JP3608895B2

JP3608895B2 - Parts stock equipment

Info

Publication number: JP3608895B2
Application number: JP01645897A
Authority: JP
Inventors: 正晴安部; 勝巳津久井; 利夫押田
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2017-01-30
Also published as: JPH10212006A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば工場の組立ラインサイドに設置される部品ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば工場の組立ラインサイドでは多数の部品が置かれ、作業者はこれらの部品を取って組立ラインに供給して１つの組立品を組み立てる。特に、車種が多く少量生産の場合には、車種毎に部品の種類が異なり、組立ラインには多種類の部品が置かれている。
【０００３】
組立ラインサイドでは、多数の部品を保管するストック装置としての機能とストック装置から部品を取り出す際の作業性の良いことが要求されている。
多数の部品を保管するストック装置として、例えば特開平６−３２１３２０号公報に示すように部品を箱棚に自動的に収納し、取り出す回転式の倉庫が知られている。このストック装置は大掛りになり、工場の組立ラインサイドで使用するには適さないとされている。
【０００４】
また、ストック装置として、図８に示す循環型格納装置が知られている。
図において、符号１０１は循環型格納装置で、この循環型格納装置１０１は、扁平で高さ寸法が作業者の約２倍〜３倍の高さの収納箱１０２を有している。収納箱１０２の中には、長円トラック状に回転する無端装置１０３が設けられ、無端装置１０３には上部開口の部品用棚１０４が所定の間隔で複数個長円トラック状に配列されている。上下方向に隣接する２つの部品用棚１０４は平行になっている。
【０００５】
部品用棚１０４は無端装置１０３により循環され、収納箱１０２に形成された横長の窓１０２Ａで停止して部品用棚１０４上の部品が取り出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上下方向で隣接する２つの部品用棚１０４は平行になっているので、部品用棚１０４に載置されている部品を取り出すためには、作業者は部品用棚１０４の奥の方に手を入れなければならず、部品の取り出しが面倒であった。すなわち、部品の保管の方に重点が置かれており、部品を取り出す際の作業性が悪かった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、多くの部品を保管でき且つ部品の取り出しが容易な部品ストック装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定の距離隔ててベース上に立設された１対のフレームと、両フレームに回転自在にそれぞれ軸支された１対の第１回転板と、各第１回転板の上方にそれぞれ位置して、両フレームに回転自在にそれぞれ軸支された１対の第２回転板と、各第１回転板から各第２回転板にかけてそれぞれ縦長の長円形状に巻かれて対向配置された一対のチェーンと、第１回転板または第２回転板を停止または回転させる回転駆動手段と、両チェーンに、該チェーンの全長を所定の間隔で分割して設けられた複数の支持部と、両チェーンの各支持部にそれぞれ回動自在に吊持され、上方に向けて開口部が形成された複数の箱棚と、ロッドの先端に設けたローラが部品取出し側に位置する前記箱棚の裏面側に当接し、軸線がその箱棚を吊持する前記支持部の回動中心より上の領域を通過した状態で前記フレームに固定されているシリンダと、前記部品取出し側に位置するように前記ベースに取り付けた前側安全カバーと、前記部品取出し側の反対側に位置するように前記ベースに取り付けた後側安全カバーとを備え、前記ベースは、複数の車輪と、床面に対して該ベースを昇降させる複数のジャッキボルトとを設け、前記シリンダは、前記チェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚に対応して、前記フレームに固定され、前記チェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚に対応して、前記前側安全カバーと前記後側安全カバーとの間に部品が取り出されるべき開口部が形成され、前記各箱棚は、前記回転駆動手段の操作により、前記部品が取り出されるべき開口部に対応する位置で停止され、この状態で、前記シリンダを操作することにより、前記シリンダのロッドの先端のローラで部品取出し側の箱棚の裏底面を押し、前記シリンダにより前記支持部の回動中心を中心として部品取出し側の箱棚がその開口部を前記前側安全カバー側に向けて傾け、部品取出し時、前記箱棚は前記シリンダのロッドの先端のローラで支えられており、前記箱棚に押し力が及んでも前記箱棚は回動することなく固定状態になっていることを特徴とする。
【００１０】
（作用）
請求項１記載の発明によれば、部品ストック装置の近くに作業者が立ち、部品ストック装置の箱棚にストックされている部品が取り出される。
【００１１】
以下、詳しく説明する。
作業者が回転駆動手段を操作することにより、第１回転板，第２回転板の間でチェーンが停止または回転される。
チェーンが回転されると、全ての箱棚は、該チェーンとともに回転される。
複数の箱棚のうちの１つの箱棚は、部品が取り出されるべき所定の高さで停止される。
【００１２】
この状態で、シリンダによりチェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚は、シリンダのロッドで箱棚の裏底面が押されると、シリンダにより支持部の回動中心を中心として箱棚が回動し、箱棚はその開口部を作業者の手前側に向けて傾けられた状態となり、該箱棚から部品が取り出される。
作業者が部品を取り出す時、箱棚はシリンダのロッドの先端で支えられているので、作業者が部品を押して箱棚に力が及んでも吊持された箱棚は回動することなく固定状態になっている。
【００１３】
１つの箱棚から部品が取り出されると、チェーンが駆動され、全ての箱棚は、チェーンとともに回転される。他の箱棚は部品が取り出されるべき所定の高さで停止される。同様にして他の箱棚から部品が取り出される。一方、空になった箱棚に部品が供給される。
なお、請求項１の発明によれば、複数のジャッキボルトの調整でベースを上昇させて複数の車輪を床面から浮かせ、複数のジャッキボルトが接地され、部品ストック装置は固定状態になっている。複数のジャッキボルトの調整で床面に対してベースを下降させて複数の車輪が接地され、部品ストック装置が移動できる状態になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１ないし図６により、請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の一実施形態について説明する。
