JP3615612B2

JP3615612B2 - Obstacle detection device at level crossings

Info

Publication number: JP3615612B2
Application number: JP00630596A
Authority: JP
Inventors: 隆掛川; 輝郎原; 清隆山藤
Original assignee: Koito Industries Ltd
Current assignee: Koito Industries Ltd
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2016-01-18
Also published as: JPH09197061A; TW379687U

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二組の送光器および受光器を相互に対応させて双方向の光路を構成し、該双方向の光路を踏切に複数配設し、列車が踏切に接近すると、障害物検知が開始され、少なくとも一つの送光器の検出光を対応する受光器が受光しない際に、踏切内の障害物を検知するようにした踏切における障害物検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の踏切における障害物検知装置としては、例えば、実開昭５８−３６３８２号公報に開示されたものがある。
すなわち、発光器および受光器が相互に対応して一方向の光路が構成され、その一方向の光路が踏切に複数配置され、発光器への電気信号の入力時期と、受光器の出力電気信号により駆動される駆動回路の駆動時期とを同期させて、その同期時期を前記一方向の光路ごとに順次ずらして、他の光路の送光器からの受光では駆動されないようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の踏切における障害物検知装置では、発光器および受光器を相互に対応して成る光路が一方向であるので、一つの発光器または一つの受光器が故障した場合に、即座に障害物が検知不能状態となり、障害物検知の信頼性が低いという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、二組の送光器および受光器を相互に対応させて双方向の光路を構成し、双方向の光路の一方に係る送光器または受光器が故障して、双方向の光路の一方が検知不能状態になった場合でも、即座に障害物が検知不能状態とならないで、障害物検知の信頼性を高めるとともに、一対の送光器の検出光をほぼ同一位置から一つの受光器へそれぞれ送光するようにして、受光器へ検出光を確実に送光し、障害物検知の信頼性をさらに高めるようにした踏切における障害物検知装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の記載事項に存する。
１二組の送光器（４１）および受光器（４２）を相互に対応させて双方向の光路を構成し、該双方向の光路を踏切に複数配設し、列車が踏切に接近すると、障害物検知が開始され、少なくとも一つの送光器（４１）の検出光を対応する受光器（４２）が受光しない際に、踏切内の障害物を検知するようにした踏切における障害物検知装置であって、
二つの送光器（４１）および一つの受光器（４２）を同一のセンサボックス（３５）内に収容してセンサユニット（２０）を構成し、
前記二つの送光器（４１）の位置は、前記二つの送光器（４１）からの検出光を他方の障害物検知装置内の一つの受光器（４２）へ送光できる位置に配し、
前記一つの受光器（４２）の位置は、他方の障害物検知装置内の二つの送光器（４１）からの検出光を受光できる位置に配したことを特徴とする踏切における障害物検知装置。
【０００５】
２前記センサユニット（２０）は、柱形状のポール部材（３０）の上端部に配設して成ることを特徴とする１項記載の踏切における障害物検知装置。
３前記双方向の光路は、上側に水平に並べた一対の送光器（４１）を配設し、かつ、下側に一つの受光器（４２）を配設して成るセンサユニット（２０）と、上側に一つの受光器（４２）を配設し、かつ、下側に水平に並べた一対の送光器（４１）を配設して成るセンサユニット（２０）とから構成されていることを特徴とする１または２項記載の踏切における障害物検知装置。
【０００６】
次に、前記各項に記載された発明の作用を説明する。
