JP3428839B2 - Display with motion sensor - Google Patents
Display with motion sensorInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、列車等の発着案内
表示をする表示装置に係り、特に表示装置に動体センサ
手段を一体に備え、列車等の入線、または発車を検知し
て表示の更新をする動体センサ付表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for displaying departure / arrival information of a train or the like, and more particularly to a display device integrally provided with a moving body sensor means for updating the display by detecting an entry or departure of a train or the like. The present invention relates to a display device with a moving body sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の表示装置は、列車の発着
案内表示等の更新をホストからの指示、または列車の軌
道条件によって行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a display device of this type updates a train departure / arrival guidance display or the like by an instruction from a host or a train track condition.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の表示装置には、
列車が軌道を抜けてから列車の発着案内表示等の更新を
行うので、既に走り出している列車の発着案内を列車が
軌道を抜けるまで表示し続けることになり、乗客に混乱
を招く虞があるという課題がある。The conventional display device has the following problems.
Since the train departure / arrival guidance display is updated after the train leaves the track, the departure / arrival information for trains already running will continue to be displayed until the train leaves the track, which may confuse passengers. There are challenges.
【0004】また、従来の表示装置には、ホストからの
指令に基づいて表示を更新するので、ホストからの指令
を受信するための工事を必要とする課題がある。Further, since the conventional display device updates the display based on the command from the host, there is a problem that construction is required to receive the command from the host.
【0005】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、その目的は、表示装
置に動体センサ手段を一体に備え、実際の列車の動きを
検知してリアルタイムで表示の更新を可能とし、ホスト
からの指令を受信するための工事を必要とせず、利用客
に正確な列車の発着案内表示ができ、信頼性の高い、経
済的な動体センサ付表示装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to equip a display device with a moving body sensor means integrally and to detect the actual movement of the train in real time. It is possible to update the display on the display without requiring any work to receive commands from the host, and to display accurate train departure / arrival information for passengers. To provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る動体センサ付表示装置は、表示装置に動
体センサ手段を一体に備えると共に、動体センサ手段に
送信手段と受信手段とを備え、列車を検知して表示装置
の表示の更新をすることを特徴とする。In order to achieve the above object, a display device with a moving body sensor according to the present invention is provided with a moving body sensor means in the display device, and the moving body sensor means is provided with a transmitting means and a receiving means. It is characterized by detecting a train and updating the display of the display device.
【0007】本発明に係る動体センサ付表示装置は、表
示装置に動体センサ手段を一体に備えると共に、動体セ
ンサ手段に送信手段と受信手段とを備えたので、列車を
検知し、表示を更新するための布線工事を必要とせずに
表示の更新をすることができる。In the display device with the moving body sensor according to the present invention, since the moving body sensor means is integrally provided in the display device and the moving body sensor means is provided with the transmitting means and the receiving means, the train is detected and the display is updated. The display can be updated without the need for wiring work.
【0008】また、本発明に係る動体センサ付表示装置
は、プラットホーム内での列車の有無を検知して発着案
内表示を更新する第1の動体センサ手段と、第1の動体
センサ手段の出力に基づいて他の表示装置の動体センサ
手段との相互間でのデータ通信を行う通信手段とを備え
たことを特徴とする。[0008] In addition, with a moving body sensor display device according to the present invention, arrival and departure proposed to detect the presence or absence of a train in the flop rat Home
A first dynamic body sensor unit to update the internal display, and rows Cormorant communication means data communication between each other with the moving body sensor unit of another display device on the basis of the output of the first dynamic body sensor means It is characterized by having.
【0009】本発明に係る動体センサ付表示装置は、プ
ラットホーム内での列車の有無を検知して発着案内表示
を更新する第1の動体センサ手段と、第1の動体センサ
手段の出力に基づいて他の表示装置の動体センサ手段と
の相互間でのデータ通信を行う通信手段とを備えたの
で、列車の入線および発車を確実に検知して誤表示の防
止ができると共に、表示を更新するための布線工事を必
要とせずに列車の入線および発車の表示の更新ができ
る。[0009] With the moving body sensor display device according to the present invention, departure guidance display by detecting the presence or absence of the train within the flop <br/> rats Home
A first dynamic body sensor means to update and a moving body sensor unit of another display device on the basis of the output of the first dynamic body sensor means
The data communication between each other since a row Cormorant communication means, together with the incoming line and departure of the train can be reliably detected to false indications of prevention, the need for wiring work to update the display You can update the display of train entry and departure without.
【0010】さらに、本発明に係る動体センサ付表示装
置は、プラットホームへ入線する列車と表示装置との距
離および列車の速度、またはプラットホームから発車す
る列車と表示装置との距離および列車の速度とを計測す
る第2の動体センサ手段を備えたことを特徴とする。Furthermore, the present invention with the moving body sensor display device according to the distance and speed of the train and the train and the display device to depart from the train and the distance train speed of the display device or platform, that the incoming line to the plat- home And a second moving body sensor means for measuring and.
【0011】本発明に係る動体センサ付表示装置は、プ
ラットホームへ入線する列車と表示装置との距離および
列車の速度、またはプラットホームから発車する列車と
表示装置との距離および列車の速度とを計測する第2の
動体センサ手段を備えたので、列車のプラットホームへ
の接近、入線、停車および発車を検知して表示を更新す
るための布線工事を必要とせずに列車の接近、入線、停
車および発車の表示の更新してリアルタイム表示ができ
る。[0011] With the moving body sensor display device according to the present invention, the distance between the train and the display device for the input line to the flop <br/> rats Home
And trains that depart from the train speed or platform,
Since the second moving body sensor means for measuring the distance from the display device and the speed of the train is provided, the wiring work for detecting the approach to the platform of the train, the entry, the stop and the departure of the train and updating the display can be performed. Real-time display is possible by updating the display of approaching trains, entry lines, stops and departures without the need.
【0012】また、本発明に係る動体センサ付表示装置
は、第1の動体センサ手段と、第2の動体センサ手段
と、第1の動体センサ手段および第2の動体センサ手段
の出力に基づいて動体センサ付表示装置相互間でのデー
タ通信を行う通信手段とを備えたことを特徴とする。The display device with a moving body sensor according to the present invention is based on the first moving body sensor means, the second moving body sensor means, and the outputs of the first moving body sensor means and the second moving body sensor means. characterized in that the data communication between the moving body sensor display device with each other and a row cormorant communication means.
【0013】本発明に係る動体センサ付表示装置は、第
1の動体センサ手段と、第2の動体センサ手段と、第1
の動体センサ手段および第2の動体センサ手段の出力に
基づいて動体センサ付表示装置相互間でのデータ通信を
行うための通信手段とを備えたので、列車のプラットホ
ームへの接近、入線、停車および発車を確実に検知して
誤表示の防止ができると共に、表示を更新するための布
線工事を必要とせずに列車の接近、入線、停車および発
車の表示の更新してリアルタイム表示ができる。A display device with a moving body sensor according to the present invention comprises a first moving body sensor means, a second moving body sensor means, and a first moving body sensor means.
And the communication means for performing data communication between the display devices with the moving body sensor based on the outputs of the moving body sensor means and the second moving body sensor means, the approach to the platform of the train, the entry, the stop and the It is possible to reliably detect the departure and prevent erroneous display, and update the display of approaching trains, entering lines, stops and departures in real time without requiring wiring work for updating the display.
【0014】また、本発明に係る動体センサ付表示装置
は、超音波送信手段および超音波受信手段を有する第1
の動体センサ手段と、第2の動体センサ手段と、通信手
段とを備えたことを特徴とする。Further, the display device with a moving body sensor according to the present invention has a first ultrasonic wave transmitting means and an ultrasonic wave receiving means.
The moving body sensor means, the second moving body sensor means, and the communication means are provided.
