JP3608848B2

JP3608848B2 - Combine

Info

Publication number: JP3608848B2
Application number: JP18684895A
Authority: JP
Inventors: 晴充牧園; 香本　　信美
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-07-24
Filing date: 1995-07-24
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JPH0928164A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場の穀稈を刈り取って脱穀し穀粒を回収していくコンバインの全体の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前述のようなコンバインにおいては、左右一対のクローラ走行装置により機体を支持して、機体の前部に刈取部を備え、脱穀装置と穀粒回収部（穀粒を大量に貯留するグレンタンクや、穀粒を一時貯留する袋詰め用のホッパー）とを左右に並べて配置したものが多くある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインにおいて刈取作業中は、脱穀装置からの穀粒が穀粒回収部に送り込まれて貯留されるので、機体の左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は重いものとなっている。これに対して、刈取作業の終了時には穀粒回収部の穀粒を全て排出してしまうので（トラック等に移すか、又は穀粒を全て袋に詰める）、刈取作業の終了後において、機体の左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は軽いものとなっている。
これにより、刈取作業中での機体の左右のバランスと、刈取作業の終了後の路上走行時での機体の左右のバランスとが大きく異なることになるので、このような機体の左右のバランスの変化に関係なく、刈取作業及び路上の両方において機体を安定して走行させるには、左右のクローラ走行装置の左右間隔（トレッド）を充分に大きなものに設定する必要がある。
【０００４】
しかしながら、前述のように左右のクローラ走行装置の左右間隔を大きなものに設定すると、狭い農道等での走行が困難になる。又、刈取部の左右幅の範囲からクローラ走行装置が大きく外側に出ることになり、クローラ走行装置の踏み代が大きくなって、刈取部で刈り取られなかった穀稈をクローラ走行装置が踏み倒してしまう現象が多く発生するようになる。
本発明はコンバインにおいて、左右のクローラ走行装置の左右間隔を特に大きなものに設定しなくても、刈取作業及び路上の両方において機体を安定して走行させることができるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
刈取作業中は脱穀装置からの穀粒が穀粒回収部に送り込まれて貯留され、機体フレームの左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は重いものとなっているので、機体フレームは全体的に穀粒回収部側に傾斜しようとする。
この場合、請求項１又は２又は３の特徴によると、傾斜センサーにより機体フレームの傾斜角度が検出されて（重量センサーにより穀粒回収部の重量が検出されて）（穀粒量センサーにより穀粒回収部に貯留されている穀粒の量が検出されて）、制御手段及びアクチュエータにより、機体フレームがクローラ走行装置の支持フレームに対して穀粒回収部とは反対側に自動的にスライド操作される。
【０００６】
これによって、重量の重い状態となっている穀粒回収部が、左右のクローラ走行装置の左右中央位置に接近することになるのであり、穀粒回収部以外の刈取部や脱穀装置は、前述の左右中央位置から穀粒回収部とは反対側に離れることになる。従って、穀粒回収部の重量が重い状態となっていても、機体全体としての重心は左右のクローラ走行装置の左右中央位置付近に自動的に位置させられる。
【０００７】
逆に、刈取作業の終了時に穀粒回収部の穀粒を全て排出すると、機体フレームの左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は軽いものとなるので、機体フレームは全体的に穀粒回収部とは反対側に傾斜しようとする。
この場合、傾斜センサーにより機体フレームの傾斜角度が検出されて（重量センサーにより穀粒回収部の重量が検出されて）（穀粒量センサーにより穀粒回収部に貯留されている穀粒の量が検出されて）、制御手段及びアクチュエータにより、機体フレームがクローラ走行装置の支持フレームに対して穀粒回収部側に自動的にスライド操作される。
【０００８】
