JP3612370B2 - Transport case and sorting apparatus using the transport case - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各荷物の配達先、種別等の固有のデータをデータキャリアを介して有する搬送ケース、及びこの搬送ケースに収容された荷物を配達先、種別等の荷物固有のデータに基づいて分類し、所望の場所へ自動搬送する仕分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、工場内の製品出荷工程や宅配便の集配所等においては、多数の荷物を送り先等の分類データに基づいて分類する必要があり、この分類作業を人手により行うことは極めて多くの労力を必要とするので、昨今においては荷物にこの荷物固有のデータを付し、このデータを読み取って自動で仕分けを行う仕分け装置が多く用いられている。
【0003】
図3は、このような仕分け装置の構成を模式的に示す説明図である。
同図に示すように、この仕分け装置は、分類される前の荷物が収容された搬送ケース5を搬送する主搬送路1と、この主搬送路1から分岐される複数の分岐搬送路3と、主搬送路1上を搬送される搬送ケース5に付設された後述するデータキャリアとの間で無線信号を送受信して質問を行う質問器7と、この質問器7による質問結果に基づき、この仕分け装置を総括的に制御するコントローラ9とから構成されている。
【0004】
そして、主搬送路1上を搬送された搬送ケース5は、主搬送路1と分岐搬送路3との間の仕分けポイント11にてダイバータ、ランニングスクレーパ及びスライドシュー(図示せず)等により各分岐搬送路3側に分岐される。
図4は、従来における搬送ケース5、質問器7及びコントローラ9の構成を示す斜視図であり。
【0005】
搬送ケース5の一側面にはデータキャリア13が取り付けられている。又、このデータキャリア13が取り付けられた側面と対向する位置に質問器7が配設され、この質問器7はコントローラ9と接続されている。
【0006】
このデータキャリア13は、周知の電磁結合方式によるものである。電磁結合方式はデータキャリア13に接続されたコイルと質問器7側のコイルとを磁気的に結合させ、相互誘導を利用したトランス結合により通信を行う。
これを図5により詳述する。
図示のようにデータキャリア13の中心部には、搬送ケース5内に収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップ15が搭載され、その周囲部には送受信用のアンテナ17が渦巻状に旋回されている。
【0007】
そして、図3に示す主搬送路1上に荷物の収容された搬送ケース5が送られてくると、この搬送ケース5に搭載されたデータキャリア13と質問器7とが対向した位置にて質問器7に配設されるコイル(不図示)とアンテナ17とが磁気的に結合し、質問器7からデータキャリア13側にデータが送信される。そして、このデー夕はアンテナ17を経てICチップ15に送られる。又、これとは反対に、ICチップ15に記憶された内容はアンテナ17を介して質問器7に送信される。
【0008】
これにより、コントローラ9はこの搬送ケース5の行き先を認識し、分岐ポイント11を切り換えて搬送ケース5を所望の分岐搬送路3に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器7からデー夕を送り、ICチップ15内に書き込む処理を行うことができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、このような従来の搬送ケース5では、データキャリア13が一つの側面にしか配置されていないので、搬送ケース5の側面の向きを常に一定としなければならない。
【0010】
若し、データキャリア13の付設された側面が質問器7と対向しないと、データの伝送ができなくなり、この搬送ケース5に収容された荷物の搬送先を認識することができない。
そこで、この問題を解決するために、図6に示すように、搬送ケース5の底部にデータキャリア13を配置し、質問器7を主搬送路1の下側に配置してデータを通信する方法が考案されているが、この方法ではデータキャリア13が荷重により損傷し易いという欠点がある。
【0011】
又、図7に示すように、4つの側面全てにデータキャリア13を配置する方法もあるが、この方法ではデータキャリア13を4つ用意する必要があるので、コスト的に不利である。
本発明はこのような従来の課題点を解決するために為されたものであり、その目的とするところは、搬送ケースの側面の向きに拘わらず、且つ、簡単な構成でデータを送受信することのできる搬送ケース及びこの搬送ケースを用いた仕分け装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、搬送ケース本体と、この搬送ケース本体の全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、このアンテナの何れか1つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップを備えアンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアとを有することを特徴とする。
【0013】
請求項2に係る発明は、請求項1記載の搬送ケースにおいて、搬送ケース本体は、底面と4つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の1つの対角2隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、搬送ケースの全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、このアンテナの何れか1つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップを備えコンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと、コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段とを有することを特徴とする。
