JP3625947B2 - Weighing device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被計量物品を搬送中にその重量を自動的に計量する計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記計量装置の一例を、図１４に示す計量コンベアを参照して説明する。この計量コンベア１は、コンベアベルト２の帰り側（リターンベルト）に、コンベアベルト２の片寄りを修正する為の調芯ローラ装置３、この調芯ローラ装置３に設けられているテーパローラ（片方のみを図示する）４にコンベアベルト２を押しつけるためのスナブプーリ５、及びコンベアベルト２に張力を付与する為のテンションプーリ６を設け、更に、計量キャリア７を設けてある。計量キャリア７は、回動自在であり、リンク８、９、及びロードセル１０を介してフレーム等の固定部１１に支持されている。この構成によって、被計量物品１２の投入されているカップ１３がコンベアベルト２により搬送されてこの計量キャリア７上を通過すると、ロードセル１０及びこれと接続する制御部（図示せず）によりこの被計量物品１２を収容するカップ１３の重量を計量することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１４に示す計量コンベア１では、コンベアベルト２の片寄りを修正する為の調芯ローラ装置３、スナブプーリ５、及びコンベアベルト２に張力を付与する為のテンションプーリ６を設ける必要があるので、装置が大がかりとなり、費用が嵩むという問題がある。そして、コンベアベルト２の張力が変動するので、これによって計量精度が低下するという問題がある。
【０００４】
そして、上記計量コンベア１では、この計量コンベア１にカップ１３を１個ずつ所定の間隔をおいて送り込むようにする為に、この計量コンベア１以外に送り込み装置を設ける必要があるという問題もある。
【０００５】
本発明は、装置の構造を簡単でコンパクトとすることにより費用の低廉化を図ると共に、計量精度の向上を図ることができる計量装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、被計量物品を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた被計量物品を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された上記被計量物品の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の被計量物品を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の被計量物品を下記ステージ上の被計量物品及び上記受入れ手段上の被計量物品と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の被計量物品を受け入れてこれら受け入れた各被計量物品が互いに前後方向に接触した状態で搬送されるステージと、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の計量装置において、第１の昇降台が上記上昇位置にある状態で第１の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明は、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、第２の昇降台を有しこの第２の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第２の昇降台が上記上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換える第２の昇降手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明は、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、この第２の計量手段により計量された計量済み物品を排出する排出手段と、第２の昇降台と第３の昇降台を有しこの第２及び第３の昇降台が上昇位置と下降位置との間で同期して昇降駆動され第２の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換えることができ、第３の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により押し進められてくる第２の昇降台上の上記計量済み物品を受入れ可能であり、第３の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第３の昇降台上の計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動すると共に当該計量済み物品を上記排出手段上に乗せ換えることができる第２の昇降手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第５の発明は、第３又は第４の発明の計量装置において、第２の昇降台が上記上昇位置にある状態で上記第２の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
第６の発明は、空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた物品保持手段を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された空の上記物品保持手段の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記物品保持手段を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の物品保持手段を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の物品保持手段を下記投入ステージ上の物品保持手段及び上記受入れ手段上の物品保持手段と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の物品保持手段を受け入れてこれら受け入れた各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送されこの搬送の途中で当該各物品保持手段に被計量物品を投入するための投入ステージと、この投入ステージの後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる被計量物品の投入された上記物品保持手段を受け入れて当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている被計量物品の合計重量を計量する第２の計量手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１２】
第１の発明によると、送り出し手段が、受入れ手段上の被計量物品を上昇位置にある第１の昇降台上に順次送り出すことにより、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に送り出すことができる。このようにして送り出される被計量物品は、第１の昇降台を通してステージ上に移動させることができる。ここで、被計量物品が上昇位置にある第１の昇降台上に送り出されると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第１の昇降台上の被計量物品を受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の被計量物品をステージ上の被計量物品及び受入れ手段上の被計量物品と非接触の状態にして第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。載台上に被計量物品が乗ると、第１の計量手段がその空の被計量物品の重量を計量する。しかる後に、第１の昇降台が上昇位置に上昇して載台上の計量済み被計量物品をこの第１の昇降台上に乗せ換えることができる。次に、送り出し手段が受入れ手段上の次の被計量物品を上昇位置にある第１の昇降台上に送り出すことにより第１の昇降台上の計量済みの被計量物品をステージ上に送り出すことができる。つまり、送り出し手段が受入れ手段上の被計量物品を第１の昇降台上に送り出した際に、第１の昇降台がこの上に乗っている被計量物品をその前方のステージ上の被計量物品と引き離す方向に移動させて、ステージ上の被計量物品と間隔を隔てた状態で第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。これによって、第１の計量手段の載台上の空の被計量物品の重量を正確に計量することができる。
【００１３】
第２の発明によると、第１の発明において、第１の昇降台を上昇位置で停止させておき、この間に零点補正手段が第１の計量手段の零点を移動させて零点補正することができる。
【００１４】
第３及び第４の各発明によると、供給手段が、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送することができ、この供給手段が被計量物品を上昇位置にある第２の昇降台上に移動させることができる。被計量物品が第２の昇降台上に移動すると、第２の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第２の昇降台上の被計量物品を供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に、当該被計量物品を載台上に乗せ換えることができる。載台上に被計量物品が乗ると、第２の計量手段がその重量を計量する。しかる後に、第２の昇降台が上昇位置に上昇して載台上の計量済み物品をこの第２の昇降台上に乗せ換えることができる。次に、供給手段が計量済み物品及び被計量物品を前方に搬送し、第２の計量手段が後続の被計量物品の重量を上記と同様にして順次計量することができる。つまり、供給手段が先頭の被計量物品を第２の昇降台上に搬送した際に、第２の昇降台がこの上に乗せられた先頭の被計量物品をその後続の被計量物品と引き離す方向に移動させて、この先頭の被計量物品を後続の被計量物品と間隔を隔てた状態で第２の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。これによって、先頭の被計量物品と後続の被計量物品とを非接触の状態とすることができるので、先頭の被計量物品の重量を第２の計量手段によって正確に計量することができる。
【００１５】
第４の発明によると、供給手段が、第２の昇降台上の計量済み物品を上昇位置にある第３の昇降台上に移動させることができる。計量済み物品が第３の昇降台上に移動すると、第３の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第３の昇降台上の計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該計量済み物品を排出手段上に乗せ換えることができる。排出手段上の計量済み物品はこの排出手段によって排出される。しかる後に、第３の昇降台が上昇位置に上昇する。次に、供給手段が計量済み物品及び被計量物品を前方に搬送し、第３の昇降台が後続の計量済み物品を上記と同様にして順次排出手段上に乗せ換えて排出手段がこの計量済み物品を順次排出することができる。つまり、供給手段が計量済み物品を第３の昇降台上に搬送した際に、第３の昇降台がこの上に乗っている計量済み物品をその後続の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動させて、この計量済み物品を後続の被計量物品と間隔を隔てた状態で排出手段上に乗せ換えることができる。これによって、計量済み物品と後続の被計量物品とを非接触とすることができるので、第２の計量手段は載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができる。
【００１６】
第５の発明によると、第３及び第４の各発明において、第２の昇降台を上昇位置で停止させておき、この間に零点補正手段が第２の計量手段の零点を移動させて零点補正することができる。
【００１７】
第６の発明によると、送り出し手段が、受入れ手段上の物品保持手段を上昇位置にある第１の昇降台上に順次送り出すことにより、物品保持手段をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に送り出すことができる。このようにして送り出される物品保持手段は、第１の昇降台及び投入ステージを通して第２の計量手段の載台上に移動させることができる。ここで、物品保持手段が上昇位置にある第１の昇降台上に送り出されると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第１の昇降台上の物品保持手段を受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の物品保持手段を投入ステージ上の物品保持手段及び受入れ手段上の物品保持手段と非接触の状態にして第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。載台上に物品保持手段が乗ると、第１の計量手段がその空の物品保持手段の重量を計量する。しかる後に、第１の昇降台が上昇位置に上昇して載台上の計量済み物品保持手段をこの第１の昇降台上に乗せ換えることができる。次に、送り出し手段が受入れ手段上の次の物品保持手段を第１の昇降台上に送り出すことにより第１の昇降台上の計量済みの物品保持手段を投入ステージ上に送り出すことができる。この計量済みの物品保持手段は、投入ステージ上で被計量物品が投入され、そして送り出し手段によって後段の第２の計量手段に送り出されてこの第２の計量手段によって物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている被計量物品の合計重量が計量される。そして、この合計重量から物品保持手段の重量を減算すればその物品保持手段に投入された被計量物品の重量を計量することができる。つまり、送り出し手段が受入れ手段上の物品保持手段を第１の昇降台上に送り出した際に、第１の昇降台がこの上に乗っている物品保持手段をその前方の投入ステージ上の物品保持手段と引き離す方向に移動させて、投入ステージ上の物品保持手段と間隔を隔てた状態で第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。これによって、第１の計量手段の載台上の空の物品保持手段の重量を正確に計量することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る計量装置の第１実施形態を各図を参照して説明する。図５は、計量装置の平面図、図６は計量装置の正面図、図７は計量装置をカップ２０の進行方向に向かって見た断面図である。この計量装置は、図５の平面図に示すように、空のカップ（物品保持手段）２０を移送コンベア（受入れ手段）６６によって受け入れて、この移送コンベア６６により受け入れたカップ２０を上昇位置にある第１の昇降台（第１の昇降手段）４８上に空カップ用プッシャー（送り出し手段）７０によって送り出し、この送り出された空のカップ２０の重量を第１の計量器４９（４９−１、４９−２、４９−３、４９−４）により計量し、この計量済みのカップ２０が投入ステージ６１上を進行方向９７に向かって移動している間に作業者又は投入装置により各カップ２０に被計量物品２１が投入される。そして、この被計量物品２１の投入されたカップ２０を上昇位置にある第２の昇降台５０上に送り出し、この送り出された被計量物品２１を収容するカップ２０の重量を４台の各第２の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）により計量し、しかる後に、この計量済みの被計量物品２１を収容するカップ２０を滞留コンベア（排出手段）６３に送り出すことができるものである。そして、４台の各第２の計量器６２により計量して得られた計量値ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＧ３、ＷＧ４（カップ２０と被計量物品２１の合計重量値）から第１の計量器４９により計量して得られた計量値ＷＨ１、ＷＨ２、ＷＨ３、ＷＨ４（カップ２０の重量値）を減算器（図示せず）が減算することによりカップ２０に投入された被計量物品２１の重量ＷＢ１、ＷＢ２、ＷＢ３、ＷＢ４を演算することができる。このように、空のカップ２０の重量を予め第１の計量器４９によって計量する構成であるので、カップ２０の重量ばらつきがある場合や、又はカップ２０に前回に計量した被計量物品２１の一部が付着して残っている場合でも、当該カップ２０に今回投入された被計量物品２１の重量を正確に計量することができる。しかる後に、カップ２０から計量済み物品２１を取り出して包装することができる。上記移送コンベア６６、空カップ用プッシャー７０、及び第１の昇降台４８が請求項３に記載の供給手段を構成している。
【００１９】
移送コンベア６６は、請求項１に記載の受入れ手段である。この移送コンベア６６は、図５及び図６に示すように、終端部６９が４台の第１の計量器４９の側方に配置されている直線コンベアであり、被計量物品（以下、単に「物品」ということもある。）２１の排出された空のカップ２０を受け取って終端部６９に搬送することができる。そして、終端部６９にはストッパ４１を設けてあり、このストッパ４１によりカップ２０を係止することができる。この移送コンベア６６は、図６の部分断面側面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）４２、４２を備えており、各プラスチックチェーン４２、４２の夫々の両端がスプロケット（図示せず）に掛けられている。このスプロケットは、モータ４３の回転軸の設けたスプロケット４４と連結しており、モータ４３が回転することにより２つのプラスチックチェーン４２、４２が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン４２、４２のカップ２０と接触する搬送面は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。そして、この移送コンベア６６の終端部６９にカップ２０が搬送されると先頭のカップ２０がストッパ４１によって係止されて各カップ２０がこの終端部６９上で停止する。
【００２０】
なお、図４及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９には空カップ用プッシャー７０を設けてあり、この空カップ用プッシャー７０のピストンロッドの先端に設けたパッド７１によって、移送コンベア６６上のカップ２０がプッシャー７０側にはみ出ないように規制することができる。つまり、移送コンベア６６は、モータ４３により常時回転駆動しており、移送コンベア６６上の各カップ２０はストッパ４１側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ４１に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、移送コンベア６６は、常時搬送駆動されているので、この移送コンベア６６上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記パッド７１及び図４に示す案内板４６によってカップ２０が移送コンベア６６の外側にはみ出ないように規制することができる。この案内板４６は、図４に示すように、プラスチックチェーン４２を保持する保持枠４７の先端部を屈曲して形成したものであり、その上面がプラスチックチェーン４２の搬送面（上面）よりもＨ９ （約３ｍｍ）高く形成してある。そして、この案内板４６は、図５に示すように、４台の第１の計量器４９の側方に亘って設けてある。
【００２１】
この移送コンベア６６の終端部６９に、図５に示すように、空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この計量装置に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の入口に設けてあるエアーシリンダで構成したストッパ７２が伸長動作し、このストッパ７２の先端に設けたパッド４５が終端部６９に後続のカップ２０が進入しないようにせき止めることができる。そして、空カップ用プッシャー７０が伸長動作して、この終端部６９の４個のカップ２０を前方に設けた第１の昇降台４８上に押し進めて、しかる後に短縮動作（図５に示す短縮状態）すると、ストッパ７２が開動作（図５に示す短縮状態）して４個のカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２２】
空カップ用プッシャー７０は、請求項１に記載の送り出し手段である。この空カップ用プッシャー７０は、図５及び図６に示すように、そのピストンロッドの先端にパッド７１を設けてあり、この空カップ用プッシャー７０が図５に示す短縮状態から伸長動作すると、移送コンベア６６の終端部６９上に停止する４個のカップ２０を、案内板４６を乗り越えさせて上昇位置にある第１の昇降台４８上に送り出すことができる。
【００２３】
