JP3616696B2 - Entrance / exit monitoring device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、機械可動部と作業者とが接触し得る危険領域への作業者の入退出を監視する装置に関し、特に、危険領域への作業者の入退出をレスポンダを用いて監視することを特徴とする入退出監視装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、機械可動部と作業者との接触による事故等を回避するには、その機械可動部の動作範囲を危険領域として定め、この危険領域内に作業者が進入する場合には、機械可動部の運転を停止させる安全確保上の制御と、作業者が危険領域から退出したことを確認して機械可動部の運転を開始させる安全確保上の制御と、を行うことが必要である。
【0003】
上記のような制御を行うための従来の技術としては、例えば、危険領域の境界に、作業者の進入を検出する進入モニタ手段と作業者の退出を検出する退出モニタ手段とを設け、その進入モニタ手段で作業者の進入が検出されると機械可動部の運転を停止させ、退出モニタ手段で作業者の退出が検出されると機械可動部の運転開始させるものが知られている。この進入モニタ手段としては、例えば、光ビームの遮断を基に作業者の進入を検出する光ビームセンサ等が用いられ、退出モニタ手段としては、例えば、作業者自身による運転起動釦の操作によって作業者の退出を検出するもの等が用いられる。
【0004】
また、他の従来の技術として、例えば、危険領域を出入口の設けられたガードで囲い、その出入口に施錠手段を設けたタブレット方式と呼ばれるものも知られている。このタブレット方式では、機械可動部の運転時に出入口は施錠され、運転停止で解錠可能となる。即ち、作業者は、危険領域に進入する場合に、機械可動部の運転停止を確認して出入口の施錠手段を鍵を用いて解錠し、その鍵を所持して危険領域に進入する。出入口の施錠手段は鍵を用いなければ施錠できないため、作業者が危険領域内にいる間、出入口を施錠することができず機械可動部の運転は開始されない。これにより危険領域に作業者がいるにも拘わらず機械可動部を誤って運転開始させるような事態が回避される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の技術において、前者の場合には、危険領域の境界だけで作業者を監視するため、作業者が危険領域内で作業をしている状況で別の作業者等が運転起動釦を押してしまうおそれがある。
また、後者の場合には、複数の作業者で作業を行うとき、危険領域内にまだ作業者が残っているにも拘わらず、先に退出した作業者が出入口を施錠してしまうおそれがある。たとえ原則として危険領域内に進入する作業者を1人としても、その作業者が鍵を危険領域外に置き忘れることや、他の者が別の鍵でも施錠操作できること等を考えると、危険領域の外側で誤った操作が行われる可能性が存在する。
【0006】
このような従来の技術の問題点に対処するためには、(1)作業者が1人または複数の場合において、危険領域からの退出を示す操作が危険領域に進入していた作業者によって行われたことの確認、(2)作業者が複数の場合において、ある作業者の危険領域からの退出を示す操作が、危険領域内に一緒に進入していた他の作業者によって行われないことの保証、が必要である。
【0007】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、危険領域へ入退出する作業者をレスポンダを用いて個別に認識することにより、任意の人数の作業者の入退出を確実に監視できる入退出監視装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
このため本発明のうちの請求項1に記載の入退出監視装置は、機械の可動範囲に予め設定された危険領域に入退出する複数の作業者にそれぞれ与えられ、所定の検出動作に応答する複数のレスポンダと、前記危険領域に進入する各作業者の所持する前記レスポンダからの応答を検出して、各作業者に対応した進入検出信号を生成する進入検出手段と、該進入検出手段で生成された各進入検出信号に基づいて、各作業者の進入をそれぞれ記憶する複数の進入記憶手段と、前記危険領域から退出する各作業者の所持する前記レスポンダからの応答を検出して、各作業者に対応した退出検出信号を生成する退出検出手段と、前記各進入記憶手段に記憶された作業者の進入及び前記退出検出手段で生成された退出検出信号に基づいて、前記危険領域に進入した各作業者が退出したことを示す退出確認信号をそれぞれ生成する複数の退出確認手段と、該各退出確認手段からの退出確認信号の論理積演算を行い、前記危険領域に進入した作業者全員が退出したことを示す信号を生成する第1の論理積演算手段と、を備えて構成した。
【0009】
かかる構成によれば、レスポンダを所持した複数の作業者が危険領域に進入すると、各レスポンダからの応答が進入検出手段で検出されて進入記憶手段に各作業者の進入が記憶される。そして、各作業者が危険領域から退出すると、各々のレスポンダからの応答が退出検出手段で検出され、この検出結果及び進入記憶手段の記憶情報を基にして、各退出確認手段で作業者の退出が確認されて退出確認信号がそれぞれ生成され、さらに、第1の論理積演算手段において各退出確認手段からの退出確認信号の論理積演算が行われ、危険領域に進入した作業者全員の退出を示す信号が生成される。
【0010】
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明の具体的な構成として、前記第1の論理積演算手段で生成される信号に応じて、前記機械の運転を制御する運転制御手段を備えて構成した。
【0011】
請求項3に記載の発明では、請求項1または2に記載の発明において、前記危険領域に進入する作業者を検出する作業者検出手段と、前記進入検出手段からの進入検出信号の入力に応じて応答確認信号を生成し、前記作業者検出手段で作業者が検出され且つ前記進入検出信号の入力がない場合に前記応答確認信号の生成を中止する応答確認手段と、前記第1の論理積演算手段での演算結果を示す信号及び前記応答確認手段からの応答確認信号の論理積演算を行い、その演算結果に従って前記危険領域に進入した全ての作業者が退出したことを示す退出確認信号を生成する第2の論理積演算手段と、を備えるようにした。
【0012】
かかる構成によれば、レスポンダの応答のない作業者が危険領域に進入した場合には、第2の論理積演算手段から退出確認信号が出力されない。従って、レスポンダの応答のない作業者が危険領域内に残っている場合でも、退出確認信号が誤って生成されることはない。
請求項4に記載の発明では、請求項1〜3のいずれか1つに記載の発明において、前記危険領域に進入する各作業者のうち、前記進入検出手段でレスポンダからの応答が検出された作業者の危険領域への進入を許可する進入許可手段を備えて構成した。
【0013】
かかる構成によれば、進入許可手段において、正常に動作するレスポンダを所持する作業者が危険領域への進入を許可され、レスポンダの応答のない作業者の進入は阻止されるようになる。
請求項5に記載の発明では、請求項1〜4のいずれか1つに記載の発明において、前記危険領域外の安全領域に存在する前記レスポンダからの応答を常時検出する複数の安全領域応答検出手段を備え、前記各退出確認手段が、前記安全領域応答検出手段の検出結果に応じて前記退出確認信号を生成する構成とした。
【0014】
かかる構成によれば、危険領域及び安全領域に存在する全ての作業者が監視されるようになる。
請求項6に記載の発明では、請求項1〜5のいずれか1つに記載の発明の具体的な構成として、前記各進入記憶手段が、前記機械の運転停止状態を示す信号をホールド入力信号とし、前記進入検出手段からの進入検出信号をトリガ入力信号として、該トリガ入力信号を自己保持して進入許可信号を生成する第1の自己保持手段を備え、前記各退出確認手段が、前記第1の自己保持手段からの進入許可信号をホールド入力信号とし、前記退出検出手段からの退出検出信号をトリガ入力信号として、該トリガ入力信号を自己保持して前記退出確認信号を生成する第2の自己保持手段を備えたことを特徴とする。
【0015】
請求項7に記載の発明では、請求項1〜6のいずれか1つに記載の発明の具体的な構成として、前記各レスポンダが、監視対象であることを示す情報を記憶させたカードであることを特徴とする。
請求項8に記載の発明では、請求項7に記載の発明において、前記進入検出手段が、前記危険領域に進入する作業者の所持する前記カードに記憶された情報を読取る進入読取り部を有し、前記各進入記憶手段が、前記危険領域に進入する作業者の所持する前記カードを保管する第1のカードスタッカー部、及び前記進入読取り部で読取られた情報を記憶させた補助カードを前記作業者に発行する補助カード発行部を有し、前記退出検出手段が、前記危険領域から退出する作業者の所持する前記補助カードに記憶された情報を読取る退出読取り部を有し、前記各退出確認手段が、前記第1のカードスタッカー部に保管されたカードのうちの前記退出読取り部で読取られた情報に一致する情報が記憶されたカードを前記作業者に返却するカード返却部、前記第1のカードスタッカー部内の前記カードの有無を検出するカード検出部、及び該カード検出部でカード無しが検出されることにより前記退出確認信号を生成する第1の退出確認部を有して構成した。
【0016】
かかる構成によれば、危険領域進入時に、作業者の所持するカードが第1のカードスタッカー部に保管され、そのカードに記憶された情報と同じ情報を記憶させた補助カードが作業者に発行される。また、危険領域退出時には、作業者の所持する補助カードの情報が退出読取り部で読取られ、その情報に一致する情報が記憶されたカードが第1のカードスタッカー部から作業者に返却される。そして、カード検出部により第1のカードスタッカー部内のカードが無くなったことが検出されると、第1の退出確認部で退出確認信号が生成される。
【0017】
請求項9に記載の発明では、請求項7に記載の発明において、前記進入検出手段が、前記危険領域に進入する作業者に対して前記カードを発行するカード発行部を有し、前記各進入記憶手段が、前記カード発行部から発行されるカードとして予め所定の枚数の前記カードを保管する第2のカードスタッカー部、及び前記カード発行部から発行されたカードを計数する第1のカード計数部を有し、退出検出手段が、前記危険領域から退出する作業者の所持する前記カードに記憶された情報を読取る読取り部を有し、前記各退出確認手段が、前記読取り部で読取られた情報に基づいて監視対象である前記カードを前記第2のカードスタッカー部に回収するカード回収部、前記第2のカードスタッカー部内のカードを計数する第2のカード計数部、及び該第2のカード計数部で計数されたカード枚数が前記所定の枚数に一致することにより前記退出確認信号を生成する第2の退出確認部を有して構成した。
【0018】
かかる構成によれば、危険領域進入時に、第2のカードスタッカー部に保管されたカードが作業者に対して発行される。危険領域退出時には、作業者の所持するカードの情報が読取られ、進入時に発行された監視対象であるカードだけが回収される。そして、第2のカード計数部で第2のカードスタッカー部内のカード枚数が計数され、このカード枚数が第2のカードスタッカー部に予め用意された所定の枚数に一致し、全てのカードが回収されると、第2の退出確認部で退出確認信号が生成される。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明を理解する上で有用と考えられる入退出監視装置の一例として、機械可動部と作業者とが接触し得る危険領域へ入退出する作業者が1人だけである場合について説明する。
図1は、上記入退出監視装置の構成を示すブロック図である。
【0021】
図1において、本装置は、機械可動部の動作範囲に予め設定された危険領域への作業者の進入を、その作業者が所持するレスポンダ1を用いて検出する進入検出手段としての進入検出部2と、危険領域からの作業者の退出を、その作業者が所持するレスポンダ1を用いて検出する退出検出手段としての退出検出部3と、危険領域の境界に設けられた後述する図2に示すガードgの出入口に設置した進入許可手段としてのゲートGの動作を制御するゲート制御部4と、進入検出部2からの進入検出信号としての検出信号RD 、退出検出部3からの退出検出信号としての検出信号RS 、ゲート制御部4からの後述するゲートモニタ信号GM 及び機械可動部の運転停止状態を示す運転オフ信号Offを入力して、危険領域に作業者が存在しない場合に退出確認信号を生成する入退出処理部5と、入退出処理部5から出力される退出確認信号に応じて機械可動部の運転を制御する運転制御手段としての運転制御部6と、から構成される。
【0022】
レスポンダ1は、危険領域に入退出する作業者に与えられ、後述する進入検出部2または退出検出部3から送られる送信信号をレスポンダ固有の応答信号に変換して発信する。
