JP3623291B2 - Electric shutter - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、交流電動機または直流電動機によって開閉される電動シャッタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図1は従来の電動シャッタを示す斜視図であり、図において、1a,1bは左右一対のガードレール、2はそれらガードレール1a,1b間に配設された複数のスラットである。3は巻き取りホイル3aおよび巻き取りスプリング3bから構成されたスプリングバランス、4はチェーン、5はそれらチェーン4およびスプリングバランス3を介してスラット2を開閉させる電動機、6はその電動機5を支持するブラケットである。
【0003】
図12は電動機5に設けられた制動機構を示す構成図であり、図において、7は電動機5の回転軸に設けられた制動板、8は圧縮バネ、9はその圧縮バネ8の伸力によって制動板7を押圧し、回転停止時の制動を行うブレーキシュである。また、図13は図12とは別の機種に設けられた制動機構を示す構成図であり、図において、10はコイル、11はコイル10の通電によって吸引されるアーマチュア、12はロータ、13はプレート、14は伸力によってアーマチュア11をロータ12側に押圧するトルクスプリング、15はリード線である。
【0004】
次に動作について説明する。
図1に示すように、電動機5は制御回路(図示せず)より回転指令および停止指令を受け、チェーン4およびスプリングバランス3を介してスラット2を開閉させる。この電動シャッタの上限および下限停止時には電動機5の制動が必要になるが、図12に示された制動機構では、常時、圧縮バネ8の伸力によって電動機5の回転軸に連結された制動板7をブレーキシュ9で押圧し、電動機5の回転停止時には速やかに制動を行うようにしている。
【0005】
また、図13に示された別の機種に設けられた制動機構では、電動機5の回転指令時にコイル10の通電によってトルクスプリング14の伸力に反する方向にアーマチュア11を吸引し、ロータ12の回転を解除すると共に、電動機5の停止指令時には、コイル10の電源遮断によってアーマチュア11の吸引力を解除し、トルクスプリング14の伸力によりロータ12をアーマチュア11とプレート13との間に挟み、速やかに制動を行うようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動シャッタは以上のように構成されているので、図12に示された制動機構では、常時、電動機5の回転軸に連結された制動板7をブレーキシュ9で押圧しているので、通常の電動機5の回転時には10%程度の出力損失があり、不経済であった。また、シャッタの停止時のシャッタ位置を保持する力が弱く、シャッタが開いている時にスラット2の重みによって下がってきたり、シャッタが全閉時でも強引に手動によって開けられてしまう等の課題があった。
また、図13に示された制動機構では、部品点数も多く非常に高価なものとなり、電動機5の回転時には、常時、コイル10の通電によってトルクスプリング14の伸力に反する方向にアーマチュア11を吸引しなければならず不経済である等の課題があった。
さらに、図12および図13に示された制動機構では、停電時に手動でシャッタを開閉しようとする時に常に制動機構が機能しており、手動開閉がしにくい等の課題があった。
【0007】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、制動による損失を小さくすると共に、シャッタの停止位置を確実に保持する安価な電動シャッタを得ることを目的とする。
また、この発明は停電時または電源故障時の手動開閉を容易にする電動シャッタを得ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明に係る電動シャッタは、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる交流電動機と、その交流電動機の回転軸に設けられ、且つ半径方向に突起部を有する制動板と、上記交流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、その摺動機構に連結され、上記交流電動機の停止指令時に上記制動板を押圧し上記回転軸の回転を制動する制動部材と、上記摺動機構に連結され、上記交流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピン及び上記制動部材が上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記制動部材が制動板から離れ、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えたものである。
【0009】