図１，図２において、符号１はベースで、ベース１は、４つの車輪１Ａと、床面Ｆに対して該ベース１を昇降させる複数のジャッキボルト１Ｂとを備えている。ジャッキボルト１Ｂの調整により、床面Ｆ上にベース１が支持されている。すなわち、ベース１は上昇されて複数の車輪１Ａが床面Ｆから浮いており、複数のジャッキボルト１Ｂが接地され、部品ストック装置１は固定状態になっている。
【００１６】
ベース１には長板材からなるフレーム２，２が所定の距離隔てて立設されている。
両フレーム２，２の下部にスプロケットからなる第１回転板３，３が回転自在に軸支されている。第１回転板３の径はフレーム２の幅Ｗより大きくなっている。
両フレーム２，２の頂部にスプロケットからなる第２回転板４，４が回転自在に軸支されている。第２回転板４の径は第１回転板３の径と同じで、フレーム２の幅Ｗより大きくなっている。第２回転板４，４は第１回転板３，３の上方に位置し、該第１回転板３，３に上下方向で対向している。
【００１７】
各第１回転板３，３から各第２回転板４，４にかけてそれぞれ一対のチェーン５，５が縦長の長円形状に巻かれ、対向配置されている。チェーン５の強度は吊下げ荷重の３倍とされている。図４に示すように、チェーン５は隣接するリンク５Ａ，５Ａをピン５Ｂ，５Ｂで結合した構造になっている。
一方のフレーム２には減速機付きモータからなる回転駆動手段６が設けられ、回転駆動手段６はベルト７を介して一方の第１回転板３のベルト車３Ａに連結されている。なお、回転駆動手段６には制御装置（図示せず）が接続されている。
【００１８】
両チェーン５，５の間に８つの箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈが配置されている。８つの箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈはチェーン５，５の縦長の長円形状の最上位から最下位の間で部品取出し側及び部品取出し側の反対側に配列されている。ここで、部品取出し側とは後述の前側安全カバー１６か配置されている側を云う。部品取出し側の反対側とは後述の後側安全カバー１７か配置されている側を云う。図１には、箱棚８Ｅがチェーン５，５の最上位に位置し、箱棚８Ａがチェーン５，５の最下位に位置し、箱棚８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが部品取出し側に位置し、箱棚８Ｆ，８Ｇ，８Ｈが部品取出し側の反対側に位置している状態が示されている。
【００１９】
図３に示すように、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、４つに並べた箱９からなる。箱９は、底部９Ａに側面部９Ｂを立上げて構成され、上方に向けて開口部９Ｃが形成されている。４つの箱９は、図示しないボルト，ナットにより該箱９の側面部９Ｂ，９Ｂの隣接する部分９Ｆ，９Ｆ（図には１カ所のみ図示）を介して一体になっている。
【００２０】
箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、両チェーン５，５に該チェーン５の全長を一定の間隔で分割して設けられた各支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈにそれぞれ回動自在に吊持されている。
支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈの構造を以下に説明する。
【００２１】
図４に示すように、図１に示すチェーン５，５には、該チェーン５，５の全長を一定の間隔で分割して複数のブラケット５Ｃが設けられている。ブラケット５Ｃはチェーン５のリンク５Ａに固設されている。
図３において、対向するチェーン５，５の各ブラケット５Ｃ，５Ｃは、それぞれ図３に示す支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈを介して連結されている。支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈの両側に同じ長さのワイヤ１２，１２の各一端が結ばれ、ワイヤ１２，１２の各他端は両側の箱９，９の開口部９Ｃ，９Ｃの縁９Ｄ，９Ｄに結ばれている。
【００２２】
ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ａで支持部１０Ａが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｂで支持部１０Ｂが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｃで支持部１０Ｃが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｄで支持部１０Ｄが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｅで支持部１０Ｅが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｆで支持部１０Ｆが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｇで支持部１０Ｇが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｈで支持部１０Ｈが形成されている。
【００２３】
そして、フレーム２にエアシリンダからなるシリンダ１３が固定されている。図５に示すように、シリンダ１３のロッド１３Ａの先端にはローラ１４が設けられ、ローラ１４は部品取出し側に位置している箱棚８Ｄの裏底面９Ｅに当接している。シリンダ１３の軸線Ｌは箱棚８Ｄを吊持する支持部１０Ｄの回動中心Ｋより上の領域を通過するようになっている。
【００２４】
また、図２に示すように、フレーム２には押しボタンスイッチ盤１５が設けられている。押しボタンスイッチ盤１５には、ステップボタン１５Ａと、非常停止ボタン１５Ｂとが取り付けられている。
ステップボタン１５Ａを押すことにより、制御装置を介して、回転駆動手段６が制御され、チェーン５を停止または回転させるようになっている。チェーン５は図１の矢印（イ）の方向に回転するようになっている。
【００２５】
