JP3609032B2

JP3609032B2 - Axle type work machine

Info

Publication number: JP3609032B2
Application number: JP2001063445A
Authority: JP
Inventors: 洋平金尾; 輝正三木
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP2001269002A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、走行車軸に装着する回転作業具でもって機体を推進しながら対地作業し、路上走行時などには回転作業具を取外した走行車軸に走行車輪を装着して走行する車軸型作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車軸型作業機で対地作業する際には走行車軸に装着した回転作業具によって機体を推進しながら対地作業するのであるが、この種の車軸型作業機は小型軽量な特性があることから、回転作業具の作動による機体のダッシング現象が殊に生じ易い傾向があるので、機体のダッシングを機体後尾部に装着する抵抗棒の抵抗作用でもって抑止するのが一般的になっている（例えば、特開昭５９−１５３６６９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機体後尾部に装着する抵抗棒の抵抗作用によって機体のダッシシングを抑止する従来のダッシュ抑止手段は、構造簡略な利点はあるけれども、操縦者が人為的に抵抗棒を圃場に押し付ける所作をすることによって付与抵抗を加減しなければならないから、付与抵抗力の加減具合が難しく、また、操縦者の負担も大きい上に、抵抗棒が作業後の圃場を進んでそれに草藁などが絡むために作業の仕上がり状態が著しく不整になるといった問題が生じる。
【０００４】
そこで、抵抗棒によるダッシユ抑止手段において生ずる上記の問題を解消するため、ダッシュ抑止手段を回転作業具に対し背反に回転する駆動抵抗具で構成して、回転作業具に対する駆動抵抗具の背反回転がもたらす相殺作用でもって機体のダッシングを抑止するように構成することが思考されるが、ダッシュ抑止手段を回転駆動抵抗具にすれば全体構造が複雑になって、小型軽量かつ低廉であるという車軸型作業機の特性が大きく損なわれるうえに、走行車軸に走行車輪を装着して走行する運行時には回転駆動抵抗具が周囲の他物に触れて自身或いは他物を損傷させるような事態が生起し易いといった別の問題が生ずる。
【０００５】
本発明は、ダッシュ抑止手段を回転駆動抵抗具で構成して、抵抗棒によるダッシユ抑止手段の問題点を解消するものでありながら、車軸型作業機の小型軽量かつ低廉であるという特性を大きく損なわせることがなく、また、走行車軸に走行車輪を装着して走行する際の安全性も確保されるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、上記の課題を達成するために、ミッションケ−ス ( ２ ) の下部に支承横設する走行車軸 ( １０ ) に回転作業具 ( Ａ ) を着脱自在に取付け、回転作業具 ( Ａ ) の作動によって機体を推進しながら対地作業する車軸型作業機において、前記回転作業具 ( Ａ ) に対し反対方向に回転駆動される外体 ( １５ ) にダッシュ抑止ツ−ル ( １６ ) を着脱自在に装したダッシユ抑止具 ( Ｂ ) を、前記走行車軸 ( １０ ) 及び回転作業具 ( Ａ ) と同軸心状に設けて、対地作業時には回転作業具 ( Ａ ) の回転作動による機体のダッシングを回転作業具 ( Ａ ) に対し反対に回転するダッシュ抑止具 ( Ｂ ) によって抑止し、路上走行時等には前記回転作業具 ( Ａ ) に代えて走行車軸 ( １０ ) に走行車輪を装着すると共にダッシユ抑止具 ( Ｂ ) の外体 ( １５ ) からダッシュ抑止ツ−ル ( １６ ) を取外してその外体 ( １５ ) 外方をミッションケ−ス側に着脱自在な固装カバ− ( ２２ ) で被包して走行するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、図１は本発明による車軸型作業機の側面図、図２は同じく車軸型作業機の正面図、図３は要部の伝動断面図である。
【０００８】
図１〜図３において、（１）はエンジン、（２）はミッションケ−ス、（３）はフェンダ、（４）は操縦ハンドル、（５）はバンパ−、（６）は後部ヒッチであり、これらによって車軸型作業機の機体が構成されている。
また、（７）はスロットルレバ−、（８）はクラッチレバ−である。
【０００９】
エンジン（１）は、ミッションケ−ス（２）の上部に直装され、その出力部がメインクラッチ（遠心クラッチ等）を介してミッションケ−ス（２）に収容する走行伝動機構（９）に連動連結されており、走行伝動機構（９）は、ミッションケ−ス（２）の下部に水平横向きに軸受装設されている走行車軸（１０）を回転駆動するようになっている。
【００１０】
走行車軸（１０）は、ミッションケ−ス（２）から左右に突出して設けられ、その突出部に回転作業具（Ａ）が着脱自在に取り付けられ、該回転作業具（Ａ）によって機体を推進しながら対地作業が行われるのであるが、図示された回転作業具（Ａ）は、走行車軸（１０）に嵌装楔着する筒軸（１１）の外周に適宜形状の耕耘爪（１２）を配置し、且つ、筒軸（１１）の外端部に作業深度設定用のゲ−ジホイル（１３）を設けて構成されている。
