JP3616177B2 - Product unloading method and apparatus in processing machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーザ加工機やパンチプレスのごとき加工機で加工された製品を搬出せしめるようにした加工機における製品の搬出方法およびのそ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、レーザ加工機と油圧式パンチプレスを兼ね備えた複合加工機が知られている。この複合加工機におけるレーザ加工機ではワークをX軸,Y軸を移動せしめ、レーザ加工ヘッドをZ軸方向へのみ移動させ、X軸,Y軸へは移動させず固定されている。また、油圧式パンチプレスではワークをX軸,Y軸へ移動せしめてパンチング加工を行っている。
【0003】
この複合加工機で加工された製品は、真空パッドおよびマグネットブロックと、ワーククランプを備えたテイクアウトローダで搬出されている。
【0004】
また、別のレーザ加工機ではレーザ加工ヘッドをY軸およびZ軸方向に移動をせしめると共にワークを固定した加工テーブルがX軸方向へ移動せしめている。このレーザ加工機では最大の加工ワークサイズに合ったパレットを有し、レーザ加工中もこのパレット上にワークは支持され、加工を1シート分完了した時点でパレット毎交換してしまうシステムが例えば特開平4−309423号公報などで知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の複合加工機で加工された製品をテイクアウトローダで搬出する場合には、製品の大きさおよび板取り位置により、テイクアウトローダが製品を取りに行く場所を数値的に制御する必要がある。また、製品の穴明け加工,外周切断および搬出動作を1個ずつ行っていくため、タクトタイムが長くかかってしまう。
【0006】
また、従来のパレット毎交換するものでは、加工テーブルが移動するため、製品の取出しが困難であり、1シート分の加工を完了した後、パレット毎交換するという大がかりな装置となってしまう。
【0007】
この発明の目的は、残材と製品の分離を短時間で容易に行えるようにすると共に、製品の形状,大きさに関係なく製品を搬出できるようにし、さらにコイル材だけでなく、スケッチ材、定尺材にも適用可能な加工機における製品の搬出方法およびその装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1によるこの発明の加工機における製品の搬出方法は、ワーククランプにてクランプされたワークを下方より上昇せしめたワークテーブルで支持せしめた状態で、ワークに板材加工を行った後、加工された製品を前記ワークテーブルで支持せしめた状態で、ワークテーブルを搬出位置に下降せしめると共にワークテーブル上のワーク支持部材を回転せしめてワークテーブルの脇に設けられている搬出テーブルに製品を搬出せしめることを特徴とするものである。
【0009】
請求項2によるこの発明の加工機における製品の搬出方法は、請求項1の加工機における製品の搬出方法において、前記ワークに板材加工を行った後、前記ワーククランプを振動せしめることを特徴とするものである。
【0010】
請求項3によるこの発明の加工機における製品の搬出装置は、加工機における加工位置にあるワークを両側からクランプする複数のワーククランプと、前記ワーククランプにクランプされたワークを下側から支持する支持位置とこの支持位置より下側で加工されてワークから分離された製品を搬出する搬出位置との間を上下動自在かつ前記製品を搬出自在なワークテーブルと、このワークテーブルの脇に設けられワークテーブルの下降した搬出位置と面一に上面を位置せしめた搬出テーブルと、を備えていることを特徴とするものである。
【0011】
請求項4によるこの発明の加工機における製品の搬出装置は、請求項3の加工機における製品の搬出装置において、前記ワーククランプに振動装置を設けてなることを特徴するものである。
【0012】
上記の請求項1〜4による発明の加工機における製品の搬出方法およびその装置では、加工機の加工位置において加工すべきワークはワーククランプにクランプされる。しかも、ワークテーブルが支持位置まで上昇されてワークの下面を支持せしめる。この状態においてワークに例えば切断加工などの加工が行われる。切断加工が行われた後、ワーククランプに設けられている振動装置を作動せしめるとワーククランプを介してワークおよび製品が振動して製品がワークから分離される。
【0013】
ワークから分離された製品は、ワークテーブルに支持されるので、ワークテーブルを搬出位置まで下降せしめた後、ワークテーブル上のワーク支持部材を回転せしめることにより製品は搬出テーブルに搬出され、さらに外部へ搬出される。
【0014】
而して、残材と製品とは短時間で容易に分離されると共に、製品の形状,大きさに関係なく容易に搬出させることができる。
【0015】