二組の送光器（４１）および受光器（４２）を相互に対応させて双方向の光路を構成し、該双方向の光路を踏切に複数配設したので、一つの送光器（４１）または一つの受光器（４２）が故障して双方向の一方の光路が検知不能状態になった場合でも、双方向の他方の光路が検知可能な状態を維持し、即座に障害物が検知不能状態とならないで、障害物検知の信頼性を高めることができる。
【０００７】
さらに、センサユニット（２０）が、二つの送光器（４１）および一つの受光器（４２）を同一のセンサボックス（３５）内に収容して構成され、前記二つの送光器（４１）の位置は、前記二つの送光器（４１）からの検出光を他方の障害物検知装置内の一つの受光器（４２）へ送光できる位置に配し、前記一つの受光器（４２）の位置は、他方の障害物検知装置内の二つの送光器（４１）からの検出光を受光できる位置に配しているので、二つの送光器（４１）の一方が故障しても、障害物を検知可能な状態を維持し、障害物検知の信頼性をさらに高めることができる。複数の双方向の光路において、障害物検知時に、受光器（４２）からの出力信号が一つでも欠落した場合に、「障害物あり」と判断することができる。
【０００８】
請求項２記載の踏切における障害物検知装置では、
前記センサユニット（２０）は、柱形状のポール部材（３０）の上端部に配設して成るので、適切な高さに送光器（４１）および受光器（４２）を配置することができ、また、ポール部材（３０）内にセンサコントロールやセンサ入出力部などを配設することが可能になる。
【０００９】
請求項３記載の踏切における障害物検知装置では、
前記双方向の光路は、上側に水平に並べた一対の送光器（４１）を配設し、かつ、下側に一つの受光器（４２）を配設して成るセンサユニット（２０）と、上側に一つの受光器（４２）を配設し、かつ、下側に水平に並べた一対の送光器（４１）を配設して成るセンサユニット（２０）とから構成されているので、水平方向で近接した位置に、かつ、同一高さ位置に配された二つの送光器（４１）からの検出光を受光器（４２）が確実に受光可能になり、障害物検知の信頼性をさらに高めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の一形態を説明する。
各図は本発明の実施の一形態を示している。
図１から図４に示すように、踏切１０には、踏切１０内に進入した障害物を感知するための障害物検出装置２０ａが設置されている。
【００１１】
障害物検出装置２０ａはセンサユニット２０とコントロールユニット４０とから成る。センサユニット２０は、ポール部材３０と、ポール部材３０の上端部に固設されたセンサボックス３５と、センサボックス３５内に収容された左右一対の送光器４１と、受光器４２とを備えて成る。送光器４１は、多数のＬＥＤを配列して成り、受光器４２は、同じく多数のピンフォトダイオードを配列して成る。多数のＬＥＤには駆動回路が接続され、同じく、ピンフォトダイオードには増幅回路が接続されている。センサユニット２０は、図１に示すように、送光器４１を受光器４２の上側に配して成るＨ型のものと、反対に、図４に示すように、送光器４１を受光器４２の下側に配して成るＬ型のものとがある。Ｈ型センサユニット２０と、Ｌ型センサユニット２０とが相互に対向して双方向の光路が形成されている。踏切１０には、入口側ゲートアームおよび出口側ゲートアームに沿って双方向の光路がそれぞれ１つずつ配設され、踏切１０内には双方向の光路が８つ配設されている。
【００１２】
ポール部材３０内には、センサコントローラ３２と、センサ入出力部３３とが内装されている。センサ入出力部３３には光ファイバケーブル３４が接続され、光ファイバケーブル３４がポール部材３０の外部に延び、その先がコントロールユニット４０に接続されている。
コントロールユニット４０は、コントロールボックス内に収容され、動作制御手段である動作制御部４３および動作監視回路４４、演算部４５、動作監視記憶回路４６、並びに、入出力制御回路４７を有している。
【００１３】
動作制御部４３は、送光および受光のタイミング信号を生成するためのタイミング信号生成回路を有している。動作監視回路４４は、１番目から１０番目の双方向の光路の順番で、各光路を順次選択していくものであり、動作監視記憶回路４６にはプリンタが接続されている。タイミング信号生成回路は、１番目から１０番目の双方向の光路の順序で、各送光器４１が送光すべき時期並びに各受光器４２が受光すべき時期をずらしてタイミング信号を生成するものであり、例えば、一つの双方向の光路においては、Ｈ型センサユニット２０、およびＬ型センサユニット２０毎に１０ｍｓの時間がそれぞれ確保されている。該１０ｍｓの時間内に、２ｍｓのタイミング信号非生成時間を空けて、同じく２ｍｓのタイミング信号生成時間がＨ型センサユニット２０用およびＬ型センサユニット２０用にそれぞれ設けられている。各２ｍｓのタイミング信号生成時間では、１．６ｍｓ間に８つのパルス波形が発生している。パルス波はコントロールユニット４０に供給されるクロックを用いて生成される。
