
【００５０】
したがって、仮に、ウォームネジＳが大径ギア１を時計方向であれ、反時計方向であれ、四回転させたら回転を中止するように設定されているとすると、この検知手段３にあっては、図１に示す基準位置から大径ギア１が一回転でもされる限りには、オフ作動することになり、それゆえ、少なくとも基準位置から位相されていることを検知し得ることになる。
【００５１】
そして、ホール素子Ｈ１は、大径ギア１の一回転で１パルス出力し、ホール素子Ｈ２は、小径ギア２の一回転で１パルス出力するから、各ホール素子Ｈ１，Ｈ２が共にオン作動のときを基準にして、各ホール素子Ｈ１，Ｈ２のパルス数をカウントすることで、調整された位置を検出することも可能になる。
【００５２】
以上からすれば、図示しないが、ウォームネジＳが、たとえば、車高調整装置を構成するとして、懸架ばねの上端ばね受と車体の高さ位置を調整する機構と連動されるように設定されている場合には、車体が懸架ばねの上端ばね受に対してやや離れてやや高くなる状況にあるときの車体位置を中車高位置、すなわち、検知手段３における基準位置に設定しておくこで、車体が懸架ばねの上端ばね受に対してさらに離れて高くなる方向に移動するようにウォームネジＳを回動するときに、車体位置が高車高位置に調整されると共に、この調整されていることが検知手段３におけるオフ作動で検知できることになる。
【００５３】
また、上記の基準位置に設定してある状態から、車体が懸架ばねの上端ばね受に対して近づき低くなる方向に移動するようにウォームネジＳを回動する場合には、車体位置が低車高位置に調整されると共に、この調整されていることが同じく検知手段３におけるオフ作動で検知できることになる。
【００５４】
もっとも、この実施の形態による場合には、基準位置検出構造は基準位置にあるときのみオン作動し、それ以外がオフ作動することからすれば、基準位置たる中車高位置から高車高位置に調整されているか、低車高位置に調整されているかは、パルスをカウントする以外に計器的には判別できない。
【００５５】
ただ、車高を高低いずれかに調整していることは、ウォームネジＳの回動で体感として実感することは可能であり、また、ウォームネジＳの回動を正逆連続的に実行すれば、基準位置検出構造が一回は必ずオン作動することから、車高位置を高低いずれかに調整していること自体の確認は容易になし得ると言える。
【００５６】
図６は、この発明の他の実施の形態による基準位置検出構造を示すもので、以下には、この実施の形態について、少し説明するが、この実施の形態において、その構成が前記した実施の形態と同様となるところについては、図中に同一の符号を付するのみとして、その詳しい説明を省略する。
【００５７】
ところで、この実施の形態が特徴とするところは、基準位置たる中車高位置から高車高位置あるいは低車高位置に調整する場合に、そのことを計器的にも判別し得るように検知手段３を構成したところにある。
【００５８】
すなわち、この実施の形態による検知手段３は、大径ギア１に配在の一方のマグネットＭ１と、小径ギア２に配在の他方のマグネットＭ２と、固定側に配在されて一方のマグネットＭ１に対向する一方のホール素子Ｈ１および他方のマグネットＭ２に対向する他方のホール素子（符示せず）とを有してなるが、この他方のホール素子が相間距離を有して小径ギア２の回転方向に直列する複数、すなわち、ホール素子Ｈ２ａ，Ｈ２ｂに設定されてなると共に、この複数のホール素子Ｈ２ａ，Ｈ２ｂに対向する他方のマグネットＭ２がこの複数のホール素子Ｈ２ａ，Ｈ２ｂを同時にオン作動させ得る大きさ、たとえば、図示するように、円弧状に設定されてなるとするものである。
【００５９】
このように、他方のホール素子が複数に設定されると共に、この複数のホール素子Ｈ２ａ，Ｈ２ｂに対向する他方のマグネットＭ２が円弧状に設定されてなるとすることで、この検知手段３は、以下のようなオンオフ作動をする。
【００６０】
すなわち、大径ギア１の歯数と小径ギア２の歯数が前記した実施の形態の場合と同様に設定されていると仮定すると、図示しないが、この実施の形態にあっても、前記した実施の形態の場合と同様に、大径ギア１が一回転して一方のマグネットＭ１が基準位置にあるのに対して、他方のマグネットＭ２は、小径ギア２において５．２回転して角度θずれた位置に位置決められていることになる。
【００６１】
このとき、他方のマグネットＭ２が複数のホール素子Ｈ２ａ，Ｈ２ｂの一方たるホール素子Ｈ２ａには対向し得ないが、ホール素子Ｈ２ｂには対向し得る大きさに設定されているときには、一方のホール素子Ｈ１がオン作動する一方で、ホール素子Ｈ２ａがオフ作動すると共にホール素子Ｈ２ｂがオン作動することになる。
【００６２】
そして、上記の状態からさらに大径ギア１が一回転されると、上記の角度が２θとなり、その結果、一方のホール素子Ｈ１はオン作動するが、他方の、すなわち、複数のホール素子Ｈ２ａ，Ｈ２ｂは共にオフ作動することになる。
【００６３】
したがって、この実施の形態による場合には、言わば三個あるホール素子Ｈ１，Ｈ２ａ，Ｈ２ｂのオンオフ作動をそれぞれ検知することで、大径ギア１が何回転されたか、また、その方向が時計方向と反時計方向のいずれであるかをも同時に検知できることになる。
【００６４】
そして、この実施の形態による場合には、複数のホール素子Ｈ２ａ，Ｈ２ｂのいずれかに、あるいは、一方のホール素子Ｈ１に電気的故障が発生した場合に、大径ギア１および小径ギア２がそれぞれ一回転すれば、どのホール素子に故障が発生したかを発見し得ることになる利点がある。