【００１１】
しかして、回転作業具（Ａ）によって機体を推進しつつ対地作業が行われる場合には、回転作業具（Ａ）の作動により機体がダッシュされる傾向を生じるので、その機体ダッシュを抑止するために、本発明にあっては、回転作業具（Ａ）に対して反対方向に回転駆動されるダッシュ抑止具（Ｂ）が設けられているのであって、その具体的な一例が図３に示されている。
【００１２】
図３において、ダッシユ抑止具(Ｂ)は、走行車軸(１０)を中心部に貫通してミッションケ−ス(２)の横脇部に固装される基体(１４)と、基体(１４)の外側に対向位置して走行車軸(１０)に自由回転状態に軸受支持される外体(１５)と、基体(１４)および外体(１５)によって形成されるケ−ス内部に収容組成される逆転駆動機構と、前記外体(１５)の外周に取り付けられるダッシュ抑止用耕耘爪、つまり、ダッシュ抑止ツ−ル ( １６ )とで構成されている。
【００１３】
前記逆転駆動機構は、走行車軸（１０）に固定される駆動ギア（１７）と、それに噛合するアイドルギア（１８）と、アイドルギア（１８）に噛合する中間ギア（１９）と、中間ギア（１９）に噛合して走行車軸に遊転支持される最終ギア（２０）とで構成され、最終ギア（２０）が外体（１５）に形設されている受動ギア（２１）に噛合されて、外体（１５）、つまり、それに装着されているダッシュ抑止用耕耘爪（１６）を、回転作業具（Ａ）の耕耘爪（１２）に対して反対方向に回転駆動するものとなっている。
【００１４】
なお、回転作業具（Ａ）とダッシュ抑止具（Ｂ）とは、回転作業具（Ａ）による機体推進力をダッシュ抑止具（Ｂ）による推進阻止力よりも大に設定して、ダッシュ抑止具（Ｂ）でもって機体のダッシュを抑止しながら回転作業具（Ａ）によって適正に機体が推進されるような関係にして設けられるのであり、具体的には、回転作業具（Ａ）の作業幅をダッシュ抑止具（Ｂ）の作業幅より大きくする、回転作業具（Ａ）の耕耘爪（１２）とダッシュ抑止具（Ｂ）の耕耘爪（１６）の形状を異ならせる、あるいは回転作業具（Ａ）に対してダッシュ抑止具（Ｂ）の回転を遅く設定するなどの適宜手段によって回転作業具（Ａ）による機体推進力＞ダッシュ抑止具（Ｂ）による推進抑止力の関係を現出するものである。
【００１５】
また、実施例に示した車軸型作業機は、走行車軸への伝動系にサイドクラッチを有しないタイプのものとなっているが、本発明は、走行車軸への伝動系にサイドクラッチを有するタイプの車軸型作業機に適用できることは当然であり、さらに、走行車軸への伝動系が前後進切り換え可能に構成されるものにも適用できるのであって、その場合には、回転作業具およびダッシュ抑止具に装着する耕耘爪を正逆両用のものにすればよい。
【００１６】
そして、ダッシュ抑止具（Ｂ）を回転駆動する逆転駆動機構は、図３に示した具体例のものに限定されるものではなく、要は、回転作業具（Ａ）に対してダッシュ抑止具（Ｂ）を反対向きに駆動できるものであれば他にいかように変形構成されても差し支えない。
【００１７】
図３中の(２２)は、ダッシュ抑止具(ｂ)の外方を被包するように装着固定することができる着脱自在のカバ−であり、該カバ−(２２)は、回転作業具(Ａ)を取外した走行車軸(１０)に走行車輪（図示省略）を装備して路上走行するときなどに、ダッシュ抑止ツ−ル ( １６ ) である耕耘爪を取外したダッシュ抑止具(Ｂ)の外体 ( １５ ) 外方を覆うものである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明による車軸型作業機においては、走行車軸（１０）に装着された回転作業具（Ａ）によって対地作業を行いつつ機体が推進される際に、回転作業具（Ａ）に対して背反に回転するダッシュ抑止具（Ｂ）が、回転作業具（Ａ）の作動によって機体がダッシュされようとするのを適正に抑止するので、小型軽量な車軸型作業機であるにも拘らず機体ダッシュのない良好な対地作業が行われ、抵抗棒によらないので操縦者が人為的に抵抗棒を圃場に押し付ける調整所作が不要になって操縦者負担が軽減され、抵抗棒が作業後の圃場を進行してそれに草藁などが絡むようなこともないから仕上がり状態良好に対地作業できる。
【００１９】
さらに、回転作業具（Ａ）と、同具（Ａ）の回転方向とは背反方向に回転駆動されるダッシュ抑止具（Ｂ）を共に走行車軸（１０）に同軸心に支承装設し、回転作業具（Ａ）を取外した走行車軸（１０）に走行車輪を装着して走行する際には前記ダッシュ抑止具（Ｂ）の外方を着脱自在な固装カバ−（２２）によって被包するようにしてあるので、回転駆動抑止具を備えながらもそれが比較的簡潔コンパクトに纏まることとなって車軸型作業機の小型軽量かつ低廉であるという特性を大きく損なわせることがなく、また、走行車軸に走行車輪を装着して走行する際の安全性も確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車軸型作業機の側面図である。
【図２】本発明による車軸型作業機の正面図である。
【図３】要部の伝動断面図である。
【符号の説明】
Ａ回転作業具
Ｂダッシュ抑止具
２ミッションケ−ス
１０走行車軸
２２カバ−[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an axle type working machine that performs ground work while propelling the machine body with a rotating work tool mounted on a traveling axle, and travels by attaching traveling wheels to the traveling axle from which the rotating work tool has been removed when traveling on the road. It is about.
