JP3623291B2

JP3623291B2 - Electric shutter

Info

Publication number: JP3623291B2
Application number: JP29582895A
Authority: JP
Inventors: 昌典葛西
Original assignee: ルミッター工業株式会社
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1995-11-14
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2015-11-14
Also published as: JPH09137682A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、交流電動機または直流電動機によって開閉される電動シャッタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は従来の電動シャッタを示す斜視図であり、図において、１ａ，１ｂは左右一対のガードレール、２はそれらガードレール１ａ，１ｂ間に配設された複数のスラットである。３は巻き取りホイル３ａおよび巻き取りスプリング３ｂから構成されたスプリングバランス、４はチェーン、５はそれらチェーン４およびスプリングバランス３を介してスラット２を開閉させる電動機、６はその電動機５を支持するブラケットである。
【０００３】
図１２は電動機５に設けられた制動機構を示す構成図であり、図において、７は電動機５の回転軸に設けられた制動板、８は圧縮バネ、９はその圧縮バネ８の伸力によって制動板７を押圧し、回転停止時の制動を行うブレーキシュである。また、図１３は図１２とは別の機種に設けられた制動機構を示す構成図であり、図において、１０はコイル、１１はコイル１０の通電によって吸引されるアーマチュア、１２はロータ、１３はプレート、１４は伸力によってアーマチュア１１をロータ１２側に押圧するトルクスプリング、１５はリード線である。
【０００４】
次に動作について説明する。
図１に示すように、電動機５は制御回路（図示せず）より回転指令および停止指令を受け、チェーン４およびスプリングバランス３を介してスラット２を開閉させる。この電動シャッタの上限および下限停止時には電動機５の制動が必要になるが、図１２に示された制動機構では、常時、圧縮バネ８の伸力によって電動機５の回転軸に連結された制動板７をブレーキシュ９で押圧し、電動機５の回転停止時には速やかに制動を行うようにしている。
【０００５】
また、図１３に示された別の機種に設けられた制動機構では、電動機５の回転指令時にコイル１０の通電によってトルクスプリング１４の伸力に反する方向にアーマチュア１１を吸引し、ロータ１２の回転を解除すると共に、電動機５の停止指令時には、コイル１０の電源遮断によってアーマチュア１１の吸引力を解除し、トルクスプリング１４の伸力によりロータ１２をアーマチュア１１とプレート１３との間に挟み、速やかに制動を行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動シャッタは以上のように構成されているので、図１２に示された制動機構では、常時、電動機５の回転軸に連結された制動板７をブレーキシュ９で押圧しているので、通常の電動機５の回転時には１０％程度の出力損失があり、不経済であった。また、シャッタの停止時のシャッタ位置を保持する力が弱く、シャッタが開いている時にスラット２の重みによって下がってきたり、シャッタが全閉時でも強引に手動によって開けられてしまう等の課題があった。
また、図１３に示された制動機構では、部品点数も多く非常に高価なものとなり、電動機５の回転時には、常時、コイル１０の通電によってトルクスプリング１４の伸力に反する方向にアーマチュア１１を吸引しなければならず不経済である等の課題があった。
さらに、図１２および図１３に示された制動機構では、停電時に手動でシャッタを開閉しようとする時に常に制動機構が機能しており、手動開閉がしにくい等の課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、制動による損失を小さくすると共に、シャッタの停止位置を確実に保持する安価な電動シャッタを得ることを目的とする。
また、この発明は停電時または電源故障時の手動開閉を容易にする電動シャッタを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る電動シャッタは、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる交流電動機と、その交流電動機の回転軸に設けられ、且つ半径方向に突起部を有する制動板と、上記交流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、その摺動機構に連結され、上記交流電動機の停止指令時に上記制動板を押圧し上記回転軸の回転を制動する制動部材と、上記摺動機構に連結され、上記交流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピン及び上記制動部材が上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記制動部材が制動板から離れ、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えたものである。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る電動シャッタは、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる直流電動機と、その直流電動機の回転軸の半径方向に設けられた突起部と、上記直流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、上記直流電動機への停止指令時にその直流電動機の電源端子間を短絡し上記回転軸の回転を制動する制動回路と、上記摺動機構に連結され、上記直流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピンが上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による電動シャッタを示す斜視図であり、図において、１ａ，１ｂは左右一対のガードレール、２はそれらガードレール１ａ，１ｂ間に配設された複数のスラットである。３は巻き取りホイル３ａおよび巻き取りスプリング３ｂから構成されたスプリングバランス、４はチェーン、５はそれらチェーン４およびスプリングバランス３を介してスラット２を開閉させる電動機、６はその電動機５を支持するブラケットである。なお、この図１に示した基本構成は従来技術で示したものと同等のものである。