【００１４】
入出力制御回路４７から警告表示制御信号が警告表示駆動部５１に入力され、警告表示駆動部５１は、警告表示器５２を駆動制御する。警告表示駆動部５１には、緊急用の押ボタンより操作信号が入力される。また、入出力制御回路４７から警告音発信制御信号が警告音駆動部５５に入力され、警告音がスピーカから発っせられる。
受光器４２の故障診断装置は、故障診断信号生成回路６０および故障診断回路６１を有して成る。故障診断信号生成回路６０は、送光器４１が送光していない前記２ｍｓの非生成時間に、サンプリングパルスをゲート部に出力し、受光器４２からの出力信号をサンプリングするものである。故障診断回路６１は、サンプリングしてできた信号に基づき、受光器４２が受光状態にあるか否かを判断するものである。サンプリングする時期は、その受光器４２に対応する送光器４１が送光していない適当な時期であればよく、前記２ｍｓの非生成時間に必ずしも限定する必要はない。
【００１５】
また、受光器４２の故障診断手段としては、送光器４１が送光している場合に、その送光器４１に係る光路以外の光路であって、送光している送光器４１からの検出光の最も受光しにくい位置に配された受光器４２に係る双方向の光路を逐次選択し、その選択された光路において、受光器４２の故障診断をするようにしてもよい。
【００１６】
次に作用を説明する。
図５に示すように、列車が踏切に近づき、起動点に達すると、警報注意が開始され、警報器が鳴り始める。警報器が６〜８秒間鳴ると、入口側ゲートアームが降下を始める。入口側ゲートアームが６秒後に降下を終了すると、出口側ゲートアームが降下を始め、出口側ゲートアームが同じく６秒後に降下を終了する。
【００１７】
入口側ゲートアームが警報注意開始時から１２秒かかって降下すると、踏切内の双方向の光路に係る送光器４１が送光を開始する。ユーザは０〜６秒の間で送光開始時を遅らせることができる。また、出口側ゲートアームが警報開始時から１８秒かかって降下すると、ゲートアームに沿って配設された双方向の光路に係る送光器４１が送光を開始する。ユーザは２秒に限り送光開始時を遅らせることができる。
送光器４１の送光が開始され、検知有効時間に移行し、列車が踏切１０を通過した後に障害物検知が無効となる。列車が踏切１０を通過する際には、線路を斜めに横切るように配した特定の双方向の光路による障害物検知は中止される。
【００１８】
検知有効時間においては、各光路は、Ｈ型センサユニット２０の送光器４１にＬ型センサユニット２０の受光器４２を対応させ、かつ、Ｈ型センサユニット２０の受光器４２にＬ型センサユニット２０の送光器４１を対応させて双方向に構成されているので、仮にＨ型センサユニット２０側の送光器４１または受光器４２が故障して障害物検知不能な状態になった場合でも、Ｌ型センサユニット２０側の送光器４１または受光器４２が障害物検知可能な状態を維持しているので、即座に障害物が検知不能状態とならないで、障害物検知の信頼性を高めることができる。
さらに、水平方向で近接した位置に、かつ、同一高さ位置に配された二つの送光器４１，４１から検出光が一つの受光器４２へそれぞれ送光されるので、受光器４２が、検出光を確実に受光可能になり、障害物検知の信頼性をさらに高めることができる。
【００１９】
また、このとき、動作制御部４３が、送光および受光のタイミング信号生成回路を制御して、タイミング信号生成回路は、例えば、１番目から１０番目の双方向の光路の順序で、各送光器４１が送光すべき時期並びに各受光器４２が受光すべき時期をずらしてタイミング信号を生成する。
それにより、光路が互いに異なる送光器４１と受光器４２において、仮に、１番目の双方向の光路に係る送光器４１からの検出光を２番目の双方向の光路に係る受光器４２が受光した場合でも、受光器４２からの受光信号によって、障害物を検知判断する回路は駆動しないので、障害物を誤って検知したり、反対に、障害物を誤って検知しなかったりしなくなる。
【００２０】
