JP3810544B2 - Weighing device and combination weigher equipped with the weighing device - Google Patents

Weighing device and combination weigher equipped with the weighing device Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被計量物品を搬送中にその重量を自動的に計量する計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この計量装置は、図８の部分断面正面図に示すように、空のカップ２０（４個）を移送コンベア６６’によって受け入れて、この移送コンベア６６’により受け入れた４個のカップ２０を上昇位置にある第１の昇降台４８上に空カップ用プッシャー７０によって送り出す。すると、第１の駆動シリンダ５１が短縮することにより第１の昇降台４８が下降位置に移動して、第１の昇降台４８上の４個の空のカップ２０を４台の各第１の計量器４９（４９−１、４９−２、４９−３、４９−４）上に載せ換えることができる。各第１の計量器４９は、対応する各空のカップ２０の重量を計量し、計量が済むと、空カップ用プッシャー７０が移送コンベア６６’上の次の４個の空のカップ２０を上昇位置にある第１の昇降台４８上に送り出す。これにより、今回のこの４個の計量済みのカップ２０が投入ステージ６１上に送り出され、この投入ステージ６１上で進行方向９７に向かって前後のカップ２０と押せ押せの状態で前進移動し、投入ステージ６１上で前進移動している間に作業者により各カップ２０に被計量物品が投入される。そして、この被計量物品の投入されたカップ２０が上昇位置にある昇降台５０上に送り出され、昇降台５０が第２の昇降装置５８の駆動シリンダ６０により下降駆動されると、昇降台５０上の被計量物品を収容する４個の各カップ２０が４台の各第２の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）の載台上に載せ換えられて、被計量物品を収容する４個の各カップ２０の重量を各第２の計量器６２が計量し、しかる後に、この計量済みの被計量物品を収容するカップ２０が滞留コンベア６３上に送り出される。そして、４台の各第２の計量器６２により計量して得られた各計量値ＷG1、ＷG2、ＷG3、ＷG4（カップ２０と被計量物品２１の合計重量値）から第１の計量器４９により計量して得られた各計量値ＷH1、ＷH2、ＷH3、ＷH4（カップ２０の重量値）を減算器（図示せず）が減算することによりカップ２０に投入されたそれぞれの被計量物品の重量ＷB1、ＷB2、ＷB3、ＷB4を演算することができる。このように、空のカップ２０の重量を予め第１の計量器４９によって計量する構成であるので、カップ２０に前回に計量した被計量物品の一部が付着して残っている場合でも、当該カップ２０に今回投入された被計量物品の重量を正確に計量することができる。しかる後に、カップ２０から計量済み物品を取り出して包装することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、被計量物品の性状によっては、カップ２０に付着する被計量物品の付着量が略一定しているために、第１の計量器４９を必要としない場合があり、従って、計量装置には、第１の計量器４９を備えるものと備えていないものがある。
そして、この種の計量装置では、価格の低減及び製作期間の短縮の観点からすると、第１の計量器４９を備えるものも備えていないものも、カップ２０の重量を計量するための第１の計量器４９及び第１の駆動シリンダ５１等の部品以外の構造を同一にすることが必要とされる。
【０００４】
そこで、図８に示す従来の計量装置では、第１の計量器４９が不要の場合には、第１の計量器４９及び第１の駆動シリンダ５１を省略して第１の昇降台４８を上昇位置に固定して設け、これ以外は、図８に示すものと同一にすることが考えられる。
しかし、第１の計量器４９が不要の場合には、固定して設けた第１の昇降台４８自体も本来は不要であるのに、この第１の昇降台４８を設けているということは第１の昇降台４８のスペースの分だけこの計量装置の嵩が大きくなり、計量装置の設置スペースが広がるという問題がある。
【０００５】
そして、図８に示す従来の計量装置では、進行方向９７に対して直角方向の横１列に並ぶ４個の各カップ２０の重量を計量するための４台の第１の計量器４９を設けてあるので、第１の計量器４９の費用が嵩むという問題がある。
【０００６】
本発明は、コンパクトであって低廉であり、カップの重量を計量するための第１の計量器の増設が容易な計量装置及び組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る計量装置は、複数の空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、 この受け入れ手段の下方の下降位置に位置する載台を有し、この載台に載置された上記複数の物品保持手段の個々の重量を一括して計量する１台の第１の荷重検出手段と、上記載台を上記下降位置から上昇位置に上昇させることにより、上記受入れ手段上の各物品保持手段を上記載台上に載せ換え、上記載台を上記上昇位置から下降させることにより、上記載台上の被計量物品を上記受入れ手段上に再び載せ換える昇降手段と、 上記受入れ手段上の被計量物品を後段のステージ上に送り出す送り出し手段とを、具備するものである。
【０００８】
第２の発明に係る計量装置は、複数の空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、 この受け入れ手段の下方の下降位置に位置する載台を有し、この載台に載置された上記各物品保持手段の個々の重量を一括して計量する１台の第１の荷重検出手段と、上記載台を上記下降位置から上昇位置に上昇させることにより、上記受入れ手段上の各物品保持手段を上記載台上に載せ換え、上記載台を上記上昇位置から下降させることにより、上記載台上の上記各物品保持手段を上記受入れ手段上に再び載せ換える昇降手段と、上記受入れ手段に受け入れられた上記各物品保持手段を下記投入ステージ上に送り出す送り出し手段と、上記受入れ手段の後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる上記受入れ手段上の上記各物品保持手段を受け入れて、これら受け入れた上記各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送され、この搬送の途中で当該各物品保持手段に物品を投入するための投入ステージと、この投入ステージの後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる物品の投入された上記物品保持手段を受け入れて、当該物品保持手段の重量と当該物品保持手段に投入されている物品の重量との合計重量の各々を個々に計量する複数の第２の荷重検出手段とを、具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第３の発明に係る計量装置は、第１又は第２の発明において、第１の荷重検出手段が一括して計量した上記各物品保持手段の合計重量を、上記載台上に載置されている上記各物品保持手段の数で除算して被計量物品等の平均値を演算する平均値演算手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
第４の発明に係る計量装置は、第１、第２、又は第３の発明において、上記昇降手段は上記載台及び第１の荷重検出手段の両方を昇降させる構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
第５の発明に係る組合せ秤は、複数の空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、 この受け入れ手段の下方の下降位置に載台を有し、この載台に載置された上記各物品保持手段の合計重量を一括して計量する１台の第１の荷重検出手段と、上記載台を上記下降位置から上昇位置に上昇させることにより、上記受入れ手段上の上記各物品保持手段を上記載台上に載せ換え、上記載台を上記上昇位置から下降させることにより、上記載台上の上記各物品保持手段を上記受入れ手段上に再び載せ換える昇降手段と、上記受入れ手段に受け入れられた上記各物品保持手段を下記投入ステージ上に送り出す送り出し手段と、上記受入れ手段の後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる上記受入れ手段上の上記各物品保持手段を受け入れて、これら受け入れた上記各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送され、この搬送の途中で当該各物品保持手段に物品を投入するための投入ステージと、この投入ステージの後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる物品の投入された上記各物品保持手段を受け入れて、当該物品保持手段の重量と当該物品保持手段に投入されている物品の重量との合計重量の各々を個々に計量する複数の第２の荷重検出手段と、第２の荷重検出手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手段と、この滞留手段上に滞留する上記物品保持手段に投入されている上記物品の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演算手段と備え、上記送り出し手段は、上記滞留手段上に所定個数以上の物品保持手段が滞留するときに上記物品保持手段の送り出しを休止し、この休止期間中に上記昇降手段が上記受入れ手段上の上記物品保持手段を昇降させて、当該物品保持手段の重量を第１の荷重検出手段が計量することを特徴とするものである。
【００１２】
第１の発明に係る計量装置によると、昇降手段が第１の荷重検出手段の載台を下降位置に下降させた状態で受入れ手段が物品保持手段を受け入れて、昇降手段が載台を上昇位置に上昇させることにより受入れ手段上の物品保持手段を載台上に載せ換えることができ、そして、第１の荷重検出手段が載台上に載せられている物品保持手段の重量を計量する。次に、昇降手段が載台を下降位置に下降させて載台上の計量済みの物品保持手段を受入れ手段上に載せ換えると、送り出し手段が計量済みの物品保持手段を後段のステージ上に送り出すことができる。なお、昇降手段は、受入れ手段に受け入れられた物品保持手段を予め定めた個数ごとに昇降させて載台上に載せ換えて物品保持手段の重量を計量することができるし、又は受入れ手段に受け入れられた全ての各物品保持手段を載台上に載せ換えて物品保持手段の重量を計量することができる。
【００１３】
第２の発明に係る計量装置によると、第１の発明のようにして空の物品保持手段の重量を第１の荷重検出手段によって計量してこの計量済みの物品保持手段を投入ステージ上に送り出すことができる。投入ステージでは、物品保持手段がその前後方向に互いに接触した状態で移動と停止を繰り返して前方に送り出され、この投入ステージ上で各物品保持手段に物品が投入される。そして、物品の投入された物品保持手段は、送り出し手段によって順次前方に送り出されて第２の荷重検出手段上に受け入れられてこの第２の荷重検出手段によって物品保持手段とそれに投入されている物品の合計重量が計量される。この合計重量から第１の荷重検出手段により計量して得られた物品保持手段の重量又はその平均重量を減算することにより物品の重量又はそれに近い重量を求めることができる。
【００１４】
第３の発明に係る計量装置によると、複数の被計量物品又は物品保持手段（以下、「被計量物品等」という。）の合計重量を第１の荷重検出手段が計量して、その被計量物品等の平均値を平均値演算手段が演算する。
【００１５】
第４の発明に係る計量装置によると、昇降手段は、載台及び第１の荷重検出手段の両方を昇降させることができる。
【００１６】
第５の発明に係る組合せ秤は、第２の発明の計量装置が適用されているものであり、載台が上昇位置に上昇して物品保持手段が載台上に載せ換えられた時に、空の物品保持手段の重量を第１の荷重検出手段により計量し、物品が投入されている物品保持手段の重量を第２の荷重検出手段により計量する。ただし、受入れ手段、昇降手段、送り出し手段、及び投入ステージは、第２の発明と同様に作用するのでその説明を省略する。そして、第２の荷重検出手段により計量された物品が投入されている複数の物品保持手段を滞留手段に溜めることができ、組合せ演算手段は、この滞留手段上に滞留する物品保持手段に投入されている物品の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する。これで組合せ計量が終了する。この組合せに選択された物品は、各物品保持手段から排出される。
【００１７】
そして、この第５の発明に係る組合せ秤の特徴とするところは、滞留手段上に所定個数以上の物品保持手段が滞留するときに、送り出し手段による物品保持手段の送り出しを休止し、この休止期間中に昇降手段が受入れ手段上の物品保持手段を昇降させて、空の物品保持手段の重量を第１の荷重検出手段が計量するところである。なお、第１の荷重検出手段により計量して得られた空の物品保持手段の重量は、第２の荷重検出手段により計量して得られた物品保持手段とそれに投入されている物品の合計重量から減算することによりその物品の重量を演算することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る計量装置の第１実施形態を各図を参照して説明する。図４は、計量装置の平面図、図５は計量装置の正面図である。この計量装置は、図４の平面図に示すように、空のカップ（物品保持手段）２０を移送コンベア（受入れ手段）６６によって受け入れて、次に、第１の昇降装置（昇降手段）１を駆動して載台２を上昇位置に上昇させてこの移送コンベア６６により受け入れたカップ２０を４個ずつ載台２上に載せ換える。そして、この載台２上の４個の空のカップ２０の合計重量ＷHGを第１の計量器３により計量し、そして、この計量済みのカップ２０が空カップ用プッシャー（送り出し手段）７０によって送り出されてすのこ状に形成された投入ステージ６１上を進行方向９７に向かって移動している間に作業者又は投入装置により各カップ２０に被計量物品２１が投入される。そして、この被計量物品２１の投入されたカップ２０の夫々の重量を４台の各第２の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）により計量し、しかる後に、この計量済みの被計量物品２１を収容するカップ２０を滞留コンベア（滞留手段）６３に送り出すことができるものである。そして、第１の計量器４９により計量して得られた計量値ＷHG（４個のカップ２０の合計重量値）の平均値ＷH を平均値演算手段（図示せず）が演算して、４台の各第２の計量器６２により計量して得られた夫々の計量値ＷG1、ＷG2、ＷG3、ＷG4（カップ２０と被計量物品２１の合計重量値）からこの平均値ＷH を減算器（図示せず）が減算することにより各カップ２０に投入された被計量物品２１の重量（ＷG1−ＷH ＝）ＷB1、（ＷG2−ＷH ＝）ＷB2、（ＷG3−ＷH ＝）ＷB3、（ＷG4−ＷH ＝）ＷB4を演算することができる。このように、４個の空のカップ２０の合計重量を予め第１の計量器４９によって計量してその平均値を演算する構成であるので、カップ２０に前回に計量した被計量物品２１の一部が付着して残っている場合でも、当該カップ２０に今回投入された被計量物品２１の重量を略正確に計量することができる。しかる後に、カップ２０から計量済み物品２１を取り出して包装することができる。
