JP3615876B2 - Painting equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車ボディなどのワークをオーバーヘッドコンベアで搬送しながら前処理, 塗装を行った後、これをフロアコンベアに載せ換えて乾燥させ、乾燥終了後に次工程へ搬送するように成された塗装設備に関する。
【0002】
【従来の技術】
図3及び図4は電着塗装を行う従来の塗装設備のレイアウトとそのランニング状態及びストレージ状態を示すもので、循環軌道41に形成されたオーバーヘッドコンベア42に沿って、前工程から搬送されてくるワークWを所定の着荷位置P1 でハンガHに着荷する着荷装置43と、当該着荷装置43で着荷されたワークWの表面に洗浄処理,脱脂処理,化成皮膜処理などの前処理を施す前処理装置44と、当該前処理装置44で前処理の終了したワークWの表面に電着塗膜を形成する電着塗装装置45と、電着塗装装置45で電着塗装が終了したワークWを所定の載換え位置P2 でハンガHから外して乾燥炉46内を走行するフロアコンベア47の台車Tに載せ換える載換装置48が順に配設されて成る。
【0003】
前記フロアコンベア47は、前記載換え位置P2 でワークWを載せ換た台車Tを乾燥炉46内に搬入し、乾燥終了したワークWを台車Tに載せたまま次工程へ搬送し、次工程で空になった台車Tを再び前記載換え位置P2 まで戻す循環軌道47aが形成されている。
また、フロアコンベア47の次工程から載換え位置P2 に戻る循環軌道47aには、前記オーバーヘッドコンベア42で搬送中であり未だ乾燥炉46に搬送されていないワークWの台数分の台車Tを空の状態でストレージする予備台車ストレージ軌道47bが分岐して形成されると共に、乾燥炉46の出口から次工程へ至るまでの循環軌道47aには、前記オーバーヘッドコンベア42及びフロアコンベア47で搬送されている全てのワークWを台車Tに載せた状態でストレージする台車ストレージ軌道47cが分岐して形成されている。
【0004】
そして、この台車ストレージ軌道47cは、ワークWの前工程からの搬送及び次工程への搬送が停止された時点で、フロアコンベア47で搬送されているワークWを乾燥終了させて台車Tに載せたままストレージすると共に、オーバーヘッドコンベア42で搬送されているワークWを前処理し、電着塗装を終了させ、予備台車ストレージ軌道47bにストレージされていた台車Tに載せ換えて乾燥炉46まで順次搬送して乾燥終了させた後、台車Tに載せたままストレージするようになされている。
【0005】
なお、オーバーヘッドコンベア42には、前工程からのワークWの搬送が停止されたときに、ワークWをフロアコンベア47の台車Tに載せ換えて空になったハンガHをストレージしておくループ状の空ハンガストレージ軌道41aが前記載換え位置P2 から前記着荷位置P1 に戻る循環軌道41から分岐して形成され、空ハンガHを前処理装置44や電着装置45内に放置することによる腐食を防止すると共に、前工程からのワークWの搬送が開始されたときに空ハンガHを着荷位置P1 にすぐ送り出せるようになされている。
【0006】
これによれば、各工程間の搬送ラインが稼動されている間は、各ハンガHをオーバーヘッドコンベア42上で循環走行させて、着荷装置43で着荷したワークWを搬送しながら、前処理装置44で前処理を行い、電着塗装装置45で電着塗装を行った後、載換装置48でワークWフロアコンベア47の台車Tに載せ換えて空になったハンガHは再び着荷位置P1 に戻されて、後続のワークWを着荷し連続的に処理する。
そして、フロアコンベア47では、次工程から循環軌道47aを戻ってくる空の台車T、または、予備台車ストレージ軌道47bにストレージされていた予備の台車Tが載換え位置P2 まで搬送され、載換装置48で当該台車Tに載せ換えられたワークWを乾燥炉46内に搬入して、乾燥終了後にそのまま次工程へ搬送するように成されている。
【0007】
ここで、一日の作業が終了し、各工程間の搬送ラインが停止し、ワークWの前工程からの搬送及び次工程への搬送が停止されると、乾燥炉46内にあるワークWは台車Tに載せられたまま台車ストレージ軌道47cにストレージされ、前処理装置44及び電着塗装装置45内にあるワークWは、前処理及び電着塗装を終了して、載換装置48でフロアコンベア47の予備の台車Tに載せ換えられ、乾燥炉46で乾燥された後、予備の台車Tに載置したままの状態で台車ストレージ軌道47cにストレージされ、ワークWを台車Tに載せ換えて空になったハンガHは空ハンガストレージ軌道41aにストレージされる。
そして、翌朝、ワークWの前工程からの搬送及び次工程への搬送が開始されると、空ハンガストレージ軌道41aにストレージされている空ハンガHをオーバーヘッドコンベア42の循環軌道41上に送り出して着荷位置P1 で待機させ、前工程から搬送されてくるワークWを順次着荷して塗装作業を開始すると同時に、台車ストレージ軌道47cにストレージされているワークWを台車Tごと次工程へ順次搬送し、オーバーヘッドコンベア42で搬送される先頭のワークWが載換え位置P2 に到来するまで、次工程から戻されてきた空の台車Tを予備台車ストレージ軌道47bに送り込み順次ストレージする。
【0008】
このような塗装設備によれば、ワークWの前工程からの搬送及び次工程への搬送が停止されても、オーバーヘッドコンベア42及びフロアコンベア47で搬送されている全てのワークWについて、塗装を終了してその塗膜を乾燥させた状態でストレージすることができるので、ワークWが前処理中や前処理終了時点で放置されたり、電着塗装中や塗装終了時点で放置されたり、さらに、乾燥中に乾燥未了のまま放置されることがなく、塗装品質が一定に維持される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この場合は、ワークWを搬送しながら前処理し,電着塗装し,乾燥するランニング時に使用されない空の台車Tをストレージしておくスペースと、ワークWの前工程からの搬送及び次工程への搬送が停止された時点でオーバーヘッドコンベア42及びフロアコンベア47で搬送されている全てのワークWを台車Tに載せてストレージするスペースと、空ハンガHをストレージしておくスペースを限られた工場敷地内に別途確保しなければならないという問題があった。