進入検出部2は、図2に示すように、送信器2a及び受信器2bを有し、危険領域に進入する作業者の所持するレスポンダ1に対して送信器2aから送信信号を送り、レスポンダ1で変換された応答信号を受信器2bで受信する。受信器2bは、レスポンダ1からの応答信号を受信すると危険領域内に作業者が進入することを示す検出信号RD を出力する。
【0023】
退出検出部3は、図2に示すように、送信器3a及び受信器3bを有し、危険領域から退出する作業者の所持するレスポンダ1に対して送信器3aから送信信号を送り、レスポンダ1で変換された応答信号を受信器3bで受信する。受信器3bは、レスポンダ1からの応答信号を受信すると危険領域から作業者が退出することを示す検出信号RS を出力する。
【0024】
ゲート制御部4は、図3に示すように、運転オフ信号Offと入退出処理部5からの後述する進入許可信号との論理積演算を行うANDゲート4aと、このANDゲート4aの出力及び入退出処理部5からの後述する退出確認信号に基づいてゲートGを開閉させるゲート駆動装置4bとから成る。また、ゲート駆動装置4bは、ゲートGが閉じた状態にあるときに上記のゲートモニタ信号GM を出力する。
【0025】
入退出処理部5は、図4に示すように、第1の自己保持手段としての自己保持回路5a、及び第2の自己保持手段としての自己保持回路5bから構成される。自己保持回路5aは、進入検出部2からの検出信号RD をトリガ入力信号とし、運転オフ信号Offをホールド入力信号として、トリガ入力信号を自己保持した進入許可信号を出力する。この進入許可信号は、正常に応答するレスポンダ1を作業者が所持して危険領域内に進入したことを確認する信号である。従って、レスポンダ1の応答がなく、例えば、作業者がレスポンダ1を危険領域外の安全領域に置き忘れて危険領域に進入した場合などには、自己保持回路5aから進入許可信号が出力されない。自己保持回路5bは、退出検出部3からの検出信号RS をトリガ入力信号とし、自己保持回路5aからの進入許可信号をホールド入力信号として、トリガ入力信号を自己保持した退出確認信号を出力する。この退出確認信号は、退出検出部3で検出された作業者が先に進入検出部2で検出された作業者であることを確認する信号である。即ち、レスポンダ1を所持して危険領域に進入した作業者が危険領域から退出することによって退出確認信号が出力される。また、自己保持回路5aは、後述するように機械可動部の運転が開始され運転オフ信号Offの出力がなくなるとリセットされる。この自己保持回路5aのリセットにより進入許可信号の出力がなくなって自己保持回路5bもリセットされる。このように、入退出処理部5が、進入記憶手段及び退出確認手段として機能する。
【0026】
運転制御部6は、図4に示すように、自己保持回路6a及び可動部駆動装置6bから構成される。自己保持回路6aは、自己保持回路5bからの退出確認信号をトリガ入力信号とし、ゲート制御部4からのゲートモニタ信号GM をホールド入力信号として、トリガ入力信号を自己保持した起動許可信号を出力する。この起動許可信号は、危険領域内に作業者が存在しないこと及びゲートGによって作業者の進入が阻止されていることを確認する信号である。また、自己保持回路6aは、ゲートGが開いてゲートモニタ信号GM の出力がなくなるとリセットされる。可動部駆動装置6bは、自己保持回路6aからの起動許可信号に応じて機械可動部を駆動すると共に、機械可動部が運転停止状態にあるときには運転オフ信号Offを出力する。
【0027】
尚、上記の各自己保持回路5a,5b,6aの構成は、複数のトランジスタからなるフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ/ANDゲート、倍電圧整流回路及び帰還抵抗を備えた、米国特許第5,027,114 号明細書等で公知の自己保持回路の構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。
次に、図1に示した入退出監視装置の動作について説明する。
【0028】
まず、作業者は、危険領域内で作業をしようとするとき、必ずレスポンダ1を所持して、また機械可動部が運転停止状態にあることを確認した後に(機械可動部が運転状態にあるときにはその運転を停止させた後に)、危険領域の境界を囲むガードgに設けられた出入口から危険領域内への進入を行う。このとき、機械可動部が運転停止状態にあるので可動部駆動装置6bから運転オフ信号Offが出力され自己保持回路5aのホールド入力信号となる。
【0029】
作業者が危険領域の境界に進入すると、所持するレスポンダ1が進入検出部2の送信器2aからの送信信号を受けて応答信号を発信し、この応答信号が進入検出部2の受信器2bで受信され、図5に示すように、受信器2bから検出信号RD が出力される。この検出信号RD は、入退出処理部5の自己保持回路5aのトリガ入力信号となる。
【0030】
入退出処理部5の自己保持回路5aでは、検出信号RD がトリガ入力信号として入力すると、そのトリガ入力信号が自己保持されて、図5に示す進入許可信号が生成される。この進入許可信号は、機械可動部の運転が開始され自己保持回路5aがリセットされるまで継続する。そして、生成された進入許可信号は、ゲート制御部4に送られると共に、自己保持回路5bにホールド入力信号として入力される。ゲート制御部4では、ANDゲート4aで進入許可信号と運転オフ信号Offとの論理積が演算され、その演算結果がゲート駆動装置4bに送られてゲートGが開放される。ゲートGの開放により作業者は危険領域内に進む。一方、自己保持回路5bでは、退出検出部3からの検出信号RS の入力がないので自己保持回路5bから退出確認信号は生成されない。従って、運転制御部6の自己保持回路6aから起動許可信号は生成されず機械可動部の運転は停止状態のままとなり作業者の安全が確保される。
【0031】
次に、上記作業者が危険領域から退出するときには、その作業者の所持するレスポンダ1が退出検出部3の送信器3aからの送信信号を受けて応答信号を発信し、この応答信号が進入検出部3の受信器3bで受信され、図5に示すように、受信器3bから検出信号RS が出力される。この検出信号RS は、入退出処理部5の自己保持回路5bのトリガ入力信号となる。
【0032】
自己保持回路5bでは、検出信号RS がトリガ入力信号として入力すると、そのトリガ入力信号が自己保持されて図5に示す退出確認信号が生成される。この退出確認信号は、自己保持回路5aからの進入許可信号の出力がなくなり自己保持回路5bがリセットされるまで継続する。そして、生成された退出確認信号は、ゲート制御部4に送られると共に、運転制御部6の自己保持回路6aにトリガ入力信号として入力される。ゲート制御部4では、退出確認信号を受けたゲート駆動装置4bによってゲートGが閉鎖され、ゲートモニタ信号GM が出力される。このゲートモニタ信号GM は、運転制御部6の自己保持回路6aにホールド入力信号として入力される。
【0033】
自己保持回路6aは、自己保持回路5bからの退出確認信号によるトリガ入力信号を自己保持して起動許可信号を生成し、この起動許可信号を可動部駆動装置6bに送る。可動部駆動装置6bは、この起動許可信号を受けて機械可動部を起動させる。
機械可動部の運転開始により運転オフ信号Offが停止して、図5に示すように、入退出処理部5の自己保持回路5aから出力する進入許可信号がリセットされ、この進入許可信号の停止に伴って自己保持回路5bから出力される退出確認信号もリセットされる。また、自己保持回路6aは、ゲートGが開いてゲートモニタ信号GM の出力がなくなるとリセットされる。従って、起動許可信号は、機械可動部の運転が停止されてもゲートGが開かない限り出力され続けるため、運転停止の度に上述した一連のレスポンダの応答検出を行う必要はない。
【0034】
ただし、電源投入時や停電時等に自己保持回路6aの自己保持出力がリセットされた場合には、一度レスポンダの応答検出を行わないと起動許可信号は生成されない。また、危険領域内で作業中に停電等した場合にも、自己保持された進入許可信号がリセットされるため同様の応答検出を行う必要がある。
このように図1に示した入退出監視装置によれば、危険領域に入退出する作業者にレスポンダ1を所持させ、そのレスポンダからの応答に基づいて作業者の危険領域への入退出を監視することによって、危険領域に進入した作業者が安全領域に退出したか否かを確実に検出でき、危険領域での作業者の安全が確保される。また、危険領域の境界の出入口にゲートGを設けたことによって、レスポンダの応答のない作業者の危険領域への進入を阻止することができる。
【0035】
次に、本発明の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、危険領域に入退出する作業者が複数(ここでは、n人とする)存在し、且つ危険領域内での作業が必ずn人で行われる場合について説明する。
図6は、第1の実施形態に係る入退出監視装置の構成を示すブロック図である。ただし、図1に示した入退出監視装置の構成と同一の部分には同一符号が付してある。
【0036】
図6において、本装置は、危険領域内へのn人の作業者の進入を、その各作業者が所持するレスポンダ11 〜1n を用いて検出及び識別する進入検出部2'と、危険領域からの各作業者の退出を、レスポンダ11 〜1n を用いて検出及び識別する退出検出部3'と、ゲートGの動作を制御するゲート制御部4'と、危険領域に進入する作業者を検出して反転検出信号Rinを出力する作業者検出手段としての作業者検出部7と、この作業者検出部7からの反転検出信号Rin及び進入検出部2'からの検出信号RD1〜RDnを入力して進入する作業者がレスポンダを所持しているかを判定する応答確認手段としての応答確認部8と、進入検出部2'からの検出信号RD1〜RDn、退出検出部3'からの検出信号RS1〜RSn、応答確認部8からの応答確認信号及び機械可動部の運転停止状態を示す運転オフ信号Offを入力して、危険領域に作業者が1人も存在しない場合に退出確認信号を生成する入退出処理部51nと、図1に示した入退出監視装置の場合と同様の運転制御部6と、から構成される。
【0037】
レスポンダ11 〜1n は、それぞれ危険領域に入退出するn人の作業者毎に与えられ、進入検出部2'または退出検出部3'から送られる送信信号を各レスポンダ11 〜1n に固有の応答信号に変換して発信する。進入検出部2'は、図1に示した入退出監視装置の進入検出部2と同様に、送信器2a及び受信器2b(図2参照)を有し、危険領域に進入する各作業者の所持するレスポンダに対して送信器2aから送信信号を送り、各々のレスポンダで変換された応答信号を受信器2bで受信する。受信器2bは、各レスポンダからの応答信号を受信すると、その応答信号を識別して進入が検出された作業者にそれぞれ対応した検出信号RD1〜RDnを出力する。
【0038】
退出検出部3'は、図1に示した入退出監視装置の進入検出部3と同様に、送信器3a及び受信器3b(図2参照)を有し、危険領域から退出する各作業者の所持するレスポンダに対して送信器3aから送信信号を送り、各々のレスポンダで変換された応答信号を受信器3bで受信する。受信器3bは、各レスポンダからの応答信号を受信すると、その応答信号を識別して退出が検出された作業者にそれぞれに対応した検出信号RS1〜RSnを出力する。
【0039】
ゲート制御部4'は、図7に示すように、ORゲート4c、ANDゲート4a' 及びゲート駆動装置4bから構成される。ORゲート4cは、入退出処理部51nからの後述する各進入許可信号の論理和演算を行う。ANDゲート4a' は、ORゲート4cの演算結果と運転オフ信号Offとの論理積演算を行う。ゲート駆動装置4bは、図1に示した入退出監視装置と同様に、ANDゲート4a'の演算結果及び入退出処理部51nからの退出確認信号に基づいてゲートGを開閉させる。また、ゲート駆動装置4bは、ゲートGが閉じた状態にあるときにゲートモニタ信号GMを出力する。
【0040】
作業者検出部7は、危険領域に進入する作業者自身を検出する。その検出結果は反転検出信号Rinとして出力される。反転検出信号Rinは、作業者が危険領域に進入する時に出力がオンからオフになり、危険領域内に入ってしまうと出力が再びオンになる信号である。
応答確認部8は、図8に示すように、2つのORゲート8a,8b及び自己保持回路8cから構成される。ORゲート8aは、進入検出部2’からの検出信号RD1〜RDnの論理和演算を行う。ORゲート8bは、ORゲート8aの演算結果と作業者検出部7からの反転検出信号Rinとの論理和演算を行う。自己保持回路8cは、ORゲート8bの演算結果をホールド入力信号とし、プリセット信号をトリガ入力信号とし、このトリガ入力信号を自己保持して応答確認信号を生成する。ただし、プリセット信号は本装置の管理者だけが生成できる信号であって、このプリセット信号によって管理者は自己保持回路8cを再びセットすることができる。
【0041】