請求項2記載の発明に係る電動シャッタは、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる直流電動機と、その直流電動機の回転軸の半径方向に設けられた突起部と、上記直流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、上記直流電動機への停止指令時にその直流電動機の電源端子間を短絡し上記回転軸の回転を制動する制動回路と、上記摺動機構に連結され、上記直流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピンが上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えたものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による電動シャッタを示す斜視図であり、図において、1a,1bは左右一対のガードレール、2はそれらガードレール1a,1b間に配設された複数のスラットである。3は巻き取りホイル3aおよび巻き取りスプリング3bから構成されたスプリングバランス、4はチェーン、5はそれらチェーン4およびスプリングバランス3を介してスラット2を開閉させる電動機、6はその電動機5を支持するブラケットである。なお、この図1に示した基本構成は従来技術で示したものと同等のものである。
【0012】
図2は電動シャッタ停止指令時の交流電動機廻りを示す構成図であり、図において、5aは交流電動機、21はその交流電動機5aに連設されたギヤ、22はスプロケットである。23はソレノイド、24はプランジャ、25はブラケット、26はソレノイド23のリード線、27,28はプランジャ24に連結された連結部材29に設けられた第1,第2スプリングであり、これらソレノイド23,プランジャ24,第1,第2スプリング27,28により摺動機構を構成する。
【0013】
また、31は回転軸30に設けられた制動板、32はその制動板31の回転軸30の半径方向に設けられた突起部、33は連結部材29の第1スプリング27側に連結されたロックピン(回転保持部材)であり、このロックピン33には図5に示すように切り欠き部33aが設けられている。また、このロックピン33は交流電動機5aの停止指令時に第1スプリング27の伸力により突起部32と当接させ回転軸30の制動された回転を保持するものである。
【0014】
また、34は連結部材29の第2スプリング28側に連結されたブレーキシュ(制動部材)であり、このブレーキシュ34は交流電動機5aの停止指令時に第2スプリング28の伸力により制動板31を押圧し回転軸30の回転を制動するものである。さらに、35はプランジャ24に連結されたワイヤ(手動摺動部材)であり、このワイヤ35は停電時にソレノイド23の電磁力に代わって手動により引っ張ることによって、ロックピン33およびブレーキシュ34を解除するものである。
【0015】
次に動作について説明する。
図3は電動シャッタ動作指令時の交流電動機廻りを示す構成図、図4は停電時の交流電動機廻りを示す構成図、図5は電動シャッタ停止および動作指令時の回転保持部材廻りを示す構成図、図6は図5の斜視図であり、図2から図6に基づいて動作を説明する。
図2に示すような電動シャッタ停止状態において、交流電動機5aの回転指令が発生すれば、図3に示すように、ソレノイド23が電磁力によりプランジャ24を図面右方向にスライドさせ、同様に連結部材29を第1,第2スプリング27,28の伸力に反して図面右方向にスライドさせる。この時、ワイヤ35はたるむ。
【0016】
この連結部材29のスライドにより、ブレーキシュ34の制動板31への押圧力が無くなり、交流電動機5aの回転軸30の制動力が無くなる。
また、同時にロックピン33がスライドし、図5(b)および図6(b)に示すように、制動板31に設けられた突起部32がロックピン33に設けられた切り欠き部33aに移動し、交流電動機5aの回転軸30の回転保持が解除される。
このように、交流電動機5aにほとんど機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができる。
【0017】
次に図3に示すような電動シャッタ動作状態において、交流電動機5aの停止指令が発生すれば、図2に示すように、ソレノイド23のリード線26からの電源が遮断され電磁力が無くなり、プランジャ24,連結部材29,ロックピン33およびブレーキシュ34は第1,第2スプリング27,28の伸力により図面左方向にスライドされる。
【0018】
この第2スプリング28の伸力により、ブレーキシュ34が惰性による回転中の制動板31を押圧し、制動板31、即ち、交流電動機5aの回転軸30を速やかに制動させる。
また、同時に第1スプリング27の伸力により、図5(a)および図6(a)に示すように、制動板31に設けられた突起部32がロックピン33に当接し、制動して停止された回転軸30を保持する。
このように、安価な構成によって、交流電動機5aの回転を制動できると共に、その制動停止された回転軸30を確実に保持することができる。
【0019】
次に停電または電源の故障等によって、交流電動機5aおよびソレノイド23が動作不能になった場合は、図4に示すように、ワイヤ35を手動により引っ張ることによって、ロックピン33およびブレーキシュ34を解除し、手動による電動シャッタの開閉を容易にする。
【0020】
このように、この実施の形態では、交流電動機5aにほとんど機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、従来技術として図13に示した制動機構に比較して1/6程度の安価な構成によって、交流電動機5aの回転を制動できると共に、その制動停止された回転軸30を確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性に優れている。さらに、停電時および電源故障時でも、制動および保持機能を手動によって解除することができるので、手動で容易にシャッタを開閉することができる。
【0021】
実施の形態2.