例えば、前処理装置44と電着塗装装置45に49台のワークWが搬入され、乾燥炉46内に24台のワークWが搬入され、ハンガH及び台車Tのストレージピッチが約7mだとすると、空ハンガストレージ軌道42aの全長は49×7≒350m,予備台車ストレージ軌道47bの全長は49×7≒350m,台車ストレージ軌道47cの全長は(49+24)×7≒520mにもなり、全てのストレージ軌道42a,47b,47cの総延長は、1200〜1300mに達する。
また、オーバーヘッドコンベア42及びフロアコンベア47で搬送されている全てのワークWを台車Tに載せた状態でストレージするように成されているので、乾燥炉46内でワークWを搬送する台車Tと、前処理装置44及び電着塗装装置45内を搬送されている台数分のワークWを載せる予備の台車Tとで、少なくとも49+24=73台もの台車Tが必要となる。
このように、全てのワークWをストレージするための多数の台車Tと、広いストレージスペースが必要になるので、設備費が嵩むという問題があった。
【0010】
さらに、これらの台車Tは次工程へワークWを搬送する際に、乾燥炉46の熱を外へ持ち出し、次工程へワークWを受け渡した後に室温まで冷却されて戻ってくるので、乾燥炉46内に搬入されたときに再び加熱されて炉内の熱を大量に奪うこととなり、乾燥炉46の消費熱量が多く、ランニングコストが嵩むという問題があった。
【0011】
そこで本発明は、同じ台数分のワークをストレージする際に、そのストレージスペース及び設備を縮小してスペース利用効率を向上させると同時に、設備費を軽減し、さらに、乾燥炉の消費熱量を節約してランニングコストを軽減することを技術的課題としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明は、循環軌道に形成されたオーバーヘッドコンベアに沿って、前工程から搬送されてくるワークを所定の着荷位置で前記オーバーヘッドコンベアのハンガに着荷する着荷装置と、当該着荷装置で着荷されたワークの表面を前処理する前処理装置と、当該前処理装置で前処理の終了したワークを塗料に浸漬してその表面に塗料を付着させる塗装装置と、当該塗装装置で塗料が付着されたワークを所定の載換え位置でオーバーヘッドコンベアのハンガから降ろして乾燥炉内を走行するフロアコンベアの台車に載せ換えるエレベータ装置が順に配設されて成り、ワークをオーバーヘッドコンベアで搬送しながら前処理及び塗装を行った後、当該ワークをフロアコンベアの台車に載せ換えて搬送しながら乾燥させ、乾燥終了後に次工程へ搬送するように成された塗装設備において、前記フロアコンベアは、乾燥炉内を走行して乾燥炉出口から前記載換え位置を通り乾燥炉入口に戻る循環軌道に形成されると共に、乾燥炉出口から載換え位置に至るフロアコンベアの循環軌道に沿って、前記乾燥炉で乾燥終了したワークを所定の載返し位置で当該フロアコンベアの台車から再びオーバーヘッドコンベアのハンガに載せ返すエレベータ装置が配設され、前記載返し位置から前記着荷位置に戻るオーバーヘッドコンベアの循環軌道に沿って、前記載返し位置でハンガに載せ返されたワークを所定の脱荷位置でオーバーヘッドコンベアから降ろして次工程へ移送するコンベアに載せ換える脱荷装置が順に配設され、前記オーバーヘッドコンベアの循環軌道上を移送されるハンガの所定台数分のワークをハンガに懸吊した状態でストレージするループ状の第一のストレージ軌道が、その引込側及び送出側を前記オーバーヘッドコンベアの載返し位置と脱荷位置の間で当該循環軌道に分岐及び合流するように敷設され、前記フロアコンベアの循環軌道を走行する台車の所定台数分の予備ハンガを備え、当該予備ハンガにワークを懸吊した状態でストレージするループ状の第二のストレージ軌道が、その引込側を前記オーバーヘッドコンベアの載返し位置と脱荷位置の間で当該循環軌道から分岐させると共に、その送出側を前記オーバーヘッドコンベアの載返し位置の手前で当該循環軌道に合流させるように敷設され、ワークの前工程からの搬入及び次工程への搬出が停止した時点で、前記オーバーヘッドコンベア及びフロアコンベアで搬送中の全てのワークについて、前処理,塗装及び乾燥を終了させて、先頭側の所要台数のワークを前記載返し位置でハンガに載せ返した後、当該ハンガに懸吊した状態で前記第一のストレージ軌道にストレージすると共に、残りのワークを予備ハンガに載せ返した後、当該予備ハンガに懸吊した状態で状態で前記第二のストレージ軌道にストレージするように成されたことを特徴とする。
【0013】
本発明によれば、前工程から搬送されてきたワークが、着荷位置でオーバーヘッドコンベアのハンガに着荷された後、当該オーバーヘッドコンベアで搬送されながら、前処理装置でワーク表面が前処理され、塗装装置でワーク表面に塗膜が形成され、次いで、載換え位置でフロアコンベアの台車に載せ換えられて、乾燥炉内に搬入されて乾燥された後、載返し位置で再び前記オーバーヘッドコンベアのハンガに載せ返されて、脱荷位置でハンガから降ろされて次工程へ搬送される。
このとき、フロアコンベアは、乾燥炉内を走行して乾燥炉出口から載返し位置,載換え位置を通り乾燥炉入口に戻る循環軌道に形成され、台車は次工程まで走行されることなく乾燥炉から出て載返し位置及び載換え位置を通りすぐに乾燥炉内に搬入されるので、室温まで冷却される前に再び乾燥炉内を循環走行されることとなる。したがって、台車によって奪われる乾燥炉内の熱量が少なくランニングコストが低減され、フロアコンベアの全長が短く台車数も減少されるので設備費を軽減できる。
【0014】
また、一日の作業が終了して、各工程間の搬送ラインが停止された時点で、各コンベアで搬送中の全てのワークが、前処理,塗装,乾燥終了後、先行する所要台数のワークがオーバーヘッドコンベアの循環軌道を移送されるハンガに載せ返されて当該ハンガに懸吊された状態で第一のストレージ軌道にストレージされ、後続のワークが予備ハンガに載せ返されて当該ハンガに懸吊された状態で第二のストレージ軌道へストレージされる。
この場合に、第一及び第二のストレージ軌道は、各工程間の搬送ラインが停止された時点で各コンベアで搬送中の全てのワークをストレージできる長さを確保すれば足り、また、ハンガもオーバーヘッドコンベアの循環軌道を移送されるものの他、フロアコンベアの循環軌道を走行する所定台車数分の予備ハンガを用意すればよく、空の台車をストレージしておくスペースや、全てのワークを載せた状態で台車をストレージするスペースが一切無くなり、また、台車数が激減するので、スペースの利用効率を格段に向上させることができると同時に、ストレージに必要な設備を縮小して設備費が軽減される。