入退出処理部51nは、図9に示すように、n個の入退出確認回路51 〜5n と、第1の論理積手段としてのANDゲート5A1 と、第2の論理積手段としてのANDゲート5A2 とから構成される。入退出確認回路51 〜5n は、自己保持回路51a〜5na及び自己保持回路51b〜5nbをそれぞれ有し、各自己保持回路51a〜5naは、進入検出部2’からの検出信号RD1〜RDnをトリガ入力信号とし、運転オフ信号Offをホールド入力信号とし、そのトリガ入力信号を自己保持してそれぞれ進入許可信号を生成する。また、各自己保持回路51b〜5nbは、進入検出部3’からの検出信号RS1〜RSnをトリガ入力信号とし、自己保持回路51a〜5naからの進入許可信号をホールド入力信号とし、そのトリガ入力信号を自己保持して第1〜第nの退出確認信号を生成する。ANDゲート5A1 は、入退出確認回路51 〜5n からの各退出確認信号の論理積を演算する。更に、ANDゲート5A2 は、応答確認回路8からの応答確認信号とANDゲート5A1 の演算結果との論理積を演算して作業者全員の退出を示す退出確認信号を生成する。
【0042】
尚、各自己保持回路8c、51a〜5na、51b〜5nbの構成は、上述した公知の自己保持回路の構成と同様である。
ここで、第1の実施形態の動作を説明する。
まず、n人の作業者のうちの1人(ここでは、作業者Wi とする。ただし、iは1〜nの任意の数である)が、危険領域に進入するとき、その作業者Wi は、レスポンダ1i を所持して、また機械可動部が運転停止状態にあることを確認した後に、危険領域の境界を囲むカードに設けられた出入口から危険領域内へ進入する。このとき、機械可動部が運転停止状態にあるので可動部駆動装置6bから運転オフ信号Offが出力される。
【0043】
作業者Wi が危険領域の境界に進入すると、図1に示した入退出監視装置の動作と同様に、所持するレスポンダ1i が進入検出部2'からの送信信号を受けて応答信号を発信し、この応答信号が進入検出部2'で受信及び識別されて検出信号RDiが出力される。この検出信号RDiは、応答確認部8のORゲート8aに入力されると共に、入退出処理部51nの自己保持回路5iaのトリガ入力信号となる。また、作業者検出部7が、危険領域に進入する作業者Wi 自身を検出して、反転検出信号Rinの出力がオンからオフになる。
【0044】
応答確認部8では、検出信号RDiを受けてORゲート8aの出力がオンになり、そのORゲート8aの演算結果を受けてORゲート8bの出力がオンになる。このORゲート8bからの出力が自己保持回路8cのホールド入力信号となって応答確認信号が生成される。
ここで、応答確認部8について詳しく説明する。まず、作業者の進入がない場合には、進入検出部2’で検出信号RDiが生成されないため、応答確認部8のORゲート8aの出力はオフとなるが、作業者検出部7からオン状態の反転検出信号Rinが出力されるため、ORゲート8bの出力はオンとなる。自己保持回路8cは、ORゲート8bの出力によりホールド入力信号がオンとなり、また、管理者により生成されたプリセット信号によりトリガ入力信号もオンとなって、このトリガ入力信号を自己保持して応答確認信号を生成する。次に、レスポンダ1i を所持した作業者Wi が危険領域に進入するときには、作業者検出部7からの反転検出信号Rinはオフになるが、進入検出部2’から検出信号RDiが出力されて、自己保持回路8cは応答確認信号を継続して生成する。ここで、仮に作業者Wi のレスポンダ1i が応答しない場合(作業者Wi がレスポンダ1i を安全領域に置き忘れた場合等も含む)を考えると、この場合、作業者の進入がないときと同様に、進入検出部2’では検出信号RDiが生成されないが、作業者検出部7では進入した作業者Wi 自身が検出されて反転検出信号Rinの出力がオンからオフになる。これにより、ORゲート8bの出力がオフになり、自己保持回路8cのホールド入力信号がオフとなって、自己保持回路8cからの応答確認信号が生成されなくなる。
【0045】
入退出処理部51nの入退出確認回路5i では、検出信号RDiが自己保持回路5iaのトリガ入力信号として入力すると、そのトリガ入力信号が自己保持されて進入許可信号が生成され、自己保持回路5ibにホールド入力信号として入力されると共にゲート制御部4’に送られる。自己保持回路5ibは、こでは退出検出部3’からの検出信号RSiの入力がないので自己保持回路5ibから第iの退出確認信号は生成されない。これによりANDゲート5A1 の出力がオフとなり、ANDゲート5A2 からの退出確認信号も生成されない。
【0046】
ゲート制御部4’では、入退出処理部51nからの進入許可信号を受けてORゲート4cの出力がオンになり、ANDゲート4a’で運転オフ信号OffとORゲート4cからの出力との論理積が演算され、その演算結果がゲート駆動装置4bに送られてゲートGが開放される。ゲートGの開放により作業者は危険領域内に進む。
【0047】
運転制御部6では、入退出処理部51nから退出確認信号が生成されないため、自己保持回路6a(図4参照)から起動許可信号は生成されない。従って、機械可動部の運転は停止状態のままとなり作業者Wi の安全が確保される。
上記と同様にして、n人の作業者の危険領域への進入が検出され、入退出処理部51nの各自己保持回路51a〜5naから進入許可信号が出力される。
【0048】
次に、危険領域に進入したn人の作業者のうちの1人の作業者Wi が危険領域から退出するときには、その所持するレスポンダ1i が退出検出部3’からの送信信号を受けて応答信号を発信し、この応答信号が進入検出部3’で受信及び識別されて検出信号RSiが出力される。この検出信号RSiは、入退出処理部51nに入力される。
【0049】
入退出処理部51nでは、検出信号RS が自己保持回路5ibにトリガ入力信号として入力すると、そのトリガ入力信号が自己保持されて第iの退出確認信号が生成され、この第iの退出確認信号がANDゲート5A1 に入力される。ANDゲート5A1 では、各自己保持回路51b〜5nbからの第1〜第nの退出確認信号の論理積演算が行われる。ここでは、まだ危険領域内に他の作業者が存在し、全ての第1〜第nの退出確認信号が生成されないため、ANDゲート5A1 の出力はオフとなり、ANDゲート5A2 からの全員の退出確認信号も生成されない。従って、運転制御部6で起動許可信号は生成されず機械可動部の運転は停止状態のままとなり危険領域内に存在する他の作業者の安全が確保される。
【0050】
危険領域内のn人の作業者が全て安全領域に退出すると、退出検出部3’から検出信号RS1〜RSnが発生して、入退出処理部51nの各自己保持回路51b〜5nbからは第1〜第nの退出確認信号がそれぞれ生成され、ANDゲート5A1 の出力がオンとなる。このANDゲート5A1 のオン出力と応答確認部8からの応答確認信号との論理積がANDゲート5A2 で演算される。応答確認信号は、レスポンダの応答がない作業者が1人でも危険領域に進入した場合には生成されなくなり、危険領域に進入した作業者全てのレスポンダの応答が確認されたときに継続して生成される。従って、進入時にレスポンダの応答が確認された全ての作業者の退出が検出されると、ANDゲート5A2 から全員の退出確認信号が出力される。この全員の退出確認信号は、ゲート制御部4’及び運転制御部6に送られる。
【0051】
ゲート制御部4'では、その退出確認信号がゲート駆動装置4bに入力され、ゲート駆動装置4bによってゲートGが閉鎖されると共に、ゲートモニタ信号GM が出力される。運転制御部6では、図1に示した入退出監視装置の場合と同様にして、全員の退出確認信号及びゲートモニタ信号GM に応じて起動許可信号が発生して機械可動部の運転が開始される。
【0052】
このように第1の実施形態によれば、危険領域に入退出するn人の作業者の所持する各レスポンダからの応答に基づいて、n人の作業者の危険領域への入退出を監視することによって、危険領域に進入したn人の作業者が安全領域に退出したことを個別に検出でき、危険領域に進入するn人の作業者の安全が確保される。また、作業者検出部7及び応答確認部8を設けたことによって、レスポンダの応答が確認されない作業者が危険領域に進入した場合には、機械可動部の運転が開始されない構成となるため、危険領域内の作業者の安全をより確実なものにできる。
【0053】
尚、上記の第1の実施形態では、危険領域内での作業が必ずn人で行われる場合について説明したが、危険領域内で作業する作業者の人数が変わる場合であっても、本実施形態を応用することによって危険領域への入退出の監視を行うことが可能である。例えば、作業者の人数が1人〜n人の間で変わる場合には、上述の図9で示した入退出処理部51nを、図10に示すような構成の入退出処理部51n'とすればよい。
【0054】
図10において、入退出処理部51n’が入退出処理部51nと異なる部分は、各入退出確認回路51 〜5n に対応させて、安全領域応答検出手段としての安全領域存在確認回路51’〜5n ’ を設け、各ORゲート5B1 〜5Bn で対応する入退出確認回路51 〜5n と安全領域存在確認回路51’〜5n ’ の出力の論理和演算を行う点である。各安全領域存在確認回路51’〜5n ’ は、それぞれ自己保持回路51c〜5nc及びANDゲート51d〜5ndから成り、自己保持回路51c〜5ncは、退出検出部3’からの検出信号RS1〜RSnをホールド入力信号とし、機械可動部の運転時に生成される運転オン信号Onをトリガ入力信号とする。各自己保持回路51c〜5ncの出力は、機械可動部運転時に、対応するレスポンダ11 〜1n が安全領域にあることを確認して生成され、以降、対応するレスポンダ11 〜1n が安全領域に存在する限り継続して生成される。ANDゲート51d〜5ndは、自己保持回路51c〜5ncからの出力と機械可動部の運転停止時に生成される運転オフ信号Offとの論理積演算を行い、機械可動部の運転が停止されたときでも、対応するレスポンダ11 〜1n が安全領域に存在することを確認するために設けられる。
【0055】
上記構成により、作業者が危険領域内で作業を行う場合には、その作業者の危険領域への入退出は対応する入退出確認回路で確認され、一方、作業者が危険領域で作業を行わない場合には、その作業者が安全領域に存在し続けることが対応する安全領域存在確認回路で監視されて危険領域に進入していないことが確認される。従って、入退出確認回路51 〜5n の出力と対応する安全領域存在確認回路51’〜5n ’ の出力との論理和演算結果を第1〜第nの退出確認信号とすることによって、危険領域内で作業する作業者の人数が変わる場合であっても、危険領域に入退出する作業者を確実に監視できるようになる。
【0056】
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、レスポンダとして磁気カードを使用する場合について説明する。
図11は、第2の実施形態に係る入退出監視装置の構成を示すブロック図である。
【0057】
図11において、本装置は、危険領域への進入の際、作業者から磁気カードCmを受け取りその磁気カードCmに記憶された情報を読取る進入読取り部10と、この進入読取り部10で読取られた情報を基に進入の可否を検査する検査部11と、進入読取り部10で受け取った磁気カードCmを検査部11の検査結果に応じて第1のカードスタッカー部としての磁気カードスタッカー12まで搬送する磁気カード搬送部13と、コピー用カードスタッカー14に備えられた補助カードとしてのコピー用カードCcに対して進入読取り部10で読取られた情報を検査部11の検査結果に応じて書き込み、そのコピー用カードCcを作業者に渡す補助カード発行部としての発行部15と、磁気カードスタッカー12内に磁気カードCmが存在しないことを検出して退出確認信号を生成するカード検出部としての磁気カード不在検出部16と、危険領域からの退出の際、作業者からコピー用カードCcを受け取りそのコピー用カードCcに記憶された情報を読取る退出読取り部17と、磁気カードスタッカー12内に保管された磁気カードCmの記憶情報を読取るスタッカー読取り部18と、退出読取り部17で読取られた情報とスタッカー読取り部18で読取られた情報とを照合する照合部19と、退出読取り部17で受け取ったコピー用カードCcをコピー用カードスタッカー14まで搬送するコピー用カード搬送部20と、照合部19の照合結果に応じて、退出する作業者にスタッカー読取り部18で情報を読取った磁気カードCmを返却する返却部21と、から構成される。ここでは、スタッカー読取り部18、照合部19及び返却部21がカード返却部及び第1の退出確認部として機能する。尚、図11中の太線矢印は、磁気カードCmまたはコピー用カードCcの移動状態を示している。
【0058】
このように構成された第2の実施形態の動作を説明する。