【0014】
請求項4に係る発明は、請求項3記載の仕分け装置において、搬送ケース本体は、底面と4つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の1つの対角2隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする。
【0015】
【作用】
請求項1乃至4に係る発明においては、搬送ケースがコンベヤにより送受信手段まで搬送されてくると、データキャリアが、送受信手段と対面する。送受信手段から出される磁束が、アンテナと鎖交し、アンテナに誘導電流が流れる。そして、アンテナとデータキャリアのアンテナとが磁気的に結合されているので、結果として送受信手段から送信された信号は、アンテナを介してデータキャリアに伝達されることになり、これにより、送受信手段とデータキャリアとの問でデータの送受信が可能となる。
【0016】
これにより、データキャリアの記憶部に記憶されている送り先等のデー夕が送受信手段にて読み取られ、コントローラによる制御下で主搬送路と副搬送路との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
勿論、データキャリアの記憶部に新たなデータを書き込むこともできる。
【0017】
又、若し搬送ケースの向きが異なり、送受信手段と他のアンテナとが対向した場合でも、これらのアンテナは接続線を介して接続されているので、データキャリアのアンテナと対向又は近傍に位置するアンテナにも誘導電流が流れることになり、これにより送受信手段とデータキャリアとの間でのデータの送受信が可能になる。
【0018】
更に、若し搬送ケースの向きが異なり、送受信手段と他のアンテナとが対向した場合でも、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の1つの対角2隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられているので、何れかのアンテナに付加されているデータキャリアが相隣接する搬送ケースに配設されているアンテナ又はデータキャリアと対面することがなく、相隣接する搬送ケースのデータを送受信手段が読み取ることがない。
【0019】
尚、相隣接する搬送ケースが接近すると、アンテナ又はデータキャリアと接続線とが対向するようになるが、この場合には、送受信手段により読み取られるデータキャリアとアンテナとによる誘導電流による値とアンテナ又はデータキャリアと接続線とによる誘導電流による値とのレベル差を検知するように制御することによって、該当する搬送ケースによるデータと相隣接する搬送ケースによるデータとを峻別することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る搬送ケースの一実施例の構成を示す説明図である。尚、図3乃至図5に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
搬送ケース20は、搬送ケース本体21と、この搬送ケース本体21の全側面23a,23b,23c,23dに接続線29を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナ27a,27b,27c,27dと、このアンテナ27a,27b,27c,27dの何れか1つの上部又は近傍に付加され、アンテナ27a,27b,27c,27dと磁気的に接続されるデータキャリア13とで構成されている。
【0021】
搬送ケース本体21は、底面25及び4つの側面23a,23b,23c,23dを有する、上部が開口する箱形形状を為している。そして、側面23a,23cは長手側面、側面23b,23dは短手側面とされている。
各アンテナ27a,27b,27c,27dは、4つの側面23a,23b,23c,23dに対する取付位置が等しくなっている。
【0022】
即ち、図1において、各アンテナ27a,27b,27c,27dは、左側の端部及び底面からほぼ等距離となる位置に配設されている。
そして、各アンテナ27a,27b,27c,27dは、接続線29によって直列状に接合されるように、各接続部が接続線29に結線され、これらの配線は搬送ケース本体21の各側面内部に埋設されている。
【0023】
更に、アンテナ27a〜27dのうちの一つのアンテナ(図ではアンテナ27a)の設置部位近傍には、これと平行してデータキャリア13が配置されている。そして、このアンテナ27aとデータキャリア13の渦巻状のアンテナ17とは磁気的に結合されている。
図2は、図1に示す本発明に係る搬送ケースを用いる本発明に係る仕分け装置の一実施例の構成を示す説明図である。尚、図3乃至図5に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
【0024】
図2は、主搬送路1上を複数の搬送ケース20(図では簡単のため2個としている)が連続して搬送された状態を示す説明図である。
次に、上記の如く構成された本実施例の動作について説明する。
図2に示すように、主搬送路1上を搬送ケース20が搬送されると、この搬送ケース20の向きに拘わらず必ず何れかのアンテナ27a〜27dが送信手段としての質問器7と対向することになる。そして、搬送ケース20のアンテナ27aと質問器7とが対向すると、質問器7から出力される磁束が、アンテナ27aと鎖交し、アンテナ27aに誘導電流が流れる。そして、アンテナ27aとデータキャリア13のアンテナ17とが磁気的に結合されているので、結果として質問器7から送信された信号は、アンテナ27aを介してデータキャリア13に伝達されることになり、これにより、質問器7とデータキャリア13との問でデータの送受信が可能となる。