第１の昇降台４８は、第１の昇降装置５７に設けられている。この第１の昇降装置５７は、図５及び図６に示すように、第１の昇降台４８と２台の駆動シリンダ５１とを備えている。第１の昇降台４８は、図８に示すように、互いに所定の間隔を隔てて水平に配置した５つの昇降板５２を有し、これら５枚の昇降板５２を連結板５３により連結してある。そして、この第１の昇降台４８を、図６に示すように、連結枠５４を介して２台の駆動シリンダ５１のピストンロッドの先端に設けてある。これら５枚の昇降板の４つの各間隙には、図８（ａ）に示すように、４台の各第１の計量器４９に設けてある載台５５が位置している。そして、この２本の駆動シリンダ５１は、図５及び図６に示すように、互いに平行し、図６に示すように、ピストンロッドの先端が移送コンベア６６の終端部６９の下方部から第１の計量器４９の載台５５に向かう方向に傾斜させて計量装置の本体７６に設けてある。この第１の昇降装置５７は、駆動シリンダ５１が伸縮駆動することにより、第１の昇降台４８を図６に示す上昇位置と図４に示す下降位置に昇降駆動することができる。第１の昇降台４８が図６に示す上昇位置に駆動された状態では、５枚の各昇降板５２が水平であり、この昇降板５２の上面が第１の計量器４９の載台５５の上面よりもＨ１ （約３ｍｍ）だけ高い位置（上側の位置）となり、しかも案内板４６の上面よりも少し下側の位置となる。これによって、第１の昇降台４８は、カップ２０の重量が第１の計量器４９の載台５５に掛からないように保持することができる。そして、第１の昇降台４８が図４に示す下降位置に駆動された状態では、５枚の各昇降板５２の上面が第１の計量器４９の載台５５の上面よりもＨ２ （約４ｍｍ）低い位置（下側の位置）となる。これによって、第１の昇降台４８上に乗っていた４個のカップ２０を第１の計量器４９の載台５５上に乗せ換えることができる。また、駆動シリンダ５１を、図４に示すように傾斜して設けてあるので、第１の昇降台４８が矢印５６の方向に下降し、この際に第１の昇降台４８上のカップ２０を前方の投入ステージ６１上のカップ２０と引き離す方向に移動してこの第１の昇降台４８上のカップ２０を載台５５上に乗せ換えることができる。
【００２４】
第１の計量器４９（４９−１、４９−２、４９−３、４９−４）は、図５に示すように、４台設けてある。これら４台の各第１の計量器４９は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台５５上に、第１の昇降台４８上の４個の空のカップ２０が乗り移ると、４個の各空のカップ２０の重量を計量することができる。そして、この計量装置に設けられている演算制御部（図示せず）がこれらカップ２０の重量値ＷＨ１−１、ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、及びＷＨ４−１を記憶部に記憶する。この計量の際、４つの各載台５５上の４個のカップ２０は、図４に示すように、投入ステージ６１上の各々の前方の４個のカップ２０と間隔Ｋ１ （約３ｍｍ）を隔てた状態であり、かつ、左右のカップ２０どうしが投入ステージ６１に設けたガイド２４によって互いに間隔を隔てて載置されている。従って、４台の第１の計量器４９の各載台５５には、これら各載台５５上に乗っている夫々のカップ２０の前後及び左右に位置する各カップ２０の重量の一部が掛かることがないし、各載台５５上のカップ２０の重量の一部が上記前後及び左右に位置する各カップ２０に掛かることがないので、各載台５５上の４個の各空のカップ２０の重量を第１の計量器４９により正確に計量することができる。
【００２５】
投入ステージ６１は、図５に示すように、第１の計量器４９の後段に設けてあり。、カップ２０を進行方向９７に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図９（ａ）に示すように、平面形状が略矩形であり、断面が円形の１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、図９に示すように、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。そして、固定台６７を計量装置の本体７６に取り付けた状態で、５本の各ガイド２４の一方の端部が４台の各第１の計量器４９に設けられている載台５５の上方に突出している。この各ガイド２４の突出している部分、即ち、突出部２６は、上述したように、各カップ２０が載台５５上で隣合うカップ２０と接触しないようにする為のものであり、これによって、カップ２０どうしの接触による計量誤差を防止することができる。同様に、各ガイド２４の他方の端部にも４台の各第２の計量器６２に設けられている物品載台３３の上方に突出する突出部２６を備えており、この突出部２６により載台３３上で隣合うカップ２０どうしの接触による計量誤差を防止することができる。各桟２３は、図７に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してあり、各桟２３がカップ２０の移動の障害とならないようにしている。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成し、この固定台６７を形成する１０本の棒状体２２、５本のガイド２４、及び４本の桟２３によって区画形成された多数の貫通孔２７を備えている。この多数の貫通孔２７は、カップ２０に投入されずにこぼれ落ちた物品２１を通過させてこの固定台６７の下方に設けた受け皿２８上に落下させる機能を果たす。そして、図７に示すように、固定台６７は、計量装置の本体７６にボルト２９によって締結して固定してある。
【００２６】
第２の昇降台５０が設けられている第２の昇降装置５８は、図５及び図６に示すように、投入ステージ６１の後段に配置されている。この第２の昇降装置５８は、第２の昇降台５０と、第３の昇降台５９と、この第２及び第３の昇降台５０、５９を昇降駆動する２本の駆動シリンダ６０と、駆動シリンダ６０の駆動を第２及び第３の昇降台５０、５９に伝達するための昇降用リンク機構３０と、を備えている。図１０（ａ）は、第２及び第３の昇降台５０、５９の拡大平面図、図１０（ｂ）は、その拡大正面図、図１０（ｃ）は、その拡大側面図である。
第２の昇降台５０は、図１０に示すように、互いに所定の間隔を隔てて水平に配置した５つの昇降板３１を有し、これら５枚の昇降板３１を連結板３２により連結してある。これら５枚の昇降板３１の４つの各間隙には、図１０（ａ）に示すように、４台の各第２の計量器６２に設けてある載台３３が位置している。そして、この第２の昇降台５０を、水平枠体３４を介して２本の垂直リンク３５に固着してある。
【００２７】
第３の昇降台５９は、図１０に示すように、上面を水平に配置した細長い平板状体からなり、その両端部を下方に向けて屈曲形成したものであり、連結棒３６を介して水平枠体３４に固着してある。この第３の昇降台５９の上面と第２の昇降台５０の上面は、図１０（ｃ）に示すように、互いに同一の高さとなるように水平枠体３４に設けてある。そして、この水平枠体３４が設けられている垂直リンク３５の上端部には、断面形状がＬ字状のストッパ３７を設けてある。
【００２８】
昇降用リンク機構３０は、図１に示すように、２本の平行リンク３８と１本の垂直リンク３５からなる右側リンク機構とこの右側リンク機構と左右対称に形成した左側リンク機構とからなっている。この右側リンク機構と左側リンク機構は、同等のものであるので右側リンク機構を説明し、左側リンク機構の説明を省略する。
右側リンク機構は、図１に示すように、２本の平行リンク３８の各右側端部が連結軸３９、３９を介して垂直リンク３５と回動自在に連結しており、各左側端部が連結軸４０を介して計量装置の本体７６と回動自在に連結している。従って、２本の平行リンク３８が本体７６と連結する連結軸４０、４０を中心に矢印１４の方向に揺動すると、水平枠体３４が矢印１５の方向、即ち、円弧に沿う方向に揺動する。そして、水平枠体３４が矢印１５の方向に揺動することによって、第２及び第３の昇降台５０、５９がその上面の水平状態を維持したままで同矢印１５の方向に揺動する。
【００２９】
駆動シリンダ６０は、図１に示すように、右側リンク機構に設けた右側駆動シリンダと、図には示さないが、左側リンク機構に設けた左側駆動シリンダと、からなっている。この右側駆動シリンダと左側駆動シリンダは、同等のものであるので右側駆動シリンダを説明し、左側駆動シリンダの説明を省略する。
右側駆動シリンダ６０は、図１に示すように、例えばエアーシリンダであり、ピストンロッドの先端部が連結軸１６を介して垂直リンク３５の上端部と回動自在に連結しており、シリンダの基端部が連結軸１７を介して計量装置の本体７６と回動自在に連結している。従って、右側及び左側駆動シリンダ６０、６０が同期して伸長動作することによって第２及び第３の昇降台５０、５９を図１に示す上昇位置に駆動することができる。
【００３０】
そして、図１に示す上昇位置の状態では、第２の昇降台５０は、その上面が投入ステージ６１の固定台６７の上縁（カップ２０の搬送面）よりも約１ｍｍ下側の高さとなっており、投入ステージ６１側から押し出されてくるカップ２０を受入れ可能であり、かつ、その上面が第２の計量器６２の載台３３の上面よりもＨ３ （≒３ｍｍ）高い位置にあって、カップ２０の重量が載台３３に掛からないようにカップ２０を保持することができる。そして、第３の昇降台５９は、その上面が第２の昇降台５０の上面と同一の高さとなっており、第２の昇降台５０側から押し出されてくるカップ２０を受入れ可能であり、かつ、その上面が滞留コンベア６３の搬送面よりもＨ４ （≒６ｍｍ）高い位置にあって、カップ２０の底面が搬送面と接触しないようにカップ２０を保持することができる。
【００３１】
また、図３に示す下降位置の状態では、第２の昇降台５０は、その上面が第２の計量器６２の載台３３の上面よりもＨ５ （≒４ｍｍ）低い位置にあって、カップ２０を第２の計量器６２の載台３３上に乗せ換えることができる位置に下降している。そして、第３の昇降台５９は、その上面が滞留コンベア６３の搬送面よりもＨ６ （≒１ｍｍ）低い位置にあって、カップ２０を滞留コンベア６３の搬送面上に乗せ換えることができる位置に下降している。
【００３２】
そして、図３に示すように、投入ステージ６１の上縁（カップ２０の搬送面）よりもＨ７ （≒３ｍｍ）低い高さに第２の計量器６２の載台３３の上面を配置して、第２の昇降台５０を投入ステージ６１から遠ざかる方向に下降させているので（図３に示す矢印１５の方向）、第２の昇降台５０上のカップ２０を後続の投入ステージ６１上のカップ２０と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台５０上のカップ２０を第２の計量器６２の載台３３上に乗せ換えることができる。図２は、第２の昇降台５０が、その上面と載台３３の上面の高さが一致したときの状態を示す正面図である。
【００３３】
また、図３に示すように、第２の計量器６２の載台３３の上面よりもＨ８ （≒３ｍｍ）低い高さに滞留コンベア６３の搬送面を配置していて、第３の昇降台５９を投入ステージ６１から遠ざかる方向に下降させているので（図３に示す矢印１５の方向）、第３の昇降台５９上のカップ２０を後続の第２の昇降台５０上のカップ２０と引き離す方向に移動してこの第３の昇降台５９上のカップ２０を滞留コンベア６３の搬送面上に乗せ換えることができる。
【００３４】
第２の計量器６２は、図５及び図６に示すように、４台設けてある。これら４台の各第２の計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台３３上に、第２の昇降台５０から被計量物品２１が投入されている４個のカップ２０が乗り移ると（図３参照）、これら被計量物品２１を収容する４個の各カップ２０の重量を計量することができる。そして、この計量装置に設けられている演算制御部（図示せず）がこれらカップ２０の重量値ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、及びＷＧ４−１を記憶部に記憶する。この計量の際、第２の計量器６２の各載台３３上の４個のカップ２０は、図３に示すように、投入ステージ６１上の各々の後続の４個のカップ２０と間隔Ｋ２ （≒３ｍｍ）を隔てた状態であり、滞留コンベア６３上の各々の前方の４個のカップ２０と間隔Ｋ３ （≒３ｍｍ）を隔てた状態である。そして、左右のカップ２０どうしが投入ステージ６１に設けたガイド２４によって仕切られて互いに間隔を隔てて載置されている。従って、４台の第２の計量器６２の各載台３３には、前後及び左右に位置する各カップ２０の重量の一部が掛かることがないし、各載台３３上のカップ２０の重量の一部が上記前後及び左右に位置する各カップ２０に掛かることがないので、各載台３３上の被計量物品２１を収容する４個の各カップ２０の重量ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、及びＷＧ４−１を第２の計量器６２により正確に計量することができる。
【００３５】
滞留コンベア６３は、図５及び図６に示すように、基端部が４台の第２の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各第２の計量器６２から排出されたカップ２０を４個ずつ受け取って図５の矢印の方向に搬送することができる。この滞留コンベア６３は、図１の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図示せず）に掛けられている。このスプロケットは、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００３６】
次に、上記のように構成した計量装置の作用を説明する。
この計量装置によると、図５及び図６に示すように、空カップ用プッシャー７０が、移送コンベア６６の終端部６９上の空の４個のカップ２０を上昇位置にある第１の昇降台４８上に順次送り出すことにより、カップ２０をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方（進行方向９７の方向）に搬送することができる。このようにして搬送されるカップ２０は、第１の昇降台４８、及び投入ステージ６１、そして、第１の昇降台４８と同期して昇降移動する第２の昇降台５０を通して滞留コンベア６３上に移動させることができる。
【００３７】
ここで、進行方向９７に対して直角方向の横１列の４個のカップ２０が上昇位置にある第１の昇降台４８上に送り出されると、第１の昇降台４８が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第１の昇降台４８上の４個の空のカップ２０を移送コンベア６６に接近させる方向（後退方向）に移動して第１の昇降台４８上のカップ２０を投入ステージ６１上の前方の４個のカップ２０及び後続の移送コンベア６６上の４個のカップ２０と非接触の状態にして第１の計量器４９−１〜４９−４の各載台５５上に乗せ換えることができる。４つの各載台５５上にカップ２０が乗ると、４台の第１の計量器４９が各空のカップ２０の重量を計量する。この計量の際、４台の第１の計量器４９の載台５５上の各空のカップ２０は、前後左右のカップ２０と接触していないので、４個の各空のカップ２０の重量ＷＨ１〜Ｗ Ｈ４ を正確に計量することができる。しかる後に、第１の昇降台４８が上昇位置に上昇して４つの各載台５５上の計量済みカップ２０をこの第１の昇降台４８上に乗せ換えることができる。次に、空カップ用プッシャー７０が移送コンベア６６上の次のカップ２０を第１の昇降台４８上に送り出すことにより第１の昇降台４８上の計量済みのカップ２０を投入ステージ６１上に送り出すことができる。このようにして順次重量の計量されたカップ２０は、投入ステージ６１上を押し進められ、この投入ステージ６１上で被計量物品２１が投入される。そして、これら被計量物品２１の投入されたカップ２０は、空カップ用プッシャー７０によって後段の上昇位置にある第２の昇降台５０上にその前後方向に互いに接触させた状態で順次送り出される（図１参照）。被計量物品２１を収容する４個のカップ２０が上昇位置にある第２の昇降台５０上に送り出されると、第２の昇降台５０が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第２の昇降台５０上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３に接近させる方向（前進方向）に移動して第２の昇降台５０上のカップ２０を投入ステージ６１上の後続の４個のカップ２０と非接触の状態にして第２の計量器６２の載台３３上に乗せ換えることができる（図３参照）。そして、第３の昇降台５９も第２の昇降台５０と同期して下降位置に向かって更に下降するので、この下降の際に第３の昇降台５９上の４個のカップ２０（このカップ２０は、カップ２０及び投入されている被計量物品２１の合計重量ＷＧ１〜Ｗ Ｇ４ が第２の計量器６２によって計量されている。）を滞留コンベア６３に接近させる方向（前進方向）に移動して第３の昇降台５９上のカップ２０を第２の計量器６２の載台３３上の後続の４個のカップ２０と非接触の状態にして滞留コンベア６３上に乗せ換えることができる。従って、第２の計量器６２の載台３３上の被計量物品２１を収容する４個のカップ２０を、前方の滞留コンベア６３上の４個のカップ２０及び後続の投入ステージ６１上の４個のカップ２０と非接触の状態で計量することができる。これによって、被計量物品２１が投入されている４個の各カップ２０の重量ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、及びＷＧ４−１を４台の各第２の計量器６２によって正確に計量することができる。なお、これら重量ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、及びＷＧ４−１は、順次この計量装置に設けられている記憶部に記憶される。そして、このＷＧ１−１は、第１の計量器４９ −１によって計量されたカップ２０の重量ＷＨ１−１とこのカップ２０に投入された被計量物品２１の重量ＷＢ１−１の合計重量である。同様に、各ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、ＷＧ４−１は、第１の計量器４９−２、４９−３、４９−４によって計量された各カップ２０の重量ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、ＷＨ４−１とこのカップ２０に投入された被計量物品２１の各重量ＷＢ２−１、ＷＢ３−１、ＷＢ４−１の夫々の合計重量である。
【００３８】
次に、この計量装置に設けてある演算制御部（図示せず）の減算器が（ＷＧ１−１−ＷＨ１−１）、（ＷＧ２−１−ＷＨ２−１）、（ＷＧ３−１−ＷＨ３−１）、及び（ＷＧ４−１−ＷＨ４−１）の減算を順次行うことにより４個の各カップ２０に投入された被計量物品２１の各重量ＷＢ１−１、ＷＢ２−１、ＷＢ３−１、ＷＢ４−１を算出することができる。このようにして、図５に示す投入ステージ６１上で各カップ２０に投入された被計量物品２１の重量（ＷＢ１−１、ＷＢ２−１、ＷＢ３−１、ＷＢ４−１）、（ＷＢ１−２、ＷＢ２−２、ＷＢ３−２、ＷＢ４−２）、・・・・を順次演算することができる。
【００３９】
そして、上記のように、カップ２０の各重量（ＷＨ１−１、ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、ＷＨ４−１）、・・・を第１の計量器４９−１〜４９−４により予め計量して、カップ２０と被計量物品２１の各合計重量（ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、ＷＧ４−１）、・・・からこのカップ２０の各重量（ＷＨ１−１〜ＷＨ４−１）、・・・を減算して被計量物品２１の各重量（ＷＨ１−１、ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、ＷＨ４−１）、・・・を演算しているので、カップ２０の重量のばらつきが大きい場合や、カップ２０に前回に計量された被計量物品２１が完全に排出されずにその一部が付着して残っている場合でも、カップ２０に投入された被計量物品２１の重量を正確に計量することができる。しかる後に、各カップ２０から正確に計量された物品２１を取り出して包装することができる。
【００４０】
次に、第２実施形態の計量装置を説明する。第２実施形態の計量装置は、第１実施形態の計量装置に、４台の各第１の計量器４９−１〜４９−４と４台の各第２の計量器６２−１〜６２−４の各々の零点を補正する零点補正装置を設けたものである。この零点補正装置は、第１の零点補正手段と、第２の零点補正手段と、停止手段と、を具備するものである。
停止手段は、予め設定されている所定のタイミング（例えば所定の時間間隔、又は設定時間経過後）で、第１及び第２の昇降台５０を上昇位置で零点補正に要する所定時間だけ同時に停止させると共に、空カップ用プッシャー７０を短縮状態で零点補正に要する所定時間だけ停止させる機能を有するものである。図６は、この停止状態を示している。
第１の零点補正手段は、第１の昇降台４８が上昇位置に移動した時であって、上記所定のタイミングで４台の各第１の計量器４９−１〜４９−４の零点を移動させて零点補正する機能を有するものである。つまり、第１の昇降台４８が上昇位置の状態では、４台の第１の計量器４９−１〜４９−４の各載台５５にはカップ２０の重量が掛かっておらず、無荷重の状態を維持することができるから各第１の計量器４９−１〜４９−４の零点を補正することができる。
第２の零点補正手段は、第２の昇降台５０が上昇位置に移動した時であって、上記所定のタイミングで４台の各第２の計量器６２−１〜６２−４の零点を移動させて零点補正する機能を有するものである。つまり、第２の昇降台５０が上昇位置の状態では、４台の第２の計量器６２−１〜６２−４の各載台３３にはカップ２０の重量が掛かっておらず、無荷重の状態を維持することができるから各第２の計量器６２−１〜６２−４の零点を補正することができる。
【００４１】
この計量装置に設けた零点補正装置の作用を説明する。まず、作業者が入力部（図示せず）を操作して、第１及び第２の計量器４９−１〜４９−４、６２−１〜６２−４の各零点を補正する時間間隔を設定する。次に、第１及び第２の計量器４９、６２により各カップ２０の重量ＷＨ 、ＷＧ が順次計量されて、上記設定された所定時間が経過すると、停止手段が、図５及び図６に示すように、第１及び第２の昇降台４８、５０を上昇位置で所定時間停止させると共に、空カップ用プッシャー７０を短縮状態で所定時間停止させる。そして、この時に、第１及び第２の零点補正手段が合計８台の第１及び第２の計量器４９−１〜４９−４、６２−１〜６２−４の各零点を移動させて零点補正を行う。
【００４２】