なお、前側安全カバー１６，後側安全カバー１７がベース１に取り付けられている。前側安全カバー１６は部品取出し側に位置してその上端１６Ａは箱棚８Ｄの下端まで延びており、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃを覆っている。後側安全カバー１７は、部品取出し側の反対側に位置してその上部１７Ａは箱棚８Ｄの上方にまで延びており、箱棚８Ａ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈを覆っている。前側安全カバー１６，後側安全カバー１７により、チェーン５を回転させる際の危険が防止されている。しかも、チェーン５は図１の矢印（イ）の方向に回転するので、作業者は、その手を前側安全カバー１６と箱棚８Ｄの間に挟まれることが防止されている。
【００２６】
上述のベース１と、フレーム２，２と、第１回転板３，３と、第２回転板４，４と、チェーン５，５と、回転駆動手段６と、支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈと、支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈに吊持された箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈと、シリンダ１３と、前側安全カバー１６と、後側安全カバー１７とを構成部品として部品ストック装置１９が構成されている。
【００２７】
しかして、本実施の形態においては、図６に示すように、組立ライン１８のラインサイドに部品ストック装置１９が載置され、部品ストック装置１９の部品取出し側に作業者Ｍが立ち、作業者Ｍにより部品ストック装置１９の箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈにストックされている部品から部品が取り出され、組立ライン１８に供給される。
【００２８】
以下、詳しく説明する。
部品ストック装置１９から部品を取り出す際、作業者Ｍがステップボタン１５Ａで回転駆動手段６を動作させることにより、第１回転板３，第２回転板４の間でチェーン５が停止または回転される。
チェーン５が回転されると、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、ステップ移動して長円形状の軌跡を描いて循環される。すなわち、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、チェーン５の回転により、チェーン５の長円形状の最上位から最下位の間で部品取出し側及び部品取出し側の反対側を通って回転される。箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈはどの位置にあっても垂直状態に保持される。
【００２９】
各箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、部品が取り出されるべき部品取出し側の所定の高さ（作業者Ｍの腰から若干上）で停止される。図１には、部品が取り出されるべき部品取出し側の所定の高さ（作業者Ｍの腰から若干上）で箱棚８Ｄが停止されている状態が示されている。
この状態で、作業者Ｍがシリンダ１３を操作することにより、シリンダ１３のロッド１３Ａの先端のローラ１４で部品取出し側の箱棚８Ｄの裏底面９Ｅが押される。これにより、シリンダ１３により支持部１０Ｄの回動中心Ｋを中心として部品取出し側の箱棚８Ｄがその開口部９Ｃを作業者Ｍの手前側に向けて傾く。
【００３０】
作業者Ｍが部品を取り出す時、箱棚８Ｄはシリンダ１３のロッド１３Ａの先端のローラ１４で支えられているので、作業者Ｍが部品を押して箱棚８Ｄに力が及んでも箱棚８Ｄは回動することなく固定状態になっている。
１つの箱棚８Ｄから部品が取り出されると、ステップボタン１５Ａを押すことにより、チェーン５が駆動され、全ての箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、ステップ移動され、循環される。部品取出し側の箱棚８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが１ステップだけ上昇し、箱棚８Ｄのあった高さに次の箱棚８Ｃが来て停止される。箱棚８Ｃから部品が同様にして取り出される。
【００３１】
このようにして、箱棚８Ｄ→箱棚８Ｃ→箱棚８Ｂ→箱棚８Ａ→箱棚８Ｈ→箱棚８Ｇ→箱棚８Ｆ→箱棚８Ｅの順序で、箱棚８Ｄのあった位置に、箱棚８Ｄ，８Ｃ，８Ｂ，８Ａ，８Ｈ，８Ｇ，８Ｆ，８Ｅが来て停止される。
一方、部品取出し側及び反対側においては、空になった箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈに部品が供給される。
【００３２】
なお、設備レイアウトの変更時には、ジャッキボルト１Ｂを緩めて車輪１Ａを接地させることにより部品ストック装置１９が容易に移動される。
以上の如き構成によれば、シリンダ１３により箱棚８Ｄが斜め手前上方に向けて傾けられ、作業者は箱棚８Ｄに手を入れ易くできる。そして、作業者Ｍが箱棚８Ｄから部品を取り出す時、箱棚８Ｄはシリンダ１３のロッド１３Ａの先端のローラ１４で支えられているので、作業者Ｍが部品を押して箱棚８Ｄに力が及んでも箱棚８Ｄを回動させることなく固定状態にできる。
【００３３】
従って、部品を箱棚８Ｄから容易に取り出すことができ、作業性を向上できる。
また、シリンダ１３によりチェーン５の最上位に位置する箱棚８Ｅより１つ下の段の箱棚８Ｄは、その開口部９Ｃを手前に向けて傾けられた状態となり、該箱棚８Ｄから部品を取り出すことができるので、最上位に位置する箱棚８Ｅと、箱棚８Ｅより１つ下の段の箱棚８Ｄとの間のスペースＳ１を利用でき、そのスペースＳ１は部品取出し側に縦に並んでいる箱棚８Ｄ，８Ｃの間のスペースＳ２に比して広く、作業者Ｍは部品取出し側の１番上の箱棚８Ｄから部品を取り出す作業を容易にできる。
【００３４】
さらに、同一高さ（箱棚８Ｄの高さ）で部品を取り出すことができ、腰を屈める作業を無くすことができる。
また、複数のジャッキボルト１Ｂの調整により、部品ストック装置１９の固定状態，移動状態を選択でき、部品ストック装置１９を容易に移動できる。
そして、部品ストック装置１９を工場の組立ラインサイドに設置することにより、省スペースを図ることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、ステップボタン１５Ａを押すことにより、部品取出し側の箱棚８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが１ステップだけ上昇して箱棚８Ｄ→箱棚８Ｃ→箱棚８Ｂ→箱棚８Ａ→箱棚８Ｈ→箱棚８Ｇ→箱棚８Ｆ→箱棚８Ｅの順序で、箱棚８Ｄのあった位置に、箱棚８Ｃ，８Ｂ，８Ａ，８Ｈ，８Ｇ，８Ｆ，８Ｅが来て停止されるようになっているが、図７に示すように、ステップボタン１５Ａに代えてセレクトスイッチ２１を用いることができる。セレクトスイッチ２１は、回転摘み２１Ｌと、回転摘み２１Ｌを回すことによりいずれか１つが選択されるセレクト部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈとを有している。ここで、セレクト部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈは、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈの位置に対応している。例えば、セレクトスイッチ２１の回転摘み２１Ｌをセレクト部２１Ｄからセレクト部２１Ａに回すことにより、箱棚８Ａを複数のステップだけ移動させて、箱棚８Ｄの位置に箱棚８Ａを直接持って来ることもできる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、回転軸にモータからなる回転駆動手段６により第１回転板３を駆動するようになっているが、回転駆動手段６により第２回転板４を駆動することもできる。