[0002]
[Prior art]
When working on the ground with an axle type work machine, the ground work is carried out while propelling the machine body with a rotating work tool mounted on the traveling axle, but this kind of axle type work machine has a small and lightweight characteristic, so it can rotate. Since the dashing phenomenon of the airframe due to the operation of the work tool tends to occur particularly easily, it is common to suppress the dashing of the airframe by the resistance action of the resistance rod attached to the rear part of the airframe (for example, specially (See Kaiho 59-153669).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Although the conventional dash suppression means that suppresses the dashing of the aircraft by the resistance action of the resistance rod attached to the tail of the aircraft has the advantage of simple structure, the operator manually pushes the resistance rod against the field Since the applied resistance has to be adjusted, it is difficult to adjust the applied resistance force, and the burden on the operator is heavy, and the resistance rod goes through the field after the work and the grass is entangled with it. There arises a problem that the finished state becomes extremely irregular.
[0004]
Therefore, in order to solve the above-mentioned problem that occurs in the dash suppression means by the resistance rod, the dash suppression means is constituted by a drive resistor that rotates counterclockwise with respect to the rotary work tool, and the anti-rotation of the drive resistance tool with respect to the rotary work tool is prevented. Although it is thought that it is configured to suppress the dashing of the fuselage with the counteracting effect that it brings, the overall structure becomes complicated if the dash suppression means is a rotational drive resistor, and it is an axle type that is compact, lightweight and inexpensive In addition to greatly impairing the characteristics of the work implement, it is easy to cause a situation in which the rotary drive resistor touches other objects in the vicinity and damages itself or other objects when traveling with a traveling wheel attached to the traveling axle. Another problem arises.