【００１９】
なお、第１の昇降装置１は、空カップ用プッシャー７０が移送コンベア６６上のカップ２０を４個ずつ投入ステージ６１上に送り出した回数が予め定めた回数（例えば１０回）となったときに、移送コンベア６６上の４個のカップ２０を載台２上に載せ換えてこれら４個のカップ２０の合計重量ＷHGを第１の計量器３に計量させている。
ただし、移送コンベア６６上の計量済みの４個の空のカップ２０及び計量しない４個の空のカップ２０が空カップ用プッシャー７０により順次投入ステージ６１上に４個ずつ送り出された後に、投入ステージ６１上で各カップ２０に被計量物品２１が投入され、この被計量物品２１が投入されたカップ２０が押せ押せの状態で投入ステージ６１上を押し進められて、これら各カップ２０が４台の各第２の計量器６２により計量され、この計量済みの被計量物品２１が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３上に送り出されるところ、及び第２の昇降装置５８は、図８に示す従来のものと同等であるのでこれらの詳細な説明を省略する。
【００２０】
移送コンベア６６は、図４及び図５に示すように、終端部６９が１台の第１の計量器３の側方に配置されている直線コンベアであり、被計量物品（以下、単に「物品」ということもある。）２１の排出された空のカップ２０を受け取って終端部６９に搬送するものである。そして、終端部６９にはストッパ４１を設けてあり、このストッパ４１によりカップ２０を係止することができる。この移送コンベア６６は、図１の部分断面側面図に示すように、環状のプラスチックチェーン（トップチェーン）４２を備えており、プラスチックチェーン４２がスプロケット４に掛けられている。このスプロケット４は、モータ４３の回転軸に設けられており、モータ４３が回転することによりプラスチックチェーン４２が所定方向に走行する。このプラスチックチェーン４２は、２本のガイドレール６、６に支持されており、このガイドレール６、６に沿って走行し、このガイドレール６、６はレール支持腕７、７に固定支持されている。このレール支持腕７は、コンベアフレーム８を介して本体フレーム９に支持されている。そして、この移送コンベア６６の終端部６９にカップ２０が搬送されると先頭のカップ２０がストッパ４１によって係止されて４個のカップ２０がこの終端部６９上で停止する。
【００２１】
また、移送コンベア６６は、モータ４３により常時回転駆動しており、移送コンベア６６上の各カップ２０はストッパ４１側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ４１に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、移送コンベア６６は、常時搬送駆動されているので、この移送コンベア６６上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、図１及び図４に示すように、移送コンベア６６の終端部６９には空カップ用プッシャー７０を設けてあり、この空カップ用プッシャー７０のピストンロッドの先端に設けたパッド７１によって、移送コンベア６６上のカップ２０がプッシャー７０側にはみ出ないように規制している。そして、図１に示すように、移送コンベア６６の終端部６９の投入ステージ６１側にはシャッター４６を設けてあり、このシャッター４６によってカップ２０が移送コンベア６６の投入ステージ６１側にはみ出ないように規制することができる。このシャッター４６は、シャッターシリンダ５によって昇降駆動されて、レール支持腕７に固定されているシャッター取付板１０に沿って昇降し、実線で示す上昇位置の状態でカップ２０が投入ステージ６１側にはみ出ないように規制し、二点鎖線で示す下降位置の状態で空カップ用プッシャー７０がカップ２０を投入ステージ６１上に押し出し可能な状態となる。このシャッター４６は、終端部６９上の４個のカップ２０の側方に亘って設けてある。
【００２２】
この移送コンベア６６の終端部６９には、図４に示すように、空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この計量装置に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の入口に設けてあるエアーシリンダで構成したストッパ７２が伸長動作し、このストッパ７２の先端に設けたパッド４５が終端部６９に後続のカップ２０が進入しないようにせき止めることができる。そして、空カップ用プッシャー７０が伸長動作して、この終端部６９の４個のカップ２０を前方に設けた投入ステージ６１上に押し進めて、しかる後にこの空カップ用プッシャー７０が短縮動作（図４に示す短縮状態）すると、ストッパ７２が開動作（図４に示す短縮状態）して４個のカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２３】
載台２は、図１乃至図３に示すように、第１の計量器３の荷重受部１１に設けられており、図１に破線で示すように、載台２が第１の計量器３に伴って上昇位置に上昇した状態で移送コンベア６６上の４個の空のカップ２０が載台２上に乗り移り、これら４個の空のカップ２０の合計重量が第１の計量器３により計量される。
載台２は、互いに間隔を隔てて平行して鉛直方向に配置されている２枚の載せ板２ａ、２ａを有している。この２枚の載せ板２ａ、２ａは、２本の連結棒１４、１４と２本のカラー１５がこれらの間に配置され、そして、第１の計量器３側の載せ板２ａの外面に２本のカラー１６と支持部１７が配置され、この状態でボルトとナットにより締め付けられて結合している。この支持部１７は、第１の計量器３の荷重受部１１にボルトにより締め付け固定されている。なお、載台２は、図１に実線で示す状態が下降位置にある状態であり、この下降位置の状態で載せ板２ａ、２ａがレール支持腕７、７に接触しないようにレール支持腕７、７に切欠き１８、・・・を設けてある。
【００２４】
第１の計量器３は、図１に示すように、１台設けてある。この第１の計量器３は、ロードセル等の重量検出器を有しており、ロードセルの荷重受部１１と結合する載台２上に、４個の空のカップ２０が乗り移ると、４個の各空のカップ２０の合計重量を計量することができるものである。そして、この計量装置に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）がこれらカップ２０の合計重量値ＷHGを記憶部（図示せず）に記憶する。なお、第１の計量器３の重量検出器は、ボックス２４内に収容されている。
【００２５】
そして、第１の計量器３により計量して得られた４個のカップ２０の合計重量値ＷHGは、この計量装置に設けられている演算制御部の平均値演算手段により４個のカップ２０の平均値ＷH が演算され、次に、４台の各第２の計量器６２により計量して得られた夫々の計量値ＷG1、ＷG2、ＷG3、ＷG4からこの平均値ＷH を減算器（図示せず）が減算することにより各カップ２０に投入された被計量物品２１の重量（ＷG1−ＷH ＝）ＷB1、（ＷG2−ＷH ＝）ＷB2、（ＷG3−ＷH ＝）ＷB3、（ＷG4−ＷH ＝）ＷB4を演算する構成である。
【００２６】
なお、第１の昇降装置１は、空カップ用プッシャー７０が移送コンベア６６上のカップ２０を４個ずつ投入ステージ６１上に送り出した回数が予め定めた回数（例えば１０回）となったときに、移送コンベア６６上の４個のカップ２０を載台２上に載せ換えてこれら４個のカップ２０の合計重量ＷHGを第１の計量器３に計量させる構成であるが、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が移送される度にこの４個のカップ２０の合計重量ＷHGを計量して平均値ＷH を演算し、今回の演算により得られた平均値ＷH を使用して各カップ２０に投入された物品２１の重量ＷB1〜ＷB4を演算する構成としてもよい。
【００２７】
第１の昇降装置１は、ばね機構部１２、及び昇降駆動シリンダ１３を備えている。
ばね機構部１２は、図１に示すように、互いに間隔を隔てて平行して水平方向に配置されている上部ばね１９と下部ばね２２を有しており、上部ばね１９及び下部ばね２２には夫々切欠き２３、・・・を設けてある。上部ばね１９の右側端部は、第１の計量器３を収容しているボックス２４の下面に設けられている支持板２９と結合し、下部ばね２２の右側端部は、鉛直部材２５を介してボックス２４の下面に設けられている支持板２９と結合している。そして、上部ばね１９の左側端部は、鉛直部材２６を介して基板２７と結合し、下部ばね２２の左側端部は、鉛直部材２８を介して基板２７の右側端部と結合している。この基板２７は、本体フレーム９に設けられている取付用板３５にボルトにより締め付け固定されている。このばね機構部１２は、上部ばね１９に設けられている２つの切欠き２３の間隔と下部ばね２２に設けられている２つの切欠き２３の間隔とを互いに等しくしてあり、基板２７を固定側部とし、支持板２９を自由端側部としており、これにより、ロバーバル機構を構成している。そして、この自由端側部の支持板２９で第１の計量器３及び載台２を昇降自在に弾力的に支持している。
【００２８】
昇降駆動シリンダ１３は、図１に示すように、基端部がボックス２４に設けられているブラケット３０と連結ピン３１を介して回動自在に連結し、ピストンロッドの先端部が基板２７に設けられているブラケット３２と連結ピン３３を介して回動自在に連結している。
この昇降駆動シリンダ１３は、図１に示すように、短縮状態で載台２を下降位置にある状態で支持し、伸長状態（図示せず）で載台２を上昇位置にある状態で支持する構成である。昇降駆動シリンダ１３が短縮状態で載台２を下降位置で支持する状態では、載せ板２ａ、２ａの上端縁がプラスチックチェーン４２の上面よりも下方位置となり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０を受け入れることができ、このときに空カップ用プッシャー７０を伸長動作させることにより終端部６９上の４個の計量済みカップ２０又は計量不要のカップ２０を投入ステージ６１上に送り出すことができる。昇降駆動シリンダ１３が伸長状態で載台２を上昇位置に上昇させて支持する状態では、載せ板２ａ、２ａの上端縁がプラスチックチェーン４２の上面よりも上方位置に上昇し、移送コンベア６６上の４個の空のカップ２０を載台２上に載せ換えて、第１の計量器３がその合計重量を計量することができる。
【００２９】
上記のように構成された載台２を有する第１の計量器３及び第１の昇降装置１を備える計量装置と図８に示す従来の計量装置を比較すると、図８に示す従来の計量装置では、空のカップ２０を計量するための第１の計量器４９及び第１の昇降台４８を移送コンベア６６’と投入ステージ６１の間に設けているので、移送コンベア６６’と投入ステージ６１の間にカップ２０を計量するためのスペースを必要とし、これによって計量装置の嵩が大きくなり、計量装置の設置スペースが広がるという問題がある。これに対して、上記実施形態の計量装置では、移送コンベア６６上のカップ２０を昇降させてカップ２０の重量を計量する構成としているので、第１の計量器３及び第１の昇降装置１を設けたために計量装置の嵩が増大することがなく、設置スペースも広がることがない。
【００３０】
そして、上記実施形態の計量装置によると、第１の計量器３及び第１の昇降装置１を設けた計量装置の本体フレーム９は、これらの装置が設けられていない計量装置の本体フレーム９と同一の大きさとすることができるので、これら載台２を有する第１の計量器３及び第１の昇降装置１を、これらの装置が設けられていない計量装置に追加する場合、本体フレーム９の変更が不要であり、従って、簡単でしかも安価な費用で増設することができる。
【００３１】
つまり、例えばカップ２０から被計量物品２１の一部が排出されずに付着して残ることがあっても、その付着量のばらつきが小さいときにはカップ２０に投入された被計量物品２１の計量精度にあまり大きな影響を与えないことがあり、このときには、第１の計量器３を必要としない場合があり、この場合は第１の計量器３を設けない機種とする。そして、カップ２０に付着する被計量物品２１の重量のばらつきが大きいために第１の計量器３を必要とする場合は、第１の計量器３を設けた機種とする。
【００３２】
そして、この２種類の機種の計量装置を製作するときは、第１の計量器３が設けられておらず、第２の計量器６２が設けられている計量装置を標準の計量装置として量産し、第１の計量器３及び第１の昇降装置１が必要な場合は、この標準の計量装置に第１の計量器３等を増設することとすることにより、この２種類の計量装置の部品の共用を図ることができ、その結果、計量装置のコストの低減を図ることができるし、第１の計量器３等の増設のための費用の低減を図ることができる。この場合、標準の計量装置は、図１に示すように、レール支持腕７に切欠き１８、・・・と、コンベアフレーム８にカラー１６を通すための貫通孔３４と、本体フレーム９に設けられている取付用板３５にねじ孔３６と、を予め設けておく。これにより、載台２を有する第１の計量器３及び第１の昇降装置１を標準の計量装置に容易に増設することができる。
【００３３】
また、４個の空のカップ２０の合計重量を第１の計量器３により計量しているので、従来のように、カップ２０を１個ずつ計量するよりも計量時間の短縮を図ることができるし、第１の計量器３の数を増加させずに計量時間の短縮を図ることができるので、従来よりも第１の計量器３のコストの低減を図ることができる。つまり、カップ２０に投入された被計量物品２１がこのカップ２０から排出される際に、このカップ２０から排出されずに付着して残る被計量物品２１の重量のばらつきが大きいために、従来のように空のカップ２０の重量を１個ずつ正確に計量しても、カップ２０から排出された被計量物品２１の重量を正確に知ることができない場合があり、この場合に、上記実施形態の構成を採用して、これら４個のカップ２０の合計重量ＷHGを計量して、この合計重量値をカップ２０の個数で除算してその平均重量ＷH をカップ２０の重量として求めることが経済的に優れている。
【００３４】
更に、上記実施形態の第１の昇降装置１は、載台２及び第１の計量器３の両方を支持して昇降させる構成であるので、載台２を第１の計量器３の荷重受部１１に固定して設けることができ、これにより、載台２と第１の計量器３との結合のためにリンク機構等の複雑な機構を採用する必要がなく、簡単な構造にすることができる。そして、載台２及び第１の計量器３をばね機構部１２により支持しているので、載台２及び第１の計量器３をスムースに昇降させることができ、第１の計量器３を昇降させることに基づく計量誤差の発生を防止することができる。
【００３５】
次に、第２実施形態を図６及び図７を参照して説明する。この実施形態は、第１実施形態の計量装置を組合せ秤に適用したものである。この組合せ秤は、図６の平面図に示すように、第１実施形態の計量装置に、搬送コンベア６４と排出装置６５と移送コンベア６６と組合せ演算を行う演算制御部を設けたものである。そして、これら計量装置、搬送コンベア６４、排出装置６５、移送コンベア６６は、多数個のカップ２０を図６に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）して、これら各物品２１の重量ＷB を第１実施形態と同様にして計量装置の演算制御部が演算し、これら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０が反転されて各カップ２０から物品２１を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せ計量を行う。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空のカップ２０は、この移送コンベア６６により搬送されて、しかる後に投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空のカップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量が繰り返して行われる。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００３６】