請求項5によるこの発明の加工機における製品の搬出装置は、請求項3の加工機における製品の搬出装置において、前記加工機が、加工すべきワークを固定した状態で、レーザ加工ヘッドをX軸,Y軸およびZ軸方向へ移動自在に設けたレーザ加工機であることを特徴とするものである。
【0016】
したがって、加工機を上述したレーザ加工機とすることにより、加工された製品の搬出に最も有効である。
【0017】
【発明の実態の形態】
以下この発明の実施の形態の例を図面に基いて詳細に説明する。
【0018】
図5および図6には加工機としての例えばレーザ加工機による加工ライン1が示されている。この加工ライン1にはレーザ加工機3が配置されている。このレーザ加工機3の後側(図5,図6において左側)にはレーザ加工機3側から順にガイドテーブル5,レベラー7,アンコイラー9およびペーパー巻取機11が配置されている。
【0019】
前記レーザ加工機3の下部にはワークテーブル13が設けられていると共にレーザ加工機3の前側(図5,図6において右側)にはレーザ加工機3側から順に搬出テーブル15,シャーリングマシン17およびスクラップボックス19が配置されている。前記製品テーブル15の下方には図5において上下方向へ移動可能な搬出テーブルとしてのトラバーサ21が設けられている。
【0020】
前記ガイドテーブル5の図6において上方にはレーザ発振器23が配置されていると共に、このレーザ発振器23の図6において右方には集塵機25が配置されている。前記トラバーサ21はガイドレール27に沿って2点鎖線の位置から実線の位置まで移動可能に設けられており、この実線の位置より図6において右側には搬出コンベヤ29が配置されている。
【0021】
前記レーザ加工機3としては例えば加工すべきワークWを加工位置に固定し、レーザ加工ヘッドをX軸,Y軸およびZ軸方向へ移動されるような構成のものを使用することが望ましい。また、アンコイラー9の巻取りリール31には薄板のワークWとペーパーPとが同時に巻かれている。ペーパーPが巻かれているのはワークWの表面に傷なとが付かないようにする役目を果するものである。
【0022】
上記構成により、アンコイラー9の巻取りリール31からワークWが引き出されると共にペーパーPも同時に引き出される。引き出されたワークWはレベラー7を通りガイドテーブル5を経てレーザ加工機3の加工位置に送られる。また、引き出されたペーパーPはペーパー巻取機11に巻取られることになる。
【0023】
レーザ加工機3の加工位置に送られたワークWは詳細を後述するワーククランプにクランプされると共にワークテーブル13に支持されて、X軸,Y軸およびZ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッドで例えば切断加工が行われる。
【0024】
切断加工された製品はワークテーブル13上に支持される。そしてワークテーブル13を搬出位置まで下降させた後、ワークテーブル13を回転せしめると、ワークテーブル13上の製品はワークテーブル13の脇に設けられているトラバーサ21に移載される。
【0025】
製品がトラバーサ21に移載されると、トラバーサ21が図6において2点鎖線の位置から実線の位置へガイドレール27に案内されて移動される。トラバーサ21が実線の位置へ到達されると、トラバーサ21のコンベアが回転されて製品が搬出コンベア29に搬出された後、外部へ搬出されることになる。
【0026】
ワークWから製品の切断加工を行い残された残材(スケルトン)は搬出テーブル15を経てシャーリングマシン17に送られて、このシャーリングマシン15で細かく切断された後にスクラップボックス19に回収されることになる。
【0027】
前記ワークテーブル13は、図1および図2に示されているように、枠組みされたフレーム33を備えており、このフレーム33内の下部にはベース35が設けられている。前記フレーム33上には上部フレーム37A,37B,39A,39Bが枠組みされ、かつ連結されて設けられている。
【0028】
この上部フレーム39Aと39Bにおける前後にはそれぞれ複数のワーククランプ41を備えたワークキャレッジ43A,43Bが設けられている。各ワーククランプ41の構成はすでに公知であるから詳細な説明を省略する。前記ワークキャレッジ43Aは前記上部フレーム39Aの後部に固定されており、ワークキャレッジ43Bはワークキャレッジ43Aに対して接近,離反自在に設けられている。すなわち、図2によく示されているように、上部フレーム39A,39B上の前側にはガイドレール45が上部フレーム39A,39Bの長手方向へ敷設されており、各ガイドレール45にはガイド部材47が摺動可能に設けられている。この各ガイド部材47は前記ワークキャレッジ43Bの両端に一体化されている。このワークキャレッジ43Bは複数のシリンダ49に装着されたピストンロッド51の先端に取り付けられている。
【0029】
上記構成により、シリンダ49を作動せしめると、ピストンロッド51の伸縮動により、ワークキャレッジ43Aに対してワークキャリレジ43Bがガイドレール45に案内されて接近,離反されることになる。