このように、上記計量装置によると、第１及び第２の昇降台４８、５０を利用して第１及び第２の計量器４９、６２へのカップ２０の乗せ換えを停止させて第１及び第２の計量器４９、６２の各零点を補正することができる構成であるので、第１及び第２の計量器４９、６２へのカップ２０の乗せ換えを停止させる為の機構を別個に設ける必要がなく、従って、計量装置の構造を簡単で、コンパクトにすることができ、これによって計量装置の費用を安価にすることができる。
【００４３】
ただし、第２実施形態の計量装置の零点補正装置以外の部分は、第１実施形態の計量装置と同等の構成であり同様に作用するので、詳細な説明を省略する。そして、停止手段は、上記零点補正のタイミングにおいて、空カップ用プッシャー７０を短縮状態で所定時間だけ停止させる構成としたが、空カップ用プッシャー７０を伸長状態で所定時間だけ停止させる構成としてもよい。
【００４４】
次に、第３実施形態を図１１及び図１２を参照して説明する。この実施形態は、第１実施形態の計量装置を組合せ秤に適用したものである。この組合せ秤は、図１１の平面図に示すように、第１実施形態の計量装置に、搬送コンベア６４と排出装置６５と移送コンベア６６と組合せ演算を行う演算制御部を設けたものである。そして、これら計量装置、搬送コンベア６４、排出装置６５、移送コンベア６６は、多数個のカップ２０を図１１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）して、これら各物品２１の重量ＷＢ を第１実施形態と同様にして計量装置が演算し、これら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品２１を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せ計量を行う。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空のカップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空のカップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量が繰り返して行われる。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００４５】
また、図１１及び図５に示す１０１は、投入テーブルである。投入テーブル１０１は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口１０２を有しており、作業者がこれら各物品投入口１０２に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル１０１は、透明のプラスチック板であり、図５に示すように、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してある。この投入テーブル１０１は、本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口１０２が位置するようにこの投入テーブル１０１の位置を決めてある。
【００４６】
図１１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。そして、この溜容器１１８は、平面形状が矩形の底板１１９の３つの各辺に側板１２０を設けてあるが、投入ステージ６１に向かう側の辺、即ち、取り出し口１１８ａには側板を設けておらず、これによって、作業者が溜容器１１８上の物品２１を手で持って投入ステージ６１上の各カップ２０内に物品２１を投入し易くしている。
【００４７】
次に、上記組合せ秤に設けてある滞留コンベア６３、はみ出し防止手段、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４、排出装置６５等について詳細に説明する。
【００４８】
図１１に示す計量装置により各カップ２０に投入された物品２１の重量を演算して記憶することができると、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。
【００４９】
滞留コンベア６３は、第１実施形態のものと同等であり、図１１に示すように、各第２の計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。そして、この滞留コンベア６３の搬送方向に向かって左側縁にはプラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも上側に約３ｍｍ突出する上側屈曲部９８を設けてある。この上側屈曲部９８により、滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。
【００５０】
そして、図１１に示す滞留コンベア６３の搬送方向の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上側屈曲部９８及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００５１】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１１に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図１２に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１１に示す短縮状態に戻ることができる。プッシャー８４が伸長状態にあるときが取り出し状態であり、短縮状態にあるときが非取り出し状態である。
【００５２】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、計量装置により計量して得られた被計量物品２１の各重量値ＷＢ を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００５３】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値ＷＢ の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで第２の計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量装置からの搬送が自動的に停止する。
【００５４】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図１１に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。よって、先頭から１１番目と１２番目のカップ２０及びこれよりも後続のカップ２０に収容されている物品２１の重量値は組合せに参加させていない。
【００５５】
そして、図１１に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００５６】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図１２に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、上側屈曲部９８を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図１２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１１に示す元の位置に戻ることができる。
【００５７】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の第２の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００５８】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の第２の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
【００５９】
搬送コンベア６４は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、上側屈曲部９８の上面よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列して停止することができる。
【００６０】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図１１に示す傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を４個ずつ受け入れることができる。これら受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けた包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダよって送り出しコンベア９２側（図１１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を上昇位置にある第１の昇降台４８上に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００６１】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１１に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００６２】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が第２の計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値ＷＢ を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値ＷＢ を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値ＷＢ の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍｌ 、Ｍｍ 、・・・・、Ｍｎ ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００６３】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍｎ＋１ 、Ｍｎ＋２ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｎ 、Ｍｎ＋１ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍｍ＋１ 、Ｍｍ＋２ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｍ 、Ｍｍ＋１ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍｌ＋１ 、Ｍｌ＋２ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｌ 、Ｍｌ＋１ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００６４】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００６５】
上記第１実施形態の計量装置を適用した組合せ秤によると、図１１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品２１を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、従来の組合せ秤のように、分割シュートや集合シュートの内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００６６】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、従来の組合せ秤のように、組合せに参加させる重量値を増加させるために、直進フィーダ、計量ホッパ、メモリホッパ等を増加させる必要がなく、経済的である。
【００６７】
ただし、上記第１、第２、第３の各実施形態において、空カップ２０の重量ばらつきが物品の計量精度に対して許容できる範囲内である場合、又は被計量物品２１の付着性が小さくてカップ２０に付着する重量が軽い場合は、第１の計量器４９を省略することができる。この場合、空カップ２０の平均重量を予め計量装置の記憶部に記憶させておき、第２の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量からカップ２０の平均重量を減算して物品２１の重量を自動的に求める構成とする。また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６８】
そして、上記各実施形態において、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００６９】
また、第１及び第２の計量器４９、６２を４台ずつ設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、第１及び第２の昇降台４８、５０、投入ステージ６１のカップ２０を整列させる列数は、第１及び第２の計量器４９、６２の各台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００７０】
【発明の効果】
第１の発明によると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上に送り出されている被計量物品をステージ上の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該被計量物品を第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる構成である。従って、第１の計量手段が載台上の被計量物品を計量する際に、この載台に例えば先に計量した計量済み被計量物品の重量が掛かったり、載台上の被計量物品の重量の一部が前方の被計量物品に掛かることを確実に防止することができ、これによって、第１の計量手段の載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。従って、空の被計量物品の重量を正確に計量することができるので、その被計量物品に投入された被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。そして、図１４に示すコンベアベルト２を不要とすることができるので、調芯ローラ装置３、スナブプーリ５、及びコンベアベルト２に張力を付与する為のテンションプーリ６を省略することができ、これによって、装置の構造を簡単でコンパクトとすることができ、その結果、費用の低廉化を図ることができるという効果がある。更に、コンベアベルト２を使用していないので、コンベアベルト２の張力が変動するという問題がなく、これによって従来よりも計量精度の向上を図ることができるという効果もある。
【００７１】
第２の発明によると、第１の昇降手段の第１の昇降台を利用して第１の計量手段への被計量物品の供給を停止させて第１の計量手段の零点を補正することができる構成であるので、第１の計量手段への被計量物品の供給を停止させる為の機構を別個に設ける必要がなく、従って、計量装置の構造を簡単で、コンパクトにすることができ、これによって計量装置の費用を安価にすることができるという効果がある。
【００７２】
第３及び第４の各発明によると、第２の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第２の昇降台上に搬送されている被計量物品を供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該被計量物品を第２の計量手段の載台上に乗せ換えることができる構成である。従って、この発明によると、第２の計量手段が載台上の被計量物品を計量する際に、この載台に後続の被計量物品の重量が掛かったり、載台上の被計量物品の重量の一部が後続の被計量物品に掛かることを確実に防止することができ、これによって、載台上の被計量物品の重量を第２の計量手段によって正確に計量することができるという効果がある。そして、第１の発明と同様に、図１４に示すコンベアベルト２、調芯ローラ装置３、スナブプーリ５等を不要とすることができるので、装置の構造を簡単でコンパクトとすることができ、その結果、費用の低廉化を図ることができるという効果がある。更に、コンベアベルト２の張力が変動するという問題がないので、従来よりも計量精度の向上を図ることができるという効果もある。
【００７３】
第４の発明によると、第３の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第３の昇降台上に搬送されている計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該計量済み物品を排出手段上に乗せ換えることができる構成である。従って、第２の計量手段が載台上の被計量物品を計量する際に、この載台に例えば先に計量した計量済み物品の重量が掛かったり、被計量物品の重量の一部がその計量済み物品に掛かることを確実に防止することができ、これによって、第２の計量手段の載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。従って、第４の発明によると、第２の計量手段の載台上の被計量物品から、後続の被計量物品及び前方の計量済み物品の両方を引き離すことができるので、載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができる。
【００７４】
第５の発明によると、第２の昇降手段の第２の昇降台を利用して第２の計量手段への被計量物品の供給を停止させて第２の計量手段の零点を補正することができる構成であるので、第２の計量手段への被計量物品の供給を停止させる為の機構を別個に設ける必要がなく、従って、計量装置の構造を簡単で、コンパクトにすることができ、これによって費用を安価にすることができるという効果がある。
【００７５】
第６の発明によると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上に送り出されている物品保持手段を投入ステージ上の物品保持手段と引き離す方向に移動させると共に当該物品保持手段を第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる構成である。従って、第１の計量手段が載台上の物品保持手段を計量する際に、この載台に例えば先に計量した計量済み物品保持手段の重量が掛かったり、載台上の物品保持手段の重量の一部が前方の物品保持手段に掛かることを確実に防止することができ、これによって、第１の計量手段の載台上の物品保持手段の重量を正確に計量することができるという効果がある。従って、空の物品保持手段の重量と、第２の計量手段により計量して得られた物品保持手段と物品の合計重量と、に基づいて被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る計量装置の第２及び第３の昇降台が上昇位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図２】同第１実施形態に係る計量装置の第２及び第３の昇降台が上昇位置と下降位置の中間位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図３】同第１実施形態に係る計量装置の第２及び第３の昇降台が下降位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図４】同第１実施形態に係る計量装置の第１の昇降台が下降位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図５】同第１実施形態に係る計量装置の平面図である。
【図６】同第１実施形態に係る計量装置の部分断面正面図である。
【図７】同第１実施形態の計量装置を図６のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図８】（ａ）は同第１実施形態に係る計量装置の第１の昇降台の拡大平面図、（ｂ）は同第１の昇降台の拡大正面図、（ｃ）は同第１の昇降台の拡大左側面図、（ｄ）は同第１の昇降台の拡大右側面図である。
【図９】（ａ）は同第１実施形態の固定台を示す拡大平面図、（ｂ）は同固定台の正面図である。
【図１０】（ａ）は同第１実施形態の第２及び第３の昇降台の拡大平面図、（ｂ）は同第２及び第３の昇降台の拡大正面図、（ｃ）は同第２及び第３の昇降台の拡大右側面図である。
【図１１】この発明の第３実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図１２】同第３実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図１３】同第３実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の計量コンベアを示す正面図である。
【符号の説明】
２０ カップ
２１ 被計量物品
３３ 載台
４８ 第１の昇降台
４９−１〜４９−４ 第１の計量器
５０ 第２の昇降台
５５ 載台
５９ 第３の昇降台
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 第２の計量器
６３ 滞留コンベア
６６ 移送コンベア
６７ 固定台
７０ 空カップ用プッシャー
８２ 搬送面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a weighing device that automatically weighs an object to be weighed during conveyance.