【0015】本発明に係る動体センサ付表示装置は、超
音波送信手段および超音波受信手段を有する第1の動体
センサ手段と、第2の動体センサ手段と、通信手段とを
備えたので、光の影響を受けず、風雨、風雪下であって
も列車のプラットホームへの接近、入線、停車および発
車を確実に検知して誤表示の防止ができると共に、表示
を更新するための布線工事を必要とせずに列車の接近、
入線、停車および発車の表示を更新してリアルタイム表
示ができる。[0015] With the moving body sensor display device according to the present invention includes a first body sensor means having ultrasonic <br/> wave transmitting means and ultrasonic receiving means, the second moving body sensor means, and communication means Therefore, it is not affected by light, and it is possible to reliably detect the approach to the platform of the train, the entry, the stop and the departure of the train even under wind and rain and wind and snow, and to prevent the erroneous display and update the display. Approaching trains without the need for wiring work,
Real-time display is possible by updating the display of incoming lines, stops and departures.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。図1は本発明に係る動体セン
サ付表示装置の使用説明図である。図1において、動体
センサ付表示装置1は、動体センサ手段2と表示装置3
とからなる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the use of a display device with a moving body sensor according to the present invention. In FIG. 1, a display device 1 with a moving body sensor includes a moving body sensor means 2 and a display device 3.
Consists of.
【0017】動体センサ付表示装置1は、表示装置3に
動体センサ手段2を取り付け、図1に示すようにプラッ
トホーム51内の列車50の屋根より低い高さに設置さ
れ、動体センサ手段2で列車50の入線、停止および発
車を検知して発着案内表示の更新を行う。The moving object sensor-equipped display device 1 has the moving object sensor means 2 attached to the display device 3 and is installed at a height lower than the roof of the train 50 in the platform 51 as shown in FIG. The arrival / departure guidance display is updated by detecting entry / stop of 50 and departure.
【0018】図2は本発明に係る動体センサ付表示装置
の動体センサ手段の使用説明図である。表示装置3に取
り付けられた第1の動体センサ手段2Aは、図2に示す
ようにプラットホーム51に沿って複数台{2A(1),2
A(2),〜2A(n)}設置され、各々の第1の動体センサ手
段2Aに列車50の入線および発車を検知するための送
信手段と受信手段とを備え、表示装置3の発着案内表示
の更新を行う。FIG. 2 is a diagram for explaining the use of the moving body sensor means of the display device with a moving body sensor according to the present invention. As shown in FIG. 2, the first moving body sensor means 2A attached to the display device 3 are arranged along the platform 51 as a plurality of {2A (1), 2
A (2), ~ 2A (n)} are installed, each of the first moving body sensor means 2A is provided with a transmitting means and a receiving means for detecting the entrance and departure of the train 50, and the arrival and departure guidance of the display device 3. Update the display.
【0019】図3は本発明に係る動体センサ付表示装置
の要部ブロック構成図である。動体センサ付表示装置1
は、送信手段4および受信手段5からなる動体センサ手
段2と、表示制御手段6および表示手段7からなる表示
装置3とを備える。FIG. 3 is a block diagram of the essential parts of a display device with a moving body sensor according to the present invention. Display with moving body sensor 1
Includes a moving body sensor unit 2 including a transmitting unit 4 and a receiving unit 5, and a display device 3 including a display control unit 6 and a display unit 7.
【0020】動体センサ手段2の送信手段4は、送信用
トランスデューサを有し、送信用トランスデューサから
電波、光、または超音波の送信信号Soを空中に放射す
る。The transmitting means 4 of the moving body sensor means 2 has a transmitting transducer, and radiates a transmission signal So of radio wave, light or ultrasonic wave into the air from the transmitting transducer.
【0021】動体センサ手段2の受信手段5は、受信用
トランスデューサを有し、電波、光、または超音波の受
信信号Siを受信用トランスデューサで受信して電気信
号に変換し、変換された電気信号を処理して得た動体セ
ンサ信号S5を表示装置3に出力する。The receiving means 5 of the moving body sensor means 2 has a receiving transducer, receives the reception signal Si of radio wave, light or ultrasonic wave by the receiving transducer and converts it into an electric signal, and the converted electric signal. Is output to the display device 3.
【0022】表示装置3の表示制御手段6は、受信手段
5から入力された動体センサ信号S5に基づいて表示手
段7に表示する情報を制御する制御信号S6を表示手段
7に出力する。The display control means 6 of the display device 3 outputs to the display means 7 a control signal S6 for controlling the information displayed on the display means 7 based on the moving body sensor signal S5 inputted from the receiving means 5.
【0023】表示装置3の表示手段7は、表示制御手段
6から入力された制御信号S6に基づいて発着案内等を
表示する。The display means 7 of the display device 3 displays departure / arrival guidance or the like based on the control signal S6 input from the display control means 6.
【0024】図4は本発明に係る第1の動体センサ手段
の要部ブロック構成図である。図4において第1の動体
センサ手段2Aは、送信手段4Aと受信手段5Aとを備え
る。図5は本発明に係る第1の動体センサ手段の動作説
明図である。第1の動体センサ手段2Aの動作を図4と
図5とを用いて説明する。FIG. 4 is a block diagram of the essential parts of the first moving body sensor means according to the present invention. In FIG. 4, the first moving body sensor means 2A includes a transmitting means 4A and a receiving means 5A. FIG. 5 is an operation explanatory view of the first moving body sensor means according to the present invention. The operation of the first moving body sensor means 2A will be described with reference to FIGS.
【0025】第1の動体センサ手段2Aの送信手段4A
は、タイミングパルス発生手段10、トーンバースト発
生手段11、増幅手段12および超音波送波器13を備
える。Transmission means 4A of the first moving body sensor means 2A
Includes a timing pulse generating means 10, a tone burst generating means 11, an amplifying means 12 and an ultrasonic wave transmitter 13.
【0026】第1の動体センサ手段2Aの受信手段5A
は、超音波受波器14、増幅手段15および信号処理手
段8を備える。信号処理手段8は、バンドパスフィルタ
(BPF)16、パルス化手段17、ウィンドパルス発
生手段18、論理積手段(AND)19および多数決手
段20からなる。Receiving means 5A of the first moving body sensor means 2A
Includes an ultrasonic wave receiver 14, an amplifying means 15, and a signal processing means 8. The signal processing means 8 comprises a bandpass filter (BPF) 16, a pulsing means 17, a window pulse generating means 18, a logical product means (AND) 19 and a majority decision means 20.
【0027】タイミングパルス発生手段10は、図5
(1)に示すバースト周期およびバースト幅を制御するタ
イミングパルスS10を発生し、タイミングパルスS10を
トーンバースト発生手段11に出力する。The timing pulse generating means 10 is shown in FIG.
A timing pulse S10 for controlling the burst cycle and burst width shown in (1) is generated, and the timing pulse S10 is output to the tone burst generating means 11.
【0028】トーンバースト発生手段11は、タイミン
グパルスS10に基づいて図5(2)に示す超音波周波数(f
u)のトーンバーストを発生して得たトーンバースト信号
S11を増幅手段12に出力する。The tone burst generating means 11 determines the ultrasonic frequency (f) shown in FIG. 5 (2) based on the timing pulse S10.
The tone burst signal S11 obtained by generating the tone burst of u) is output to the amplifying means 12.
【0029】増幅手段12は、トーンバースト信号S11
を増幅して得たトーンバースト増幅信号S12を超音波送
波器13に出力する。超音波送波器13は、トーンバー
スト増幅信号S12の電気信号を超音波に変換した超音波
送信信号Soaを列車50の側面に対して略垂直方向に放
射する。The amplification means 12 has a tone burst signal S11.
The tone burst amplified signal S12 obtained by amplifying is output to the ultrasonic wave transmitter 13. The ultrasonic wave transmitter 13 radiates an ultrasonic wave transmission signal Soa obtained by converting the electric signal of the tone burst amplified signal S12 into an ultrasonic wave in a direction substantially perpendicular to the side surface of the train 50.
【0030】超音波受波器14は、超音波送波器13か
ら空中に放射された超音波送信信号Soaの反射波である
超音波受信信号Siaを受信し、電気信号に変換して得た
受信信号S14を増幅手段15に出力する。The ultrasonic wave receiver 14 receives the ultrasonic wave reception signal Sia which is a reflected wave of the ultrasonic wave transmission signal Soa radiated in the air from the ultrasonic wave transmitter 13 and converts it into an electric signal to obtain it. The received signal S14 is output to the amplification means 15.