危険領域に進入する作業者は、危険領域への入退出を監視する対象であることを示す情報がその作業者に対応して記憶された磁気カードCmを所持し、この磁気カードCmを危険領域進入の際に進入読取り部10に提示する。進入読取り部10は、磁気カードCmに記憶された情報を読取り、その情報を検査部11及び発行部15に送ると共に、磁気カードCmを磁気カード搬送部13に渡す。検査部11は、進入読取り部10からの情報を検査して、提示された磁気カードCmを所持する作業者の危険領域への進入を許可するか否かを判断する。この検査結果は、磁気カード搬送部13及び発行部15に送られる。
【0059】
検査部11で作業者の進入が許可された場合には、磁気カードCmが磁気カード搬送部13によって磁気カードスタッカー12に搬送されて磁気カードスタッカー12内に保管され、また、発行部15では、コピー用カードスタッカー14に備えられたコピー用カードCcに対して進入読取り部10からの情報がコピーされて、このコピー用カードCcが進入する作業者に渡される。磁気カードスタッカー12内に磁気カードCmが保管されると、磁気カード不在検出部16で運転許可信号が生成されなくなり、機械可動部の運転が停止する。作業者は、磁気カードCmの代わりにコピー用カードCcを所持して危険領域内に入り作業を行う。一方、検査部11で作業者の進入が許可されなかった場合には、図示されないゲート等によって作業者の進入が阻止されると同時に、磁気カードCmが作業者に返却される。これにより、磁気カードスタッカー12内の磁気カード枚数が危険領域内に存在する作業者の人数に一致する。
【0060】
危険領域から退出する作業者は、進入時に受け取ったコピー用カードCcを退出読取り部17に渡す。退出読取り部17は、コピー用カードCcに記憶された情報を読取り、その情報を照合部19に送ると共に、コピー用カードCcをコピー用カード搬送部20に渡す。また、スタッカー読取り部18は、磁気カードスタッカー12内に保管された磁気カードCmを取り出して情報を読取り、その情報を照合部19に送ると共に、取り出した磁気カードCmを返却部21に渡す。照合部19は、退出読取り部17からの情報とスタッカー読取り部18からの情報とを照合して、その結果をコピー用カード搬送部20及び返却部21に送る。
【0061】
照合の結果、互いの情報が一致した場合には、コピー用カードCcがコピー用カード搬送部20によってコピー用カードスタッカー14に搬送されて保管され、また、返却部21では、スタッカー読取り部18から渡された磁気カードCmが退出する作業者に返却される。一方、互いの情報が不一致の場合には、返却部21に渡された磁気カードCmが磁気カードスタッカー12に戻され、磁気カードスタッカー12内の別の磁気カードCmについて、上記と同様の照合動作が行われる。
【0062】
このようにして磁気カードスタッカー12内の磁気カードCmが全て退出する作業者に返却されると、磁気カード不在検出部から退出確認信号が出力される。この退出確認信号は、例えば、第1の実施形態と同様に、機械可動部の運転制御等に用いられる。
このように第2の実施形態によれば、レスポンダとして磁気カードCmを用い、危険領域に進入した作業者の磁気カードCmを装置内で保管して危険領域内に存在する作業者の入退出を監視することによって、上述した第1の実施形態のように危険領域に入退出する作業者の人数を予め設定しておく必要がなく、任意の人数の作業者の入退出を確実に監視することが可能である。また、磁気カードスタッカー内の磁気カード枚数が危険領域内の作業者の人数に一致するため、たとえ停電等があっても磁気カードスタッカー内の残存磁気カードを検出することによって、容易に危険領域内の作業者の存在を確認できる。
【0063】
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、第2の実施形態が磁気カードスタッカー内に磁気カードがないことを検出して危険領域内に作業者が存在しないことを判断する装置であるのに対して、予め装置内に用意された磁気カードを危険領域に進入する作業者に渡し、その磁気カードを退出時に回収して、全ての磁気カードが装置内に戻ったことを検出して危険領域内に作業者が存在しないことを判断する場合を説明する。
【0064】
図12は、第3の実施形態に係る入退出監視装置の構成を示すブロック図である。図12において、本装置は、所定の枚数の磁気カードCmが予め用意された第2のカードスタッカー部としての磁気カードスタッカー30と、磁気カードスタッカー30内の磁気カードCmを搬送して危険領域に進入する作業者に発行するカード発行部としての発行用搬送部31と、危険領域から退出する作業者によって提示された磁気カードCmを受け取り、この磁気カードCmに記憶された情報を読取る読取り部32と、読取り部32で読取った情報を検査する検査部33と、読取り部32で情報の読取りが行われた磁気カードCmを検査部33の検査結果に応じて磁気カードスタッカー30まで搬送する返却用搬送部34と、磁気カードスタッカー30内の磁気カードCmを巡回させて磁気カードスタッカー30内の磁気カードCmの枚数をカウントするカウンタ部35と、カウンタ部35のカウント数を基に危険領域内の作業者の有無を判定し機械可動部に運転許可信号を送る第2の退出確認部としての判定部36とから構成される。
【0065】
ここでは、検査部33及び返却用搬送部34がカード回収部として機能し、カウンタ部35が第1及び第2のカード検出部として機能する。また、カウンタ部35は、カード巡回動作の開始を合図するために、磁気カードスタッカー30内の磁気カードCmの出入りを検出するセンサ35a、及びそのセンサ35aの出力と本装置の電源投入出力との論理和を演算するORゲート35bを有する。尚、図12中の太線矢印は、磁気カードCmの移動状態を示している。
【0066】
このように構成された第3の実施形態の動作を説明する。
まず、本装置を始動するにあたって、磁気カードスタッカー30内に所定の枚数の磁気カードCmを用意し、その枚数を判定部36に記憶しておく。この用意した磁気カードCmには、本装置から発行された監視対象であることを示す情報が記憶される。電源を投入して本装置を始動すると、電源投入出力がカウンタ部30のORゲート35bに入力してカード巡回動作が開始し、磁気カードスタッカー30内の磁気カードCm枚数がカウントされる。
【0067】
そして、作業者が危険領域に進入すると、磁気カードスタッカー30内に保管された磁気カードCmのうちの1枚の磁気カードCmが、発行用搬送部31によって搬送されて作業者に渡される。磁気カードCmの発行は、センサ35aで検出され、ORゲート35bからカウンタ部35にカード巡回動作の開始が合図される。カウンタ部35で計数された磁気カードスタッカー30内の磁気カードCmの枚数は判定部36に送られて、始動時に記憶した磁気カードCmの枚数と比較が行われる。ここでは、磁気カードスタッカー30内の磁気カードCmの枚数が始動時より減少したため退出確認信号が出力されなくなる。作業者は、渡された磁気カードCmを所持して危険領域内に進み作業を行う。従って、危険領域内には、磁気カードスタッカー30内に用意された磁気カードCmの枚数に等しい人数の作業者が進入することができる。
【0068】
作業者が危険領域から退出するときには、所持する磁気カードCmを読取り部32に提示する。読取り部32は、磁気カードCmに記憶された情報を読取ってその情報を検査部33に送ると共に、その磁気カードCmを返却用搬送部34に渡す。検査部33は、読取り部32からの情報を基に、提示された磁気カードCmが進入時に本装置から発行された磁気カードCmであるかの検査を行う。進入時に発行された磁気カードCmであると検査部33で判定されると、その検査結果が返却用搬送部34に送られ、磁気カードCmが磁気カードスタッカー30に搬送されて保管される。この磁気カードCmの返却が、カウンタ部35のセンサ35aで検知され、このセンサ出力がORゲート35bに入力してORゲート35bからカード巡回動作の開始が合図される。これにより磁気カードスタッカー30内の磁気カードCmが巡回してその枚数がカウントされる。カウントされた磁気カード枚数は判定部36に送られて、磁気カードスタッカー30に最初に用意した磁気カードCmの所定枚数と比較される。カウンタ部35のカウント枚数が最初に用意した所定枚数に等しい場合には、危険領域内に作業者が存在しないと判定されて退出確認信号が出力される。カウンタ部35のカウント枚数が最初に用意した所定枚数に等しくない場合には、まだ、危険領域内に作業者が存在すると判定されて退出確認信号が出力されない。
【0069】
このように第3の実施形態によれば、危険領域で作業を行う作業者に対して進入時に磁気カードCmを発行し、その磁気カードCmを退出時に回収することによって、磁気カードCmには、本装置から発行された監視対象であることを示す情報だけを記憶させればよく、個々の磁気カードCmの判別を行う必要がないため、装置構成を簡略化することができる。また、危険領域で作業を行うとき以外は作業者が磁気カードCmの管理を行う必要がないため、作業者にとって利便性の優れた装置とすることができる。
【0070】
尚、上述した第1の実施形態では、危険領域の境界をガードgで囲って出入口にゲートを設ける構成としたが、この他にも、例えば、ガードgを設ける代わりに危険領域の境界を監視する、例えば光センサ等のエリアモニタを設置して作業者の進入を監視する構成としてもよい。この場合には、エリアモニタの進入検出信号で自己保持回路6aをリセットし、作業者の退出後、エリアモニタが正常であることを条件としてモニタ信号を自己保持回路6aにホールド入力信号として入力し、起動許可信号を生成する。
【0071】
また、第2、3の実施形態では、磁気カードを利用する場合を説明したが、本発明で用いられるレスポンダはこれに限られるものではなく、例えば、ICカードや非接触カード等を利用してもよい。更に、第3の実施形態では、作業者が退出して磁気カードが返却される度に磁気カードスタッカー内の磁気カードを巡回させて枚数をカウントする構成としたが、例えばカウントされた枚数を記憶し、その記憶した枚数を磁気カードが発行または返却される毎に更新する構成としても構わない。
【0072】
加えて、第1〜3の実施形態のように複数の作業者が危険領域内で作業を行う場合には、危険領域にまだ作業者が残っている状況で、残りの作業者のレスポンダを他の作業者が持ち出して退出してしまうことも考えられる。これに対処するためには、例えば、第2、3の実施形態のようにレスポンダをカードとし、各々のカードにパスワード等の識別情報を記憶させて、退出時に作業者に対してパスワード等の確認を行うことで、他人のカードを用いて他の作業者が退出できない構成等とすればよい。
【0073】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうちの請求項1に記載の発明は、危険領域に入退出する複数の作業者がレスポンダをそれぞれ所持し、各々のレスポンダからの応答を進入検出手段及び退出検出手段で検出して、進入記憶手段及び退出確認手段により危険領域への各作業者の入退出を個別に監視することによって、従来のように誤った退出動作が行われることなく、危険領域に進入した全ての作業者の退出を確実に検出できようになるため、危険領域での作業者の安全性を向上させることが可能である。
【0074】
請求項2に記載の発明は、上記の効果に加えて、運転制御手段を設けたことによって、機械の運転が退出確認信号に応じて制御されるため、危険領域内での作業者の安全をより一層確実なものにできる。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明の効果に加えて、作業者検出手段で危険領域に進入する作業者を検出して、応答確認手段から応答確認信号が生成したことを条件に作業者の退出を確認する構成としたことによって、レスポンダの応答が確認されない作業者が危険領域に進入した場合に作業者の退出が確認されることがないため、危険領域内の作業者の安全をより確実なものにできる。
【0075】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1つに記載の発明の効果に加えて、進入許可手段を設けたことによって、レスポンダの応答のある作業者の危険領域への進入だけが許可されるため、危険領域への作業者の入退出をより正確に監視することができる。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1つに記載の発明の効果に加えて、安全領域応答検出手段を設け、その検出結果に応じて作業者の退出を確認することによって、危険領域内で作業する作業者の人数が変わる場合であっても、危険領域に入退出する作業者を確実に監視できる。
【0076】
請求項7に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1つに記載の発明の効果に加えて、レスポンダをカードとしたことによって、簡略な構成で安価なレスポンダとすることが可能である。