【００１２】
図２は電動シャッタ停止指令時の交流電動機廻りを示す構成図であり、図において、５ａは交流電動機、２１はその交流電動機５ａに連設されたギヤ、２２はスプロケットである。２３はソレノイド、２４はプランジャ、２５はブラケット、２６はソレノイド２３のリード線、２７，２８はプランジャ２４に連結された連結部材２９に設けられた第１，第２スプリングであり、これらソレノイド２３，プランジャ２４，第１，第２スプリング２７，２８により摺動機構を構成する。
【００１３】
また、３１は回転軸３０に設けられた制動板、３２はその制動板３１の回転軸３０の半径方向に設けられた突起部、３３は連結部材２９の第１スプリング２７側に連結されたロックピン（回転保持部材）であり、このロックピン３３には図５に示すように切り欠き部３３ａが設けられている。また、このロックピン３３は交流電動機５ａの停止指令時に第１スプリング２７の伸力により突起部３２と当接させ回転軸３０の制動された回転を保持するものである。
【００１４】
また、３４は連結部材２９の第２スプリング２８側に連結されたブレーキシュ（制動部材）であり、このブレーキシュ３４は交流電動機５ａの停止指令時に第２スプリング２８の伸力により制動板３１を押圧し回転軸３０の回転を制動するものである。さらに、３５はプランジャ２４に連結されたワイヤ（手動摺動部材）であり、このワイヤ３５は停電時にソレノイド２３の電磁力に代わって手動により引っ張ることによって、ロックピン３３およびブレーキシュ３４を解除するものである。
【００１５】
次に動作について説明する。
図３は電動シャッタ動作指令時の交流電動機廻りを示す構成図、図４は停電時の交流電動機廻りを示す構成図、図５は電動シャッタ停止および動作指令時の回転保持部材廻りを示す構成図、図６は図５の斜視図であり、図２から図６に基づいて動作を説明する。
図２に示すような電動シャッタ停止状態において、交流電動機５ａの回転指令が発生すれば、図３に示すように、ソレノイド２３が電磁力によりプランジャ２４を図面右方向にスライドさせ、同様に連結部材２９を第１，第２スプリング２７，２８の伸力に反して図面右方向にスライドさせる。この時、ワイヤ３５はたるむ。
【００１６】
この連結部材２９のスライドにより、ブレーキシュ３４の制動板３１への押圧力が無くなり、交流電動機５ａの回転軸３０の制動力が無くなる。
また、同時にロックピン３３がスライドし、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、制動板３１に設けられた突起部３２がロックピン３３に設けられた切り欠き部３３ａに移動し、交流電動機５ａの回転軸３０の回転保持が解除される。
このように、交流電動機５ａにほとんど機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができる。
【００１７】
次に図３に示すような電動シャッタ動作状態において、交流電動機５ａの停止指令が発生すれば、図２に示すように、ソレノイド２３のリード線２６からの電源が遮断され電磁力が無くなり、プランジャ２４，連結部材２９，ロックピン３３およびブレーキシュ３４は第１，第２スプリング２７，２８の伸力により図面左方向にスライドされる。
【００１８】
この第２スプリング２８の伸力により、ブレーキシュ３４が惰性による回転中の制動板３１を押圧し、制動板３１、即ち、交流電動機５ａの回転軸３０を速やかに制動させる。
また、同時に第１スプリング２７の伸力により、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、制動板３１に設けられた突起部３２がロックピン３３に当接し、制動して停止された回転軸３０を保持する。
このように、安価な構成によって、交流電動機５ａの回転を制動できると共に、その制動停止された回転軸３０を確実に保持することができる。
【００１９】
次に停電または電源の故障等によって、交流電動機５ａおよびソレノイド２３が動作不能になった場合は、図４に示すように、ワイヤ３５を手動により引っ張ることによって、ロックピン３３およびブレーキシュ３４を解除し、手動による電動シャッタの開閉を容易にする。
【００２０】
このように、この実施の形態では、交流電動機５ａにほとんど機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、従来技術として図１３に示した制動機構に比較して１／６程度の安価な構成によって、交流電動機５ａの回転を制動できると共に、その制動停止された回転軸３０を確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性に優れている。さらに、停電時および電源故障時でも、制動および保持機能を手動によって解除することができるので、手動で容易にシャッタを開閉することができる。
【００２１】
実施の形態２．
図７は電動シャッタ停止指令時の直流電動機廻りを示す構成図であり、図において、５ｂは直流電動機、２９ａはプランジャ２４とロックピン３３とを連結する連結部材であり、図２と比較して、第２スプリング２８とブレーキシュ３４を設けていない他は、図２と同様な構成なので同一符号を付してその重複する説明を省略する。
また、図８は電動シャッタ動作指令時の直流電動機廻りを示す構成図、図９は停電時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【００２２】
また、図１０は制御回路を示す回路図であり、図において、４１は直流電源、４２はマイクロプロセッサ用電源を生成するＭＰＵ用電源、４３はマイクロプロセッサ、４４は操作ボタン、４５，４６は上限および下限リミットスイッチである。４７はモータドライバー、４８は直流電動機５ｂの電源端子間を短絡するための接点、４９はリレードライバー、５０は接点４８用のリレー、５１はソレノイド２３を動作させるためのソレノイドドライバーである。
なお、マイクロプロセッサ４３，接点４８，リレードライバー４９およびリレー５０により制動回路を構成する。
【００２３】
次に動作について説明する。
図１１は制御回路の動作を示すタイミングチャートであり、図１０とこの図１に基づいて動作を説明する。まず、上昇スイッチを操作すれば、ソレノイド出力が‘Ｈ’から‘Ｌ’に切り変わり、ソレノイドドライバー５１の動作によりソレノイド２３に電力が供給され、図５（ｂ），図６（ｂ）および図８に示すように、電磁力によりロックピン３３がスライドし、制動板３１に設けられた突起部３２がロックピン３３に設けられた切り欠き部３３ａに移動し、直流電動機５ｂの回転軸３０の回転保持が解除される。その後、モータドライバー４７の出力により直流電動機５ｂを回転させ、電動シャッタを上昇させる。