さらに、本実施の形態においては、支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈはブラケット５Ｃ，５Ｃに連結されているが、支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈが無くてもブラケット５Ｃ，５Ｃにそれぞれ対向して設けた突起部（図示せず）にワイヤ１２，１２を介して箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈを直接吊持し、各ブラケット５Ｃ，５Ｃと各ブラケット５Ｃ，５Ｃにそれぞれ対向して設けられた突起部とで、支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈを構成することもできる。
【００３７】
そして、本実施の形態においては、ベース１には長板材からなるフレーム２，２が所定の距離隔てて立設されているが、ベース１が無くても、フレーム２，２を直接地面Ｆに固定できる。
また、本実施の形態においては、箱棚の数は８個であるが、８個に限定されることはない。
【００３８】
加えて、本実施の形態においては、箱棚として箱棚８Ｄを挙げ、請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の一実施形態について説明したが、箱棚として箱棚８Ｄ以外の箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈに対してシリンダ１３をフレーム２に固定し、請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の一実施形態と同様にして請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置を構成することができる。これにより、部品を箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈから容易に取り出すことができ、作業性を向上できる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、シリンダにより箱棚が斜め手前上方に向けて傾けられているので作業者は箱棚に手を入れ易くできる。そして、箱棚から部品を取り出す時、箱棚はシリンダのロッドの先端で支えられているので、作業者が部品を押して箱棚に力が及んでも箱棚を回動させることなく固定状態にできる。
【００４０】
従って、部品を箱棚から容易に取り出すことができ、作業性を向上できる。
さらに詳述すると、チェーンの縦長の長円形状の最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚がその開口部を手前に向けて傾けた状態となり、該箱棚から部品が取り出されるので、チェーンの縦長の長円形状の最上位に位置する箱棚と、最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚との間のスペースを利用でき、そのスペースは上下方向に並んでいる箱棚の間のスペースに比して広く、最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚から作業者が部品を取り出す作業を容易にできる。
【００４１】
また、請求項１記載の発明によれば、複数のジャッキボルトの調整により、部品ストック装置の固定状態，移動状態を選択でき、部品ストック装置を容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の側面図である。
【図２】同部品ストック装置の正面図である。
【図３】箱棚を示す斜視図である。
【図４】チェーンにより箱棚が吊持されている状態を示す説明図である。
【図５】箱棚が斜めに姿勢変化される場合の作用状態説明図である。
【図６】組立ラインサイドで部品ストック装置を使用する場合の説明図である。
【図７】セレクトスイッチの説明図である。
【図８】従来における循環型格納装置の斜視図である。
【符号の説明】
２フレーム
３第１回転板
４第２回転板
５チェーン
６回転駆動手段
８Ａ箱棚
８Ｂ箱棚
８Ｃ箱棚
８Ｄ箱棚
８Ｅ箱棚
８Ｆ箱棚
８Ｇ箱棚
８Ｈ箱棚
９Ｅ裏底面
１０Ａ支持部
１０Ｂ支持部
１０Ｃ支持部
１０Ｄ支持部
１０Ｅ支持部
１０Ｆ支持部
１０Ｇ支持部
１０Ｈ支持部
１３シリンダ
１３Ａロッド
１９部品ストック装置
Ｋ回動中心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parts stock apparatus installed on the assembly line side of a factory, for example.
[0002]
[Prior art]
For example, many parts are placed on the assembly line side of a factory, and an operator takes these parts and supplies them to the assembly line to assemble one assembly. In particular, when there are many vehicle types and small-volume production, the types of parts differ for each vehicle type, and various types of parts are placed on the assembly line.
[0003]
On the assembly line side, there is a demand for a function as a stock device for storing a large number of parts and good workability when taking out the parts from the stock device.