【0025】
これにより、データキャリア13のICチップ15に記憶されている送り先等のデー夕が質問器7にて読み取られ、コントローラ9による制御下で主搬送路1と副搬送路3との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース20内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
即ち、コントローラ9はこの搬送ケース20の行き先を認識し、分岐ポイント11を切り換えて搬送ケース20を所望の分岐搬送路3に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器7からデー夕を送り、ICチップ15内に書き込む処理を行うことができる。
【0026】
又、若し搬送ケース20の向きが異なり、質問器7と他のアンテナ27b〜27dとが対向した場合でも、これらのアンテナ27b〜27dは接続線29を介して接続されているので、アンテナ27aにも誘導電流が流れることになり、これにより質問器7とデータキャリア13との間でのデータの送受信が可能になる。
更に、若し搬送ケース20の向きが異なり、質問器7と他のアンテナ27b〜27dとが対向した場合でも、各アンテナ27a〜27dは、お互いに対向する側面23a,23b,23c,23dの外側において、底面25の1つの対角2隅から立ち上がった位置でかつ側面23a,23b,23c,23dの上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられているので、何れかのアンテナ27a〜27dに付加されているデータキャリア13が相隣接する搬送ケース20に配設されているアンテナ27a〜27d又はデータキャリア13と対面することがなく、相隣接する搬送ケース20のデータを送受信手段が読み取ることがない。
【0027】
尚、相隣接する搬送ケース20が接近すると、アンテナ27a〜27d又はデータキャリア13と接続線29とが対向するようになるが、この場合には、質問器7により読み取られるデータキャリア13とアンテナ27a〜27dとによる誘導電流による値とアンテナ27a〜27d又はデータキャリア13と接続線29とによる誘導電流による値とのレベル差を検知するように制御することによって、該当する搬送ケース20によるデータと相隣接する搬送ケース20によるデータとを峻別することができる。
【0028】
このようにして、本実施例によれば、複数の搬送ケース20が狭い間隔で連続して搬送された場合においても正確に搬送ケース20と質問器7との間でデータの送受信を行うことができる。又、搬送ケース20の側面の向きが同一でなく搬送された場合においても、確実にデータの伝送ができるようになる。
尚、上記実施例では、各アンテナ27a,27b,27c,27dを、搬送ケース本体21の左側の端部及び底面からほぼ等距離となる位置に配設した場合について説明したが、これに限らず、例えば搬送ケース本体21の右側の端部及び底面からほぼ等距離となる位置に配設したりしても良い。要は、搬送ケース20の向きが逆になっても、相隣接する搬送ケース20のアンテナ同志又はアンテナとデータキャリアが対向しないようにできれば良いので、特別な位置は存在しない。
【0029】
又、搬送ケース20として矩形状の箱について説明したが、多角形であっても良い。又、円形状の場合には、2箇所以上にアンテナを設けることによって同様の識別が可能である。
【0030】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ケースの搬送される向きに拘わらず、1つのデータキャリアによって、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができる。又、複数の搬送ケースが狭い間隔で連続搬送された際においても、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る搬送ケースの一実施例の構成を示す説明図である。
【図2】本発明に係る仕分け装置の一実施例の構成を示すと共に複数の搬送ケースが搬送路上を搬送された状態を示す説明図である。
【図3】仕分け装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図4】従来における搬送ケース及びこの搬送ケースのデータキャリアとの間でデータの通信を行う質問器、コントローラを示す説明図である。
【図5】データキャリアの詳細な構成を示す説明図である。
【図6】デ一夕キャリアを搬送ケースの底面に配置した様子を示す説明図である。
【図7】デ一夕キャリアを搬送ケースの各側面に配置した様子を示す説明図である。
【符号の説明】
1 主搬送路
2 副搬送路
7 質問器(送受信手段)
9 コントローラ
11 仕分けポイント
13 データキャリア
15 ICチップ
17 アンテナ
20 搬送ケース
21 搬送ケース本体
23a〜23d 側面
27a〜27d アンテナ
29 接続線
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport case having unique data such as the delivery destination and type of each package via a data carrier, and classifies the packages accommodated in the transport case based on the package-specific data such as the delivery destination and type. In addition, the present invention relates to a sorting apparatus that automatically conveys the sheet to a desired place.
