JP3610092B2

JP3610092B2 - Remote control head

Info

Publication number: JP3610092B2
Application number: JP19901694A
Authority: JP
Inventors: 弘知安井; 裕久矢野; 明千田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-08-01
Filing date: 1994-08-01
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JPH0846830A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばビルの屋上や、火山活動を監視するために遠隔地に設置されるリモコン雲台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラやズームレンズ等を搭載したリモコン雲台は、主にビルの屋上や火山等の遠隔地に設置されている。図８はこのような従来のリモコン雲台のブロック回路構成図であり、操作部からの信号は通信回線１を介してリモコン雲台２の雲台制御部３内部の通信回路４で受信され、演算回路５内で解読される。
【０００３】
演算回路５には不揮発性記憶回路６、ディップスイッチ７が接続されると共に、演算回路５の出力は雲台制御回路８、テレビカメラ制御回路９、ズームレンズ制御回路１０に接続されている。なお、不揮発性記憶回路６には図９に示すように、装置制御プログラムＰｒ１、ディップスイッチ７の指示に対応する制御プログラムＰｒ２、各種の機能を有するテレビカメラに対応するテレビカメラ制御プログラムＰｒ３、ズームレンズに対応するズームレンズ制御プログラムＰｒ４、リモコン雲台２の回転方向や回転角制等に関する雲台関連制御プログラムＰｒ５が記憶されている。
【０００４】
演算回路５はディップスイッチ７の設定に従って、不揮発性記憶回路６内からユーザの所望するテレビカメラ機能、ズームレンズ機能、雲台機能を選択し、プログラムＰｒ１〜Ｐｒ５に従って、雲台制御回路８、テレビカメラ制御回路９及びズームレンズ制御回路１０を動作させる。
【０００５】
このリモコン雲台２は放送局等の多くのユーザの要求に答えるため、テレビカメラ、ズームレンズ、雲台に対して次のような多数の機能を有しており、ユーザはこれらをディップスイッチ７により選択、設定する。先ず、テレビカメラ機能としては、例えばシャッタ機能の有無、フィルタ電動機能の有無、ホワイトバランスメモリ機能の有無、オプション機能の有無などがある。また、これらの選択だけでなく、使用するテレビカメラのメーカや種類によっても、例えばテレビカメラの制御データフォーマット等が異なっており、これらの設定も必要である。
【０００６】
ズームレンズ機能は、ズームレンズに接続するテレビカメラの種類や、リモコン雲台を使用する目的、設置場所により選択され、テレビカメラとの電気インタフェイス、ズーム比、ズーム速度、フォーカス速度、及び必要な被写体範囲だけピント合わせが可能なフォーカス移動制限範囲、電動エクステンダ機能の有無、レンズフィルタ機能の有無などがある。
【０００７】
雲台機能はズームレンズや雲台設置場所等により選択される。設置場所によってはプライバシーや画面作成の演出上の問題等から、回転角度を制限することもある。また、リモコン雲台の設置方法としては、据置、吊下等の方法があるが、このリモコン雲台を遠隔操作する操作者によっては、習慣等によりリモコン雲台２の回転方向を変更することもある。
【０００８】
また、ズームレンズを望遠で撮影をする際には、リモコン雲台２の動きを遅くして、画面上で被写体を見易くする機能等の終点距離による雲台速度補正等がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例では、例えばプライバシー等の問題で特定の方向を向くことがないように回転角度を制限する場合等により、仕様変更が生じた場合には、ディップスイッチ７を再設定する必要があり、リモコン雲台２が設置されている遠隔地まで作業員が出向しなければならず、迅速な対応ができないという問題点がある。また、リモコン雲台２は高所や火山等に設置されている場合が多く、このような場所での作業は作業員が危険に晒される虞れもある。
【００１０】
また、ディップスイッチ７はリモコン雲台２の雲台制御部３内に搭載されており、リモコン雲台２の例えばサンシェード及びカバーのビス等を取り外す作業、ディップスイッチ７の再設定後のこれらの取り付け、防水処理等を伴うため、極めて効率が悪い。作業環境としても、高所で足場が悪い場合もあり、非常に作業性が悪く、作業ミスも発生し易い。
【００１１】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、プライバシー問題での角度制限等で仕様変更が生じた場合でも、作業員が遠隔地まで出向せずに、通信回線を用いてリモコン雲台の仕様設定の変更を可能としたリモコン雲台を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１発明に係るリモコン雲台は、各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔地から操作を行うリモコン雲台において、通信回路と、第１の不揮発性記憶回路と、前記通信回路を介して電気的に書き換え可能な第２の不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記第１の不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと前記第２の不揮発性記憶回路を制御するプログラムとを記憶し、前記第２の不揮発性記憶回路は、前記テレビカメラに対応したテレビカメラ制御プログラムと、前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、雲台関連制御プログラムを記憶し、前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連制御プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係るリモコン雲台は、各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔操作されるリモコン雲台において、通信回路と、不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと、前記テレビカメラに対応した複数の機能が異なるテレビカメラ制御プログラムと、複数の仕様が異なる前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、複数の仕様が異なる雲台関連制御プログラムとを記憶し、前記通信回線を介して選択信号により選択された前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１５】
【作用】
上述の構成を有する第１発明に係るリモコン雲台は、通信回線を介して外部から第２の不揮発性記憶回路に記憶されるテレビカメラ制御プログラムとズームレンズ制御プログラムと雲台関連制御プログラムを書き換えることにより、リモコン雲台を分解せずに仕様変更を行う。
【００１７】
第２発明に係るリモコン雲台は、外部から通信回線を介して使用するテレビカメラ制御プログラムとズームレンズ制御プログラムと雲台関連プログラムを選択し、これらの選択されたプログラムに従ってテレビカメラ制御回路とズームレンズ制御回路と雲台制御回路を制御することにより、リモコン雲台本体を分解せずに仕様変更を行う。
【００１８】
【実施例】
本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例のブロック回路構成図であり、操作部からの信号は通信回線２１を介してリモコン雲台２２の雲台制御部２３内部の通信回路２４に接続され、この通信回路２４の出力は演算回路２５に接続されている。演算回路２５には不揮発性記憶回路２６、ＥＥＰＲＯＭ２７が接続されると共に、演算回路２５の出力はリモコン雲台２２を駆動する雲台制御回路２８、テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路２９、ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路３０にそれぞれ接続されている。
【００１９】
なお、不揮発性記憶回路２６には、図２に示すように装置制御プログラムＰｒ１１、ＥＥＰＲＯＭ２７の指示に対応する制御プログラムＰｒ１２、各種の機能を有するテレビカメラに対応するテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズに対応するズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、リモコン雲台２２の回転方向や回転角制等に関する雲台関連制御プログラムＰｒ１５が記憶されている。またＥＥＰＲＯＭ２７には、図３に示すようにテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１４、レンズ制御制御プログラムＰｒ１５にそれぞれ対応するパラメータＰａ１、Ｐａ２、Ｐａ３が記憶されている。なお、これらのパラメータＰａ１〜Ｐａ３は外部から通信回線２１を介してＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むことができるようになっている。
【００２０】
通常のリモコン雲台２２の動作、例えばリモコン雲台２２の回転について説明すると、通信回路２１を介して入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及びＥＥＰＲＯＭ制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５により解読され、ＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３に含まれる最大雲台回転角を読み込んだ後に、不揮発性記憶回路２６の雲台関連制御プログラムＰｒ１５に従って、雲台制御回路２８によりリモコン雲台２２を駆動する。例えば、最大雲台回転角が４５度に設定されていれば、この角度が演算回路２５に読み込まれ、リモコン雲台はその最大雲台回転角が４５度となる状態で駆動される。
【００２１】
ここで、例えば最大雲台回転角の仕様を４５度から３０度に変更する場合には、リモコン雲台２２のＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３の最大雲台回転角を３０度に変更すればよい。このとき、通信回線２１を介して入力された最大雲台回転角を３０度に変更する命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及び制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５で解読され、ＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３内の最大雲台回転角を３０度に変更する。これにより、この後のリモコン雲台２２の通常の最大雲台回転角は３０度となる。