【００６５】
前記したところは、この発明による基準位置検出構造が車高調整装置を構成する車高センサとして利用される場合を例にして説明したが、この発明の意図するところからすれば、位相を検知するものである限りには、車体の横方向の位相を検知する横方向センサとして、あるいは、免震装置において横方向の位相を検知するセンサなどとしてもその利用が可能になることもちろんであり、その場合の作用効果も異ならないこともちろんである。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、この発明にあっては、大径ギアと小径ギアの双方が適宜の駆動源で駆動される一つのウォームネジに噛合されるから、仮に、大径ギアおよび小径ギアとウォームネジとの間にガタなどに起因する誤差が生じるとしても、先願例における場合のように、大径ギアと小径ギアとの間に誤差が生じることを危惧すらさせず、しかも、小径ギアにおいて誤差が倍増される危惧もなくなり、検知手段による基準位置の検出が設定通りに実現されると共に、基準位置以外のところでオン作動する誤作動の招来が危惧されなくなる。
【００６７】
このとき、小径ギアは、大径ギアではなくウォームネジに噛合するから、小径ギアを大径ギアといわゆる同一平面に設けるだけでなく、小径ギアを大径ギアに対していわゆる直交する方向に設けることも可能になり、小径ギアの配在位置にいわゆる自由度を持たせることが可能になって、平面視で専有面積を小さくしていわゆるコンパクト化することが可能になる。
【００６８】
また、大径ギアに負荷がある場合には、ウォームネジに噛合する大径ギアの側面たるギア面をウォームネジのネジ面における曲率に一致する曲率の湾曲面に設定することが可能になり、したがって、大径ギアのギア面とウォームネジのネジ面との間に十分な接触面を確保でき、たとえば、大径ギアが車高調整装置における懸架ばねの上端を係止する上端ばね受を兼ねているような場合にも、ウォームネジにおける回動ロスを招来させずして、大径ギアを確実に回転させることが可能になる。
【００６９】
そして、この発明にあっては、少なくとも基準位置のみの検知を可能にするように構成されるから、たとえば、車高調整装置における車高センサとして利用される場合に、車高センサの大型化を招来させなくて済み、車体に配在する場合に不必要に配設場所を占有させないことが可能になるのはもちろんのこと、必ずしも車体に配在させることを要しないことになり、たとえば、車高調整装置における車高調整器としての油圧緩衝器への一体的な装備を可能にする利点がある。
【００７０】
また、車高調整装置における車高センサとして利用される場合に、車高調整装置を構成するコントローラに出力する信号を一つとすることが可能になり、したがって、コントローラを複雑化させず、また、車高調整装置の制御構造の複雑化を招来させないようにすることが可能になる。
【００７１】
そして、この発明にあっては、検知手段の構成、たとえば、ホール素子などのいわゆる感応体の数や互いに噛合するギアの歯数、さらには、マグネットの大きさなどを適宜に設定することで、基準位置から位相する位置や位相する方向などの検知、さらには故障の有無などを検知することも可能になる。
【００７２】
その結果、この発明によれば、簡単な構成にしてセンサとして利用される際にその大型化や複雑化を招来させずして所望の基準となる位置の検出を可能にし、また、車高センサとして利用される際に車体に配在されることを必ずしも要求されず、しかも、車高調整器やこの車高調整器を有する車高調整装置の大型化や高コスト化を招来せずして車高調整装置の汎用性の向上を期待するのに最適となる基準位置検出構造において、設定通りの基準位置の検出動作をより正確に実現させる得ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態による基準位置検出構造を示す概略平面図である。
【図２】図１中の仮想線からなる一直線位置に検知手段が設けられている状態を示す概略側面図である。
【図３】ウォームネジに対する小径ギアの噛合状態の他の実施の形態を図２と同様に示す図である。
【図４】ウォームネジに噛合する大径ギアの側面たるギア面をウォームネジのネジ面の曲率と一致する曲率の湾曲面に設定した他の実施の形態を図２と同様に示す図である。
【図５】図１の基準位置検出構造の作動状態を図１と同様に示す図である。
【図６】この発明の他の実施の形態による基準位置検出構造を図１と同様に示す図である。
【図７】先願例の基準位置検出構造を図１と同様に示す図である。
【図８】図７の基準位置検出構造を図２と同様に示す図である。
【符号の説明】
１大径ギア
２小径ギア
３検知手段
４基板
５固定側を構成する固定基板
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ２ａ，Ｈ２ｂホール素子
Ｍ１，Ｍ２マグネット
Ｓウォームネジ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a reference position detection structure suitable for use as a sensor for detecting a phase.