【0031】増幅手段15は、受信信号S14を増幅して
得た増幅信号S15をBPF16に出力する。BPF16
は、増幅信号S15から送信手段4Aのトーンバースト信
号S11の周波数成分(fu)を取り出して得た図5(3)に示
すBPF信号S16をパルス化手段17に出力する。The amplifying means 15 outputs the amplified signal S15 obtained by amplifying the received signal S14 to the BPF 16. BPF16
Outputs to the pulsing means 17 the BPF signal S16 shown in FIG. 5 (3) obtained by extracting the frequency component (fu) of the tone burst signal S11 of the transmitting means 4A from the amplified signal S15.
【0032】パルス化手段17は、図5(3)に示すよう
にBPF信号S16と閾値Vsとを比較して図5(4)に示す
パルス化信号S17をAND手段19に出力する。The pulsing means 17 compares the BPF signal S16 with the threshold value Vs as shown in FIG. 5 (3) and outputs the pulsed signal S17 shown in FIG. 5 (4) to the AND means 19.
【0033】ウィンドパルス発生手段18は、送信手段
4Aのタイミングパルス発生手段10からのタイミング
パルスS10に基づいて図5(5)に示すウィンドパルスS1
8をAND手段19に出力する。The window pulse generating means 18 is based on the timing pulse S10 from the timing pulse generating means 10 of the transmitting means 4A, and the window pulse S1 shown in FIG. 5 (5).
8 is output to the AND means 19.
【0034】AND手段19は、パルス化信号S17とウ
ィンドパルスS18との論理積演算を行い、パルス化信号
S17に混入したノイズを除去した図5(6)に示すAND
信号S19を多数決手段20に出力する。The AND means 19 performs the logical product operation of the pulsed signal S17 and the window pulse S18 to remove the noise mixed in the pulsed signal S17.
The signal S19 is output to the majority decision means 20.
【0035】超音波(So,Si)は空気中を約340
(m/s)で伝播するので、超音波送波器12から放射
された超音波送信信号Soが検知対象物(列車50)に
当って反射して超音波受波器13で受信される超音波受
信信号Siには伝播距離によって決まる時間遅れ(伝播
遅延)がある。Ultrasonic waves (So, Si) are transmitted through the air in about 340
Since the ultrasonic wave is propagated at (m / s), the ultrasonic wave transmission signal So emitted from the ultrasonic wave transmitter 12 hits the object to be detected (train 50) and is reflected and received by the ultrasonic wave receiver 13. The sound wave reception signal Si has a time delay (propagation delay) determined by the propagation distance.
【0036】図1および図2に示すようにプラットホー
ム51内の表示装置3と一体に取り付けられた第1の動
体センサ手段2(2A)とプラットホーム51内の列車
50との距離は、略一定であるので列車50の有無を検
知するための超音波受信信号Siの伝播遅延は略一定値
となる。ウィンドパルス発生手段18でタイミングパル
スS10に対して特定の時間遅れを持つウィンドパルスS
18を発生させ、パルス化信号S17とウィンドパルスS18
との論理積演算を行うことにより、特定の伝播距離の超
音波受信信号Siのみ受信処理し、それ以外の伝播距離
の超音波受信信号Siを除去することができる。As shown in FIGS. 1 and 2, the distance between the first moving body sensor means 2 (2A) integrally attached to the display device 3 in the platform 51 and the train 50 in the platform 51 is substantially constant. Therefore, the propagation delay of the ultrasonic wave reception signal Si for detecting the presence or absence of the train 50 has a substantially constant value. The window pulse generator 18 has a window pulse S having a specific time delay with respect to the timing pulse S10.
18 pulse generation signal S17 and window pulse S18
By performing a logical product operation with and, it is possible to receive only the ultrasonic wave reception signal Si of a specific propagation distance and remove the ultrasonic wave reception signal Si of other propagation distances.
【0037】多数決手段20は、AND信号S19の多数
決演算を行い、その結果得られた多数決信号S20を表示
装置3の表示制御手段6に出力する。The majority decision means 20 performs a majority decision operation on the AND signal S19 and outputs the resulting majority decision signal S20 to the display control means 6 of the display device 3.
【0038】図6は本発明に係る第1の動体センサ手段
の使用動作説明図である。表示装置3に取り付けられた
第1の動体センサ手段2Aは、図2に示すようにプラッ
トホーム51に沿って複数台{2A(1),2A(2),〜2A
(n)}設置されている。FIG. 6 is a view for explaining the operation of using the first moving body sensor means according to the present invention. As shown in FIG. 2, the first moving body sensor means 2A attached to the display device 3 are arranged along the platform 51 as a plurality of {2A (1), 2A (2), ~ 2A.
(n)} It is installed.
【0039】列車50がプラットホーム51に入線した
場合、第1の動体センサ手段2A(1)は、図6(1)に示す
時間t(1)で列車50を検知して論理値1の多数決信号
S20(1)を出力する。第1の動体センサ手段2A(2)は、
図6(2)に示す時間t(2)で列車50を検知して論理値1
の多数決信号S20(2)を出力する。When the train 50 enters the platform 51, the first motion sensor means 2A (1) detects the train 50 at the time t (1) shown in FIG. Outputs S20 (1). The first moving body sensor means 2A (2) is
At time t (2) shown in FIG. 6 (2), the train 50 is detected and the logical value is 1
And outputs a majority decision signal S20 (2).
【0040】列車50がプラットホーム51に入線した
場合は、プラットホーム51に設置された複数台の第1
の動体センサ手段{2A(1),2A(2),〜2A(n)}が順番
に列車50を検知し、論理値1の多数決信号S20を出力
する。第1の動体センサ手段2A(1)が、最初に列車50
の入線を時間t(1)で検知して第1の動体センサ手段2A
(1)の図示しない表示装置3A(1)に列車50の入線情報
を表示し、次に第1の動体センサ手段2A(2)が、列車5
0の入線を時間t(2)で検知して図示しない表示装置3A
(2)に列車50の入線情報を表示し、このように順次列
車50の入線を検知して表示装置3Aに列車50の入線
情報を表示することができる。When the train 50 enters the platform 51, a plurality of first trains installed on the platform 51
Moving body sensor means {2A (1), 2A (2), ~ 2A (n)} sequentially detect the train 50 and output a majority signal S20 of logical value 1. The first moving body sensor means 2A (1) is the train 50
The first moving body sensor means 2A is detected by detecting the incoming line at time t (1).
(1) The display device 3A (1) (not shown) displays the incoming line information of the train 50, and then the first moving body sensor means 2A (2) displays the train 5
A display device 3A (not shown) that detects an incoming line of 0 at time t (2)
The line-in information of the train 50 can be displayed in (2), and the line-in information of the train 50 can be displayed on the display device 3A by sequentially detecting the line-in information of the train 50 in this way.
【0041】また、列車50がプラットホーム51に停
車している場合は、第1の動体センサ手段{2A(1),2
A(2),〜2A(n)}の全部が列車50を検知し続け、論理
値1の多数決信号S20を維持して図示しない表示装置
{3A(1),3A(2),〜3A(n)}に列車50の入線情報を
表示することができる。When the train 50 is stopped on the platform 51, the first motion sensor means {2A (1), 2
All of A (2), ~ 2A (n)} continue to detect the train 50, maintain the majority signal S20 of logical value 1 and display devices {3A (1), 3A (2), ~ 3A (not shown). The entry line information of the train 50 can be displayed in (n)}.
【0042】列車50がプラットホーム51を入線方向
と逆方向に発車した場合は、入線した場合とは逆に、第
1の動体センサ手段{2A(n)〜,2A(2),2A(1)}が列
車50の通過に伴い順番に論理値1から論理値0の多数
決信号S20を出力する。When the train 50 leaves the platform 51 in the direction opposite to the line-in direction, the first moving body sensor means {2A (n) to 2A (2), 2A (1) are opposite to the case of the line-in. } Sequentially outputs a majority signal S20 having a logical value of 1 to a logical value of 0 as the train 50 passes.
【0043】第1の動体センサ手段2A(n)の多数決信号
S20が論理値1から論理値0に切り替わった時間t(Tn)
で列車50の発車を検知して表示装置3A(n)に列車50
の発車情報を表示し、順次列車50の発車を検知して表
示装置{3A(n)〜3A(1)}に列車50の発車情報を表示
することができる。第1の動体センサ手段2A(1)の多数
決信号S20が論理値1から論理値0に切り替わった時間
t(T1)は、列車50がプラットホーム51をほぼ抜け出
る時間である。Time t (Tn) when the majority decision signal S20 of the first moving body sensor means 2A (n) switches from the logical value 1 to the logical value 0.