[0002]
[Prior art]
An example of the conventional weighing device will be described with reference to a weighing conveyor shown in FIG. This weighing conveyor 1 is provided on the return side of the conveyor belt 2 (return belt) with an alignment roller device 3 for correcting the deviation of the conveyor belt 2 and a taper roller (only one side) provided in the alignment roller device 3. A snubbing pulley 5 for pressing the conveyor belt 2 against the conveyor belt 4, a tension pulley 6 for applying tension to the conveyor belt 2, and a measuring carrier 7 are further provided. The measuring carrier 7 is rotatable and supported by a fixing part 11 such as a frame via links 8 and 9 and a load cell 10. With this configuration, when the cup 13 into which the article to be weighed 12 is loaded is conveyed by the conveyor belt 2 and passes over the weighing carrier 7, the load cell 10 and a control unit (not shown) connected thereto load the cup 13 to be weighed. The weight of the cup 13 that houses the article 12 can be weighed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the weighing conveyor 1 shown in FIG. 14, it is necessary to provide an alignment roller device 3 for correcting the deviation of the conveyor belt 2, a snubbing pulley 5, and a tension pulley 6 for applying tension to the conveyor belt 2. Therefore, there is a problem that the apparatus becomes large and the cost increases. And since the tension | tensile_strength of the conveyor belt 2 fluctuates, there exists a problem that a measurement precision falls by this.
[0004]
The weighing conveyor 1 also has a problem that it is necessary to provide a feeding device in addition to the weighing conveyor 1 in order to feed the cups 13 to the weighing conveyor 1 one by one at a predetermined interval.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a weighing device capable of reducing the cost and improving the weighing accuracy by making the structure of the device simple and compact.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The first invention has a receiving means for receiving an article to be weighed, a sending means for sending the article to be weighed received by the receiving means onto the first lifting platform, and a mounting base, and is placed on the mounting base. First weighing means for weighing the article to be weighed, and the first lifting platform, and the first lifting platform is driven up and down between an elevated position and a lowered position. The article to be weighed delivered by the delivery means in the raised position can be received, and the article to be weighed on the first elevator when the first elevator goes down toward the lowered position Is moved in a direction to approach the receiving means so that the article to be weighed on the first lifting platform is brought into non-contact with the article to be weighed on the following stage and the article to be weighed on the receiving means. A first lifting hand for changing the means on the table A state in which the articles to be weighed on the first lifting platform provided after the first raising / lowering means and sequentially delivered by the delivery means are received and the received articles to be weighed are in contact with each other in the front-rear direction. It is characterized by comprising a stage transported in the above.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the weighing apparatus according to the first aspect of the invention, there is provided zero point correcting means for correcting the zero point by moving the zero point of the first weighing means in a state where the first lifting platform is in the raised position. It is a feature.
[0008]
The third invention includes a supply means for repeatedly moving and stopping the articles to be weighed in a state where they are in contact with each other in the front-rear direction, and a platform provided at a stage subsequent to the supply means. A second weighing means for weighing each article to be weighed placed on the platform and a second elevator platform, and the second elevator platform is driven up and down between the raised position and the lowered position. The article to be weighed conveyed by the supply means can be received while the second lifting platform is in the raised position, and the second lifting platform is lowered when the second lifting platform is lowered toward the lowered position. Second elevating means for moving an article to be weighed on a table in a direction to separate it from a subsequent article to be weighed on the supply means and transferring the article to be weighed on the second elevating table onto the above-mentioned table; It is characterized by comprising.
[0009]
4th invention has the supply means which repeats a movement and a stop in the state which mutually contacted the articles | goods to be measured in the front-back direction, and conveys it forward, and has a mounting stand provided in the back | latter stage of this supply means. A second weighing means for weighing each article to be weighed placed on the stage; a discharging means for discharging the weighed article weighed by the second weighing means; a second lifting platform; The second and third lifting platforms are driven up and down synchronously between the raised position and the lowered position, and the second lifting table is conveyed by the supply means in the raised position. When the second lifting platform is lowered toward the lowered position, the weighing item on the second lifting platform is separated from the subsequent weighing item on the supply means. And move the item to be weighed on the second lifting platform onto the table. The weighing object on the second lifting platform pushed forward by the supply means with the third lifting platform in the raised position can be received, and the third lifting platform is in the lowered position. When it is lowered, the weighed article on the third lifting platform is moved away from the article to be weighed on the platform of the second weighing means and the weighed article is placed on the discharging means. Second elevating means that can be used.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the weighing apparatus according to the third or fourth aspect, the zero point correcting means for correcting the zero point by moving the zero point of the second weighing means in a state where the second lifting platform is at the raised position. It is characterized by providing.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided receiving means for receiving empty article holding means, delivery means for sending the article holding means received by the receiving means onto the first lifting platform, and a mounting table. A first weighing means for weighing the empty empty article holding means and the first lifting platform, and the first lifting platform is driven up and down between a raised position and a lowered position. When the first lifting platform is lowered toward the lowering position, it can receive the article holding means sent by the feeding means in the state of the rising position. The article holding means is moved in a direction in which the article holding means approaches the receiving means so that the article holding means on the first lifting platform is brought into non-contact with the article holding means on the input stage and the article holding means on the receiving means. Above the first weighing means The first lifting means to be transferred to the top, and the article holding means on the first lifting platform provided at the subsequent stage of the first lifting means and sequentially sent out by the feeding means, and receiving each of the received articles The means are transported in a state where they are in contact with each other in the front-rear direction, and are placed in the stage for feeding the articles to be weighed into the respective article holding means in the middle of the transport, and are sequentially fed out by the feeding means provided at the subsequent stage of the feeding stage. A second weighing means for receiving the article holding means into which the article to be weighed is put and receiving the article holding means and weighing the total weight of the article to be weighed put in the article holding means. It is characterized by this.
[0012]
According to the first invention, the delivery means sequentially feeds the articles to be weighed on the receiving means onto the first lifting platform in the raised position, thereby moving the articles to be weighed in the front-rear direction. It can be sent forward by repeating the stop. The article to be weighed sent out in this way can be moved onto the stage through the first lifting platform. Here, when the article to be weighed is sent out on the first lifting platform in the raised position, the first lifting platform is lowered toward the lowered position, and when the article is lowered, the weighing target on the first lifting platform is lowered. The article is moved in a direction to approach the receiving means, and the article to be weighed on the first lifting platform is brought into a non-contact state with the article to be weighed on the stage and the article to be weighed on the receiving means. It can be changed on the platform. When the article to be weighed gets on the platform, the first weighing means weighs the empty article to be weighed. Thereafter, the first lifting platform is raised to the raised position, and the weighed articles on the mounting platform can be transferred onto the first lifting platform. Next, the delivery means sends the next article to be weighed on the receiving means onto the first lifting platform in the raised position, thereby feeding the weighed article to be weighed on the first lifting platform onto the stage. it can. That is, when the delivery means sends the object to be weighed on the receiving means onto the first lifting platform, the article to be weighed on the first lifting platform is placed on the stage to be weighed on the front stage. And can be transferred onto the stage of the first weighing means in a state spaced apart from the article to be weighed on the stage. Thereby, the weight of the empty article to be weighed on the stage of the first weighing means can be accurately weighed.
[0013]
According to the second invention, in the first invention, the first lifting platform is stopped at the ascending position, and the zero point correction means can move the zero point of the first weighing means during this time to correct the zero point. .
[0014]
According to each of the third and fourth inventions, the supply means can repeatedly move and stop the article to be weighed in a state where the article to be weighed is in contact with each other in the front-rear direction. Can be moved onto the second lifting platform in the raised position. When the article to be weighed moves onto the second lifting platform, the second lifting platform descends toward the lowered position, and during this lowering, the article to be weighed on the second lifting platform is moved to the succeeding unit on the supply means. It is possible to move the article to be weighed on the table while moving it in a direction to separate it from the article to be weighed. When the article to be weighed gets on the platform, the second weighing means weighs the weight. Thereafter, the second lifting platform is raised to the raised position, and the weighed article on the mounting platform can be transferred onto the second lifting platform. Next, the supply means can transport the weighed article and the article to be weighed forward, and the second weighing means can sequentially weigh the subsequent article to be weighed in the same manner as described above. That is, when the supply means transports the first article to be weighed onto the second lifting platform, the direction in which the second weighing platform places the first article to be weighed placed on the second lifting platform away from the subsequent article to be weighed. To move the head to-be-measured article on the stage of the second weighing means while being spaced from the subsequent article to be weighed. As a result, the leading article to be weighed and the subsequent article to be weighed can be brought into a non-contact state, so that the weight of the leading article to be weighed can be accurately measured by the second weighing means.
[0015]
According to the fourth invention, the supply means can move the weighed article on the second lifting platform onto the third lifting platform in the raised position. When the weighed article moves onto the third lifting platform, the third lifting platform is lowered toward the lowered position, and during this lowering, the weighed article on the third lifting platform is moved to the second weighing means. It is possible to move in a direction away from the article to be weighed on the platform and transfer the weighed article onto the discharge means. The weighed article on the discharging means is discharged by this discharging means. Thereafter, the third lifting platform is raised to the raised position. Next, the supply means transports the weighed article and the article to be weighed forward, and the third lifting platform sequentially transfers the subsequent weighed articles onto the discharge means in the same manner as described above, and the discharge means is measured. Articles can be discharged sequentially. That is, when the supply means transports the weighed article onto the third lifting platform, the direction in which the third lifting platform pulls the weighed article on the weighing platform on the subsequent platform. The weighed article can be transferred onto the discharge means in a state spaced from the subsequent article to be weighed. As a result, the weighed article and the subsequent article to be weighed can be brought into non-contact, so that the second weighing means can accurately weigh the article to be weighed on the platform.
[0016]
According to the fifth invention, in each of the third and fourth inventions, the second lifting platform is stopped at the raised position, and the zero point correction means moves the zero point of the second weighing means during this period, thereby correcting the zero point. can do.
[0017]
According to the sixth invention, the feeding means moves the article holding means in the state where they are in contact with each other in the front-rear direction by sequentially sending the article holding means on the receiving means onto the first lifting platform in the raised position. It can be sent forward by repeating the stop. The article holding means sent out in this way can be moved onto the stage of the second weighing means through the first lifting platform and the loading stage. Here, when the article holding means is sent out on the first lifting platform in the raised position, the first lifting platform is lowered toward the lowered position, and the article holding on the first lifting platform is performed during the lowering. The first weighing means is moved in a direction in which the means is moved closer to the receiving means so that the article holding means on the first lifting platform is not in contact with the article holding means on the input stage and the article holding means on the receiving means. Can be placed on the platform. When the article holding means is placed on the stage, the first weighing means measures the weight of the empty article holding means. Thereafter, the first lifting platform is raised to the raised position, and the weighed article holding means on the mounting platform can be transferred onto the first lifting platform. Next, the delivery means sends the next article holding means on the receiving means onto the first lifting platform, so that the weighed article holding means on the first lifting platform can be sent out onto the input stage. The weighed article holding means is configured such that an article to be weighed is put on a feeding stage, and is sent out to a second weighing means at a subsequent stage by a sending means, and the second holding means is used to hold the article holding means and the article holding means. The total weight of the articles to be weighed in is measured. Then, by subtracting the weight of the article holding means from the total weight, the weight of the article to be weighed put into the article holding means can be measured. That is, when the delivery means sends the article holding means on the receiving means onto the first lifting platform, the article holding means on which the first lifting platform is placed holds the article on the input stage in front of it. It can be moved in a direction away from the means and placed on the stage of the first weighing means in a state spaced from the article holding means on the input stage. This makes it possible to accurately weigh the empty article holding means on the platform of the first weighing means.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a weighing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 5 is a plan view of the weighing device, FIG. 6 is a front view of the weighing device, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the weighing device as viewed in the traveling direction of the cup 20. As shown in the plan view of FIG. 5, this weighing apparatus receives an empty cup (article holding means) 20 by a transfer conveyor (accepting means) 66, and the cup 20 received by the transfer conveyor 66 is in the raised position. The empty cup pusher (feeding means) 70 is fed onto the first lifting platform (first lifting means) 48, and the weight of the fed empty cup 20 is sent to the first weighing device 49 (49-1, 49). -2, 49-3, 49-4). While the measured cup 20 is moving on the feeding stage 61 in the traveling direction 97, each cup 20 is covered by an operator or a feeding device. The weighing item 21 is loaded. Then, the cup 20 into which the article to be weighed 21 is put is sent out onto the second lifting platform 50 in the raised position, and the weight of the cup 20 that accommodates the sent out article to be weighed 21 is set to the four second each. The weighing machine 62 (62-1, 62-2, 62-3, 62-4) is weighed, and then the cup 20 for storing the weighed article 21 is placed in the staying conveyor (discharge means) 63. It can be sent out. The measured value W obtained by weighing with each of the four second measuring instruments 62 G1 , W G2 , W G3 , W G4 Weighing value W obtained by weighing by the first weighing device 49 from (the total weight value of the cup 20 and the item 21 to be weighed). H1 , W H2 , W H3 , W H4 The weight W of the article 21 to be weighed put into the cup 20 by subtracting (the weight value of the cup 20) by a subtracter (not shown). B1 , W B2 , W B3 , W B4 Can be calculated. As described above, since the weight of the empty cup 20 is previously measured by the first measuring instrument 49, there is a variation in the weight of the cup 20, or one of the articles 21 to be weighed in the cup 20 last time. Even when the portion remains attached, the weight of the article 21 to be weighed currently put into the cup 20 can be accurately measured. Thereafter, the weighed article 21 can be removed from the cup 20 and packaged. The transfer conveyor 66, the empty cup pusher 70, and the first lifting platform 48 constitute supply means according to claim 3.