【0015】
そして、翌朝、各工程間の搬送ラインが稼動されると、第一のストレージ軌道にストレージされているハンガをその送出側からオーバーヘッドコンベアの循環軌道上に順次送り出して脱荷位置まで移送し、脱荷装置でオーバーヘッドコンベアのハンガからワークを降ろして次工程へ搬送するコンベアに載せ換えると同時に、第二のストレージ軌道にストレージされているハンガをその送出側からオーバーヘッドコンベアの循環軌道上に順次送り出し、そのハンガを直接又は前記第一のストレージ軌道を経由して脱荷位置まで移送する。
脱荷位置でワークをおろして空になったハンガは着荷位置まで移送され、着荷位置P1 で、前工程から搬送されてきたワークを順次着荷して、前処理,塗装作業を開始する。
そして、ハンガが載換え位置に到来すると、ワークをフロアコンベアの台車に載せ換えた後、空になったハンガを第二ストレージ軌道に順次送り込んで、予備ハンガの台数分の空ハンガを予備ハンガとしてストレージし、それ以降の後続のハンガは、載換え位置でフロアコンベアの台車に載せ換えた後、載返し位置で乾燥炉から搬出されたワークが載せ返されて脱荷位置へ移送され、再び着荷位置で前工程から搬送されてきたワークを着荷する。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明に係る塗装設備のレイアウトとそのランニング状態を示す平面図、図2はそのストレージ状態を示す平面図である。
【0017】
本例に係る塗装設備1は、ワークWをハンガHで階上に懸吊して搬送するオーバーヘッドコンベア2が所定の循環軌道3に形成され、当該オーバーヘッドコンベア2に沿って、前工程から搬送されてくるワークWを着荷位置P1 でハンガHに着荷する着荷装置4と、当該着荷装置4で着荷されたワークWの表面に洗浄処理,脱脂処理,化成皮膜処理などの前処理を施す前処理装置5と、当該前処理装置5で前処理の終了したワークWの表面に電着塗膜を形成する電着塗装装置6と、電着塗装装置6で電着塗装が終了したワークWを載換え位置P2 でオーバーヘッドコンベア2から階下に降ろすエレベータ装置7が配設されている。
【0018】
階下には、ワークWを載せる台車Tを所定間隔で走行させるフロアコンベア9が、乾燥炉8内を走行して乾燥炉出口8out から前記エレベータ装置7の周囲を回って乾燥炉入口8inに戻る循環軌道10に形成され、前記エレベータ装置7は、その正面側が載換え位置P2 となって前記電着塗装装置6で電着塗装が終了したワークWを階上のオーバーヘッドコンベア2のハンガHから降ろして階下に敷設されたフロアコンベア9の台車Tに載せ換え、その背面側が載返し位置P3 となって前記乾燥炉8で乾燥終了したワークWを階下のフロアコンベア9の台車Tからリフトアップして階上のオーバーヘッドコンベア2のハンガHに載せ返すようになされている。
【0019】
また、前記オーバーヘッドコンベア2の循環軌道3は、エレベータ装置7の周囲を回って前記載換え位置P2 及び載返し位置P3 を通り着荷位置P1 に戻るように形成されると共に、載返し位置P3 と着荷位置P1 の間には、前記載返し位置P3 でハンガHに載せ返されたワークWを所定の脱荷位置P4 でオーバーヘッドコンベア2から降ろして次工程へ移送するコンベア11に載せ換える脱荷装置12が順に配設されている。
【0020】
そして、前記オーバーヘッドコンベア2の循環軌道3上を移送されるハンガHの所定台数分(例えば49台)のワークWをハンガHに懸吊した状態でストレージ可能な長さに形成されたループ状の第一のストレージ軌道13が、その引込側13a及び送出側13bを前記オーバーヘッドコンベア2の載返し位置P3 と脱荷位置P4 の間で当該循環軌道3に分岐及び合流させるように敷設されている。また、フロアコンベア9の台車Tの台数分(例えば24台)の予備ハンガHsを備え、当該予備ハンガHsにワークWを懸吊した状態でストレージ可能な長さに形成されたループ状の第二のストレージ軌道14が、その引込側14aを前記オーバーヘッドコンベア2の載返し位置P3 と脱荷位置P4 の間で当該循環軌道3から分岐させると共に、その送出側14bを前記オーバーヘッドコンベア2の載返し位置P2 の手前で当該循環軌道3に合流させるように敷設されている。
【0021】
以上が本発明の一例構成であって、次にその作用について説明する。
例えば、オーバーヘッドコンベア2の循環軌道3上を移送されるハンガHの台数が49台であり、フロアコンベア9の循環軌道10上を走行する台車Tの台数が24台であり、ストレージピッチが約7mの場合について説明する。
まず、工場の各工程間の搬送ラインが稼動されて、ワークWが前工程から搬送されると共に次工程へ搬送されている間は、着荷位置P1 でオーバーヘッドコンベア2のハンガHに着荷されたワークWが階上を搬送されながら、前処理装置5でワークWの表面が前処理され、電着塗装装置6でワークWの表面に電着塗膜が形成される。
次いで、載換え位置P2 に到来すると、エレベータ装置7でオーバーヘッドコンベア2のハンガHから降ろされて、階下のフロアコンベア9の台車Tに載せ換えられ、乾燥炉8内に搬入されて乾燥された後、乾燥炉8から搬出され載返し位置P3 でエレベータ装置7によりワークWがリフトアップされて、再び前記オーバーヘッドコンベア2のハンガHに載せ返された後、脱荷位置P4 に移送されて脱荷装置12でオーバーヘッドコンベア2から降ろされて次工程へ搬送するコンベア11に載せ換えられる。
【0022】
このとき、フロアコンベア9は、乾燥炉8内を走行して乾燥炉出口8out から前記エレベータ装置7を回ってすぐに乾燥炉入口8inに戻る循環軌道10に形成され、台車Tはほとんど乾燥炉8内を走行し、オーバーヘッドコンベア2とワークWの載換え/載返しを行うためだけに乾燥炉8外に搬出され、台車Tが次工程まで走行されることはなく、乾燥炉8外に敷設される循環軌道10を短く形成することができるので、台車Tが室温まで冷却される前に再び乾燥炉8内を走行することになる。したがって、台車Tによって奪われる乾燥炉8内の熱量が少なくランニングコストが軽減され、台車Tの数もフロアコンベア9の短い循環軌道10を走行する台数分だけで済むので設備費を軽減できる。
【0023】