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明の効果に加えて、作業者の所持するカードを危険領域進入時にカードスタッカー部内に保管して、カードスタッカー部内のカードの有無に応じて、作業者の退出を確認することによって、危険領域に入退出する作業者の人数を予め設定する必要がなくなると共に、停電等による本装置の立ち上げ作業を容易に行うことができるため、利便性の優れた装置を提供できる。
【0077】
請求項9に記載の発明は、請求項7に記載の発明の効果に加えて、危険領域に進入する作業者にカードを発行し、そのカードを退出時に回収することによって、監視対象であることを示す情報だけをカードに記憶させればよいため、カードを処理する装置の構成を簡略化することができる。また、作業者は、危険領域に入退出するとき以外はカードの管理を行う必要がないため、作業者にとってより利便性の優れた装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に関連した入退出監視装置の構成を示すブロック図である。
【図2】図1の入退出監視装置の進入検出部及び退出検出部を説明する図である。
【図3】図1の入退出監視装置のゲート制御部の構成を示す図である。
【図4】図1の入退出監視装置の入退出処理部及び運転制御部の構成を示す図である。
【図5】図1の入退出監視装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図6】本発明の第1の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図7】同上第1の実施形態のゲート制御部の構成を示す図である。
【図8】同上第1の実施形態の応答確認部の構成を示す図である。
【図9】同上第1の実施形態の入退出処理部の構成を示す図である。
【図10】他の入退出処理部の構成を示す図である。
【図11】本発明の第2の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図12】本発明の第3の実施形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1,11 〜1n レスポンダ
2,2’ 進入検出部
3,3’ 退出検出部
4,4’ ゲート制御部
5,51n,51n’ 入退出処理部
6 運転制御部
7 作業者検出部
8 応答確認部
10 進入読取り部
11,33 検査部
12,30 磁気カードスタッカー
13 磁気カード搬送部
15 発行部
16 磁気カード不在検出部
17 退出読取り部
18 スタッカー読取り部
20 照合部
21 返却部
31 発行用搬送部
32 読取り部
34 返却用搬送部
35 カウンタ部
36 判定部
G ゲート
Cm 磁気カード
Cc コピー用カード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, an apparatus for monitoring the entry / exit of a worker to / from a dangerous area where the movable part of the machine can come into contact with the worker, and particularly monitors the entry / exit of the worker to / from the dangerous area using a responder. The present invention relates to an entry / exit monitoring device.
[0002]
[Prior art]
For example, in order to avoid an accident caused by contact between a machine movable part and an operator, the operation range of the machine movable part is defined as a dangerous area, and when an operator enters this dangerous area, the machine movable part It is necessary to perform safety control for stopping the operation and safety control for confirming that the worker has left the dangerous area and starting operation of the machine movable part.
[0003]
As a conventional technique for performing the control as described above, for example, an entrance monitoring means for detecting the entry of the worker and an exit monitoring means for detecting the exit of the worker are provided at the boundary of the dangerous area. It is known that the operation of the machine movable part is stopped when the entry of the operator is detected by the monitor means, and the operation of the machine movable part is started when the exit monitor means detects the exit of the worker. As this entry monitoring means, for example, a light beam sensor or the like that detects the entry of the worker based on the interruption of the light beam is used, and as the exit monitoring means, for example, the operator can operate by operating the operation start button. What detects the person's exit is used.
[0004]
As another conventional technique, for example, there is known a tablet system in which a dangerous area is surrounded by a guard provided with an entrance, and a locking means is provided at the entrance. In this tablet system, the doorway is locked during operation of the machine movable part, and can be unlocked when the operation is stopped. That is, when entering the danger area, the operator confirms the stop of the operation of the machine movable part, unlocks the locking means at the entrance using the key, and enters the danger area with the key. Since the entrance / exit locking means cannot be locked without using a key, the entrance / exit cannot be locked while the worker is in the danger zone, and the operation of the machine movable part is not started. As a result, it is possible to avoid a situation in which the operation of the machine moving part is erroneously started despite the presence of the worker in the dangerous area.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, in the former case, since the worker is monitored only at the boundary of the dangerous area, another worker or the like operates while the worker is working in the dangerous area. There is a risk of pushing the start button.
Further, in the latter case, when working with a plurality of workers, there is a possibility that the worker who has left the door may lock the entrance / exit even though the worker still remains in the dangerous area. . Even if one worker enters the dangerous area as a rule in principle, considering that the worker forgets to put the key outside the dangerous area, or that another person can perform the locking operation with another key, etc. There is a possibility of incorrect operations on the outside.
[0006]
In order to cope with such problems of the conventional technology, (1) when one or more workers are present, an operation indicating exit from the dangerous area is performed by the worker who has entered the dangerous area. (2) When there are multiple workers, an operation indicating that one worker has left the dangerous area is not performed by another worker who has entered the dangerous area together. Guarantee, is necessary.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to reliably monitor the entry / exit of an arbitrary number of workers by individually identifying the workers entering / exiting the dangerous area using a responder. An object is to provide an apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the entrance / exit monitoring device according to
[0009]
