JPS5811833Y2 - Link type lifting support device - Google Patents

Link type lifting support device

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Publication number
JPS5811833Y2
JPS5811833Y2 JP15867878U JP15867878U JPS5811833Y2 JP S5811833 Y2 JPS5811833 Y2 JP S5811833Y2 JP 15867878 U JP15867878 U JP 15867878U JP 15867878 U JP15867878 U JP 15867878U JP S5811833 Y2 JPS5811833 Y2 JP S5811833Y2
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JP
Japan
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link
support
attached
lifting support
drive device
Prior art date
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JP15867878U
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Japanese (ja)
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JPS5574794U (en
Inventor
高橋征司
Original Assignee
株式会社キト−
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は交叉部が枢着されている伸縮リンク機構を有
するリンク式昇降支持装置の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to an improvement of a link-type elevating support device having a telescoping link mechanism to which intersecting portions are pivotally connected.

従来、リンク式昇降支持装置としては、X字状に配置さ
れて交叉部が枢着されている伸縮リンク機構における各
傾斜リンクの上部により昇降支持台を支承し、かつ前記
伸縮リンク機構における一方の傾斜リンクの前端部を下
部フレームに枢着し、他方の傾斜リンクの下端部を流体
圧シリンダ装置等の昇降駆動装置によって前進移動させ
ることにより、前記伸縮リンク機構を介して昇降支持台
を上昇させるようにした型式のものが一般的に知られて
いる。
Conventionally, as a link type lifting support device, a lifting support table is supported by the upper part of each inclined link in a telescopic link mechanism arranged in an X shape and whose intersection portions are pivotally connected, and one of the vertical links in the telescopic link mechanism is The front end of the inclined link is pivotally connected to the lower frame, and the lower end of the other inclined link is moved forward by an elevating drive device such as a hydraulic cylinder device, thereby raising the elevating support platform via the telescopic link mechanism. The following type is generally known.

しかるに、この型式のリンク式昇降支持装置において、
昇降支持台が最下端位置にある状態すなわち伸縮リンク
機構が最も短縮している状態から、前記昇降駆動装置に
より前記他方の傾斜リンクの下端部を前進移動して伸縮
リンク機構の伸長を開始すると、その伸長初期における
各傾斜リンク1゜2の水平面に対する傾斜角が小さいの
で、伸長初期すなわち昇降支持台4の押上初期に著しく
大きな駆動力を必要とし、前記昇降用駆動装置の容量は
、前記押上初期に必要な容量に基づいて設定され、その
ため相当大きな容量の昇降用駆動装置を必要とすること
になり不経済である。
However, in this type of link type lifting support device,
When the elevating support base is at its lowest position, that is, the telescopic link mechanism is at its shortest position, the elevating drive device moves the lower end of the other inclined link forward to begin extending the telescopic link mechanism; Since the angle of inclination of each inclined link 1.degree. 2 with respect to the horizontal plane at the initial stage of extension is small, a significantly large driving force is required at the initial stage of extension, that is, at the beginning of pushing up the lifting support platform 4, and the capacity of the lifting drive device is limited to the initial stage of pushing up. The setting is based on the capacity required for the lift, which requires a lifting drive device with a considerably large capacity, which is uneconomical.

この考案は前述の問題を有利に解決したリンク式昇降支
持装置を提供することを目的とするものである。
The object of this invention is to provide a link-type lifting support device that advantageously solves the above-mentioned problems.

次にこの考案を図示の例によって詳細に説明する。Next, this invention will be explained in detail using illustrated examples.

図面はこの考案の一実施例を示すものであって、X字状
に配置されて交叉部が支軸11により枢着されている1
対の傾斜リンク1,2からなる2組の伸縮リンク機構3
が、左右方向に間隔をおいて平行に配置され、各伸縮リ
ンク機構3における一方の傾斜リンク(前下がりに傾斜
しているリンク)1の前端下部は、下部フレーム5に対
し左右方向に延長する横軸6により枢着され、前記傾斜
リンク1の上端部に取付けられた上部ガイドローラ12
は、昇降支持台4の後部下面において前後方向に延長す
るように固定されている側方開口溝形の上部ガイドレー
ル13内に嵌入されている。
The drawing shows an embodiment of this invention, in which 1
Two sets of telescopic link mechanisms 3 consisting of a pair of inclined links 1 and 2
are arranged parallel to each other at intervals in the left-right direction, and the lower front end of one inclined link (link tilted forward downward) 1 in each telescoping link mechanism 3 extends in the left-right direction with respect to the lower frame 5. An upper guide roller 12 pivotally connected by a horizontal shaft 6 and attached to the upper end of the inclined link 1
is fitted into a side-opening groove-shaped upper guide rail 13 fixed to the lower rear surface of the lifting support base 4 so as to extend in the front-rear direction.