【００２４】
次に、停止スイッチを操作すれば、モータドライバー４７を停止させると共に、リレードライバー４９の出力を‘Ｈ’から‘Ｌ’に切り変え、リレー５０および接点４８の動作により直流電動機５ｂの電源端子間を短絡する。この電源端子間を短絡により直流電動機５ｂは直流発電機として動作を行うこととなり速やかに制動される。その後、ソレノイド出力が‘Ｌ’から‘Ｈ’に切り変わり、ソレノイドドライバー５１の停止によりソレノイド２３への電力が遮断され、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、第１スプリング２７の伸力により、制動板３１に設けられた突起部３２がロックピン３３に当接し、制動して停止された回転軸３０を保持する。
【００２５】
下降動作については、上昇動作とほぼ同様なので省略する。
また、上記タイミングチャートでは、上昇動作および下降動作とも停止スイッチの操作によって電動シャッタを停止させていたが、上限および下限リミットスイッチ４５，４６を併用して、電動シャッタが上限および下限まで開閉したことを上限および下限リミットスイッチ４５，４６によって検出し、モータドライバー４７を停止させると共に、リレードライバー４９の出力を切り変え、さらに、ソレノイドドライバー５１の出力を切り変え、回転軸３０を保持するようにしてもよい。
なお、この実施の形態においても、停電または電源の故障等によって、直流電動機５ｂおよびソレノイド２３が動作不能になった場合は、図９に示すように、ワイヤ３５を手動により引っ張ることによって、ロックピン３３を解除し、手動による電動シャッタの開閉を容易にすることができる。
【００２６】
実施の形態３．
上記実施の形態１，２に示したように、電動機の制動から保持までに回転軸が１回転するが、図２から図４および図７から図９に示したように、電動機の回転をギヤ２１によって減速する構成に適用すれば、一般的にこの減速比は６０：１から９０：１ぐらいなので、電動機の回転軸が余分に１回転しても電動シャッタの位置は目標値とあまり変わらず、有効に実施することができる。
また、上記実施の形態１，２においては、制動板３１に突起部３２を１つのみ設けたものを示したが、制動板３１に突起部３２を複数設けてもよく、例えば、２つ設けた場合は、制動から回転停止まで１／２回転で済み、また、３つ設けた場合は、制動から回転停止まで１／３回転で済ませることができる。
さらに、上記実施の形態１，２においては、図１に示したように、巻き取りホイル３ａの外に電動機５を設けた装置に適用したものを示したが、巻き取りホイル３ａの中に電動機５を設けた装置に適用してもよく、この場合、電動シャッタの奥行きを小さくすることができる。
【００２７】
このように、この実施の形態では、直流電動機５ｂにほとんど機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、直流電動機を直流発電機として動作させるような、実施の形態１に比較してさらに安価な構成によって、直流電動機５ｂの回転を確実に制動できると共に、その制動停止された回転軸３０を確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性に優れている。さらに、停電時および電源故障時でも、制動および保持機能を手動によって解除することができるので、手動で容易にシャッタを開閉することができる。また、この実施の形態での制動機能は制御回路によって実現させたが、実施の形態１の機械的な制動機能と併用すれば、さらに制動効果を高めることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる交流電動機と、その交流電動機の回転軸に設けられ、且つ半径方向に突起部を有する制動板と、上記交流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、その摺動機構に連結され、上記交流電動機の停止指令時に上記制動板を押圧し上記回転軸の回転を制動する制動部材と、上記摺動機構に連結され、上記交流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピン及び上記制動部材が上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記制動部材が制動板から離れ、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えるように構成したので、交流電動機に機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、安価な構成によって交流電動機の回転を制動できるので経済的であり、また、その制動停止された回転軸を機械的なロックピンにより確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性にも優れている効果がある。また、停電時および電源故障時でも、手動によって容易にシャッタを開閉することができる効果がある。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、左右一対のガードレール間に配設された複数のスラットと、それらスラットを開閉させる直流電動機と、その直流電動機の回転軸の半径方向に設けられた突起部と、上記直流電動機への回転指令および停止指令に伴ってソレノイドの電磁力により前記回転軸と同方向へ摺動する摺動機構と、上記直流電動機への停止指令時にその直流電動機の電源端子間を短絡し上記回転軸の回転を制動する制動回路と、上記摺動機構に連結され、上記直流電動機への停止指令時に上記突起部との当接により上記回転軸の制動された回転を保持する切り欠き部を有するロックピンと、上記摺動機構により上記ロックピンが上記回転軸と同方向へ移動すると、上記ロックピンの切り欠き部が上記突起部の当接位置に移動し、上記回転軸の制動力を解除すると共に、上記摺動機構に設けられ、上記摺動機構を手動により上記回転軸と同方向へ移動することにより上記回転軸の制動力を解除自在にする手動摺動部材を備えるように構成したので、直流電動機に機械的な損失が無い状態で電動シャッタを開閉動作することができ、また、直流電動機を直流発電機として動作させるような安価な構成によって直流電動機の回転を確実に制動できるので経済的であり、また、その制動停止された回転軸を機械的なロックピンにより確実に保持することができ、強引に手動によって開けられてしまうことなく、防盗性にも優れている効果がある。また、停電時および電源故障時でも、手動によって容易にシャッタを開閉することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による電動シャッタを示す斜視図である。