そして、一日の作業が終了し、各工程間の搬送ラインが停止されて、ワークの前工程からの搬送及び次工程への搬送が停止されると、各コンベア2及び9で搬送されている全てのワークWは、乾燥炉8内で乾燥中のものは乾燥終了した後に、電着塗装装置6で電着塗装中のものは載換え位置P2 でフロアコンベア9の台車Tに載せ換えられて乾燥炉8で乾燥終了した後に、前処理装置5で前処理中のものは電着塗装装置6で電着塗装を終了して載換え位置P2 でフロアコンベア9の台車Tに載せ換えられて乾燥炉8で乾燥終了した後に、載返し位置P3 でオーバーヘッドコンベア2のハンガH又は予備ハンガHsに載せ換えられ、前処理,塗装,乾燥終了後、第一及び第二のストレージ軌道13及び14にストレージされる。
このとき、第一のストレージ軌道13には、フロアコンベア9及びオーバーヘッドコンベア2で搬送されている全73台のワークのうち、乾燥終了した先行する49台分のワークWが、載返し位置P3 でオーバーヘッドコンベア2のハンガHに順次載せ返され、そのハンガHに懸吊された状態で、引込側13aから送り込まれてストレージされる。
また、第二のストレージ軌道14には、その送出側14bから循環軌道3の載返し位置P3 に送り出された予備ハンガHsに乾燥終了した後続の24台分のワークWが載せ返されて当該予備ハンガHsに懸吊された状態で引込み側14aから送り込まれてストレージされる。
【0024】
この場合において、ストレージピッチが約7mだとすると、第一のストレージ軌道13は49台分のワークWをストレージするために49台×7m≒350mの距離が必要であり、第二のストレージ軌道14は24台分のワークWをストレージするために24台×7m≒170mの距離が必要となるので、その総延長で約520m確保すれば足り、全ワークWを台車に載せてストレージする場合に必要な空の台車をストレージしておくスペースや、全てのワークを載せた状態で台車をストレージするスペースが一切無くなるので、従来の塗装設備に比してストレージ軌道の総延長は1/2程度になり、スペースの利用効率を格段に向上させることができる。
また、ハンガHが49台分、予備ハンガHsが24台分必要となるが、ワークWを前処理,電着塗装するために49台のハンガHを使用しているので、ストレージするために増加するハンガ数は予備ハンガHsの24台分だけであり、また、ワークWを乾燥させるために24台の台車Tがあれば足り、全ワークWを台車に載せたストレージする塗装設備に比して、ハンガ数が24台分増えるものの、台車数が49台分減るので、全体として設備費が軽減される。
【0025】
そして、翌朝、各工程間の搬送ラインが稼動されると、第一のストレージ軌道13にストレージされているハンガHをその送出側13bからオーバーヘッドコンベア2の循環軌道3上に順次送り出して脱荷位置P4 まで移送し、脱荷装置P4 でオーバーヘッドコンベア2のハンガHからワークWを降ろして次工程へ搬送するコンベア11に載せ換え、次いで,第二のストレージ軌道14にストレージされているハンガHをその送出側14bからオーバーヘッドコンベア2の循環軌道3上に順次送り出し、そのハンガHを直接又は前記第一のストレージ軌道13を経由して脱荷位置P4 まで移送してワークWを降ろした後、着荷位置P1 へ移送する。
着荷位置P1 では、先頭のハンガHが着荷位置P1 に達すると、前工程から搬送されてきたワークWを順次着荷して、前処理,塗装作業を開始する。
そして、載換え位置P2 でフロアコンベア9の台車Tに載せ換えた後、空になったハンガHを第二ストレージ軌道14に順次送り込んで、予備ハンガHsの台数分の空ハンガHを予備ハンガHsとしてストレージし、それ以降の後続のハンガHは、載換え位置P2 でフロアコンベア9の台車Tに載せ換えた後、載返し位置P3 で乾燥炉8から搬出されたワークWが載せ返されて脱荷位置P4 へ移送され、さらに着荷位置P1 へ移送されて前工程から搬送されてきたワークを着荷し、塗装作業を継続して行う。
【0026】
このように本例によれば、ワークWをハンガHに懸吊した状態でストレージするようにしたので、その分スペースを節約することができるだけでなく、空台車をストレージするスペース及びワークを載せた台車をストレージするスペースが一切不要となり、また、台車数が激減するので、スペースの利用効率を格段に向上させることができると同時に、ストレージに必要な設備を縮小して設備費が軽減される。
また、フロアコンベア9の台車Tが次工程まで走行されることなく乾燥炉8から出てエレベータ装置7を回ってすぐに乾燥炉8内に搬入されるので、台車Tが室温まで冷却される前に再び乾燥炉8内を走行することになる。したがって、台車Tによって奪われる乾燥炉8内の熱量が少なくランニングコストが軽減されると同時に、台車Tの数もフロアコンベア9を走行する数分あれば足りるので設備費を軽減できる。
【0027】
なお、上述の説明では、塗装装置として電着塗装装置を用いた場合の塗装設備について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、ディップ塗装を行う塗装装置を用いることもできる。
また、本例では、1台のエレベータ装置7を用いてその正面側の載換え位置P2 でワークWをオーバーヘッドコンベア2のハンガHからフロアコンベア9の台車Tに載せ換え、背面側の載返し位置P3 で台車TからハンガHに載せ返しする場合について説明したが、本発明はこれに限らず、夫々の位置に別々のエレベータ装置を配してもよい。
さらに、ストレージ軌道13及び14は別々のループを形成する場合に限らず、引込側13a及び14aを共通させ、送出側13b及び14bが分岐して形成されたループに形成されていてもよい。
【0028】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、同じ台数分のワークをストレージする際に、ハンガのストレージスペースが若干拡大するものの、空台車をストレージするスペース及びワークを載せた台車をストレージするスペースが無くなり、また、台車数が激減するので、スペースの利用効率を格段に向上させることができると同時に、ストレージに必要な設備を縮小して設備費を軽減することができ、さらに、フロアコンベアは、乾燥炉内を走行する台車が次工程までワークを搬送することなくすぐに乾燥炉内に戻るように形成されているので、乾燥炉の消費熱量を節約してランニングコストを軽減することができるという大変優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る塗装設備のレイアウトとそのランニング状態を示す平面図。