[0002]
[Prior art and its problems]
For example, when the vehicle height adjustment device mounted on the vehicle changes the vehicle height, that is, the vehicle body position, the vehicle height adjustment device performs a predetermined operation based on at least the current vehicle body position or the reference vehicle body position. I will let you.
[0003]
A sensor that detects a so-called vehicle body position such as a current vehicle body position or a reference vehicle body position, that is, a vehicle height sensor, is generally arranged in the vehicle body and constitutes a vehicle height adjustment device. The controller is configured to input a signal.
[0004]
Incidentally, the controller processes a signal from the vehicle height sensor and outputs a predetermined signal to a hydraulic supply / exhaust source, a control valve, and the like that expands and contracts the vehicle height adjuster constituting the vehicle height adjusting device.
[0005]
By the way, there have been various proposals for a vehicle height sensor for detecting the vehicle body position. Therefore, the current vehicle body position and the reference vehicle body position in the vehicle can be determined by this kind of conventional vehicle height sensor. It can be detected.
[0006]
However, this type of conventionally proposed vehicle height sensor generally detects not only the standard vehicle body position, that is, for example, the adjusted vehicle height position but also the adjusted vehicle height position. It is configured to be able to.
[0007]
Therefore, depending on the configuration, in many cases, the sensor itself is likely to be increased in size, and in the case where the size is increased, distribution of the vehicle height sensor to the vehicle body is likely to be reduced. .
[0008]
In addition, the controller is configured to process the three types of signals from the vehicle height sensor based on a preset value and output a predetermined signal. Sometimes, the control structure of the vehicle height adjusting device is also complicated.
[0009]
As a result, the vehicle height adjustment device will increase in size, and the vehicle height adjustment device will not be mounted on the vehicle, and the vehicle height adjustment device will tend to be expensive. It was easy to invite problems that made it unsuitable for use in cars.
[0010]
In order to solve this problem, the applicant has previously proposed a reference position detection structure having the following configuration (Japanese Patent Application No. 9-117496).
[0011]
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the reference position detection structure is engaged with the large-diameter gear 1 that is pivotally supported on the fixed side and selectively rotated in both directions by appropriate means. And a small-diameter gear 2 that pivots on the fixed side and rotates, and a detection means 3 that detects both the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 by turning on and off the rotation position. The detection means 3 is turned on. In this case, the rotation positions of both the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 are set as reference positions.
[0012]
More specifically, the number of teeth of the small-diameter gear 2 is not a divisor of the number of teeth of the large-diameter gear 1, and the teeth are not divisible by the number of rotations in one direction from the reference position of the large-diameter gear 1. Further, the detection means 3 is, for example, arranged on one side of the large-diameter gear 1 and one magnet M1 arranged on the small-diameter gear 2, and on the fixed side. And one Hall element H1 facing one magnet M1 and the other Hall element H2 facing the other magnet M2.
[0013]
Incidentally, the magnet M2 is held by the substrate 4 integrally connected to the small-diameter gear 2, and the Hall element H1 and the Hall element H2 are held by the fixed substrate 5 constituting the fixed side.