また、図６及び図４に示す１０１は、投入テーブルである。投入テーブル１０１は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口１０２を有しており、作業者がこれら各物品投入口１０２に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。
【００３７】
図６に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器であり、作業者が溜容器１１８上の物品２１を手で持って投入ステージ６１上の各カップ２０内に物品２１を投入することができ、これにより、各カップ２０内に物品２１を投入し易くしている。
【００３８】
次に、上記組合せ秤に設けてある滞留コンベア６３、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４、排出装置６５等について説明する。
図６に示す計量装置により各カップ２０に投入された物品２１の重量を演算して記憶されると、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。
【００３９】
滞留コンベア６３は、第１実施形態のものと同等であり、図６に示すように、４台の各第２の計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。そして、この滞留コンベア６３の搬送方向に向かって左側縁には、図には示さないが、プラスチックチェーン７４の搬送面よりも上側に少し突出する１０枚のシャッターを設けてある。このシャッターにより、滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。
【００４０】
そして、図６に示す滞留コンベア６３の搬送方向の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、パッド８５−１〜８５−１０及び各パッドと対向する１０枚の各シャッターによってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図６に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００４１】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図６に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図６に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図７に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図６に示す短縮状態に戻ることができる。
【００４２】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１（カップ２０）を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、計量装置により計量して得られた被計量物品２１の各重量値ＷB を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００４３】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値ＷB の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで空カップ用プッシャー７０を作動させて第２の計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０を４個ずつ滞留コンベア６３上に搬送する。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量装置からのカップ２０の搬送が自動的に休止する。
【００４４】
このように、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量装置からのカップ２０の搬送が自動的に休止するが、この休止期間が請求項５に記載の休止期間である。そして、中央演算処理装置は、この休止期間中に第１の昇降装置１を作動させて移送コンベア６６上の４個の空のカップ２０の合計重量ＷHGを第１の計量器３により計量させて、カップ２０の平均重量ＷH を演算する構成としている。そして、今回演算されたカップ２０の平均重量ＷH は、それぞれの第２の計量器６２により計量して得られるカップ２０とこのカップ２０に投入されている被計量物品２１の合計重量ＷG から減算されるカップ２０の重量として、前回に演算して得られたカップ２０の平均重量ＷH ’に代えて使用される。
【００４５】
このように、滞留コンベア６３上に所定の９個以上のカップ２０が滞留するときに、空カップ用プッシャー７０によるカップ２０の送り出しを休止し、この休止期間中に第１の昇降装置１が４個の空のカップ２０を昇降させて、これら４個の空のカップ２０の合計重量を第１の計量器３が計量する構成であるので、組合せ演算の処理速度を低下させることなく第１の計量器３により空のカップ２０の重量を計量することができる。
【００４６】
次に、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を説明する。これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図６に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。
【００４７】
そして、図６に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００４８】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図７に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、搬送コンベア６４上に移動させる。この際に、滞留コンベア６３と搬送コンベア６４の間に設けられている１０枚のシャッター（図示せず）のうち第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４と対応するシャッターが下降位置に下降してカップ２０の移送ができる構成としてある。そして、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動して、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図６に示す元の位置に戻る。
【００４９】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の第２の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００５０】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の第２の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
そして、搬送コンベア６４は、滞留コンベア６３と同等のものであり従来公知のプラスチックチェーンコンベアである。
【００５１】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図６に示す傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を４個ずつ受け入れることができる。これら受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けた包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダよって送り出しコンベア９２側（図６の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５２】
なお、組合せに選択されたカップ２０が滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に移送されるたびに滞留コンベア６３上に整列するカップ２０の順番が変わるが、滞留コンベア６３上のカップ２０に収容されている物品２１の各重量は、順番が変更した後のカップ２０の整列する順番と対応させて記憶部に記憶されるようになっている。ただし、この記憶方法は従来公知の方法であるので詳細な説明を省略する。
【００５３】
ただし、上記各実施形態において、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００５４】
そして、上記各実施形態において、第１の計量器３は、４個のカップ２０の合計重量を計量する構成としたが、４個以外の複数個Ａのカップ２０の合計重量を計量する構成としてもよい。その際、第１及び第２の昇降装置１、５８、投入ステージ６１のカップ２０を整列させる列数は、その個数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００５５】
また、上記各実施形態において、カップ２０の重量を１台の第１の計量器３により４個ずつその合計重量を計量する構成としたが、図８に示す従来の計量装置と同様に、４台の計量器４９によりカップ２０の重量を１個ずつ計量する構成としてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
第１の発明に係る計量装置によると、物品保持手段が移送される受入れ手段とステージを備える装置に物品保持手段の重量を計量するための第１の荷重検出手段を増設する場合、受入れ手段とステージの互いの間隔や両者の設置スペースの変更を行わずに、受入れ手段と載台との間で物品保持手段を相互に載せ換え可能な昇降手段と、載台上の物品保持手段の重量を計量する第１の荷重検出手段と、を増設することができる。これによって、第１の荷重検出手段が設けられていない作り置きされた標準機種の装置にオプションとしての第１の荷重検出手段と昇降手段を容易に増設することができる。そして、その標準機種の装置にオプションとしての第１の荷重検出手段と昇降手段を容易に増設することができるので、第１の荷重検出手段を増設するための費用の低減と増設の為の時間の短縮を図ることができる。
【００５７】
そして、昇降手段により載台を昇降させて受入れ手段と載台との間で物品保持手段を相互に載せ換え可能な構成としているので、図８に示す従来の計量装置のように、第１の昇降台４８及び第１の計量器４９によって受入れ手段とステージの互いの間隔や両者の設置スペースが広がるということがなく、コンパクトな計量装置を提供することができる。
【００５８】
第２の発明に係る計量装置によると、第１の発明と同様に、第１の荷重検出手段が設けられていない作り置きされた標準機種の装置にオプションとしての第１の荷重検出手段と昇降手段を容易に増設することができる。これによって、第１の荷重検出手段の増設の費用を低減することができる。そして、載台及び第１の荷重検出手段によって受入れ手段とステージの互いの間隔や両者の設置スペースが広がるということがなく、コンパクトな計量装置を提供することができる。
なお、第１の荷重検出手段が設けられていない装置を標準機種としているのは、例えば物品保持手段から物品の一部が排出されずに付着して残る場合があっても、その付着量のばらつきが小さい場合には物品保持手段に投入された物品の計量精度にあまり大きな影響を与えないことがあり、第１の荷重検出手段を必要としない場合があるからである。従って、物品保持手段に付着する物品の重量のばらつきが大きい場合には第１の荷重検出手段と昇降手段をその標準装置に増設することができる。
【００５９】
第３の発明に係る計量装置によると、複数の被計量物品又は物品保持手段（以下、「被計量物品等」という。）の合計重量を第１の荷重検出手段により計量しているので、被計量物品等を１つずつ計量するよりも計量時間の短縮を図ることができる。このように、第１の荷重検出手段の数を増加させずに１度に計量する被計量物品等の数を増加させることにより計量時間の短縮を図ることができるので、第１の荷重検出手段のコストの低減を図ることができる。つまり、物品保持手段に投入された物品がこの物品保持手段から排出される際に、この物品保持手段から排出されずに付着して残る物品の重量のばらつきが大きいために、従来のように空の物品保持手段の重量を１個ずつ正確に計量しても、物品保持手段から排出された物品の重量を正確に知ることができない場合があり、この場合には、この第３の発明の構成を採用することが経済的に優れている。
【００６０】
第４の発明に係る計量装置によると、昇降手段は、載台及び第１の荷重検出手段の両方を昇降させる構成であるので、載台を第１の荷重検出手段に固定して設けることができ、これにより、載台と第１の荷重検出手段との結合部を簡単な構造にすることができ、その結果、計量精度の低下を防止し、コストの低減を図ることができる。
【００６１】
第５の発明に係る組合せ秤によると、滞留手段上に所定個数以上の物品保持手段が滞留するときに、送り出し手段による物品保持手段の送り出しを休止し、この休止期間中に昇降手段が空の物品保持手段を昇降させて、空の物品保持手段の重量を第１の荷重検出手段が計量する構成であるので、組合せ演算の処理速度を低下させることなく第１の荷重検出手段により空の物品保持手段の重量を計量することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る計量装置の要部を示す部分断面図である。
【図２】同第１実施形態に係る計量装置の載台を示す正面図である。
【図３】同第１実施形態に係る計量装置の載台を示す平面図である。
【図４】同第１実施形態に係る計量装置の平面図である。
【図５】同第１実施形態に係る計量装置の部分断面正面図である。
【図６】同発明の第２実施形態に係る組合せ秤の平面図である。
【図７】同第２実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す部分平面図である。
【図８】従来の計量装置の部分断面正面図である。
【符号の説明】
１ 第１の昇降装置
２ 載台
３ 第１の計量器
１２ ばね機構部
１３ 昇降駆動シリンダ
２０ カップ
２１ 被計量物品
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 第２の計量器
６３ 滞留コンベア
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a weighing device that automatically weighs an object to be weighed during conveyance.