【図2】そのストレージ状態を示す平面図。
【図3】従来設備のレイアウトとそのランニング状態を示す平面図。
【図4】そのストレージ状態を示す平面図。
【符号の説明】
1・・・・塗装設備
W・・・・ワーク
2・・・・オーバーヘッドコンベア
H・・・・ハンガ
3・・・・循環軌道
4・・・・着荷装置
5・・・・前処理装置
6・・・・電着塗装装置
7・・・・エレベータ装置
9・・・・フロアコンベア
T・・・・台車
8・・・・乾燥炉
8out ・・乾燥炉出口
8in ・・乾燥炉入口
10・・・・循環軌道
11・・・・コンベア
12・・・・脱荷装置
13・・・・第一のストレージ軌道
14・・・・第二のストレージ軌道
13a,14a・・・引込側
13b,14b・・・送出側
P1 ・・・着荷位置
P2 ・・・載換え位置
P3 ・・・載返し位置
P4 ・・・脱荷位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the pre-treatment and coating are performed while a workpiece such as an automobile body is transported by an overhead conveyor, and then dried on the floor conveyor, and then transported to the next process after drying. Regarding equipment.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 3 and 4 show the layout of a conventional coating facility for performing electrodeposition coating, its running state and storage state, and it is conveyed from the previous process along the
[0003]
The
In addition, the transfer position P from the next process of the
[0004]
The carriage storage track 47c finishes drying the workpiece W conveyed by the
[0005]
The
[0006]
According to this, while the conveyance line between each process is operated, each hanger H is circulated on the
Then, in the
[0007]
Here, when the work of one day is finished, the transfer line between the respective processes is stopped, and the transfer of the work W from the previous process and the transfer to the next process are stopped, the work W in the drying furnace 46 is The workpiece W stored in the cart storage track 47c while being placed on the cart T, and being in the pretreatment device 44 and the
Then, in the next morning, when the transfer of the workpiece W from the previous process and the transfer to the next process is started, the empty hanger H stored in the empty
[0008]
According to such a painting facility, even if the conveyance of the workpiece W from the previous process and the conveyance to the next process are stopped, the painting is finished for all the workpieces W conveyed by the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this case, a space for storing an empty carriage T that is not used during running, which is preprocessed, electrodeposition-coated, and dried while transporting the workpiece W, and transporting the workpiece W from the previous process and the next process. A factory with limited space for storing all the workpieces W transported by the
For example, if 49 workpieces W are loaded into the pretreatment device 44 and the
Further, since all the workpieces W transported by the
As described above, since a large number of carts T for storing all the workpieces W and a large storage space are required, there is a problem that the equipment cost increases.