[0014]
Therefore, according to the so-called reference position detection structure of the prior application, as shown in FIG. 7, the magnets M1 and M2 and the Hall elements H1 and H2 are in a straight line indicated by the temporary wire, that is, the detecting means. When setting the reference position when 3 is in the ON state, if the large-diameter gear 1 is rotated even a little, the detection means 3 will be in the OFF state, and as long as it is phased from at least the reference position. Can be detected.
[0015]
As a result, for example, the vehicle height adjusting device is configured to adjust the height position of the vehicle body by changing the height position of the upper end spring receiver of the suspension spring, and the height position of the upper end spring receiver of the suspension spring. Is set so that the worm screw S rotated in synchronization with the large-diameter gear 1 is changed, and the vehicle body is slightly separated from the upper end spring receiver of the suspension spring and is slightly higher. When the vehicle body position is set to the middle vehicle height position, that is, the reference position in the detection means 3, the worm screw S is turned so that the vehicle body moves further away from the upper end spring receiver of the suspension spring. By moving, the vehicle body position is adjusted to the high vehicle height position, and this adjustment state can be detected by the off operation in the detection means 3.
[0016]
Further, when the worm screw S is rotated so that the vehicle body moves toward the lower end of the suspension spring from the state where the reference position is set, the vehicle body position is set to the low vehicle height position. This adjustment state can also be detected by the off operation in the detection means 3.
[0017]
Whether the vehicle is adjusted from the middle vehicle height position as the reference position to the high vehicle height position or the low vehicle height position can be determined instrumentally by counting pulses, and the worm screw S It is possible to feel as a bodily sensation by the rotation, and further, if the rotation of the worm screw S is continuously performed forward and reverse, the detection means 3 is always turned on once, so that it can be easily confirmed. It will be.
[0018]
As described above, according to the above-described reference position detection structure, which is an example of the prior application, when this is used as a vehicle height sensor, for example, rotational motion is compared with a conventional vehicle height sensor that performs linear motion. Therefore, it is possible to detect a desired reference position while having a much simpler configuration without causing an increase in size and complexity, and it is distributed on the vehicle body when using it. The vehicle height adjuster and the vehicle height adjuster having this vehicle height adjuster are not necessarily required to be increased in size and cost, and the versatility of the vehicle height adjuster is expected to be improved. It will be suitable for.
[0019]
However, in this reference position detection structure, there is a possibility that a malfunction may be caused due to the occurrence of a so-called error.
[0020]
That is, in the above-described reference position detection structure, the large diameter gear 1 is rotated by the rotation of the worm screw S, and the small diameter gear 2 is rotated by the rotation of the large diameter gear 1. If an error due to backlash or the like occurs between the worm screw S and the large diameter gear 1 and between the large diameter gear 1 and the small diameter gear 2, the error in the small diameter gear 2 appears to be doubled. Will be.
[0021]
As a result, as described above, the worm screw S is set to rotate synchronously when the height position of the upper end spring support for locking the upper end of the suspension spring is changed in the vehicle height adjusting device. In this case, the rotation ratio of the large-diameter gear 1 changes with respect to the change ratio of the height position of the upper end spring receiver of the suspension spring, and the rotation ratio of the small-diameter gear 2 with respect to the large-diameter gear 1 also changes. As a result, there is a concern that accurate detection of the reference position executed between the small diameter gear 2 and the large diameter gear 1 may not be realized as set.
[0022]
In addition, when the detection means is composed of a combination of a magnet and a Hall element and is set to be turned on when aiming a pulse having an arbitrary width, it is difficult to reliably detect the reference position of setting, Alternatively, there is a concern that a malfunction that is turned on at a position other than the set reference position may be caused.
[0023]
The present invention has been developed in view of the above-described circumstances, and the object of the present invention is to achieve a desired configuration without causing an increase in size and complexity when used as a sensor with a simple configuration. It is not necessarily required to be located in the vehicle body when used as a vehicle height sensor, and the vehicle height adjuster or a vehicle having this vehicle height adjuster is not necessarily required. In the reference position detection structure that is optimal for expecting improved versatility of the vehicle height adjustment device without incurring an increase in the size and cost of the high adjustment device, the detection operation of the reference position as set is more accurate. It is to provide a reference position detection structure that is optimal for realizing the above.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the configuration of the present invention is basically divided into a large-diameter gear that is pivotally supported on the fixed side and selectively rotates in both directions, and a large-diameter gear that is pivotally supported on the fixed side. A small-diameter gear that rotates synchronously, and a detection means that detects the rotational positions of both the large-diameter gear and the small-diameter gear by on-off operation, and the large-diameter gear when the detection means is on-operation and In the reference position detection structure in which both rotational positions of the small diameter gear are set as the reference position, both the large diameter gear and the small diameter gear are meshed with one worm screw driven by an appropriate drive source.