[0002]
[Prior art]
As shown in the partial cross-sectional front view of FIG. 8, this weighing apparatus receives empty cups 20 (four pieces) by a transfer conveyor 66 ′ and raises the four cups 20 received by the transfer conveyor 66 ′ to a raised position. It is sent out by the empty cup pusher 70 onto the first lifting platform 48 at the position. Then, when the first drive cylinder 51 is shortened, the first lifting platform 48 is moved to the lowered position, and the four empty cups 20 on the first lifting platform 48 are moved to the four first sets. It can be mounted on the measuring device 49 (49-1, 49-2, 49-3, 49-4). Each first weigher 49 weighs each corresponding empty cup 20, and when the weighing is complete, the empty cup pusher 70 raises the next four empty cups 20 on the transfer conveyor 66 '. It sends out on the 1st raising / lowering stand 48 in a position. As a result, the four weighed cups 20 of this time are sent out onto the charging stage 61, and moved forward on the charging stage 61 in the state of pressing with the front and rear cups 20 in the direction of travel 97. While moving forward on the stage 61, an article to be weighed is put into each cup 20 by an operator. Then, when the cup 20 into which the article to be weighed is placed is sent out onto the lifting platform 50 at the raised position, and the lifting platform 50 is driven downward by the drive cylinder 60 of the second lifting device 58, Each of the four cups 20 containing the objects to be weighed is placed on the mounting table of each of the four second measuring devices 62 (62-1, 62-2, 62-3, 62-4). The weights of the four cups 20 for storing the articles to be weighed are weighed by the second measuring instruments 62, and then the cups 20 for storing the articles to be weighed are sent onto the staying conveyor 63. . And each measured value W obtained by weighing by each of the four second measuring instruments 62 G1 , W G2 , W G3 , W G4 Each weighing value W obtained by weighing by the first weighing device 49 from (the total weight value of the cup 20 and the article to be weighed 21). H1 , W H2 , W H3 , W H4 The weight W of each article to be weighed put into the cup 20 by subtracting (the weight value of the cup 20) by a subtracter (not shown). B1 , W B2 , W B3 , W B4 Can be calculated. As described above, since the weight of the empty cup 20 is previously measured by the first measuring instrument 49, even if a part of the article to be weighed last time remains attached to the cup 20, It is possible to accurately weigh the article to be weighed that has been put into the cup 20 this time. Thereafter, the weighed article can be removed from the cup 20 and packaged.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, depending on the property of the article to be weighed, the amount of the article to be weighed attached to the cup 20 is substantially constant, so the first measuring instrument 49 may not be required. Some have the first measuring instrument 49 and some do not.
And in this kind of measuring device, from a viewpoint of a reduction in price and a shortening of a manufacturing period, the one provided with the first measuring device 49 and the one not provided with the first measuring device for measuring the weight of the cup 20 are used. It is necessary to make the structure other than the parts such as the weighing device 49 and the first drive cylinder 51 the same.
[0004]
Therefore, in the conventional weighing device shown in FIG. 8, when the first weighing device 49 is unnecessary, the first weighing device 49 and the first drive cylinder 51 are omitted, and the first lifting platform 48 is raised. It is conceivable to provide the same position as that shown in FIG.
However, when the first weighing device 49 is not required, the first lifting platform 48 that is fixed is not necessary, but the first lifting platform 48 is provided. There is a problem that the weighing device becomes bulky by the space of the first lifting platform 48, and the installation space for the weighing device is increased.
[0005]
In the conventional weighing device shown in FIG. 8, four first weighing devices 49 for weighing the weights of the four cups 20 arranged in a horizontal row perpendicular to the traveling direction 97 are provided. Therefore, there is a problem that the cost of the first measuring instrument 49 increases.
[0006]
An object of the present invention is to provide a weighing device and a combination weigher that are compact and inexpensive, and in which a first weighing device for weighing a cup can be easily added.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The weighing device according to the first invention is: Multiple empty goods holding means Accepting means, and Located in the lowered position below this receiving means Has a platform and was placed on this platform Collectively the individual weights of the plurality of article holding means Weigh One A first load detecting means and a table described above; From the lowered position On the receiving means by raising it to the raised position Each article holding means On the above table, and replace the above table From the above raised position By lowering, the article to be weighed on the above table is placed on the receiving means. again Elevating / lowering means for changing over, and delivery means for delivering the article to be weighed on the receiving means onto a subsequent stage.
[0008]
The weighing device according to the second invention is: Multiple empty A receiving means for receiving the article holding means; Located in the lowered position below this receiving means Has a platform and was placed on this platform Collectively the individual weight of each article holding means Weigh One A first load detecting means and a table described above; From the lowered position On the receiving means by raising it to the raised position Each article holding means Replace the above table with the above table. From the above raised position By lowering, each of the article holding means on the above-mentioned table is placed on the receiving means. again Elevating and lowering means for replacing, and the above-mentioned received by the receiving means each The article holding means is provided on the following input stage, and is provided at the subsequent stage of the receiving means. The above on the receiving means is sequentially sent out by the sending means. each Accepted goods holding means and accepted these the above Each article holding means is conveyed in contact with each other in the front-rear direction, and is provided in an insertion stage for putting articles into the respective article holding means in the middle of the conveyance, and at the subsequent stage of the insertion stage, and the delivery means Accepting the article holding means into which the articles sequentially sent out by the weight And is put into the article holding means Each of the total weight with the weight of the article individually Weigh plural And a second load detection means.
[0009]
The weighing device according to a third invention is the first or second invention, The total weight of each article holding means weighed collectively by the first load detecting means, Mean value calculating means for calculating an average value of articles to be weighed by dividing by the number of the respective article holding means placed on the above-mentioned table is provided.
[0010]
A weighing device according to a fourth invention is characterized in that, in the first, second, or third invention, the elevating means is configured to elevate both the above-mentioned table and the first load detecting means. Is.
[0011]
The combination weigher according to the fifth invention is Multiple empty A receiving means for receiving the article holding means; In the lowered position below this receiving means Each of the article holding means placed on the stage. Total weight Weigh One A first load detecting means and a table described above; From the lowered position By raising to the raised position, each of the article holding means on the receiving means is placed on the above-mentioned table, and the above-mentioned table is From the above raised position By lowering, each of the article holding means on the above-mentioned table is placed on the receiving means. again Elevating and lowering means for replacing, and the above-mentioned received by the receiving means each The article holding means is provided on the input stage described below, and is provided on the rear stage of the receiving means, and on the receiving means sequentially sent out by the sending means. Each of the above The article holding means is received, and each of the received article holding means is conveyed in contact with each other in the front-rear direction, and a loading stage for loading the articles into the respective article holding means during the conveyance, and the loading It is provided at the rear stage of the stage, and receives each article holding means into which the articles sequentially sent out by the sending means are received, and the article holding means With the weight of Articles put into the article holding means Each of the total weight with the weight of Weigh plural A second load detecting means; a staying means for storing a plurality of the article holding means in which articles weighed by the second load detecting means are placed; and the article holding means for staying on the staying means. Various combinations of the weight values of the articles that have been thrown in, and a combination calculation means for selecting an article that constitutes a set having a total weight value within a predetermined weight range among the combinations. And with The delivery means pauses the delivery of the article holding means when a predetermined number or more of the article holding means stays on the staying means, and during the pause period, the lifting means is the article holding means on the receiving means. The first load detecting means measures the weight of the article holding means.
[0012]
According to the weighing device according to the first aspect of the invention, the receiving means is in a state where the elevating means lowers the platform of the first load detecting means to the lowered position. Goods holding means Accept and lift means on the receiving means by raising the platform to the raised position Article holding means And the first load detecting means is placed on the stage. Of article holding means Weigh. Next, the lifting means lowers the platform to the lowered position, Article holding means On the receiving means, the delivery means is already weighed. Article holding means Can be sent out on the subsequent stage. The lifting means was received by the receiving means. Article holding means Are moved up and down by a predetermined number and placed on the platform. Article holding means Can weigh or receive all of each accepted in the receiving means Article holding means On the platform Article holding means Can weigh.