[0019]
The transfer conveyor 66 is the receiving means according to claim 1. As shown in FIGS. 5 and 6, the transfer conveyor 66 is a linear conveyor in which a terminal portion 69 is disposed on the side of the four first weighing devices 49, and an article to be weighed (hereinafter simply referred to as “ It may also be referred to as an “article.”) 21 The empty cup 20 discharged can be received and transported to the terminal end 69. The end portion 69 is provided with a stopper 41, and the cup 20 can be locked by the stopper 41. As shown in the partial sectional side view of FIG. 6, the transfer conveyor 66 includes two annular plastic chains (top chains) 42, 42, and both ends of each plastic chain 42, 42 are sprockets (see FIG. 6). (Not shown). This sprocket is connected to a sprocket 44 provided with a rotating shaft of a motor 43, and when the motor 43 rotates, the two plastic chains 42, 42 are driven in a predetermined direction. Although not shown in the drawing, the conveying surface that contacts the cup 20 of the plastic chains 42, 42 is formed by a plastic plate having a low frictional resistance. When the cup 20 is conveyed to the end portion 69 of the transfer conveyor 66, the leading cup 20 is locked by the stopper 41, and each cup 20 stops on the end portion 69.
[0020]
4 and 5, an end portion 69 of the transfer conveyor 66 is provided with an empty cup pusher 70, which is transferred by a pad 71 provided at the tip of the piston rod of the empty cup pusher 70. The cup 20 on the conveyor 66 can be regulated so as not to protrude to the pusher 70 side. That is, the transfer conveyor 66 is always driven to rotate by the motor 43, and each cup 20 on the transfer conveyor 66 is conveyed to the stopper 41 side, and when the leading cup 20 contacts the stopper 41, the subsequent cups 20 are sequentially The cups 20 are arranged in a row in the state where they are pressed against each other, and each cup 20 stops at that position. However, since the transfer conveyor 66 is always transported and driven, the cups 20 arranged in a row on the transfer conveyor 66 try to protrude to the left or right side in the traveling direction. The guide plate 46 shown in FIG. 4 can restrict the cup 20 from protruding outside the transfer conveyor 66. As shown in FIG. 4, the guide plate 46 is formed by bending the tip of a holding frame 47 that holds the plastic chain 42, and the upper surface thereof is higher than the transport surface (upper surface) of the plastic chain 42. 9 (About 3 mm) is formed high. And this guide plate 46 is provided over the side of the four 1st measuring instruments 49, as shown in FIG.
[0021]
As shown in FIG. 5, four empty cups 20 are accumulated at the end portion 69 of the transfer conveyor 66, and a predetermined value is received from a central processing unit (CPU) (not shown) provided in the weighing device. When the supply signal is output, the stopper 72 composed of an air cylinder provided at the inlet of the end portion 69 is extended, and the pad 45 provided at the tip of the stopper 72 is connected to the end portion 69 and the cup 20 that follows. Can be prevented from entering. Then, the empty cup pusher 70 is extended to push the four cups 20 of the terminal end portion 69 onto the first lifting platform 48 provided in the front, and then shortened (the shortened state shown in FIG. 5). ), The stopper 72 opens (shortened state shown in FIG. 5), and serves to pass the four cups 20 through the end portion 69.
[0022]
The empty cup pusher 70 is the delivery means according to claim 1. As shown in FIGS. 5 and 6, the empty cup pusher 70 is provided with a pad 71 at the tip of the piston rod. When the empty cup pusher 70 is extended from the shortened state shown in FIG. The four cups 20 that stop on the terminal end 69 of the conveyor 66 can be fed over the guide plate 46 onto the first lifting platform 48 in the raised position.
[0023]
The first lifting platform 48 is provided in the first lifting device 57. As shown in FIGS. 5 and 6, the first lifting device 57 includes a first lifting platform 48 and two drive cylinders 51. As shown in FIG. 8, the first lifting platform 48 has five lifting plates 52 arranged horizontally at a predetermined interval from each other, and these five lifting plates 52 are connected by a connecting plate 53. is there. And this 1st raising / lowering stand 48 is provided in the front-end | tip of the piston rod of the two drive cylinders 51 via the connection frame 54, as shown in FIG. In each of the four gaps of these five lifting plates, as shown in FIG. 8 (a), the mounting bases 55 provided in the four first measuring instruments 49 are positioned. The two drive cylinders 51 are parallel to each other as shown in FIGS. 5 and 6, and as shown in FIG. 6, the tip end of the piston rod is first from the lower portion of the end portion 69 of the transfer conveyor 66. The measuring device 49 is provided on the main body 76 of the measuring device so as to be inclined toward the mounting base 55. The first elevating device 57 can drive the first elevating platform 48 to the raised position shown in FIG. 6 and the lowered position shown in FIG. 4 by the drive cylinder 51 extending and retracting. In the state where the first lifting platform 48 is driven to the raised position shown in FIG. 6, the five lifting plates 52 are horizontal, and the upper surface of the lifting plate 52 is the top of the mounting platform 55 of the first weighing instrument 49. H more than the top 1 It is a position (upper position) that is higher by (about 3 mm), and is slightly lower than the upper surface of the guide plate 46. As a result, the first lifting platform 48 can hold the cup 20 so that the weight of the cup 20 is not hung on the mounting platform 55 of the first measuring device 49. In the state where the first lifting platform 48 is driven to the lowered position shown in FIG. 4, the upper surface of each of the five lifting plates 52 is higher than the upper surface of the mounting platform 55 of the first measuring instrument 49. 2 (About 4 mm) It becomes a lower position (lower position). As a result, the four cups 20 that have been on the first lifting platform 48 can be transferred onto the mounting table 55 of the first weighing instrument 49. Further, since the drive cylinder 51 is inclined as shown in FIG. 4, the first elevator 48 is lowered in the direction of the arrow 56, and at this time, the cup 20 on the first elevator 48 is moved. The cup 20 on the first lifting platform 48 can be transferred onto the mounting table 55 by moving in a direction away from the cup 20 on the front loading stage 61.
[0024]
As shown in FIG. 5, four first measuring instruments 49 (49-1, 49-2, 49-3, 49-4) are provided. Each of these four first measuring instruments 49 has a weight detector such as a load cell. On the mounting table 55 provided in each load cell, four empty spaces on the first lifting platform 48 are provided. When the cups 20 are transferred, the weight of each of the four empty cups 20 can be measured. Then, an arithmetic control unit (not shown) provided in the weighing device is used for the weight value W of the cups 20. H1 -1, W H2 -1, W H3 -1, and W H4 -1 is stored in the storage unit. In this measurement, the four cups 20 on each of the four platforms 55 are spaced from each of the four cups 20 on the front on the input stage 61 by a distance K as shown in FIG. 1 The left and right cups 20 are placed at a distance from each other by a guide 24 provided on the charging stage 61. Accordingly, a part of the weight of each cup 20 positioned on the front and rear and on the left and right of each cup 20 on each of the platforms 55 is applied to each platform 55 of the four first weighing instruments 49. In addition, since a part of the weight of the cup 20 on each mounting base 55 does not hang on each of the cups 20 positioned on the front and rear and on the left and right, the four empty cups 20 on each mounting base 55 The weight can be accurately measured by the first measuring device 49.
[0025]
As shown in FIG. 5, the charging stage 61 is provided at the rear stage of the first measuring instrument 49. In addition, a fixed base (cradle-shaped cradle) 67 capable of holding four rows of three cups 20 arranged in the traveling direction 97 to form one row is provided. As shown in FIG. 9A, the fixed base 67 has ten rod-like bodies 22 having a substantially rectangular planar shape and a circular cross section. These ten rod-like bodies 22 are provided at predetermined intervals in a direction perpendicular to the traveling direction 97 of the cup 20. Each rod 22 is connected by five guides 24 and four bars 23 as shown in FIG. The guide 24 prevents the cup 20 from protruding outside the adjacent row or the input stage 61, and is provided in parallel with the traveling direction 97 and spaced apart from each other by a little wider than the diameter of the cup 20. . Then, with the fixed base 67 attached to the main body 76 of the weighing device, one end of each of the five guides 24 is located above the mounting base 55 provided in each of the four first measuring instruments 49. It protrudes. The protruding portion of each guide 24, that is, the protruding portion 26 is for preventing each cup 20 from coming into contact with the adjacent cup 20 on the mounting table 55, as described above. A measurement error due to contact between the cups 20 can be prevented. Similarly, the other end portion of each guide 24 is provided with a protruding portion 26 that protrudes above the article mounting table 33 provided in each of the four second measuring instruments 62, and this protruding portion 26 A measurement error due to contact between adjacent cups 20 on the mounting table 33 can be prevented. As shown in FIG. 7, each crosspiece 23 is arranged so that the upper edge is located below the upper edge of each rod-like body 22 so that each crosspiece 23 does not become an obstacle to the movement of the cup 20. Yes. As described above, the fixed base 67 forms the input stage 61, and a large number of through-holes defined by the ten rod-shaped bodies 22, the five guides 24, and the four bars 23 that form the fixed base 67. 27. The large number of through-holes 27 serve to allow the article 21 that has been spilled down without being put into the cup 20 to pass through and drop onto the tray 28 provided below the fixed base 67. As shown in FIG. 7, the fixing base 67 is fastened and fixed to the main body 76 of the measuring device by the bolts 29.
[0026]
As shown in FIGS. 5 and 6, the second lifting device 58 provided with the second lifting platform 50 is disposed at the rear stage of the input stage 61. The second lifting / lowering device 58 includes a second lifting / lowering platform 50, a third lifting / lowering platform 59, two drive cylinders 60 that drive the second and third lifting platforms 50 and 59 up and down, and a drive. And an elevating link mechanism 30 for transmitting the drive of the cylinder 60 to the second and third elevating platforms 50 and 59. 10A is an enlarged plan view of the second and third lifting platforms 50 and 59, FIG. 10B is an enlarged front view thereof, and FIG. 10C is an enlarged side view thereof.
As shown in FIG. 10, the second lifting platform 50 has five lifting plates 31 that are horizontally arranged at predetermined intervals, and these five lifting plates 31 are connected by a connecting plate 32. is there. In each of the four gaps of these five lifting plates 31, as shown in FIG. 10A, the platforms 33 provided in the four second measuring instruments 62 are located. The second lifting platform 50 is fixed to the two vertical links 35 via the horizontal frame 34.
[0027]
As shown in FIG. 10, the third lifting platform 59 is formed of an elongated flat plate body whose upper surface is horizontally disposed, and its both end portions are bent downward, and is horizontally connected via a connecting rod 36. The frame 34 is fixed. The upper surface of the third lifting platform 59 and the upper surface of the second lifting platform 50 are provided on the horizontal frame 34 so as to have the same height as shown in FIG. A stopper 37 having an L-shaped cross section is provided at the upper end of the vertical link 35 provided with the horizontal frame 34.
[0028]
As shown in FIG. 1, the elevating link mechanism 30 includes a right link mechanism including two parallel links 38 and a vertical link 35, and a left link mechanism formed symmetrically with the right link mechanism. Yes. Since the right link mechanism and the left link mechanism are equivalent, the right link mechanism will be described, and the description of the left link mechanism will be omitted.
In the right link mechanism, as shown in FIG. 1, the right end portions of the two parallel links 38 are rotatably connected to the vertical link 35 via connecting shafts 39, 39, and the left end portions are It is connected to the main body 76 of the measuring device via the connecting shaft 40 so as to be rotatable. Therefore, when the two parallel links 38 swing around the connecting shafts 40, 40 connected to the main body 76 in the direction of the arrow 14, the horizontal frame 34 swings in the direction of the arrow 15, that is, along the arc. To do. The horizontal frame 34 swings in the direction of the arrow 15, so that the second and third lifting platforms 50 and 59 swing in the direction of the arrow 15 while maintaining the horizontal state of the upper surface.
[0029]
As shown in FIG. 1, the drive cylinder 60 includes a right drive cylinder provided in the right link mechanism and a left drive cylinder provided in the left link mechanism (not shown). Since the right drive cylinder and the left drive cylinder are equivalent, the right drive cylinder will be described, and the description of the left drive cylinder will be omitted.
As shown in FIG. 1, the right drive cylinder 60 is an air cylinder, for example, and a tip end portion of a piston rod is rotatably connected to an upper end portion of a vertical link 35 via a connecting shaft 16. The end is rotatably connected to the main body 76 of the measuring device via the connecting shaft 17. Accordingly, the second and third lifting platforms 50 and 59 can be driven to the raised position shown in FIG. 1 by the right and left drive cylinders 60 and 60 extending in synchronization.
[0030]
In the state of the raised position shown in FIG. 1, the upper surface of the second lifting platform 50 is about 1 mm below the upper edge of the fixing table 67 of the dosing stage 61 (the conveying surface of the cup 20). The cup 20 pushed out from the loading stage 61 side can be received, and the upper surface thereof is higher than the upper surface of the stage 33 of the second measuring instrument 62. 3 The cup 20 can be held at a high position (≈3 mm) so that the weight of the cup 20 is not applied to the mounting table 33. The upper surface of the third lifting platform 59 has the same height as the upper surface of the second lifting platform 50, and can receive the cup 20 pushed out from the second lifting platform 50 side. And the upper surface is H rather than the conveyance surface of the staying conveyor 63. 4 The cup 20 can be held so that the bottom surface of the cup 20 does not come into contact with the transport surface at a high position (≈6 mm).
