JP3570585B2 - Transport case and sorting device using this transport case - Google Patents
Transport case and sorting device using this transport case Download PDFInfo
- Publication number
- JP3570585B2 JP3570585B2 JP34096595A JP34096595A JP3570585B2 JP 3570585 B2 JP3570585 B2 JP 3570585B2 JP 34096595 A JP34096595 A JP 34096595A JP 34096595 A JP34096595 A JP 34096595A JP 3570585 B2 JP3570585 B2 JP 3570585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport case
- antenna
- transport
- data
- data carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の荷物を配達先等の荷物固有のデータに基づいて仕分けするする仕分け装置、及び荷物を収容して移送する搬送ケースに関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、工場内の製品出荷工程や宅配便の集配所等においては、多数の荷物を送り先等の分類データに基づいて分類する必要があり、この分類作業を人手により行うことは極めて多くの労力を必要とするので、昨今においては荷物にこの荷物固有のデータを付し、このデータを読み取って自動で仕分けを行う仕分け装置が多く用いられている。
【0003】
図10は、このような仕分け装置の構成を模式的に示す説明図である。
同図に示すように、この仕分け装置は、荷物が収容された搬送ケース5を搬送する主搬送路1と、この主搬送路1から分岐される複数の分岐搬送路3と、主搬送路1上を搬送される搬送ケース5に付設された後述するデータキャリアとの間で無線信号を送受信して質問を行う質問器7と、この質問器7による質問結果に基づき、この仕分け装置を総括的に制御するコントローラ9とから構成されている。
【0004】
そして、主搬送路1上を搬送された搬送ケース5は、主搬送路1と分岐搬送路3との間の仕分けポイント11にてダイバータ、ランニングスクレーパ及びスライドシュー(図示せず)等により各分岐搬送路3側に分岐される。
図11は、従来における搬送ケース5、質問器7及びコントローラ9の構成を示す斜視図である。
【0005】
搬送ケース5の一側面にはデータキャリア13が取り付けられている。又、このデータキャリア13が取り付けられた側面と対向する位置に質問器7が配設され、この質問器7はコントローラ9と接続されている。
このデータキャリア13は、周知の電磁結合方式によるものである。電磁結合方式はデータキャリア13に接続されたコイルと質問器7側のコイルとを磁気的に結合させ、相互誘導を利用したトランス結合により通信を行う。
【0006】
これを図12により詳述する。
図示のようにデータキャリア13の中心部には、搬送ケース5内に収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップ15が搭載され、その周囲部には送受信用のアンテナ17が渦巻状に旋回されている。
【0007】
そして、図10に示す主搬送路1上に荷物の収容された搬送ケース5が送られてくると、この搬送ケース5に搭載されたデータキャリア13と質問器7とが対向した位置にて質問器7に配設されるコイル(不図示)とアンテナ17とが磁気的に結合し、質問器7からデータキャリア13側にデータが送信される。そして、このデータはアンテナ17を経てICチップ15に送られる。又、これとは反対に、ICチップ15に記憶された内容はアンテナ17を介して質問器7に送信される。
【0008】
これにより、コントローラ9はこの搬送ケース5の行き先を認識し、分岐ポイント11を切り換えて搬送ケース5を所望の分岐搬送路3に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器7からデータを送り、ICチップ15内に書き込む処理を行うことができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、このような従来の搬送ケース5では、データキャリア13が一つの側面にしか配置されていないので、搬送ケース5の側面の向きを常に一定としなければならない。
【0010】
若し、データキャリア13の付設された側面が質問器7と対向しないと、データの伝送ができなくなり、この搬送ケース5に収容された荷物の搬送先を認識することができない。
そこで、この問題を解決するために、図13に示すように、搬送ケース5の底部にデータキャリア13を配置し、質問器7を主搬送路1の下側に配置してデータを通信する方法が考案されているが、この方法ではデータキャリア13が荷重により損傷し易いという欠点がある。
【0011】
又、図14に示すように、4つの側面全てにデータキャリア13を配置する方法もあるが、この方法ではデータキャリア13を4つ用意する必要があるので、コスト的に不利である。
本発明はこのような従来の課題点を解決するために為されたものであり、その目的とするところは、搬送ケースの側面の向きに拘わらず、且つ、簡単な構成で1つのデータキャリアによってデータを送受信することのできる搬送ケース及びこの搬送ケースを用いた仕分け装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、底面と4つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、この搬送ケース本体の対角2隅に配設される渦巻状に旋回された3つのアンテナと、3つのアンテナを直列状に接続する接続線と、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップを備え、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアとを有し、アンテナは、一方の隅部に1つ、対向する搬送ケースの隅部に2つ設けられ、2つのアンテナは、相隣り合う側面に配設されると共に取付高さが変えてあり、データキャリアは、一方の隅部の1つのアンテナに取り付けられていることを特徴とするものである。
