JP3612358B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/486Diagnostic techniques involving arbitrary m-mode

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、超音波を利用して被検体内の診断部位について断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に生体信号を検出しその断層像及び生体信号を表示する超音波診断装置に関し、特にリアルタイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示して両画像を比較観察することができると共に、任意の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことができる超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理する超音波送受信部と、この超音波送受信部からの反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録するメモリ部と、このメモリ部からのディジタル信号を超音波ビームの走査線ごとに書き込んで画像データを形成するディジタルスキャンコンバータと、上記被検体の生体波を検出して生体信号を生成すると共に上記メモリ部へ送出する生体信号検出手段と、制御・グラフィック部から出力されるグラフィックデータを記憶するグラフィックメモリと、上記ディジタルスキャンコンバータ及びグラフィックメモリからの出力データを入力し画像表示するために合成する合成部と、上記各構成要素の動作を制御すると共に各種グラフィックデータを作成する制御・グラフィック部と、上記合成部からの画像データを画像として表示する画像表示手段とを有して成っていた。そして、上記画像表示手段の画面上に、得られた超音波断層像と重畳して心電波形等の生体信号を表示し、この生体信号により例えば心時相を把握していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の超音波診断装置においては、被検体について計測した断層像データ及び心時相情報を記録するメモリ部は1個しか設けられていなかったので、上記被検体について計測時に得られた断層像データ及び心時相情報は、画像表示手段にモニタ表示しながら上記メモリ部に記録しておき、次に観察する時には上記メモリ部からデータを再生して上記画像表示手段に断層像及びその心時相を表示していた。従って、ある被検体について計測してリアルタイム像を表示しながら、そのリアルタイム像に関連する参照画像を、上記リアルタイム像と同時に再生し、同一画面上で比較観察することはできなかった。これに対して、従来は、ある被検体について計測しながらリアルタイム像を一つの画像表示手段に表示し、関連する参照画像は他の画像表示手段に別個に表示して比較観察していた。これでは、リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像を表示することはできず、両画像の心時相を合わせて正しく比較観察することはできなかった。また、上記両画像の心時相のずれは、読影者が自分の頭の中でそのずれ量を修正しながら観察していたので、観察に熟練を要すると共に主観的な個人差が入るものであった。
【0004】
また、従来の超音波診断装置においては、計測した断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示し、心機能計測を行うことはできなかった。
【0005】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、リアルタイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示して両画像を比較観察することができると共に、任意の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信する探触子と、該送受信した超音波による反射エコー信号を処理する超音波送受信部と、該反射エコー信号を処理した超音波データを取り込むと共に被検体から検出した生体波の心時相情報を取り込み一の記録部に断層像のリアルタイム像及びその心時相情報を記録し他の記録部に上記リアルタイム像に関連する参照画像及びその心時相情報を記録する記録手段と、この記録手段の複数の記録部から上記リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一画面に表示するように制御する制御手段と、上記記録手段に記録されたデータを読み出し断層像のリアルタイム像及び参照画像を表示する表示手段とを備え、上記制御手段の制御により、上記表示手段に対し、被検体内へ造影剤注入前の画像を参照画像として表示すると共に造影剤注入後の画像をリアルタイム像として表示し、上記参照画像及びリアルタイム像上の指定部位の輝度変化を参照画像輝度曲線及びリアルタイム像輝度曲線として表示し、これらの輝度曲線から輝度変化の差を演算し該演算値をグラフとして表示させるものである。
【0007】
また、上記グラフは、上記参照画像とリアルタイム像による周波数の変化を演算し該演算値をグラフとしてもよい。
さらに、上記制御手段の制御により、上記表示手段に対し、上記記録手段から出力される超音波データから求めた心圧について圧力差を演算して作成した圧力差グラフを、更に表示するようにしてもよい。
さらにまた、上記記録手段の複数の記録部からの超音波データを入力し該記録部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行う任意方向Mモード部を設け、上記記録手段に記録されたデータを読み出し断層像のリアルタイム像及び参照画像並びに任意の抽出ライン上でのMモード像を、上記表示手段に対し表示するようにしてもよい。
【0008】
さらに、上記制御手段には、記録手段の複数の記録部のうち少なくとも1個の記録部に記録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデータを読み出して上記記録手段のうちいずれかの記録部へ転送する外部記憶装置を接続し、その外部記憶装置から任意にそれらのデータを読み出して表示手段に再生するようにしてもよい
【0009】
【作用】
このように構成された超音波診断装置は、制御手段の制御により、表示手段に対し、被検体内へ造影剤注入前の画像を参照画像として表示すると共に造影剤注入後の画像をリアルタイム像として表示し、上記参照画像及びリアルタイム像上の指定部位の輝度変化を参照画像輝度曲線及びリアルタイム像輝度曲線として表示し、これらの輝度曲線から輝度変化の差を演算し該演算値をグラフとして表示させるように動作する。
【0010】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用して被検体内の診断部位について断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に生体信号を検出しその断層像及び生体信号を表示するもので、図1に示すように、探触子1と、超音波送受信部2と、第一のメモリ部3aと、ディジタルスキャンコンバータ(以下「DSC」と略称する)4と、生体信号検出部5と、グラフィックメモリ6と、合成部7と、制御・グラフィック部8と、画像表示器9とを有し、さらに第二のメモリ部3bと、任意方向Mモード部10と、演算部11と、第二のDSC12と、色相変調部13とを備えて成る。
【0011】
上記探触子1は、機械的または電子的にビーム走査を行って被検体に超音波を送信及び受信するもので、図示省略したがその中には超音波の発生源であると共に反射エコーを受信する複数の振動子が内蔵されている。超音波送受信部2は、上記探触子1に対して駆動パルスを送出して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理するもので、図示省略したがその中には、探触子1から被検体へ送波する超音波ビームを形成するための公知の送波パルサ及び送波遅延回路と、上記探触子1の各振動子で受信した反射エコー信号を増幅する受波増幅器と、上記受信した各反射エコー信号の位相を揃えて加算し受波の超音波ビームを形成する受波遅延回路及び加算器等から成る整相回路とが内蔵されている。そして、上記探触子1で超音波ビームを被検体の体内で一定方向に走査させることにより、1枚の断層像を得るようになっている。
【0012】
第一のメモリ部3aは、上記超音波送受信部2から出力される反射エコー信号をディジタル化した超音波データ、すなわち運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録する記録部となるもので、その内部構成は、図1に示すように、インタフェース14aと、断層像データを時系列に複数フレーム記録するシネメモリ15aと、生体波の心時相情報を心電波形として記録する生体信号メモリ16aと、上記シネメモリ15a及び生体信号メモリ16aの読出し、書込みアドレスを制御するアドレス部17aとから成る。なお、図示は省略したが、上記インタフェース14aの前段又は後段にはアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器が設けられている。
【0013】
前記DSC4は、上記第一のメモリ部3aから出力されたディジタル信号を超音波ビームの1走査線又は複数の走査線ごとにラインメモリに書き込んで画像データを形成し、後述の合成部7へ送出するものである。
【0014】
前記生体信号検出部5は、被検体の例えば心電波形などの生体波を検出して生体信号を生成するもので、被検体の手や足などに接触された心電電極18で心拍信号をとらえ、図示省略したが内部構成回路で上記心拍信号を増幅し、この増幅された信号から心拍波形のR波頂点の信号を検出し、このR波信号の発生間隔を計測するようにもなっている。そして、上記心電電極18と生体信号検出部5とで、生体信号検出手段を構成している。
【0015】
グラフィックメモリ6は、後述の制御・グラフィック部8から出力される各種図形等のグラフィックデータを記憶するものである。また、合成部7は、上記DSC4及びグラフィックメモリ6からの出力データを入力し画像表示するために合成するものである。