他方の傾斜リンク(後部がりに傾斜しているリンク)2
の上端部は前記昇降支持台4の前部に対し左右方向に延
長する横軸14により枢着され、その傾斜リンク2の下
端部に取付けられた下部ガイドローラ15は、下部フレ
ーム5の後部上面において前後方向に延長するように固
定されている側方開口溝形の下部ガイドレール16内に
嵌入され、かつ前記各傾斜リンク1,2の中間部を枢着
シテいる支軸11の左右両側には支承ローラ7が回転自
在に嵌設されている。
Other slanted link (link slanted toward the rear) 2
The upper end portion is pivotally connected to the front portion of the lifting support base 4 by a horizontal shaft 14 extending in the left-right direction, and the lower guide roller 15 attached to the lower end portion of the inclined link 2 is connected to the rear upper surface of the lower frame 5. on both the left and right sides of the support shaft 11 which is fitted into a side-opening groove-shaped lower guide rail 16 which is fixed so as to extend in the front-rear direction, and which pivotally connects the intermediate portions of the respective inclined links 1 and 2. A support roller 7 is rotatably fitted therein.

押圧部材8の前部および後部の左右両側に取付けられた
ガイドローラ17は下部フレーム5における側方開口溝
形のガイド溝18内に嵌入され、前記下部フレーム5の
前部に固定された門形の保持枠19の上部には電動チェ
ーンブロックからなる昇降用駆動装置20が吊下げられ
、その昇降用駆動装置20から繰り出されているチェー
ン21は、下部フレーム5の前部に取付げられたガイド
スプロケット22および前記押圧部材8の前部に取付け
られた牽引用スプロケット23に順次巻掛けられ、前記
チェーン21の先端部はスプロケツト23の前方におい
て下部フレーム5に連結されている。
Guide rollers 17 attached to both left and right sides of the front and rear parts of the pressing member 8 are fitted into side opening groove-shaped guide grooves 18 in the lower frame 5, and are gate-shaped guide grooves 18 fixed to the front part of the lower frame 5. An elevating drive device 20 consisting of an electric chain block is suspended from the upper part of the holding frame 19 of The chain 21 is sequentially wound around a sprocket 22 and a traction sprocket 23 attached to the front of the pressing member 8, and the tip of the chain 21 is connected to the lower frame 5 in front of the sprocket 23.

前記他方の各傾斜リンク2の下端部に架設された下部支
軸24の左右両側には、下部ローラ25が回転自在に嵌
設され、かつ前記抑圧部材8には、支承ロー27が最下
端位置にあるときその下部から後方に向かって上昇する
ように傾斜する初期押上用斜面9と、初期押上後に前記
下部ロー225に係合して下部支軸24を介して各傾斜
リンク2の下端部を前方に押圧するための抑圧部10と
が一体に設けられ、また昇降支持台4には一例としてベ
ルトコンベヤ26が取付けられている。
Lower rollers 25 are rotatably fitted on both left and right sides of a lower support shaft 24 installed at the lower end of each of the other inclined links 2, and a support row 27 is mounted on the suppressing member 8 at the lowest end position. , the initial push-up slope 9 slopes upward from the lower part toward the rear, and after the initial push-up, the lower row 225 engages with the lower row 225 to push the lower end of each inclined link 2 through the lower support shaft 24. A suppressing portion 10 for pressing forward is integrally provided, and a belt conveyor 26 is attached to the elevating support base 4 as an example.