【0013】
請求項2に係る発明は、荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、請求項1記載の搬送ケースと、コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段とを有することを特徴とするもの
である。
【0014】
(作用)
請求項1及び2に係る発明においては、搬送ケースがコンベヤにより送受信手段まで搬送されてくると、データキャリアが、送受信手段と対面する。送受信手段から出される磁束が、アンテナと鎖交し、アンテナに誘導電流が流れる。そして、アンテナとデータキャリアのアンテナとが磁気的に結合されているので、結果として送受信手段から送信された信号は、アンテナを介してデータキャリアに伝達されることになり、これにより、送受信手段とデータキャリアとの間でデータの送受信が可能となる。
【0015】
これにより、データキャリアの記憶部に記憶されている送り先等のデータが送受信手段にて読み取られ、コントローラによる制御下で主搬送路と分岐搬送路との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
勿論、データキャリアの記憶部に新たなデータを書き込むこともできる。
【0016】
又、若し搬送ケースの向きが異なり、送受信手段と他のアンテナとが対向した場合でも、これらのアンテナは接続線を介して接続されているので、データキャリアのアンテナと対向又は近傍に位置するアンテナにも誘導電流が流れることになり、これにより送受信手段とデータキャリアとの間でのデータの送受信が可能になる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る搬送ケースの一実施の形態の構成を示す説明図である。尚、図10乃至図12に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
【0018】
搬送ケース20は、搬送ケース本体21と、この搬送ケース本体21の対角側面23a,23b,23cの隅部に接続線29を介して直列状に配設される3つの渦巻状に旋回されたアンテナ27a,27b,27cと、このアンテナ27aの上部又は近傍に付加され、アンテナ27a,27b,27cと磁気的に接続されるデータキャリア13とで構成されている。
【0019】
搬送ケース本体21は、底面25及び4つの側面23a,23b,23c,23dを有する、上部が開口する箱形形状を為している。そして、側面23a,23cは短手側面、側面23b,23dは長手側面とされている。
各アンテナ27a,27b,27cは、接続線29によって直列状に接合されるように結線され、これらの配線は搬送ケース本体21の各側面内部に埋設されている。
【0020】
更に、アンテナ27aの設置部位近傍には、これと平行してデータキャリア13が配置されている。そして、このアンテナ27aとデータキャリア13の渦巻状のアンテナ17とは磁気的に結合されている。
図2は、図1に示す本発明に係る搬送ケースを用いる本発明に係る仕分け装置の一実施の形態の構成を示す説明図である。尚、図10乃至図12に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
【0021】
図2は、主搬送路1上を複数の搬送ケース20(図では簡単のため2個としている)が連続して搬送された状態を示す説明図である。
次に、上記の如く構成された本実施の形態の動作について説明する。
図2に示すように、主搬送路1上を搬送ケース20が搬送されると、この搬送ケース20の向きに拘わらずデータキャリア12、アンテナ27b,27cの何れかが質問器7の送受信可能範囲Aに入る。そして、図3に示すように、搬送ケース20に取り付けられたデータキャリア13が図4の一点鎖線で示す質問箱7の送受信可能範囲Aに入ると、質問箱7から出力される磁束がデータキャリア13のアンテナ17と交差し、電磁結合による送受信を行うことになる。
【0022】
これにより、データキャリア13のICチップ15に記憶されている送り先等のデータが質問器7にて読み取られ、コントローラ9による制御下で主搬送路1と副搬送路3との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース20内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
即ち、コントローラ9はこの搬送ケース20の行き先を認識し、分岐ポイント11を切り換えて搬送ケース20を所望の分岐搬送路3に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器7からデータを送り、ICチップ15内に書き込み処理を行うことができる。
【0023】
又、若し搬送ケース20の向きが異なり、質問器7と他のアンテナ27b又は27cとが対向した場合は、図5及び図6に示すように、質問器7の磁束はアンテナ27b又は27cと交差し誘導起電力を発生し、接続線29を介して接続されているアンテナ27aにも誘導電流が流れる。この電流によりアンテナ27aが磁束を発生し、電磁結合されているデータキャリア13にも伝わる。同様に、データキャリア13の応答もアンテナ27a,27b,27cを介して質問器7に返され、データの送受信を行うことができる。
【0024】
この際、アンテナ27b,27cは、図1及び図2に示すように、取付高さが異なっており、アンテナ27aとアンテナ27cは同じ取付高さである。このため、複数の搬送ケース20が狭い間隔で連続して搬送された場合おいても正確に搬送ケース20と質問箱7との間でデータの送受信を行うことができる。