タイミング信号生成回路は、例えば、一つの双方向の光路においては、Ｈ型センサユニット２０、およびＬ型センサユニット２０毎に１０ｍｓの時間をそれぞれ確保し、該１０ｍｓの時間において、２ｍｓのタイミング信号非生成時間を空けて、２ｍｓのタイミング信号生成時間をＨ型センサユニット２０用およびＬ型センサユニット２０用にそれぞれ設け、各２ｍｓのタイミング信号生成時間において、１．６ｍｓ間に８つのパルス波形が発生する。それにより、双方向の光路による障害物検知がほぼ同時期にできるとともに、複数パルス波形に対応する受光器４２からの出力信号が一つでも欠落した場合に、「障害物あり」と判断することができ、さらに、障害物検知の信頼性を向上することができる。「障害物あり」が判断されると、入出力制御回路４７から警告表示制御信号が警告表示駆動部５１に入力され、警告表示器５２が駆動制御される。また、入出力制御回路４７から警告音発信制御信号が警告音駆動部５５に入力され、警告音がスピーカから発せられる。
【００２１】
受光器４２およびその駆動回路の短絡故障などから、受光器４２が受光した際と同じ出力信号を出力し続ける場合が発生するが、検知有効時間において、送光器４１が送光していない前記２ｍｓの非生成時間に、故障診断信号生成回路６０がサンプリングパルスをゲート部に出力して、受光器４２からの出力信号をサンプリングすることができる。故障診断回路６１は、サンプリングされた信号から受光器４２が受光した際と同じ出力信号を出力しているか否かを判断する。このとき、受光器４２が受光した際と同じ出力信号を出力していれば、受光器４２等が故障状態にあると判断することができる。この場合、安全性確保から障害物検知信号を出力してもよく、また、故障検知信号を出力してもよい。
なお、前記実施例においては、故障診断信号生成回路６０、故障診断回路６１およびゲート部により故障診断装置を構成したものを示したが、これに限らず、例えば、動作監視回路４４の中に故障診断機能を組み込んだものであってもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明にかかる踏切における障害物検知装置によれば、二組の送光器および受光器を相互に対応させて双方向の光路を構成し、双方向の光路の一方に係る送光器または受光器が故障して、双方向の光路の一方が検知不能状態になった場合でも、即座に障害物が検知不能状態とならないで、障害物検知の信頼性を高めるとともに、一対の送光器の検出光をほぼ同一位置から一つの受光器へそれぞれ送光するようにして、受光器へ検出光を確実に送光し、障害物検知の信頼性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す踏切における障害物検知装置の送光器等の正面図である。
【図２】本発明の実施の一形態を示す踏切における障害物検知装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の一形態を示す踏切における障害物検知装置の送光および受光の操作タイミング図である。
【図４】本発明の実施の一形態を示す踏切における障害物検知装置の送光器等の正面図である。
【図５】本発明の実施の一形態を示す踏切における障害物検知システムの動作チャートである。
【符号の説明】
１０…踏切
２０ａ…障害物検出装置
２０…センサユニット
３０…ポール部材
３５…センサボックス
４０…コントロールユニット
４１…送光器
４２…受光器
４３…動作制御部（動作制御手段）
４４…動作監視回路（動作制御手段）
４５…演算部
４６…動作監視記憶回路
４７…入出力制御回路
５１…警告表示駆動部
５２…警告表示器
５５…警告音駆動部
６０…故障診断信号生成回路
６１…故障診断回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, two sets of light transmitters and light receivers are made to correspond to each other to form a bidirectional optical path, and a plurality of the bidirectional optical paths are arranged at a railroad crossing. The present invention relates to an obstacle detection device at a level crossing that detects an obstacle in a level crossing when a corresponding light receiver does not receive the detection light of at least one light transmitter.