【0016】
制御・グラフィック部8は、上記各構成要素の動作を制御すると共に、各種図形等のグラフィックデータを作成するもので、例えばCPUから成り、入力部19から操作者の操作により任意に入力される指令を得て、所要の制御信号を各構成要素へ送出するようになっている。
【0017】
さらに、画像表示器9は、上記合成部7から出力される画像データをアナログビデオ信号に変換しテレビ表示方式により画像として表示する画像表示手段となるもので、例えばテレビモニタから成る。なお、図示は省略したが、上記画像表示器9の前段にはディジタル信号をアナログビデオ信号に変換するD/A変換器が設けられている。また、モニタがディジタル方式の場合は、上記合成部7からの画像データをそのまま画像として表示することとなる。
【0018】
ここで、本発明においては、前記超音波送受信部2とDSC4との間に、第二のメモリ部3bが前記第一のメモリ部3aと並列に設けられて全体として記録手段を構成しており、これらのメモリ部3a,3bの後段側に任意方向Mモード部10が設けられ、かつ演算部11が設けられ、さらに、その後段に第二のDSC12が設けられ、さらにまたその後段に色相変調部13が設けられている。
【0019】
上記第二のメモリ部3bは、第一のメモリ部3aと同様に、上記超音波送受信部2から出力される反射エコー信号をディジタル化した超音波データ、すなわち運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録する記録部となるもので、その内部構成は、図1に示すように、インタフェース14bと、断層像データを時系列に複数フレーム記録するシネメモリ15bと、生体波の心時相情報を心電波形として記録する生体信号メモリ16bと、上記シネメモリ15b及び生体信号メモリ16bの読出し、書込みアドレスを制御するアドレス部17bとから成る。なお、図示は省略したが、上記インタフェース14bの前段又は後段にはアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器が設けられている。
【0020】
そして、上記2個のメモリ部3a,3bのうち1個にはリアルタイム像及びその心時相のデータを記録すると共に、他のメモリ部には上記リアルタイム像に関連する参照画像及びその心時相のデータを記録しておき、入力部19に設けられたトラックボール、ジョイスティック、キースイッチ等による制御・グラフィック部8への操作入力により、上記各メモリ部3a,3bに対し、生体信号検出部5で検出された生体波の特定時相より所定時間だけ遡った時相又は所定時間だけ経過した時相から再生開始を指示し、リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示器9の画面に表示するようになっている。
【0021】
また、上記任意方向Mモード部10は、上記2個のメモリ部3a,3bの出力側とDSC4との間に設けられている。この任意方向Mモード部10は、上記2個並列のメモリ部3a,3bから出力される超音波データを入力し該メモリ部3a,3bを読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行うもので、その内部構成は図2に示すように、第一のバッファメモリ20a及びそのアドレス部21aと、第二のバッファメモリ20b及びそのアドレス部21bと、切換処理部22と、Mモード像メモリ23とから成る。上記第一及び第二のバッファメモリ20a,20bは、前記2個のメモリ部3a,3b内のシネメモリ15a,15bからそれぞれ読み出した高フレームレートの超音波データを交互に書き込み及び読み出すもので、並列して2系統に設けられている。なお、各バッファメモリ20a,20bに付設されたアドレス部21a,21bは、それぞれのバッファメモリ20a,20bに書き込まれた超音波データにおいて任意方向のMモード像のデータを抽出するのに対応した番地を順次指定するものである。また、切換処理部22は、上記のように並列2系統に設けられた第一及び第二のバッファメモリ20a,20bを交互に切り換えると共に、それぞれのバッファメモリ20a,20bから読み出した画像データについて加算平均及び間引き処理又は補間処理などの画像処理を施すものである。さらに、Mモード像メモリ23は、上記切換処理部22を介して入力する第一又は第二のバッファメモリ20a,20bからの超音波データから任意方向のMモード像を描出するためのMモード像データを記録するもので、例えば半導体メモリから成る。そして、このMモード像メモリ23から読み出したデータは、前記DSC4へ送られるようになっている。
【0022】
さらに、上記演算部11は、上記2個のメモリ部3a,3bの出力側に設けられている。この演算部11は、上記2個並列のメモリ部3a,3bから出力される超音波データを入力して生体信号の物理諸特性(例えば輝度)の変化を抽出し演算処理するものである。また、第二のDSC12は、上記演算部11の出力側に設けられている。この第二のDSC12は、上記演算部11から出力される演算結果を入力して断層像のフレームに展開又は前記制御・グラフィック部8でグラフ化された結果をMモード的にグラフとして表示するためのものである。さらに、色相変調部13は、上記第二のDSC12の出力側に設けられている。この色相変調部13は、上記第二のDSC12で作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変調するものである。そして、この色相変調部13から出力されるデータは、合成部7へ送られるようになっている。なお、上記色相変調部13は、必ずしも設けなくてもよい。その場合は、前記第二のDSC12からの出力データが合成部7へ送られることとなる。
【0023】
次に、このように構成された超音波診断装置において、被検体について計測したリアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示器9の画面に表示する動作について、図3を参照して説明する。まず、図1に示す超音波診断装置の通常の動作により、図3に示すように、画像表示器9の断層像表示領域Eの上段部に診断部位としての例えば心臓の断層像24を表示すると共に、その右方の生体信号表示領域Eの上段部に生体信号としての心電波形25を同時に表示する。このとき、図1に示す例えば第二のメモリ部3b内のシネメモリ15bに数心拍分の断層像24が動画として記録されると共に、生体信号メモリ16bに心電波形25が心時相に対応して記録される。次に、入力部19からの操作入力により、例えば第一のメモリ部3a内のシネメモリ15a及び生体信号メモリ16aを、リアルタイム像の記録用のモードに切り換える。これにより、上記第二のメモリ部3b内のシネメモリ15b及び生体信号メモリ16bは、リアルタイム像に関連する参照画像の再生モードとなる。
【0024】
この状態で、図1に示す入力部19を操作し、図3に示すように表示される心電波形25上でR波を基準としたシネ再生開始位置を入力する。このとき、制御・グラフィック部8は、上記入力されたシネ再生開始位置が特定時相としてのR波より遡った時相か又は経過した時相かによって処理手順を変更する。
【0025】
一般に心機能を把握するには、R波の前のP波から約300msまでの間、つまり心房収縮から心室収縮末期までの心収縮運動を把握すればよいので、以下のような処理を行う。まず、制御・グラフィック部8は、第二のメモリ部3b内の生体信号メモリ16bを調べて、図3に示す心電波形25上のR波の位置を把握し、上記入力されたシネ再生開始位置がR波より所定時相だけ遡った時相、例えばR波より前のP波を含む位置であることを判定する。次に、制御・グラフィック部8は、上記入力された位置をシネ再生開始位置とすべく、第二のメモリ部3b内のアドレス部17bの読出しアドレスを設定し、シネメモリ15b及び生体信号メモリ16bを待機させる。
【0026】
次に、被検体についてリアルタイムでの診断が開始されると、制御・グラフィック部8は、第一のメモリ部3a内のシネメモリ15a及び生体信号メモリ16aに対するリアルタイムの断層像及びその心時相のデータの入力から出力までの遅延時間を、R波からシネ再生開始位置までの時間と同じ時間だけ遅延させる。そして、第一のメモリ部3a内のインタフェース14aは、現に生体信号検出部5で計測中のリアルタイムでの心電波形26(図3参照)上のR波を検出すると、このR波の検出タイミングを制御・グラフィック部8へ出力する。これにより、上記制御・グラフィック部8は、第二のメモリ部3b内のアドレス部17bを前述のように設定された読出しアドレスの指定番地で起動させ、シネメモリ15b及び生体信号メモリ16bをアクセスして、それぞれから読み出した断層像24(参照画像)及びそれに対応する心電波形25のデータをDSC4へ転送する。
【0027】
このような処理により、図3に示すように、画像表示器9の断層像表示領域Eの中段部に診断部位としての例えば心臓の断層像27がリアルタイムで表示されると共に、その右方の生体信号表示領域Eの中段部に生体信号としての心電波形26がリアルタイムで表示され、これと同時に、上記リアルタイム像(27)の心時相(26)に合わせて参照画像(24)をリアルタイム像(27)と同期再生し、同一の画像表示器9の画面に表示することができる。この結果、参照画像(24)をリアルタイム像(27)と同期して再生表示し、両画像を比較観察することができる。
【0028】
図3に示す画像表示例において、本発明では、心機能判定のために心筋部分の輝度差を経時的に表示するものとし、参照画像としての断層像24上に抽出位置マーク28を表示すると共に、リアルタイム像としての断層像27上に対応する抽出位置マーク29を表示し、それぞれの指定部位の輝度変化を、断層像24について参照画像輝度曲線30として、断層像27についてリアルタイム像輝度曲線31として上下に配置して表示する。そして、生体信号表示領域Eの下段部には、上記各断層像24,27の情報から得た心機能判定のための演算値グラフ(例えば輝度変化の差を求めたもの)32を表示する。この演算値グラフ32は、下段部に示す心電波形33上のR波の位置を基準として心時相をそれぞれのシネメモリ15a,15bの内容と同期させて表示している。すなわち、上記演算値グラフ32は、上記の参照画像輝度曲線30とリアルタイム像輝度曲線31との差を表示する。
【0029】