【0030】
又、前記ワークキャレッジ43A,43Bに複数備えられたワーククランプ41間に振動装置53が設けられている。
【0031】
上記構成により、各振動装置53を作動せしめることにより、ワークキャレッジ43A,43Bを介してワーククランプ41が振動されるから、ワーククランプ41にクランプされたワークが振動されることになる。
【0032】
再び、図1を参照するに、前記ベース35上にはワークテーブル本体55が設けられていると共にベース35上の四隅には上昇用シリンダ57が設けられている。この上昇用シリンダ57に装着されたピストンロッド59の先端が前記ワークテーブル本体55に取り付けられている。前記ワークテーブル本体55の両側に回転可能に設けられたプーリ61にはスキッドなどからなるワーク支持部材63が巻回されている。前記プーリ61における一方例えば図1において右側のプーリ61には駆動モータ65が連結されている。
【0033】
上記構成によりシリンダ57を作動せしめると、ピストンロッド59が上下動されることにより、ワークテーブル本体55が上下動されることになる。また、駆動モータ65を駆動せしめると、プーリ61が回転されることにより、ワーク支持部材63が走行回転されることになる。
【0034】
図3には搬出テーブルとしてのトラバーサ21の詳細が示されている。図3において、トラバーサ21には枠組みされたフレーム67が備えられており、このフレーム67の四隅における下面にはブラケット69を介して回転可能なローラ71が支承されている。前記フレーム67上の図3において前後にはプーリ73,75が回転可能に設けられている。このプーリ73と75とには搬出コンベヤ77が巻回されている。
【0035】
また、前記プーリ73が装着された軸にはプーリ79が装着されている。前記フレーム67にはモータベース81を介して駆動モータ83が取付けられている。この駆動モータ83の出力軸には駆動プーリ85が装着されている。この駆動プーリ85と前記プーリ79とにはベルト87が巻回されている。
【0036】
上記構成により、駆動モータ83を駆動せしめると、駆動プーリ85が回転される。このプーリ87の回転により、ベルト87,プーリ79を介してプーリ73が回転されるから、搬出コンベア77が走行回転されることになる。
【0037】
前記フレーム67にはモータベース89を介して駆動モータ91が取付けられている。この駆動モータ91の出力軸には駆動プーリ93が装着されている。前記ローラ71が装着された回転軸95にはプーリ97が装着されており、このプーリ97と前記駆動プーリ93とにはベルト99か巻回されている。前記回転軸95の後側には別のローラ71が装着されている。
【0038】
上記構成により、駆動モータ91を駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ93が回転される。この駆動プーリ93回転によりベルト99,プーリ97および回転軸95を介してローラ71が回転されることになる。
【0039】
次に、図1に示されたワークテーブル13のワーク支持部材63上に搬入されたワークWに例えばレーザ加工機1でレーザ加工を行った後、製品G並びに残材を搬出するまでの動作を説明すると、まず図4(A)に示されているように、搬入されたワークWは上昇用シリンダ57でワークテーブル本体55を上昇端の支持位置まで上昇させると、ワーク支持部材63上に支持されると共にワーククランプ41でクランプされる。この状態でレーザ加工機3に備えられたX,Y,Z軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッド3HよりレーザビームをワークWへ向けて照射すると、種々な形状の製品Gが切断加工される。この製品Gが切断加工された後、必要に応じて振動装置53を作動せしめると、製品GはワークWから確実に分離されてワーク支持部材63上に支持される。
【0040】
次いで、上昇用シリンダ57を作動せしめてワークテーブル本体55を図4(B)に示されているように下降端の搬出位置まで下降させると、製品Gはワーク支持部材63上に支持され、残材Ws はワーククランプ41にクランプされたままの状態となる。この状態で駆動モータ65を駆動せしめると、ワーク支持部材63が図1において矢印で示した如く、走行回転されて、製品Gはワーク支持部材63から図3に示されている搬出コンベア77上に移載される。
【0041】
この搬出コンベア77上に製品Gが移載されると、駆動モータ91を駆動せしめると、ローラ71が回転されて、図6に示されているガイドレール27に案内されてトラバーサ21が2点鎖線の位置から実線の位置へ移動されて停止される。この状態で駆動モータ83を駆動せしめると、搬出コンベア77が走行回転されるから、製品Gは搬出コンベア77から搬出コンベア29へ移載された後、外部へ搬出されることになる。
【0042】