As a stock apparatus for storing a large number of parts, for example, a rotary warehouse is known in which parts are automatically stored in a box shelf and taken out as disclosed in JP-A-6-321320. This stock apparatus is large and is not suitable for use on the assembly line side of a factory.
[0004]
As a stock device, a circulation type storage device shown in FIG. 8 is known.
In the figure, reference numeral 101 denotes a circulation type storage device, and this circulation type storage device 101 has a storage box 102 that is flat and has a height that is approximately twice to three times that of an operator. In the storage box 102, an endless device 103 that rotates in an elliptical track shape is provided. In the endless device 103, a plurality of component shelves 104 having an upper opening are arranged in an elliptical track shape at a predetermined interval. . Two component shelves 104 adjacent in the vertical direction are parallel to each other.
[0005]
The parts shelf 104 is circulated by the endless device 103, stops at a horizontally long window 102A formed in the storage box 102, and the parts on the parts shelf 104 are taken out.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the two component shelves 104 that are adjacent in the vertical direction are parallel to each other, in order to take out the components placed on the component shelves 104, the operator moves to the back of the component shelves 104. I had to put my hands in and it was troublesome to take out the parts. In other words, the emphasis was placed on the storage of parts, and the workability when taking out the parts was poor.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a parts stock apparatus that can store a large number of parts and that can be easily taken out.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a pair of frames erected on the base at a predetermined distance, a pair of first rotating plates rotatably supported on both frames, and each first rotation A pair of second rotating plates that are respectively positioned above the plates and rotatably supported on both frames, and are wound in a vertically long oval shape from each first rotating plate to each second rotating plate. A pair of oppositely arranged chains, a rotation driving means for stopping or rotating the first rotating plate or the second rotating plate, and a plurality of chains provided on both chains by dividing the entire length of the chain at a predetermined interval. A support section, a plurality of box shelves that are pivotably supported by the support sections of both chains and have openings formed upward, and a roller provided at the tip of the rod are positioned on the component take-out side. contact with the rear surface side of the box shelves axis hung its Hakotana That the cylinder which is fixed to the frame while passing through the area above the center of rotation of the supporting portion, the front safety cover attached to the base so as to be positioned on the part take-out side, the component extraction side A rear safety cover attached to the base so as to be located on the opposite side of the base, the base including a plurality of wheels and a plurality of jack bolts for moving the base up and down relative to a floor surface, and the cylinder Corresponds to the box shelf one level lower than the box shelf located at the top of the chain, and is fixed to the frame and is one box below the box shelf located at the top of the chain. Corresponding to the shelf, an opening through which a part is to be taken out is formed between the front safety cover and the rear safety cover, and each box shelf takes out the part by operation of the rotation driving means. All When the cylinder is operated in this state, the back bottom surface of the box shelf on the component take-out side is pushed by the roller at the tip of the cylinder rod, and the cylinder is operated at the position corresponding to the opening. The box shelf on the part take-out side tilts the opening toward the front safety cover side around the rotation center, and when taking out the part, the box shelf is supported by a roller at the tip of the cylinder rod, The box shelf is fixed without rotating even when a pressing force is exerted on the box shelf .
[0010]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, an operator stands near the parts stock device, and the parts stocked on the box shelf of the parts stock device are taken out.
[0011]
This will be described in detail below.
When the operator operates the rotation driving means, the chain is stopped or rotated between the first rotating plate and the second rotating plate.
When the chain is rotated, all box shelves are rotated with the chain.
One of the plurality of box shelves is stopped at a predetermined height at which the parts are to be taken out.
[0012]
In this state, the box shelf that is one level lower than the box shelf positioned at the top of the chain by the cylinder is centered on the rotation center of the support portion by the cylinder when the bottom surface of the box shelf is pushed by the cylinder rod. As the box shelf rotates, the box shelf is inclined with its opening facing the front side of the operator, and the parts are taken out from the box shelf.
When the operator takes out the parts, the box shelf is supported by the tip of the cylinder rod, so even if the operator pushes the part and exerts force on the box shelf, the suspended box shelf is fixed without rotating. It is in a state.
[0013]
When a part is removed from one box shelf, the chain is driven and all box shelves are rotated with the chain. The other box shelves are stopped at a predetermined height at which the parts are to be removed. Similarly, parts are taken out from other box shelves. On the other hand, the parts are supplied to the empty box shelf.
According to the invention of claim 1, the base is raised by adjusting the plurality of jack bolts, the plurality of wheels are lifted from the floor, the plurality of jack bolts are grounded, and the component stocking device is in a fixed state. . By adjusting the plurality of jack bolts, the base is lowered with respect to the floor surface, the plurality of wheels are grounded, and the parts stock device can move.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The FIGS. 1 to 6, to describe an embodiment of a component stock apparatus according to a first aspect of the present invention.
1 and 2, reference numeral 1 is a base, and the base 1 includes four wheels 1 A and a plurality of jack bolts 1 B that raise and lower the base 1 with respect to the floor surface F. The base 1 is supported on the floor surface F by adjusting the jack bolt 1B. That is, the base 1 is raised so that the plurality of wheels 1A are floating from the floor surface F, the plurality of jack bolts 1B are grounded, and the component stock device 1 is in a fixed state.
[0016]
Frames 2 and 2 made of a long plate material are erected on the base 1 at a predetermined distance.
First rotary plates 3 and 3 made of sprockets are rotatably supported at the lower portions of both frames 2 and 2. The diameter of the first rotating plate 3 is larger than the width W of the frame 2.