次に、図3について、心筋の性状把握により心筋梗塞部位の同定及び重症度判定を行う場合を具体的に説明する。ここでは、被検体内へ超音波造影剤を注入すると、心筋梗塞部位へは心筋灌流が遮断されているので、上記の超音波造影剤が分布しないことを利用して、その造影剤注入前後の超音波像を比較し、正常心筋の毛細血管へは造影剤が入って行くため反射輝度が大幅に上昇するが、心筋梗塞部位へは造影剤が入って行かないため反射輝度の変化が乏しいことにより判断しようとする。まず、図3において、参照画像としての断層像24には、造影剤を注入する前の画像が表示されている。また、リアルタイム像としての断層像27には、造影剤を注入した後の画像が表示される。そして、各断層像24,27は、前述のように心時相を同期させて再生表示される。
【0030】
この状態で、上記の各断層像24,27上に互いに対応する抽出位置マーク28,29を入力部19より入力して表示し、互いに対応する位置を各フレーム毎に手動にて設定する。次に、上記抽出位置マーク28,29で示す位置の輝度情報は、演算部11で演算処理された後に制御・グラフィック部8及びグラフィックメモリ6の処理によりグラフ化され、それぞれ参照画像輝度曲線30及びリアルタイム像輝度曲線31のように表示される。これらの輝度曲線30,31は、それぞれ対応する心電波形25,26で示すようにそれらの心時相を同期させて表示される。次に、上記の各輝度曲線30,31の輝度変化の差を演算部11で求め、その結果を演算値グラフ32として表示する。この演算値グラフ32によれば、各断層像24,27において対応する抽出位置マーク28,29の位置の輝度が造影剤の注入前後で差が少ないなら、すなわち演算値グラフ32の値が小さければ、当該部位は灌流していない、つまり心筋梗塞部位と判定できる。
【0031】
なお、図3の画像表示例において、リアルタイム像(27)の心電波形26は、サーベイモードにて逐次書き換えられている状態を示している。また、符号34は、参照画像(24)とリアルタイム像(27)とを心時相を同期させて表示した場合、心拍数の変化により過不足を生じたフレームを調整するためのズレ位置を示すマークを表している。さらに、以上の説明では、画像表示の輝度差で判定する場合を述べたが、本発明はこれに限らず、周波数の変化などを演算により求めて比較してもよい。また、輝度差又は周波数の変化などから、例えば被検体への投薬により経時的に変化する量を把握することにより、治療効果の判定を行うこともできる。
【0032】
図4は本発明の超音波診断装置における画像表示例の他の例を示す説明図である。この例は、図1に示す任意方向Mモード部10により、2個並列のメモリ部3a,3bからの超音波データを入力し該メモリ部3a,3bを読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行い、半自動的に心筋輝度比較演算を行って画像表示するものである。まず、図3に示す画像表示例の場合と同様にして、画像表示器9の断層像表示領域Eの中段部に診断部位としての例えば心臓の断層像27をリアルタイムで表示すると共に、その右方の生体信号表示領域Eの中段部に生体信号としての心電波形26をリアルタイムで表示し、これと同時に、上記リアルタイム像(27)の心時相(26)に合わせて、断層像表示領域Eの上段部に心臓の断層像24を参照画像として表示すると共に、その右方の生体信号表示領域Eの上段部に生体信号としての心電波形25を表示する。これにより、参照画像(24)をリアルタイム像(27)と同期再生し、同一の画像表示器9の画面に表示する。
【0033】
この状態で、図4において、各断層像24,27上で心筋の位置を把握し、参照画像(24)上で一点鎖線で示すようにMモード像抽出ライン35を入力すると共に、それと対応するリアルタイム像(27)上で一点鎖線で示すようにMモード像抽出ライン36を入力する。ここで、それぞれのMモード像抽出ライン35,36は、破線で示す心長軸37,38を対称軸としてその両側に伸びて表示されているが、これに限らず片側のみに入力して表示してもよい。また、上記Mモード像抽出ライン35,36は、それぞれ1本ずつ表示されているが、複数のMモード像抽出ラインを入力して表示してもよい。その後、心筋と交わった一点鎖線で示すMモード像抽出ライン35,36から、当該Mモードでの心筋の位置及び輝度を自動判別して、心筋を追従して求めた輝度グラフを作成表示する。これにより、図4に示すように、参照画像輝度曲線30及びリアルタイム像輝度曲線31が表示される。これらの輝度曲線30,31は、それぞれ対応する心電波形25,26で示すようにそれらの心時相を同期させて表示される。次に、上記の各輝度曲線30,31の輝度変化の差を演算部11で求め、その結果を演算値グラフ32として表示する。そして、この演算値グラフ32の値の大小により、心筋梗塞部位の判定を行う。
【0034】
図5及び図6は本発明の超音波診断装置における画像表示例の更に他の例を示す説明図である。これらの例は、図1に示す色相変調部13により、第二のDSC12で作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変調して、画像表示するものである。図5においては、例えば図3に示す生体信号表示領域Eの下段部に表示された心機能判定のための演算値グラフ32について、書き換えタイミングを示すマーク39を境にしてその右側部分を色相変調領域Eとし、この領域E内に他の演算結果等を色相を付して表示する。このようにすると、画像の視認性を改善して診断効率を向上することができる。
【0035】
また、図6においては、例えば図3に示す生体信号表示領域Eの下段部に表示された演算値グラフ32及び心電波形33の代わりに、図1に示す演算部11で演算処理した複数の演算結果を複数のグラフで表示すると共に、その一部を色相を付して表示するものである。ここでは、図3に示すと同様の演算値グラフ32と、心圧についての圧力差を演算して作成した圧力差グラフ40とを表示すると共に、この圧力差グラフ40について圧力が時間的に変化する状態を色相を付して表示するようにしている。すなわち、上記圧力差グラフ40のカーブにおいて、圧力上昇中の時相Aについては例えば黄色で表示し、最高圧力の時相Bについては例えば赤色で表示し、圧力下降中の時相Cについては例えば緑色で表示する。このようにすることにより、複数の演算結果を複数のグラフで表示する場合の視認性を改善して、診断効率を向上することができる。
【0036】
図7は本発明の第二の実施例を示すブロック図である。この実施例は、図1に示す制御・グラフィック部8に対して、複数個のメモリ部3a,3bのうち少なくとも1個のメモリ部に記録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデータを読み出して上記複数個のメモリ部のうちいずれかのメモリ部へ転送する外部記憶装置41を接続し、その外部記憶装置41から任意にそれらのデータを読み出して画像表示器9に再生するようにしたものである。この場合は、上記外部記憶装置41に、次々に計測するリアルタイムの断層像27や心電波形26を保存したり、参照画像として正常時の断層像24を保存しておき、任意にそれらのデータを読み出して再生することができる。従って、現に表示している診断画像について正常又は異常の比較観察を行ったり、経時的な診断画像を比較観察して治療効果を判定することができる。
【0037】
なお、図1及び図7に示す実施例では、メモリ部を2個(3a,3b)並列に設けたものとしたが、本発明はこれに限らず、3個以上を並列に設けて、図3又は図4に示す画像表示器9の画面には三つ以上の診断画像を並べて表示するようにしてもよい。この場合は、参照画像(24)として複数の画像を表示することができ、リアルタイム像(27)と各種の比較観察を行うことができる。
【0038】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項1に係る発明によれば、制御手段の制御により、表示手段に対し、被検体内へ造影剤注入前の画像を参照画像として表示すると共に造影剤注入後の画像をリアルタイム像として表示し、上記参照画像及びリアルタイム像上の指定部位の輝度変化を参照画像輝度曲線及びリアルタイム像輝度曲線として表示し、これらの輝度曲線から輝度変化の差を演算し該演算値をグラフとして表示させることができる。これにより、例えば心筋の性状把握により心筋梗塞部位の同定及び重症度判定を行う場合に、心筋梗塞部位へは心筋灌流が遮断されているので造影剤が分布しないことを利用して、その造影剤注入前後の参照画像及びリアルタイム像上の指定部位の参照画像輝度曲線及びリアルタイム像輝度曲線を比較し、造影剤の注入前後においてその輝度変化の差を求めたグラフの値が小さければ、当該部位は灌流していないことが分かり、心筋梗塞部位と判定することができる。また、輝度変化の差を演算したグラフにより、被検体への投薬により経時的に変化する量を把握して、治療効果の判定を行うこともできる。
【0040】
また、請求項2に係る発明によれば、上記グラフは、上記参照画像とリアルタイム像による周波数の変化を演算し該演算値をグラフとしたことにより、参照画像とリアルタイム像による周波数の変化をグラフとして表示させることができる。これにより、被検体への投薬により経時的に変化する量を把握して、治療効果の判定を行うこともできる。
さらに、請求項3に係る発明によれば、制御手段の制御により、表示手段に対し、記録手段から出力される超音波データから求めた心圧について圧力差を演算して作成した圧力差グラフを、更に表示することができる。これにより、心圧が時間的に変化する状態を表示することができる。
さらにまた、請求項4に係る発明によれば、任意方向Mモード部により、記録手段の複数の記録部からの超音波データを入力し該記録部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行い、上記記録手段に記録されたデータを読み出し断層像のリアルタイム像及び参照画像並びに任意の抽出ライン上でのMモード像を、表示手段に対し表示することができる。これにより、リアルタイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生して両画像を比較観察することができると共に、被検体の診断部位の断層像に対し任意の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことができる。