[0002]
[Prior art]
As a conventional obstacle detection device at a level crossing, for example, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 58-36382.
That is, the light emitter and the light receiver correspond to each other to form a one-way optical path, and a plurality of the one-way light paths are arranged at the railroad crossing. The drive timing of the drive circuit driven by the above is synchronized, and the synchronization timing is sequentially shifted for each optical path in the one direction so that it is not driven by light reception from the light transmitter in the other optical path.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an obstacle detection device in a conventional railroad crossing, the light path corresponding to each other of the light emitter and the light receiver is unidirectional, so when one light emitter or one light receiver fails, There is a problem that the obstacle is immediately undetectable and the reliability of the obstacle detection is low.
The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and two sets of light transmitters and light receivers are made to correspond to each other to form a bidirectional optical path, and one of the bidirectional optical paths is provided. Even if one of the two-way optical paths becomes undetectable due to failure of the transmitter or receiver, the obstacle will not immediately become undetectable, increasing the reliability of obstacle detection, The detection light of the pair of light transmitters is transmitted from the almost same position to one light receiver, respectively, so that the detection light is reliably transmitted to the light receiver, and the reliability of obstacle detection is further improved. It aims at providing the obstacle detection apparatus in a level crossing.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention for achieving the object lies in the matters described in the following sections.
1 When two sets of light transmitters (41) and light receivers (42) are made to correspond to each other to form a bidirectional optical path, a plurality of the bidirectional optical paths are arranged at the railroad crossing, and when the train approaches the railroad crossing, An obstacle detection device at a level crossing that detects an obstacle in a level crossing when obstacle detection is started and the corresponding light receiver (42) does not receive the detection light of at least one light transmitter (41). Because
Two light transmitters (41) and one light receiver (42) are accommodated in the same sensor box (35) to constitute a sensor unit (20),
The two light transmitters (41) are arranged at a position where the detection light from the two light transmitters (41) can be transmitted to one light receiver (42) in the other obstacle detection device. ,
The position of the one light receiver (42) is arranged at a position where the detection light from the two light transmitters (41) in the other obstacle detection apparatus can be received. .
[0005]
2. The obstacle detection device at a level crossing according to claim 1, wherein the sensor unit (20) is disposed at an upper end portion of a columnar pole member (30).
3. Sensor unit (20) comprising a pair of light transmitters (41) arranged horizontally on the upper side and one light receiver (42) on the lower side of the bidirectional optical path. And a sensor unit (20) comprising a single light receiver (42) on the upper side and a pair of light transmitters (41) arranged horizontally on the lower side. 3. The obstacle detection device according to claim 1 or 2, wherein the obstacle detection device is a crossing.
[0006]
Next, the operation of the invention described in each of the above items will be described.
Since two sets of light transmitters (41) and light receivers (42) correspond to each other to form a bidirectional optical path, and a plurality of the bidirectional optical paths are arranged at the railroad crossing, a single optical transmitter (41 ) Or one receiver (42) breaks down and one optical path in both directions becomes undetectable, the other optical path in both directions remains detectable and an obstacle is immediately detected. Without being disabled, the reliability of obstacle detection can be improved.
[0007]
Further, the sensor unit (20) is configured by housing two light transmitters (41) and one light receiver (42) in the same sensor box (35), and the two light transmitters (41). Is arranged at a position where detection light from the two light transmitters (41) can be transmitted to one light receiver (42) in the other obstacle detection device, and the one light receiver (42). Is arranged at a position where the detection light from the two light transmitters (41) in the other obstacle detection device can be received, so even if one of the two light transmitters (41) breaks down The state in which the obstacle can be detected can be maintained, and the reliability of the obstacle detection can be further improved. In the plurality of bidirectional optical paths, when any obstacle is detected, if any output signal from the light receiver (42) is missing, it can be determined that “there is an obstacle”.