【図２】電動シャッタ停止指令時の交流電動機廻りを示す構成図である。
【図３】電動シャッタ動作指令時の交流電動機廻りを示す構成図である。
【図４】停電時の交流電動機廻りを示す構成図である。
【図５】電動シャッタ停止および動作指令時の回転保持部材廻りを示す構成図である。
【図６】電動シャッタ停止および動作指令時の回転保持部材廻りを示す斜視図である。
【図７】電動シャッタ停止指令時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【図８】電動シャッタ動作指令時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【図９】停電時の直流電動機廻りを示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による制御回路を示す回路図である。
【図１１】制御回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】従来の制動機構を示す構成図である。
【図１３】従来の別の機種の制動機構を示す構成図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂガードレール
２スラット
５ａ交流電動機
５ｂ直流電動機
２３ソレノイド（摺動機構）
２４プランジャ（摺動機構）
２７第１スプリング（摺動機構）
２８第２スプリング（摺動機構）
３０回転軸
３１制動板
３２突起部
３３ロックピン（回転保持部材）
３４ブレーキシュ（制動部材）
３５ワイヤ（手動摺動部材）
４３マイクロプロセッサ（制動回路）
４８接点（制動回路）
４９リレードライバー（制動回路）
５０リレー（制動回路）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric shutter that is opened and closed by an AC motor or a DC motor.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional electric shutter, in which 1a and 1b are a pair of left and right guard rails, and 2 is a plurality of slats disposed between the guard rails 1a and 1b. 3 is a spring balance composed of a winding foil 3a and a winding spring 3b, 4 is a chain, 5 is an electric motor for opening and closing the slat 2 via the chain 4 and the spring balance 3, and 6 is a bracket for supporting the electric motor 5. It is.
[0003]
FIG. 12 is a configuration diagram showing a braking mechanism provided in the electric motor 5. In FIG. 12, reference numeral 7 denotes a braking plate provided on the rotating shaft of the electric motor 5, 8 denotes a compression spring, and 9 denotes an extension force of the compression spring 8. The brake shoe presses the brake plate 7 to perform braking when rotation is stopped. 13 is a block diagram showing a braking mechanism provided in a model different from that shown in FIG. 12. In the figure, 10 is a coil, 11 is an armature attracted by energization of the coil 10, 12 is a rotor, and 13 is A plate, 14 is a torque spring that presses the armature 11 toward the rotor 12 by stretching, and 15 is a lead wire.
[0004]
Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 1, the electric motor 5 receives a rotation command and a stop command from a control circuit (not shown), and opens and closes the slat 2 via the chain 4 and the spring balance 3. When the upper and lower limits of the electric shutter are stopped, the electric motor 5 needs to be braked. However, in the braking mechanism shown in FIG. 12, the braking plate 7 connected to the rotating shaft of the electric motor 5 by the extension of the compression spring 8 at all times. Is pressed by the brake shoe 9, and when the rotation of the electric motor 5 is stopped, braking is promptly performed.