【0041】
また、請求項5に係る発明によれば、制御手段に接続された外部記憶装置により、記録手段の複数の記録部のうち少なくとも1個の記録部に記録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデータを読み出して上記記録手段のうちいずれかの記録部へ転送し、その外部記憶装置から任意にそれらのデータを読み出して表示手段に再生することができる。従って、現に表示している診断画像について正常又は異常の比較観察を行ったり、経時的な診断画像を比較観察して治療効果を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による超音波診断装置の実施例を示すブロック図である。
【図2】任意方向Mモード部の内部構成例を示すブロック図である。
【図3】上記超音波診断装置の動作による参照画像とリアルタイム像との表示例を示す説明図である。
【図4】上記超音波診断装置の動作による参照画像とリアルタイム像との表示例の他の例を示す説明図である。
【図5】上記超音波診断装置における画像表示例の更に他の例を示す説明図である。
【図6】上記超音波診断装置における画像表示例の更に他の例を示す説明図である。
【図7】本発明の第二の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
1…探触子
2…超音波送受信部
3a…第一のメモリ部
3b…第二のメモリ部
4…DSC
5…生体信号検出部
6…グラフィックメモリ
7…合成部
8…制御・グラフィック部
9…画像表示器
10…任意方向Mモード部
11…演算部
12…第二のDSC
13…色相変調部
14a,14b…インタフェース
15a,15b…シネメモリ
16a,16b…生体信号メモリ
17a,17b…アドレス部
19…入力部
24…断層像(参照画像)
25…参照画像の心電波形
26…リアルタイム像の心電波形
27…断層像(リアルタイム像)
41…外部記憶装置
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that records a plurality of frames of tomographic image data in time series for a diagnostic site in a subject using ultrasonic waves, detects a biological signal, and displays the tomographic image and the biological signal. The reference image related to the tomographic image is reproduced in synchronization with the real-time image in accordance with the cardiac time phase of the tomographic image displayed in real time and displayed on the screen of the same image display means so that both images can be compared and observed. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of measuring an cardiac function by rendering an M-mode image on an arbitrary extraction line.
[0002]
[Prior art]
A conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type includes a probe that transmits and receives ultrasonic waves in a subject, and generates ultrasonic waves by driving the probe, and ultrasonic waves that process received echo signals. Transceiver and digital echo echo signal from this ultrasonic transmitter / receiver to record tomographic image data in a subject including moving tissue in a plurality of frames in time series, and to detect cardiac time phase information of biological waves detected from the subject A digital scan converter for writing digital signals from the memory unit for each scanning line of the ultrasonic beam to form image data, and detecting a biological wave of the subject to generate a biological signal And a biological signal detection means for sending to the memory unit, a graphic memory for storing graphic data output from the control / graphic unit, and the digital A synthesis unit that inputs the output data from the can converter and the graphic memory and combines them to display an image, a control / graphic unit that controls the operation of each of the above-described components and creates various graphic data, and And image display means for displaying image data as an image. Then, on the screen of the image display means, a biological signal such as an electrocardiographic waveform is displayed superimposed on the obtained ultrasonic tomographic image, and for example, a cardiac time phase is grasped by this biological signal.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, only one memory unit for recording the tomographic image data and cardiac time phase information measured for the subject is provided. The obtained tomographic image data and cardiac phase information are recorded in the memory unit while being displayed on a monitor on the image display means, and when the next observation is performed, the data is reproduced from the memory unit and is displayed on the image display unit. And its heart phase. Therefore, while measuring a certain subject and displaying a real-time image, a reference image related to the real-time image cannot be reproduced simultaneously with the real-time image and comparatively observed on the same screen. In contrast, conventionally, a real-time image is displayed on one image display means while measuring a certain subject, and a related reference image is separately displayed on another image display means for comparative observation. In this case, the reference image cannot be displayed in accordance with the cardiac phase of the real-time image, and correct comparison observation cannot be performed by matching the cardiac phase of both images. In addition, since the image readers were observing the difference between the two images in their heads while correcting the amount of the difference in their heads, the observation requires skill and subjective individual differences. there were.