[0025]
At this time, if there is a load on the large-diameter gear, the gear surface that is the side surface of the large-diameter gear that meshes with the worm screw is set to a curved surface with a curvature that matches the curvature of the thread surface of the worm screw. preferable.
[0026]
Also, regarding the number of teeth of the large diameter gear and the small diameter gear, the number of teeth of the small diameter gear is not a divisor of the number of teeth of the large diameter gear, and the number of rotations in one direction from the reference position of the large diameter gear. It is assumed that the number of teeth that cannot be divided is set in advance.
[0027]
The detection means includes, for example, one magnet disposed on the large-diameter gear, the other magnet disposed on the small-diameter gear, one hall element disposed on the fixed side and facing the one magnet, and the other And the other Hall element facing the magnet.
[0028]
In addition, instead of the above, the detection means includes one magnet arranged in the large-diameter gear, the other magnet arranged in the small-diameter gear, and one hole arranged on the fixed side and facing the one magnet. Element and the other hall element facing the other magnet, the other hall element is set in plural in series with the inter-phase distance in the rotation direction of the small-diameter gear, and the other magnet The size may be set such that a plurality of opposing hall elements can be simultaneously turned on.
[0029]
The above Hall element may be replaced with a reed switch, and the detection means may include a slit instead of a magnet and a photo interrupter combined with the slit.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the reference position detection structure according to the embodiment of the present invention is pivotally supported on the fixed side in both directions. The rotational positions of the large-diameter gear 1 that selectively rotates, the small-diameter gear 2 that is pivotally supported on the fixed side and rotates in synchronization with the large-diameter gear 1, and the rotational positions of both the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 are turned on and off. Detecting means 3 for detecting both the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 are engaged with one worm screw S driven by an appropriate driving source, and the detecting means 3 is turned on. The rotational positions of both the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 are set as reference positions.
[0031]
To explain a little, first, the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 are each pivotally supported on the fixed side. The fixed side is not shown, but for example, a vehicle constituting a vehicle body or a vehicle height adjusting device. A casing which is held by a hydraulic shock absorber as a high regulator and constitutes a so-called case, preferably a casing made of an appropriate non-magnetic material, corresponds.
[0032]
The rotation of the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 is realized by driving a worm screw S. The worm screw S is not shown, but is, for example, an output shaft in a bidirectional motor driven by manual operation. Or may be connected to the output shaft through a speed reduction mechanism.
[0033]
At this time, in the illustrated embodiment, the worm screw S driven by the above-described bidirectional motor is set so as to be temporarily stopped when the large-diameter gear 1 rotates a set number of times as will be described later. Yes.
[0034]
Further, although not shown, the worm screw S is configured such that, for example, the vehicle height adjusting device adjusts the height position of the vehicle body by changing the height position of the upper end spring receiver of the suspension spring. When the height position of the upper end spring support of the suspension spring is changed by an appropriate means, it may be set so as to be rotated synchronously.
[0035]
As described above, both the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 mesh with one worm screw S driven by an appropriate driving source, so that the large-diameter gear 1, the small-diameter gear 2, and the worm screw S Even if an error due to backlash occurs between the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2, there is no fear that an error will occur between the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 as in the above-described prior application example. There is no risk of the error being doubled.
[0036]
As a result, the detection of the reference position by the detection means 3 to be described later is realized as set, and there is no concern about the occurrence of a malfunction that is turned on other than the reference position.
[0037]
Further, since the small-diameter gear 2 meshes with the worm screw S instead of the large-diameter gear 1, the small-diameter gear 2 is arranged so as to be in the same plane as the large-diameter gear 1 in the illustrated embodiment. Instead, as shown in FIG. 3, the small-diameter gear 2 can be arranged in a so-called orthogonal direction with respect to the large-diameter gear 1, and so-called degree of freedom is given to the arrangement position of the small-diameter gear 2. In addition, it is possible to reduce the exclusive area in a plan view so as to make it compact.
[0038]
Further, when there is a load on the large-diameter gear 1, as shown in FIG. 4, the gear surface (not shown) which is the side surface of the large-diameter gear 1 meshing with the worm screw S is connected to the screw surface of the worm screw S (not shown). It is also possible to ensure a sufficient contact surface between the gear surface of the large-diameter gear 1 and the screw surface of the worm screw S by setting the curved surface with a curvature that matches the curvature of the worm screw S (not shown).