According to this configuration, the responder was ownedpluralWhen an operator enters the hazardous area,eachThe response from the responder is detected by the entry detection means and stored in the entry storage means.eachThe operator's entry is stored. AndeachWhen an operator leaves the danger area,EachA response from the responder is detected by the exit detection means, and based on the detection result and the storage information of the approach storage means,eachThe exit confirmation means confirms the worker's exit and the exit confirmation signalRespectivelyGeneratedFurther, the first AND operation means performs AND operation of the exit confirmation signals from the respective exit confirmation means, and generates a signal indicating the exit of all workers who have entered the danger area.
[0010]
In the invention described in
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a worker detecting means for detecting a worker entering the dangerous area and an input of an approach detection signal from the approach detecting means. A response confirmation signal, and a response confirmation means for stopping the generation of the response confirmation signal when an operator is detected by the worker detection means and there is no input of the entry detection signal;A signal indicating an operation result in the first AND operation meansAnd performing an AND operation of response confirmation signals from the response confirmation means,According to the calculation result, an exit confirmation signal indicating that all workers who have entered the dangerous area have exited is generated.Second AND operation meansAnd so on.
[0012]
According to such a configuration, when an operator who does not respond to the responder enters the dangerous area, the exit confirmation signal is not output from the second AND operation means. Therefore, workers who do not respond to responders remain in the danger area.NoThe exit confirmation signal is not erroneously generated even when
In invention of
[0013]
According to such a configuration, in the entry permission means, an operator who has a responder that operates normally is permitted to enter the dangerous area, and an operator who does not respond to the responder is prevented from entering.
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a response from the responder existing in a safety area outside the dangerous area is always detected.pluralComprising safe area response detection means,eachThe exit confirmation means is configured to generate the exit confirmation signal according to the detection result of the safety area response detection means.
[0014]
According to such a configuration, all workers present in the dangerous area and the safety area are monitored.
In the invention described in
[0015]
In a seventh aspect of the invention, as a specific configuration of the invention according to any one of the first to sixth aspects,eachThe responder is a card that stores information indicating that it is a monitoring target.
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the seventh aspect, the entry detecting means includes an entry reading unit that reads information stored in the card possessed by an operator entering the dangerous area. The aboveeachThe entry storage means issues a first card stacker unit for storing the card possessed by the worker who enters the dangerous area, and an auxiliary card that stores information read by the entry reading unit to the worker. An exit card reading unit, and the exit detection means includes an exit reading unit that reads information stored in the auxiliary card possessed by an operator exiting the dangerous area,eachA card return unit for returning a card storing information that matches information read by the exit reading unit out of the cards stored in the first card stacker unit; A card detection unit that detects the presence or absence of the card in the first card stacker unit, and a first exit confirmation unit that generates the exit confirmation signal when the card detection unit detects the absence of a card. did.
[0016]
According to such a configuration, when entering the dangerous area, the card possessed by the worker is stored in the first card stacker unit, and an auxiliary card storing the same information as the information stored in the card is issued to the worker. The Further, when leaving the dangerous area, the information of the auxiliary card possessed by the worker is read by the withdrawal reading unit, and the card storing the information corresponding to the information is returned from the first card stacker unit to the worker. Then, when the card detection unit detects that the card in the first card stacker unit has run out, the first exit confirmation unit generates an exit confirmation signal.
[0017]
The invention according to claim 9 is the invention according to
[0018]
According to such a configuration, the card stored in the second card stacker unit is issued to the worker when entering the dangerous area. When leaving the danger area, the information of the card possessed by the worker is read, and only the card to be monitored issued at the time of entry is collected. Then, the number of cards in the second card stacker unit is counted by the second card counting unit, the number of cards matches the predetermined number prepared in advance in the second card stacker unit, and all cards are collected. Then, an exit confirmation signal is generated by the second exit confirmation unit.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, as an example of an entry / exit monitoring device that is considered useful in understanding the present invention,A case will be described in which only one worker enters and leaves the dangerous area where the machine movable part and the worker can come into contact.
FIG.The above entrance / exit monitoring deviceIt is a block diagram which shows the structure of these.