図7は電動シャッタ停止指令時の直流電動機廻りを示す構成図であり、図において、5bは直流電動機、29aはプランジャ24とロックピン33とを連結する連結部材であり、図2と比較して、第2スプリング28とブレーキシュ34を設けていない他は、図2と同様な構成なので同一符号を付してその重複する説明を省略する。
また、図8は電動シャッタ動作指令時の直流電動機廻りを示す構成図、図9は停電時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【0022】
また、図10は制御回路を示す回路図であり、図において、41は直流電源、42はマイクロプロセッサ用電源を生成するMPU用電源、43はマイクロプロセッサ、44は操作ボタン、45,46は上限および下限リミットスイッチである。47はモータドライバー、48は直流電動機5bの電源端子間を短絡するための接点、49はリレードライバー、50は接点48用のリレー、51はソレノイド23を動作させるためのソレノイドドライバーである。
なお、マイクロプロセッサ43,接点48,リレードライバー49およびリレー50により制動回路を構成する。
【0023】
次に動作について説明する。
図11は制御回路の動作を示すタイミングチャートであり、図10とこの図1に基づいて動作を説明する。まず、上昇スイッチを操作すれば、ソレノイド出力が‘H’から‘L’に切り変わり、ソレノイドドライバー51の動作によりソレノイド23に電力が供給され、図5(b),図6(b)および図8に示すように、電磁力によりロックピン33がスライドし、制動板31に設けられた突起部32がロックピン33に設けられた切り欠き部33aに移動し、直流電動機5bの回転軸30の回転保持が解除される。その後、モータドライバー47の出力により直流電動機5bを回転させ、電動シャッタを上昇させる。
【0024】
次に、停止スイッチを操作すれば、モータドライバー47を停止させると共に、リレードライバー49の出力を‘H’から‘L’に切り変え、リレー50および接点48の動作により直流電動機5bの電源端子間を短絡する。この電源端子間を短絡により直流電動機5bは直流発電機として動作を行うこととなり速やかに制動される。その後、ソレノイド出力が‘L’から‘H’に切り変わり、ソレノイドドライバー51の停止によりソレノイド23への電力が遮断され、図5(a)および図6(a)に示すように、第1スプリング27の伸力により、制動板31に設けられた突起部32がロックピン33に当接し、制動して停止された回転軸30を保持する。
【0025】
下降動作については、上昇動作とほぼ同様なので省略する。
また、上記タイミングチャートでは、上昇動作および下降動作とも停止スイッチの操作によって電動シャッタを停止させていたが、上限および下限リミットスイッチ45,46を併用して、電動シャッタが上限および下限まで開閉したことを上限および下限リミットスイッチ45,46によって検出し、モータドライバー47を停止させると共に、リレードライバー49の出力を切り変え、さらに、ソレノイドドライバー51の出力を切り変え、回転軸30を保持するようにしてもよい。
なお、この実施の形態においても、停電または電源の故障等によって、直流電動機5bおよびソレノイド23が動作不能になった場合は、図9に示すように、ワイヤ35を手動により引っ張ることによって、ロックピン33を解除し、手動による電動シャッタの開閉を容易にすることができる。
【0026】
実施の形態3.