図6は搬送ケース20が同じ向きで連続した場合の図で、図7は180゜向きが違った場合の図である。又、図8は90゜向きが違った場合の図である。
【0025】
このようにして、本実施の形態によれば、複数の搬送ケース20が狭い間隔で連続して搬送された場合においても正確に搬送ケース20と質問器7との間でデータの送受信を行うことができる。
図7及び図9は、本発明に係る搬送ケース20が接近した状態を示す。
図7は図1に示す搬送ケース20同志が接近した場合、図8は前方が図1に示す搬送ケース20で後方が前後を逆にした図1に示す搬送ケース20を接近した場合を示す。
【0026】
これらから理解できるように、搬送ケース20が接近しても一方の搬送ケース20に貼着したデータキャリア13を質問器7にて読み取り又は書込する際に、相隣接する搬送ケース20のデータキャリア13が誤って読み取り又は書込されることはない。又、搬送ケース20の側面の向きが同一でなく搬送された場合においても、確実にデータの伝送ができるようになる。
【0027】
図9は、本発明の別の実施の形態に係る搬送ケースを示す説明図である。
本実施の形態では、アンテナ27aが側面23dに設けられている。
尚、上記実施の形態では、図1では、アンテナ27bをアンテナ27cより低くしたが、アンテナ27bがアンテナ27cより高くなっていても良い。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ケースの搬送される向きに拘わらず、1つのデータキャリアによって、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができる。又、複数の搬送ケースが狭い間隔で連続搬送された際においても、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る搬送ケースの一実施の形態の構成を示す説明図である。
【図2】本発明に係る仕分け装置の一実施の形態の構成を示すと共に複数の搬送ケースが搬送路上を搬送された状態を示す説明図である。
【図3】図2に示す本発明に係る仕分け装置の一実施の形態によるデータキャリアの読み取り状況を示す説明図である。
【図4】図3における本発明に係る仕分け装置のデータキャリアの読み取り状況を示す説明図である。
【図5】本発明に係る仕分け装置の実施の形態によるデータキャリアの読み取り範囲を示す説明図である。
【図6】図5における本発明に係る仕分け装置のデータキャリアの読み取り範囲を示す説明図である。
【図7】図1における搬送ケース同志が接近した状況を示す説明図である。
【図8】図1における搬送ケース同志が接近した状況を示す説明図である。
【図9】本発明の別の実施の形態に係る搬送ケースを示す説明図である。
【図10】仕分け装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図11】従来における搬送ケース及びこの搬送ケースのデータキャリアとの間でデータの通信を行う質問器、コントローラを示す説明図である。
【図12】データキャリアの詳細な構成を示す説明図である。
【図13】デ一タキャリアを搬送ケースの底面に配置した様子を示す説明図である。
【図14】デ一タキャリアを搬送ケースの各側面に配置した様子を示す説明図である。
【符号の説明】
1 主搬送路
3 分岐搬送路
7 質問器(送受信手段)
9 コントローラ
11 仕分けポイント
13 データキャリア
15 ICチップ
17 アンテナ
20 搬送ケース
21 搬送ケース本体
23a〜23d 側面
27a,27b,27c アンテナ
29 接続線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sorting apparatus for sorting a plurality of packages based on data unique to the packages such as delivery destinations, and a transport case for storing and transferring the packages.
[0002]
[Prior art]
For example, in a product shipping process in a factory, a courier service, etc., it is necessary to classify a large number of packages based on classification data such as destinations, and performing this classification work manually requires a great deal of labor. In recent years, a sorting apparatus that attaches data unique to the package to the package, reads the data, and automatically sorts the package is often used.
[0003]
FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of such a sorting device.
As shown in FIG. 1, the sorting apparatus includes a main transport path 1 that transports a
[0004]
The
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of a
[0005]
A
The
[0006]
This will be described in detail with reference to FIG.