図4(B)に示されているように、ワーククランプ41にクランプされている残材(スケルトン)Ws は、ワーククランプ41からアンクランプされて搬出テーブル15上に乗り、さらにシャーリングマシン17に送られ、残材Ws はシャーリングマシン17にて細かく裁断された後、スクラップボックス19に収納されて外部へ搬出されることになる。
【0043】
而して、製品Gと残材Ws とは短時間で容易に分離されると共に、製品の形状,大きさに関係なく容易に搬出させることができる。また、コイルだけでなく、スケッチ材、定尺材にも適用できる。ワーククランプ41には振動装置53が設けられているから、振動装置53の作動でワーククランプ41に振動を与えることにより、ワークWから製品Gを容易に分離させることができる。
【0044】
なお、この発明は、前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では加工機としてレーザ加工機3を使用し、特にレーザ加工ヘッド3HがX軸,Y軸,Z軸方向へ移動可能な例で説明したが、タレットパンチプレスであっても構わない。
【0045】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例より理解されるように、請求項1〜4の発明によれば、加工位置において加工すべきワークはワーククランプにクランプされる。しかも、ワークテーブルが上昇されてワークの下面を支持せしめる。この状態においてワークに例えば切断加工などの加工が行われる。切断加工が行われた後、ワーククランプに設けられている振動装置を作動せしめるとワーククランプを介してワークおよび製品が振動して製品をワークから容易に分離させることができる。
【0046】
ワークから分離された製品は、ワークテーブルに支持されるので、ワークテーブルを搬出位置まで下降せしめた後、ワークテーブル上のワーク支持部材を回転せしめることにより製品は搬出テーブルに搬出され、さらに外部へ搬出される。
【0047】
而して、残材と製品とを短時間で容易に分離させることができると共に、製品の形状,大きさに関係なく容易に搬出させることができる。さらに、コイル材だけでなく、スケッチ材,定尺材にも適用できる。
【0048】
請求項5の発明によれば、加工機をX,Y,Z軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッドを備えたレーザ加工機とすることにより、この搬出方法およびその装置が加工された製品の搬出に最も有効的である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を実施する一実施の形態の例を示すワークテーブルの斜視図である。
【図2】図1においてワーククランプ部分のみを取出した斜視図である。
【図3】搬出テーブルとしてのトラバーサの斜視図である。
【図4】この発明の切断された製品を搬出せしめる動作を説明する説明図である。
【図5】この発明の加工機における加工ラインを示す正面図である。
【図6】図5における平面図である。
【符号の説明】
1 加工ライン
3 レーザ加工機
3H レーザ加工ヘッド
13 ワークテーブル
15 搬出テーブル
17 シャーリングマシン
19 スクラップボックス
21 トラバーサ(搬出テーブル)
41 ワーククランプ
53 振動装置
55 ワークテーブル本体
57 上昇用シリンダ
63 ワーク支持部材
65 駆動モータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for carrying out a product in a processing machine and a device therefor, in which a product processed by a processing machine such as a laser processing machine or a punch press is carried out.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a combined processing machine that combines a laser processing machine and a hydraulic punch press. In the laser processing machine in this combined processing machine, the workpiece is moved along the X axis and the Y axis, the laser processing head is moved only in the Z axis direction, and is fixed without moving to the X axis and the Y axis. In the hydraulic punch press, the workpiece is moved to the X and Y axes to perform punching.