[0021]
In FIG. 1, this apparatus includes an entry detection unit as an entry detection unit that detects an operator's entry into a dangerous area preset in the operation range of the machine movable unit using a
[0022]
The
As shown in FIG. 2, the
[0023]
As shown in FIG. 2, the
[0024]
As shown in FIG. 3, the
[0025]
As shown in FIG. 4, the entry /
[0026]
As shown in FIG. 4, the
[0027]
The self-holding circuits 5a, 5b, and 6a described above include a fail-safe window comparator / AND gate composed of a plurality of transistors, a voltage doubler rectifier circuit, and a feedback resistor. US Pat. No. 5,027,114, etc. Therefore, the description thereof is omitted here.
next,Entrance / exit monitoring device shown in FIG.Will be described.
[0028]
First, when an operator tries to work in a dangerous area, he must always have the
[0029]
When the worker enters the boundary of the danger area, the
[0030]
In the self-holding circuit 5a of the entry /
[0031]
Next, when the worker leaves the danger area, the
[0032]
In the self-holding circuit 5b, the detection signal RSIs input as a trigger input signal, the trigger input signal is held by itself and an exit confirmation signal shown in FIG. 5 is generated. This exit confirmation signal continues until the entry permission signal is not output from the self-holding circuit 5a and the self-holding circuit 5b is reset. The generated exit confirmation signal is sent to the
[0033]
The self-holding circuit 6a self-holds the trigger input signal based on the exit confirmation signal from the self-holding circuit 5b, generates a start permission signal, and sends the start permission signal to the movable part driving device 6b. The movable part driving device 6b activates the machine movable part in response to the activation permission signal.
The operation off signal Off is stopped by the start of the operation of the machine movable portion, and as shown in FIG. 5, the entry permission signal output from the self-holding circuit 5a of the entry /
[0034]
However, when the self-holding output of the self-holding circuit 6a is reset when the power is turned on or during a power failure, the activation permission signal is not generated unless the response of the responder is detected once. In addition, even if a power failure occurs during work in a hazardous area, the self-holding entry permission signal is reset.RuTherefore, it is necessary to perform similar response detection.
in this wayEntrance / exit monitoring device shown in FIG.According to the above, the worker who has entered the dangerous area has the
[0035]
next,Of the present inventionEmbodiments will be described.
First1In this embodiment, there will be described a case where there are a plurality of workers (in this case, n persons) entering and leaving the dangerous area and the work in the dangerous area is always performed by n persons.
FIG.1It is a block diagram which shows the structure of the entrance / exit monitoring apparatus which concerns on this embodiment. However,Entrance / exit monitoring device shown in FIG.The same parts as those in FIG.
[0036]
In FIG. 6, this apparatus is a
[0037]
[0038]
The
[0039]
As shown in FIG. 7, the
[0040]
The
As shown in FIG. 8, the
[0041]
Entrance /
[0042]
Each self-holding
Where1The operation of the embodiment will be described.
First, one of the n workers (here, worker WiAnd However, i is an arbitrary number from 1 to n), but when entering the dangerous area, the worker WiResponder 1iAfter confirming that the movable part of the machine is in a stopped state, the inside of the dangerous area can be seen from the entrance / exit provided on the card surrounding the boundary of the dangerous area.Whatenter in. At this time, since the machine movable part is in the operation stop state, the operation off signal Off is output from the movable part driving device 6b.
[0043]
Worker WiWhen entering the danger zone boundary,Entrance / exit monitoring device shown in FIG.Similar to the operation of the
[0044]
In the
Here, the
[0045]
Entrance /
[0046]
In the
[0047]
In the
In the same manner as described above, the entry of n workers into the dangerous area is detected, and the entry /
[0048]
Next, one worker W among the n workers who entered the dangerous areaiWhen a person leaves the danger area, the
[0049]
Entrance /
[0050]
When all n workers in the dangerous area have left the safe area, the detection signal R is output from the
[0051]
In the
[0052]
Like this1According to the embodiment, the danger area is monitored by monitoring the entry / exit of the n workers to / from the danger area based on the response from each responder possessed by the n persons entering / leaving the danger area. It is possible to individually detect that n workers who have entered the safety zone have left the safety area, and the safety of the n workers who have entered the dangerous area is ensured. In addition, since the
[0053]
Note that the above1In the above embodiment, the case where the work in the dangerous area is always performed by n people has been described. However, even if the number of workers working in the dangerous area changes, by applying this embodiment, It is possible to monitor entry into and exit from dangerous areas. For example, when the number of workers varies between 1 and n, the entry /
[0054]
In FIG. 10, the entry / exit processing unit 51n'Is the entry /
[0055]
With the above configuration, when an operator works in the hazardous area, the entry / exit of the worker into the hazardous area is confirmed by the corresponding entry / exit confirmation circuit, while the worker performs work in the hazardous area. If not, the fact that the worker continues to exist in the safety area is monitored by the corresponding safety area existence confirmation circuit to confirm that the worker has not entered the danger area. Therefore, the entry /
[0056]
Next2The embodiment will be described. First2In this embodiment, a case where a magnetic card is used as a responder will be described.
FIG.2It is a block diagram which shows the structure of the entrance / exit monitoring apparatus which concerns on this embodiment.
[0057]
In FIG. 11, this apparatus receives the magnetic card Cm from the worker when entering the danger area, reads the information stored in the magnetic card Cm, and the entry reading unit 10 reads the information. The inspection unit 11 that inspects whether or not entry is possible based on the information, and the magnetic card Cm received by the entry reading unit 10 are conveyed to the
[0058]
Configured in this way2The operation of the embodiment will be described.
The worker who enters the dangerous area has a magnetic card Cm in which information indicating that the person enters and leaves the dangerous area is monitored corresponding to the worker, and the magnetic card Cm is stored in the dangerous area. Presented to the entry reading unit 10 when entering. The approach reading unit 10 reads information stored in the magnetic card Cm, sends the information to the inspection unit 11 and the issuing
[0059]
When the inspection unit 11 permits the operator to enter, the magnetic card Cm is transported to the
[0060]
The worker who leaves the dangerous area hands over the copy card Cc received at the time of entry to the
[0061]
As a result of the collation, when the mutual information matches, the copy card Cc is transported and stored by the copy
[0062]
In this way, when all the magnetic cards Cm in the
Like this2According to the embodiment, the magnetic card Cm is used as a responder, the magnetic card Cm of the worker who has entered the dangerous area is stored in the apparatus, and the entry / exit of the worker existing in the dangerous area is monitored, No. mentioned above1As in the embodiment, it is not necessary to set the number of workers entering / exiting the dangerous area in advance, and it is possible to reliably monitor the entry / exit of any number of workers. In addition, since the number of magnetic cards in the magnetic card stacker matches the number of workers in the dangerous area, even if there is a power failure, etc., it is easy to detect the remaining magnetic card in the magnetic card stacker. The presence of workers can be confirmed.
[0063]
Next3The embodiment will be described. First3In the embodiment,2While the embodiment of the present invention is an apparatus that detects that there is no magnetic card in the magnetic card stacker and determines that no worker is present in the dangerous area, the magnetic card prepared in the apparatus is dangerous. Explained when handing over to the worker entering the area, collecting the magnetic card when leaving, detecting that all the magnetic cards have returned to the device, and determining that there is no worker in the dangerous area To do.
[0064]
FIG.3It is a block diagram which shows the structure of the entrance / exit monitoring apparatus which concerns on this embodiment. In FIG. 12, this apparatus conveys a
[0065]
Here, the
[0066]
Configured in this way3The operation of the embodiment will be described.
First, when starting the apparatus, a predetermined number of magnetic cards Cm are prepared in the
[0067]
When the worker enters the danger area, one magnetic card Cm among the magnetic cards Cm stored in the
[0068]
When the worker leaves the danger area, the magnetic card Cm possessed is presented to the
[0069]
Like this3According to the embodiment, the magnetic card Cm is issued from the apparatus to the magnetic card Cm by issuing the magnetic card Cm to the worker who performs work in the dangerous area at the time of entering and collecting the magnetic card Cm at the time of leaving. It is only necessary to store information indicating that the object is a monitoring target, and it is not necessary to discriminate each magnetic card Cm, so that the apparatus configuration can be simplified. In addition, since it is not necessary for the operator to manage the magnetic card Cm except when working in a dangerous area, it is possible to provide an apparatus that is convenient for the operator.
[0070]
The above mentioned first1In the embodiment, the boundary of the dangerous area is surrounded by the guard g and the gate is provided at the entrance / exit. However, for example, instead of providing the guard g, the boundary of the dangerous area is monitored, for example, an optical sensor or the like. It is good also as a structure which installs this area monitor and monitors an operator's approach. In this case, the self-holding circuit 6a is reset by the entry detection signal of the area monitor, and after the worker leaves, the monitor signal is input to the self-holding circuit 6a as a hold input signal on condition that the area monitor is normal. , Generate a start permission signal.
[0071]
The second2, 3In the embodiment, the case where a magnetic card is used has been described. However, the responder used in the present invention is not limited to this. For example, an IC card or a non-contact card may be used. In addition3In this embodiment, every time the worker leaves and returns the magnetic card, the magnetic card in the magnetic card stacker is circulated to count the number. For example, the counted number is stored and stored. The number may be updated every time the magnetic card is issued or returned.
[0072]
In addition, the second1-3When a plurality of workers perform work in the dangerous area as in the embodiment described above, other workers take out the responders of the remaining workers and leave when there are still workers in the dangerous area. It is also possible to end up. To deal with this, for example,2, 3As in the above embodiment, responders are used as cards, each card stores identification information such as a password, and the other person's card is used for other work by confirming the password etc. to the worker when leaving. It may be configured such that a person cannot leave.