[0013]
According to the weighing device of the second invention, the weight of the empty article holding means is measured by the first load detecting means as in the first invention, and the measured article holding means is sent out onto the input stage. be able to. In the loading stage, the article holding means are repeatedly moved and stopped in a state where they are in contact with each other in the front-rear direction, and are sent forward, and articles are put into each article holding means on the loading stage. Then, the article holding means into which the article has been put is sequentially fed forward by the sending means and received on the second load detecting means, and the article holding means and the article put into it by the second load detecting means. The total weight of is measured. By subtracting the weight of the article holding means obtained by weighing by the first load detecting means or the average weight thereof from the total weight, the weight of the article or a weight close thereto can be obtained.
[0014]
According to the weighing device of the third invention, the first load detecting means weighs the total weight of the plurality of articles to be weighed or the article holding means (hereinafter referred to as “the goods to be weighed”), and the weight to be weighed. An average value calculating means calculates an average value of articles and the like.
[0015]
According to the weighing device according to the fourth invention, the elevating means can elevate and lower both the stage and the first load detecting means.
[0016]
The combination weigher according to the fifth aspect is the one to which the weighing device according to the second aspect is applied, and is empty when the stage is raised to the raised position and the article holding means is placed on the stage. The weight of the article holding means is measured by the first load detecting means, and the weight of the article holding means in which the article is loaded is measured by the second load detecting means. However, since the receiving means, the raising / lowering means, the feeding means, and the input stage operate in the same manner as in the second invention, the description thereof is omitted. A plurality of article holding means into which articles weighed by the second load detecting means are put can be stored in the staying means, and the combination calculation means is put into the article holding means staying on the staying means. Various weight values of the articles are combined, and the articles constituting the set in which the total weight value is within a predetermined weight range among the combinations are selected. This completes the combination weighing. The articles selected for this combination are discharged from each article holding means.
[0017]
The combination weigher according to the fifth invention is characterized in that, when a predetermined number or more of the article holding means stays on the staying means, the sending of the article holding means by the sending means is paused, and this pause period. The lifting means raises and lowers the article holding means on the receiving means, and the first load detecting means measures the weight of the empty article holding means. Note that the weight of the empty article holding means obtained by weighing by the first load detecting means is the total weight of the article holding means obtained by weighing by the second load detecting means and the articles loaded therein. The weight of the article can be calculated by subtracting from.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a weighing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 4 is a plan view of the weighing device, and FIG. 5 is a front view of the weighing device. As shown in the plan view of FIG. 4, this weighing device receives an empty cup (article holding means) 20 by a transfer conveyor (accepting means) 66, and then receives the first elevating device (elevating means) 1. By driving, the platform 2 is raised to the raised position, and the cups 20 received by the transfer conveyor 66 are placed on the platform 2 by four. And the total weight W of the four empty cups 20 on this platform 2 HG The metered cup 20 is fed by an empty cup pusher (feeding means) 70 and moved on a feeding stage 61 formed in a saw-tooth shape toward a traveling direction 97. While moving, an article to be weighed 21 is put into each cup 20 by an operator or a loading device. Then, the weights of the cups 20 into which the articles to be weighed 21 are put are weighed by each of the four second measuring devices 62 (62-1, 62-2, 62-3, 62-4). Later, the cup 20 that accommodates the weighed article 21 to be weighed can be sent out to a staying conveyor (staying means) 63. The measured value W obtained by weighing with the first weighing device 49 HG Average value W (total weight value of four cups 20) H Is calculated by an average value calculation means (not shown), and each of the measured values W obtained by weighing by the four second measuring devices 62 is obtained. G1 , W G2 , W G3 , W G4 This average value W from (the total weight value of the cup 20 and the article to be weighed 21) H Is subtracted by a subtracter (not shown), and the weight (W G1 -W H =) W B1 , (W G2 -W H =) W B2 , (W G3 -W H =) W B3 , (W G4 -W H =) W B4 Can be calculated. In this way, the total weight of the four empty cups 20 is measured in advance by the first measuring instrument 49 and the average value is calculated, so one of the articles 21 to be weighed in the cup 20 last time is calculated. Even when the part remains attached, the weight of the article 21 to be weighed currently put into the cup 20 can be measured substantially accurately. Thereafter, the weighed article 21 can be removed from the cup 20 and packaged.
[0019]
The first elevating device 1 is configured such that the number of times the empty cup pusher 70 sends out the cups 20 on the transfer conveyor 66 four by four onto the input stage 61 becomes a predetermined number (for example, 10 times). The four cups 20 on the transfer conveyor 66 are replaced on the mounting table 2, and the total weight W of these four cups 20 is set. HG Is measured by the first measuring instrument 3.
However, the four empty cups 20 that have been weighed on the transfer conveyor 66 and the four empty cups 20 that are not to be weighed are sequentially sent out by the empty cup pusher 70 onto the input stage 61 one by one. An article to be weighed 21 is placed on each cup 20 on 61, and the cup 20 on which the article to be weighed 21 is placed is pushed and pushed on the placing stage 61 in a pressed state. The cup 20 that has been weighed by the second weighing device 62 and into which the weighed article 21 to be weighed is fed is sent out onto the staying conveyor 63, and the second lifting device 58 is a conventional one shown in FIG. Since these are equivalent to those described above, their detailed description is omitted.
[0020]
As shown in FIGS. 4 and 5, the transfer conveyor 66 is a linear conveyor in which a terminal portion 69 is disposed on the side of one first measuring device 3, and is an article to be weighed (hereinafter simply referred to as “article”). In other words, the empty cup 20 discharged 21 is received and transported to the end portion 69. The end portion 69 is provided with a stopper 41, and the cup 20 can be locked by the stopper 41. As shown in the partial cross-sectional side view of FIG. 1, the transfer conveyor 66 includes an annular plastic chain (top chain) 42, and the plastic chain 42 is hung on the sprocket 4. The sprocket 4 is provided on a rotating shaft of a motor 43, and the plastic chain 42 travels in a predetermined direction as the motor 43 rotates. The plastic chain 42 is supported by two guide rails 6, 6 and travels along the guide rails 6, 6. The guide rails 6, 6 are fixedly supported by rail support arms 7, 7. Yes. The rail support arm 7 is supported by the main body frame 9 via a conveyor frame 8. When the cup 20 is conveyed to the end portion 69 of the transfer conveyor 66, the leading cup 20 is locked by the stopper 41 and the four cups 20 stop on the end portion 69.
[0021]
The transfer conveyor 66 is always driven to rotate by the motor 43, and each cup 20 on the transfer conveyor 66 is transported to the stopper 41 side, and when the leading cup 20 comes into contact with the stopper 41, the subsequent cups 20 are sequentially moved. The cups 20 are arranged in a row in the state where they are pressed against each other, and each cup 20 stops at that position. However, since the transfer conveyor 66 is always transported and driven, the cups 20 arranged in a row on the transfer conveyor 66 try to protrude to the left or right in the direction of travel. As shown in FIG. 3, an empty cup pusher 70 is provided at the end portion 69 of the transfer conveyor 66, and the cup 20 on the transfer conveyor 66 is moved by a pad 71 provided at the tip of the piston rod of the empty cup pusher 70. The pusher 70 is restricted so as not to protrude. As shown in FIG. 1, a shutter 46 is provided on the closing stage 61 side of the end portion 69 of the transfer conveyor 66 so that the cup 20 does not protrude from the closing stage 61 side of the transfer conveyor 66. Can be regulated. The shutter 46 is moved up and down by the shutter cylinder 5 and moved up and down along the shutter mounting plate 10 fixed to the rail support arm 7, and the cup 20 protrudes to the loading stage 61 side in the raised position shown by the solid line. The empty cup pusher 70 can push the cup 20 onto the charging stage 61 in the lowered position indicated by a two-dot chain line. The shutter 46 is provided across the sides of the four cups 20 on the end portion 69.
[0022]
As shown in FIG. 4, four empty cups 20 are collected at the end portion 69 of the transfer conveyor 66, and from a central processing unit (CPU) (not shown) provided in the weighing device. When a predetermined supply signal is output, the stopper 72 formed of an air cylinder provided at the inlet of the end portion 69 is extended, and the pad 45 provided at the tip of the stopper 72 is connected to the end portion 69 with a cup that follows. It can be stopped so that 20 does not enter. Then, the empty cup pusher 70 extends and pushes the four cups 20 of the end portion 69 onto the charging stage 61 provided in the front, and then the empty cup pusher 70 shortens (FIG. 4). When the stopper 72 is opened (the shortened state shown in FIG. 4), the four cups 20 are passed through the end portion 69.
[0023]
As shown in FIGS. 1 to 3, the platform 2 is provided in the load receiving portion 11 of the first weighing instrument 3, and the platform 2 is the first weighing instrument as indicated by a broken line in FIG. 1. 3, the four empty cups 20 on the transfer conveyor 66 are transferred onto the mounting table 2 in the state where they are raised to the rising position, and the total weight of these four empty cups 20 is obtained by the first measuring instrument 3. Weighed.
The mounting table 2 includes two mounting plates 2a and 2a that are arranged in the vertical direction in parallel with a distance from each other. The two mounting plates 2a and 2a have two connecting rods 14 and 14 and two collars 15 disposed between them, and 2 on the outer surface of the mounting plate 2a on the first measuring instrument 3 side. The book collar 16 and the support portion 17 are arranged, and in this state, they are tightened and connected by bolts and nuts. The support portion 17 is fastened and fixed to the load receiving portion 11 of the first measuring instrument 3 with bolts. 1 is in the lowered position, and the rail support arms 7a and 2a are not in contact with the rail support arms 7 and 7 in the lowered position. 7 are provided with notches 18,.
[0024]
One first measuring instrument 3 is provided as shown in FIG. The first measuring instrument 3 has a weight detector such as a load cell. When four empty cups 20 are transferred onto the platform 2 coupled to the load receiving portion 11 of the load cell, The total weight of each empty cup 20 can be measured. Then, a calculation control unit (not shown) constituted by a central processing unit (CPU) provided in the weighing device is used for the total weight value W of the cups 20. HG Is stored in a storage unit (not shown). Note that the weight detector of the first weighing instrument 3 is accommodated in the box 24.
[0025]
And the total weight value W of the four cups 20 obtained by weighing with the first weighing unit 3 HG The average value W of the four cups 20 is calculated by the average value calculation means of the calculation control unit provided in the weighing device. H Is calculated, and then the respective measured values W obtained by weighing by the four second weighing units 62 are obtained. G1 , W G2 , W G3 , W G4 From this average value W H Is subtracted by a subtracter (not shown), and the weight (W G1 -W H =) W B1 , (W G2 -W H =) W B2 , (W G3 -W H =) W B3 , (W G4 -W H =) W B4 It is the structure which calculates.