[0003]
The product processed by this combined processing machine is carried out by a take-out loader equipped with a vacuum pad and a magnet block and a work clamp.
[0004]
In another laser processing machine, the laser processing head is moved in the Y-axis and Z-axis directions, and the processing table to which the workpiece is fixed is moved in the X-axis direction. This laser processing machine has a pallet that matches the maximum workpiece size, and the workpiece is supported on this pallet even during laser processing. It is known in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-309423.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a product processed by the above-described conventional multi-task machine is carried out by a take-out loader, it is necessary to numerically control the location where the take-out loader takes the product depending on the size of the product and the position of the plate. There is. In addition, since the drilling process, the outer periphery cutting, and the unloading operation of the product are performed one by one, the tact time is long.
[0006]
Further, in the case of replacing every pallet in the related art, since the processing table moves, it is difficult to take out the product, and after completing the processing for one sheet, it becomes a large-scale apparatus in which each pallet is replaced.
[0007]
The object of the present invention is to make it possible to easily separate the remaining material from the product in a short time, and to carry out the product regardless of the shape and size of the product. Furthermore, not only the coil material but also the sketch material, It is an object of the present invention to provide a method for carrying out a product in a processing machine that can also be applied to a standard material, and an apparatus therefor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a method for carrying out a product in the processing machine according to the present invention, in which a workpiece clamped by a workpiece clamp is supported by a workpiece table raised from below and a workpiece is processed into a plate material. After carrying out, the work product is supported by the work table, the work table is lowered to the carry-out position, and the work support member on the work table is rotated and the carry-out provided on the side of the work table. The product is carried out on a table.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for carrying out a product in the processing machine according to the first aspect, wherein the workpiece clamp is vibrated after the plate material processing is performed on the workpiece. Is.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a product carry-out device in a processing machine according to a third aspect of the present invention, wherein a plurality of work clamps that clamp a work at a processing position in the processing machine from both sides, and a support that supports the work clamped by the work clamp from below. A work table that is movable up and down between a position and a carry-out position for carrying out a product that is processed below the support position and separated from the work, and a work table that is provided on the side of the work table. and it is characterized in that it comprises a carry-out table was allowed position upper surface unloading position flush with lowered table a.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a product carry-out device for a processing machine according to the present invention, wherein the work clamp is provided with a vibration device.
[0012]
In the product carrying-out method and apparatus in the processing machine according to the first to fourth aspects of the present invention, the workpiece to be processed is clamped by the work clamp at the processing position of the processing machine. Moreover, the work table is raised to the support position to support the lower surface of the work. In this state, the workpiece is subjected to machining such as cutting. After the cutting process is performed, when the vibration device provided in the work clamp is operated, the work and the product are vibrated through the work clamp, and the product is separated from the work.
[0013]
Since the product separated from the work is supported by the work table, the product is carried to the carry-out table by rotating the work support member on the work table after lowering the work table to the carry-out position, and further to the outside. It is carried out.
[0014]
Thus, the remaining material and the product can be easily separated in a short time and can be easily carried out regardless of the shape and size of the product.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a product carry-out device in a processing machine according to a third aspect of the present invention. , A laser processing machine provided movably in the Y-axis and Z-axis directions.
[0016]
Therefore, by using the above-described laser processing machine as the processing machine, it is most effective for carrying out the processed product.
[0017]
[Form of the present invention]
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0018]
5 and 6 show a processing line 1 using, for example, a laser processing machine as a processing machine. A laser processing machine 3 is disposed in the processing line 1. A guide table 5, a leveler 7, an uncoiler 9, and a paper winder 11 are arranged in this order from the laser processing machine 3 side on the rear side of the laser processing machine 3 (left side in FIGS. 5 and 6).
[0019]
A work table 13 is provided at the lower part of the laser processing machine 3, and on the front side (right side in FIGS. 5 and 6) of the laser processing machine 3, an unloading table 15, a shearing machine 17 and A scrap box 19 is arranged. A traverser 21 is provided below the product table 15 as a carry-out table that can move in the vertical direction in FIG.