To detect the departure of the train 50 and display the train 50 on the display device 3A (n).
The departure information of the train 50 can be displayed on the display devices {3A (n) to 3A (1)} by sequentially detecting departure information of the train 50. The time t (T1) when the majority decision signal S20 of the first moving body sensor means 2A (1) switches from the logical value 1 to the logical value 0 is the time when the train 50 almost exits the platform 51.
【0044】このように、動体センサ付表示装置1は、
第1の動体センサ手段2Aに、タイミングパルス発生手
段10、トーンバースト発生手段11、増幅手段12、
超音波送波器13、超音波受波器14、増幅手段15、
BPF16、パルス化手段17、ウィンドパルス発生手
段18、AND手段19、多数決手段20とを備え、表
示を更新するための布線工事を必要とせずに列車の有無
を確実に検知して表示装置3の表示の更新ができる。As described above, the display device 1 with a moving body sensor
The first moving body sensor means 2A includes a timing pulse generating means 10, a tone burst generating means 11, an amplifying means 12,
Ultrasonic wave transmitter 13, ultrasonic wave receiver 14, amplifying means 15,
The display device 3 is provided with a BPF 16, a pulsing means 17, a wind pulse generating means 18, an AND means 19, and a majority decision means 20, and surely detects the presence or absence of a train without requiring wiring work for updating the display. The display of can be updated.
【0045】図7は本発明に係る第1の動体センサ手
段、第2の動体センサ手段および通信手段を備えた動体
センサ手段の概略図である。図7において、動体センサ
手段2は、第1の動体センサ手段2A、第2の動体セン
サ手段(2C,2D)、通信手段2Bとを備える。FIG. 7 is a schematic view of a moving body sensor means having a first moving body sensor means, a second moving body sensor means and a communication means according to the present invention. In FIG. 7, the moving body sensor means 2 comprises a first moving body sensor means 2A, a second moving body sensor means (2C, 2D), and a communication means 2B.
【0046】第1の動体センサ手段2Aは、超音波送信
手段4Aおよび超音波受信手段5Aを備え、列車50の側
面に対して略垂直方向に超音波送信信号Soaを放射し、
その反射波である超音波受信信号Siaを受信してプラッ
トホーム51内での列車50の有無を検知する。The first moving body sensor means 2A comprises an ultrasonic wave transmitting means 4A and an ultrasonic wave receiving means 5A, and emits an ultrasonic wave transmission signal Soa in a direction substantially perpendicular to the side surface of the train 50.
The ultrasonic wave reception signal Sia which is the reflected wave is received to detect the presence or absence of the train 50 in the platform 51.
【0047】通信手段2Bは、第1の動体センサ手段2A
および第2の動体センサ手段(2C,2D)の出力に基づ
いて動体センサ付表示装置1相互間でのデータ通信を行
う。The communication means 2B is the first moving body sensor means 2A.
Also, data communication between the display devices 1 with moving body sensors is performed based on the output of the second moving body sensor means (2C, 2D).
【0048】第2の動体センサ手段(2C,2D)は、後
述する超音波送信手段4Cおよび超音波受信手段5Cを備
え、列車50の略入線方向、または略発車(通過)方向
に超音波送信信号Soc(Sod)を放射し、その反射波で
ある超音波受信信号Sic(Sid)を受信して列車50の
速度を計測してプラットホーム51への列車50の接
近、プラットホーム51内での列車50の通過、プラッ
トホーム51内での列車50の停止等を検知する。The second moving body sensor means (2C, 2D) is provided with an ultrasonic wave transmitting means 4C and an ultrasonic wave receiving means 5C, which will be described later, and transmits the ultrasonic wave in a substantially line-in direction of the train 50 or a substantially departure (passing) direction. A signal Soc (Sod) is radiated, an ultrasonic wave reception signal Sic (Sid) that is a reflected wave thereof is received, the speed of the train 50 is measured, and the train 50 approaches the platform 51, and the train 50 within the platform 51. Passage of the train, stop of the train 50 in the platform 51, etc. are detected.
【0049】図8は本発明に係る通信手段の要部ブロッ
ク図である。図8において、通信手段2Bは、超音波送
信手段4B、超音波受信手段5B、通信制御手段30とか
らなる。FIG. 8 is a block diagram of the essential parts of the communication means according to the present invention. In FIG. 8, the communication unit 2B includes an ultrasonic wave transmitting unit 4B, an ultrasonic wave receiving unit 5B, and a communication control unit 30.
【0050】超音波送信手段4Bは、符号化手段31、
搬送波発生手段32、増幅手段33、超音波送波器34
とを備える。超音波受信手段5Bは、超音波受波器3
5、増幅手段36、BPF37、パルス化手段38、誤
り訂正手段39、復号手段40とを備える。The ultrasonic wave transmitting means 4B comprises an encoding means 31,
Carrier wave generation means 32, amplification means 33, ultrasonic wave transmitter 34
With. The ultrasonic wave receiving means 5B is the ultrasonic wave receiver 3
5, an amplifying means 36, a BPF 37, a pulse converting means 38, an error correcting means 39, and a decoding means 40.
【0051】通信制御手段30は、動体センサ手段2A
の多数決信号S20と、後述する動体センサ手段2Cの速
度/距離信号S47と、復号手段40の復号信号S40とに
基づいて通信信号S30aと制御信号S30bとを生成し、通
信信号S30aを符号化手段31に、制御信号S30bを表示
装置3に出力する。The communication control means 30 is a moving body sensor means 2A.
A communication signal S30a and a control signal S30b are generated based on the majority decision signal S20, the speed / distance signal S47 of the moving body sensor means 2C described later, and the decoded signal S40 of the decoding means 40, and the communication signal S30a is encoded. At 31, the control signal S30b is output to the display device 3.
【0052】符号化手段31は、動体センサ手段2Aと
動体センサ手段2(2C,2D)の使用環境に適合した図
9に示す送信符号S31を生成して、送信符号S31を搬送
波発生手段32に出力する。The encoding means 31 generates the transmission code S31 shown in FIG. 9 which is suitable for the use environment of the moving body sensor means 2A and the moving body sensor means 2 (2C, 2D), and transmits the transmission code S31 to the carrier wave generating means 32. Output.
【0053】図9は送信符号S31のフォーマットを示し
たものである。送信符号S31は、同期符号Ch、命令符
号Cc、データDt、誤り訂正符号Ec、終了符号Eobと
からなる。FIG. 9 shows the format of the transmission code S31. The transmission code S31 includes a synchronization code Ch, an instruction code Cc, data Dt, an error correction code Ec, and an end code Eob.
【0054】同期符号Chは、送信符号S31の取込を行
う際の同期をとるための符号である。命令符号Ccは、
データDtの種類と、このデータDtをどこの動体センサ
付表示装置{1(1)〜1(n)}でどのような処理をするか
を指示する符号である。データDtは、動体センサ手段
2Aの多数決信号S20と、後述する動体センサ手段(2
C,2D)の速度/距離信号S47とである。The synchronization code Ch is a code for synchronizing when the transmission code S31 is fetched. The instruction code Cc is
It is a code for instructing the type of the data Dt and what kind of processing is to be performed on the data Dt by the display device with a motion sensor {1 (1) to 1 (n)}. The data Dt includes the majority decision signal S20 of the moving body sensor means 2A and the moving body sensor means (2
C, 2D) speed / distance signal S47.
【0055】誤り訂正符号Ecは、命令符号Ccとデータ
Dtとに混入している誤りを検出して誤りを訂正する符
号である。終了符号Eobは、送信符号S31の取込を行う
際の送信符号S31の終了を表わす符号である。The error correction code Ec is a code for detecting an error mixed in the instruction code Cc and the data Dt and correcting the error. The end code Eob is a code indicating the end of the transmission code S31 when the transmission code S31 is fetched.