[0031]
Further, in the state of the lowered position shown in FIG. 3, the upper surface of the second lifting platform 50 is higher than the upper surface of the mounting table 33 of the second measuring instrument 62. 5 (≈4 mm) At a low position, the cup 20 is lowered to a position where the cup 20 can be transferred onto the mounting base 33 of the second measuring device 62. The upper surface of the third lifting platform 59 is higher than the transport surface of the staying conveyor 63. 6 (≈1 mm) The lower position of the cup 20 is lowered to a position where the cup 20 can be transferred onto the conveying surface of the staying conveyor 63.
[0032]
And as shown in FIG. 3, it is H rather than the upper edge (conveying surface of the cup 20) of the input stage 61. 7 (≈3 mm) Since the upper surface of the mounting base 33 of the second measuring instrument 62 is arranged at a low height and the second lifting base 50 is lowered in the direction away from the charging stage 61 (arrow shown in FIG. 3). 15), the cup 20 on the second lifting platform 50 is moved away from the cup 20 on the subsequent charging stage 61 to move the cup 20 on the second lifting platform 50 to the second measuring device 62. Can be transferred onto the stage 33. FIG. 2 is a front view showing a state where the upper surface of the second lifting platform 50 and the height of the upper surface of the mounting table 33 coincide with each other.
[0033]
Moreover, as shown in FIG. 8 (≈3 mm) Since the conveying surface of the staying conveyor 63 is arranged at a low height and the third lifting platform 59 is lowered in the direction away from the charging stage 61 (the direction of the arrow 15 shown in FIG. 3), The cup 20 on the third lifting platform 59 is moved away from the cup 20 on the subsequent second lifting platform 50 so that the cup 20 on the third lifting platform 59 is placed on the conveying surface of the staying conveyor 63. Can be changed.
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, four second measuring instruments 62 are provided. Each of these four second weighing devices 62 has a weight detector such as a load cell, and the article to be weighed 21 is placed on the loading table 33 provided in each load cell from the second lifting platform 50. When the loaded four cups 20 are transferred (see FIG. 3), the weight of each of the four cups 20 that accommodate the articles to be weighed 21 can be measured. Then, an arithmetic control unit (not shown) provided in the weighing device is used for the weight value W of the cups 20. G1 -1, W G2 -1, W G3 -1, and W G4 -1 is stored in the storage unit. During this measurement, the four cups 20 on each stage 33 of the second measuring instrument 62 are separated from each subsequent four cups 20 on the input stage 61 by a distance K as shown in FIG. 2 (≈3 mm) apart, and the distance K between the four cups 20 in front of each other on the staying conveyor 63 3 This is a state where (≈3 mm) is separated. The left and right cups 20 are partitioned by a guide 24 provided on the charging stage 61 and are placed with a space therebetween. Therefore, a part of the weight of each cup 20 positioned in the front and rear and the left and right is not applied to each mounting base 33 of the four second measuring instruments 62, and the weight of the cup 20 on each mounting base 33 is not increased. Since some of the cups 20 are not hung on the front and rear and left and right sides, the weight W of each of the four cups 20 that accommodates the articles to be weighed 21 on the respective platforms 33. G1 -1, W G2 -1, W G3 -1, and W G4 -1 can be accurately measured by the second measuring device 62.
[0035]
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the staying conveyor 63 is a straight conveyor whose base end portion is arranged on the side of the four second measuring instruments 62, and is discharged from each second measuring instrument 62. Four cups 20 can be received and conveyed in the direction of the arrow in FIG. As shown in the cross-sectional view of FIG. 1, the staying conveyor 63 includes two annular plastic chains (top chains) 74 and 74, and both ends of each plastic chain 74 and 74 are sprockets (not shown). ). The sprocket is connected to a rotating shaft of a motor (not shown), and the two plastic chains 74 and 74 are driven in a predetermined direction by the rotation of the motor. Although not shown in the drawing, the conveying surface 82 that contacts the cup 20 of the plastic chains 74 and 74 is formed of a plastic plate having a low frictional resistance.
[0036]
Next, the operation of the weighing device configured as described above will be described.
According to this weighing device, as shown in FIGS. 5 and 6, the empty cup pusher 70 moves the four empty cups 20 on the terminal end 69 of the transfer conveyor 66 onto the first lifting platform 48 in the raised position. By sequentially feeding, the cup 20 can be conveyed forward (direction of the traveling direction 97) by repeatedly moving and stopping in a state where the cups 20 are in contact with each other in the front-rear direction. The cup 20 transported in this way is placed on the staying conveyor 63 through the first lifting platform 48, the loading stage 61, and the second lifting platform 50 that moves up and down in synchronization with the first lifting platform 48. Can be moved.
[0037]
Here, when the four cups 20 in a horizontal row in a direction perpendicular to the traveling direction 97 are fed onto the first lifting platform 48 in the raised position, the first lifting platform 48 moves toward the lowered position. At the time of the lowering, the four empty cups 20 on the first lifting platform 48 are moved in a direction (retracting direction) to approach the transfer conveyor 66 so that the cup 20 on the first lifting platform 48 is moved. The four cups 20 on the front of the charging stage 61 and the four cups 20 on the subsequent transfer conveyor 66 are brought into contact with each other on the platforms 55 of the first weighing devices 49-1 to 49-4. Can be transferred to. When the cup 20 is put on each of the four platforms 55, the four first measuring instruments 49 measure the weight of each empty cup 20. In this measurement, the empty cups 20 on the mounting bases 55 of the four first measuring instruments 49 are not in contact with the front, rear, left and right cups 20, so the weight W of each of the four empty cups 20. H1 ~ W H4 Can be accurately measured. Thereafter, the first lift 48 is raised to the raised position, and the weighed cups 20 on the four platforms 55 can be transferred onto the first lift 48. Next, the empty cup pusher 70 sends out the next cup 20 on the transfer conveyor 66 onto the first elevator 48 to send out the metered cup 20 on the first elevator 48 onto the charging stage 61. be able to. The cups 20 that have been weighed in this way are pushed forward on the loading stage 61, and the article to be weighed 21 is loaded on the loading stage 61. Then, the cups 20 into which these articles to be weighed 21 are put are sequentially sent out by the empty cup pusher 70 in a state where they are in contact with each other in the front-rear direction on the second lifting platform 50 in the rearward rising position (see FIG. 1). When the four cups 20 that accommodate the articles to be weighed 21 are sent out onto the second lifting platform 50 in the raised position, the second lifting platform 50 is lowered toward the lowered position. The four cups 20 on the second lifting platform 50 are moved in the direction of approaching the staying conveyor 63 (forward direction), and the cups 20 on the second lifting platform 50 are moved to the subsequent four cups on the loading stage 61. 20 in a non-contact state, and can be placed on the stage 33 of the second measuring instrument 62 (see FIG. 3). Since the third lift 59 is further lowered toward the lowered position in synchronization with the second lift 50, the four cups 20 on the third lift 59 (this cup) 20 is the total weight W of the cup 20 and the articles to be weighed 21 G1 ~ W G4 Are weighed by the second weighing device 62. ) In the direction of approaching the staying conveyor 63 (forward direction), and the cup 20 on the third lifting platform 59 is not in contact with the subsequent four cups 20 on the mounting platform 33 of the second measuring device 62. In this state, it can be transferred onto the staying conveyor 63. Therefore, the four cups 20 that accommodate the articles to be weighed 21 on the stage 33 of the second measuring device 62 are replaced with the four cups 20 on the front staying conveyor 63 and the four on the subsequent charging stage 61. It is possible to weigh without contact with the cup 20. As a result, the weight W of each of the four cups 20 into which the article 21 to be weighed is put. G1 -1, W G2 -1, W G3 -1, and W G4 -1 can be accurately measured by each of the four second measuring instruments 62. These weights W G1 -1, W G2 -1, W G3 -1, and W G4 -1 is sequentially stored in a storage unit provided in the weighing device. And this W G1 -1 is the weight W of the cup 20 measured by the first measuring instrument 49-1. H1 -1 and the weight W of the item 21 to be weighed in the cup 20 B1 -1 total weight. Similarly, each W G2 -1, W G3 -1, W G4 -1 is the weight W of each cup 20 measured by the first measuring devices 49-2, 49-3, 49-4. H2 -1, W H3 -1, W H4 −1 and each weight W of the article 21 to be weighed put in the cup 20 B2 -1, W B3 -1, W B4 The total weight of each of -1.
[0038]
Next, a subtractor of an arithmetic control unit (not shown) provided in the weighing device is (W G1 -1-W H1 -1), (W G2 -1-W H2 -1), (W G3 -1-W H3 -1) and (W G4 -1-W H4 Each weight W of the article 21 to be weighed put into each of the four cups 20 by sequentially performing the subtraction of -1). B1 -1, W B2 -1, W B3 -1, W B4 −1 can be calculated. In this way, the weight (W) of the article 21 to be weighed put into each cup 20 on the loading stage 61 shown in FIG. B1 -1, W B2 -1, W B3 -1, W B4 -1), (W B1 -2, W B2 -2, W B3 -2, W B4 -2),... Can be calculated sequentially.
[0039]
As described above, each weight (W H1 -1, W H2 -1, W H3 -1, W H4 -1), ... are weighed in advance by the first measuring instruments 49-1 to 49-4, and the total weight (W G1 -1, W G2 -1, W G3 -1, W G4 -1), ... to each weight (W H1 -1 to W H4 -1) Subtracting each weight (W H1 -1, W H2 -1, W H3 -1, W H4 -1),... Is calculated, so that when the weight variation of the cup 20 is large, or the article to be weighed 21 previously weighed on the cup 20 is not completely discharged and part of it adheres. Even if it remains, the weight of the article to be weighed 21 put into the cup 20 can be accurately measured. Thereafter, the accurately weighed article 21 can be removed from each cup 20 and packaged.
[0040]
Next, the weighing device according to the second embodiment will be described. The weighing device according to the second embodiment is different from the weighing device according to the first embodiment in that each of the four first weighing devices 49-1 to 49-4 and the four second weighing devices 62-1 to 62-. 4 is provided with a zero point correction device for correcting each zero of the four. The zero point correcting device includes first zero point correcting means, second zero point correcting means, and stopping means.
The stopping means simultaneously stops the first and second lifting platforms 50 at a raised position for a predetermined time required for zero correction at a predetermined timing (for example, a predetermined time interval or after the set time has elapsed). At the same time, it has a function of stopping the empty cup pusher 70 in a shortened state for a predetermined time required for zero point correction. FIG. 6 shows this stop state.
The first zero point correcting means moves the zero point of each of the four first measuring instruments 49-1 to 49-4 at the predetermined timing when the first lifting / lowering base 48 moves to the ascending position. This has a function of correcting the zero point. In other words, in the state where the first lifting platform 48 is in the raised position, the weights of the cups 20 are not applied to the platforms 55 of the four first weighing devices 49-1 to 49-4, and no load is applied. Since the state can be maintained, the zero point of each of the first weighing devices 49-1 to 49-4 can be corrected.
The second zero point correction means moves the zero point of each of the four second measuring instruments 62-1 to 62-4 at the predetermined timing when the second lifting platform 50 moves to the raised position. This has a function of correcting the zero point. That is, in the state where the second lifting platform 50 is in the raised position, the weights of the cups 20 are not applied to the platforms 33 of the four second measuring instruments 62-1 to 62-4, and no load is applied. Since the state can be maintained, the zero point of each of the second measuring devices 62-1 to 62-4 can be corrected.
[0041]
The operation of the zero correction device provided in this weighing device will be described. First, the operator operates an input unit (not shown) to set a time interval for correcting each zero point of the first and second measuring instruments 49-1 to 49-4 and 62-1 to 62-4. To do. Next, the weight W of each cup 20 is measured by the first and second measuring instruments 49 and 62. H , W G Are sequentially weighed, and when the predetermined time set above elapses, the stopping means stops the first and second lifting platforms 48 and 50 at the raised position for a predetermined time as shown in FIGS. The empty cup pusher 70 is stopped for a predetermined time in a shortened state. At this time, the first and second zero point correction means move the zero points of a total of eight first and second measuring instruments 49-1 to 49-4 and 62-1 to 62-4 to zero points. Make corrections.
[0042]
Thus, according to the weighing device, the first and second lifting platforms 48, 50 are used to stop the transfer of the cup 20 to the first and second weighing devices 49, 62, and the first and second weighing platforms 49, 62 are stopped. Since each zero point of the second measuring instruments 49 and 62 can be corrected, a mechanism for stopping the transfer of the cup 20 to the first and second measuring instruments 49 and 62 is provided separately. There is no need, and therefore the structure of the weighing device can be simple and compact, thereby reducing the cost of the weighing device.
[0043]
However, since parts other than the zero point correction device of the weighing device of the second embodiment have the same configuration as the weighing device of the first embodiment and operate in the same manner, detailed description thereof will be omitted. The stop means is configured to stop the empty cup pusher 70 for a predetermined time in the shortened state at the zero point correction timing, but may be configured to stop the empty cup pusher 70 for a predetermined time in the extended state. .
[0044]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the weighing device of the first embodiment is applied to a combination weigher. As shown in the plan view of FIG. 11, this combination weigher is obtained by providing an operation control unit that performs a combination operation with the transport conveyor 64, the discharge device 65, and the transfer conveyor 66 in the weighing device of the first embodiment. The weighing device, the conveyer 64, the discharge device 65, and the transfer conveyer 66 are configured so that a large number of cups 20 can be conveyed clockwise on the combination weigher as indicated by arrows in FIG. . According to this combination weigher, when these cups 20 pass on the input stage 61, the articles to be weighed 21 having adhesiveness or stickiness such as cut vegetables, pickles, muscles, etc. are placed on each cup 20 by an operator. Is loaded (filled) by hand, and the weight W of each article 21 B The weighing device calculates the same as in the first embodiment, selects a combination of articles 21 having a total weight within a predetermined weight range from these measured articles 21, and accommodates each article 21 selected in the combination. The cup 20 is conveyed to the discharge device 65. Then, the discharging device 65 conveys the cup 20 containing each article 21 selected for the combination to a predetermined discharging position 88, and reverses each cup 20 at the discharging position 88 to discharge the article 21 from each cup 20. Thus, the combination weighing of the articles 21 having the total weight within the predetermined weight range is performed. Then, the emptied cup 20 is sent out by the delivery conveyor 92 and passes through the cup reversing device 96, and is reversed by the cup reversing device 96 so that the opening is directed upward and moves onto the transfer conveyor 66. To do. Next, the empty cup 20 is transported to the transfer conveyor 66 and moved onto the input stage 61, and the operator inputs a new article 21 into each empty cup 20 in the same manner as described above, and performs the above weighing. Is repeated. Each cup 20 is formed to have the same weight.