これによって、重量の軽い状態となっている穀粒回収部が、左右のクローラ走行装置の左右中央位置から離れることになるのであり、穀粒回収部以外の刈取部や脱穀装置は、前述の左右中央位置に接近することになる。従って、穀粒回収部の重量が軽い状態となっていても、機体全体としての重心は左右のクローラ走行装置の左右中央位置付近に自動的に位置させられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図３及び図４に示すように、左右一対のクローラ走行装置１がトラックフレーム２に支持されて、左右のトラックフレーム２に亘りアーチ状の支持フレーム３が前後一対架設連結されており、前後の支持フレーム３の各々の上部に、角筒状の支持パイプ４が左右方向に沿って固定されている。
【００１０】
各種の角パイプを溶接して構成された機体フレーム５において、左右方向に沿った一対のフレーム５ａが支持パイプ４にスライド自在に挿入されて、支持フレーム３に対し機体フレーム５が左右方向にスライド自在に支持されている。支持パイプ４に固定されたブラケット４ａと、機体フレーム５に固定されたブラケット５ｂとに亘って、前後一対の複動型の油圧シリンダ６（アクチュエータに相当）が接続されている。
【００１１】
図５に示すように、油圧シリンダ６に作動油の給排操作を行う制御弁２３が備えられ、制御弁２３を操作する制御装置２４（制御手段に相当）が備えられている。図４及び図５に示すように、水平面に対する機体フレーム５の左右の傾斜角度を検出する重錐式の傾斜センサー２２が、後側の支持パイプ４に備えられており、傾斜センサー２２の検出値が制御装置２４に入力されている。
【００１２】
図３及び図４に示すように機体フレーム５の前部のフレーム５ｃに、ブラケット５ｄを介してミッションケース７が固定され、左右のクローラ走行装置１の間にミッションケース７が配置されており、機体フレーム５の前部右側に固定されたエンジン８の出力プーリー８ａと、ミッションケース７の入力プーリー７ａとに亘って伝動ベルト９が巻回されている。
【００１３】
トラックフレーム２の前端にクローラ走行装置１の駆動スプロケット１０が支持されており、駆動スプロケット１０の駆動軸１０ａと、ミッションケース７の下部から左右に突出した出力軸７ｂとが、スプライン部を備えた円筒軸１１を介して連動連結されている。ミッションケース７に固定された円筒状のカバー１２に対して、トラックフレーム２に固定されたカバー１３が左右方向にスライド自在に外嵌されており、カバー１２，１３により出力軸７ｂ、駆動軸１０ａ及び円筒軸１１が覆われている。
【００１４】
支持フレーム３に支持された機体フレーム５において、図３及び図１に示すようにフレーム５ｃに支持ブラケット１７が固定され、支持ブラケット１７の横軸芯Ｐ１周りに支持フレーム１８が上下揺動操作自在に連結されており、支持フレーム１８に刈取部１４が備えられている。
図１及び図２に示すように、機体フレーム５の左側に脱穀装置１５、機体フレーム５の右側にグレンタンク１６（穀粒回収部に相当）、機体フレーム５の前部右側に操縦部１９が配置されており、機体フレーム５の後部に排ワラの細断装置及び結束装置を備えた排ワラ処理装置２０が連結されている。
【００１５】
以上の構成によって、機体フレーム５がグレンタンク１６側に傾斜しようとすると、傾斜センサー２２の検出値に基づいて制御装置２４により制御弁２３が操作されて、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６とは反対側に自動的にスライド操作される。これにより、機体フレーム５と一緒に刈取部１４、脱穀装置１５、グレンタンク１６、操縦部１９、エンジン８、ミッションケース７及び排ワラ処理装置２０がスライド操作される。この場合、クローラ走行装置１に対するミッションケース７のスライド動作が、図３に示すカバー１２，１３及び円筒軸１１によって吸収される。
【００１６】
逆に、機体フレーム５がグレンタンク１６とは反対側に傾斜しようとすると、傾斜センサー２２の検出値に基づいて制御装置２４により制御弁２３が操作されて、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６側に自動的にスライド操作される。以上のようにして、傾斜センサー２２の検出値に基づき、機体フレーム５が常に水平に維持される。
【００１７】
〔発明の実施の別形態〕
図４及び図５に示す傾斜センサー２２に代えて、図６に示すようにグレンタンク１６の重量を検出する重量センサー２５をグレンタンク１６の底部に備え、重量センサー２５の検出値からグレンタンク１６の空時の重量を差し引くことによって、グレンタンク１６に貯留されている穀粒の重量を検出するように構成してもよい。又、穀粒の有無を検出する接触センサー２６（穀粒量センサーに相当）を、グレンタンク１６の内壁に上下方向に沿って複数個配置して、下からどの接触センサー２６までが穀粒を検出しているかにより、グレンタンク１６に貯留されている穀粒の量を検出するように構成してもよい。
【００１８】