[0010]
Further, when the carriage T transports the workpiece W to the next process, the carriage T takes the heat of the drying furnace 46 to the outside, transfers the workpiece W to the next process, and then returns to the room temperature after being cooled. When it was carried in, it was heated again to take away a large amount of heat in the furnace, and there was a problem that the heat consumption of the drying furnace 46 was large and the running cost increased.
[0011]
Therefore, when storing the same number of works, the present invention reduces the storage space and equipment to improve the space utilization efficiency, and at the same time reduces the equipment cost and further saves the heat consumption of the drying furnace. It is a technical challenge to reduce running costs.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention provides a loading device for loading a workpiece conveyed from a previous process onto a hanger of the overhead conveyor at a predetermined loading position along an overhead conveyor formed on a circulation track, A pretreatment device for pretreating the surface of a work loaded by the landing device, a coating device for immersing a work that has been pretreated by the pretreatment device in paint, and attaching the paint to the surface, and the paint device An elevator device is installed in order to remove the work with paint on the floor from the overhead conveyor hangers at a predetermined replacement position and place it on the floor conveyor carriage that runs in the drying furnace. While performing pre-treatment and painting, transfer the work on the floor conveyor carriage and dry it while transporting, In a painting facility configured to be transported to the next process after drying, the floor conveyor is formed in a circulation track that travels through the drying furnace and returns from the drying furnace outlet to the drying furnace inlet through the replacement position described above. In addition, along the circulation path of the floor conveyor from the outlet of the drying furnace to the replacement position, the elevator that returns the work, which has been dried in the drying furnace, from the floor conveyor cart to the overhead conveyor hanger again at a predetermined return position. An apparatus is installed, and the work loaded on the hanger at the previous return position is lowered from the overhead conveyor at a predetermined unloading position along the circulation path of the overhead conveyor returning from the previous return position to the arrival position. Unloading device is installed in order to transfer to the conveyor to be transferred to the process, and transferred on the circulation track of the overhead conveyor A loop-shaped first storage track for storing a predetermined number of hangers in a suspended state on the hanger is provided between the retraction position and the unloading position of the overhead conveyor on the drawing side and the sending side. A loop-shaped second loop that is laid so as to diverge and join the circulation track, has a spare hanger for a predetermined number of carriages that travel on the circulation track of the floor conveyor, and stores a work suspended on the spare hanger. The storage track branches off from the circulating track between the retracting position and the unloading position of the overhead conveyor, and the storage side joins the circulating track before the overhead conveyor returning position. When the work is brought in from the previous process and unloaded to the next process, the overhead conveyor is After finishing pre-treatment, painting and drying for all the workpieces being conveyed by the conveyor and floor conveyor, the required number of workpieces on the top side are placed on the hanger at the return position described above and then suspended on the hanger. The state is stored in the first storage track, and after the remaining work is placed on the spare hanger, it is stored in the second storage track in a state suspended on the spare hanger. It is characterized by that.
[0013]
According to the present invention, after the workpiece conveyed from the previous process is loaded on the hanger of the overhead conveyor at the loading position, the workpiece surface is pretreated by the pretreatment device while being conveyed by the overhead conveyor, and the coating apparatus Then, a coating film is formed on the workpiece surface, and then placed on the floor conveyor carriage at the loading position, loaded into the drying furnace and dried, and then loaded again on the overhead conveyor hanger at the loading position. Returned, unloaded from the hanger at the unloading position and transported to the next process.
At this time, the floor conveyor is formed in a circulation track that travels in the drying furnace and passes from the drying furnace outlet to the return position and the replacement position and returns to the drying furnace inlet, and the carriage is not moved to the next process. Since it is taken out from the vehicle and passes through the loading position and the loading position and is immediately carried into the drying furnace, it is circulated through the drying furnace again before being cooled to room temperature. Therefore, the amount of heat in the drying furnace taken away by the cart is small, the running cost is reduced, the overall length of the floor conveyor is short, and the number of carts is reduced, so that the equipment cost can be reduced.
[0014]
Also, when the work of the day is completed and the transfer line between each process is stopped, all the workpieces being transferred by each conveyor are pre-processed, painted and dried, and the required number of workpieces preceding them are completed. Is stored on the first storage track in a state of being hung on the hanger transferred on the circulation track of the overhead conveyor and suspended on the hanger, and the subsequent workpiece is loaded on the spare hanger and suspended on the hanger. Stored in the second storage orbit.
In this case, it is sufficient for the first and second storage tracks to be long enough to store all the workpieces being transferred by each conveyor when the transfer line between each process is stopped. In addition to being transported on the circulation track of the overhead conveyor, it is only necessary to prepare spare hangers for a predetermined number of carts that travel on the circulation track of the floor conveyor. There is no space to store the carts in the state, and the number of carts is drastically reduced, so that the space utilization efficiency can be greatly improved, and at the same time, the equipment required for storage can be reduced and the facility cost can be reduced. .
[0015]
The next morning, when the transfer line between the processes is activated, the hangers stored in the first storage track are sequentially sent from the delivery side onto the circulation track of the overhead conveyor and transferred to the unloading position. At the same time, the loading device unloads the workpiece from the overhead conveyor hanger and transfers it to the conveyor to be transferred to the next process. At the same time, the hanger stored in the second storage track is sequentially sent from the delivery side onto the overhead conveyor circulation track, The hanger is transferred to the unloading position directly or via the first storage track.