[0004]
Further, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, it has been impossible to perform cardiac function measurement by extracting and displaying an M-mode image in an arbitrary direction from the measured tomographic image.
[0005]
Therefore, the present invention addresses such problems, and synchronizes and reproduces the reference image related to the tomographic image in synchronization with the cardiac time phase of the tomographic image displayed in real time, by using the same image display means. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can display on a screen and compare and observe both images, and can draw an M-mode image on an arbitrary extraction line and perform cardiac function measurement. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a probe that transmits and receives ultrasonic waves in a subject, an ultrasonic transmission and reception unit that processes reflected echo signals from the transmitted and received ultrasonic waves,Ultrasound data processed from reflected echo signalsIncorporates and captures cardiac time phase information of a biological wave detected from the subject, records a real-time image of the tomographic image and the cardiac time phase information in one recording unit, and a reference image related to the real-time image in the other recording unit and its Recording means for recording cardiac phase information and a reference image synchronized with the real-time image from a plurality of recording units of the recording means in synchronization with the cardiac phase of the real-time image and displayed on the same screenTo controlControl means and,UpRead out the data recorded in the recording means, real-time image and reference image of tomogramStatueDisplay means to display andThe control means controls the display means to display an image before contrast medium injection into the subject as a reference image and to display the image after contrast medium injection as a real-time image on the subject. The luminance change of the designated part on the real-time image is displayed as the reference image luminance curve and the real-time image luminance curve, the difference in luminance change is calculated from these luminance curves, and the calculated value is displayed as a graph.Is.
[0007]
Also,The graph calculates the change in frequency between the reference image and the real-time image, and calculates the calculated value as a graph.May be.
Further, under the control of the control means, a pressure difference graph created by calculating the pressure difference for the cardiac pressure obtained from the ultrasonic data output from the recording means is further displayed on the display means. Also good.
Furthermore, an arbitrary direction for performing processing for extracting and displaying an M-mode image in an arbitrary direction for a tomographic image obtained by inputting ultrasonic data from a plurality of recording units of the recording unit and reading out the recording unit An M mode section may be provided, and the data recorded in the recording means may be read and a real-time image and reference image of a tomographic image and an M mode image on an arbitrary extraction line may be displayed on the display means.
[0008]
In addition, the aboveControl meansIsMultiple recording units of recording meansAt least one ofRecording sectionThe tomographic image data and cardiac time phase information recorded in the above are transferred and stored, and the stored data is read out toRecording meansOne ofRecording sectionConnect an external storage deviceThe data may be read from the external storage device and reproduced on the display means..
[0009]
[Action]
An ultrasonic diagnostic apparatus configured in this wayUnder the control of the control means, the display means displays the image before contrast medium injection into the subject as a reference image and also displays the image after contrast medium injection as a real-time image, and designates the reference image and the real-time image. The luminance change of the part is displayed as a reference image luminance curve and a real-time image luminance curve, the difference in luminance change is calculated from these luminance curves, and the calculated value is displayed as a graph.To work.
[0010]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus records a plurality of frames of tomographic image data in time series for a diagnostic site in a subject using ultrasonic waves, detects a biological signal, and displays the tomographic image and the biological signal. 1, a probe 1, an ultrasonic transmission / reception unit 2, a first memory unit 3 a, a digital scan converter (hereinafter abbreviated as “DSC”) 4, a biological signal detection unit 5, a graphic It has a memory 6, a synthesis unit 7, a control / graphic unit 8, and an image display 9, and further has a second memory unit 3 b, an arbitrary direction M-mode unit 10, a calculation unit 11, and a second A DSC 12 and a hue modulation unit 13 are provided.
[0011]
The probe 1 mechanically or electronically performs beam scanning to transmit and receive ultrasonic waves to a subject. Although not shown, the probe 1 is a source of ultrasonic waves and includes reflected echoes. Multiple transducers to receive are built in. The ultrasonic transmission / reception unit 2 generates a ultrasonic wave by sending a drive pulse to the probe 1 and processes the received reflected echo signal. Although not shown, the ultrasonic transmission / reception unit 2 includes a probe. A known transmission pulser and transmission delay circuit for forming an ultrasonic beam transmitted from the child 1 to the subject, and a receiving amplifier for amplifying the reflected echo signal received by each transducer of the probe 1 And a phasing circuit composed of a wave receiving delay circuit and an adder that form a received ultrasonic beam by aligning the phases of the received reflected echo signals. A single tomographic image is obtained by causing the probe 1 to scan an ultrasonic beam in a certain direction within the body of the subject.
[0012]
The first memory unit 3a digitizes the reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception unit 2.Ultrasonic data, ieThe tomographic image data in the subject including the moving tissue is recorded in a plurality of frames in time series, and becomes a recording unit for recording the cardiac time phase information of the biological wave detected from the subject. As shown in FIG. 4, the interface 14a, a cine memory 15a for recording tomographic image data in a plurality of frames in time series, a biological signal memory 16a for recording cardiac time phase information of a biological wave as an electrocardiographic waveform, the cine memory 15a and the biological signal And an address section 17a for controlling read and write addresses of the memory 16a. Although not shown in the figure, an A / D converter that converts an analog signal into a digital signal is provided at the front stage or the rear stage of the interface 14a.
[0013]
The DSC 4 writes the digital signal output from the first memory unit 3a into the line memory for each scanning line or a plurality of scanning lines of the ultrasonic beam, forms image data, and sends it to the synthesizing unit 7 described later. To do.
[0014]
The biological signal detection unit 5 generates a biological signal by detecting a biological wave such as an electrocardiographic waveform of the subject, and outputs a heartbeat signal with the electrocardiographic electrode 18 in contact with the hand or foot of the subject. Although not shown, the above heart rate signal is amplified by an internal configuration circuit, the R wave peak signal of the heart rate waveform is detected from the amplified signal, and the generation interval of the R wave signal is measured. Yes. The electrocardiographic electrode 18 and the biological signal detector 5 constitute a biological signal detector.
[0015]
The graphic memory 6 stores graphic data such as various graphics output from the control / graphic unit 8 described later. The synthesizing unit 7 inputs the output data from the DSC 4 and the graphic memory 6 and synthesizes them for image display.
[0016]
The control / graphic unit 8 controls the operation of each of the above components and creates graphic data such as various graphics. The control / graphic unit 8 is composed of, for example, a CPU, and is a command arbitrarily input from the input unit 19 by an operator's operation. And a required control signal is sent to each component.
[0017]
Further, the image display 9 is an image display means for converting the image data output from the synthesizing unit 7 into an analog video signal and displaying it as an image by a television display method, and is composed of, for example, a television monitor. Although not shown, a D / A converter for converting a digital signal into an analog video signal is provided in the previous stage of the image display 9. When the monitor is a digital system, the image data from the synthesizing unit 7 is displayed as an image as it is.
[0018]
Here, in the present invention, a second memory unit 3b is provided in parallel with the first memory unit 3a between the ultrasonic transmission / reception unit 2 and the DSC 4.The recording means as a wholeThe arbitrary direction M-mode unit 10 is provided on the rear side of these memory units 3a and 3b, the arithmetic unit 11 is provided, the second DSC 12 is provided on the subsequent stage, and the hue modulation is further provided on the subsequent stage. A portion 13 is provided.
[0019]
Similar to the first memory unit 3a, the second memory unit 3b digitizes the reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception unit 2.Ultrasonic data, ieThe tomographic image data in the subject including the moving tissue is recorded in a plurality of frames in time series, and becomes a recording unit for recording the cardiac time phase information of the biological wave detected from the subject. As shown in FIG. 4, the interface 14b, a cine memory 15b that records tomographic image data in a plurality of frames in time series, a biological signal memory 16b that records cardiac time phase information of a biological wave as an electrocardiographic waveform, the cine memory 15b, and the biological signal And an address section 17b for controlling the read and write addresses of the memory 16b. Although not shown in the figure, an A / D converter that converts an analog signal into a digital signal is provided at the front stage or the rear stage of the interface 14b.