[0026]
The first elevating device 1 is configured such that the number of times the empty cup pusher 70 sends out the cups 20 on the transfer conveyor 66 four by four onto the input stage 61 becomes a predetermined number (for example, 10 times). The four cups 20 on the transfer conveyor 66 are replaced on the mounting table 2, and the total weight W of these four cups 20 is set. HG Is measured by the first measuring device 3, but each time the four cups 20 are transferred to the terminal end 69 of the transfer conveyor 66, the total weight W of the four cups 20 is HG Weigh the average value W H And the average value W obtained by this calculation H The weight W of the article 21 put into each cup 20 using B1 ~ W B4 It is good also as a structure which calculates.
[0027]
The first lifting device 1 includes a spring mechanism 12 and a lifting drive cylinder 13.
As shown in FIG. 1, the spring mechanism section 12 includes an upper spring 19 and a lower spring 22 that are arranged in parallel and spaced apart from each other, and the upper spring 19 and the lower spring 22 include Each has a notch 23... The right end of the upper spring 19 is coupled to a support plate 29 provided on the lower surface of the box 24 that houses the first measuring instrument 3, and the right end of the lower spring 22 is interposed via the vertical member 25. And a support plate 29 provided on the lower surface of the box 24. The left end portion of the upper spring 19 is coupled to the substrate 27 via the vertical member 26, and the left end portion of the lower spring 22 is coupled to the right end portion of the substrate 27 via the vertical member 28. The substrate 27 is fastened and fixed to a mounting plate 35 provided on the main body frame 9 with bolts. In the spring mechanism 12, the interval between the two notches 23 provided in the upper spring 19 and the interval between the two notches 23 provided in the lower spring 22 are equal to each other, and the substrate 27 is fixed. The side plate and the support plate 29 are set as the free end side portion, thereby constituting the Roverval mechanism. And the 1st measuring instrument 3 and the mounting base 2 are elastically supported so that raising / lowering is possible by the support plate 29 of this free end side part.
[0028]
As shown in FIG. 1, the elevating drive cylinder 13 is pivotally connected to a bracket 30 provided on a box 24 via a connecting pin 31 and a tip end portion of a piston rod is provided on a substrate 27. The bracket 32 and the connecting pin 33 are connected so as to be freely rotatable.
As shown in FIG. 1, the elevating drive cylinder 13 supports the stage 2 in the lowered position in the shortened state and supports the stage 2 in the raised position in the extended state (not shown). It is a configuration. In the state in which the lifting drive cylinder 13 is shortened and supports the mounting table 2 in the lowered position, the upper edges of the mounting plates 2a and 2a are positioned below the upper surface of the plastic chain 42, and four are provided at the end portion 69 of the transfer conveyor 66. The cup 20 can be received at this time, and at this time, the empty cup pusher 70 can be extended to feed the four measuring cups 20 on the terminal end 69 or the cups 20 that do not need to be measured onto the charging stage 61. it can. In the state in which the lifting drive cylinder 13 is extended and supported by raising the platform 2 to the raised position, the upper edges of the loading plates 2a and 2a rise to a position above the upper surface of the plastic chain 42, and on the transfer conveyor 66. Four empty cups 20 can be placed on the platform 2 and the first weighing device 3 can weigh its total weight.
[0029]
8 is compared with the conventional weighing device shown in FIG. 8 when the weighing device including the first weighing instrument 3 and the first lifting device 1 having the platform 2 configured as described above is compared with the conventional weighing device shown in FIG. Then, since the first weighing device 49 and the first lifting platform 48 for measuring the empty cup 20 are provided between the transfer conveyor 66 ′ and the input stage 61, the transfer conveyor 66 ′ and the input stage 61 There is a problem that a space for weighing the cup 20 is required between them, which increases the bulk of the weighing device and increases the installation space of the weighing device. On the other hand, in the weighing device of the above embodiment, the cup 20 on the transfer conveyor 66 is moved up and down to measure the weight of the cup 20, so that the first weighing device 3 and the first lifting device 1 are provided. Since it is provided, the bulk of the weighing device does not increase and the installation space does not increase.
[0030]
According to the weighing device of the above embodiment, the main body frame 9 of the weighing device provided with the first weighing device 3 and the first lifting device 1 is the same as the main body frame 9 of the weighing device not provided with these devices. Since they can be of the same size, when adding the first weighing device 3 having the platform 2 and the first lifting device 1 to a weighing device in which these devices are not provided, No change is necessary, and therefore, it can be added at a simple and inexpensive cost.
[0031]
That is, for example, even if a part of the article to be weighed 21 remains attached without being discharged from the cup 20, when the variation in the adhering amount is small, the weighing accuracy of the article to be weighed 21 put into the cup 20 is improved. In this case, the first measuring instrument 3 may not be necessary. In this case, the first measuring instrument 3 is not provided. And when the 1st measuring device 3 is required since the dispersion | variation in the weight of the to-be-measured article 21 adhering to the cup 20 is large, it is set as the model which provided the 1st measuring device 3.
[0032]
When manufacturing these two types of weighing devices, the first weighing device 3 is not provided, and the weighing device provided with the second weighing device 62 is mass-produced as a standard weighing device. When the first weighing device 3 and the first lifting device 1 are necessary, the first weighing device 3 and the like are added to the standard weighing device, so that the components of these two types of weighing devices As a result, the cost of the weighing device can be reduced, and the cost for adding the first weighing device 3 and the like can be reduced. In this case, as shown in FIG. 1, the standard weighing device is provided in the main body frame 9 with notches 18 in the rail support arm 7, through holes 34 for passing the collar 16 through the conveyor frame 8. A screw hole 36 is provided in advance in the mounting plate 35. Thereby, the 1st measuring device 3 and the 1st raising / lowering apparatus 1 which have the mounting base 2 can be easily extended to a standard measuring device.
[0033]
Further, since the total weight of the four empty cups 20 is measured by the first measuring instrument 3, it is possible to shorten the measuring time as compared with the case where the cups 20 are measured one by one as in the prior art. In addition, since the measuring time can be shortened without increasing the number of the first measuring instruments 3, the cost of the first measuring instrument 3 can be reduced as compared with the prior art. That is, when the article to be weighed 21 put into the cup 20 is discharged from the cup 20, there is a large variation in the weight of the article to be weighed 21 that remains attached without being discharged from the cup 20, Thus, even if the weights of the empty cups 20 are accurately weighed one by one, the weight of the article 21 to be weighed discharged from the cup 20 may not be accurately known. In this case, in the above embodiment, Adopting the configuration, the total weight W of these four cups 20 HG The total weight value is divided by the number of cups 20 and the average weight W H As the weight of the cup 20, it is economically excellent.
[0034]
Furthermore, since the first lifting device 1 of the above embodiment is configured to support and lift both the mounting table 2 and the first weighing device 3, the loading device 2 receives the load of the first weighing device 3. It can be fixedly provided on the portion 11, and thus it is not necessary to employ a complicated mechanism such as a link mechanism for coupling the mounting table 2 and the first measuring instrument 3, and a simple structure is provided. Can do. And since the mounting base 2 and the 1st measuring instrument 3 are supported by the spring mechanism part 12, the mounting base 2 and the 1st measuring instrument 3 can be raised / lowered smoothly, The 1st measuring instrument 3 is Generation | occurrence | production of the measurement error based on raising / lowering can be prevented.
[0035]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the weighing device of the first embodiment is applied to a combination weigher. As shown in the plan view of FIG. 6, this combination weigher is provided with a calculation control unit that performs a combination calculation with the transport conveyor 64, the discharge device 65, and the transfer conveyor 66 in the weighing device of the first embodiment. The weighing device, the conveyer 64, the discharge device 65, and the transfer conveyer 66 are configured to be able to convey a large number of cups 20 on the combination weigher clockwise as indicated by arrows in FIG. . According to this combination weigher, when these cups 20 pass on the input stage 61, the articles to be weighed 21 having adhesiveness or stickiness such as cut vegetables, pickles, muscles, etc. are placed on each cup 20 by an operator. Is loaded (filled) by hand, and the weight W of each article 21 B Is calculated by the calculation control unit of the weighing device in the same manner as in the first embodiment, and a combination of articles 21 having a total weight within a predetermined weight range is selected from these measured articles 21, and each article selected for the combination is selected. The cup 20 that accommodates 21 is conveyed to the discharge device 65. Then, the discharging device 65 conveys the cup 20 containing each article 21 selected for the combination to a predetermined discharging position 88, and each cup 20 is inverted at the discharging position 88 to discharge the article 21 from each cup 20. Thus, the combination weighing of the articles 21 having the total weight within the predetermined weight range is performed. Then, the emptied cup 20 is sent out by the delivery conveyor 92 and passes through the cup reversing device 96, and is reversed by the cup reversing device 96 so that the opening is directed upward and moves onto the transfer conveyor 66. To do. Next, the empty cups 20 are conveyed by the transfer conveyor 66 and then moved onto the input stage 61, and the operator inputs new articles 21 into the empty cups 20 in the same manner as described above. The above weighing is repeated. Each cup 20 is formed to have the same weight.
[0036]
Further, reference numeral 101 shown in FIGS. 6 and 4 denotes an input table. The input table 101 has twelve circular article input ports 102 of the same size, and 12 items that stop on the fixed base 67 when the operator inputs the articles 21 into the respective item input ports 102. Article 21 can be put into each cup 20.
[0037]
Reference numeral 118 shown in FIG. 6 is a storage container for storing the articles 21 to be weighed. The operator holds the articles 21 on the storage containers 118 by hand and puts the articles 21 in the cups 20 on the input stage 61. Thus, the articles 21 can be easily put into the cups 20.
[0038]
Next, the staying conveyor 63, the pusher 84, the combination calculation means, the transport conveyor 64, the discharge device 65, etc. provided in the combination weigher will be described.
When the weights of the articles 21 put into the cups 20 are calculated and stored by the weighing device shown in FIG. 6, the four cups 20 into which the weighed articles are put are cups on the staying conveyor 63 at the subsequent stage. When the number of 20 becomes 8 or less, it is conveyed to the staying conveyor 63. This is the length in which the staying conveyor 63 can hold 12 cups 20, and in order to receive the measured four cups 20, the number of cups 20 on the staying conveyor 63 is eight. This is because (= 12-4) or less is necessary.
[0039]
The staying conveyor 63 is equivalent to that of the first embodiment. As shown in FIG. 6, the staying conveyor 63 receives the cups 20 discharged from each of the four second measuring instruments 62 and conveys them to the left in the figure. be able to. A stopper 73 is provided at the left end portion, and the cup 20 can be locked by the stopper 73. Further, although not shown in the drawing, ten shutters that slightly protrude upward from the conveying surface of the plastic chain 74 are provided on the left edge in the conveying direction of the staying conveyor 63. With this shutter, it is possible to regulate the cup 20 on the staying conveyor 63 so that it does not protrude to the transport conveyor 64 side.