[0005]
Further, in the braking mechanism provided in another model shown in FIG. 13, when the rotation command of the electric motor 5 is commanded, the armature 11 is attracted in the direction opposite to the extension of the torque spring 14 by energizing the coil 10 to rotate the rotor 12. When the motor 5 is instructed to stop, the power of the coil 10 is turned off to release the attractive force of the armature 11, and the torque spring 14 stretches the rotor 12 between the armature 11 and the plate 13 to quickly I am trying to brake.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional electric shutter is configured as described above, in the brake mechanism shown in FIG. 12, the brake plate 7 connected to the rotating shaft of the electric motor 5 is always pressed by the brake shoe 9. During normal motor 5 rotation, there was an output loss of about 10%, which was uneconomical. In addition, there is a problem that the force to hold the shutter position when the shutter is stopped is weak, and it is lowered by the weight of the slat 2 when the shutter is open, or it is forced to open manually even when the shutter is fully closed. It was.
In addition, the braking mechanism shown in FIG. 13 has a large number of parts and is very expensive. When the electric motor 5 rotates, the armature 11 is always attracted in the direction against the extension of the torque spring 14 by energizing the coil 10. There were problems such as being uneconomical.
Further, the braking mechanism shown in FIGS. 12 and 13 has a problem that the braking mechanism always functions when the shutter is manually opened and closed at the time of a power failure, and the manual opening and closing is difficult.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an inexpensive electric shutter that reduces loss due to braking and reliably holds the stop position of the shutter.
Another object of the present invention is to provide an electric shutter that facilitates manual opening and closing at the time of a power failure or power failure.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An electric shutter according to the invention of claim 1 is provided on a plurality of slats disposed between a pair of left and right guard rails, an AC motor for opening and closing the slats, a rotating shaft of the AC motor, and in a radial direction. A brake plate having a protrusion, a sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by electromagnetic force of a solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the AC motor, and is coupled to the sliding mechanism, A brake member that presses the brake plate when the AC motor is instructed to stop and brakes the rotation of the rotating shaft, and is connected to the sliding mechanism, and the rotation is caused by contact with the protrusion when the AC motor is instructed to stop. When the lock pin and the brake member are moved in the same direction as the rotation shaft by the slide mechanism and the lock pin having a notch for holding the braked rotation of the shaft, the lock pin is moved. The notch portion of the rotating member moves to the contact position of the protrusion, the braking member moves away from the braking plate, releases the braking force of the rotating shaft, and is provided in the sliding mechanism. Thus, a manual sliding member is provided that moves in the same direction as the rotating shaft so that the braking force of the rotating shaft can be released .
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric shutter including a plurality of slats disposed between a pair of left and right guard rails, a DC motor for opening and closing the slats, and a protrusion provided in a radial direction of a rotating shaft of the DC motor. A sliding mechanism that slides in the same direction as the rotation shaft by electromagnetic force of a solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the DC motor, and a power supply terminal of the DC motor at the time of the stop command to the DC motor A braking circuit that short-circuits between them and brakes the rotation of the rotating shaft, and is connected to the sliding mechanism, and maintains the braked rotation of the rotating shaft by contact with the protrusion when a stop command is issued to the DC motor. When the lock pin is moved in the same direction as the rotation shaft by the slide mechanism and the lock pin having a notch portion to be moved, the notch portion of the lock pin is moved to the contact position of the projection portion. In addition, the braking force of the rotating shaft is released, and the braking force of the rotating shaft is made free by moving the sliding mechanism in the same direction as the rotating shaft manually. A manual sliding member is provided .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing an electric shutter according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1a and 1b are a pair of left and right guard rails, and 2 is a plurality of slats arranged between the guard rails 1a and 1b. . 3 is a spring balance composed of a winding foil 3a and a winding spring 3b, 4 is a chain, 5 is an electric motor for opening and closing the slat 2 via the chain 4 and the spring balance 3, and 6 is a bracket for supporting the electric motor 5. It is. The basic configuration shown in FIG. 1 is equivalent to that shown in the prior art.
[0012]
FIG. 2 is a block diagram showing the surroundings of the AC motor when the electric shutter stop command is issued. In the figure, 5a is an AC motor, 21 is a gear connected to the AC motor 5a, and 22 is a sprocket. 23 is a solenoid, 24 is a plunger, 25 is a bracket, 26 is a lead wire of the solenoid 23, and 27 and 28 are first and second springs provided on a connecting member 29 connected to the plunger 24. The plunger 24 and the first and second springs 27 and 28 constitute a sliding mechanism.
[0013]
In addition, 31 is a brake plate provided on the rotary shaft 30, 32 is a protrusion provided in the radial direction of the rotary shaft 30 of the brake plate 31, and 33 is a lock connected to the first spring 27 side of the connecting member 29. The lock pin 33 is provided with a notch 33a as shown in FIG. Further, the lock pin 33 is brought into contact with the protrusion 32 by the extension force of the first spring 27 when the stop command of the AC motor 5a is instructed, and holds the braked rotation of the rotary shaft 30.