[0002]
[Prior art]
For example, it is necessary to classify a large number of packages based on classification data such as destinations in product shipping processes in the factory and courier collection / delivery offices, and performing this classification work manually requires a great deal of labor. In recent years, a sorting device is often used that attaches data specific to a package to the package and automatically sorts the data by reading this data.
[0003]
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of such a sorting apparatus.
As shown in the figure, the sorting apparatus includes a main transport path 1 that transports a transport case 5 in which unpackaged packages are stored, and a plurality of branch transport paths 3 that are branched from the main transport path 1. The interrogator 7 transmits and receives radio signals to and from a data carrier, which will be described later, attached to a transport case 5 transported on the main transport path 1, and based on the result of the query by the interrogator 7, It comprises a controller 9 that controls the sorting device in a comprehensive manner.
[0004]
The transport case 5 transported on the main transport path 1 is branched at a sorting point 11 between the main transport path 1 and the branch transport path 3 by a diverter, a running scraper, a slide shoe (not shown), or the like. Branches to the conveyance path 3 side.
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the conventional transport case 5, interrogator 7 and controller 9.
[0005]
A data carrier 13 is attached to one side surface of the transport case 5. An interrogator 7 is disposed at a position facing the side surface to which the data carrier 13 is attached. The interrogator 7 is connected to the controller 9.
[0006]
This data carrier 13 is based on a known electromagnetic coupling method. In the electromagnetic coupling method, the coil connected to the data carrier 13 and the coil on the interrogator 7 side are magnetically coupled, and communication is performed by transformer coupling using mutual induction.
This will be described in detail with reference to FIG.
As shown in the figure, a central part of the data carrier 13 is mounted with a storage unit for storing data specific to the package accommodated in the transport case 5 and an IC chip 15 serving as a transmission / reception unit for transmitting / receiving the data. The antenna 17 for transmission / reception is swirled in a spiral shape.
[0007]
Then, when the transport case 5 containing the package is sent on the main transport path 1 shown in FIG. 3, the question is asked at the position where the data carrier 13 mounted on the transport case 5 and the interrogator 7 face each other. A coil (not shown) disposed in the device 7 and the antenna 17 are magnetically coupled, and data is transmitted from the interrogator 7 to the data carrier 13 side. This data evening is sent to the IC chip 15 via the antenna 17. On the contrary, the contents stored in the IC chip 15 are transmitted to the interrogator 7 via the antenna 17.
[0008]
As a result, the controller 9 recognizes the destination of the transport case 5 and switches the branch point 11 to branch the transport case 5 to the desired branch transport path 3. In addition, when changing the destination of a package or assigning a name to the package, the data can be sent from the interrogator 7 and written into the IC chip 15.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional transport case 5, since the data carrier 13 is arranged only on one side, the direction of the side of the transport case 5 must always be constant.
[0010]
If the side surface to which the data carrier 13 is attached does not face the interrogator 7, data cannot be transmitted, and the transport destination of the package accommodated in the transport case 5 cannot be recognized.
Therefore, in order to solve this problem, as shown in FIG. 6, a data carrier 13 is disposed at the bottom of the transport case 5, and the interrogator 7 is disposed below the main transport path 1 to communicate data. However, this method has a drawback that the data carrier 13 is easily damaged by a load.
[0011]
Further, as shown in FIG. 7, there is a method of arranging the data carrier 13 on all four sides, but this method is disadvantageous in terms of cost because it is necessary to prepare four data carriers 13.
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object thereof is to transmit and receive data with a simple configuration regardless of the direction of the side surface of the transport case. It is an object of the present invention to provide a transfer case that can be used and a sorting device using the transfer case.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a transfer case that accommodates a load and is moved on a conveyor to transfer the load to a desired point. The transfer case main body and all sides of the transfer case main body are connected in series via connection lines. A spirally arranged antenna, a storage unit that stores data specific to the package to be stored and added to or near any one of the antennas, and a transmission / reception unit that transmits and receives the data comprising a comprising IC chip is connected to the antenna and magnetic, and having a data carrier for transmitting and receiving radio signals to and from the antenna located in the vicinity of transmitting and receiving means and receiving means arranged in the vicinity of the conveyor .