[0020]
One of the two memory units 3a and 3b records a real-time image and data of its cardiac phase, and the other memory unit stores a reference image related to the real-time image and its cardiac phase. The biosignal detection unit 5 is recorded on the memory units 3a and 3b by the operation input to the control unit / graphic unit 8 using a trackball, joystick, key switch or the like provided in the input unit 19. The start of playback is instructed from the time phase that is a predetermined time later than the specific time phase of the biological wave detected in step 1 or the time phase that has passed a predetermined time, and the reference image is synchronized with the real-time image in synchronization with the heart time phase of the real-time image. However, they are displayed on the screen of the same image display 9.
[0021]
The arbitrary direction M mode unit 10 is provided between the output side of the two memory units 3a and 3b and the DSC 4. The arbitrary-direction M-mode unit 10 receives ultrasonic data output from the two parallel memory units 3a and 3b and reads out the memory units 3a and 3b to obtain an M-mode image in an arbitrary direction. As shown in FIG. 2, the internal structure of the first buffer memory 20a and its address part 21a, the second buffer memory 20b and its address part 21b, , A switching processing unit 22 and an M mode image memory 23. The first and second buffer memories 20a and 20b alternately write and read high frame rate ultrasonic data read from the cine memories 15a and 15b in the two memory units 3a and 3b, respectively. In two systems. The address sections 21a and 21b attached to the buffer memories 20a and 20b correspond to addresses corresponding to extracting M-mode image data in an arbitrary direction from the ultrasonic data written in the buffer memories 20a and 20b. Are specified sequentially. The switching processing unit 22 alternately switches the first and second buffer memories 20a and 20b provided in the two parallel systems as described above, and adds image data read from the buffer memories 20a and 20b. Image processing such as averaging and thinning processing or interpolation processing is performed. Further, the M mode image memory 23 draws an M mode image in an arbitrary direction from the ultrasonic data from the first or second buffer memory 20a, 20b input via the switching processing unit 22. For recording data, for example, a semiconductor memory is used. The data read from the M mode image memory 23 is sent to the DSC 4.
[0022]
Further, the calculation unit 11 is provided on the output side of the two memory units 3a and 3b. The calculation unit 11 inputs ultrasonic data output from the two parallel memory units 3a and 3b, extracts changes in physical characteristics (for example, luminance) of biological signals, and performs calculation processing. The second DSC 12 is provided on the output side of the calculation unit 11. The second DSC 12 inputs the calculation result output from the calculation unit 11 and displays the result developed in the tomographic image frame or graphed by the control / graphic unit 8 as an M-mode graph. belongs to. Further, the hue modulation unit 13 is provided on the output side of the second DSC 12. The hue modulation unit 13 modulates the frame image of the tomographic image created by the second DSC 12 or the graphed M-mode image into hue or gradation. The data output from the hue modulation unit 13 is sent to the synthesis unit 7. Note that the hue modulation unit 13 is not necessarily provided. In that case, the output data from the second DSC 12 is sent to the combining unit 7.
[0023]
Next, in the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above, an operation for reproducing the reference image in synchronization with the real time image and displaying it on the screen of the same image display 9 in accordance with the cardiac time phase of the real time image measured for the subject. Will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 3, the tomographic image display area E of the image display 9 is obtained by the normal operation of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.1For example, a tomographic image 24 of the heart as a diagnostic part is displayed on the upper stage of the biosignal display area E on the right side thereof.2The electrocardiographic waveform 25 as a biological signal is simultaneously displayed on the upper part of the screen. At this time, for example, a tomographic image 24 corresponding to several heartbeats is recorded as a moving image in the cine memory 15b in the second memory unit 3b shown in FIG. 1, and an electrocardiographic waveform 25 corresponds to the cardiac time phase in the biological signal memory 16b. Recorded. Next, by an operation input from the input unit 19, for example, the cine memory 15a and the biological signal memory 16a in the first memory unit 3a are switched to a mode for recording a real-time image. As a result, the cine memory 15b and the biological signal memory 16b in the second memory unit 3b are in a reference image reproduction mode related to a real-time image.
[0024]
In this state, the input unit 19 shown in FIG. 1 is operated to input a cine reproduction start position on the basis of the R wave on the electrocardiogram waveform 25 displayed as shown in FIG. At this time, the control / graphics unit 8 changes the processing procedure depending on whether the input cine reproduction start position is a time phase that is earlier than or has elapsed from the R wave as the specific time phase.
[0025]
In general, in order to grasp the cardiac function, it is only necessary to grasp the cardiac contraction movement from the P wave before the R wave to about 300 ms, that is, from the atrial contraction to the end of the ventricular contraction, so the following processing is performed. First, the control / graphic unit 8 examines the biological signal memory 16b in the second memory unit 3b, grasps the position of the R wave on the electrocardiogram waveform 25 shown in FIG. 3, and starts the input cine reproduction. It is determined that the position is a position including a time phase that goes back a predetermined time phase from the R wave, for example, a P wave before the R wave. Next, the control / graphic unit 8 sets the read address of the address unit 17b in the second memory unit 3b to set the input position as the cine reproduction start position, and sets the cine memory 15b and the biological signal memory 16b. Wait.
[0026]
Next, when diagnosis in real time is started for the subject, the control / graphic unit 8 performs real-time tomographic images and data of cardiac time phases for the cine memory 15a and the biological signal memory 16a in the first memory unit 3a. Is delayed by the same time as the time from the R wave to the cine reproduction start position. When the interface 14a in the first memory unit 3a detects the R wave on the electrocardiogram waveform 26 (see FIG. 3) in real time being measured by the biological signal detection unit 5, the detection timing of this R wave is detected. Is output to the control / graphic unit 8. Thereby, the control / graphic unit 8 starts up the address unit 17b in the second memory unit 3b at the designated address of the read address set as described above, and accesses the cine memory 15b and the biological signal memory 16b. The tomographic image 24 (reference image) read out from each and the data of the electrocardiogram waveform 25 corresponding thereto are transferred to the DSC 4.
[0027]
By such processing, as shown in FIG. 3, the tomographic image display area E of the image display 9 is displayed.1For example, a tomographic image 27 of the heart as a diagnostic part is displayed in real time in the middle part of the body, and the biological signal display area E on the right side2The electrocardiographic waveform 26 as a biological signal is displayed in real time in the middle stage of the reference image. At the same time, the reference image (24) and the real-time image (27) are matched with the cardiac phase (26) of the real-time image (27). Synchronized playback can be displayed on the screen of the same image display 9. As a result, the reference image (24) can be reproduced and displayed in synchronization with the real-time image (27), and both images can be compared and observed.
[0028]
In the image display example shown in FIG. 3, in the present invention, the luminance difference of the myocardial portion is displayed over time for cardiac function determination, and the extraction position mark 28 is displayed on the tomographic image 24 as a reference image. A corresponding extraction position mark 29 is displayed on the tomographic image 27 as a real-time image, and the luminance change of each designated part is represented as a reference image luminance curve 30 for the tomographic image 24 and a real-time image luminance curve 31 for the tomographic image 27. Arrange vertically and display. And the biological signal display area E2In the lower part, a calculation value graph (for example, a difference in luminance change) 32 for determining cardiac function obtained from the information of the tomographic images 24 and 27 is displayed. The calculated value graph 32 displays the cardiac time phase in synchronization with the contents of the cine memories 15a and 15b with reference to the position of the R wave on the electrocardiogram waveform 33 shown in the lower part. That is, the calculated value graph 32 displays the difference between the reference image luminance curve 30 and the real-time image luminance curve 31.