[0008]
In the obstacle detection apparatus in a level crossing according to claim 2,
Since the sensor unit (20) is disposed at the upper end of the columnar pole member (30), the light transmitter (41) and the light receiver (42) can be disposed at an appropriate height. In addition, it is possible to dispose a sensor control, a sensor input / output unit, and the like in the pole member (30).
[0009]
In the obstacle detection device at a level crossing according to claim 3,
The bidirectional optical path includes a sensor unit (20) having a pair of light transmitters (41) arranged horizontally on the upper side and a light receiver (42) on the lower side. The sensor unit (20) includes a single light receiver (42) on the upper side and a pair of light transmitters (41) arranged horizontally on the lower side. The light receiver (42) can reliably receive the detection light from the two light transmitters (41) arranged in the horizontal direction and at the same height position, and the obstacle detection reliability The sex can be further enhanced.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Each figure shows an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 4, the level crossing 10 is provided with an obstacle detection device 20 a for detecting an obstacle that has entered the level crossing 10.
[0011]
The obstacle detection device 20a includes a sensor unit 20 and a control unit 40. The sensor unit 20 includes a pole member 30, a sensor box 35 fixed to the upper end of the pole member 30, a pair of left and right light transmitters 41 accommodated in the sensor box 35, and a light receiver 42. Become. The light transmitter 41 is composed of a large number of LEDs, and the light receiver 42 is composed of a large number of pin photodiodes. A drive circuit is connected to many LEDs, and an amplifier circuit is connected to the pin photodiode as well. As shown in FIG. 1 , the sensor unit 20 is different from the H-type sensor in which the light transmitter 41 is arranged on the upper side of the light receiver 42, and on the contrary, as shown in FIG. There are L-shaped ones arranged below 42. A bidirectional optical path is formed by the H-type sensor unit 20 and the L-type sensor unit 20 facing each other. The crossing 10 is provided with one bidirectional optical path along the entrance-side gate arm and the exit-side gate arm, and eight bidirectional optical paths are provided within the crossing 10.
[0012]
Inside the pole member 30, a sensor controller 32 and a sensor input / output unit 33 are housed. An optical fiber cable 34 is connected to the sensor input / output unit 33, the optical fiber cable 34 extends to the outside of the pole member 30, and the tip thereof is connected to the control unit 40.
The control unit 40 is housed in a control box and includes an operation control unit 43 and an operation monitoring circuit 44, which are operation control means, an arithmetic unit 45, an operation monitoring storage circuit 46, and an input / output control circuit 47.
[0013]
The operation control unit 43 includes a timing signal generation circuit for generating timing signals for light transmission and light reception. The operation monitoring circuit 44 sequentially selects each optical path in the order of the first to tenth bidirectional optical paths, and a printer is connected to the operation monitoring storage circuit 46. The timing signal generation circuit generates a timing signal by shifting the timing when each light transmitter 41 should transmit light and the time when each light receiver 42 should receive light in the order of the first to tenth bidirectional optical paths. For example, in one bidirectional optical path, a time of 10 ms is secured for each of the H-type sensor unit 20 and the L-type sensor unit 20. Within the time of 10 ms, a timing signal non-generation time of 2 ms is provided, and a timing signal generation time of 2 ms is also provided for the H-type sensor unit 20 and the L-type sensor unit 20 , respectively. In each 2 ms timing signal generation time, 8 pulse waveforms are generated in 1.6 ms. The pulse wave is generated using a clock supplied to the control unit 40.
[0014]
A warning display control signal is input from the input / output control circuit 47 to the warning display drive unit 51, and the warning display drive unit 51 drives and controls the warning display 52. An operation signal is input to the warning display drive unit 51 from an emergency push button. Also, a warning sound transmission control signal is input from the input / output control circuit 47 to the warning sound drive unit 55, and a warning sound is emitted from the speaker.