[0013]
The invention according to claim 2 is the transfer case according to claim 1, wherein the transfer case main body has a box shape having a bottom surface and four side surfaces, and each antenna has a bottom surface on the outer side surface facing each other. It is characterized by being provided at a position rising from two diagonal corners and at the same distance from the upper vertex of the side surface.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a sorting apparatus in which a box-shaped transfer case for storing a load is placed on a conveyor, and the conveyor is automatically controlled to transfer the load to a desired point. A spirally arranged antenna disposed in series on all sides via a connecting line, and a storage unit for storing data specific to the package to be added and accommodated on or near any one of the antennas, And an IC chip serving as a transmission / reception unit for transmitting / receiving the data, and a data carrier for transmitting / receiving a radio signal between a transmission / reception means arranged near the conveyor and an antenna located near the transmission / reception means, and arranged near the conveyor And a transmission / reception means for transmitting / receiving data to / from the data carrier facing the data carrier or antenna when the transport case is transported.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the sorting apparatus according to the third aspect, the transport case body has a box shape having a bottom surface and four side surfaces, and each antenna has a bottom surface on the outer side surface facing each other. It is characterized by being provided at a position rising from two diagonal corners and at the same distance from the upper vertex of the side surface.
[0015]
[Action]
In the invention which concerns on Claims 1 thru | or 4, if a conveyance case is conveyed by the conveyor to the transmission / reception means, a data carrier will face a transmission / reception means. Magnetic flux emitted from the transmission / reception means is linked to the antenna, and an induced current flows through the antenna. And since the antenna and the antenna of the data carrier are magnetically coupled, the signal transmitted from the transmission / reception means as a result is transmitted to the data carrier via the antenna, thereby Data can be transmitted / received with the data carrier.
[0016]
As a result, data such as the destination stored in the storage unit of the data carrier is read by the transmission / reception means, and the sorting operation is performed between the main transport path and the sub transport path under the control of the controller. The package accommodated in the case is transported to a desired point.
Of course, new data can also be written in the storage part of the data carrier.
[0017]
Even if the direction of the transport case is different and the transmission / reception means and other antennas face each other, these antennas are connected via connection lines, so they are located opposite to or near the data carrier antenna. Inductive current also flows through the antenna, which enables data transmission / reception between the transmission / reception means and the data carrier.
[0018]
Furthermore, even when the direction of the transport case is different and the transmitting / receiving means and another antenna face each other , each antenna is located at a position rising from one diagonal two corners of the bottom surface on the outside of the side surface facing each other. Since it is provided at the same distance from the upper apex of the side surface, the data carrier attached to one of the antennas does not face the antenna or data carrier arranged in the adjacent transport case The transmission / reception means does not read the data of the conveyance cases adjacent to each other.
[0019]
Note that when adjacent transport cases approach each other, the antenna or the data carrier and the connection line face each other. In this case, the value of the induced current generated by the data carrier and the antenna read by the transmission / reception means and the antenna or By controlling so as to detect the level difference between the value caused by the induced current caused by the data carrier and the connection line, it is possible to distinguish the data by the corresponding transport case from the data by the transport cases adjacent to each other.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an embodiment of a transport case according to the present invention. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the same thing as the apparatus, apparatus, and components shown in FIG. 3 thru | or FIG.
The transport case 20 includes a transport case main body 21 and spirally-turned antennas 27 a and 27 b that are arranged in series on all side surfaces 23 a, 23 b, 23 c, and 23 d of the transport case main body 21 via connection lines 29. 27c, 27d, and a data carrier 13 that is added to or near one of the antennas 27a, 27b, 27c, 27d and is magnetically connected to the antennas 27a, 27b, 27c, 27d. Yes.
[0021]
The transport case main body 21 has a box shape having a bottom surface 25 and four side surfaces 23a, 23b, 23c, and 23d and having an open top. The side surfaces 23a and 23c are long side surfaces, and the side surfaces 23b and 23d are short side surfaces.