[0045]
Moreover, 101 shown in FIG.11 and FIG.5 is an insertion table. The input table 101 has twelve circular article input ports 102 of the same size, and 12 items that stop on the fixed base 67 when the operator inputs the articles 21 into the respective item input ports 102. Article 21 can be put into each cup 20. The charging table 101 is a transparent plastic plate and is detachably mounted on the main body 76 of the combination weigher as shown in FIG. The loading table 101 is placed on the main body 76, and is moved above and below the fixed base 67 by the empty cup pusher 70 to be transported by repeatedly moving and stopping. The position of the input table 101 is determined so that twelve article input ports 102 are positioned at the same time.
[0046]
Reference numeral 118 shown in FIG. 11 is a storage container for storing the articles to be weighed 21. The reservoir 118 is made of stainless steel, for example, and is detachably attached to the main body 76 of the combination weigher above the empty cup pusher 70 and the end portion 69 of the transfer conveyor 66. The reservoir 118 is provided with a side plate 120 on each of the three sides of the bottom plate 119 having a rectangular planar shape. However, the side plate toward the charging stage 61, that is, the outlet port 118a is not provided with a side plate. Accordingly, the operator can easily put the article 21 into each cup 20 on the loading stage 61 by holding the article 21 on the storage container 118 by hand.
[0047]
Next, the staying conveyor 63, the protrusion prevention means, the pusher 84, the combination calculation means, the transport conveyor 64, the discharge device 65 and the like provided in the combination weigher will be described in detail.
[0048]
When the weight of the articles 21 put into each cup 20 can be calculated and stored by the weighing device shown in FIG. 11, the four cups 20 into which the weighed articles are put are placed on the staying conveyor 63 at the rear stage. When the number of the cups 20 becomes 8 or less, it is conveyed to the staying conveyor 63. This is the length in which the staying conveyor 63 can hold 12 cups 20, and in order to receive the measured four cups 20, the number of cups 20 on the staying conveyor 63 is eight. This is because (= 12-4) or less is necessary.
[0049]
The staying conveyor 63 is equivalent to that of the first embodiment, and can receive the cup 20 discharged from each second measuring device 62 and transport it in the left direction of the drawing as shown in FIG. . A stopper 73 is provided at the left end portion, and the cup 20 can be locked by the stopper 73. Then, an upper side bent portion 98 that protrudes about 3 mm above the conveying surface 82 of the plastic chain 74 is provided on the left edge in the conveying direction of the staying conveyor 63. The upper bent portion 98 can regulate the cup 20 on the staying conveyor 63 so that the cup 20 does not protrude from the conveyor 64 side.
[0050]
And the 1st-10th pushers 84-1-84-10 are provided in the right side of the conveyance direction of the stay conveyor 63 shown in FIG. 11, and the pad 85-1 provided in the front-end | tip of the piston rod of each pusher. With 85-10, the cup 20 on the staying conveyor 63 can be regulated so as not to protrude to the pusher 84 side. That is, the staying conveyor 63 is always driven to rotate by a motor, and each cup 20 on the staying conveyor 63 is transported to the stopper 73 side, and when the leading cup 20 comes into contact with the stopper 73, the succeeding cups 20 are sequentially connected to each other. The cups 20 are arranged in a row in the pressed state, and the cups 20 are stopped at that position. However, the staying conveyor 63 is always transported and driven, so that the cups 20 arranged in a row on the staying conveyor 63 try to protrude to the left or right side in the traveling direction. The cups 20-1 to 85-10 can be regulated so that the cup 20 does not protrude outside the staying conveyor 63. As shown in FIG. 11, a guide 112 is also provided behind the tenth pusher 84-10 to prevent the cup 20 from protruding.
[0051]
Each of the first to tenth pushers 84-1 to 84-10 is means for taking out a desired cup 20 on the staying conveyor 63 to the transport conveyor 64 side. As shown in FIG. 11, each of the first to tenth pushers 84-1 to 84-10 is composed of an air cylinder, and each pusher is spaced at the same length as the diameter of the cup 20. Each is arranged. That is, as shown in FIG. 11, in a state where 12 cups 20 are arranged in a row on the staying conveyor 63, the first to tenth pushers 84- 1 to 84-10 are provided. Each of the pads 85-1 to 85-10 provided in each of the pushers 84-1 to 84-10 has an L-shaped planar shape. As shown in FIG. 12, the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 are used to make the pad 85 L-shaped. This is because the subsequent cup 20 of each cup 20 taken out by each pusher 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 is locked by the corresponding pad locking plate 86 in the extended state. . As a result, when each of the extended pushers 84-2, 84-5, 84-8, and 84-10 is in a shortened state, each of the pads 85-2, 85-5, 85-8, and 85-10 is succeeding. The cup 20 can be smoothly retracted and returned to the shortened state shown in FIG. When the pusher 84 is in the extended state, it is in the removal state, and when it is in the shortened state, it is in the non-removal state.
[0052]
Next, the combination calculation means takes various combinations of the weights of the weighed articles 21 and calculates the combination, and takes the articles 21 selected for the combination from the staying conveyor 63 and moves them onto the conveyor 64. A procedure for carrying the sheet into the discharge device 65 will be described.
Although not shown in the figure, the combination calculation means is stored in a calculation control unit (not shown) constituted by a central processing unit (CPU) and a storage unit (not shown) connected to the calculation control unit. And means for performing a predetermined combination calculation. That is, each weight value W of the article 21 to be weighed obtained by weighing with the weighing device. B Various combinations of the above, the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range and satisfies a predetermined condition, for example, an article constituting a set equal to or closest to the target weight value. It is a means to select.
[0053]
The combination calculation by the combination calculation means starts when the number of combination calculation start memories set in advance by the operator operating the setting display unit 87 becomes K. This number of combination calculation start memory is a condition for the combination calculation means to start combination calculation, and this condition is the number of cups 20 stopped on the staying conveyor 63 (measurement stored in the storage unit). Weight value W of finished goods B For example, K = 9 or more. That is, if the number of weight values stored in the storage unit is less than 9, even if combination calculation is performed, there is a low possibility of selecting a combination in which the total weight falls within the predetermined weight range. The combination calculation is performed when the number of values becomes nine or more and the possibility of selecting a combination becomes high. When the number of the cups 20 stopped on the staying conveyor 63 becomes less than 9, the second weigher 62 has measured the articles until the number of the cups 20 on the staying conveyor 63 becomes 9 or more. Four cups 20 that accommodate the four are conveyed. When the number of cups 20 on the staying conveyor 63 becomes nine or more, the conveyance from the weighing device is automatically stopped.
[0054]
Moreover, taking-out means for taking out the cups 20 selected for the combination from the staying conveyor 63 and moving them to the conveying conveyor 64 are the first to tenth pushers 84-1 to 84-10. Therefore, the first to tenth pushers 84-1 to 84-10 can take out the ten cups from the top of the twelve cups 20 that stay on the stay conveyor 63 shown in FIG. Since any one of the cups 20, the weight value to participate in the combination is also the weight value of the article 21 put in these ten cups 20. Therefore, the weight values of the articles 21 accommodated in the eleventh and twelfth cups 20 from the top and the cups 20 subsequent thereto are not included in the combination.
[0055]
And the conveyance means which conveys the cup 20 taken out by the 1st-10th pushers 84-1 to 84-10 shown in FIG. 11 to the predetermined | prescribed discharge | emission position 88 is the conveyance conveyor 64 shown in the same figure, and discharge apparatus 65.
[0056]
Now, as a predetermined combination of articles (weight values) by the combination calculation means, for example, as shown in FIG. 12, the second article 21, the fifth article 21, the eighth article 21, and the tenth article 21 are used. Is selected, the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 are driven to extend as shown in FIG. The cups 20 that house the fifth, eighth, and tenth articles 21 are pushed out from the staying conveyor 63 to get over the upper bent portion 98, and are provided adjacent to the staying conveyor 63. Move on conveyor 64. When the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, and 84-10 are extended and driven, as shown in FIG. Each locking plate 86 of one pad 85-2, 85-5, 85-8, 85-10 engages each subsequent cup 20 of each of the second, fifth, eighth and tenth cups 20 removed. Can be stopped. Thereby, when the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, and 84-10 in the extended state are driven to be shortened, the pads 85-2 and 85- 5, 85-8, 85-10 can smoothly return to the original position shown in FIG. 11 without hooking each subsequent cup 20.
[0057]
Then, the second, fifth, eighth, and tenth four cups 20 that have moved onto the transport conveyor 64 are transported by the transport conveyor 64 and transported to the discharge device 65. From the second, fifth, eighth, and tenth cups 20 conveyed to the discharge device 65, the article 21 is taken out, and the taken-out article 21 is packaged by the packaging machine 89. On the other hand, when the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 are shortened, the first, third, fourth, The six cups 20 that accommodate the sixth, seventh, and ninth articles 21 and the subsequent two cups 20 are conveyed by the staying conveyor 63 and advanced. In addition, four cups 20 for storing the weighed articles are sequentially supplied from the four second measuring devices 62 to the staying conveyor 63. These four cups 20 and the eight cups 20 on the staying conveyor 63, that is, a total of twelve cups 20 for storing the weighed articles, are transported and the top cup 20 is held by the stopper 73 as described above. The top cup 20 and the succeeding cup 20 are stopped and stopped on the staying conveyor 63 in a state where they are pressed against each other in a row. Thereafter, the next combination calculation is performed.
[0058]
However, when the number of articles (weight value) 21 selected by the combination calculation is four, only eight cups 20 remain on the staying conveyor 63, so that the combination calculation start memory number K is larger than nine. Accordingly, the next combination calculation is not performed until the cup 20 into which the next weighed article is put is discharged from the four second measuring devices 62 to the staying conveyor 63.
[0059]
The conveyance conveyor 64 is a plastic chain conveyor equivalent to the staying conveyor 63. A guide 90 is provided on the left side surface of the transport conveyor 64, and this guide 90 is for preventing the cup 20 pushed from the staying conveyor 63 to the transport conveyor 64 from dropping from the transport conveyor 64. And the conveyance surface of the conveyance conveyor 64 is arrange | positioned in the substantially the same height as the conveyance surface 82 of the staying conveyor 63, Therefore, the conveyance surface of the conveyance conveyor 64 is about 3 mm (== upper surface of the upper side bending part 98). H) It is low. The rear end portion of the conveyor 64 is connected to the discharge device 65. As shown in FIG. 11, a stopper cylinder 113 equivalent to the stopper 72 is provided at the entrance of the discharge device 65 of the transport conveyor 64. The stopper cylinder 113 can sequentially feed the cups 20 selected for the combination into the discharge device 65 for each set by switching between the extended state and the shortened state at a predetermined timing. In the state where the stopper cylinder 113 is in the extended state and the selected cup 20 is stopped on the transport conveyor 64, the cup 20 is prevented from protruding from the transport conveyor 64 by the upper bent portion 98 and the guide 90. They are regulated from both sides, so that these cups 20 can be aligned and stopped on the conveyor 64.
[0060]
Next, the discharge device 65 will be described. The discharge device 65 includes an inclined conveyor 91 and a delivery conveyor 92 shown in FIG. The delivery conveyor 92 is a plastic chain conveyor equivalent to the staying conveyor 63. The inclined conveyor 91 is connected to the transport conveyor 64 and can receive four cups 20 each containing the articles selected for the combination. These received cups 20 are sequentially transported obliquely upward in a state where four cups are arranged in a horizontal row, are reversed at the rising end, fall down, and stop at a predetermined discharge position 88. At this discharge position 88, the article 21 housed inside is discharged from the cup 20 due to the reversal of the cup 20 and the impact caused by the drop of the cup 20, and a packaging machine 89 provided at the lower part of the cup receiving plate 93. It is thrown into. Then, the four empty cups 20 are conveyed to the delivery conveyor 92 side (in the direction of arrow 95 in FIG. 11) by the air cylinder. The four empty cups 20 are transported by the delivery conveyor 92 and are inverted by 180 ° by the cup inversion device 96 and sent out to the transfer conveyor 66 with the mouth of the cup 20 facing upward. Then, the transfer conveyor 66 transfers the empty cup 20 to the end portion 69 of the transfer conveyor 66, and four empty cups 20 are accumulated in the end portion 69. As described above, a predetermined processing is performed from the central processing unit. When the supply signal is output, the empty cup pusher 70 is extended, and the pad 71 provided at the tip of the empty cup pusher 70 places the four empty cups 20 on the end portion 69 in the raised position. It can be sent out on the lift 48. In this way, the cup 20 can be circulated and the combination weighing of the articles can be successively performed.
[0061]
Note that the cups 20 that house the articles 21 constituting each pair selected for the combination are sequentially conveyed to the discharge position 88 shown in FIG. 11, and the articles 21 in the cup 20 are sequentially put into the packaging machine 89. However, the packaging machine 89 can read the number of articles constituting one set from the storage means and wrap the articles constituting one set in one pack. That is, the packaging machine 89 puts the number of articles selected for the combination into one pack according to each case where the number of articles selected for the combination is 1, 2, 3, 4, 5,. It is configured to be packaged.
[0062]
Next, a procedure for storing the weight of the weighed article will be described with reference to FIG. First, weighing of the cup 20 into which an article has been placed is completed by the second weighing device 62 (S100), and the weight value W of this weighed article B Is stored in the storage unit (S102, 104). For example, the weight value W obtained by weighing the first, second,... B Are stored in the first, second,..., Nth memory. And the stored weight value W B It is determined whether or not the number of K is 9 or more, for example (S106), and when it is determined that it is less than 9, the combination calculation is not performed and when it is determined that it is 9 or more. The combination calculation is performed (S108). Then, s weight values (M) selected for the combination by the combination calculation l , M m ... M n ) Is pushed out onto the conveyor 64 (S110).
[0063]
However, since the articles remaining on the staying conveyor 63 without being selected are sequentially advanced and the order of the articles is changed, it is also necessary to change the order of the weight values stored in the memory. For that, M n + 1 , M n + 2 ... M n + (i−n) The weight value stored in the second memory is M n , M n + 1 ... M n + (i−n) −1 Each is transferred to the second memory (S112). And M m + 1 , M m + 2 ... M m + (im) The weight value stored in the second memory is M m , M m + 1 ... M m + (im) -1 The data is transferred to the second memory (S114). M l + 1 , M l + 2 ... M l + (i−l) The weight value stored in the second memory is M l , M l + 1 ... M l + (i-1) -1 The data is transferred to the second memory (S116). Note that 1 ≦ l <m <... <N ≦ i, and i is a numerical value of the maximum number among stored memory numbers.
[0064]
Then, the number i of currently stored weight values is calculated by subtracting s from the number i of original weight values stored in the memory (S118). In this manner, the weight value obtained by sequentially weighing the articles can be stored, and each memory can be stored in accordance with the change in the order of the articles remaining on the staying conveyor 63 without being selected. The order of the stored weight values can be changed sequentially. Thereby, each weight value of the article | item stopped on the stay conveyor 63 can be memorize | stored corresponding to each article | item.