[0039]
At this time, in the case of the prior application example, since the small diameter gear 2 is engaged with the large diameter gear 1, the gear surface of the large diameter gear 1 is set to a curved surface that coincides with the thread surface of the worm screw S. The gear surface of the small-diameter gear 2 must also be set to a curved surface, but it is not easy to process the gear surface of the small-diameter gear 2 to match the gear surface of the large-diameter gear 1, and It is not easy to realize meshing of the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2 under circumstances.
[0040]
As a result, in the case of the prior application example, in order to secure a contact surface between the large-diameter gear 1 and the worm screw S, the curved surface that matches the gear surface of the large-diameter gear 1 with the thread surface of the worm screw S. However, there is a risk that it will be difficult to set so that it is not suitable for mass production.
[0041]
However, in the case of the present invention, the small diameter gear 2 meshes with the worm screw S and does not mesh with the large diameter gear 1. Therefore, when the gear surface of the large diameter gear 1 is set to a curved surface, the small diameter gear 2. Therefore, it is not always necessary to use the same configuration, so that mass production can be achieved and the contact surface between the large-diameter gear 1 and the worm screw S is sufficient as compared with the case of the prior application. For example, even when the large-diameter gear 1 also serves as an upper end spring retainer for locking the upper end of the suspension spring in the above-described vehicle height adjusting device, a rotation loss in the worm screw S is caused. Without this, the large-diameter gear 1 can be reliably rotated.
[0042]
Next, as long as the detection means 3 detects both rotational positions of the large-diameter gear 1 and the small-diameter gear 2, the configuration is not necessarily limited. However, in the illustrated embodiment, the detection means 3 is not limited to the large-diameter gear 1. One of the distributed magnets M1, the other distributed magnet M2 via the substrate 4 integrally held by the small-diameter gear 2, and the fixed substrate 5 on the fixed side are distributed to the one magnet M1. One Hall element H1 facing and the other Hall element H2 facing the other magnet M2 are provided.
[0043]
As shown in FIGS. 1 and 2, when the magnets M1, M2 and the Hall elements H1, H2 are positioned on a so-called straight line, the detection means 3 is turned on, Time is supposed to be the reference position state in this reference position detection structure.
[0044]
The Hall elements H1 and H2 generate a so-called Hall effect. However, if the so-called reaction is required by the magnetic force of the magnets M1 and M2, and the sufficient conditions are satisfied, the Hall elements H1 and H2 Instead, each may be a reed switch set to a self-holding type.
[0045]
In the detection means 3, each of the magnets M1 and M2 may be a slit and may be a combination of a hall element H1 or H2 or a photo interrupter that performs a so-called on / off operation instead of the reed switch.
[0046]
By the way, regarding the number of teeth of the large diameter gear 1 and the small diameter gear 2, in the present invention, the number of teeth of the small diameter gear 2 is not a divisor of the number of teeth of the large diameter gear 1, and the large diameter It is assumed that the number of teeth that cannot be divided by the number of rotations in one direction from the reference position of the gear 1 is set.
[0047]
For example, under the condition that the number of teeth of the large-diameter gear 1 is set to 156 and the number of teeth of the small-diameter gear 2 is set to 30, for example, the large-diameter gear 1 is rotated once in the clockwise direction, which is one direction from the reference position. When the worm screw S is driven as described above, the small-diameter gear 2 rotates 5.2 counterclockwise, which is the opposite direction from the reference position.
[0048]
At this time, as shown in FIG. 5, the other magnet M2 is positioned at a position shifted by an angle θ by 5.2 rotations from the reference position with respect to the one magnet M1 at the reference position. When the large-diameter gear 1 is further rotated once from this state, although not shown, the small-diameter gear 2 is positioned at a position shifted by an angle 2θ from the reference position.
[0049]
The Hall elements H1 and H2 react with each of the magnets M1 and M2 in a so-called reaction until the large-diameter gear 1 rotates clockwise or counterclockwise until it rotates four times. That is, the detection means 3 is turned on only when the magnets M1 and M2 and the hall elements H1 and H2 are both at the reference position.
[0050]
Accordingly, if the worm screw S is set to stop rotating when the large-diameter gear 1 is rotated four times, whether clockwise or counterclockwise, the detection means 3 As long as the large-diameter gear 1 is rotated once from the reference position shown in FIG. 1, it is turned off, and therefore it can be detected that the phase is at least from the reference position.
[0051]
Since the Hall element H1 outputs one pulse at one rotation of the large-diameter gear 1, and the Hall element H2 outputs one pulse at one rotation of the small-diameter gear 2, the Hall elements H1 and H2 are both turned on. It is possible to detect the adjusted position by counting the number of pulses of each Hall element H1, H2 with reference to.