[0014]
Reference numeral 34 denotes a brake shoe (braking member) connected to the second spring 28 side of the connecting member 29, and this brake shoe 34 causes the brake plate 31 to be moved by the extension force of the second spring 28 when the AC motor 5a is instructed to stop. It presses and brakes the rotation of the rotary shaft 30. Further, 35 is a wire (manual sliding member) connected to the plunger 24, and this wire 35 is manually pulled in place of the electromagnetic force of the solenoid 23 in the event of a power failure, thereby releasing the lock pin 33 and the brake shoe 34. Is.
[0015]
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing the AC motor around the electric shutter operation command, FIG. 4 is a block diagram showing the AC motor around the power failure, and FIG. 5 is a block diagram showing the rotation holding member around the electric shutter stop and the operation command. FIG. 6 is a perspective view of FIG. 5, and the operation will be described with reference to FIGS.
When the rotation command of the AC motor 5a is generated in the electric shutter stop state as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 3, the solenoid 23 slides the plunger 24 in the right direction of the drawing by the electromagnetic force, and similarly the connecting member 29 is slid to the right in the drawing against the stretching force of the first and second springs 27 and 28. At this time, the wire 35 sags.
[0016]
The sliding of the connecting member 29 eliminates the pressing force of the brake shoe 34 against the braking plate 31 and the braking force of the rotating shaft 30 of the AC motor 5a is eliminated.
At the same time, the lock pin 33 slides and the protrusion 32 provided on the brake plate 31 moves to the notch 33a provided on the lock pin 33 as shown in FIGS. 5B and 6B. Then, the rotation holding of the rotating shaft 30 of the AC motor 5a is released.
In this way, the electric shutter can be opened and closed with almost no mechanical loss in the AC motor 5a.
[0017]
Next, in the electric shutter operation state as shown in FIG. 3, if a stop command for the AC motor 5a is generated, the power from the lead wire 26 of the solenoid 23 is cut off as shown in FIG. 24, the connecting member 29, the lock pin 33, and the brake shoe 34 are slid leftward in the drawing by the extension force of the first and second springs 27 and 28.
[0018]
Due to the extension force of the second spring 28, the brake shoe 34 presses the rotating brake plate 31 due to inertia, and the brake plate 31, that is, the rotating shaft 30 of the AC motor 5a is quickly braked.
At the same time, as shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), the protrusion 32 provided on the brake plate 31 abuts against the lock pin 33 and brakes and stops by the extension force of the first spring 27. The rotating shaft 30 is held.
In this way, the rotation of the AC motor 5a can be braked with an inexpensive configuration, and the rotating shaft 30 that has been braked and stopped can be reliably held.
[0019]
Next, when the AC motor 5a and the solenoid 23 become inoperable due to a power failure or a power supply failure, the lock pin 33 and the brake shoe 34 are released by manually pulling the wire 35 as shown in FIG. Therefore, it is easy to manually open and close the electric shutter.
[0020]
As described above, in this embodiment, the electric shutter can be opened and closed with almost no mechanical loss in the AC motor 5a. Further, as compared with the braking mechanism shown in FIG. The rotation of the AC motor 5a can be braked with an inexpensive configuration of about / 6, and the rotating shaft 30 that has been braked and stopped can be securely held, and the anti-theft performance can be prevented without being forcibly opened manually. Are better. Furthermore, since the braking and holding functions can be manually released even during a power failure or power failure, the shutter can be easily opened and closed manually.
[0021]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram showing the DC motor around when the electric shutter stop command is given. In the figure, 5b is a DC motor, 29a is a connecting member for connecting the plunger 24 and the lock pin 33, and compared with FIG. Except that the second spring 28 and the brake shoe 34 are not provided, the configuration is the same as in FIG.
FIG. 8 is a configuration diagram showing the DC motor surroundings when the electric shutter operation command is issued, and FIG. 9 is a configuration diagram showing the DC motor surroundings during a power failure.
[0022]
FIG. 10 is a circuit diagram showing a control circuit. In the figure, 41 is a DC power supply, 42 is an MPU power supply for generating a microprocessor power supply, 43 is a microprocessor, 44 is an operation button, and 45 and 46 are upper limits. And the lower limit switch. Reference numeral 47 is a motor driver, 48 is a contact for short-circuiting between power terminals of the DC motor 5b, 49 is a relay driver, 50 is a relay for the contact 48, and 51 is a solenoid driver for operating the solenoid 23.
The microprocessor 43, the contact 48, the relay driver 49, and the relay 50 constitute a braking circuit.
[0023]
Next, the operation will be described.