[0040]
And the 1st-10th pushers 84-1-84-10 are provided in the right side of the conveyance direction of the stay conveyor 63 shown in FIG. 6, and the pad 85-1 provided at the front-end | tip of the piston rod of each pusher. With 85-10, the cup 20 on the staying conveyor 63 can be regulated so as not to protrude to the pusher 84 side. That is, the staying conveyor 63 is always driven to rotate by a motor, and each cup 20 on the staying conveyor 63 is transported to the stopper 73 side, and when the leading cup 20 comes into contact with the stopper 73, the succeeding cups 20 are sequentially connected to each other. The cups 20 are arranged in a row in the pressed state, and the cups 20 are stopped at that position. However, since the staying conveyor 63 is always transported and driven, the cups 20 arranged in a row on the staying conveyor 63 try to protrude to the left or right side in the traveling direction. The cup 20 can be regulated so as not to protrude outside the staying conveyor 63 by 85-10 and 10 shutters facing each pad. As shown in FIG. 6, a guide 112 is also provided behind the tenth pusher 84-10 to prevent the cup 20 from protruding.
[0041]
Each of the first to tenth pushers 84-1 to 84-10 is means for taking out a desired cup 20 on the staying conveyor 63 to the transport conveyor 64 side. As shown in FIG. 6, each of the first to tenth pushers 84-1 to 84-10 is composed of an air cylinder, and each pusher is spaced at the same length as the diameter of the cup 20. Each is arranged. That is, as shown in FIG. 6, in a state where 12 cups 20 are arranged in a line on the staying conveyor 63, the first to tenth pushers 84- 1 to 84-10 are provided. Each of the pads 85-1 to 85-10 provided in each of the pushers 84-1 to 84-10 has an L-shaped planar shape. As shown in FIG. 7, the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, and 84-10 are used to make the pad 85 L-shaped. This is because the subsequent cup 20 of each cup 20 taken out by each pusher 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 is locked by the corresponding pad locking plate 86 in the extended state. . As a result, when each of the extended pushers 84-2, 84-5, 84-8, and 84-10 is in a shortened state, each of the pads 85-2, 85-5, 85-8, and 85-10 is succeeding. In a state where the cup 20 is stopped at the respective locking positions, the cup 20 can be smoothly retracted to return to the shortened state shown in FIG.
[0042]
Next, the combination calculating means takes out various combinations of the respective weights of the weighed articles 21 and calculates the combination, and the article 21 (cup 20) selected for the combination is taken out from the staying conveyor 63 and placed on the transfer conveyor 64. A procedure for moving the sheet into the discharge device 65 will be described.
Although not shown in the figure, the combination calculation means is stored in a calculation control unit (not shown) constituted by a central processing unit (CPU) and a storage unit (not shown) connected to the calculation control unit. And means for performing a predetermined combination calculation. That is, each weight value W of the article 21 to be weighed obtained by weighing with the weighing device. B Various combinations of the above, the total weight value of the combinations is within a predetermined weight range and satisfies a predetermined condition, for example, an article constituting a set equal to or closest to the target weight value. It is a means to select.
[0043]
The combination calculation by the combination calculation means starts when the number of combination calculation start memories set in advance by the operator operating the setting display unit 87 becomes K. This number of combination calculation start memory is a condition for the combination calculation means to start combination calculation, and this condition is the number of cups 20 stopped on the staying conveyor 63 (measurement stored in the storage unit). Weight value W of finished goods B For example, K = 9 or more. That is, if the number of weight values stored in the storage unit is less than 9, even if combination calculation is performed, there is a low possibility of selecting a combination in which the total weight falls within the predetermined weight range. The combination calculation is performed when the number of values becomes nine or more and the possibility of selecting a combination becomes high. When the number of the cups 20 stopped on the staying conveyor 63 becomes less than 9, the empty cup pusher 70 is operated until the number of the cups 20 on the staying conveyor 63 becomes 9 or more. Four cups 20 for storing the weighed articles are transported from the second measuring instrument 62 onto the staying conveyor 63. And when the number of the cups 20 on the staying conveyor 63 becomes nine or more, the conveyance of the cups 20 from the weighing device is automatically stopped.
[0044]
Thus, when the number of the cups 20 on the staying conveyor 63 becomes nine or more, the transport of the cups 20 from the weighing device is automatically stopped, and this stop period is the stop according to claim 5. It is a period. Then, the central processing unit operates the first lifting / lowering device 1 during the suspension period, so that the total weight W of the four empty cups 20 on the transfer conveyor 66 is reached. HG Is measured by the first measuring instrument 3 and the average weight W of the cup 20 is measured. H It is set as the structure which calculates. And the average weight W of the cup 20 calculated this time H Is the total weight W of the cup 20 obtained by weighing by each of the second weighing devices 62 and the article 21 to be weighed put in the cup 20. G As the weight of the cup 20 subtracted from the average weight W of the cup 20 obtained by the previous calculation H Used instead of '.
[0045]
As described above, when nine or more predetermined cups 20 stay on the staying conveyor 63, the feeding of the cup 20 by the empty cup pusher 70 is stopped. Since the first measuring device 3 measures the total weight of the four empty cups 20 by raising and lowering the empty cups 20, the first weighing cup 3 can be measured without reducing the processing speed of the combination calculation. The weight of the empty cup 20 can be measured by the measuring device 3.
[0046]
Next, the first to tenth pushers 84-1 to 84-10 that take out the cups 20 selected for the combination from the staying conveyor 63 and move them to the conveying conveyor 64 will be described. The first to tenth pushers 84-1 to 84-10 can take out the ten cups 20 from the top of the twelve cups 20 that stay on the staying conveyor 63 shown in FIG. Since any one of the cups 20 is used, the weight value to participate in the combination is also the weight value of the article 21 put in these ten cups 20.
[0047]
And the conveyance means which conveys the cup 20 taken out by the 1st-10th pushers 84-1 to 84-10 shown in FIG. 6 to the predetermined | prescribed discharge | emission position 88 is the conveyance conveyor 64 shown in the same figure, and discharge apparatus 65.
[0048]
Now, as a predetermined combination of articles (weight values) by the combination calculation means, for example, as shown in FIG. 7, the second article 21, the fifth article 21, the eighth article 21, and the tenth article 21 are used. Is selected, the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 are driven to extend as shown in FIG. The cups 20 that house the fifth, eighth, and tenth articles 21 are pushed out from the staying conveyor 63 and moved onto the conveying conveyor 64. At this time, the shutters corresponding to the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84 of the ten shutters (not shown) provided between the staying conveyor 63 and the transport conveyor 64 are lowered. The cup 20 can be transferred by being lowered to the position. Then, the extended second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 are driven to shorten, and the pads 85-2, 85-5, 85-8 and 85-10 smoothly return to the original position shown in FIG. 6 without catching each subsequent cup 20.
[0049]
Then, the second, fifth, eighth, and tenth four cups 20 that have moved onto the transport conveyor 64 are transported by the transport conveyor 64 and transported to the discharge device 65. From the second, fifth, eighth, and tenth cups 20 conveyed to the discharge device 65, the article 21 is taken out, and the taken-out article 21 is packaged by the packaging machine 89. On the other hand, when the second, fifth, eighth, and tenth pushers 84-2, 84-5, 84-8, 84-10 are shortened, the first, third, fourth, The six cups 20 that accommodate the sixth, seventh, and ninth articles 21 and the subsequent two cups 20 are conveyed by the staying conveyor 63 and advanced. In addition, four cups 20 for storing the weighed articles are sequentially supplied from the four second measuring devices 62 to the staying conveyor 63. These four cups 20 and the eight cups 20 on the staying conveyor 63, that is, a total of twelve cups 20 for storing the weighed articles, are transported and the top cup 20 is held by the stopper 73 as described above. The top cup 20 and the succeeding cup 20 are stopped and stopped on the staying conveyor 63 in a state where they are pressed against each other in a row. Thereafter, the next combination calculation is performed.
[0050]
However, when the number of articles (weight value) 21 selected by the combination calculation is four, only eight cups 20 remain on the staying conveyor 63, so that the combination calculation start memory number K is larger than nine. Accordingly, the next combination calculation is not performed until the cup 20 into which the next weighed article is put is discharged from the four second measuring devices 62 to the staying conveyor 63.
The conveyor 64 is equivalent to the staying conveyor 63 and is a conventionally known plastic chain conveyor.
[0051]
Next, the discharge device 65 will be described. The discharge device 65 includes an inclined conveyor 91 and a delivery conveyor 92 shown in FIG. The delivery conveyor 92 is a plastic chain conveyor equivalent to the staying conveyor 63. The inclined conveyor 91 is connected to the transport conveyor 64 and can receive four cups 20 each containing the articles selected for the combination. These received cups 20 are sequentially transported obliquely upward in a state where four cups are arranged in a horizontal row, are reversed at the rising end, fall down, and stop at a predetermined discharge position 88. At this discharge position 88, the article 21 housed inside is discharged from the cup 20 due to the reversal of the cup 20 and the impact caused by the drop of the cup 20, and a packaging machine 89 provided at the lower part of the cup receiving plate 93. It is thrown into. Then, the four empty cups 20 are conveyed to the delivery conveyor 92 side (in the direction of arrow 95 in FIG. 6) by the air cylinder. The four empty cups 20 are transported by the delivery conveyor 92 and are inverted by 180 ° by the cup inversion device 96 and sent out to the transfer conveyor 66 with the mouth of the cup 20 facing upward. Then, the transfer conveyor 66 transfers the empty cup 20 to the end portion 69 of the transfer conveyor 66, and four empty cups 20 are accumulated in the end portion 69. As described above, a predetermined processing is performed from the central processing unit. When the supply signal is output, the empty cup pusher 70 is extended, and the pad 71 provided at the tip of the empty cup pusher 70 sends out the four empty cups 20 on the end portion 69 onto the input stage 61. be able to. In this way, the cup 20 can be circulated and the combination weighing of the articles can be successively performed.
[0052]
Note that the order of the cups 20 aligned on the staying conveyor 63 changes each time the cup 20 selected for the combination is transferred from the staying conveyor 63 onto the transporting conveyor 64, but is accommodated in the cup 20 on the staying conveyor 63. The respective weights of the articles 21 are stored in the storage unit in correspondence with the order in which the cups 20 are arranged after the order is changed. However, since this storage method is a conventionally known method, detailed description thereof is omitted.
[0053]
However, in each of the above embodiments, the shape of the cup 20 is a short cylindrical shape having a bottom, but other shapes such as a polygonal cylinder having a bottom may be used.
[0054]
In each of the above embodiments, the first measuring instrument 3 is configured to measure the total weight of the four cups 20, but is configured to measure the total weight of the multiple A cups 20 other than the four cups 20. Also good. At this time, the number of rows in which the cups 20 of the first and second lifting devices 1 and 58 and the loading stage 61 are aligned is adjusted to the number A. In this case, the cups 20 into which the weighed articles have been fed are transported to the staying conveyor 63 when the number of cups 20 on the subsequent staying conveyor 63 becomes (12-A) or less.
[0055]
Further, in each of the above-described embodiments, the weight of the cup 20 is measured by the first first measuring instrument 3, and the total weight is measured four by four. However, like the conventional measuring apparatus shown in FIG. It is good also as a structure which measures the weight of the cup 20 one by one with the stand measuring device 49. FIG.