[0065]
According to the combination weigher to which the weighing device of the first embodiment is applied, as shown in FIG. 11, after the article to be weighed 21 is thrown into the cup 20 on the throwing stage 61, it is selected by the combination calculation, and the packaging machine In this configuration, the article 21 is held by the same cup 20 until it is put in 89. Therefore, the sticky or sticky articles do not stick to the inside of the divided chutes and collective chutes like conventional combination weighers. As a result, the cut vegetables and pickles have stickiness or stickiness. Or, it is possible to improve the measurement accuracy and the measurement speed of combination weighing of articles such as muscles.
[0066]
Then, a large number of cups 20 in which weighed articles have been put can be stored on the staying conveyor 63, and a large number of articles put in the many staying cups 20 can be included in the combination. Since it is the structure which can be performed, the measurement precision of combination measurement can be improved also by this. Further, when the number of articles that can participate in the combination is increased, it is possible to increase the number of pushers 84 by increasing the length of the staying conveyor 63 and the transfer conveyor 64. Thus, in order to increase the weight value to participate in the combination, there is no need to increase the linear feeder, the weighing hopper, the memory hopper, etc., which is economical.
[0067]
However, in each of the first, second, and third embodiments, when the weight variation of the empty cup 20 is within the allowable range for the weighing accuracy of the article, or the adhesion of the article to be weighed 21 is small. When the weight attached to the cup 20 is light, the first measuring instrument 49 can be omitted. In this case, the average weight of the empty cup 20 is stored in the storage unit of the weighing device in advance, and the average weight of the cup 20 is calculated from the total weight of the cup 20 and the article 21 obtained by weighing by the second measuring device 62. The weight of the article 21 is automatically obtained by subtraction. Further, when the weights of the respective empty cups 20 are uniform, the combination calculation may be performed by variously combining the total weight of the cup 20 and the article. In this case, the target weight value is a weight value obtained by adding the weight of the cup 20 to the weight of the article.
[0068]
In each of the above embodiments, the shape of the cup 20 is a short cylindrical shape having a bottom, but other shapes such as a polygonal cylinder having a bottom may be used.
[0069]
Further, although four each of the first and second measuring instruments 49 and 62 are provided, the number A may be other than four. At this time, the number of rows in which the cups 20 of the first and second lifting platforms 48 and 50 and the loading stage 61 are aligned is adjusted to the number A of the first and second measuring instruments 49 and 62. In this case, the cups 20 into which the weighed articles have been fed are transported to the staying conveyor 63 when the number of cups 20 on the subsequent staying conveyor 63 becomes (12-A) or less.
[0070]
【The invention's effect】
According to the first invention, when the first lifting platform is lowered toward the lowered position, the article to be weighed being sent out on the first lifting platform is moved in a direction to separate from the article to be weighed on the stage. In this configuration, the article to be weighed can be transferred onto the platform of the first weighing means. Therefore, when the first weighing means weighs the article to be weighed on the stage, for example, the weight of the already weighed article to be weighed on the stage is applied, or the weight of the article to be weighed on the stage It is possible to reliably prevent a part of the product from hanging on the article to be weighed in front, and thereby the weight of the article to be weighed on the platform of the first weighing means can be accurately measured. is there. Therefore, since the weight of the empty article to be weighed can be accurately measured, there is an effect that the weight of the article to be weighed put in the article to be weighed can be accurately measured. And since the conveyor belt 2 shown in FIG. 14 can be made unnecessary, the alignment roller device 3, the snubbing pulley 5, and the tension pulley 6 for applying tension to the conveyor belt 2 can be omitted. The structure of the apparatus can be made simple and compact, and as a result, the cost can be reduced. Further, since the conveyor belt 2 is not used, there is no problem that the tension of the conveyor belt 2 fluctuates, and this also has an effect that the measurement accuracy can be improved as compared with the conventional case.
[0071]
According to the second invention, the supply of the article to be weighed to the first weighing means is stopped using the first lifting platform of the first lifting means to correct the zero point of the first weighing means. Therefore, it is not necessary to provide a separate mechanism for stopping the supply of the article to be weighed to the first weighing means. Therefore, the structure of the weighing device can be simplified and compact. As a result, the cost of the weighing device can be reduced.
[0072]
According to each of the third and fourth inventions, when the second lifting platform descends toward the lowered position, the article to be weighed conveyed on the second lifting platform is followed by the article to be weighed on the supply means. And the article to be weighed can be transferred onto the stage of the second weighing means. Therefore, according to the present invention, when the second weighing means weighs the article to be weighed on the stage, the weight of the subsequent article to be weighed is applied to this stage, or the weight of the article to be weighed on the stage Can be reliably prevented from being applied to the subsequent object to be weighed, whereby the weight of the object to be weighed on the platform can be accurately weighed by the second weighing means. is there. And like 1st invention, since the conveyor belt 2, the alignment roller apparatus 3, the snubbing pulley 5, etc. which are shown in FIG. 14 can be made unnecessary, the structure of an apparatus can be made simple and compact, As a result, there is an effect that the cost can be reduced. Furthermore, since there is no problem that the tension of the conveyor belt 2 fluctuates, there is an effect that the measurement accuracy can be improved as compared with the conventional case.
[0073]
According to the fourth invention, when the third lifting platform is lowered toward the lowered position, the weighed article being transported on the third lifting platform is measured on the platform of the second weighing means. It is the structure which can be moved to the direction to separate, and can change the said measured goods on the discharge means. Therefore, when the second weighing means weighs the article to be weighed on the stage, for example, the weight of the previously weighed article is applied to this stage, or a part of the weight of the article to be weighed is measured. It is possible to surely prevent the product from being applied to the finished article, and this has the effect that the weight of the article to be weighed on the stage of the second weighing means can be accurately measured. Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to separate both the succeeding article to be weighed and the article to be weighed in front from the article to be weighed on the stage of the second weighing means. The weight of the article can be accurately measured.
[0074]
According to the fifth aspect of the invention, the supply of the article to be weighed to the second weighing means is stopped using the second lifting platform of the second lifting means to correct the zero point of the second weighing means. Therefore, it is not necessary to provide a separate mechanism for stopping the supply of the article to be weighed to the second weighing means. Therefore, the structure of the weighing device can be made simple and compact. As a result, the cost can be reduced.
[0075]
According to the sixth aspect of the invention, when the first lifting platform is lowered toward the lowered position, the article holding means sent out on the first lifting platform is moved in a direction separating the article holding means from the loading stage. At the same time, the article holding means can be placed on the platform of the first weighing means. Therefore, when the first weighing means weighs the article holding means on the platform, for example, the weight of the weighed article holding means weighed earlier is applied to this platform, or the weight of the article holding means on the platform Can be reliably prevented from being applied to the front article holding means, whereby the weight of the article holding means on the stage of the first weighing means can be accurately measured. is there. Therefore, it is possible to accurately measure the weight of the article to be weighed based on the weight of the empty article holding means and the total weight of the article holding means and the article obtained by weighing by the second weighing means. effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged front view showing a state in which second and third lifting platforms of a weighing device according to a first embodiment of the present invention have moved to a raised position.
FIG. 2 is an enlarged front view showing a state in which the second and third lifting platforms of the weighing device according to the first embodiment have moved to an intermediate position between an ascending position and a descending position.
FIG. 3 is an enlarged front view showing a state where the second and third lifting platforms of the weighing device according to the first embodiment have moved to the lowered position.
FIG. 4 is an enlarged front view showing a state in which the first lifting platform of the weighing device according to the first embodiment has moved to the lowered position.
FIG. 5 is a plan view of the weighing device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a partial sectional front view of the weighing device according to the first embodiment.
7 is a cross-sectional view of the weighing device according to the first embodiment when viewed from the AA direction in FIG. 6;
8A is an enlarged plan view of a first lifting platform of the weighing apparatus according to the first embodiment, FIG. 8B is an enlarged front view of the first lifting platform, and FIG. (D) is an enlarged right side view of the first lifting platform.
9A is an enlarged plan view showing the fixing base of the first embodiment, and FIG. 9B is a front view of the fixing base.
FIG. 10A is an enlarged plan view of the second and third lifting platforms of the first embodiment, FIG. 10B is an enlarged front view of the second and third lifting platforms, and FIG. It is an expansion right view of the 2nd and 3rd lifting platform.
FIG. 11 is a plan view showing a combination weigher according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan view showing a state in which the pusher of the combination weigher of the third embodiment pushes out a cup that accommodates a selected article.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation procedure of the combination weigher according to the third embodiment.
FIG. 14 is a front view showing a conventional weighing conveyor.
[Explanation of symbols]
20 cups
21 Articles to be weighed
33 platform
48 First lifting platform
49-1 to 49-4 The first measuring instrument
50 Second lifting platform
55 platform
59 3rd lifting platform
61 Input stage
62-1 to 62-4 second measuring instrument
63 Residence conveyor
66 Conveyor
67 fixed base
70 Pusher for empty cup
82 Conveying surface

Claims (6)

被計量物品を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた被計量物品を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された上記被計量物品の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の被計量物品を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の被計量物品を下記ステージ上の被計量物品及び上記受入れ手段上の被計量物品と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の被計量物品を受け入れてこれら受け入れた各被計量物品が互いに前後方向に接触した状態で搬送されるステージと、を具備することを特徴とする計量装置。The receiving means for receiving the article to be weighed, the sending means for sending the article to be weighed received by the receiving means onto the first lifting platform, and the weight of the article to be weighed that has the stage and is placed on the stage The first lifting / lowering platform has a first weighing means and the first lifting / lowering platform, and the first lifting / lowering platform is driven up and down between the raised position and the lowered position, and the first lifting platform is in the raised position. The article to be weighed delivered by the delivery means can be received, and the article to be weighed on the first lifting platform approaches the receiving means when the first lifting platform is lowered toward the lowered position. The weighing object on the first lifting platform is moved in the direction to be brought into contact with the weighing object on the following stage and the weighing object on the receiving means. First elevating means for transferring to the first elevating means, and first ascending means A stage which is provided at a subsequent stage of the means and receives the articles to be weighed on the first lifting platform sequentially sent out by the sending means, and each of the received articles to be weighed is transported in a state of contacting each other in the front-rear direction; And a weighing device. 請求項１に記載の計量装置において、第１の昇降台が上記上昇位置にある状態で第１の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とする計量装置。2. The weighing apparatus according to claim 1, further comprising zero point correcting means for correcting the zero point by moving the zero point of the first weighing means in a state where the first lifting platform is in the raised position. . 被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、第２の昇降台を有しこの第２の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第２の昇降台が上記上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換える第２の昇降手段と、を具備することを特徴とする計量装置。A supply means for repeatedly moving and stopping the articles to be weighed in a state where they are in contact with each other in the front-rear direction, and a platform provided at a subsequent stage of the supply means, and placed on the platform And a second weighing means for weighing each article to be weighed, and a second lifting platform, and the second lifting platform is driven up and down between the raised position and the lowered position. The article to be weighed conveyed by the supply means in the raised position can be received, and the article to be weighed on the second elevator when the second elevator goes down toward the lowered position And second elevating means for moving the article to be weighed on the second elevating table on the above described table by moving in a direction to separate the object to be weighed on the supplying means. Weighing device. 被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、この第２の計量手段により計量された計量済み物品を排出する排出手段と、第２の昇降台と第３の昇降台を有しこの第２及び第３の昇降台が上昇位置と下降位置との間で同期して昇降駆動され第２の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換えることができ、第３の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により押し進められてくる第２の昇降台上の上記計量済み物品を受入れ可能であり、第３の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第３の昇降台上の計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動すると共に当該計量済み物品を上記排出手段上に乗せ換えることができる第２の昇降手段と、を具備することを特徴とする計量装置。A supply means for repeatedly moving and stopping the articles to be weighed in a state where they are in contact with each other in the front-rear direction, and a platform provided at a subsequent stage of the supply means, and placed on the platform A second weighing means for weighing each article to be weighed, a discharging means for discharging the weighed article weighed by the second weighing means, a second lifting platform and a third lifting platform. The second and third lifting platforms are driven up and down synchronously between the raised position and the lowered position, and the article to be weighed conveyed by the supply means in the state where the second lifting table is in the raised position. When the second lifting platform is lowered toward the lowered position, the article to be weighed on the second lifting platform is moved away from the subsequent article to be weighed on the supply means. Changing the object to be weighed on the second lifting platform onto the above table In addition, it is possible to receive the measured article on the second lifting platform pushed forward by the supply means in a state where the third lifting platform is in the raised position, and the third lifting platform is lowered toward the lowered position. In this case, the weighed article on the third lifting platform can be moved away from the article to be weighed on the platform of the second weighing means, and the weighed article can be transferred onto the discharging means. And a second elevating means. 請求項３又は４に記載の計量装置において、第２の昇降台が上記上昇位置にある状態で上記第２の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とする計量装置。5. The weighing device according to claim 3 or 4, further comprising a zero point correcting means for correcting a zero point by moving a zero point of the second weighing means in a state where the second lifting platform is in the raised position. Weighing device. 空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた物品保持手段を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された空の上記物品保持手段の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記物品保持手段を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の物品保持手段を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の物品保持手段を下記投入ステージ上の物品保持手段及び上記受入れ手段上の物品保持手段と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の物品保持手段を受け入れてこれら受け入れた各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送されこの搬送の途中で当該各物品保持手段に被計量物品を投入するための投入ステージと、この投入ステージの後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる被計量物品の投入された上記物品保持手段を受け入れて当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている被計量物品の合計重量を計量する第２の計量手段と、を具備することを特徴とする計量装置。Receiving means for receiving empty article holding means, sending means for sending the article holding means received by the receiving means onto the first lifting platform, and the empty article having the mounting table and placed on the mounting table A first weighing means for weighing the holding means and the first lifting platform, and the first lifting platform is driven up and down between the raised position and the lowered position, and the first lifting table is raised. The article holding means sent out by the sending means in a position state can be received, and the article holding means on the first lifting platform is moved when the first lifting platform is lowered toward the lowered position. The first weighing means is moved in the direction approaching the receiving means to bring the article holding means on the first lifting platform into contact with the article holding means on the input stage and the article holding means on the receiving means. Transfer onto the table above The first elevating means and the first elevating means provided at the subsequent stage and receiving the article holding means on the first elevating table sequentially sent out by the delivery means, and these received article holding means are mutually front and rear. In the state of contact with each other and in the middle of the conveyance, a loading stage for loading the articles to be weighed into the respective article holding means, and a substrate which is provided in the subsequent stage of the loading stage and is sequentially fed out by the feeding means. And a second weighing means for receiving the article holding means loaded with a weighing article and weighing the total weight of the article to be weighed put in the article holding means. Weighing device.
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