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the control circuit. The operation will be described with reference to FIG. 10 and FIG. First, when the raising switch is operated, the solenoid output is switched from “H” to “L”, and power is supplied to the solenoid 23 by the operation of the solenoid driver 51, and FIGS. 5 (b), 6 (b) and FIG. As shown in FIG. 8, the lock pin 33 slides due to electromagnetic force, and the protrusion 32 provided on the brake plate 31 moves to the notch 33 a provided on the lock pin 33, so that the rotating shaft 30 of the DC motor 5 b is moved. The rotation hold is released. Thereafter, the DC motor 5b is rotated by the output of the motor driver 47 to raise the electric shutter.
[0024]
Next, when the stop switch is operated, the motor driver 47 is stopped and the output of the relay driver 49 is switched from 'H' to 'L', and the relay 50 and the contact 48 operate to connect between the power supply terminals of the DC motor 5b. Short circuit. Due to a short circuit between the power terminals, the DC motor 5b operates as a DC generator and is quickly braked. Thereafter, the solenoid output is switched from 'L' to 'H', the power to the solenoid 23 is cut off by stopping the solenoid driver 51, and as shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a), the first spring 27, the protrusion 32 provided on the brake plate 31 abuts on the lock pin 33, and holds the rotating shaft 30 stopped by braking.
[0025]
The descending operation is substantially the same as the ascending operation, and is therefore omitted.
In the timing chart, the electric shutter is stopped by operating the stop switch in both the ascending operation and the descending operation. However, the electric shutter is opened and closed to the upper limit and the lower limit using the upper and lower limit switches 45 and 46 together. Is detected by the upper and lower limit switches 45 and 46, the motor driver 47 is stopped, the output of the relay driver 49 is switched, the output of the solenoid driver 51 is switched, and the rotary shaft 30 is held. Also good.
Also in this embodiment, when the DC motor 5b and the solenoid 23 become inoperable due to a power failure or a power failure, the lock pin is manually pulled as shown in FIG. 33 can be released, and the manual opening and closing of the electric shutter can be facilitated.
[0026]
Embodiment 3 FIG.
As shown in the first and second embodiments, the rotating shaft makes one rotation from the braking to the holding of the motor. However, as shown in FIGS. 2 to 4 and FIGS. When applied to a configuration in which the motor 21 is decelerated, the speed reduction ratio is generally about 60: 1 to 90: 1. Therefore, the position of the electric shutter does not change much from the target value even if the rotation shaft of the electric motor makes one extra rotation. Can be effectively implemented.
In the first and second embodiments, only one protrusion 32 is provided on the brake plate 31. However, a plurality of protrusions 32 may be provided on the brake plate 31, for example, two In this case, the half rotation from the braking to the rotation stop is sufficient, and when three are provided, the rotation from the braking to the rotation stop can be performed in the one third rotation.
Further, in the first and second embodiments, as shown in FIG. 1, the present invention is applied to a device in which the electric motor 5 is provided outside the winding foil 3a. However, the electric motor is included in the winding foil 3a. 5 may be applied, and in this case, the depth of the electric shutter can be reduced.
[0027]
As described above, in this embodiment, the DC shutter 5b can be opened and closed with almost no mechanical loss, and the DC motor is operated as a DC generator. The rotation of the DC motor 5b can be reliably braked and the rotating shaft 30 that has been braked and stopped can be securely held without being forced to be manually opened by a cheaper configuration compared to 1. Excellent in anti-theft. Furthermore, since the braking and holding functions can be manually released even during a power failure or power failure, the shutter can be easily opened and closed manually. Further, although the braking function in this embodiment is realized by the control circuit, the braking effect can be further enhanced if used together with the mechanical braking function of the first embodiment.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the plurality of slats disposed between the pair of left and right guard rails, the AC motor that opens and closes the slats, the rotary shaft of the AC motor, and A brake plate having a protrusion in the radial direction, a sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by the electromagnetic force of the solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the AC motor, and connected to the sliding mechanism A brake member that presses the brake plate when the AC motor is instructed to stop and brakes rotation of the rotary shaft, and is connected to the sliding mechanism, and abuts against the protrusion when the AC motor is instructed to stop. When the lock pin and the brake member are moved in the same direction as the rotation shaft by the sliding mechanism, the lock pin having a notch for holding the braked rotation of the rotation shaft by the The notch of the sensor moves to the contact position of the protrusion, the braking member moves away from the braking plate, releases the braking force of the rotating shaft, and is provided in the sliding mechanism. Since it is configured to include a manual sliding member that allows the braking force of the rotating shaft to be released by moving in the same direction as the rotating shaft manually , the electric shutter can be installed without any mechanical loss in the AC motor. It is possible to open and close, and it is economical because the rotation of the AC motor can be braked by an inexpensive configuration, and the rotating shaft that has been braked and stopped can be reliably held by a mechanical lock pin , There is an effect of being excellent in the anti-theft property without being forcibly opened manually. In addition, there is an effect that the shutter can be easily opened and closed manually even at the time of power failure and power failure.