[0005]
The present invention comprises a dash suppression means constituted by a rotational drive resistor to eliminate the problem of the dash suppression means by the resistance rod, but greatly impairs the small size, light weight and low cost characteristics of the axle type work machine. In addition, it is possible to ensure safety when traveling with the traveling wheel mounted on the traveling axle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to attain the aforementioned object, the mission Ke - scan (2) mounted rotating the work implement (A) is detachably on supporting horizontal set running axle (10) in the lower part of the rotating working tool (A) In an axle type working machine that works on the ground while propelling the machine body by operation , a dash suppression tool ( 16 ) is detachably attached to an outer body ( 15 ) that is rotationally driven in the opposite direction to the rotating work tool ( A ). The mounted dashing restraint tool ( B ) is provided coaxially with the traveling axle ( 10 ) and the rotating work tool ( A ), and during the ground work , the dashing of the airframe by the rotating operation of the rotating work tool ( A ) is rotated. It is suppressed by a dash suppression tool ( B ) that rotates in the opposite direction with respect to the tool ( A ) , and when traveling on the road or the like , a traveling wheel is attached to the traveling axle ( 10 ) instead of the rotating work tool ( A ) and a dash suppression is performed. dash suppression from outside body (15) of the tool (B) tool - le (16 ) Is removed, and the outer body ( 15 ) is covered with a solid cover ( 22 ) that is detachable on the mission case side, and travels .
[0007]
【Example】
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an axle type working machine according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the axle type working machine, and FIG. It is transmission sectional drawing.
[0008]
1 to 3, (1) is an engine, (2) is a mission case, (3) is a fender, (4) is a steering handle, (5) is a bumper, and (6) is a rear hitch. These constitute the body of the axle type work machine.
(7) is a throttle lever, and (8) is a clutch lever.
[0009]
The engine (1) is mounted directly on the upper part of the mission case (2), and its output part is a travel transmission mechanism (9) accommodated in the mission case (2) via a main clutch (such as a centrifugal clutch). The travel transmission mechanism (9) is configured to rotationally drive the travel axle (10) that is horizontally and horizontally installed at the bottom of the mission case (2).
[0010]
The traveling axle (10) is provided so as to protrude from the mission case (2) to the left and right, and the rotating work tool (A) is detachably attached to the projecting portion, and the rotating work tool (A) propels the aircraft. While the ground work is performed, the illustrated rotary working tool (A) has an appropriately shaped tillage claw (12) on the outer periphery of the cylindrical shaft (11) fitted and fitted to the traveling axle (10). The gauge wheel (13) for setting a working depth is provided at the outer end of the cylinder shaft (11).
[0011]
Therefore, when the ground work is performed while propelling the airframe by the rotating work tool (A), the airframe tends to be dashed by the operation of the rotating work tool (A), so that the airframe dash is suppressed. In addition, in the present invention, the dash suppression tool (B) that is driven to rotate in the opposite direction with respect to the rotating work tool (A) is provided, and a specific example thereof is shown in FIG. Has been.
[0012]
In FIG. 3, the dash restrainer (B) includes a base body (14) that penetrates the traveling axle (10) in the center portion and is fixed to a lateral side portion of the mission case (2), and a base body (14). The outer body (15), which is opposed to the outer side of the vehicle and supported by the traveling axle (10) in a freely rotating state, is contained in the case formed by the base body (14) and the outer body (15). And a dash suppression tillage claw attached to the outer periphery of the outer body (15), that is, a dash suppression tool ( 16 ) .
[0013]
The reverse drive mechanism includes a drive gear (17) fixed to the traveling axle (10), an idle gear (18) meshed with the drive gear, an intermediate gear (19) meshed with the idle gear (18), and an intermediate gear ( 19) is engaged with a passive gear (21) formed on the outer body (15). The outer body (15), that is, the dash suppression tillage claw (16) attached to the outer body (15) is rotationally driven in the opposite direction with respect to the cultivation claw (12) of the rotary working tool (A). .