Second rotary plates 4 and 4 made of sprockets are rotatably supported at the tops of both frames 2 and 2. The diameter of the second rotating plate 4 is the same as the diameter of the first rotating plate 3 and is larger than the width W of the frame 2. The second rotary plates 4 and 4 are located above the first rotary plates 3 and 3 and face the first rotary plates 3 and 3 in the vertical direction.
[0017]
A pair of chains 5, 5 are wound in a vertically long oval shape from the first rotary plates 3, 3 to the second rotary plates 4, 4, and are opposed to each other. The strength of the chain 5 is three times the suspension load. As shown in FIG. 4, the chain 5 has a structure in which adjacent links 5A and 5A are coupled by pins 5B and 5B.
One frame 2 is provided with a rotation driving means 6 comprising a motor with a speed reducer, and the rotation driving means 6 is connected to a belt wheel 3A of one first rotating plate 3 via a belt 7. Note that a controller (not shown) is connected to the rotation driving means 6.
[0018]
Eight box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, 8H are arranged between the chains 5 and 5. Eight box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, 8H are on the opposite side of the parts take-out side and the parts take-out side between the top and bottom of the vertically long oval shape of the chains 5, 5. It is arranged. Here, the component take-out side refers to the side on which a later-described front safety cover 16 is disposed. The side opposite to the component take-out side refers to the side where a rear safety cover 17 described later is disposed. In FIG. 1, the box shelf 8E is positioned at the top of the chains 5 and 5, the box shelf 8A is positioned at the bottom of the chains 5 and 5, and the box shelves 8B, 8C, and 8D are positioned on the component take-out side. The state in which the box shelves 8F, 8G, and 8H are located on the side opposite to the component take-out side is shown.
[0019]
As shown in FIG. 3, the box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H are composed of four boxes 9 arranged in a row. The box 9 is configured by raising a side surface portion 9B on a bottom portion 9A, and an opening portion 9C is formed upward. The four boxes 9 are united by bolts and nuts (not shown) through adjacent portions 9F and 9F (only one is shown in the figure) of the side surface portions 9B and 9B of the box 9.
[0020]
The box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, 8H are respectively provided to the support portions 10A, 10B, 10C, which are provided by dividing the entire length of the chain 5 at regular intervals on both chains 5, 5. 10D, 10E, 10F, 10G, and 10H are each rotatably suspended.
The structures of the support portions 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G, and 10H will be described below.
[0021]
As shown in FIG. 4, the chains 5 and 5 shown in FIG. 1 are provided with a plurality of brackets 5C by dividing the entire length of the chains 5 and 5 at regular intervals. The bracket 5C is fixed to the link 5A of the chain 5.
In FIG. 3, the brackets 5C and 5C of the opposing chains 5 and 5 are connected via support rods 11A, 11B, 11C, 11D, 11E, 11F, 11G, and 11H shown in FIG. One end of each of the wires 12 and 12 having the same length is connected to both sides of the support rods 11A, 11B, 11C, 11D, 11E, 11F, 11G, and 11H, and the other ends of the wires 12 and 12 are connected to the boxes 9 and 9 on both sides. Are connected to the edges 9D and 9D of the openings 9C and 9C.
[0022]
The brackets 5C and 5C and the support rod 11A form a support portion 10A, the brackets 5C and 5C and the support rod 11B form a support portion 10B, and the brackets 5C and 5C and the support rod 11C form a support portion 10C. , 5C and support rod 11D form a support portion 10D, brackets 5C and 5C and support rod 11E form a support portion 10E, brackets 5C and 5C and support rod 11F form a support portion 10F, and brackets 5C and 5C. A support portion 10G is formed by the support rod 11G, and a support portion 10H is formed by the brackets 5C and 5C and the support rod 11H.
[0023]
A cylinder 13 made of an air cylinder is fixed to the frame 2. As shown in FIG. 5, a roller 14 is provided at the tip of the rod 13A of the cylinder 13, and the roller 14 is in contact with the back bottom surface 9E of the box shelf 8D located on the component take-out side. The axis L of the cylinder 13 passes through a region above the rotation center K of the support portion 10D that holds the box shelf 8D.
[0024]
As shown in FIG. 2, the frame 2 is provided with a push button switch panel 15. The push button switch panel 15 is provided with a step button 15A and an emergency stop button 15B.
By pushing the step button 15A, the rotation driving means 6 is controlled via the control device, and the chain 5 is stopped or rotated. The chain 5 rotates in the direction of the arrow (A) in FIG.
[0025]
A front safety cover 16 and a rear safety cover 17 are attached to the base 1. The front safety cover 16 is located on the component take-out side, and its upper end 16A extends to the lower end of the box shelf 8D and covers the box shelves 8A, 8B, 8C. The rear safety cover 17 is located on the side opposite to the component take-out side, and its upper portion 17A extends to above the box shelf 8D and covers the box shelves 8A, 8E, 8F, 8G, and 8H. The front safety cover 16 and the rear safety cover 17 prevent danger when the chain 5 is rotated. Moreover, since the chain 5 rotates in the direction of the arrow (A) in FIG. 1, the operator is prevented from being caught between the front safety cover 16 and the box shelf 8D.