【0056】このように、動体センサ付表示装置1は、
第1の動体センサ手段2Aと、符号化手段31、搬送波
発生手段32、増幅手段33、超音波送波器34、超音
波受波器35、増幅手段36、BPF37、パルス化手
段38、誤り訂正手段39、復号手段40および通信制
御手段30からなる通信手段2Bとを備え、表示を更新
するための布線工事を必要とせずに列車の入線、発車お
よびを有無を確実に検知して表示装置3の表示の更新が
できる。As described above, the display device 1 with a moving body sensor is
First moving object sensor means 2A, encoding means 31, carrier wave generating means 32, amplifying means 33, ultrasonic wave transmitter 34, ultrasonic wave receiver 35, amplifying means 36, BPF 37, pulse converting means 38, error correction A display device provided with a communication means 2B including a means 39, a decryption means 40, and a communication control means 30, and surely detecting the presence or absence of train entry and departure without requiring wiring work for updating the display. The display of 3 can be updated.
【0057】図10は本発明に係る第2の動体センサ手
段の要部ブロック構成図である。図10において第2の
動体センサ手段2Cは、超音波送信手段4Cと超音波受信
手段5Cとを備える。FIG. 10 is a block diagram of the essential parts of the second moving body sensor means according to the present invention. In FIG. 10, the second moving body sensor means 2C includes an ultrasonic wave transmitting means 4C and an ultrasonic wave receiving means 5C.
【0058】超音波送信手段4Cは、M系列パルス発生
手段48、変調手段41、増幅手段42、超音波送波器
43とからなる。超音波受信手段5Cは、超音波受波器
44、増幅手段45、復調手段46、速度演算手段47
とからなる。The ultrasonic wave transmitting means 4C comprises an M-sequence pulse generating means 48, a modulating means 41, an amplifying means 42, and an ultrasonic wave transmitter 43. The ultrasonic wave reception means 5C includes an ultrasonic wave receiver 44, an amplification means 45, a demodulation means 46, and a speed calculation means 47.
Consists of.
【0059】M系列パルス発生手段48は、M系列のラ
ンダムパルスであるM系列パルス符号S48を変調手段4
1に出力する。変調手段41は、M系列パルス符号S48
に基づいて超音波周波数(fu)の搬送波を発生して得た
M系列変調信号S41を増幅手段42に出力する。The M-sequence pulse generating means 48 modulates the M-sequence pulse code S48, which is an M-sequence random pulse, with the modulating means 4
Output to 1. The modulation means 41 uses the M-sequence pulse code S48.
The M-sequence modulated signal S41 obtained by generating a carrier wave of ultrasonic frequency (fu) is output to the amplification means 42.
【0060】増幅手段42は、M系列変調信号S41を増
幅して得たM系列変調増幅信号S42を超音波送波器43
に出力する。超音波送波器43は、変調増幅信号S42の
電気信号を超音波に変換した超音波送信信号Socを列車
50の略入線方向、または略発車(通過)方向に放射す
る。The amplifying means 42 amplifies the M-sequence modulated signal S41 and obtains the M-sequence modulated amplified signal S42 by the ultrasonic wave transmitter 43.
Output to. The ultrasonic wave transmitter 43 radiates an ultrasonic wave transmission signal Soc obtained by converting the electric signal of the modulated amplified signal S42 into an ultrasonic wave in a substantially incoming line direction of the train 50 or a substantially departure (passing) direction.
【0061】超音波受波器44は、超音波送波器43か
ら空中に放射された超音波送信信号Socの反射波である
超音波受信信号Sicを受信し、電気信号に変換して得た
受信信号S44を増幅手段45に出力する。The ultrasonic wave receiver 44 receives the ultrasonic wave reception signal Sic, which is a reflected wave of the ultrasonic wave transmission signal Soc radiated in the air from the ultrasonic wave transmitter 43, and converts it into an electric signal. The received signal S44 is output to the amplification means 45.
【0062】増幅手段45は、受信信号S44を増幅して
得た増幅信号S45を復調手段46に出力する。復調手段
46は、増幅信号S45から送信したM系列パルス符号S
48を復調して得た復調M系列符号S46を速度演算手段4
7に出力する。The amplifying means 45 outputs the amplified signal S45 obtained by amplifying the received signal S44 to the demodulating means 46. The demodulation means 46 uses the M-sequence pulse code S transmitted from the amplified signal S45.
The demodulation M sequence code S46 obtained by demodulating 48 is the speed calculation means 4
Output to 7.
【0063】超音波送波器43から放射した超音波送信
信号Socが入線、または発車(通過)する列車50で反
射された超音波受信信号Sicは、列車50の速度に比例
したドプラ偏移を受ける。The ultrasonic wave transmission signal Soc radiated from the ultrasonic wave transmitter 43 is reflected by the train 50 which enters or leaves (passes) the train, and the ultrasonic wave reception signal Sic has a Doppler shift proportional to the speed of the train 50. receive.
【0064】速度演算手段47は、ドプラ偏移を受けた
復調M系列符号S46を演算処理して列車50の速度と距
離とを求めて得た速度/距離信号S47を通信手段2Bの
通信制御手段30に出力する。超音波信号(Soc,Si
c)にM系列変調信号を用いることにより、距離分解能
がとれ、ノイズによる強い速度計測ができる。The speed calculation means 47 calculates the speed and distance of the train 50 by calculating the demodulated M-sequence code S46 that has undergone the Doppler shift, and obtains the speed / distance signal S47 obtained by the communication control means of the communication means 2B. Output to 30. Ultrasonic signal (Soc, Si
By using the M-sequence modulated signal in c), distance resolution can be obtained and strong velocity measurement due to noise can be performed.
【0065】このように、第2の動体センサ手段2C
(2D)は、M系列パルス発生手段48、変調手段4
1、増幅手段42、超音波送波器43、超音波受波器4
4、増幅手段45、復調手段46、速度演算手段47と
を備え、列車50のプラットホームへの接近、入線、ま
たは発車(通過)時の列車50の速度を精度良く計測す
ることができる。In this way, the second moving body sensor means 2C
(2D) is an M-sequence pulse generation means 48 and a modulation means 4
1, amplification means 42, ultrasonic wave transmitter 43, ultrasonic wave receiver 4
4, the amplification means 45, the demodulation means 46, and the speed calculation means 47 are provided, and the speed of the train 50 when the train 50 approaches the platform, enters the line, or departs (passes) can be accurately measured.
【0066】図11は、本発明に係る第1の動体センサ
手段と通信手段と第2の動体センサ手段とを備えた動体
センサ付表示装置と、本発明に係る第1の動体センサ手
段と通信手段とを備えた動体センサ付表示装置との使用
説明図である。図11において、動体センサ付表示装置
{1(1)〜1(6)}がプラットホーム51に列車入線方向
に順次配置されいる。FIG. 11 shows a display device with a moving body sensor, which includes a first moving body sensor means, a communication means and a second moving body sensor means according to the present invention, and a communication with the first moving body sensor means according to the present invention. FIG. 6 is a use explanatory diagram of a moving object sensor-equipped display device including means. In FIG. 11, display devices with moving object sensors {1 (1) to 1 (6)} are sequentially arranged on the platform 51 in the train entry direction.
【0067】第1の動体センサ手段2A(1)と通信手段2
B(1)と第2の動体センサ手段2Cとを備えた動体センサ
付表示装置1(1)は、列車50の入線方向に対して先頭
に配置される。First moving body sensor means 2A (1) and communication means 2
The moving object sensor-equipped display device 1 (1) including the B (1) and the second moving object sensor unit 2C is arranged at the head in the line-in direction of the train 50.
【0068】また、第1の動体センサ手段2A(6)と通信
手段2B(6)と第2の動体センサ手段2Dとを備えた動体
センサ付表示装置1(6)は、列車50の入線方向に対し
て最後尾に配置される。Further, the moving object sensor-equipped display device 1 (6) including the first moving object sensor means 2A (6), the communication means 2B (6), and the second moving object sensor means 2D is used in the direction in which the train 50 enters. Will be placed at the end.
【0069】動体センサ付表示装置{1(2)〜1(5)}
は、各々第1の動体センサ手段2Aと通信手段2Bとを備
える。Display with moving object sensor {1 (2) to 1 (5)}
Each include a first moving body sensor means 2A and a communication means 2B.