Each antenna 27a, 27b, 27c, 27d has the same mounting position with respect to the four side surfaces 23a, 23b, 23c, 23d.
[0022]
That is, in FIG. 1, the antennas 27a, 27b, 27c, and 27d are disposed at positions that are substantially equidistant from the left end and bottom surface.
The antennas 27 a, 27 b, 27 c, 27 d are connected to the connection wires 29 so that the connection portions 29 are joined in series by the connection wires 29, and these wires are connected to the insides of the side surfaces of the transport case body 21. Buried.
[0023]
Further, the data carrier 13 is arranged in parallel with the vicinity of the installation site of one of the antennas 27a to 27d (antenna 27a in the figure). The antenna 27a and the spiral antenna 17 of the data carrier 13 are magnetically coupled.
FIG. 2 is an explanatory view showing the configuration of an embodiment of the sorting apparatus according to the present invention using the transport case according to the present invention shown in FIG. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the same thing as the apparatus, apparatus, and components shown in FIG. 3 thru | or FIG.
[0024]
FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a plurality of transfer cases 20 (two for simplicity in the figure) are continuously transferred on the main transfer path 1.
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
As shown in FIG. 2, when the transport case 20 is transported on the main transport path 1, one of the antennas 27 a to 27 d always faces the interrogator 7 as a transmission unit regardless of the orientation of the transport case 20. It will be. When the antenna 27a of the transfer case 20 and the interrogator 7 face each other, the magnetic flux output from the interrogator 7 is linked to the antenna 27a, and an induced current flows through the antenna 27a. Since the antenna 27a and the antenna 17 of the data carrier 13 are magnetically coupled, as a result, the signal transmitted from the interrogator 7 is transmitted to the data carrier 13 via the antenna 27a. As a result, data can be transmitted and received between the interrogator 7 and the data carrier 13.
[0025]
As a result, the data such as the destination stored in the IC chip 15 of the data carrier 13 is read by the interrogator 7 and is sorted between the main transport path 1 and the sub transport path 3 under the control of the controller 9. The package stored in the transport case 20 is transported to a desired point.
That is, the controller 9 recognizes the destination of the transport case 20 and switches the branch point 11 to branch the transport case 20 to the desired branch transport path 3. In addition, when changing the destination of a package or assigning a name to the package, the data can be sent from the interrogator 7 and written into the IC chip 15.
[0026]
Even when the orientation of the transport case 20 is different and the interrogator 7 and the other antennas 27b to 27d face each other, the antennas 27a to 27d are connected via the connection line 29. Inductive current also flows, and this enables data transmission / reception between the interrogator 7 and the data carrier 13.
Furthermore, even if the direction of the transport case 20 is different and the interrogator 7 and the other antennas 27b to 27d face each other, the antennas 27a to 27d are outside the side surfaces 23a, 23b, 23c, and 23d that face each other. Are provided at positions that rise from two diagonal corners of the bottom surface 25 and at the same distance from the upper apexes of the side surfaces 23a, 23b, 23c, and 23d, so that they are added to any one of the antennas 27a to 27d. Data carrier 13 does not face antennas 27a to 27d or data carrier 13 arranged in adjacent conveyance cases 20, and data in adjacent conveyance cases 20 is not read by the transmitting / receiving means. .
[0027]
When the adjacent transport cases 20 approach each other, the antennas 27a to 27d or the data carrier 13 and the connection line 29 face each other. In this case, the data carrier 13 and the antenna 27a read by the interrogator 7 are used. ˜27d and the value of the induced current caused by the antennas 27a to 27d or the data carrier 13 and the connection line 29 are controlled so as to detect the level difference between the value and Data from adjacent transport cases 20 can be distinguished.
[0028]
Thus, according to the present embodiment, even when a plurality of transport cases 20 are transported continuously at a narrow interval, data can be accurately transmitted and received between the transport case 20 and the interrogator 7. it can. Further, even when the side surfaces of the transport case 20 are not the same in direction, the data can be reliably transmitted.
In the above embodiment, the antennas 27a, 27b, 27c, and 27d have been described as being disposed at positions that are substantially equidistant from the left end and bottom surface of the transport case body 21, but the present invention is not limited thereto. For example , it may be disposed at a position that is substantially equidistant from the right end and bottom surface of the transport case main body 21. In short, even if the direction of the transport case 20 is reversed, there is no special position as long as the antennas of the transport cases 20 adjacent to each other or the antenna and the data carrier do not face each other.