[0020]
A laser oscillator 23 is disposed above the guide table 5 in FIG. 6, and a dust collector 25 is disposed on the right side of the laser oscillator 23 in FIG. 6. The traverser 21 is provided so as to be movable along the guide rail 27 from the position of the two-dot chain line to the position of the solid line, and a carry-out conveyor 29 is disposed on the right side in FIG. 6 from the position of the solid line.
[0021]
As the laser processing machine 3, it is desirable to use, for example, a structure in which the workpiece W to be processed is fixed at the processing position and the laser processing head is moved in the X axis, Y axis and Z axis directions. A thin workpiece W and paper P are wound around the take-up reel 31 of the uncoiler 9 at the same time. The paper P is wound so as to prevent the surface of the work W from being damaged.
[0022]
With the above configuration, the workpiece W is pulled out from the take-up reel 31 of the uncoiler 9 and the paper P is also pulled out simultaneously. The drawn workpiece W passes through the leveler 7, passes through the guide table 5, and is sent to the processing position of the laser processing machine 3. Further, the drawn paper P is taken up by the paper take-up machine 11.
[0023]
The workpiece W sent to the machining position of the laser beam machine 3 is clamped by a workpiece clamp, which will be described in detail later, and supported by the workpiece table 13, and is a laser machining head that is movable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. For example, cutting is performed.
[0024]
The cut product is supported on the work table 13. Then, after the work table 13 is lowered to the carry-out position and then the work table 13 is rotated, the product on the work table 13 is transferred to a traverser 21 provided on the side of the work table 13.
[0025]
Products when transferred to the traverser 21, the traverser 21 is moved by being guided by the guide rails 27 from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 6 to the solid line position. When the traverser 21 reaches the position indicated by the solid line, the conveyor of the traverser 21 is rotated and the product is carried out to the carry-out conveyor 29 and then carried out to the outside.
[0026]
The remaining material (skeleton) left after cutting the product from the workpiece W is sent to the shearing machine 17 through the carry-out table 15, and after being finely cut by the shearing machine 15, it is collected in the scrap box 19. Become.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 2, the work table 13 includes a frame 33 that is framed, and a base 35 is provided in a lower portion of the frame 33. On the frame 33, upper frames 37A, 37B, 39A, 39B are framed and connected.
[0028]
Work carriages 43A and 43B each having a plurality of work clamps 41 are provided on the front and rear sides of the upper frames 39A and 39B. Since the configuration of each work clamp 41 is already known, detailed description thereof will be omitted. The work carriage 43A is fixed to the rear portion of the upper frame 39A, and the work carriage 43B is provided so as to be able to approach and leave the work carriage 43A. That is, as well shown in FIG. 2, guide rails 45 are laid in the longitudinal direction of the upper frames 39A, 39B on the front side of the upper frames 39A, 39B. Is slidably provided. Each guide member 47 is integrated at both ends of the work carriage 43B. The work carriage 43B is attached to the tip of a piston rod 51 attached to a plurality of cylinders 49.
[0029]
With the above configuration, when the cylinder 49 is actuated, the work carry register 43B is guided by the guide rail 45 with respect to the work carriage 43A due to the expansion and contraction of the piston rod 51, and approaches and separates.
[0030]
A vibration device 53 is provided between a plurality of work clamps 41 provided in the work carriages 43A and 43B.
[0031]
With the above configuration, the work clamp 41 is vibrated via the work carriages 43A and 43B by operating the vibration devices 53, so that the work clamped by the work clamp 41 is vibrated.
[0032]
Referring again to FIG. 1, a work table main body 55 is provided on the base 35, and lifting cylinders 57 are provided at four corners on the base 35. The tip of a piston rod 59 attached to the ascending cylinder 57 is attached to the work table main body 55. A work support member 63 made of a skid or the like is wound around a pulley 61 rotatably provided on both sides of the work table main body 55. A driving motor 65 is connected to one of the pulleys 61, for example, the right pulley 61 in FIG.
[0033]
When the cylinder 57 is operated with the above configuration, the work piece body 55 is moved up and down by moving the piston rod 59 up and down. Further, when the drive motor 65 is driven, the work support member 63 is rotated by rotating the pulley 61.