上記実施の形態1,2に示したように、電動機の制動から保持までに回転軸が1回転するが、図2から図4および図7から図9に示したように、電動機の回転をギヤ21によって減速する構成に適用すれば、一般的にこの減速比は60:1から90:1ぐらいなので、電動機の回転軸が余分に1回転しても電動シャッタの位置は目標値とあまり変わらず、有効に実施することができる。
また、上記実施の形態1,2においては、制動板31に突起部32を1つのみ設けたものを示したが、制動板31に突起部32を複数設けてもよく、例えば、2つ設けた場合は、制動から回転停止まで1/2回転で済み、また、3つ設けた場合は、制動から回転停止まで1/3回転で済ませることができる。
さらに、上記実施の形態1,2においては、図1に示したように、巻き取りホイル3aの外に電動機5を設けた装置に適用したものを示したが、巻き取りホイル3aの中に電動機5を設けた装置に適用してもよく、この場合、電動シャッタの奥行きを小さくすることができる。
【0027】
このように、この実施の形態では、直流電動機5bにほとんど機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、直流電動機を直流発電機として動作させるような、実施の形態1に比較してさらに安価な構成によって、直流電動機5bの回転を確実に制動できると共に、その制動停止された回転軸30を確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性に優れている。さらに、停電時および電源故障時でも、制動および保持機能を手動によって解除することができるので、手動で容易にシャッタを開閉することができる。また、この実施の形態での制動機能は制御回路によって実現させたが、実施の形態1の機械的な制動機能と併用すれば、さらに制動効果を高めることができる。
【0028】
【発明の効果】
以上のように、請求項1記載の発明によれば、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる交流電動機と、その交流電動機の回転軸に設けられ、且つ半径方向に突起部を有する制動板と、上記交流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、その摺動機構に連結され、上記交流電動機の停止指令時に上記制動板を押圧し上記回転軸の回転を制動する制動部材と、上記摺動機構に連結され、上記交流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピン及び上記制動部材が上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記制動部材が制動板から離れ、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えるように構成したので、交流電動機に機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、安価な構成によって交流電動機の回転を制動できるので経済的であり、また、その制動停止された回転軸を機械的なロックピンにより確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性にも優れている効果がある。また、停電時および電源故障時でも、手動によって容易にシャッタを開閉することができる効果がある。
【0029】
請求項2記載の発明によれば、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる直流電動機と、その直流電動機の回転軸の半径方向に設けられた突起部と、上記直流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、上記直流電動機への停止指令時にその直流電動機の電源端子間を短絡し上記回転軸の回転を制動する制動回路と、上記摺動機構に連結され、上記直流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピンが上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えるように構成したので、直流電動機に機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、直流電動機を直流発電機として動作させるような安価な構成によって直流電動機の回転を確実に制動できるので経済的であり、また、その制動停止された回転軸を機械的なロックピンにより確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性にも優れている効果がある。また、停電時および電源故障時でも、手動によって容易にシャッタを開閉することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1による電動シャッタを示す斜視図である。
【図2】電動シャッタ停止指令時の交流電動機廻りを示す構成図である。
【図3】電動シャッタ動作指令時の交流電動機廻りを示す構成図である。
【図4】停電時の交流電動機廻りを示す構成図である。
【図5】電動シャッタ停止および動作指令時の回転保持部材廻りを示す構成図である。
【図6】電動シャッタ停止および動作指令時の回転保持部材廻りを示す斜視図である。
【図7】電動シャッタ停止指令時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【図8】電動シャッタ動作指令時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【図9】停電時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【図10】この発明の実施の形態2による制御回路を示す回路図である。
【図11】制御回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図12】従来の制動機構を示す構成図である。
【図13】従来の別の機種の制動機構を示す構成図である。
【符号の説明】
1a,1b ガードレール
2 スラット
5a 交流電動機
5b 直流電動機
23 ソレノイド(摺動機構)
24 プランジャ(摺動機構)
27 第1スプリング(摺動機構)
28 第2スプリング(摺動機構)
30 回転軸
31 制動板
32 突起部
33 ロックピン(回転保持部材)
34 ブレーキシュ(制動部材)
35 ワイヤ(手動摺動部材)
43 マイクロプロセッサ(制動回路)
48 接点(制動回路)
49 リレードライバー(制動回路)
50 リレー(制動回路)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric shutter that is opened and closed by an AC motor or a DC motor.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional electric shutter, in which 1a and 1b are a pair of left and right guard rails, and 2 is a plurality of slats disposed between the guard rails 1a and 1b. 3 is a spring balance composed of a
[0003]
FIG. 12 is a configuration diagram showing a braking mechanism provided in the
[0004]
Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 1, the
[0005]
Further, in the braking mechanism provided in another model shown in FIG. 13, when the rotation command of the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional electric shutter is configured as described above, in the brake mechanism shown in FIG. 12, the
In addition, the braking mechanism shown in FIG. 13 has a large number of parts and is very expensive. When the
Further, the braking mechanism shown in FIGS. 12 and 13 has a problem that the braking mechanism always functions when the shutter is manually opened and closed at the time of a power failure, and the manual opening and closing is difficult.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an inexpensive electric shutter that reduces loss due to braking and reliably holds the stop position of the shutter.