[0029]
Moreover, although the rectangular box was demonstrated as the conveyance case 20, a polygon may be sufficient. In the case of a circular shape, the same identification can be performed by providing antennas at two or more locations.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, data communication between the transport case and the transmission / reception means can be reliably performed by one data carrier regardless of the transport direction of the transport case. Communication accuracy is improved, and reliable sorting without sorting mistakes can be performed. In addition, even when a plurality of transport cases are continuously transported at narrow intervals, data communication between the transport case and the transmission / reception means can be reliably performed, so that the accuracy of data communication is improved and there is no sorting error. There is an effect that reliable sorting can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing the configuration of an embodiment of a transport case according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration of an embodiment of a sorting apparatus according to the present invention and showing a state in which a plurality of transfer cases are transferred on a transfer path.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a sorting apparatus.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a conventional interrogator and a controller that perform data communication with a transport case and a data carrier of the transport case.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a data carrier.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the carrier is arranged on the bottom surface of the transport case.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which a carrier overnight is arranged on each side surface of a transport case.
[Explanation of symbols]
1 Main transport path 2 Sub transport path 7 Interrogator (transmission / reception means)
9 Controller 11 Sorting Point 13 Data Carrier 15 IC Chip 17 Antenna 20 Carrying Case 21 Carrying Case Body 23a-23d Sides 27a-27d Antenna 29 Connection Line

Claims (4)

荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、
搬送ケース本体と、
この搬送ケース本体の全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、
このアンテナの何れか1つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップを備えアンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと
を有することを特徴とする搬送ケース。
In a transport case that accommodates luggage and is moved on the conveyor to transport the luggage to a desired point,
A transport case body;
An antenna swirled in a spiral shape disposed in series via connection lines on all sides of the transport case body,
This is added to any one of the top or near the antenna, a storage unit for storing luggage-specific data to be accommodated, and the data includes an IC chip comprising a transceiver unit for transmitting and receiving, the antenna and magnetically connected, the conveyor And a data carrier for transmitting and receiving a radio signal between an antenna located near the transmitter / receiver and an antenna located near the transmitter / receiver.
請求項1記載の搬送ケースにおいて、搬送ケース本体は、底面と4つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の1つの対角2隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする搬送ケース。2. The transport case according to claim 1, wherein the transport case body has a box shape having a bottom surface and four side surfaces, and each antenna rises from two diagonal corners of the bottom surface on the outer side surfaces facing each other. The transfer case is provided at the same position and at the same distance from the upper apex of the side surface. 荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、
搬送ケースの全側面に接続線を介して直列状に配設される渦巻状に旋回されたアンテナと、
このアンテナの何れか1つの上部又は近傍に付加され、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップを備えアンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと、
コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段と
を有することを特徴とする仕分け装置。
In a sorting apparatus that places a box-shaped transfer case in which a load is stored on a conveyor and automatically controls the conveyor to transfer the load to a desired point.
An antenna swirled in a spiral arrangement disposed in series on all sides of the transport case via a connection line;
This is added to any one of the top or near the antenna, a storage unit for storing luggage-specific data to be accommodated, and the data includes an IC chip comprising a transceiver unit for transmitting and receiving, the antenna and magnetically connected, the conveyor A data carrier for transmitting and receiving a radio signal between a transmitting / receiving means arranged in the vicinity of the antenna and an antenna located in the vicinity of the transmitting / receiving means,
A sorting apparatus, comprising: a transmission / reception unit disposed near a conveyor and configured to face a data carrier or an antenna and transmit / receive data to / from the data carrier when the transport case is transported.
請求項3記載の仕分け装置において、搬送ケース本体は、底面と4つの側面を有する箱形形状を為し、各アンテナは、お互いに対向する側面外側において、底面の1つの対角2隅から立ち上がった位置でかつ側面の上側頂点から同じ距離離れた位置に設けられていることを特徴とする仕分け装置。4. The sorting apparatus according to claim 3, wherein the transport case body has a box shape having a bottom surface and four side surfaces, and each antenna rises from two diagonal corners of the bottom surface on the outer side surfaces facing each other. The sorting apparatus is provided at the same position and at the same distance from the upper vertex of the side surface.
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