[0029]
Next, the case where the myocardial infarction site is identified and the severity is determined by grasping the properties of the myocardium will be specifically described with reference to FIG. Here, when the ultrasound contrast agent is injected into the subject, myocardial perfusion is blocked to the myocardial infarction region, so that the ultrasound contrast agent is not distributed, and before and after the injection of the contrast agent. Compared with ultrasound images, the contrast brightness enters the normal myocardial capillaries, so the reflection brightness increases significantly. However, the contrast brightness does not change because the contrast medium does not enter the myocardial infarction area. Try to judge by. First, in FIG. 3, an image before injecting a contrast agent is displayed in a tomographic image 24 as a reference image. Moreover, the image after inject | pouring a contrast agent is displayed on the tomographic image 27 as a real-time image. The tomographic images 24 and 27 are reproduced and displayed with the cardiac phase synchronized as described above.
[0030]
In this state, the extraction position marks 28 and 29 corresponding to each other are input and displayed on the tomographic images 24 and 27 from the input unit 19, and the positions corresponding to each other are set manually for each frame. Next, the luminance information at the positions indicated by the extraction position marks 28 and 29 is calculated by the calculation unit 11 and then graphed by the processing of the control / graphic unit 8 and the graphic memory 6, and the reference image luminance curve 30 and A real-time image luminance curve 31 is displayed. These luminance curves 30 and 31 are displayed with their cardiac time phases synchronized as shown by the corresponding electrocardiographic waveforms 25 and 26, respectively. Next, the difference in luminance change between the luminance curves 30 and 31 is obtained by the calculation unit 11 and the result is displayed as the calculation value graph 32. According to this calculated value graph 32, the luminance at the position of the corresponding extraction position mark 28, 29 in each tomographic image 24, 27 is before and after the injection of the contrast agent.There is little differenceThat is, the value of the calculation value graph 32 issmallIf so, it can be determined that the site is not perfused, that is, a myocardial infarction site.
[0031]
In the image display example of FIG. 3, the electrocardiogram waveform 26 of the real-time image (27) shows a state where it is sequentially rewritten in the survey mode. Reference numeral 34 denotes a shift position for adjusting a frame in which excess or deficiency is caused by a change in heart rate when the reference image (24) and the real-time image (27) are displayed in synchronization with the cardiac phase. Represents the mark. Furthermore, in the above description, the case where the determination is made based on the luminance difference of the image display has been described. In addition, it is possible to determine the therapeutic effect by grasping, for example, the amount that changes over time due to medication to the subject from the luminance difference or frequency change.
[0032]
FIG. 4 is an explanatory view showing another example of an image display example in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. In this example, the arbitrary direction M mode unit 10 shown in FIG. 1 inputs ultrasonic data from two parallel memory units 3a and 3b and reads out the memory units 3a and 3b in an arbitrary direction. The M-mode image is extracted and displayed, and the myocardial luminance comparison calculation is performed semi-automatically to display the image. First, in the same manner as in the image display example shown in FIG.1For example, a tomographic image 27 of the heart as a diagnostic site is displayed in real time in the middle part of the body, and a biological signal display area E on the right side2The electrocardiographic waveform 26 as a biological signal is displayed in real time in the middle stage of the tomographic image display area E in accordance with the cardiac phase (26) of the real-time image (27).1The tomographic image 24 of the heart is displayed as a reference image on the upper stage of the biosignal display area E on the right side thereof.2An electrocardiographic waveform 25 as a biological signal is displayed on the upper stage. Thus, the reference image (24) is reproduced in synchronization with the real-time image (27) and displayed on the screen of the same image display 9.
[0033]
In this state, in FIG. 4, the position of the myocardium is grasped on each of the tomographic images 24 and 27, and the M mode image extraction line 35 is input as shown by the alternate long and short dash line on the reference image (24). An M-mode image extraction line 36 is input as indicated by a one-dot chain line on the real-time image (27). Here, each of the M-mode image extraction lines 35 and 36 is displayed extending on both sides with the long axis 37 and 38 indicated by a broken line as the symmetry axis, but is not limited to this and is input and displayed only on one side. May be. The M mode image extraction lines 35 and 36 are displayed one by one, but a plurality of M mode image extraction lines may be input and displayed. Thereafter, the position and brightness of the myocardium in the M mode are automatically determined from the M mode image extraction lines 35 and 36 indicated by the alternate long and short dash line intersecting with the myocardium, and a luminance graph obtained by following the myocardium is created and displayed. Thereby, as shown in FIG. 4, the reference image luminance curve 30 and the real-time image luminance curve 31 are displayed. These luminance curves 30 and 31 are displayed with their cardiac time phases synchronized as shown by the corresponding electrocardiographic waveforms 25 and 26, respectively. Next, the difference in luminance change between the luminance curves 30 and 31 is obtained by the calculation unit 11 and the result is displayed as the calculation value graph 32. Then, the myocardial infarction site is determined based on the value of the calculated value graph 32.
[0034]
5 and 6 are explanatory views showing still other examples of image display in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. In these examples, the hue modulation unit 13 shown in FIG. 1 modulates a tomographic frame image created by the second DSC 12 or a graphed M-mode image into hues or gradations to display an image. It is. In FIG. 5, for example, the biological signal display area E shown in FIG.2As for the calculation value graph 32 for determining cardiac function displayed in the lower part of FIG.3And this region E3Other calculation results are displayed with hues. If it does in this way, the visibility of an image can be improved and diagnostic efficiency can be improved.
[0035]
Further, in FIG. 6, for example, the biological signal display region E shown in FIG.2In place of the calculation value graph 32 and the electrocardiogram waveform 33 displayed in the lower part of the graph, a plurality of calculation results calculated by the calculation unit 11 shown in FIG. It is attached and displayed. Here, a calculation value graph 32 similar to that shown in FIG. 3 and a pressure difference graph 40 created by calculating a pressure difference for heart pressure are displayed, and the pressure of this pressure difference graph 40 changes with time. The state to be performed is displayed with a hue. That is, in the curve of the pressure difference graph 40, the time phase A during the pressure increase is displayed in, for example, yellow, the time phase B at the highest pressure is displayed in, for example, red, and the time phase C during the pressure decrease is illustrated in, for example, Display in green. By doing in this way, the visibility at the time of displaying a some calculation result by a some graph can be improved, and diagnostic efficiency can be improved.
[0036]
FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, tomographic image data and cardiac time phase information recorded in at least one of the plurality of memory units 3a and 3b are transferred to the control / graphic unit 8 shown in FIG. Connects an external storage device 41 that stores and reads the stored data and transfers it to one of the plurality of memory unitsThe data is arbitrarily read from the external storage device 41 and reproduced on the image display 9.It is a thing. In this case, a real-time tomographic image 27 and an electrocardiographic waveform 26 to be measured one after another are stored in the external storage device 41, or a normal tomographic image 24 is stored as a reference image. Can be read and played back. Therefore, it is possible to perform normal or abnormal comparative observation on the currently displayed diagnostic image, or to determine the therapeutic effect by comparative observation of the diagnostic images over time.
[0037]
In the embodiment shown in FIGS. 1 and 7, two memory units (3a, 3b) are provided in parallel. However, the present invention is not limited to this, and three or more memory units are provided in parallel. Three or more diagnostic images may be displayed side by side on the screen of the image display 9 shown in FIG. In this case, a plurality of images can be displayed as the reference image (24), and various comparative observations can be performed with the real-time image (27).