第1図に示すように、各伸縮リンク機構3が最大限に短
縮されて昇降支持台4が最下端位置にある状態から、昇
降用駆動装置20を押上方向に運転してチェーン21を
介して抑圧部材8を前進移動させてい(と、まず押圧部
材8に設けられた初期押上用斜面9により支承ローラ7
を介して支軸11が上方に押圧されて伸縮リンク機構3
が伸長されてゆき、伸縮リンク機構3が成る程度伸長さ
れ各傾斜リンク1,2の傾斜角が成る程度大きくなると
、初期押上用斜面9が支承ローラ7から外れて押圧部1
0が下部ロー225に係合し、前進移動する押圧部10
により下部ロー225および下部支軸24を介して各傾
斜リンク2の後端部が前方に向かって押圧移動されて伸
縮リンク機構3が伸長されると共に昇降支持台4が上昇
されていく。
As shown in FIG. 1, from a state where each telescopic link mechanism 3 is shortened to the maximum and the lifting support base 4 is at the lowest position, the lifting drive device 20 is operated in the upward direction to When the pressing member 8 is moved forward (first, the supporting roller 7 is moved by the initial push-up slope 9 provided on the pressing member 8).
The support shaft 11 is pressed upward through the telescopic link mechanism 3.
is extended to the extent that the telescopic link mechanism 3 is expanded and the inclination angle of each of the inclined links 1 and 2 is increased to the extent that the initial push-up slope 9 comes off the support roller 7 and the pressing part 1
0 engages with the lower row 225 and moves forward.
As a result, the rear end of each inclined link 2 is pushed forward via the lower row 225 and the lower support shaft 24, the telescopic link mechanism 3 is extended, and the elevating support base 4 is raised.

また昇降用駆動装置20を下降方向すなわちチェーン繰
り出し方向に運転すると、昇降支持台4およびベルトコ
ンベヤ26はそれらの自重により徐々に下降されていく
Further, when the lifting drive device 20 is operated in the downward direction, that is, in the chain payout direction, the lifting support base 4 and the belt conveyor 26 are gradually lowered by their own weight.

この考案を実施する場合、前記スプロケツト23を省略
してチェーン21を押圧部材8に直接連結してもよく、
また押圧部材8を前進移動させる昇降用駆動装置として
は流体圧シリンダ装置を使用してもよい。
When implementing this invention, the sprocket 23 may be omitted and the chain 21 may be directly connected to the pressing member 8.
Further, a fluid pressure cylinder device may be used as the elevating drive device for moving the pressing member 8 forward.

前記実施例においては、支承ローラ7が傾斜リンク1お
よび傾斜リンク2の交叉部を枢着する支軸11に取付げ
られているが、支承ロー27は傾斜リンク1または傾斜
リンク2の中間部に取付けられていてもよい。
In the embodiment described above, the support roller 7 is attached to the support shaft 11 that pivotally connects the intersection of the inclined link 1 and the inclined link 2, but the supporting roller 27 is attached to the intermediate part of the inclined link 1 or the inclined link 2. It may be attached.

またこの考案は、複数のX字伸縮リンク機構を上下方向
に配置して相互に連結したダブ〃型伸縮リンク機構を有
するリンク式昇降支持装置にも実施することができる。
Further, this invention can be implemented in a link-type elevating support device having a dove type telescopic link mechanism in which a plurality of X-shaped telescopic link mechanisms are arranged in the vertical direction and interconnected.

また前記実施例においては、昇降支持台4にベルトコン
ベヤ26を取付けているが、ベルトコンベヤに代えて他
の任意の機械器具類を取付けてもよく、あるいは前記昇
降支持台4に機械器具を取付けないで適当な用途に使用
してもよい。
Further, in the above embodiment, the belt conveyor 26 is attached to the lifting support table 4, but any other mechanical equipment may be attached in place of the belt conveyor, or a mechanical apparatus is attached to the lifting support table 4. It may be used for appropriate purposes.