Another object of the present invention is to provide an electric shutter that facilitates manual opening and closing at the time of a power failure or power failure.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An electric shutter according to the invention of claim 1 is provided on a plurality of slats disposed between a pair of left and right guard rails, an AC motor for opening and closing the slats, a rotating shaft of the AC motor, and in a radial direction. A brake plate having a protrusion, a sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by electromagnetic force of a solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the AC motor, and is coupled to the sliding mechanism, A brake member that presses the brake plate when the AC motor is instructed to stop and brakes the rotation of the rotating shaft, and is connected to the sliding mechanism, and the rotation is caused by contact with the protrusion when the AC motor is instructed to stop. When the lock pin and the brake member are moved in the same direction as the rotation shaft by the slide mechanism and the lock pin having a notch for holding the braked rotation of the shaft, the lock pin is moved. The notch portion of the rotating member moves to the contact position of the protrusion, the braking member moves away from the braking plate, releases the braking force of the rotating shaft, and is provided in the sliding mechanism. Thus, a manual sliding member is provided that moves in the same direction as the rotating shaft so that the braking force of the rotating shaft can be released .
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric shutter including a plurality of slats disposed between a pair of left and right guard rails, a DC motor for opening and closing the slats, and a protrusion provided in a radial direction of a rotating shaft of the DC motor. A sliding mechanism that slides in the same direction as the rotation shaft by electromagnetic force of a solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the DC motor, and a power supply terminal of the DC motor at the time of the stop command to the DC motor A braking circuit that short-circuits between them and brakes the rotation of the rotating shaft, and is connected to the sliding mechanism, and maintains the braked rotation of the rotating shaft by contact with the protrusion when a stop command is issued to the DC motor. When the lock pin is moved in the same direction as the rotation shaft by the slide mechanism and the lock pin having a notch portion to be moved, the notch portion of the lock pin is moved to the contact position of the projection portion. In addition, the braking force of the rotating shaft is released, and the braking force of the rotating shaft is made free by moving the sliding mechanism in the same direction as the rotating shaft manually. A manual sliding member is provided .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing an electric shutter according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1a and 1b are a pair of left and right guard rails, and 2 is a plurality of slats arranged between the guard rails 1a and 1b. . 3 is a spring balance composed of a
[0012]
FIG. 2 is a block diagram showing the surroundings of the AC motor when the electric shutter stop command is issued. In the figure, 5a is an AC motor, 21 is a gear connected to the
[0013]
In addition, 31 is a brake plate provided on the
[0014]
[0015]
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing the AC motor around the electric shutter operation command, FIG. 4 is a block diagram showing the AC motor around the power failure, and FIG. 5 is a block diagram showing the rotation holding member around the electric shutter stop and the operation command. FIG. 6 is a perspective view of FIG. 5, and the operation will be described with reference to FIGS.
When the rotation command of the
[0016]
The sliding of the connecting
At the same time, the
In this way, the electric shutter can be opened and closed with almost no mechanical loss in the
[0017]
Next, in the electric shutter operation state as shown in FIG. 3, if a stop command for the
[0018]
Due to the extension force of the
At the same time, as shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), the
In this way, the rotation of the
[0019]
Next, when the
[0020]
As described above, in this embodiment, the electric shutter can be opened and closed with almost no mechanical loss in the
[0021]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram showing the DC motor around when the electric shutter stop command is given. In the figure, 5b is a DC motor, 29a is a connecting member for connecting the
FIG. 8 is a configuration diagram showing the DC motor surroundings when the electric shutter operation command is issued, and FIG. 9 is a configuration diagram showing the DC motor surroundings during a power failure.
[0022]
FIG. 10 is a circuit diagram showing a control circuit. In the figure, 41 is a DC power supply, 42 is an MPU power supply for generating a microprocessor power supply, 43 is a microprocessor, 44 is an operation button, and 45 and 46 are upper limits. And the lower limit switch.
The
[0023]
Next, the operation will be described.
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the control circuit. The operation will be described with reference to FIG. 10 and FIG. First, when the raising switch is operated, the solenoid output is switched from “H” to “L”, and power is supplied to the
[0024]
Next, when the stop switch is operated, the
[0025]
The descending operation is substantially the same as the ascending operation, and is therefore omitted.
In the timing chart, the electric shutter is stopped by operating the stop switch in both the ascending operation and the descending operation. However, the electric shutter is opened and closed to the upper limit and the lower limit using the upper and
Also in this embodiment, when the
[0026]
Embodiment 3 FIG.