【００２２】
このように、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されているパラメータＰａ１〜Ｐａ３を変更する場合には、外部から通信回線２１を介してＥＥＰＲＯＭ２７の内容を書き換えることにより、容易に仕様の変更を行うことができる。
【００２３】
第１の実施例では、仕様変更に対してＥＥＰＲＯＭ２７内の各機能のパラメータＰａ１〜Ｐａ３を変更することで対応している。殆どの場合はこの第１の実施例で十分に対応することができるが、場合によっては特殊な暗視テレビカメラを用いたり、当初は想定していなかったズームレンズをリモコン雲台２２に用いたり、或いはリモコン雲台２２の回転に関するパラメータＰａ３も予定していない値に変更することがある。例えば、雲台回転における動き出す際の加速度等は通常は固定値でありパラメータとはしないが、特別に動き出しを緩慢にする等の要求もあり、このような場合には第１の実施例ではパラメータの変更はできない。
【００２４】
図４はこの問題を解消する第２の実施例の不揮発性記憶回路２６の内部構成図、図５はＥＥＰＲＯＭ２７の内部構成図であり、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、雲台関連制御プログラムＰｒ１５は不揮発性記憶回路２６ではなく、ＥＥＰＲＯＭ２７にパラメータＰａ１〜Ｐａ３と共にそれぞれ記憶されている。なお、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、雲台関連制御プログラムＰｒ１５は外部から通信回路３０を介して、ＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むことで変更することができるようになっている。
【００２５】
なお、外部とはリモコン雲台のソフト書き換え専用工具、パーソナルコンピュータ、ソフトウェア開発ツールの何れでもよい。通常のリモコン雲台２２の動作を説明すると、通信回線２１から入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、受信された信号は不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及び制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５で解読され、リモコン雲台制御命令の指示に従ってプログラムＰｒ１３〜Ｐｒ１５を実行する。
【００２６】
このようにして、リモコン雲台２２に標準に考えていないテレビカメラやズームレンズでも、操作者が遠隔地まで出向せずに、通信回線２１を介してリモコン雲台２２の仕様設定を変更することができる。
【００２７】
第１及び第２の実施例はＥＥＰＲＯＭ２７内のソフトウェアの使用方法が異なるだけであり、当初第１の実施例で運用していたリモコン雲台２２をユーザ等の希望により第２の実施例に変更することは容易である。この場合は、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１の中に、通信回線２１を介して外部から第２の実施例に変更する命令を解読、実行するプログラムを含めておけばよい。
【００２８】
なお、仕様変更の内容によっては、例えばテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３だけは通信回線２１を介して全てＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むが、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１２と雲台関連制御プログラムＰｒ１３については、ＥＥＰＲＯＭ２７内に各々の機能のパラメータＰａ２、Ｐａ３のみを通信回線２１から書き換えるようにしてもよい。
【００２９】
テレビカメラやズームレンズの機能、仕様等の各種機能に対してきめ細かく対応するには、第１、第２の実施例のように、ＥＥＰＲＯＭ２７を用いて各パラメータＰａ１〜Ｐａ３を変更して対応するのが最適である。しかし、テレビカメラやズームレンズの機能、仕様等の各種機能に対してさほど細かい変更がなく、幾つかの選択肢の中から選択できる程度であれば、ＥＥＰＲＯＭ２７を設けずに不揮発性記憶回路２６の中に全ての選択肢を入力し、通信回線２１を介して外部からリモコン雲台２２を操作する際に、希望するパラメータを選択する命令を出力すればよい。
【００３０】
図６はこのように希望するパラメータを選択する方法を示す第３の実施例のブロック回路構成図であり、図１と同一の符号は同一の部材を示しており、ＥＥＰＲＯＭ２７は省略されている。図７に示すように不揮発性記憶回路２６には、装置制御プログラムＰｒ２１、第１のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２２、第２のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２３、第１のズームレンズ制御プログラムＰｒ２４、第２のズームレンズ制御プログラムＰｒ２５、第１の雲台仕様制御プログラムＰｒ２６、第２の雲台仕様制御プログラムＰｒ２７が記憶されている。
【００３１】