The failure diagnosis device for the light receiver 42 includes a failure diagnosis signal generation circuit 60 and a failure diagnosis circuit 61. The failure diagnosis signal generation circuit 60 outputs a sampling pulse to the gate unit and samples the output signal from the light receiver 42 during the non-generation time of 2 ms when the light transmitter 41 does not transmit light. The failure diagnosis circuit 61 determines whether or not the light receiver 42 is in a light receiving state based on a sampled signal. The sampling time may be an appropriate time when the light transmitter 41 corresponding to the light receiver 42 is not transmitting light, and is not necessarily limited to the non-generation time of 2 ms.
[0015]
Further, as a failure diagnosis means of the light receiver 42, when the light transmitter 41 is transmitting light, it is an optical path other than the optical path related to the light transmitter 41, from the light transmitter 41 transmitting light. Alternatively, a bidirectional optical path related to the light receiver 42 arranged at a position where the detection light is most difficult to be received may be sequentially selected, and a failure diagnosis of the light receiver 42 may be performed in the selected optical path.
[0016]
Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 5, when a train approaches a railroad crossing and reaches an activation point, warning attention is started and an alarm starts to sound. When the alarm sounds for 6-8 seconds, the entrance gate arm begins to descend. When the entrance-side gate arm finishes descending after 6 seconds, the exit-side gate arm begins to descend, and the exit-side gate arm also finishes descending after 6 seconds.
[0017]
When the entrance-side gate arm descends in 12 seconds from the start of warning attention, the light transmitter 41 related to the bidirectional optical path within the railroad crossing starts to transmit light. The user can delay the light transmission start time between 0 and 6 seconds. Further, when the exit side gate arm descends in 18 seconds from the start of the alarm, the light transmitter 41 related to the bidirectional optical path arranged along the gate arm starts to transmit light. The user can delay the start of light transmission only for 2 seconds.
The light transmission of the light transmitter 41 is started, the detection valid time is shifted, and the obstacle detection becomes invalid after the train passes the level crossing 10. When the train passes through the railroad crossing 10, the obstacle detection by a specific bidirectional optical path arranged so as to cross the track diagonally is stopped.
[0018]
In the detection effective time, in each optical path, the light receiver 42 of the L-type sensor unit 20 corresponds to the light transmitter 41 of the H-type sensor unit 20, and the L-type sensor unit corresponds to the light receiver 42 of the H-type sensor unit 20. Since the 20 light transmitters 41 are configured to correspond to each other, even if the light transmitter 41 or the light receiver 42 on the H-type sensor unit 20 side fails and an obstacle cannot be detected. Since the light transmitter 41 or the light receiver 42 on the L-type sensor unit 20 side maintains the state in which the obstacle can be detected, the obstacle is not immediately detected in an undetectable state, and the reliability of the obstacle detection is improved. be able to.
Furthermore, since the detection light is transmitted from the two light transmitters 41 and 41 arranged close to each other in the horizontal direction and at the same height position to one light receiver 42, the light receiver 42 is The detection light can be reliably received, and the reliability of obstacle detection can be further improved.
[0019]
At this time, the operation control unit 43 controls the light transmission and light reception timing signal generation circuit. The timing signal generation circuit, for example, transmits each light transmission in the order of the first to tenth bidirectional optical paths. The timing signal is generated by shifting the time when the light receiver 41 should transmit light and the time when each light receiver 42 should receive light.
As a result, in the light transmitter 41 and the light receiver 42 having different optical paths, it is assumed that the light receiver 41 related to the second bidirectional optical path receives the detection light from the light transmitter 41 related to the first bidirectional optical path. Even when light is received, the circuit for detecting and judging the obstacle is not driven by the light reception signal from the light receiver 42, so that the obstacle is not detected erroneously, and conversely, the obstacle is not erroneously detected.
[0020]
For example, the timing signal generation circuit secures a time of 10 ms for each of the H-type sensor unit 20 and the L-type sensor unit 20 in one bidirectional optical path. 2ms timing signal generation time is provided for each of the H-type sensor unit 20 and the L-type sensor unit 20 with a generation time, and 8 pulse waveforms are generated in 1.6ms in each 2ms timing signal generation time. To do. As a result, obstacle detection by the two-way optical path can be performed almost at the same time, and if any output signal from the light receiver 42 corresponding to a plurality of pulse waveforms is missing, it is determined that there is an obstacle. In addition, the reliability of obstacle detection can be improved. When it is determined that “there is an obstacle”, a warning display control signal is input from the input / output control circuit 47 to the warning display drive unit 51, and the warning indicator 52 is driven and controlled. Further, a warning sound transmission control signal is input from the input / output control circuit 47 to the warning sound drive unit 55, and a warning sound is emitted from the speaker .