これにより、前述のようにして検出された穀粒の重量又は量に基づき、穀粒の重量又は量が増大側に変化すると、制御装置２４により制御弁２３が操作され、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６とは反対側に自動的にスライド操作される。逆に穀粒の重量又は量が減少側に変化すると、制御装置２４により制御弁２３が操作され、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６側に自動的にスライド操作される。
【００１９】
図３及び図４における油圧シリンダ６に代えて、ネジ軸（図示せず）を機体フレーム５と支持パイプ４に亘って接続し、このネジ軸をモータ（図示せず）（アクチュエータに相当）により回転操作することによって、機体フレーム５をスライド操作するように構成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１又は２又は３の特徴のように、機体フレーム（刈取部、脱穀装置及び穀粒回収部）を、クローラ走行装置に対して左右方向に自動的にスライド操作することにより、穀粒回収部の重量の変化に関係なく、機体全体の重心を左右のクローラ走行装置の左右中央位置付近に位置させることができるようになった。
これにより、左右のクローラ走行装置の左右間隔を特に大きなものに設定しなくても、刈取作業及び路上の両方において機体を安定して走行させることができるようになるので、左右のクローラ走行装置の左右間隔を大きなものに設定することにより狭い農道等での走行が困難になる状態や、クローラ走行装置の踏み代が大きくなる状態を未然に防止することができる。
この場合、機体フレームの傾斜角度や穀粒回収部の重量、穀粒回収部に貯留されている穀粒の量に基づき、機体フレームが自動的にスライド操作されるので、操作性の良いものとなる。
【００２１】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】ミッションケース付近の縦断正面図
【図４】機体フレームの支持構造を示す斜視図
【図５】油圧シリンダの制御回路図
【図６】発明の実施の別形態を示すコンバインの全体側面図
【符号の説明】
１クローラ走行装置
３支持フレーム
５機体フレーム
６アクチュエータ
１４刈取部
１５脱穀装置
１６穀粒回収部
２２傾斜センサー
２４制御手段
２５重量センサー
２６穀粒量センサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the overall structure of a combine that harvests cereal grains in a field, threshs them, and collects the grains.
[0002]
[Prior art]
In the combine as described above, the aircraft is supported by a pair of left and right crawler traveling devices, and a cutting unit is provided at the front of the aircraft, and a threshing device and a grain recovery unit (a grain tank that stores a large amount of grains, Many of them are arranged side by side with a hopper for bagging that temporarily stores grains.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
During harvesting in the combine, the grain from the threshing device is sent to and stored in the grain collection unit, so that the weight of the grain collection unit arranged on the left and right sides of the machine body is heavy. On the other hand, since all the grains of the grain collection unit are discharged at the end of the harvesting work (transfer to a truck or the like, or all the grains are packed in a bag), after completion of the harvesting work, The weight of the grain collection | recovery part arrange | positioned at the right and left one side is a light thing.