ユーザは通信回線２１に対してリモコン雲台制御命令と共に制御プログラム選択命令を送信し、通信回線２１から入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信される。受信されたリモコン雲台制御命令は不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ２１に従って演算回路２５で解読され、制御プログラム選択命令により選択された各種の制御プログラムに従って各種の制御回路を動作させる。これにより、例えば第１のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２２、第１のズームレンズ制御プログラムＰｒ２４、第１の雲台仕様制御プログラムＰｒ２６を選択し、それぞれの制御プログラムに従ってリモコン雲台２２を駆動することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように第１発明に係るリモコン雲台は、リモコン雲台に標準的に搭載を配慮していないテレビカメラやズームレンズを用いる場合に、書き換え可能な不揮発性記憶回路内のテレビカメラ制御プログラム、ズームレンズ制御プログラム、及び雲台関連プログラムを書き換えることにより、作業員が遠隔地まで出向せずに通信回線を用いてリモコン雲台の仕様変更を行うことができる。
【００３５】
第２発明に係るリモコン雲台は、不揮発性記憶回路に複数のテレビカメラに対応したテレビカメラ制御プログラムと、複数のズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、リモコン雲台の回転方向や回転角度制限に関して仕様の異なる複数の雲台関連制御プログラムを記憶させ、通信回線から指定された制御プログラム選択信号に基づいて、必要なプログラムを選択して各種の制御回路を動作させることにより、仕様変更が生じた場合でも、作業員が遠隔地まで出向せずに、通信回線を介してリモコン雲台の仕様変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例のブロック回路構成図である。
【図２】不揮発性記憶回路の内部構成図である。
【図３】ＥＥＰＲＯＭの内部構成図である。
【図４】第２の実施例の不揮発性記憶回路の内部構成図である。
【図５】ＥＥＰＲＯＭの内部構成図である。
【図６】第３の実施例のブロック回路構成図である。
【図７】不揮発性記憶回路内の内部構成図である。
【図８】従来のリモコン雲台の構成図である。
【図９】不揮発性記憶回路内の内部構成図である。
【符号の説明】
２１通信回線
２２リモコン雲台
２３雲台制御部
２４通信回路
２５演算回路
２６不揮発性記憶回路
２７ＥＥＰＲＯＭ
２８雲台制御回路
２９テレビカメラ制御回路
３０ズームレンズ制御回路[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a remote control pan head installed on a rooftop of a building or a remote place for monitoring volcanic activity, for example.
[0002]
[Prior art]
Remote control heads equipped with TV cameras and zoom lenses are mainly installed on the rooftops of buildings and remote areas such as volcanoes. FIG. 8 is a block circuit diagram of such a conventional remote control pan head. A signal from the operation unit is received by the communication circuit 4 inside the pan head control unit 3 of the remote control pan head 2 via the communication line 1. Decoding is performed in the arithmetic circuit 5.
[0003]
The arithmetic circuit 5 is connected to a nonvolatile memory circuit 6 and a DIP switch 7, and the output of the arithmetic circuit 5 is connected to a pan head control circuit 8, a television camera control circuit 9, and a zoom lens control circuit 10. As shown in FIG. 9, the nonvolatile memory circuit 6 includes a device control program Pr1, a control program Pr2 corresponding to an instruction from the DIP switch 7, a TV camera control program Pr3 corresponding to a TV camera having various functions, a zoom. The zoom lens control program Pr4 corresponding to the lens and the pan head related control program Pr5 relating to the rotation direction and the rotation angle control of the remote control pan head 2 are stored.