【0070】図12は本発明に係る第1の動体センサ手
段の動作説明図である。図12は図11に示す列車50
がプラットホーム51に入線、停車および発車した場合
の第1の動体センサ手段{2A(1)〜2A(6)}の多数決信
号{S20(1)〜S20(6)}を示したものである。FIG. 12 is an operation explanatory view of the first moving body sensor means according to the present invention. FIG. 12 shows the train 50 shown in FIG.
Shows the majority decision signals {S20 (1) to S20 (6)} of the first moving body sensor means {2A (1) to 2A (6)} when the vehicle enters, stops, and leaves the platform 51.
【0071】列車50がプラットホーム51に接近した
場合は、動体センサ付表示装置1(1)の第2の動体セン
サ手段2Cで列車50の速度を計測し、速度/距離信号
S47を通信手段2B(1)の通信制御手段30に出力する。
通信手段2B(1)は、第2の動体センサ手段2Cからの速
度/距離信号S47で列車50の接近を検知して動体セン
サ付表示装置1(1)の表示装置3に制御信号S30bを出力
して列車50の接近を知らせる表示をし、さらに動体セ
ンサ付表示装置{1(2)〜1(6)}に列車50の接近を通
信する。When the train 50 approaches the platform 51, the speed of the train 50 is measured by the second moving body sensor means 2C of the moving body sensor-equipped display device 1 (1), and the speed / distance signal S47 is transmitted to the communication means 2B ( Output to the communication control means 30 of 1).
The communication means 2B (1) detects the approach of the train 50 by the speed / distance signal S47 from the second moving body sensor means 2C and outputs the control signal S30b to the display device 3 of the moving body sensor display device 1 (1). Then, a display for informing the approaching of the train 50 is displayed, and further the approaching of the train 50 is communicated to the display device with moving object sensor {1 (2) to 1 (6)}.
【0072】動体センサ付表示装置{1(2)〜1(6)}
は、各々の表示装置3に一斉に列車50の接近を知らせ
る表示をする。Display with moving object sensor {1 (2) to 1 (6)}
Displays on each display device 3 all at once indicating the approach of the train 50.
【0073】列車50がプラットホーム51に入線した
場合は、最初に動体センサ付表示装置1(1)の第1の動
体センサ手段2A(1)で列車50の入線を図12の時間t
(1)で検知し、多数決信号S20(1)を通信手段2B(1)の通
信制御手段30に出力する。When the train 50 enters the platform 51, the train 50 is first entered by the first moving body sensor means 2A (1) of the moving body sensor display device 1 (1) at time t in FIG.
Detected in (1), the majority decision signal S20 (1) is output to the communication control means 30 of the communication means 2B (1).
【0074】通信手段2B(1)は、第1の動体センサ手段
2Aからの多数決信号S20(1)で列車50の入線を検知し
て動体センサ付表示装置1(1)の表示装置3に制御信号
S30bを出力して列車50の通過中であることを表示装
置3に表示させ、さらに動体センサ付表示装置{1(2)
〜1(6)}に列車50の入線を通信する。動体センサ付
表示装置{1(2)〜1(6)}は、各々の表示装置3に一斉
に列車50の入線を知らせる表示をする。The communication means 2B (1) detects the entry of the train 50 by the majority decision signal S20 (1) from the first moving body sensor means 2A and controls the display device 3 of the moving body sensor attached display device 1 (1). A signal S30b is output to display on the display device 3 that the train 50 is passing, and a display device with a moving object sensor {1 (2)
~ 1 (6)} communicates the incoming line of the train 50. The moving object sensor-equipped display devices {1 (2) to 1 (6)} display on each of the display devices 3 all at once to notify that the train 50 has entered the line.
【0075】動体センサ付表示装置{1(2)〜1(5)}の
第1の動体センサ手段{2A(2)〜2A(5)}は、列車50
の通過に伴い図12に示す時間t(2)〜時間t(5)の順番
に列車50の通過を検知して論理値1の多数決信号S20
を各々の通信手段2Bの通信制御手段30に出力する。The first moving body sensor means {2A (2) to 2A (5)} of the moving body sensor-equipped display device {1 (2) to 1 (5)} is the train 50.
The passage of the train 50 is detected in the order of time t (2) to time t (5) shown in FIG.
Is output to the communication control means 30 of each communication means 2B.
【0076】列車50の入線して停車した場合、第1の
動体センサ手段{2A(2)〜2A(5)}の列車50の有無を
検知した多数決信号{S20(2)〜S20(5)}は、総て図1
2に示すように論理値1を出力する。第1の動体センサ
手段2A(3)、または第1の動体センサ手段2A(4)の多数
決信号S20が、何等かの原因で論理値0を出力したとし
ても通信手段2Bを介して相互関係から判断して多数決
信号S20を論理値1に訂正する。When the train 50 enters the line and stops, the majority signal {S20 (2) to S20 (5) of the first moving object sensor means {2A (2) to 2A (5)} detecting the presence or absence of the train 50 is detected. } Are all in FIG.
A logical value of 1 is output as shown in 2. Even if the majority signal S20 of the first moving body sensor means 2A (3) or the first moving body sensor means 2A (4) outputs a logical value of 0 for some reason, the mutual relation is generated via the communication means 2B. A judgment is made and the majority signal S20 is corrected to a logical value 1.
【0077】通信手段{2B(2)〜2B(5)}は、各々の第
1の動体センサ手段2Aからの多数決信号S20で列車5
0の通過を検知して各々の動体センサ付表示装置1の表
示装置3に制御信号S30bを出力して列車50の通過中
であることを表示装置3に表示させ、さらに通信手段
{2B(1)〜2B(5)}は、相互に通信して各々の表示装置
3に列車情報をリアウタイム表示する。The communication means {2B (2) to 2B (5)} uses the majority decision signal S20 from each first moving body sensor means 2A to send the train 5
When the passage of 0 is detected, the control signal S30b is output to the display device 3 of each display device 1 with a moving body sensor to display on the display device 3 that the train 50 is passing, and the communication means
{2B (1) to 2B (5)} communicate with each other to display train information on the respective display devices 3 at the rear time.
【0078】動体センサ付表示装置1(6)の第2の動体
センサ手段2Dで列車50の速度を計測し、速度/距離
信号S47を通信手段2B(6)の通信制御手段30に出力す
る。通信手段2B(6)は、第2の動体センサ手段2Dから
の速度/距離信号S47で列車50の停車を検知して動体
センサ付表示装置1(6)の表示装置3に制御信号S30bを
出力して列車50の停車を知らせる表示をし、さらに動
体センサ付表示装置{1(1)〜1(5)}に列車50の停車
を通信する。The speed of the train 50 is measured by the second moving body sensor means 2D of the display device with a moving body sensor 1 (6), and the speed / distance signal S47 is output to the communication control means 30 of the communication means 2B (6). The communication means 2B (6) detects the stop of the train 50 by the speed / distance signal S47 from the second moving body sensor means 2D and outputs the control signal S30b to the display device 3 of the moving body sensor attached display device 1 (6). Then, a display for notifying the stop of the train 50 is displayed, and further, the stop of the train 50 is communicated to the display device with moving object sensor {1 (1) to 1 (5)}.
【0079】動体センサ付表示装置{1(1)〜1(5)}
は、各々の表示装置3に一斉に列車50の停車を知らせ
る表示をする。Display with moving object sensor {1 (1) to 1 (5)}
Displays on each display device 3 all at once indicating that the train 50 is stopped.
【0080】列車50が発車する場合の動体センサ付表
示装置{1(1)〜1(6)}の動作は、列車50の入線およ
び停車時の逆動作をする。The operation of the moving object sensor-equipped display device {1 (1) to 1 (6)} when the train 50 departs is the reverse operation when the train 50 enters the line and stops.
【0081】このように、動体センサ付表示装置1は、
第1の動体センサ手段2Aと、通信手段2Bと、M系列パ
ルス発生手段48、変調手段41、増幅手段42、超音
波送波器43、超音波受波器44、増幅手段45、復調
手段46および速度演算手段47からなる第2の動体セ
ンサ手段2C(2D)を備え、表示を更新するための布線
工事を必要とせずに列車の入線、停車、発車および停車
位置を確実に検知して表示装置3の表示の更新ができ
る。As described above, the display device 1 with a moving body sensor
First moving body sensor means 2A, communication means 2B, M-sequence pulse generating means 48, modulating means 41, amplifying means 42, ultrasonic wave transmitter 43, ultrasonic wave receiver 44, amplifying means 45, demodulating means 46. And second moving body sensor means 2C (2D) consisting of the speed calculation means 47, which reliably detects the train entry, stop, departure and stop positions without the need for wiring work to update the display. The display of the display device 3 can be updated.