As shown in the figure, in the center of the
[0007]
Then, when the
[0008]
Thus, the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a
[0010]
If the attached side of the
Therefore, in order to solve this problem, as shown in FIG. 13, a method of arranging the
[0011]
Further, as shown in FIG. 14, there is a method of arranging the
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to use a single data carrier with a simple configuration irrespective of the direction of the side surface of the transport case. An object of the present invention is to provide a transport case capable of transmitting and receiving data and a sorting device using the transport case.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a transport case for storing a load, transporting the load on a conveyor, and transporting the load to a desired point, a transport case body having a box shape having a bottom surface and four side surfaces, and the transport case body. Three antennas arranged in two corners on the diagonal of the case main body, spirally turned, connection lines connecting the three antennas in series, a storage unit for storing data unique to the package to be stored, and An IC chip serving as a transmitting / receiving unit for transmitting / receiving data, magnetically connected to the antenna, and a data carrier for transmitting / receiving a radio signal between transmitting / receiving means disposed near the conveyor and an antenna located near the transmitting / receiving means ; And one antenna is provided at one corner and two are provided at opposite corners of the transport case. The two antennas are arranged on adjacent side surfaces and have different mounting heights. Data carrier is characterized in that attached to one antenna of one of the corners.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sorting apparatus for placing a box-shaped transport case for storing packages on a conveyor and automatically controlling the conveyor to transport the package to a desired point. And a transmission / reception means arranged near the conveyor and facing the data carrier or the antenna when the conveyance case is conveyed and transmitting and receiving data to and from the data carrier. It is.
[0014]
(Action)
According to the first and second aspects of the invention, when the transport case is transported to the transmitting / receiving means by the conveyor, the data carrier faces the transmitting / receiving means. The magnetic flux emitted from the transmitting / receiving means links with the antenna, and an induced current flows through the antenna. And, since the antenna and the antenna of the data carrier are magnetically coupled, the signal transmitted from the transmitting / receiving means is consequently transmitted to the data carrier via the antenna. Data transmission / reception with a data carrier becomes possible.
[0015]
As a result, data such as the destination stored in the storage section of the data carrier is read by the transmission / reception means, and the sorting operation is performed between the main transport path and the branch transport path under the control of the controller. The luggage stored in the inside is transported to a desired point.
Of course, new data can be written in the storage section of the data carrier.
[0016]
Also, even if the direction of the transport case is different and the transmitting / receiving means and another antenna face each other, since these antennas are connected via the connection line, they are located facing or near the antenna of the data carrier. The induced current also flows through the antenna, which enables data transmission and reception between the transmitting and receiving means and the data carrier.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of one embodiment of a transport case according to the present invention. It should be noted that the same components as those shown in FIGS. 10 to 12 are denoted by the same reference numerals.
[0018]
The
[0019]
The carrying case
The
[0020]
Further, a
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of an embodiment of the sorting apparatus according to the present invention using the transport case according to the present invention shown in FIG. It should be noted that the same components as those shown in FIGS. 10 to 12 are denoted by the same reference numerals.
[0021]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of transport cases 20 (two in FIG. 2 for simplicity) are continuously transported on the main transport path 1.
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
As shown in FIG. 2, when the
[0022]
Thereby, the data such as the destination stored in the
That is, the
[0023]
Also, if the direction of the
[0024]
At this time, as shown in FIGS. 1 and 2, the
FIG. 6 is a diagram when the
[0025]
In this manner, according to the present embodiment, even when a plurality of
7 and 9 show a state in which the
7 shows a case in which the
[0026]
As can be understood from these figures, when the
[0027]
FIG. 9 is an explanatory view showing a transport case according to another embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the
In the above embodiment, the
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, irrespective of the direction in which the transport case is transported, data communication between the transport case and the transmitting / receiving means can be reliably performed by one data carrier. Communication accuracy is improved, and reliable sorting without sorting errors can be performed. Further, even when a plurality of transport cases are continuously transported at a narrow interval, data communication between the transport case and the transmission / reception means can be reliably performed, so that the accuracy of data communication is improved and sorting errors are eliminated. The effect is obtained that reliable sorting can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of an embodiment of a transport case according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an embodiment of a sorting device according to the present invention and showing a state in which a plurality of transport cases are transported on a transport path.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a data carrier reading situation according to the embodiment of the sorting apparatus shown in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a data carrier reading state of the sorting device according to the present invention in FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a data carrier reading range according to the embodiment of the sorting device according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a data carrier reading range of the sorting apparatus according to the present invention in FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a situation in which the transport cases in FIG. 1 approach each other.