[0004]
The arithmetic circuit 5 selects the TV camera function, zoom lens function, and pan head function desired by the user from the nonvolatile memory circuit 6 in accordance with the setting of the dip switch 7, and the pan head control circuit 8 and the TV are selected according to the programs Pr1 to Pr5. The camera control circuit 9 and the zoom lens control circuit 10 are operated.
[0005]
The remote control pan head 2 has many functions as follows for the TV camera, zoom lens, and pan head in order to meet the demands of many users such as broadcasting stations. Select and set with. First, the TV camera function includes, for example, presence / absence of a shutter function, presence / absence of an electric filter function, presence / absence of a white balance memory function, presence / absence of an optional function, and the like. In addition to these selections, for example, the control data format of the television camera differs depending on the manufacturer and type of the television camera to be used, and these settings are also necessary.
[0006]
The zoom lens function is selected depending on the type of TV camera to be connected to the zoom lens, the purpose of using the remote control pan head, the installation location, the electrical interface with the TV camera, the zoom ratio, the zoom speed, the focus speed, and the required There are a focus movement limit range that can focus only on the subject range, the presence or absence of an electric extender function, and the presence or absence of a lens filter function.
[0007]
The pan head function is selected by a zoom lens, a pan head installation location, or the like. Depending on the installation location, the rotation angle may be limited due to privacy and screen production problems. In addition, as a method of installing the remote control pan head, there are methods such as installation and suspension. Depending on the operator who remotely operates the remote control pan head, the rotation direction of the remote control pan head 2 may be changed according to customs or the like. is there.
[0008]
Further, when photographing with a zoom lens at a telephoto position, there is a pan head speed correction based on an end point distance such as a function of slowing the movement of the remote control pan head 2 to make the subject easy to see on the screen.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, it is necessary to reset the dip switch 7 when a specification change occurs due to, for example, a case where the rotation angle is limited so as not to turn in a specific direction due to privacy or the like. In addition, there is a problem that a worker must be sent to a remote place where the remote control pan head 2 is installed, and a quick response cannot be made. In many cases, the remote control pan head 2 is installed at a high place, a volcano, or the like, and there is a risk that an operator may be exposed to danger when working in such a place.
[0010]
Further, the dip switch 7 is mounted in the pan head control unit 3 of the remote control pan head 2, for example, removing the sunshade and cover screws of the remote control pan head 2, and attaching these after the dip switch 7 is reset. In addition, it is extremely inefficient because it involves waterproofing. As a work environment, there are cases where the scaffolding is poor at a high place, the workability is very poor, and work mistakes are likely to occur.
[0011]
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and even if a specification change occurs due to an angle limitation due to a privacy problem or the like, an operator does not go to a remote place, and a remote control pan head is used using a communication line. The object is to provide a remote control head that allows specification settings to be changed.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a remote control pan head according to a first aspect of the present invention is a remote control pan head equipped with a zoom lens and a TV camera having various functions and operated from a remote place through a communication line. A nonvolatile memory circuit, a second nonvolatile memory circuit that is electrically rewritable via the communication circuit, a TV camera control circuit that controls the TV camera, and a zoom lens control circuit that controls the zoom lens And a pan / tilt head control circuit for controlling the pan / tilt head and an arithmetic circuit, wherein the first nonvolatile memory circuit stores a device control program and a program for controlling the second nonvolatile memory circuit. The second nonvolatile memory circuit includes a television camera control program corresponding to the television camera and a zoom lens control program corresponding to the zoom lens. And a pan head-related control program, and the TV camera control circuit, the zoom lens control circuit, and the pan head control circuit according to the TV camera control program, the zoom lens control program, and the pan head-related control program. It is characterized by controlling each.
[0014]
A remote control pan head according to a second aspect of the present invention is equipped with a zoom lens and a TV camera having various functions, and controls a communication circuit, a non-volatile storage circuit, and the TV camera in the remote control pan head remotely operated by a communication line. A television camera control circuit, a zoom lens control circuit for controlling the zoom lens, a pan head control circuit for controlling the remote control pan head, and an arithmetic circuit, and the non-volatile storage circuit includes a device control program, Storing a TV camera control program having different functions corresponding to the TV camera, a zoom lens control program corresponding to the zoom lens having different specifications, and a platform-related control program having different specifications. The TV camera control program and the zoom lens control selected by a selection signal via a communication line According program and the pan head related programs, and controls the television camera control circuit and said zoom lens control circuit the pan head control circuit, respectively.
[0015]
[Action]
The remote control pan head according to the first invention having the above-described configuration rewrites the TV camera control program, the zoom lens control program, and the pan head related control program stored in the second nonvolatile memory circuit from the outside via the communication line. Therefore, the specification is changed without disassembling the remote control head.
[0017]
A remote control pan head according to a second aspect of the invention selects a TV camera control program, a zoom lens control program, and a pan head related program to be used from the outside via a communication line, and a TV camera control circuit and a zoom are selected according to these selected programs. By controlling the lens control circuit and the pan head control circuit, the specification is changed without disassembling the remote control pan head body.
[0018]
【Example】
The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 is a block circuit configuration diagram of an embodiment, and a signal from an operation unit is connected to a communication circuit 24 inside a pan head control unit 23 of a remote control pan head 22 via a communication line 21, and an output of the communication circuit 24. Are connected to the arithmetic circuit 25. A non-volatile memory circuit 26 and an EEPROM 27 are connected to the arithmetic circuit 25, and the output of the arithmetic circuit 25 is a pan head control circuit 28 for driving the remote control pan head 22, a TV camera control circuit 29 for controlling the TV camera, and a zoom lens. Are respectively connected to a zoom lens control circuit 30 for controlling.
[0019]
As shown in FIG. 2, the nonvolatile memory circuit 26 includes a device control program Pr11, a control program Pr12 corresponding to an instruction from the EEPROM 27, a TV camera control program Pr13 corresponding to a TV camera having various functions, and a zoom lens. A corresponding zoom lens control program Pr14 and a pan head related control program Pr15 relating to the rotation direction and the rotation angle control of the remote control pan head 22 are stored. Further, as shown in FIG. 3, the EEPROM 27 stores parameters Pa1, Pa2, and Pa3 corresponding to the television camera control program Pr13, the television camera control program Pr14, and the lens control control program Pr15, respectively. These parameters Pa1 to Pa3 can be written to the EEPROM 27 from the outside via the communication line 21.
[0020]
The operation of the normal remote control head 22, for example, the rotation of the remote control head 22 will be described. A remote control head control command input via the communication circuit 21 is received by the communication circuit 24 in the head control unit 23. After being read by the arithmetic circuit 25 in accordance with the device control program Pr11 and the EEPROM control program Pr12 of the nonvolatile memory circuit 26 and reading the maximum head rotation angle included in the parameter Pa3 of the EEPROM 27, the head related control of the nonvolatile memory circuit 26 The remote control pan head 22 is driven by the pan head control circuit 28 in accordance with the program Pr15. For example, if the maximum head rotation angle is set to 45 degrees, this angle is read into the arithmetic circuit 25, and the remote control head is driven in a state where the maximum head rotation angle is 45 degrees.
[0021]
Here, for example, when the specification of the maximum head rotation angle is changed from 45 degrees to 30 degrees, the maximum head rotation angle of the parameter Pa3 of the EEPROM 27 of the remote control head 22 may be changed to 30 degrees. At this time, the command for changing the maximum head rotation angle input through the communication line 21 to 30 degrees is received by the communication circuit 24 in the head control unit 23, and the device control program Pr11 of the nonvolatile memory circuit 26 is received. And the arithmetic circuit 25 decodes the program according to the control program Pr12, and changes the maximum head rotation angle in the parameter Pa3 of the EEPROM 27 to 30 degrees. Thereby, the normal maximum pan head rotation angle of the remote control pan head 22 after that becomes 30 degrees.