【0082】また、動体センサ付表示装置{1(2)〜1
(6)}は、相互に通信して相互間のデータを知り得るの
で、個々の動体センサが故障、または誤動作に対して相
互間のデータ関係から表示装置3の誤表示を防止するこ
とができる。Further, the display device with a moving body sensor {1 (2) to 1
(6)} can communicate with each other and know the data between them, so that it is possible to prevent erroneous display of the display device 3 from the data relationship between the individual moving body sensors against malfunction or malfunction. .
【0083】なお、上記実施形態は本発明の一実施例で
あり、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
い。The above embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment.
【0084】[0084]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。本発明は、表示装置に動体センサ手段を一体に備
えると共に、動体センサ手段に送信手段と受信手段とを
備え、列車を検知し、表示を更新するための布線工事を
必要とせずにリアルタイムで表示の更新をすることがで
きるので、利用客に正確な列車の発着案内表示ができ、
かつ経済的な動体センサ付表示装置を提供することがで
きる。The present invention has the following effects due to the above configuration. According to the present invention, the display device is integrally provided with the moving body sensor means, and the moving body sensor means is provided with the transmitting means and the receiving means. The moving body sensor means detects the train in real time without requiring wiring work for updating the display. Since the display can be updated, accurate train departure / arrival information can be displayed to passengers,
It is also possible to provide an economical display device with a motion sensor.
【0085】また、本発明に係る動体センサ付表示装置
は、プラットホーム内での列車の有無を検知する第1の
動体センサ手段と、プラットホームへ入線する列車と表
示装置との距離および列車の速度、またはプラットホー
ムから発車する列車と表示装置との距離および列車の速
度とを計測する第2の動体センサ手段とを備え、列車の
入線、停止および発車のリアルタイム表示ができるの
で、的確で、信頼性の高い動体センサ付表示装置を提供
することができる。[0085] Also, with the moving body sensor display <br/> according to the present invention includes a first <br/> body sensor means for detecting the presence or absence of the train within the plat- home, and trains to the incoming line to the platform table
A second moving body sensor means for measuring the distance to the display device and the speed of the train , or the distance between the train departing from the platform and the display device and the speed of the train, and entering or stopping the train. Since the departure and departure can be displayed in real time, it is possible to provide an accurate and highly reliable display device with a moving body sensor.
【0086】さらに、本発明に係る動体センサ付表示装
置は、プラットホーム内での列車の有無を検知する第1
の動体センサ手段と、第1の動体センサ手段の出力に基
づいて動体センサ手段相互間でのデータ通信を行う通信
手段とを備え、列車の入線および発車を確実に検知して
誤表示の防止ができると共に、表示を更新するための布
線工事を必要とせずに列車の入線および発車の表示の更
新ができるので、信頼性が高く、経済的な動体センサ付
表示装置を提供することができる。Furthermore, a display device with a moving body sensor according to the present invention.
Location is the first to detect the presence or absence of a train in the flop rat home 1
Of a moving body sensor means, and a row Cormorant communication means data communication between the moving body sensor means mutually on the basis of the output of the first moving body sensor means, false indications of reliably detecting the incoming and departure of the train In addition to being able to prevent, the display of train entry and departure can be updated without requiring wiring work for updating the display, so that it is possible to provide a highly reliable and economical display device with a motion sensor. it can.
【0087】また、本発明に係る動体センサ付表示装置
は、プラットホームへ入線する列車の距離と速度、また
はプラットホームから発車する列車と表示装置との距離
および列車の速度とを計測する第2の動体センサ手段を
備え、列車のプラットホームへの接近、入線、停車およ
び発車を検知して表示を更新するための布線工事を必要
とせずに列車の接近、入線、停車および発車の表示の更
新してリアルタイム表示ができるので、的確で、経済的
な動体センサ付表示装置を提供することができる。[0087] The distance of the display device <br/>-equipped body sensor according to the present invention, a train and a display device for departure train distance and velocity of the incoming lines to the plat- home or from the platform,
And a second moving body sensor means for measuring the speed of the train and the approach of the train without the need for wiring work to detect the approach to the platform of the train, the entry, stop and departure of the train and update the display. Since the display of entry, stop, and departure can be updated and displayed in real time, an accurate and economical display device with a motion sensor can be provided.
【0088】さらに、本発明に係る動体センサ付表示装
置は、第1の動体センサ手段と、第2の動体センサ手段
と、第1の動体センサ手段および第2の動体センサ手段
の出力に基づいて動体センサ付表示装置相互間でのデー
タ通信を行うための通信手段とを備え、列車のプラット
ホームへの接近、入線、停車および発車を確実に検知し
て誤表示の防止ができると共に、表示を更新するための
布線工事を必要とせずに列車の接近、入線、停車および
発車の表示の更新してリアルタイム表示ができるので、
的確で、信頼性が高く、経済的な動体センサ付表示装置
を提供することができる。Further, the display device with a moving body sensor according to the present invention is based on the outputs of the first moving body sensor means, the second moving body sensor means, the first moving body sensor means and the second moving body sensor means. Equipped with communication means to perform data communication between display devices with motion sensors, it is possible to reliably detect approaching trains to platforms, entering lines, stops and departures to prevent erroneous displays and update displays. You can update the display of approaching trains, entering lines, stops and departures in real time without the need for wiring work.
It is possible to provide a precise, highly reliable, and economical display device with a motion sensor.
【0089】また、本発明に係る動体センサ付表示装置
は、超音波送信手段および超音波受信手段を有する第1
の動体センサ手段と、第2の動体センサ手段と、通信手
段とを備え、光の影響を受けず、風雨、風雪下であって
も列車のプラットホームへの接近、入線、停車および発
車を確実に検知して誤表示の防止ができると共に、表示
を更新するための布線工事を必要とせずに列車の接近、
入線、停車および発車の表示の更新してリアルタイム表
示ができるので、耐環境特性に優れ、信頼性の高い動体
センサ付表示装置を提供することができる。The display device with a moving body sensor according to the present invention has a first ultrasonic wave transmitting means and an ultrasonic wave receiving means.
The moving body sensor means, the second moving body sensor means, and the communication means are provided, and the approach of the train to the platform, the entry, the stop, and the departure of the train can be ensured without being affected by light, even under wind, rain, and snow. It can detect and prevent erroneous display, and approach trains without requiring wiring work to update the display.
Since the display of entry, stop, and departure can be updated and displayed in real time, it is possible to provide a highly reliable display device with a moving body sensor, which has excellent environmental resistance characteristics.
【0090】よって、利用客に正確な列車の発着案内表
示ができ、経済的で、的確で、信頼性が高く、耐環境特
性に優れた動体センサ付表示装置を提供することができ
る。Therefore, it is possible to provide a display device with a moving body sensor, which enables the passengers to accurately display train departure / arrival information, is economical, is accurate, has high reliability, and is excellent in environmental resistance.
【図1】本発明に係る動体センサ付表示装置の使用説明
図FIG. 1 is an explanatory view of use of a display device with a moving body sensor according to the present invention.
【図2】本発明に係る動体センサ付表示装置の動体セン
サ手段の使用説明図FIG. 2 is an explanatory view of use of a moving body sensor means of the display device with a moving body sensor according to the present invention.
【図3】本発明に係る動体センサ付表示装置の要部ブロ
ック構成図FIG. 3 is a block diagram of a main part of a display device with a moving body sensor according to the present invention.
【図4】本発明に係る第1の動体センサ手段の要部ブロ
ック構成図FIG. 4 is a block diagram of a main part of a first moving body sensor unit according to the present invention.
【図5】本発明に係る第1の動体センサ手段の動作説明
図FIG. 5 is an operation explanatory view of the first moving body sensor means according to the present invention.
【図6】本発明に係る第1の動体センサ手段の使用動作
説明図FIG. 6 is an explanatory view of the operation of using the first moving body sensor means according to the present invention.