[0052]
In view of the above, although not shown, the worm screw S is set so as to be interlocked with a mechanism for adjusting the upper position spring receiver of the suspension spring and the height position of the vehicle body, for example, constituting a vehicle height adjusting device. If the vehicle body is in a situation where it is slightly higher than the upper end spring support of the suspension spring, the vehicle body position is set to the middle vehicle height position, that is, the reference position in the detection means 3. When the worm screw S is rotated so that the vehicle body moves further away from the upper end spring support of the suspension spring, the vehicle body position is adjusted to the high vehicle height position and this adjustment is performed. It can be detected by the off operation in the detection means 3.
[0053]
Further, when the worm screw S is rotated so that the vehicle body moves toward the lower end of the suspension spring from the state where the reference position is set, the vehicle body position is lowered. In addition to being adjusted to a high position, this adjustment can also be detected by an off operation in the detection means 3.
[0054]
However, in this embodiment, the reference position detection structure is turned on only when it is at the reference position, and the other parts are turned off, so that the middle vehicle height position as the reference position is changed to the high vehicle height position. Whether it is adjusted or adjusted to a low vehicle height position cannot be determined by instrumentation other than counting pulses.
[0055]
However, adjusting the vehicle height to either high or low can be realized as a bodily sensation by the rotation of the worm screw S, and if the rotation of the worm screw S is executed forward and reverse continuously. Since the reference position detection structure is always turned on once, it can be easily confirmed that the vehicle height position is adjusted to either high or low.
[0056]
FIG. 6 shows a reference position detection structure according to another embodiment of the present invention. In the following, this embodiment will be described for a while. About the place which becomes the same as a form, only the same code | symbol is attached | subjected in a figure, and the detailed description is abbreviate | omitted.
[0057]
By the way, this embodiment is characterized by detecting means so that when adjusting from the middle vehicle height position, which is the reference position, to the high vehicle height position or the low vehicle height position, this can also be discriminated instrumentally. 3 is in place.
[0058]
That is, the detection means 3 according to this embodiment includes one magnet M1 distributed in the large-diameter gear 1, the other magnet M2 distributed in the small-diameter gear 2, and one magnet M1 distributed on the fixed side. And the other Hall element (not shown) facing the other magnet M2, and the other Hall element has an interphase distance and the small-diameter gear 2 rotates. A plurality of Hall elements H2a, H2b are set in series in the direction, that is, the other magnet M2 facing the plurality of Hall elements H2a, H2b can simultaneously turn on the plurality of Hall elements H2a, H2b. It is assumed that the size is set, for example, in an arc shape as shown.
[0059]
In this way, the other Hall element is set to a plurality, and the other magnet M2 facing the plurality of Hall elements H2a and H2b is set in an arc shape. ON / OFF operation like
[0060]
That is, if it is assumed that the number of teeth of the large-diameter gear 1 and the number of teeth of the small-diameter gear 2 are set in the same manner as in the above-described embodiment, although not shown in the drawings, the embodiment described above is also described above. As in the case of the embodiment, the large-diameter gear 1 makes one rotation and the one magnet M1 is at the reference position, whereas the other magnet M2 rotates 5.2 times in the small-diameter gear 2 to make an angle θ It is positioned at a shifted position.
[0061]
At this time, when the other magnet M2 cannot be opposed to the hall element H2a, which is one of the plurality of hall elements H2a and H2b, but is set to a size that can face the hall element H2b, While H1 is turned on, the Hall element H2a is turned off and the Hall element H2b is turned on.
[0062]
When the large-diameter gear 1 is further rotated once from the above state, the above angle becomes 2θ. As a result, one Hall element H1 is turned on, but the other, that is, a plurality of Hall elements H2a, Both H2b are turned off.
[0063]
Therefore, according to this embodiment, the number of rotations of the large-diameter gear 1 is detected by detecting the on / off operation of the three Hall elements H1, H2a, and H2b, and the direction is clockwise. It is possible to detect the counterclockwise direction at the same time.
[0064]
In the case of this embodiment, when an electrical failure occurs in one of the plurality of Hall elements H2a and H2b or in one Hall element H1, the large diameter gear 1 and the small diameter gear 2 are respectively One revolution is advantageous in that it is possible to discover which Hall element has failed.