[0026]
The base 1 described above, the frames 2 and 2, the first rotating plates 3 and 3, the second rotating plates 4 and 4, the chains 5 and 5, the rotation driving means 6, and the support portions 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G, 10H and box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, 8H suspended from the support portions 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G, 10H A parts stock device 19 is configured with the cylinder 13, the front safety cover 16, and the rear safety cover 17 as components.
[0027]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the parts stock device 19 is placed on the line side of the assembly line 18, and the worker M stands on the parts take-out side of the parts stock device 19. Parts are taken out from the parts stocked in the box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H of the parts stocking device 19 by M and supplied to the assembly line 18.
[0028]
This will be described in detail below.
When the parts are taken out from the parts stock device 19, the operator M operates the rotation driving means 6 with the step button 15A, whereby the chain 5 is stopped or rotated between the first rotating plate 3 and the second rotating plate 4. .
When the chain 5 is rotated, the box racks 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H are stepped and circulated while drawing an oval locus. That is, the box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H are arranged on the part take-out side and the part take-out side between the top and bottom of the oval shape of the chain 5 by the rotation of the chain 5. Rotated through the other side. The box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H are held in a vertical state at any position.
[0029]
Each of the box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H is stopped at a predetermined height (slightly above the waist of the worker M) on the part removal side from which the parts are to be taken out. FIG. 1 shows a state in which the box shelf 8D is stopped at a predetermined height (slightly above the waist of the worker M) on the part take-out side from which parts are to be taken out.
In this state, when the operator M operates the cylinder 13, the back bottom surface 9 E of the box shelf 8 D on the component take-out side is pushed by the roller 14 at the tip of the rod 13 A of the cylinder 13. As a result, the cylinder 13 tilts the box shelf 8D on the component take-out side toward the front side of the operator M with respect to the rotation center K of the support portion 10D.
[0030]
When the worker M takes out the parts, the box shelf 8D is supported by the roller 14 at the tip of the rod 13A of the cylinder 13. Therefore, even if the worker M pushes the parts and exerts a force on the box shelf 8D, the box shelf 8D It is in a fixed state without rotating.
When a part is taken out from one box shelf 8D, the chain 5 is driven by pressing the step button 15A, and all the box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H are stepped. Circulated. The box shelves 8B, 8C, and 8D on the part take-out side are raised by one step, and the next box shelf 8C comes to the height at which the box shelf 8D was located and is stopped. Parts are similarly taken out from the box shelf 8C.
[0031]
In this way, in the order of box shelf 8D → box shelf 8C → box shelf 8B → box shelf 8A → box shelf 8H → box shelf 8G → box shelf 8F → box shelf 8E The shelves 8D, 8C, 8B, 8A, 8H, 8G, 8F, and 8E come and are stopped.
On the other hand, on the component take-out side and the opposite side, the components are supplied to the empty box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H.
[0032]
When the equipment layout is changed, the parts stock device 19 is easily moved by loosening the jack bolt 1B and grounding the wheel 1A.
According to the configuration as described above, the box shelf 8D is tilted obliquely upward by the cylinder 13 so that the operator can easily put his hand into the box shelf 8D. When the worker M takes out the parts from the box shelf 8D, the box shelf 8D is supported by the roller 14 at the tip of the rod 13A of the cylinder 13, so that the worker M pushes the parts and exerts a force on the box shelf 8D. However, the box shelf 8D can be fixed without rotating.
[0033]
Therefore, components can be easily taken out from the box shelf 8D, and workability can be improved.
Further, the box shelf 8D, which is one level lower than the box shelf 8E positioned at the highest position of the chain 5 by the cylinder 13, is inclined with its opening 9C facing forward, and parts are removed from the box shelf 8D. Since it can be taken out, the space S1 between the box shelf 8E located at the top and the box shelf 8D that is one level lower than the box shelf 8E can be used, and the space S1 is vertically arranged on the component take-out side. It is wider than the space S2 between the box shelves 8D and 8C, and the worker M can easily take out the parts from the top box shelf 8D on the part take-out side.
[0034]
Furthermore, parts can be taken out at the same height (the height of the box shelf 8D), and the work of bending the waist can be eliminated.
Further, by adjusting the plurality of jack bolts 1B, the fixed state and the moving state of the component stock device 19 can be selected, and the component stock device 19 can be easily moved.
And space saving can be aimed at by installing the parts stock apparatus 19 in the assembly line side of a factory.
[0035]
In the present embodiment, by pushing the step button 15A, the parts take-out side box shelves 8B, 8C, 8D are raised by one step, and the box shelf 8D → box shelf 8C → box shelf 8B → box shelf 8A. → Box shelf 8H → Box shelf 8G → Box shelf 8F → Box shelf 8E The box shelves 8C, 8B, 8A, 8H, 8G, 8F, and 8E come and stop at the position where the box shelf 8D is located. However, as shown in FIG. 7, a select switch 21 can be used instead of the step button 15A. The select switch 21 includes a rotary knob 21L and select sections 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, and 21H, which are selected by turning the rotary knob 21L. Here, the selectors 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, and 21H correspond to the positions of the box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, and 8H. For example, by rotating the rotary knob 21L of the select switch 21 from the selection unit 21D to the selection unit 21A, the box shelf 8A is moved by a plurality of steps, and the box shelf 8A is directly brought to the position of the box shelf 8D. it can.
[0036]
Further, in the present embodiment, the first rotating plate 3 is driven by the rotation driving means 6 comprising a motor on the rotating shaft, but the second rotating plate 4 may be driven by the rotation driving means 6. it can.
Further, in the present embodiment, the support rods 11A, 11B, 11C, 11D, 11E, 11F, 11G, and 11H are connected to the brackets 5C and 5C, but the support rods 11A, 11B, 11C, 11D, 11E, Even if 11F, 11G, and 11H are not provided, box shelves 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, and 8G are provided via protrusions (not shown) provided facing the brackets 5C and 5C via wires 12 and 12, respectively. , 8H are directly suspended, and the support portions 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G, and 10H are supported by the brackets 5C and 5C and the protrusions provided to face the brackets 5C and 5C, respectively. It can also be configured.
[0037]
In the present embodiment, frames 2 and 2 made of long plates are erected at a predetermined distance on the base 1, but the frames 2 and 2 are directly placed on the ground F without the base 1. Can be fixed.
In the present embodiment, the number of box shelves is eight, but is not limited to eight.
[0038]
In addition, in the present embodiment, the box shelf 8D is cited as the box shelf, and the embodiment of the parts stock device according to the invention of claim 1 is described. However, the box shelf 8A other than the box shelf 8D is used as the box shelf. , 8B, 8C, 8E, 8F, 8G, 8H, the cylinder 13 is fixed to the frame 2, and the invention according to claim 1 is applied in the same manner as in the embodiment of the parts stocking apparatus according to the invention according to claim 1. A related parts stock apparatus can be configured. Thereby, components can be easily taken out from the box shelves 8A, 8B, 8C, 8E, 8F, 8G, and 8H, and workability can be improved.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the box shelf is tilted obliquely upward by the cylinder, the operator can easily put his hand into the box shelf. And when taking out the parts from the box shelf, the box shelf is supported by the tip of the cylinder rod, so that even if the operator pushes the part and exerts force on the box shelf, the box shelf is fixed without rotating. it can.
[0040]
Therefore, the parts can be easily taken out from the box shelf, and workability can be improved.
More specifically, the box shelf at the level one lower than the box shelf located at the top of the vertically long oval shape of the chain is inclined with the opening facing forward, and the parts are taken out from the box shelf. Therefore, the space between the box shelf located at the top of the vertically long oval shape of the chain and the box shelf that is one level lower than the box shelf located at the top can be used. It is wider than the space between the box shelves arranged side by side, and the operator can easily take out the parts from the box shelf that is one level lower than the box shelf positioned at the top.
[0041]
Further, according to the first aspect of the invention, by adjusting the plurality of jack bolts, fixed state of the component stock device, can select the moving state, the component stock device can be easily moved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a parts stock device according to the invention of claim 1 ;
FIG. 2 is a front view of the component stocking apparatus.
FIG. 3 is a perspective view showing a box shelf.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a box shelf is suspended by a chain.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an action state when the box shelf is obliquely changed in posture.
FIG. 6 is an explanatory diagram when a parts stock device is used on the assembly line side.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a select switch.
FIG. 8 is a perspective view of a conventional circulation type storage device.
[Explanation of symbols]
2 Frame 3 First rotating plate 4 Second rotating plate 5 Chain 6 Rotation drive means 8A Box shelf 8B Box shelf 8C Box shelf 8D Box shelf 8E Box shelf 8F Box shelf 8G Box shelf 8H Box shelf 9E Back surface 10A Supporting part 10B Support Part 10C Support part 10D Support part 10E Support part 10F Support part 10G Support part 10H Support part 13 Cylinder 13A Rod 19 Parts stock device K Center of rotation

Claims

A pair of frames erected on the base at a predetermined distance;
A pair of first rotating plates pivotally supported on both frames, respectively,
A pair of second rotating plates respectively positioned above the first rotating plates and rotatably supported by both frames;
A pair of chains that are wound in a vertically long oval shape from each first rotating plate to each second rotating plate and arranged opposite to each other,
Rotation driving means for stopping or rotating the first rotating plate or the second rotating plate;
A plurality of support portions provided on both chains by dividing the entire length of the chain at a predetermined interval;
A plurality of box shelves that are pivotally supported by the respective support portions of both chains and have openings formed upward;
Rollers provided at the tip of the rod abuts against the rear surface side of the box shelf located in the component extraction side, the state in which the axis passes through the area above the center of rotation of the support unit for suspending the Hakotana A cylinder fixed to the frame;
A front safety cover attached to the base so as to be located on the component take-out side;
A rear safety cover attached to the base so as to be located on the opposite side of the component take-out side ;
The base is provided with a plurality of wheels and a plurality of jack bolts for moving the base up and down with respect to the floor surface.
The cylinder is fixed to the frame corresponding to a box shelf that is one level lower than a box shelf located at the top of the chain,
Corresponding to the box shelf that is one level lower than the box shelf positioned at the top of the chain, an opening is formed between the front safety cover and the rear safety cover to allow parts to be taken out,
Each box shelf is stopped at a position corresponding to the opening from which the parts are to be taken out by operation of the rotation driving means, and in this state, by operating the cylinder, a roller at the tip of the rod of the cylinder Press the back bottom of the box shelf on the component take-out side, and the cylinder shelf on the component take-out side tilts the opening toward the front safety cover side around the rotation center of the support portion by the cylinder. The box shelf is supported by a roller at the tip of the cylinder rod, and the box shelf is fixed without rotating even when a pressing force is applied to the box shelf. Part stock equipment.