As shown in the first and second embodiments, the rotating shaft makes one rotation from the braking to the holding of the motor. However, as shown in FIGS. 2 to 4 and FIGS. When applied to a configuration in which the
In the first and second embodiments, only one
Further, in the first and second embodiments, as shown in FIG. 1, the present invention is applied to a device in which the
[0027]
As described above, in this embodiment, the
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the plurality of slats disposed between the pair of left and right guard rails, the AC motor that opens and closes the slats, the rotary shaft of the AC motor, and A brake plate having a protrusion in the radial direction, a sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by the electromagnetic force of the solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the AC motor, and connected to the sliding mechanism A brake member that presses the brake plate when the AC motor is instructed to stop and brakes rotation of the rotary shaft, and is connected to the sliding mechanism, and abuts against the protrusion when the AC motor is instructed to stop. When the lock pin and the brake member are moved in the same direction as the rotation shaft by the sliding mechanism, the lock pin having a notch for holding the braked rotation of the rotation shaft by the The notch of the sensor moves to the contact position of the protrusion, the braking member moves away from the braking plate, releases the braking force of the rotating shaft, and is provided in the sliding mechanism. Since it is configured to include a manual sliding member that allows the braking force of the rotating shaft to be released by moving in the same direction as the rotating shaft manually , the electric shutter can be installed without any mechanical loss in the AC motor. It is possible to open and close, and it is economical because the rotation of the AC motor can be braked by an inexpensive configuration, and the rotating shaft that has been braked and stopped can be reliably held by a mechanical lock pin , There is an effect of being excellent in the anti-theft property without being forcibly opened manually. In addition, there is an effect that the shutter can be easily opened and closed manually even at the time of power failure and power failure.
[0029]
According to the invention described in claim 2, a plurality of slats disposed between the pair of left and right guard rails, a DC motor for opening and closing the slats, and a protrusion provided in the radial direction of the rotating shaft of the DC motor, A sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by electromagnetic force of a solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the DC motor, and a power supply terminal of the DC motor at the time of the stop command to the DC motor A braking circuit that short-circuits and brakes the rotation of the rotating shaft, and a switch that is connected to the sliding mechanism and that holds the braked rotation of the rotating shaft by contact with the protrusion when a stop command is issued to the DC motor. When the lock pin has a notch and the slide mechanism moves the lock pin in the same direction as the rotation shaft, the notch of the lock pin moves to the contact position of the protrusion, and the rotation A manual sliding member that releases the braking force of the shaft and releases the braking force of the rotating shaft by manually moving the sliding mechanism in the same direction as the rotating shaft. since it is configured to include, in the DC motor can be opened and closed using an electric shutter while the mechanical loss is not, also, the rotation of the DC motor by an inexpensive configuration to operate the DC motor as a direct current generator It is economical because it can be reliably braked, and the rotating shaft that has been braked and stopped can be securely held by a mechanical lock pin. There is an excellent effect. In addition, there is an effect that the shutter can be easily opened and closed manually even at the time of power failure and power failure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an electric shutter according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the area around an AC motor when an electric shutter stop command is issued.
FIG. 3 is a configuration diagram showing the area around an AC motor when an electric shutter operation command is issued.
FIG. 4 is a configuration diagram showing the area around the AC motor during a power failure.
FIG. 5 is a configuration diagram showing the rotation holding member and its surroundings when the electric shutter is stopped and an operation command is issued.
FIG. 6 is a perspective view showing the periphery of the rotation holding member when the electric shutter is stopped and an operation command is issued.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a DC motor and its surroundings when an electric shutter stop command is issued.
FIG. 8 is a configuration diagram showing the area around a DC motor when an electric shutter operation command is issued.
FIG. 9 is a configuration diagram showing around a DC motor during a power failure.
FIG. 10 is a circuit diagram showing a control circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the control circuit.
FIG. 12 is a configuration diagram showing a conventional braking mechanism.
FIG. 13 is a configuration diagram showing another conventional type of braking mechanism.
[Explanation of symbols]
1a, 1b Guardrail 2
24 Plunger (sliding mechanism)
27 First spring (sliding mechanism)
28 Second spring (sliding mechanism)
30 Rotating
34 Brake shoes (braking members)
35 wire (manual sliding member)
43 Microprocessor (braking circuit)
48 contacts (braking circuit)
49 Relay driver (braking circuit)
50 Relay (braking circuit)
Claims (2)
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