FIG. 8 is an explanatory view showing a situation in which the transport cases in FIG. 1 approach each other.
FIG. 9 is an explanatory view showing a transport case according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a sorting device.
FIG. 11 is an explanatory view showing a conventional transport case, an interrogator for performing data communication with a data carrier of the transport case, and a controller.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a data carrier.
FIG. 13 is an explanatory view showing a state where the data carrier is arranged on the bottom surface of the transport case.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state in which data carriers are arranged on each side surface of a transport case.
[Explanation of symbols]
1
9 Controller 11
Claims (2)
底面と4つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、
この搬送ケース本体の対角2隅に配設される渦巻状に旋回された3つのアンテナと、
3つのアンテナを直列状に接続する接続線と、
収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるICチップを備え、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと
を有し、
アンテナは、一方の隅部に1つ、対向する搬送ケースの隅部に2つ設けられ、2つのアンテナは、相隣り合う側面に配設されると共に取付高さが変えてあり、
データキャリアは、一方の隅部の1つのアンテナに取り付けられている
ことを特徴とする搬送ケース。In a transport case that accommodates luggage and is moved on a conveyor to transport luggage to a desired point,
A transport case body having a box shape having a bottom surface and four side surfaces,
Three spirally-turned antennas disposed at two diagonal corners of the transfer case body;
A connection line connecting the three antennas in series,
A storage unit for storing data specific to the package to be accommodated, and an IC chip serving as a transmission / reception unit for transmitting / receiving the data, a transmission / reception unit magnetically connected to the antenna , disposed near the conveyor, and located near the transmission / reception unit. And a data carrier for transmitting and receiving a radio signal to and from the antenna ,
One antenna is provided at one corner and two are provided at opposite corners of the transport case, and the two antennas are arranged on adjacent side surfaces and have different mounting heights.
A transport case, wherein the data carrier is attached to one antenna at one corner.
請求項1記載の搬送ケースと、
コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段と
を有することを特徴とする仕分け装置。In a sorting device that places a box-shaped transport case in which the load is stored on a conveyor, and automatically controls the conveyor to transport the load to a desired point.
A transport case according to claim 1,
A sorting apparatus, comprising: a transmitting / receiving unit disposed near a conveyor, facing a data carrier or an antenna when a transport case is transported, and transmitting and receiving data to and from the data carrier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34096595A JP3570585B2 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Transport case and sorting device using this transport case |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34096595A JP3570585B2 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Transport case and sorting device using this transport case |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09175640A JPH09175640A (en) | 1997-07-08 |
JP3570585B2 true JP3570585B2 (en) | 2004-09-29 |
Family
ID=18341951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34096595A Expired - Fee Related JP3570585B2 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Transport case and sorting device using this transport case |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3570585B2 (en) |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34096595A patent/JP3570585B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09175640A (en) | 1997-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6959229B2 (en) | RFID control system | |
CN1332350C (en) | Method and apparatus for tracking devices using tags | |
AU665975B2 (en) | Transponder system | |
CN102234016A (en) | Automated material handling system with identification features | |
JP2020527119A (en) | Traveling robot | |
US20040174244A1 (en) | RFID smart reader switch control system | |
JP3570585B2 (en) | Transport case and sorting device using this transport case | |
JP3570583B2 (en) | Transport case and sorting device using this transport case | |
JP2000122720A (en) | Method for carrying article to be inspected through unmanned carrier | |
JP3570586B2 (en) | Transport case and sorting device using this transport case | |
JP2001253517A (en) | Cargo control system | |
JP3512914B2 (en) | Transport case and sorting device using this transport case | |
JPH11316806A (en) | Data communication equipment | |
JPH10250730A (en) | Pallet | |
JP3612370B2 (en) | Transport case and sorting apparatus using the transport case | |
US7992734B2 (en) | Semiconductor automation buffer storage identification system and method | |
JP2570421B2 (en) | Item information storage device on pallet | |
JP5424255B2 (en) | Conveyance posture determination apparatus and posture determination method | |
JP3541080B2 (en) | Transport case and sorting device using this transport case | |
JP2000105800A (en) | Radio communication medium processor | |
JP2004244140A (en) | Antenna device for conveyer line | |
JP2000255716A (en) | Conveyer system | |
JP4880283B2 (en) | Weight sorter | |
JPH04313178A (en) | Id card | |
JPH08234839A (en) | Unmanned carrier vehicle system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040506 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040615 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20040617 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100702 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110702 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120702 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |