JPS6257371A - Universal head system for television camera - Google Patents

Universal head system for television camera

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Publication number
JPS6257371A
JPS6257371A JP60197443A JP19744385A JPS6257371A JP S6257371 A JPS6257371 A JP S6257371A JP 60197443 A JP60197443 A JP 60197443A JP 19744385 A JP19744385 A JP 19744385A JP S6257371 A JPS6257371 A JP S6257371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
universal head
memory
control
operating member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60197443A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Onuma
大沼 尚
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP60197443A priority Critical patent/JPS6257371A/en
Publication of JPS6257371A publication Critical patent/JPS6257371A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of danger, an accident such as collapse of a prompter by movement of an universal head by limiting the data set by a data setting means based on the set critical value data and regulating a control condition of a television camera within the critical value data. CONSTITUTION:In an universal head system, by operating members 9, 10, the data for every shot is stored, each memory data is read for every shot, a universal head 15 is driven based on the data to control the universal head and at this time, an operating member 11 is operated to perform a limitation to a driving of the universal head 15. The data previously set by the operating member 9 is inputted to a control memory by operating the operating member 11 to select a control more and limit the data outputted from a computer 12 in the data of the control memory. Thereby, since a movable range of the universal head 15 is within a set limit, an accident such as the excessive data being set through an erroneous setting of the operating member 9 or the like and a prompter collapsing can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野) 本発明はテレビカメラを搭載してパンニング、チルティ
ング等の作動を遠隔よりコントロールするリモートコン
トロール雲台に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a remote control pan head that is equipped with a television camera and that remotely controls operations such as panning and tilting.

〈従来技術) 従来、各撮影画面(ショット)に対するテレビカメラの
パンニング、チルティング等の制御態様を予めメモリー
回路に設定して置き、撮影に際して、上記設定データー
を各ショットごとに読み出すことにてテレビ雲台をリモ
ートコントロールするテレビ雲台は提案されている。
<Prior art> Conventionally, control modes such as panning and tilting of a TV camera for each shooting screen (shot) are set in advance in a memory circuit, and when shooting, the setting data is read out for each shot to control the TV camera. A TV head that remotely controls the head has been proposed.

か様なテレビ雲台においては、各ショットごとにカメラ
マンが雲台を操作することなく自動的に上記各ショット
に対する記憶デーグーに基づきテレビカメラの制御態様
が制御出来、非常に便利なものである。
Such a television camera head is very convenient because it allows the camera operator to automatically control the control mode of the television camera based on the memory data for each shot without the camera operator having to operate the camera head for each shot.

一方、最近、上記の雲台システムを用いて制作する番組
はニュース、ワイドショ一対談等と多様化しており、そ
の内容に合わせて色々と工夫した使われ方をしている0
例えばニュースの番組では雲台の前面にプロンプターを
配置してアナウンサーの原稿を写す等の使用形態が取ら
れる。この形態にて雲台を使用する場合、雲台の移動で
きる範囲を制限しないとプロンプターを倒してしまうな
どの危険、事故を発生させるおそれがある。
On the other hand, recently, the programs produced using the above-mentioned pan head systems have diversified into news, wide-shot interviews, etc., and they are being used in various ways depending on the content.
For example, in news programs, a teleprompter is placed in front of the camera head to copy the announcer's manuscript. When using the pan head in this form, unless the range in which the pan head can move is restricted, there is a danger that the teleprompter will fall over, causing an accident.

(目 的) 本発明の目的とする処は、上述のテレビ雲台に対して、
その制御限界範囲を設定する限界設定手段を設け、例え
メモリー回路からのデーターが上記限界を越えた値であ
ったとしても、雲台の制御を上記限界範囲内に規制し、
上述の事故等の発生を防1トした雲台システムを提供せ
んとするものである。
(Objective) The object of the present invention is to
A limit setting means is provided for setting the control limit range, and even if the data from the memory circuit has a value exceeding the above limit, the control of the pan head is regulated within the above limit range,
It is an object of the present invention to provide a pan head system that prevents the occurrence of the above-mentioned accidents.

第1図は本発明に係る雲台システムを用いた使用形態を
示す外観図である。
FIG. 1 is an external view showing a usage pattern using the pan head system according to the present invention.

図において、lはテレビカメラレンズ4を有するテレビ
カメラで、該カメラ1は雲台ヘッド部2上に搭載されて
いる。3は該ヘッド部2を支える三脚を示し、これらの
構成にてテレビカメラのための雲台を構成している。
In the figure, l denotes a television camera having a television camera lens 4, and the camera 1 is mounted on a camera head 2. Reference numeral 3 indicates a tripod that supports the head portion 2, and these structures constitute a pan head for a television camera.

5はプロンプターを示し、該プロンプター5において、
6はモニター、7はハーフミラ−18は暗幕を示してい
る。該暗幕8はプロンプター5を使用するに際してテレ
ビカメラ側からの光がハーフミラ−8に入射した時、該
ミラーにて該入射光の一部が反射してレンズ4にゴース
トとして入射することを防1トしている。即ち、暗幕8
は上記テレビカメラ側からの入射光を光学的に遮蔽する
ための遮光部材として使用されている。
5 indicates a teleprompter, and in the teleprompter 5,
6 indicates a monitor, 7 indicates a half mirror, and 18 indicates a blackout curtain. The blackout curtain 8 prevents a portion of the incident light from being reflected by the mirror and entering the lens 4 as a ghost when light from the TV camera side enters the half mirror 8 when the teleprompter 5 is used. I'm doing it. That is, blackout curtain 8
is used as a light shielding member for optically shielding the incident light from the television camera side.

この様にプロンプターを使用する際にはテレビカメラの
レンズとプロンプターとの間に暗幕を配する必要があり
1、テレビカメラの可動範囲(パンニング、チルティン
グ等の可動範囲)を自由とするとテレビカメラのレンズ
が所定範囲以上可動した場合、プロンプター5を倒すお
それが生じる。
When using a teleprompter in this way, it is necessary to place a blackout curtain between the TV camera lens and the teleprompter. If the lens moves beyond a predetermined range, there is a risk that the teleprompter 5 will fall over.

第2図は本発明に係る雲台システムの一実施例を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the pan head system according to the present invention.

図において、9は雲台によるパンニング、チルティング
等の制御態様を設定又は修正するための手動設定操作部
材で、該部材の操作にて任意の制御態様データーの設定
を行う、lOは前記操作部材9にて設定されたデーター
をマイクロコンピュータ−12のメモリ一部に入力した
り、メモリ一部に入力されたデーターをコンピューター
12から出力させるショットメモリー操作部材である。
In the figure, 9 is a manual setting operation member for setting or modifying the control mode of panning, tilting, etc. by the pan head, and arbitrary control mode data is set by operating this member. IO is the operation member. This is a shot memory operation member that inputs the data set in step 9 into a part of the memory of the microcomputer 12, and outputs data input into a part of the memory from the computer 12.

該操作部材10を操作することにて操作部材9にて設定
されたデーターを各ショットごとにメモリ一部に入力し
、又再生に際してはショットごとにメモリ一部に記憶さ
れたデーターの読み出しを行う。
By operating the operating member 10, the data set by the operating member 9 is input into a part of the memory for each shot, and during playback, the data stored in the memory part is read out for each shot. .

上記コンピューター12のメモリ一部としては複数のア
ドレスを有するメモリー回路が用いられ、前記操作部材
10にて該メモリー回路の任意のアドレスを指定し、記
憶操作モードではこの指定アドレスのメモリーに上記操
作部材9にて設定されたデーターが入力され、又再生モ
ードでは指定アドレスのメモリーのデーターの読み出し
がなされる。尚上記操作部材9は例えばコード板等のデ
ジタル情報設定部材にて構成され、上記データーはデジ
タル値として設定される。又、コンピューター12は前
記操作部材9の操作に際して、設定データーを上記の如
くメモリ一部へ入力すると共に直接そのデーターを出力
する様構成されている。
A memory circuit having a plurality of addresses is used as a part of the memory of the computer 12, and an arbitrary address of the memory circuit is designated with the operating member 10, and in the memory operation mode, the memory at this designated address is assigned to the memory with the operating member 10. The data set in step 9 is input, and in the playback mode, the data in the memory at the designated address is read out. The operating member 9 is constituted by a digital information setting member such as a code board, and the data is set as a digital value. Furthermore, when operating the operating member 9, the computer 12 is configured to input setting data into a portion of the memory as described above and to output the data directly.

13は前記コンピューター12から送出されるデーター
を電圧に変換するD/Aコンバーター、14は該コンバ
ーターの出力に基づきパンニング部材やチルティング部
材を駆動するモーターを内蔵する雲台15を駆動し、パ
ンニング、チルティング等の制御を行わせるサーボアン
プである。
13 is a D/A converter that converts data sent from the computer 12 into voltage; 14 is a D/A converter that drives a pan head 15 that includes a motor that drives a panning member and a tilting member based on the output of the converter; This is a servo amplifier that controls things like tilting.

11は前記操作部材9にて設定したデーターをマイクロ
コンピュータ−12の制限データー用メモリーに記憶さ
せるための可動制限操作部であり。
Reference numeral 11 denotes a movable restriction operation section for storing data set by the operation member 9 in the restriction data memory of the microcomputer 12.

マイクロコンピュータ−は該制限用メモリーに記憶され
たデーター(上、下限データー)と上記各メモリーに記
憶されたデーター又は操作部材9の操作にて設定された
データーとの比較を行い、コンピューター12から出力
されるデーターを制限用メモリーに記憶されたデルタ−
内となる様制御する制限モードを有する。
The microcomputer compares the data stored in the limiting memory (upper and lower limit data) with the data stored in each of the memories or the data set by operating the operating member 9, and outputs the result from the computer 12. Delta data stored in limiting memory
It has a restriction mode that controls the

尚、操作部材11は上記制限モードの選択解除をも設定
可能となっている。
Note that the operation member 11 can also be used to cancel selection of the above-mentioned restriction mode.

上記構成にて本発明に係る雲台システムでは通常は操作
部材9.lOを操作することにて各ショットごとのデー
ターを記憶し、各ショットごとに各記憶データーを読み
出し、雲台15をそのデーターに基づき駆動し雲台制御
がなされるのであるが、操作部材11を操作すると雲台
15の駆動に対する制限がなされる。
In the pan head system according to the present invention with the above configuration, the operating member 9. By operating the lO, data for each shot is stored, each stored data is read out for each shot, and the pan head 15 is driven based on the data to control the pan head. When operated, the drive of the pan head 15 is restricted.

即ち、予め操作部材9にて設定されたデーターを操作部
材11を操作して制限用メモリーに入力し、かつ上記制
限モードを選択すると、上述の如くコンピューター12
から出力されるデーターが制限用メモリーのデーター内
に制限を受けることとなる。
That is, when the data set in advance by the operating member 9 is inputted into the restriction memory by operating the operating member 11 and the above-mentioned restriction mode is selected, the computer 12 is activated as described above.
The data output from will be limited by the data in the limit memory.

よって、第1図示の如くプロンプター5を使用する場合
等にあっては、予め制限データーを制限用メモリーに入
力させておけば、雲台の可動範囲が設定限界内となるの
で、操作部材9.lOにて可動範囲外のデーターの設定
がなされても常に雲台は上記制限データー内でのみ駆動
することとなるので、操作部材9の誤設定等にて過大な
データーが設定されてもプロンプターが倒れてしまう等
の不都合を防1ト出来るものである。尚、操作部材11
にて上記制限モードの選択を解除すれば、上記制限用メ
モリー内のデーターによる制限が解除され、操作部材9
にて設定されたデーターが上記制限用メモリ′−に設定
されたデーターを越えた際にも操作部材9にて設定され
たデーターに基づ〈雲台駆動がなされる。
Therefore, when using the teleprompter 5 as shown in the first figure, if the restriction data is input into the restriction memory in advance, the movable range of the pan head will be within the set limits, and the operation member 9. Even if data outside the movable range is set in IO, the pan head will always operate only within the above limit data, so even if excessive data is set due to incorrect setting of the operating member 9, etc., the prompter will not work. This can prevent inconveniences such as falling down. In addition, the operating member 11
If you cancel the selection of the restriction mode at
Even when the data set in 9 exceeds the data set in the limiting memory', the pan head is driven based on the data set in the operating member 9.

尚、実施例ではマイクロコンピュータ−にて上記の限界
制御を行っているか、例えばD/Aコンバーターの出力
を制限する電圧制限回路を配し。
In the embodiment, the above-described limit control is performed by a microcomputer, or, for example, a voltage limiting circuit for limiting the output of the D/A converter is provided.

該回路の制限電圧値をセットする様なしても同様な限界
制御がなされることとなる。
Similar limit control will be performed even if the limit voltage value of the circuit is set.

〈効 果) 以上の通り本発明に係る雲台システムにおいては、雲台
の駆動範囲を任意に規制することが出来るので、誤操作
にて過大な制御データーが設定されても、雲台の駆動範
囲を規制することが出来、上述のプロンプターを使用す
る場合等の使用形態等にあって多大な効果を奏するもの
である。
<Effects> As described above, in the pan head system according to the present invention, the drive range of the pan head can be arbitrarily regulated, so even if excessive control data is set due to erroneous operation, the drive range of the pan head can be restricted. It is possible to regulate this, and it has a great effect in usage patterns such as when using the above-mentioned teleprompter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る雲台システムの使用形態を示す構
成図、第2図は本発明に係る雲台システムの一実施例を
示すブロック図である。 9−−−一手動設定操作部材 10−−−−ショットメモリー操作部材11−−−一可
動制限操作部
FIG. 1 is a block diagram showing a usage pattern of a pan head system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the pan head system according to the present invention. 9-----1 Manual setting operation member 10-----Shot memory operation member 11-----1 Movement restriction operation section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 テレビカメラの制御態様を表わすデーターを設定するデ
ーター設定手段にて設定されたデーターに基づき、テレ
ビカメラの制御態様を制御するテレビカメラの雲台シス
テムにおいて、 限界値データーを設定する限界値設定手段と、該設定さ
れた限界値データーに基づき前記データー設定手段にて
設定されたデーターに対する制限を行い、テレビカメラ
の制御態様を上記限界値データー内に規制する制御回路
とを設けたことを特徴とする雲台システム。
[Claims] In a television camera pan head system that controls the control manner of the television camera, limit value data is set based on data set by a data setting means for setting data representing the control manner of the television camera. and a control circuit that limits the data set by the data setting means based on the set limit value data and regulates the control mode of the television camera within the limit value data. A pan head system characterized by:
JP60197443A 1985-09-05 1985-09-05 Universal head system for television camera Pending JPS6257371A (en)

Priority Applications (1)

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JPS6257371A true JPS6257371A (en) 1987-03-13

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JP (1) JPS6257371A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0327261A (en) * 1989-06-22 1991-02-05 Kiyokuoo:Kk Vinegar adjusting device for vinegared rice
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