The hanger that is emptied after unloading the workpiece at the unloading position is transferred to the arrival position, and the arrival position P 1 Then, the workpieces transported from the previous process are sequentially received, and the pretreatment and painting operations are started.
Then, when the hanger arrives at the transfer position, after the work is transferred to the floor conveyor carriage, the empty hangers are sequentially sent to the second storage track, and the empty hangers for the number of spare hangers are used as spare hangers. After the storage, the subsequent hangers are transferred to the floor conveyor cart at the transfer position, and then the work carried from the drying furnace is transferred back to the unloading position and transferred to the unloading position. The workpiece that has been transported from the previous process at the position is received.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a layout of a painting facility according to the present invention and its running state, and FIG. 2 is a plan view showing its storage state.
[0017]
In the painting facility 1 according to the present example, an overhead conveyor 2 that suspends and conveys a work W on a floor with a hanger H is formed on a predetermined circulation track 3, and is conveyed from the previous process along the overhead conveyor 2. Arrival position P of workpiece W coming 1 , A pre-treatment device 5 that performs pre-treatment such as cleaning, degreasing, and chemical conversion coating on the surface of the work W that is loaded by the loading device 4, and the pre-treatment device 5. The
[0018]
Under the floor, a
[0019]
In addition, the circulation track 3 of the overhead conveyor 2 travels around the
[0020]
A loop-shaped loop formed in a length that can be stored in a state where a predetermined number (eg, 49) of hangers H transferred on the circulation track 3 of the overhead conveyor 2 are suspended on the hangers H. The
[0021]
The above is an example configuration of the present invention, and its operation will be described next.
For example, the number of hangers H transferred on the circulation track 3 of the overhead conveyor 2 is 49, the number of carriages T traveling on the circulation track 10 of the
First, while the transfer line between each process of the factory is operated and the workpiece W is transferred from the previous process and transferred to the next process, the arrival position P 1 While the workpiece W loaded on the hanger H of the overhead conveyor 2 is transported up the floor, the surface of the workpiece W is pretreated by the pretreatment device 5, and the
Next, the transfer position P 2 Arrives at the
[0022]
At this time, the
[0023]
Then, when the work of the day is completed, the transfer line between the processes is stopped, and the transfer from the previous process and the transfer to the next process of the workpiece are stopped, the transfer is performed by the
At this time, among the 73 workpieces transported by the
In addition, the
[0024]
In this case, if the storage pitch is about 7 m, the
In addition, 49 hangers H and 24 spare hangers Hs are required, but because 49 hangers H are used for pre-processing and electrodeposition coating of the workpiece W, it is increased for storage. The number of hangers to be used is only 24 for the spare hangers Hs, and 24 trolleys T are sufficient to dry the workpieces W. Compared to the painting equipment for storing all the workpieces W on the trolleys. Although the number of hangers increases by 24, the number of trolleys decreases by 49, so that the equipment cost is reduced as a whole.
[0025]
Then, the next morning, when the transfer line between the processes is activated, the hanger H stored in the
Arrival position P 1 Then, the leading hanger H is the arrival position P. 1 When the value reaches, workpieces W conveyed from the previous process are sequentially loaded, and pretreatment and painting work are started.
And the transfer position P 2 Then, the hangers H that have been emptied are sequentially transferred to the
[0026]
Thus, according to this example, since the work W is stored in a state suspended from the hanger H, not only the space can be saved, but also the space for storing the empty carriage and the work are placed. The space for storing the trolleys is no longer necessary, and the number of trolleys is drastically reduced, so that the space utilization efficiency can be greatly improved. At the same time, the equipment required for storage can be reduced to reduce the equipment cost.
In addition, since the carriage T of the
[0027]
In the above description, the coating equipment when the electrodeposition coating apparatus is used as the coating apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a coating apparatus that performs dip coating can also be used.
Moreover, in this example, using one
Further, the storage tracks 13 and 14 are not limited to forming separate loops, but may be formed in a loop formed by sharing the pull-in sides 13a and 14a and branching out the sending
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when storing the same number of workpieces, the storage space of the hanger is slightly expanded, but there is a space for storing empty carts and a space for storing carts with workpieces. In addition, since the number of trucks is drastically reduced, the use efficiency of the space can be greatly improved. At the same time, the equipment required for storage can be reduced to reduce the equipment cost. The cart that runs in the drying furnace is formed so that it returns to the drying furnace immediately without transporting the workpiece to the next process, so it can save the heat consumption of the drying furnace and reduce the running cost. Very effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a layout of a painting facility according to the present invention and a running state thereof.
FIG. 2 is a plan view showing the storage state.
FIG. 3 is a plan view showing a layout of a conventional facility and a running state thereof.
FIG. 4 is a plan view showing the storage state.