[0034]
FIG. 3 shows details of the traverser 21 as a carry-out table. In FIG. 3, the traverser 21 is provided with a framed frame 67, and a rotatable roller 71 is supported on the lower surfaces of the four corners of the frame 67 via brackets 69. In FIG. 3 on the frame 67, front and rear pulleys 73 and 75 are rotatably provided. A carry-out conveyor 77 is wound around the pulleys 73 and 75.
[0035]
A pulley 79 is mounted on the shaft on which the pulley 73 is mounted. A drive motor 83 is attached to the frame 67 via a motor base 81. A drive pulley 85 is attached to the output shaft of the drive motor 83. A belt 87 is wound around the drive pulley 85 and the pulley 79.
[0036]
With the above configuration, when the drive motor 83 is driven, the drive pulley 85 is rotated. By the rotation of the pulley 87, the pulley 73 is rotated via the belt 87 and the pulley 79, so that the carry-out conveyor 77 is rotated.
[0037]
A drive motor 91 is attached to the frame 67 via a motor base 89. A drive pulley 93 is attached to the output shaft of the drive motor 91. A pulley 97 is attached to the rotary shaft 95 to which the roller 71 is attached, and a belt 99 is wound around the pulley 97 and the drive pulley 93. Another roller 71 is mounted on the rear side of the rotating shaft 95.
[0038]
With the above configuration, when the drive motor 91 is driven, the drive pulley 93 is rotated via the output shaft. The roller 71 is rotated through the belt 99, the pulley 97, and the rotating shaft 95 by the rotation of the driving pulley 93.
[0039]
Next, for example, the laser beam machine 1 performs laser processing on the workpiece W carried on the workpiece support member 63 of the workpiece table 13 shown in FIG. To explain, first, as shown in FIG. 4A, when the work W loaded is lifted up to the support position of the lift end by the lift cylinder 57, it is supported on the work support member 63. And clamped by the work clamp 41. In this state, when a laser beam is irradiated toward the workpiece W from the laser processing head 3H that is movable in the X, Y, and Z axis directions provided in the laser processing machine 3, products G having various shapes are cut and processed. After the product G has been cut, if the vibration device 53 is operated as necessary, the product G is reliably separated from the workpiece W and supported on the workpiece support member 63.
[0040]
Next, when the lifting cylinder 57 is operated to lower the work table main body 55 to the unloading position at the lower end as shown in FIG. 4B, the product G is supported on the work supporting member 63 and the remaining portion is left. The material Ws remains in the state of being clamped by the work clamp 41. When the drive motor 65 is driven in this state, the work support member 63 is rotated as shown by the arrow in FIG. 1, and the product G is transferred from the work support member 63 onto the carry-out conveyor 77 shown in FIG. Reprinted.
[0041]
When the product G is transferred onto the carry-out conveyor 77, when the drive motor 91 is driven, the roller 71 is rotated and guided by the guide rail 27 shown in FIG. It is moved from the position to the position of the solid line and stopped. When the drive motor 83 is driven in this state, the carry-out conveyor 77 travels and rotates, so that the product G is transferred from the carry-out conveyor 77 to the carry-out conveyor 29 and then carried out to the outside.
[0042]
As shown in FIG. 4B, the remaining material (skeleton) Ws clamped by the work clamp 41 is unclamped from the work clamp 41 and rides on the carry-out table 15 and is further sent to the shearing machine 17. The remaining material Ws is finely cut by the shearing machine 17, and then stored in the scrap box 19 and carried outside.
[0043]
Thus, the product G and the remaining material Ws are easily separated in a short time and can be easily carried out regardless of the shape and size of the product. Moreover, it can be applied not only to coils but also to sketch materials and standard materials. Since the work clamp 41 is provided with the vibration device 53, the product G can be easily separated from the work W by applying vibration to the work clamp 41 by the operation of the vibration device 53.
[0044]
In addition, this invention is not limited to the example of embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change. In the example of the present embodiment, the laser processing machine 3 is used as the processing machine, and in particular, the laser processing head 3H has been described as being movable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. I do not care.