[0021]
Due to a short circuit failure of the light receiver 42 and its drive circuit, the same output signal as when the light receiver 42 received light may continue to be output, but the light transmitter 41 does not transmit light during the detection effective time. In the non-generation time of 2 ms, the failure diagnosis signal generation circuit 60 can output a sampling pulse to the gate unit and sample the output signal from the light receiver 42. The failure diagnosis circuit 61 determines from the sampled signal whether the same output signal as when the light receiver 42 receives light is output. At this time, if the light receiver 42 outputs the same output signal as when light is received, it can be determined that the light receiver 42 and the like are in a failure state. In this case, an obstacle detection signal may be output to ensure safety, or a failure detection signal may be output.
In the above embodiment, the fault diagnosis signal generation circuit 60, the fault diagnosis circuit 61, and the gate unit constitute the fault diagnosis device. However, the present invention is not limited to this. A diagnosis function may be incorporated.
[0022]
【The invention's effect】
According to the obstacle detection device at a railroad crossing according to the present invention, two sets of light transmitters and light receivers are made to correspond to each other to form a bidirectional light path, and the light transmitter or light receiver according to one of the bidirectional light paths is received. Even if one of the two-way optical paths becomes undetectable due to a failure of the device, the obstacle will not immediately become undetectable, increasing the reliability of obstacle detection and improving the reliability of the pair of transmitters. The detection light is transmitted from the substantially same position to one light receiver, so that the detection light can be reliably transmitted to the light receiver, and the reliability of obstacle detection can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a light transmitter and the like of an obstacle detection device at a crossing showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an obstacle detection device at a level crossing showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an operation timing chart of light transmission and light reception of an obstacle detection device at a crossing showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view of a light transmitter and the like of an obstacle detection device at a crossing showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation chart of an obstacle detection system at a crossing showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Railroad crossing 20a ... Obstacle detection apparatus 20 ... Sensor unit 30 ... Pole member 35 ... Sensor box 40 ... Control unit 41 ... Light transmitter 42 ... Light receiver 43 ... Operation control part (operation control means)
44. Operation monitoring circuit (operation control means)
45 ... arithmetic unit 46 ... operation monitoring memory circuit 47 ... input / output control circuit 51 ... warning display driving unit 52 ... warning indicator 55 ... warning sound driving unit 60 ... fault diagnosis signal generating circuit 61 ... fault diagnosis circuit

Claims

Two sets of transmitters and receivers are made to correspond to each other to form a bidirectional optical path, a plurality of the bidirectional optical paths are arranged at the crossing, and when the train approaches the crossing, obstacle detection is started, An obstacle detection device at a level crossing that detects an obstacle in a level crossing when a corresponding light receiver does not receive the detection light of at least one light transmitter,
Two light transmitters and one light receiver are accommodated in the same sensor box to constitute a sensor unit,
The position of the two light transmitters is arranged at a position where the detection light from the two light transmitters can be transmitted to one light receiver in the other obstacle detection device,
The obstacle detection device at a railroad crossing, wherein the position of the one light receiver is arranged at a position where the detection light from two light transmitters in the other obstacle detection device can be received .

The obstacle detection device at a level crossing according to claim 1, wherein the sensor unit is disposed at an upper end portion of a columnar pole member.

The bidirectional optical path has a pair of light transmitters arranged horizontally on the upper side, and a sensor unit in which one light receiver is arranged on the lower side, and one light receiver on the upper side. The obstacle detection device at a level crossing according to claim 1, wherein the obstacle detection device comprises a sensor unit provided with a pair of light transmitters arranged horizontally on the lower side.