[Explanation of symbols]
1. Painting equipment
W ... Work
2 ... Overhead conveyor
H ... Hanger
3. Circulating orbit
4 .. Arrival device
5... Pretreatment device
6 ... Electrodeposition coating equipment
7. Elevator device
9 ... Floor conveyor
T ・ ・ ・ ・ Car
8 ... Drying furnace
8out ・ ・ Drying furnace outlet
8in ・ ・ Drying furnace entrance
10. Circulating orbit
11 ... Conveyor
12. Unloading device
13. First storage orbit
14 ... Second storage orbit
13a, 14a ... Pull-in side
13b, 14b ... sending side
P 1 ... arrival position
P 2 ... Replacement position
P 3 ... Return position
P 4 ... Unloading position
Claims (1)
前記フロアコンベア(9)は、乾燥炉(8)内を走行して乾燥炉出口(8out)から前記載換え位置(P2)を通り乾燥炉入口(8in)に戻る循環軌道(10)に形成されると共に、乾燥炉出口(8out) から載換え位置(P2)に至るフロアコンベア(9)の循環軌道(10)に沿って、前記乾燥炉(8)で乾燥終了したワーク(W)を所定の載返し位置 (P3) で当該フロアコンベア(9)の台車(T)から再びオーバーヘッドコンベア(2)のハンガ(H)に載せ返すエレベータ装置(7)が配設され、前記載返し位置 (P3) から前記着荷位置(P1) に戻るオーバーヘッドコンベア(2)の循環軌道(3)に沿って、前記載返し位置 (P3) でハンガ(H)に載せ返されたワーク(W)を所定の脱荷位置 (P4) でオーバーヘッドコンベア(2)から降ろして次工程へ移送するコンベア(11)に載せ換える脱荷装置(12)が順に配設され、
前記オーバーヘッドコンベア(2)の循環軌道(3)上を移送されるハンガ(H)の所定台数分のワーク(W)をハンガ(H)に懸吊した状態でストレージするループ状の第一のストレージ軌道(13)が、その引込側(13a)及び送出側(13b) を前記オーバーヘッドコンベア(2)の載返し位置 (P3) と脱荷位置 (P4) の間で当該循環軌道(3)に分岐及び合流するように敷設され、
前記フロアコンベア(9)の循環軌道(10)を走行する台車(T)の所定台数分の予備ハンガ (Hs) を備え、当該予備ハンガ (Hs) にワーク(W)を懸吊した状態でストレージするループ状の第二のストレージ軌道(14) が、その引込側 (14a)を前記オーバーヘッドコンベア(2)の載返し位置 (P3) と脱荷位置 (P4) の間で当該循環軌道(3)から分岐させると共に、その送出側(14b)を前記オーバーヘッドコンベア(2)の載返し位置 (P3) の手前で当該循環軌道(3)に合流させるように敷設され、
ワーク(W)の前工程からの搬入及び次工程への搬出が停止した時点で、前記オーバーヘッドコンベア(2)及びフロアコンベア(9)で搬送中の全てのワーク(W)について、前処理,塗装及び乾燥を終了させて、先頭側の所要台数のワーク(W)を前記載返し位置 (P3) でハンガ(H)に載せ返した後、当該ハンガ(H)に懸吊した状態で前記第一のストレージ軌道(13)にストレージすると共に、残りのワーク(W)を予備ハンガ(Hs) に載せ返した後、当該予備ハンガ(Hs) に懸吊した状態で状態で前記第二のストレージ軌道(14)にストレージするように成されたことを特徴とする塗装設備。The workpiece (W) conveyed from the previous process along the overhead conveyor (2) formed on the circulation track (3) is hung (H) of the overhead conveyor (2) at a predetermined arrival position (P 1 ). A pre-treatment device (5) for pre-treating the surface of the workpiece (W) loaded by the landing device (4), and the pre-treatment device (5). The coating device (6) for immersing the workpiece (W) in the coating material and attaching the coating material to the surface of the workpiece (W), and the workpiece (W) to which the coating material has been applied by the coating device (6) are placed at a predetermined replacement position (P 2 ) And an elevator device (7) that is unloaded from the hanger (H) of the overhead conveyor (2) and transferred to the carriage (T) of the floor conveyor (9) that travels in the drying furnace (8). Overhead work (W) After pre-processing and painting while transporting with the bear (2), the work (W) is transferred to the carriage (T) of the floor conveyor (9), dried while transporting, and transported to the next process after drying is completed. In the painting equipment designed to
The floor conveyor (9) is formed in a circulation track back to the drying furnace (8), wherein repositioned before the traveling drying oven outlet (8out) of the (P 2) street drying oven entrance (8in) (10) At the same time, along the circulation path (10) of the floor conveyor (9) from the drying furnace outlet (8out) to the transfer position (P 2 ), the work (W) finished drying in the drying furnace (8) An elevator device (7) for returning from the cart (T) of the floor conveyor (9) to the hanger (H) of the overhead conveyor (2) at a predetermined return position (P 3 ) is disposed. The workpiece (W) loaded back on the hanger (H) at the return position (P 3 ) along the circulation path (3) of the overhead conveyor (2) returning from (P 3 ) to the arrival position (P 1 ). ) To the specified unloading position (P 4 ) The unloading device (12) for transferring to the conveyor (11) to be taken down from the overhead conveyor (2) and transferred to the next process is arranged in order,
A loop-shaped first storage for storing a predetermined number of hangers (H) transferred on the circulation track (3) of the overhead conveyor (2) in a suspended state on the hangers (H). The track (13) is connected between the retraction position (P 3 ) and the unloading position (P 4 ) of the overhead conveyor (2) between the drawing side (13a) and the delivery side (13b). Laid to branch and merge into
A spare hanger (Hs) for a predetermined number of carts (T) traveling on the circulation track (10) of the floor conveyor (9) is provided, and storage is performed in a state in which a work (W) is suspended from the spare hanger (Hs). It looped second storage track to (14), the circulation track between the retracted side mounting flashing position of said (14a) overhead conveyor (2) (P 3) and Datsuni position (P 4) ( 3) and the delivery side (14b) is laid so as to join the circulation track (3) before the return position (P 3 ) of the overhead conveyor (2),
Pre-processing and painting of all workpieces (W) being transported by the overhead conveyor (2) and floor conveyor (9) when the loading of the workpiece (W) from the previous process and the unloading to the next process is stopped After the drying is finished, the required number of workpieces (W) on the top side are put back on the hanger (H) at the return position (P 3 ), and then suspended in the hanger (H). The first storage track (13) is stored, and the remaining work (W) is placed on the spare hanger (Hs) and then suspended on the spare hanger (Hs). (14) A painting facility characterized by storage.
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