[0014]
The rotating work tool (A) and the dash restraining tool (B) are set so that the airframe propulsion force by the rotating work tool (A) is set larger than the propulsion preventing force by the dash restraining tool (B). (B) It is provided in such a relationship that the airframe is properly propelled by the rotating work tool (A) while suppressing the dash of the airframe, and specifically, the working width of the rotating work tool (A). Is made larger than the working width of the dash restrainer (B), the shape of the tilling claw (12) of the rotating work tool (A) is different from the shape of the tilling claw (16) of the dash restraining tool (B), or the rotating work tool ( The relationship between the propulsion force by the rotating work tool (A)> the propulsion force by the dash deterring tool (B) is revealed by appropriate means such as setting the rotation of the dash deterring tool (B) slower than A). It is.
[0015]
The axle type working machine shown in the embodiment is of a type that does not have a side clutch in the transmission system to the traveling axle, but the present invention is a type that has a side clutch in the transmission system to the traveling axle. Naturally, the present invention can be applied to an axle type work machine of the present invention, and can also be applied to a structure in which the transmission system to the traveling axle is configured to be able to switch between forward and backward movements. What is necessary is just to use the tilling nail | claw with which a tool is mounted | worn for both forward and reverse.
[0016]
And the reverse drive mechanism which rotationally drives the dash suppression tool (B) is not limited to the specific example shown in FIG. Any other modification may be used as long as it can drive B) in the opposite direction.
[0017]
(22) in FIG. 3 is a detachable cover that can be attached and fixed so as to enclose the outside of the dash restrainer (b). The cover (22) is a rotating work tool ( equipped with traveling wheels (not shown) to the running axle removed a) (10), such as when the road, dash suppression tool - le (16) Remove the tilling claws is dash suppression device of (B) The outer body ( 15 ) covers the outside .
[0018]
【The invention's effect】
In the axle type work machine according to the present invention, when the machine body is propelled while performing the ground work by the rotary work tool (A) mounted on the traveling axle (10), it is contrary to the rotary work tool (A). The rotating dash restraint tool (B) appropriately restrains the airframe from being dashed by the operation of the rotating work tool (A). There is no good ground work, and since it does not depend on the resistance rod, the operator does not need to perform adjustment work to manually push the resistance rod against the field, reducing the burden on the operator, and the resistance rod advances through the field after work And it doesn't get tangled with grass, so you can work on the ground with good finish.
[0019]
Furthermore, a rotating work tool (A) and a dash restrainer (B) that is driven to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the tool (A) are both mounted coaxially on the traveling axle (10) and rotated. When traveling with the traveling wheel attached to the traveling axle (10) from which the work tool (A) has been removed, the outside of the dash restraining tool (B) is encapsulated by a removable cover (22). Therefore, while having a rotational drive restraint tool, it is relatively simple and compact so that the characteristics of the small size, light weight, and low cost of the axle type work machine are not greatly impaired. Safety is also ensured when traveling with wheels mounted on the axle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an axle type working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of an axle type working machine according to the present invention.
FIG. 3 is a transmission cross-sectional view of the main part.
[Explanation of symbols]
A Rotating work tool B Dash suppression tool 2 Mission case 10 Traveling axle 22 Cover

Claims

An axle for grounding work while propelling the machine body by operating the rotary work tool (A) by detachably attaching the rotary work tool ( A ) to the traveling axle (10) installed horizontally at the bottom of the mission case (2). in type working machine, the rotary working tool (a) dash suppression outside body (15) which is driven to rotate in the opposite direction to the tool - le (16) Dasshiyu deterrent instrument freely and instrumentation was detached and the (B), wherein running axle (10) and the rotating working tool (a) and provided coaxially heart shape, at the time of ground work rotating in opposite to Dasshingu aircraft by rotation operation of the rotary working tool (a) with respect to the rotating working tool (a) dashes was suppressed by suppressing device (B), the outer body of the rotary working tool in the road or the like Dasshiyu suppression device with mounting the running wheel on the running axle (10) instead of (a) (B) from (15) dash suppression tool - the outer body removed Le (16) to (15) outward mission An axle type working machine configured to travel while being covered with a solid cover ( 22 ) which is detachably attached to the case side .