[0029]
According to the invention described in claim 2, a plurality of slats disposed between the pair of left and right guard rails, a DC motor for opening and closing the slats, and a protrusion provided in the radial direction of the rotating shaft of the DC motor, A sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by electromagnetic force of a solenoid in accordance with a rotation command and a stop command to the DC motor, and a power supply terminal of the DC motor at the time of the stop command to the DC motor A braking circuit that short-circuits and brakes the rotation of the rotating shaft, and a switch that is connected to the sliding mechanism and that holds the braked rotation of the rotating shaft by contact with the protrusion when a stop command is issued to the DC motor. When the lock pin has a notch and the slide mechanism moves the lock pin in the same direction as the rotation shaft, the notch of the lock pin moves to the contact position of the protrusion, and the rotation A manual sliding member that releases the braking force of the shaft and releases the braking force of the rotating shaft by manually moving the sliding mechanism in the same direction as the rotating shaft. since it is configured to include, in the DC motor can be opened and closed using an electric shutter while the mechanical loss is not, also, the rotation of the DC motor by an inexpensive configuration to operate the DC motor as a direct current generator It is economical because it can be reliably braked, and the rotating shaft that has been braked and stopped can be securely held by a mechanical lock pin. There is an excellent effect. In addition, there is an effect that the shutter can be easily opened and closed manually even at the time of power failure and power failure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an electric shutter according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the area around an AC motor when an electric shutter stop command is issued.
FIG. 3 is a configuration diagram showing the area around an AC motor when an electric shutter operation command is issued.
FIG. 4 is a configuration diagram showing the area around the AC motor during a power failure.
FIG. 5 is a configuration diagram showing the rotation holding member and its surroundings when the electric shutter is stopped and an operation command is issued.
FIG. 6 is a perspective view showing the periphery of the rotation holding member when the electric shutter is stopped and an operation command is issued.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a DC motor and its surroundings when an electric shutter stop command is issued.
FIG. 8 is a configuration diagram showing the area around a DC motor when an electric shutter operation command is issued.
FIG. 9 is a configuration diagram showing around a DC motor during a power failure.
FIG. 10 is a circuit diagram showing a control circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the control circuit.
FIG. 12 is a configuration diagram showing a conventional braking mechanism.
FIG. 13 is a configuration diagram showing another conventional type of braking mechanism.
[Explanation of symbols]
1a, 1b Guardrail 2 Slat 5a AC motor 5b DC motor 23 Solenoid (sliding mechanism)
24 Plunger (sliding mechanism)
27 First spring (sliding mechanism)
28 Second spring (sliding mechanism)
30 Rotating shaft 31 Brake plate 32 Projection 33 Lock pin (Rotation holding member)
34 Brake shoes (braking members)
35 wire (manual sliding member)
43 Microprocessor (braking circuit)
48 contacts (braking circuit)
49 Relay driver (braking circuit)
50 Relay (braking circuit)

Claims

A plurality of slats disposed between a pair of left and right guard rails, an AC motor that opens and closes the slats, a brake plate that is provided on a rotating shaft of the AC motor and has a protrusion in the radial direction, and the AC motor And a sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by the electromagnetic force of the solenoid in accordance with a rotation command and a stop command, and is connected to the sliding mechanism, and presses the brake plate when the AC motor stop command is issued. A braking member that brakes the rotation of the rotating shaft, and a notch portion that is connected to the sliding mechanism and holds the braked rotation of the rotating shaft by contact with the protrusion when a stop command is issued to the AC motor. a lock pin having a, when the lock pin and the braking member is moved to said rotation axis in the same direction by the sliding mechanism, the cutout portion of the lock pin is moved to the contact position of the protrusion The braking member moves away from the braking plate to release the braking force of the rotating shaft, and is provided in the sliding mechanism. The rotating mechanism is moved by moving the sliding mechanism in the same direction as the rotating shaft manually. An electric shutter comprising a manual sliding member for freely releasing a braking force of a shaft .

A plurality of slats disposed between a pair of left and right guard rails, a DC motor that opens and closes the slats, a protrusion provided in a radial direction of the rotating shaft of the DC motor, and a rotation command and stop to the DC motor A sliding mechanism that slides in the same direction as the rotating shaft by the electromagnetic force of the solenoid in accordance with the command and a short circuit between the power terminals of the DC motor when the stop command is issued to the DC motor, thereby braking the rotation of the rotating shaft. a brake circuit, is connected to the sliding mechanism, a locking pin having a notched portion for holding a rotation that is braking of the rotating shaft by contact between the protruding portion during the stop command to the DC motor, the sliding When the lock pin is moved in the same direction as the rotation shaft by the moving mechanism, the notch portion of the lock pin is moved to the contact position of the protrusion, and the braking force of the rotation shaft is released. Electric, characterized in that the provided on the sliding mechanism, with manual sliding member to freely release the braking force of the rotating shaft by moving manually the slide mechanism to the rotary shaft in the same direction Shutter.