[0056]
【The invention's effect】
According to the weighing device according to the first invention, Article holding means A device having a receiving means and a stage to which Article holding means When adding the first load detection means for measuring the weight of the instrument, the receiving means and the stage are placed between the receiving means and the stage without changing the distance between the receiving means and the stage or the installation space between the two. Article holding means Elevating means that can be mounted on each other, and on the platform Article holding means 1st load detection means which measures the weight of can be added. As a result, the first load detection means and the lifting / lowering means can be easily added as an option to a standard device that is not provided with the first load detection means. Since the first load detecting means and the lifting / lowering means as an option can be easily added to the standard model apparatus, the cost for adding the first load detecting means can be reduced and the time for the extension can be increased. Can be shortened.
[0057]
Then, the platform is moved up and down by the lifting means, and between the receiving means and the platform. Article holding means 8 can be interchanged with each other. Thus, as in the conventional weighing device shown in FIG. 8, the first lifting platform 48 and the first weighing device 49 allow the receiving means and the stage to be spaced apart from each other and the installation of both. A compact weighing device can be provided without expanding the space.
[0058]
According to the weighing device according to the second invention, as in the first invention, the first load detection means as an option and the elevating and lowering are installed in a standard model device that is not provided with the first load detection means. Means can be easily added. Thereby, the cost of adding the first load detecting means can be reduced. And the space | interval of a receiving means and a stage and the installation space of both do not spread by a mounting stand and a 1st load detection means, and a compact measuring device can be provided.
Note that the standard model is a device that is not provided with the first load detection means, even if, for example, a part of the article may remain attached without being discharged from the article holding means. This is because, when the variation is small, the weighing accuracy of the articles put into the article holding means may not be significantly affected, and the first load detection means may not be required. Therefore, when the variation in the weight of the articles attached to the article holding means is large, the first load detecting means and the lifting / lowering means can be added to the standard device.
[0059]
According to the weighing device of the third invention, the total weight of the plurality of articles to be weighed or the article holding means (hereinafter referred to as “the goods to be weighed”) is weighed by the first load detecting means. The weighing time can be shortened compared to weighing weighing articles one by one. In this way, the measuring time can be shortened by increasing the number of articles to be weighed at a time without increasing the number of first load detecting means, so the first load detecting means. The cost can be reduced. In other words, when an article put into the article holding means is discharged from the article holding means, there is a large variation in the weight of articles remaining without being discharged from the article holding means. Even if the weights of the article holding means are accurately weighed one by one, the weight of the articles discharged from the article holding means may not be known accurately. In this case, the configuration of the third invention Adopting it is economically superior.
[0060]
According to the weighing device according to the fourth aspect of the present invention, since the lifting means is configured to raise and lower both the mounting table and the first load detection means, the mounting table may be fixedly provided on the first load detection means. Thus, the connecting portion between the mounting table and the first load detecting means can be made into a simple structure, and as a result, the measurement accuracy can be prevented from being lowered and the cost can be reduced.
[0061]
According to the combination weigher of the fifth invention, when a predetermined number or more of the article holding means stays on the staying means, the sending of the article holding means by the sending means is paused, and the lifting means is empty during this pause period. Since the first load detecting means measures the weight of the empty article holding means by moving the article holding means up and down, the first load detecting means does not reduce the processing speed of the combination calculation, and the empty load is held by the first load detecting means. The weight of the holding means can be measured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a main part of a weighing device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a platform of the weighing device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing a mounting table of the weighing device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a plan view of the weighing device according to the first embodiment.
FIG. 5 is a partial cross-sectional front view of the weighing device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a plan view of a combination weigher according to a second embodiment of the invention.
FIG. 7 is a partial plan view showing a state in which the pusher of the combination weigher according to the second embodiment pushes out a cup containing a selected article.
FIG. 8 is a partial sectional front view of a conventional weighing device.
[Explanation of symbols]
1 First lifting device
2 platform
3 The first measuring instrument
12 Spring mechanism
13 Lifting drive cylinder
20 cups
21 Articles to be weighed
61 Input stage
62-1 to 62-4 second measuring instrument
63 Residence conveyor
66 Conveyor
70 Pusher for empty cup

Claims (5)

複数の空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、
この受け入れ手段の下方の下降位置に位置する載台を有し、この載台に載置された上記複数の物品保持手段の個々の重量を一括して計量する１台の第１の荷重検出手段と、
上記載台を上記下降位置から上昇位置に上昇させることにより、上記受入れ手段上の各物品保持手段を上記載台上に載せ換え、上記載台を上記上昇位置から下降させることにより、上記載台上の被計量物品を上記受入れ手段上に再び載せ換える昇降手段と、
上記受入れ手段上の被計量物品を後段のステージ上に送り出す送り出し手段とを、
具備することを特徴とする計量装置。 A receiving means for receiving a plurality of empty article holding means ;
Has a loading table is located at the lowered position below the receiving means, one weighing collectively individual weight first load detecting means placed on the said plurality of article holding means on the loading table When,
By raising the above- mentioned table from the lowered position to the raised position, each article holding means on the receiving means is placed on the above-mentioned table, and the above- mentioned table is lowered from the raised position , Lifting and lowering means for re- mounting the upper item to be weighed on the receiving means;
A delivery means for delivering an article to be weighed on the receiving means onto a subsequent stage;
A weighing device comprising: 複数の空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、
この受け入れ手段の下方の下降位置に位置する載台を有し、この載台に載置された上記各物品保持手段の個々の重量を一括して計量する１台の第１の荷重検出手段と、
上記載台を上記下降位置から上昇位置に上昇させることにより、上記受入れ手段上の各物品保持手段を上記載台上に載せ換え、上記載台を上記上昇位置から下降させることにより、上記載台上の上記各物品保持手段を上記受入れ手段上に再び載せ換える昇降手段と、
上記受入れ手段に受け入れられた上記各物品保持手段を下記投入ステージ上に送り出す送り出し手段と、
上記受入れ手段の後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる上記受入れ手段上の上記各物品保持手段を受け入れて、これら受け入れた上記各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送され、この搬送の途中で当該各物品保持手段に物品を投入するための投入ステージと、
この投入ステージの後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる物品の投入された上記物品保持手段を受け入れて、当該物品保持手段の重量と当該物品保持手段に投入されている物品の重量との合計重量の各々を個々に計量する複数の第２の荷重検出手段とを、
具備することを特徴とする計量装置。 A receiving means for receiving a plurality of empty article holding means;
Has a loading table is located at the lowered position below the receiving means, and one of the first load detecting means for weighing collectively individual weight of the placed above each article retaining means in the loading table ,
By raising the above- mentioned table from the lowered position to the raised position, each article holding means on the receiving means is placed on the above-mentioned table, and the above- mentioned table is lowered from the raised position , Lifting and lowering means for re- loading each of the article holding means on the receiving means;
Sending means for sending each of the article holding means received by the receiving means onto the following input stage;
Is provided with the downstream of said receiving means, by receiving the respective article holding means on said receiving means coming successively fed by said feeding means, in a state in which they accepted the respective article holding means are in contact each other in the front-rear direction A loading stage for loading the articles into the respective article holding means in the middle of the conveyance;
It is provided at the subsequent stage of the loading stage, accepts the article holding means loaded with articles sequentially fed out by the feeding means, and receives the weight of the article holding means and the articles loaded in the article holding means . A plurality of second load detection means for individually weighing each of the total weight with the weight ;
A weighing device comprising: 請求項１又は２に記載の計量装置において、第１の荷重検出手段が一括して計量した上記各物品保持手段の合計重量を、上記載台上に載置されている上記各物品保持手段の数で除算して被計量物品等の平均値を演算する平均値演算手段を設けたことを特徴とする計量装置。3. The weighing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the total weight of the respective article holding means weighed collectively by the first load detecting means is the amount of each of the article holding means placed on the table. A weighing apparatus comprising an average value calculating means for calculating an average value of an article to be weighed by dividing by a number. 請求項１、２、又は３に記載の計量装置において、上記昇降手段は、上記載台及び第１の荷重検出手段の両方を昇降させる構成としたことを特徴とする計量装置。  4. The weighing device according to claim 1, wherein the elevating means is configured to elevate and lower both the above-mentioned table and the first load detecting means. 複数の空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、
この受け入れ手段の下方の下降位置に載台を有し、この載台に載置された上記各物品保持手段の合計重量を一括して計量する１台の第１の荷重検出手段と、
上記載台を上記下降位置から上昇位置に上昇させることにより、上記受入れ手段上の上記各物品保持手段を上記載台上に載せ換え、上記載台を上記上昇位置から下降させることにより、上記載台上の上記各物品保持手段を上記受入れ手段上に再び載せ換える昇降手段と、
上記受入れ手段に受け入れられた上記各物品保持手段を下記投入ステージ上に送り出す送り出し手段と、
上記受入れ手段の後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる上記受入れ手段上の上記各物品保持手段を受け入れて、これら受け入れた上記各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送され、この搬送の途中で当該各物品保持手段に物品を投入するための投入ステージと、
この投入ステージの後段に設けてあり、上記送り出し手段によって順次送り出されてくる物品の投入された上記各物品保持手段を受け入れて、当該物品保持手段の重量と当該物品保持手段に投入されている物品の重量との合計重量の各々を個々に計量する複数の第２の荷重検出手段と、
第２の荷重検出手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手段と、
この滞留手段上に滞留する上記物品保持手段に投入されている上記物品の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演算手段と備え、
上記送り出し手段は、上記滞留手段上に所定個数以上の物品保持手段が滞留するときに上記物品保持手段の送り出しを休止し、この休止期間中に上記昇降手段が上記受入れ手段上の上記物品保持手段を昇降させて、当該物品保持手段の重量を第１の荷重検出手段が計量することを特徴とする組合せ秤。 A receiving means for receiving a plurality of empty article holding means;
The lowered position of the lower receiving means has a load platform, and a first load detecting means total weight collectively one metering of the placed above each article retaining means in the loading table,
By raising the above- mentioned table from the lowered position to the raised position, each of the article holding means on the receiving means is placed on the above-mentioned table, and the above- mentioned table is lowered from the raised position , Lifting and lowering means for re- loading each article holding means on the table onto the receiving means;
Sending means for sending each of the article holding means received by the receiving means onto the following input stage;
In the state where the respective article holding means on the receiving means which are provided in the subsequent stage of the receiving means and are sequentially sent out by the sending means are received, and the received article holding means are in contact with each other in the front-rear direction. A loading stage for loading the articles into the respective article holding means in the middle of the conveyance;
An article that is provided at the subsequent stage of the loading stage, receives each of the article holding means loaded with articles sequentially sent out by the feeding means, and receives the weight of the article holding means and the articles that are thrown into the article holding means. A plurality of second load detection means for individually weighing each of the total weights of
A staying means for storing a plurality of the article holding means in which the articles weighed by the second load detecting means are placed;
Articles comprising various combinations of the respective weight values of the articles put into the article holding means staying on the staying means, and forming a set having a total weight value within a predetermined weight range among the combinations. includes a combination calculating means for selecting,
The delivery means pauses the delivery of the article holding means when a predetermined number or more of the article holding means stays on the staying means, and during the pause period, the lifting means moves the article holding means on the receiving means. The combination weigher is characterized in that the first load detecting means measures the weight of the article holding means.
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