[0045]
【The invention's effect】
As can be understood from the example of the embodiment as described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, the workpiece to be machined at the machining position is clamped by the workpiece clamp. Moreover, the work table is raised to support the lower surface of the work. In this state, the workpiece is subjected to machining such as cutting. After the cutting process is performed, when the vibration device provided in the work clamp is operated, the work and the product are vibrated through the work clamp, and the product can be easily separated from the work.
[0046]
Since the product separated from the work is supported by the work table, the product is carried to the carry-out table by rotating the work support member on the work table after lowering the work table to the carry-out position, and further to the outside. It is carried out.
[0047]
Thus, the remaining material and the product can be easily separated in a short time, and can be easily carried out regardless of the shape and size of the product. Furthermore, it can be applied not only to a coil material but also to a sketch material and a standard material.
[0048]
According to the invention of claim 5, by carrying out the processing machine as a laser processing machine provided with a laser processing head movable in the X, Y, and Z axis directions, this carrying-out method and carrying-out of the product processed by the apparatus are carried out. Is most effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a work table showing an example of an embodiment for carrying out the present invention.
FIG. 2 is a perspective view in which only a work clamp portion is taken out in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of a traverser as a carry-out table.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an operation for carrying out a cut product according to the present invention;
FIG. 5 is a front view showing a processing line in the processing machine of the present invention.
6 is a plan view in FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing line 3 Laser processing machine 3H Laser processing head 13 Work table 15 Unloading table 17 Shearing machine 19 Scrap box 21 Traverser (unloading table)
41 Work clamp 53 Vibration device 55 Work table main body 57 Cylinder for raising 63 Work support member 65 Drive motor

Claims (5)

ワーククランプにてクランプされたワークを下方により上昇せしめたワークテーブルで支持せしめた状態で、ワークに板材加工を行った後、加工された製品を前記ワークテーブルで支持せしめた状態で、ワークテーブルを搬出位置に下降せしめると共にワークテーブル上のワーク支持部材を回転せしめてワークテーブルの脇に設けられている搬出テーブルに製品を搬出せしめることを特徴とする加工機における製品の搬出方法。After processing the plate material on the workpiece while the workpiece clamped by the workpiece clamp is supported by the work table raised below, the workpiece table is supported with the processed product supported by the workpiece table. A method for carrying out a product in a processing machine, wherein the product is lowered to a carry-out position and a work support member on the work table is rotated to carry the product to a carry-out table provided on the side of the work table. 前記ワークに板材加工を行った後、前記ワーククランプを振動せしめることを特徴とする請求項1記載の加工機における製品の搬出方法。The method of carrying out a product in a processing machine according to claim 1, wherein the work clamp is vibrated after plate material processing is performed on the work. 加工機における加工位置にあるワークを両側からクランプする複数のワーククランプと、前記ワーククランプにクランプされたワークを下側から支持する支持位置とこの支持位置より下側で加工されてワークから分離された製品を搬出する搬出位置との間を上下動自在かつ前記製品を搬出自在なワークテーブルと、このワークテーブルの脇に設けられワークテーブルの下降した搬出位置と面一に上面を位置せしめた搬出テーブルと、を備えていることを特徴とする加工機における製品の搬出装置。A plurality of work clamps for clamping a workpiece in a processing position in the processing machine from both sides, the work clamp clamped workpiece is machined down from support position for supporting this supporting position from below is separated from the workpiece A work table that can be moved up and down between the unloading position for unloading the product and unloading the product, and unloading with the upper surface positioned flush with the unloading position of the work table provided on the side of the work table. out device products in the processing machine, characterized in that it comprises a table, a. 前記ワーククランプに振動装置を設けてなることを特徴とする請求項3記載の加工機における製品の搬出装置。The product carrying-out device in the processing machine according to claim 3, wherein a vibration device is provided in the work clamp. 前記加工機が、加工すべきワークを固定した状態で、レーザ加工ヘッドをX軸,Y軸およびZ軸方向へ移動自在に設けたレーザ加工機であることを特徴とする請求項3記載の加工機における製品の搬出装置。4. The processing according to claim 3, wherein the processing machine is a laser processing machine in which a laser processing head is provided so as to be movable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions while a work to be processed is fixed. Product unloading device in the machine.
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