[0022]
As described above, when the parameters Pa1 to Pa3 stored in the EEPROM 27 are changed, the specification can be easily changed by rewriting the contents of the EEPROM 27 from the outside via the communication line 21.
[0023]
In the first embodiment, the specification change is dealt with by changing the parameters Pa1 to Pa3 of the respective functions in the EEPROM 27. In most cases, the first embodiment can be adequately handled. However, in some cases, a special night vision TV camera is used, or a zoom lens that was not initially assumed is used for the remote control pan head 22. Alternatively, the parameter Pa3 regarding the rotation of the remote control pan head 22 may be changed to an unplanned value. For example, the acceleration at the time of movement in the pan head rotation is usually a fixed value and is not a parameter, but there is also a special request for slowing the movement. In such a case, the parameter in the first embodiment is Cannot be changed.
[0024]
FIG. 4 is an internal block diagram of the nonvolatile memory circuit 26 of the second embodiment that solves this problem. FIG. 5 is an internal block diagram of the EEPROM 27. The TV camera control program Pr13, the zoom lens control program Pr14, and the pan head are related. The control program Pr15 is not stored in the nonvolatile storage circuit 26 but is stored in the EEPROM 27 together with the parameters Pa1 to Pa3. The TV camera control program Pr13, the zoom lens control program Pr14, and the pan head related control program Pr15 can be changed by writing to the EEPROM 27 via the communication circuit 30 from the outside.
[0025]
In addition, the outside may be any of a software rewriting tool for a remote control platform, a personal computer, and a software development tool. The operation of the normal remote control head 22 will be described. A remote control head control command input from the communication line 21 is received by the communication circuit 24 in the head control unit 23, and the received signal is a nonvolatile memory circuit 26. Are decoded by the arithmetic circuit 25 in accordance with the device control program Pr11 and the control program Pr12, and the programs Pr13 to Pr15 are executed in accordance with the instructions of the remote control pan head control command.
[0026]
In this way, even with a television camera or zoom lens that is not considered as a standard for the remote control head 22, the specification setting of the remote control head 22 can be changed via the communication line 21 without the operator going to a remote place. Can do.
[0027]
The first and second embodiments differ only in the method of using the software in the EEPROM 27, and the remote control head 22 that was initially operated in the first embodiment is changed to the second embodiment at the request of the user or the like. It's easy to do. In this case, the device control program Pr11 of the nonvolatile memory circuit 26 may include a program for decoding and executing an instruction to change to the second embodiment from the outside via the communication line 21.
[0028]
Depending on the contents of the specification change, for example, only the TV camera control program Pr13 is written in the EEPROM 27 via the communication line 21, but the zoom lens control program Pr12 and the pan head related control program Pr13 are provided in the respective functions in the EEPROM 27. Only the parameters Pa2 and Pa3 may be rewritten from the communication line 21.
[0029]
In order to respond finely to various functions such as the functions and specifications of the TV camera and zoom lens, the respective parameters Pa1 to Pa3 are changed by using the EEPROM 27 as in the first and second embodiments. Is the best. However, if there are no small changes to various functions such as the functions and specifications of the TV camera and zoom lens, and it can be selected from several options, the EEPROM 27 is not provided and the nonvolatile memory circuit 26 is not provided. When all the options are input to the remote control pan head 22 from the outside via the communication line 21, a command for selecting a desired parameter may be output.
[0030]
FIG. 6 is a block circuit configuration diagram of the third embodiment showing a method for selecting a desired parameter in this way. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same members, and the EEPROM 27 is omitted. As shown in FIG. 7, the nonvolatile memory circuit 26 includes a device control program Pr21, a first TV camera control program Pr22, a second TV camera control program Pr23, a first zoom lens control program Pr24, and a second zoom. A lens control program Pr25, a first camera platform specification control program Pr26, and a second camera platform specification control program Pr27 are stored.