[0073]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to
[0074]
The invention described in claim 2In addition to the above effects, the operation control means is provided, so that the operation of the machine is controlled in accordance with the exit confirmation signal, so that the safety of the worker in the dangerous area can be further ensured.
In addition to the effect of the invention described in
[0075]
The invention according to
In addition to the effect of the invention described in any one of
[0076]
In addition to the effects of the invention according to any one of
In addition to the effect of the invention according to
[0077]
In addition to the effect of the invention described in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the present invention.Entrance / exit monitoring device related toIt is a block diagram which shows the structure of these.
[Figure 2]Entrance / exit monitoring device of FIG.It is a figure explaining a no entry detection part and an exit detection part.
[Fig. 3]Entrance / exit monitoring device of FIG.It is a figure which shows the structure of this gate control part.
[Fig. 4]Entrance / exit monitoring device of FIG.It is a figure which shows the structure of the entrance / exit processing part of this, and an operation control part.
[Figure 5]Entrance / exit monitoring device of FIG.It is a timing chart explaining the operation of.
FIG. 6 shows the first of the present invention.1It is a block diagram which shows the structure of this embodiment.
[Fig. 7] Same as above1It is a figure which shows the structure of the gate control part of this embodiment.
[Fig. 8] Same as above1It is a figure which shows the structure of the response confirmation part of embodiment of this.
[Fig. 9] Same as above1It is a figure which shows the structure of the entrance / exit processing part of embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of another entry / exit processing unit;
FIG. 11 shows the first of the present invention.2It is a block diagram which shows the structure of this embodiment.
FIG. 12 shows the first of the present invention.3It is a block diagram which shows the structure of this embodiment.
[Explanation of symbols]
1,11~ 1n Responder
2,2 'approach detector
3, 3 'Exit detection unit
4,4 'gate controller
5,51n, 51n’Entrance / exit processing department
6 Operation control unit
7 Worker detection unit
8 Response confirmation part
10 Approach reading section
11, 33 Inspection Department
12,30 Magnetic card stacker
13 Magnetic card transport
15 Issuing Department
16 Magnetic card absence detector
17 Exit reading section
18 Stacker reader
20 verification part
21 Return Department
31 Issuing transport section
32 Reading unit
34 Return transportation
35 Counter section
36 judgment part
G Gate
Cm magnetic card
Cc copy card
Claims (9)
前記危険領域に進入する各作業者の所持する前記レスポンダからの応答を検出して、各作業者に対応した進入検出信号を生成する進入検出手段と、
該進入検出手段で生成された各進入検出信号に基づいて、各作業者の進入をそれぞれ記憶する複数の進入記憶手段と、
前記危険領域から退出する各作業者の所持する前記レスポンダからの応答を検出して、各作業者に対応した退出検出信号を生成する退出検出手段と、
前記各進入記憶手段に記憶された作業者の進入及び前記退出検出手段で生成された退出検出信号に基づいて、前記危険領域に進入した各作業者が退出したことを示す退出確認信号をそれぞれ生成する複数の退出確認手段と、
該各退出確認手段からの退出確認信号の論理積演算を行い、前記危険領域に進入した作業者全員が退出したことを示す信号を生成する第1の論理積演算手段と、
を備えて構成されたことを特徴とする入退出監視装置。A plurality of responders each of which is given to a plurality of workers entering and leaving a dangerous area set in advance in the movable range of the machine and responding to a predetermined detection operation;
An entry detecting means for detecting a response from the responder possessed by each worker entering the dangerous area and generating an entry detection signal corresponding to each worker ;
該進based on each ingress detection signal generated by the input detecting means, a plurality of ingress storage means for storing the entry of each worker respectively,
An exit detection means for detecting a response from the responder possessed by each worker exiting from the dangerous area and generating an exit detection signal corresponding to each worker ;
Generated based on the generated exit detection signal entry and the exit detector worker stored in said each entry storage unit, each worker entering into the danger area of the exit confirmation signal indicating that exited respectively A plurality of exit confirmation means,
First AND operation means for performing an AND operation of the exit confirmation signals from the respective exit confirmation means, and generating a signal indicating that all workers who have entered the dangerous area have exited;
An entrance / exit monitoring device characterized by comprising:
前記進入検出手段からの進入検出信号の入力に応じて応答確認信号を生成し、前記作業者検出手段で作業者が検出され且つ前記進入検出信号の入力がない場合に前記応答確認信号の生成を中止する応答確認手段と、
前記第1の論理積演算手段での演算結果を示す信号及び前記応答確認手段からの応答確認信号の論理積演算を行い、その演算結果に従って前記危険領域に進入した全ての作業者が退出したことを示す退出確認信号を生成する第2の論理積演算手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の入退出監視装置。Worker detection means for detecting each worker entering the dangerous area;
A response confirmation signal is generated in response to an input of an entry detection signal from the entry detection means, and the response confirmation signal is generated when an operator is detected by the worker detection means and no entry detection signal is input. A response confirmation means to cancel,
The logical product operation of the signal indicating the operation result in the first logical product operation means and the response confirmation signal from the response confirmation device is performed, and all workers who have entered the danger area have exited according to the operation result. a second aND operation means for generating an exit confirmation signal indicating,
The entry-exit monitoring apparatus according to claim 1, wherein further comprising a.
前記各退出確認手段が、前記各安全領域応答検出手段の検出結果に応じて前記退出確認信号を生成する構成としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の入退出監視装置。A plurality of safety area response detecting means for constantly detecting a response from the responder existing in the safety area outside the dangerous area;
The entry / exit according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the exit confirmation means generates the exit confirmation signal according to a detection result of each of the safety area response detection means. Monitoring device.
前記各退出確認手段が、前記第1の自己保持手段からの進入許可信号をホールド入力信号とし、前記退出検出手段からの退出検出信号をトリガ入力信号として、該トリガ入力信号を自己保持して前記退出確認信号を生成する第2の自己保持手段を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の入退出監視装置。 Each of the entry storage means uses a signal indicating the operation stop state of the machine as a hold input signal, an entry detection signal from the entry detection means as a trigger input signal, and self-holds the trigger input signal to provide an entry permission signal. Comprising first self-holding means for generating,
Each of the exit confirmation means uses the entry permission signal from the first self-holding means as a hold input signal, uses the exit detection signal from the exit detection means as a trigger input signal, self-holds the trigger input signal, and The entrance / exit monitoring device according to claim 1, further comprising a second self-holding unit that generates an exit confirmation signal.
前記各進入記憶手段が、前記危険領域に進入する作業者の所持する前記カードを保管する第1のカードスタッカー部、及び前記進入読取り部で読取られた情報を記憶させた補助カードを前記作業者に発行する補助カード発行部を有し、
前記退出検出手段が、前記危険領域から退出する作業者の所持する前記補助カードに記憶された情報を読取る退出読取り部を有し、
前記各退出確認手段が、前記第1のカードスタッカー部に保管されたカードのうちの前記退出読取り部で読取られた情報に一致する情報が記憶されたカードを前記作業者に返却するカード返却部、前記第1のカードスタッカー部内の前記カードの有無を検出するカード検出部、及び該カード検出部でカード無しが検出されることにより前記退出確認信号を生成する第1の退出確認部を有して構成されたことを特徴とする請求項7記載の入退出監視装置。The entry detecting means has an entry reading unit for reading information stored in the card possessed by an operator entering the dangerous area;
Each of the entry storage means stores a first card stacker unit for storing the card possessed by the worker who enters the dangerous area, and an auxiliary card in which information read by the entry reading unit is stored. Has an auxiliary card issuing department to issue
The exit detection means has an exit reading unit that reads information stored in the auxiliary card possessed by an operator exiting the dangerous area,
Each exit confirmation means returns a card storing information that matches information read by the exit reading unit among the cards stored in the first card stacker unit to the worker. A card detection unit that detects the presence or absence of the card in the first card stacker unit, and a first exit confirmation unit that generates the exit confirmation signal when the card detection unit detects the absence of a card. 8. The entrance / exit monitoring device according to claim 7, wherein the entrance / exit monitoring device is configured as follows.
前記各進入記憶手段が、前記カード発行部から発行されるカードとして予め所定の枚数の前記カードを保管する第2のカードスタッカー部、及び前記カード発行部から発行されたカードを計数する第1のカード計数部を有し、
退出検出手段が、前記危険領域から退出する作業者の所持する前記カードに記憶された情報を読取る読取り部を有し、
前記各退出確認手段が、前記読取り部で読取られた情報に基づいて監視対象である前記カードを前記第2のカードスタッカー部に回収するカード回収部、前記第2のカードスタッカー部内のカードを計数する第2のカード計数部、及び該第2のカード計数部で計数されたカード枚数が前記所定の枚数に一致することにより前記退出確認信号を生成する第2の退出確認部を有して構成されたことを特徴とする請求項7記載の入退出監視装置。The entry detection means has a card issuing unit that issues the card to a worker entering the dangerous area;
Each of the entry storage means counts the cards issued from the second card stacker unit that stores a predetermined number of cards in advance as cards issued from the card issuing unit, and the cards issued from the card issuing unit. A card counting unit,
The exit detection means has a reading unit that reads information stored in the card possessed by the worker who exits the dangerous area,
Each exit confirmation means counts the cards in the second card stacker unit, a card collection unit that collects the card to be monitored in the second card stacker unit based on the information read by the reading unit. And a second exit confirmation unit that generates the exit confirmation signal when the number of cards counted by the second card count unit matches the predetermined number. 8. The entrance / exit monitoring device according to claim 7, wherein
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