この考案によれば、伸縮リンク機構3の伸長初期すなわ
ち昇降支持台4の押上初期においては、昇降用駆動装置
20により前進移動される押圧部材8に設げられた初期
押上用斜面9により支承ローラ7を介して傾斜リンクの
中間部が上向きに押上げられるので、比較的小さな前進
移動4力により昇降支持台4の初期押上げを行なうこと
ができ、そのため小容量の昇降用駆動装置20を使用で
きて経済的である効果が得られる。
According to this invention, at the initial stage of extension of the telescopic link mechanism 3, that is, at the initial stage of pushing up the lifting support base 4, the support roller Since the middle part of the inclined link is pushed upward through the 4-force movement lever 7, the lifting support platform 4 can be initially pushed up with a relatively small forward movement force, and therefore a small-capacity lifting drive device 20 is used. It is possible to obtain economical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示すものであって、第1図
は昇降支持台を最下端位置まで下降させた状態を示す側
面図、第2図はその一部横断平面図、第3図は初期押上
用斜面9により支承ローラ7を介して伸縮リンク機構3
を押上伸長した状態を示す側面図である。 図において、1,2は傾斜リンク、3は伸縮リンク機構
、4は昇降支持台、5は下部フレーム、6は横軸、7は
支承ローラ、8は押圧部材、9は初期押上用斜面、10
は押圧部、11は支軸、12は上部ガイドローラ、13
は上部ガイドレール、14は横軸、15は下部ガイドロ
ーラ、16は下部ガイドレール、17はガイドローラ、
20は昇降用駆動装置、21はチェーン、24は下部支
軸、25は下部ローラである。
The drawings show an embodiment of this invention, in which Fig. 1 is a side view showing the elevating support platform lowered to the lowest position, Fig. 2 is a partially cross-sectional plan view thereof, and Fig. 3 is the telescopic link mechanism 3 via the support roller 7 by the initial push-up slope 9.
It is a side view which shows the state which pushed up and expanded. In the figure, 1 and 2 are inclined links, 3 is a telescopic link mechanism, 4 is an elevating support base, 5 is a lower frame, 6 is a horizontal shaft, 7 is a support roller, 8 is a pressing member, 9 is an initial push-up slope, 10
is a pressing part, 11 is a support shaft, 12 is an upper guide roller, 13
is an upper guide rail, 14 is a horizontal axis, 15 is a lower guide roller, 16 is a lower guide rail, 17 is a guide roller,
Reference numeral 20 designates a lifting drive device, 21 a chain, 24 a lower support shaft, and 25 a lower roller.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] X字状に配置されて交叉部が枢着されている1対の傾斜
リンク1,2からなる伸縮リンク機構3の上部により昇
降支持台4が支承され、その伸縮リンク機構3における
一方の傾斜リンク1の下端部が下部フレーム5に対し横
軸6により枢着され、他方の傾斜リンク2の下端部は前
記下部フレーム5により前後方向に移動可能に支承され
、前記一方の傾斜リンク1に対し他方のリンク2を回動
させる昇降用駆動装置を備えているリンク式昇降支持装
置において、傾斜リンクの中間部に支承ローラ7が取付
げられ、前記下部フレーム5には昇降用駆動装置により
前進移動される抑圧部材8が前後方向に移動可能に取付
けられ、その押圧部材8には、最下端位置にある支承ロ
ーラ7の下部において前方から後方に向かって上昇する
ように傾斜する初期押上用斜面9と、初期押上後に前記
他方の傾斜リンク2の後端下部を前方に向かって押圧す
る押圧部10とが設けられていることを特徴とするリン
ク式昇降支持装置。
An elevating support platform 4 is supported by the upper part of a telescoping link mechanism 3 consisting of a pair of tilted links 1 and 2 arranged in an X-shape and pivotally connected at their intersections, and one tilted link in the telescoping link mechanism 3 The lower end of the other inclined link 2 is pivotally connected to the lower frame 5 by a horizontal shaft 6, and the lower end of the other inclined link 2 is supported by the lower frame 5 so as to be movable in the front and back direction. In the link-type lifting support device equipped with a lifting drive device for rotating the link 2, a support roller 7 is attached to the middle part of the inclined link, and the lower frame 5 is moved forward by the lifting drive device. A suppressing member 8 is attached so as to be movable in the front-rear direction, and the pressing member 8 has an initial push-up slope 9 that slopes upward from the front to the rear below the support roller 7 at the lowest end position. A link-type elevating support device characterized in that a pressing portion 10 is provided that presses the lower rear end of the other inclined link 2 toward the front after the initial push-up.
JP15867878U 1978-11-20 1978-11-20 Link type lifting support device Expired JPS5811833Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5574794U JPS5574794U (en) 1980-05-23
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ID=29150770

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JP15867878U Expired JPS5811833Y2 (en) 1978-11-20 1978-11-20 Link type lifting support device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS58165734U (en) * 1982-04-28 1983-11-04 ティーディーケイ株式会社 magnetic recording head

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JPS5574794U (en) 1980-05-23

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