[0031]
The user transmits a control program selection command together with the remote control head control command to the communication line 21, and the remote control head control command input from the communication line 21 is received by the communication circuit 24 in the head control unit 23. . The received remote control head control command is decoded by the arithmetic circuit 25 in accordance with the device control program Pr21 in the nonvolatile memory circuit 26, and various control circuits are operated in accordance with the various control programs selected by the control program selection command. Thereby, for example, the first television camera control program Pr22, the first zoom lens control program Pr24, and the first camera platform specification control program Pr26 are selected, and the remote control platform 22 can be driven according to the respective control programs. .
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the remote control pan head according to the first aspect of the invention controls the TV camera in the rewritable nonvolatile memory circuit when a TV camera or a zoom lens that is not considered to be mounted on the remote control pan head as a standard is used. By rewriting the program, the zoom lens control program, and the pan head related program, the specification of the remote control pan head can be changed using the communication line without the worker going to a remote place.
[0035]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a remote control pan head, a non-volatile memory circuit, a TV camera control program corresponding to a plurality of TV cameras, a zoom lens control program corresponding to a plurality of zoom lenses, and a rotation direction and a rotation angle of the remote control pan head. Specifications can be changed by storing multiple head-related control programs with different specifications regarding restrictions, selecting necessary programs and operating various control circuits based on the control program selection signal specified from the communication line. Even if it occurs, it is possible to change the specifications of the remote control pan head via the communication line without going out to a remote place.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit configuration diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is an internal configuration diagram of a nonvolatile memory circuit.
FIG. 3 is an internal configuration diagram of an EEPROM;
FIG. 4 is an internal configuration diagram of a nonvolatile memory circuit according to a second embodiment;
FIG. 5 is an internal configuration diagram of an EEPROM;
FIG. 6 is a block circuit configuration diagram of a third embodiment.
FIG. 7 is an internal configuration diagram in a nonvolatile memory circuit.
FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional remote control pan head.
FIG. 9 is an internal configuration diagram in a nonvolatile memory circuit;
[Explanation of symbols]
21 Communication Line 22 Remote Control Head 23 Head Control Unit 24 Communication Circuit 25 Arithmetic Circuit 26 Nonvolatile Memory Circuit 27 EEPROM
28 pan head control circuit 29 TV camera control circuit 30 zoom lens control circuit

Claims

In a remote control platform equipped with a zoom lens and TV camera with various functions and operated from a remote location via a communication line, the communication circuit, the first nonvolatile memory circuit, and the communication circuit are electrically rewritten Possible second nonvolatile memory circuit, television camera control circuit for controlling the television camera, zoom lens control circuit for controlling the zoom lens, a platform control circuit for controlling the remote control platform, and an arithmetic circuit The first nonvolatile memory circuit stores a device control program and a program for controlling the second nonvolatile memory circuit, and the second nonvolatile memory circuit corresponds to the television camera. A television camera control program, a zoom lens control program corresponding to the zoom lens, and a pan / tilt head related control program; According Mera control program and said zoom lens control program the camera platform associated control program, a remote control camera platform, characterized in that to control the television camera control circuit and said zoom lens control circuit the pan head control circuit, respectively.

In a remote control pan head equipped with a zoom lens and a TV camera having various functions and remotely operated by a communication line, a communication circuit, a non-volatile memory circuit, a TV camera control circuit for controlling the TV camera, and the zoom lens A zoom lens control circuit that controls the camera, a camera platform control circuit that controls the remote control camera head, and an arithmetic circuit. The nonvolatile memory circuit has a device control program and a plurality of functions corresponding to the TV camera. A different TV camera control program, a zoom lens control program corresponding to the zoom lens with different specifications, and a pan head related control program with different specifications are stored and selected by a selection signal via the communication line. The TV camera control program, the zoom lens control program, and the pan head related program According arm, remote-controlled platform, characterized in that to control the television camera control circuit and said zoom lens control circuit the pan head control circuit, respectively.