【図7】本発明に係る第1の動体センサ手段、第2の動
体センサ手段および通信手段を備えた動体センサ手段の
概略図FIG. 7 is a schematic view of a moving body sensor means including a first moving body sensor means, a second moving body sensor means and a communication means according to the present invention.
【図8】本発明に係る通信手段の要部ブロック図FIG. 8 is a block diagram of a main part of a communication unit according to the present invention.
【図9】送信符号S31のフォーマットFIG. 9 is a format of transmission code S31
【図10】本発明に係る第2の動体センサ手段の要部ブ
ロック構成図FIG. 10 is a block diagram of the essential parts of a second moving body sensor means according to the present invention.
【図11】本発明に係る第1の動体センサ手段と通信手
段と第2の動体センサ手段とを備えた動体センサ付表示
装置と、本発明に係る第1の動体センサ手段と通信手段
とを備えた動体センサ付表示装置との使用説明図FIG. 11 shows a display device with a moving body sensor including a first moving body sensor means, a communication means, and a second moving body sensor means according to the present invention; and a first moving body sensor means and a communication means according to the present invention. Illustration of use with a display device equipped with a motion sensor
【図12】本発明に係る第1の動体センサ手段の動作説
明図FIG. 12 is an operation explanatory view of the first moving body sensor means according to the present invention.
1,1(1),1(2),1(3),1(4),1(5),1(6)…動体
センサ付表示装置、2…動体センサ手段、2A,2A
(1),2A(2),2A(n)…第1の動体センサ手段、2B,2
B(2)〜2B(5)…通信手段、2C,2D…第2の動体センサ
手段、3,3A(1),3A(2),3A(n)…表示装置、4…送
信手段、4A,4B,4C…超音波送信手段、5…受信手
段、5A,5B,5C…超音波受信手段、6…表示制御手
段、7…表示手段、8…信号処理手段、10…タイミン
グパルス発生手段、11…トーンバースト発生手段、1
2,15,33,36,42,45…増幅手段、13,
34,43…超音波送波器、14,35,44…超音波
受波器、16,37…BPF、17…パルス化手段、1
8…ウィンドパルス発生手段、19…AND、20…多
数決手段、30…通信制御手段、31…符号化手段、3
2…搬送波発生手段、38…パルス化手段、39…誤り
訂正手段、40…復号手段、41…変調手段、46…復
調手段、47…速度演算手段、48…M系列パルス発生
手段、50…列車、51…プラットホーム、Cc…命令
符号、Ch…同期符号、Dt…データ、Ec…誤り訂正符
号、Eob…終了符号、fu…超音波周波数、S5…動体セ
ンサ信号、S6…制御信号、S10…タイミングパルス、
S11…トーンバースト信号、S12…トーンバースト増幅
信号、S14…受信信号、S15…増幅信号、S16…BPF
信号、S17…パルス化信号、S18…ウィンドパルス、S
19…AND信号、S20,S20(1)〜S20(6)…多数決信
号、S30a…通信信号、S30b…制御信号、S31…送信符
号、S40…復号信号、S41…M系列変調信号、S42…M
系列変調増幅信号、S44…受信信号、S45…増幅信号、
S46…復調M系列符号、S47…速度/距離信号、S48…
M系列パルス符号、Si…受信信号、Sia,Sia(1)〜S
ia(n),Sic,Sid…超音波受信信号、So…送信信号、
Soa,Soa(1)〜Soa(n),Soc,Sod…超音波送信信
号、t(1)〜t(6),t(T1)〜t(Tn)…時間、Vs…閾
値。1, 1 (1), 1 (2), 1 (3), 1 (4), 1 (5), 1 (6) ... Display device with moving body sensor, 2 ... Moving body sensor means, 2A, 2A
(1), 2A (2), 2A (n) ... First moving body sensor means, 2B, 2
B (2) to 2B (5) ... Communication means, 2C, 2D ... Second moving body sensor means, 3, 3A (1), 3A (2), 3A (n) ... Display device, 4 ... Transmission means, 4A , 4B, 4C ... Ultrasonic wave transmitting means, 5 ... Receiving means, 5A, 5B, 5C ... Ultrasonic wave receiving means, 6 ... Display control means, 7 ... Display means, 8 ... Signal processing means, 10 ... Timing pulse generating means, 11 ... Tone burst generating means, 1
2, 15, 33, 36, 42, 45 ... Amplifying means, 13,
34, 43 ... Ultrasonic wave transmitter, 14, 35, 44 ... Ultrasonic wave receiver, 16, 37 ... BPF, 17 ... Pulsing means, 1
8 ... Wind pulse generation means, 19 ... AND, 20 ... Majority decision means, 30 ... Communication control means, 31 ... Encoding means, 3
2 ... Carrier generation means, 38 ... Pulsing means, 39 ... Error correction means, 40 ... Decoding means, 41 ... Modulation means, 46 ... Demodulation means, 47 ... Velocity calculation means, 48 ... M series pulse generation means, 50 ... Train , 51 ... Platform, Cc ... Command code, Ch ... Sync code, Dt ... Data, Ec ... Error correction code, Eob ... End code, fu ... Ultrasonic frequency, S5 ... Motion sensor signal, S6 ... Control signal, S10 ... Timing pulse,
S11 ... Tone burst signal, S12 ... Tone burst amplified signal, S14 ... Received signal, S15 ... Amplified signal, S16 ... BPF
Signal, S17 ... pulsed signal, S18 ... window pulse, S
19 ... AND signal, S20, S20 (1) to S20 (6) ... Majority decision signal, S30a ... Communication signal, S30b ... Control signal, S31 ... Transmission code, S40 ... Decoded signal, S41 ... M series modulated signal, S42 ... M
Sequence-modulated amplified signal, S44 ... Received signal, S45 ... Amplified signal,
S46 ... Demodulation M sequence code, S47 ... Velocity / distance signal, S48 ...
M-sequence pulse code, Si ... Received signal, Sia, Sia (1) to S
ia (n), Sic, Sid ... ultrasonic reception signal, So ... transmission signal,
Soa, Soa (1) to Soa (n), Soc, Sod ... ultrasonic transmission signal, t (1) to t (6), t (T1) to t (Tn) ... time, Vs ... threshold value.
Claims (2)
くとも2台の表示装置において、 前記表示装置が前記列車を検知して発着案内表示を更新
する第1の動体センサ手段と前記他の表示装置と相互に
前記第1の動体センサ手段の検知情報を通信する通信手
段を一体に備え、 前記第1の動体センサ手段が前記列車を検知する信号を
放射する送信手段とこの送信手段から放射され前記列車
から反射してきた反射波を受信して前記列車を検知する
受信手段により前記列車を検知し、 前記表示装置と一体となった前記通信手段が他の表示装
置と一体となった通信手段と通信し、前記列車の入線お
よび発車を検知し、案内表示の更新を行うことを特徴と
する動体センサ付表示装置。 1. A small number of visually displaying train departure / arrival information
In at least two display devices, the display device detects the train and updates the departure / arrival guidance display.
The first moving body sensor means and the other display device
A communication hand for communicating the detection information of the first moving body sensor means.
A step is integrally provided, and the first moving body sensor means outputs a signal for detecting the train.
The radiating transmitting means and the train radiated from this transmitting means
Detects the train by receiving the reflected waves reflected from the train
The receiving means detects the train, and the communication means integrated with the display device causes another display device to operate.
Communication with the communication means integrated with
And the departure of the vehicle are detected, and the guide display is updated.
Display device with moving body sensor.
記表示装置との距離および前記列車の速度、またはプラ
ットホームから発車する前記列車と前記表示装置との距
離および前記列車の速度とを計測する第2の動体センサ
手段を備え、 前記通信手段が前記他の表示装置と相互に前記第1の動
体センサ手段および前記第2の動体センサ手段の検知情
報を通信し、案内表示の更新を行うことを特徴とする請
求項1記載の動体センサ付表示装置。 2. The train and the front of the line entering the platform
The distance to the display device and the speed of the train, or the
Distance between the train departing from the platform and the display device
Second moving body sensor for measuring distance and speed of the train
Means for communicating with the other display device with respect to the first motion.
Body sensor means and detection information of the second moving body sensor means
A contract characterized by communicating information and updating the guidance display
The display device with a moving body sensor according to claim 1.
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JP33577396A JP3428839B2 (en) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | Display with motion sensor |
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