[0065]
In the above description, the case where the reference position detection structure according to the present invention is used as a vehicle height sensor constituting the vehicle height adjusting device has been described as an example. However, from the intention of the present invention, the phase is detected. Of course, it can be used as a lateral sensor for detecting the lateral phase of the vehicle body, or as a sensor for detecting the lateral phase in a seismic isolation device. Of course, the effect of the case is not different.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, since both the large diameter gear and the small diameter gear are meshed with one worm screw driven by an appropriate drive source, the large diameter gear, the small diameter gear, and the worm screw are temporarily assumed. Even if an error due to backlash occurs between the two gears, there is no fear that an error will occur between the large gear and the small gear, as in the case of the previous application. The detection of the reference position by the detection means is realized as set, and there is no fear of a malfunction that is turned on other than the reference position.
[0067]
At this time, since the small diameter gear meshes with the worm screw, not the large diameter gear, not only the small diameter gear is provided in the same plane as the large diameter gear but also the small diameter gear is provided in a so-called orthogonal direction with respect to the large diameter gear. This also makes it possible to give a so-called degree of freedom to the position where the small-diameter gear is disposed, and it is possible to make the so-called compact by reducing the exclusive area in plan view.
[0068]
In addition, when there is a load on the large-diameter gear, it is possible to set the gear surface, which is the side surface of the large-diameter gear that meshes with the worm screw, to a curved surface with a curvature that matches the curvature of the thread surface of the worm screw. Therefore, a sufficient contact surface can be secured between the gear surface of the large-diameter gear and the screw surface of the worm screw. For example, the large-diameter gear also serves as an upper end spring holder that locks the upper end of the suspension spring in the vehicle height adjusting device. Even in such a case, the large-diameter gear can be reliably rotated without causing a rotation loss in the worm screw.
[0069]
Since the present invention is configured to enable detection of at least the reference position, for example, when used as a vehicle height sensor in a vehicle height adjusting device, the vehicle height sensor is increased in size. It is not necessary to invite them, and it is not always necessary to distribute them to the vehicle body. There exists an advantage which enables the integral installation to the hydraulic shock absorber as a vehicle height regulator in a high adjustment apparatus.
[0070]
In addition, when used as a vehicle height sensor in the vehicle height adjusting device, it is possible to make one signal to be output to the controller that constitutes the vehicle height adjusting device, so that the controller is not complicated, It becomes possible to prevent the control structure of the vehicle height adjusting device from becoming complicated.
[0071]
And in this invention, by appropriately setting the configuration of the detection means, for example, the number of so-called sensitive bodies such as Hall elements, the number of gear teeth meshing with each other, and the size of the magnet, etc. It is also possible to detect a position and a phase direction from the reference position, and further detect the presence or absence of a failure.
[0072]
As a result, according to the present invention, when used as a sensor with a simple configuration, it is possible to detect a desired reference position without causing an increase in size or complexity, and a vehicle height sensor. It is not always required to be distributed in the vehicle body when used as a vehicle, and without increasing the size and cost of the vehicle height adjuster and the vehicle height adjuster having this vehicle height adjuster. In the reference position detection structure that is optimal for expecting improvement in versatility of the vehicle height adjusting device, the detection operation of the reference position as set can be realized more accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a reference position detection structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which detection means is provided at a straight line position formed by virtual lines in FIG.
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing another embodiment of the engagement state of the small-diameter gear with the worm screw.
4 is a view similar to FIG. 2 showing another embodiment in which the gear surface, which is the side surface of the large-diameter gear that meshes with the worm screw, is set to a curved surface having a curvature that matches the curvature of the screw surface of the worm screw. .
5 is a view showing the operating state of the reference position detection structure of FIG. 1 as in FIG.
FIG. 6 is a view showing a reference position detection structure according to another embodiment of the present invention in the same manner as FIG.
7 is a view showing a reference position detection structure of a prior application example in the same manner as FIG.
8 is a view showing the reference position detection structure of FIG. 7 in the same manner as FIG.
[Explanation of symbols]
1 Large diameter gear
2 Small diameter gear
3 Detection means
4 Substrate
5 Fixed board constituting the fixed side
H1, H2, H2a, H2b Hall element
M1, M2 magnet
S Worm screw

Claims

A large-diameter gear that is pivotally supported on the fixed side and selectively rotates in both directions, a small-diameter gear that is pivotally supported on the fixed side and rotates in synchronization with the large-diameter gear, and rotational positions of both the large-diameter gear and the small-diameter gear In a reference position detection structure, which has a detecting means for detecting on / off operation of the motor, and sets the rotation positions of both the large-diameter gear and the small-diameter gear as the reference position when the detecting means is turned on. A reference position detecting structure characterized in that both a large-diameter gear and a small-diameter gear mesh with one worm screw driven by an appropriate driving source.