[0038]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above,According to the first aspect of the present invention, the control unit controls the display unit to display the image before the contrast medium injection into the subject as a reference image and display the image after the contrast medium injection as a real-time image. The luminance change of the designated part on the reference image and the real-time image is displayed as a reference image luminance curve and a real-time image luminance curve, and the difference in luminance change is calculated from these luminance curves and the calculated value is displayed as a graph.be able to. ThisFor example, when identifying the myocardial infarction site and determining its severity by grasping the myocardial properties, using the fact that myocardial perfusion is blocked to the myocardial infarction site, the contrast medium is not distributed, before and after the injection of the contrast medium If the reference image luminance curve and the real-time image luminance curve of the designated part on the reference image and the real-time image are compared, and the difference in the luminance change before and after the injection of the contrast agent is small, the part is perfused. It can be determined that there is no myocardial infarction. In addition, it is possible to determine the therapeutic effect by grasping the amount that changes over time due to the administration to the subject using a graph in which the difference in luminance change is calculated.
[0040]
According to the invention of claim 2, the graph is a graph showing the change in frequency due to the reference image and the real-time image, by calculating the change in frequency due to the reference image and the real-time image. Can be displayed. In this way, it is possible to determine the therapeutic effect by grasping the amount that changes over time due to medication to the subject.it can.
Furthermore, according to the invention according to claim 3, the pressure difference graph created by calculating the pressure difference for the cardiac pressure obtained from the ultrasonic data output from the recording means is displayed on the display means by the control of the control means. Can be further displayed. Thereby, the state in which the heart pressure changes with time can be displayed.
Furthermore, according to the invention of claim 4, the arbitrary direction M mode unit inputs ultrasonic data from a plurality of recording units of the recording means and reads out the recording unit in an arbitrary direction. Processing for extracting and displaying the M-mode image is performed, the data recorded in the recording means is read out, and the real-time image and reference image of the tomographic image and the M-mode image on an arbitrary extraction line are displayed on the display means. Can be displayed. As a result, the reference image related to the tomographic image can be reproduced synchronously with the real-time image in accordance with the cardiac time phase of the tomographic image displayed in real time, and both images can be compared and observed. A cardiac function measurement can be performed by rendering an M-mode image on an arbitrary extraction line from a tomographic image.
[0041]
Also,According to the invention of claim 5,The external storage device connected to the control unit transfers and stores the tomographic image data and cardiac phase information recorded in at least one of the plurality of recording units of the recording unit and stores the stored data. The data can be read out and transferred to one of the recording means, and the data can be arbitrarily read from the external storage device and reproduced on the display means. Therefore, it is possible to perform normal or abnormal comparative observation on the currently displayed diagnostic image, or to determine the therapeutic effect by comparative observation of the diagnostic images over time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of an arbitrary direction M mode unit.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display example of a reference image and a real-time image by the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating another example of display of a reference image and a real-time image by the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 5 is an explanatory view showing still another example of an image display example in the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing still another example of an image display example in the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Probe
2 ... Ultrasonic transceiver
3a ... First memory section
3b ... Second memory section
4 ... DSC
5 ... Biological signal detector
6 ... Graphic memory
7 ... Synthesizer
8 ... Control / Graphic section
9 ... Image display
10 ... Arbitrary direction M mode part
11 ... Calculation unit
12 ... Second DSC
13 ... Hue modulation section
14a, 14b ... interface
15a, 15b ... Cine memory
16a, 16b ... biological signal memory
17a, 17b ... Address part
19 ... Input section
24 ... Tomographic image (reference image)
25 ... ECG waveform of reference image
26 ... ECG waveform of real-time image
27 ... Tomographic image (real-time image)
41 ... External storage device

Claims (5)

被検体内に超音波を送受信する探触子と、該送受信した超音波による反射エコー信号を処理する超音波送受信部と、該反射エコー信号を処理した超音波データを取り込むと共に被検体から検出した生体波の心時相情報を取り込み一の記録部に断層像のリアルタイム像及びその心時相情報を記録し他の記録部に上記リアルタイム像に関連する参照画像及びその心時相情報を記録する記録手段と、この記録手段の複数の記録部から上記リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一画面に表示するように制御する制御手段と、上記記録手段に記録されたデータを読み出し断層像のリアルタイム像及び参照画像を表示する表示手段とを備え、
上記制御手段の制御により、上記表示手段に対し、被検体内へ造影剤注入前の画像を参照画像として表示すると共に造影剤注入後の画像をリアルタイム像として表示し、上記参照画像及びリアルタイム像上の指定部位の輝度変化を参照画像輝度曲線及びリアルタイム像輝度曲線として表示し、これらの輝度曲線から輝度変化の差を演算し該演算値をグラフとして表示させることを特徴とする超音波診断装置。
A probe that transmits / receives ultrasonic waves in the subject, an ultrasonic transmission / reception unit that processes reflected echo signals from the transmitted / received ultrasonic waves, and ultrasonic data that has processed the reflected echo signals are captured and detected from the subject Captures the time phase information of the biological wave, records the real-time image of the tomographic image and the heart time phase information in one recording unit, and records the reference image related to the real-time image and the heart time phase information in the other recording unit and recording means, and control means for controlling so as to display the same screen reproduces a reference image and real-time image synchronization in accordance with the cardiac phase of the real-time images of a plurality of recording portions of the recording means, on type recording means and display means for displaying real-time image and reference image image of the tomographic image read out recorded data,
Under the control of the control means, the display means displays an image before injection of the contrast medium into the subject as a reference image and also displays an image after the injection of the contrast medium as a real-time image on the reference image and the real-time image. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that the luminance change of the designated part is displayed as a reference image luminance curve and a real-time image luminance curve, the difference in luminance change is calculated from these luminance curves, and the calculated value is displayed as a graph .
上記グラフは、上記参照画像とリアルタイム像による周波数の変化を演算し該演算値をグラフとしたものであることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the graph is obtained by calculating a change in frequency between the reference image and the real-time image and graphing the calculated value . 上記制御手段の制御により、上記表示手段に対し、上記記録手段から出力される超音波データから求めた心圧について圧力差を演算して作成した圧力差グラフを、更に表示することを特徴とする請求項1又は2記載の超音波診断装置。 Under the control of the control means, the display means further displays a pressure difference graph created by calculating the pressure difference for the cardiac pressure obtained from the ultrasonic data output from the recording means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2. 上記記録手段の複数の記録部からの超音波データを入力し該記録部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行う任意方向Mモード部を設け、上記記録手段に記録されたデータを読み出し断層像のリアルタイム像及び参照画像並びに任意の抽出ライン上でのMモード像を、上記表示手段に対し表示することを特徴とする請求項1又は2記載の超音波診断装置。Arbitrary direction M mode unit for performing processing for extracting and displaying an M mode image in an arbitrary direction from a tomographic image obtained by inputting ultrasonic data from a plurality of recording units of the recording unit and reading out the recording unit The data recorded in the recording means is read out, and a real-time image and reference image of a tomographic image and an M-mode image on an arbitrary extraction line are displayed on the display means. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to 2. 上記制御手段には、記録手段の複数の記録部のうち少なくとも1個の記録部に記録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデータを読み出して上記記録手段のうちいずれかの記録部へ転送する外部記憶装置を接続し、その外部記憶装置から任意にそれらのデータを読み出して表示手段に再生するようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。The control means transfers and stores the tomographic image data and cardiac time phase information recorded in at least one recording section of the plurality of recording sections of the recording means, and reads the stored data and reads the stored data. 5. An external storage device for transfer to any one of the recording units is connected, and the data is arbitrarily read from the external storage device and reproduced on the display means. The ultrasonic diagnostic apparatus of Claim 1.
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