As a result, the balance between the left and right sides of the aircraft during the cutting operation and the balance between the left and right sides of the aircraft when traveling on the road after the completion of the cutting operation are greatly different. Regardless of whether the left and right crawler traveling devices (treads) are set to a sufficiently large size in order to allow the aircraft to travel stably both on the cutting work and on the road.
[0004]
However, if the left and right crawler travel devices are set to have a large left-right distance as described above, it becomes difficult to travel on narrow agricultural roads. In addition, the crawler traveling device will largely come out from the range of the left and right width of the cutting part, the stepping cost of the crawler traveling apparatus will be large, and the crawler traveling device will step over the cereal that has not been cut by the cutting part Many phenomena occur.
An object of the present invention is to make it possible for a combine to travel stably in both harvesting and on the road without setting the left-right distance between the left and right crawler travel devices to be particularly large. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
During the mowing operation, the grain from the threshing device is sent to the grain collection unit and stored, and the weight of the grain collection unit arranged on the left and right sides of the machine frame is heavy, so the machine frame is It tries to incline to the whole grain collection part side.
In this case, according to the features of claim 1, 2 or 3, the inclination angle of the machine body frame is detected by the inclination sensor (the weight of the grain recovery unit is detected by the weight sensor) (the grain quantity sensor detects the grain). The amount of the grain stored in the recovery part is detected), and the body frame is automatically slid to the opposite side of the grain recovery part with respect to the support frame of the crawler traveling device by the control means and the actuator. The
[0006]
As a result, the heavy grain recovery unit approaches the left and right central positions of the left and right crawler travel devices, and the harvesting unit and the threshing device other than the grain recovery unit are as described above. It will leave | separate to the opposite side from a grain collection | recovery part from the left-right center position. Therefore, even if the weight of the grain recovery unit is heavy, the center of gravity of the entire machine body is automatically positioned near the left and right center position of the left and right crawler travel devices.
[0007]
Conversely, if all the grains in the grain collection unit are discharged at the end of the cutting operation, the weight of the grain collection unit arranged on the left and right sides of the machine frame will be light, so the machine frame will It tries to incline to the opposite side to the grain collection part.
In this case, the inclination angle of the body frame is detected by the inclination sensor (the weight of the grain collection unit is detected by the weight sensor) (the amount of the grain stored in the grain collection unit by the grain amount sensor) Detected), the body frame is automatically slid to the grain collection unit side with respect to the support frame of the crawler traveling device by the control means and the actuator.
[0008]
As a result, the grain recovery unit that is light in weight is separated from the left and right central positions of the left and right crawler travel devices, and the reaping unit and the threshing device other than the grain recovery unit are It will approach the center position. Therefore, even if the weight of the grain recovery unit is light, the center of gravity of the entire machine body is automatically positioned near the left and right center position of the left and right crawler travel devices.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right crawler traveling devices 1 are supported by a track frame 2, and an arch-shaped support frame 3 is connected to the left and right track frames 2 in a paired manner. A square tubular support pipe 4 is fixed to the upper part of each support frame 3 along the left-right direction.
[0010]
In the fuselage frame 5 constructed by welding various square pipes, a pair of frames 5a along the left-right direction are slidably inserted into the support pipe 4, and the fuselage frame 5 slides in the left-right direction with respect to the support frame 3. It is supported freely. A pair of front and rear double-acting hydraulic cylinders 6 (corresponding to actuators) are connected across a bracket 4 a fixed to the support pipe 4 and a bracket 5 b fixed to the body frame 5.
[0011]
As shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 6 is provided with a control valve 23 that performs an operation of supplying and discharging hydraulic oil, and a control device 24 (corresponding to a control unit) that operates the control valve 23. As shown in FIGS. 4 and 5, a heavy cone type tilt sensor 22 for detecting the left and right tilt angles of the body frame 5 with respect to the horizontal plane is provided in the support pipe 4 on the rear side, and the detection value of the tilt sensor 22 is detected. Is input to the control device 24.
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission case 7 is fixed to the front frame 5c of the body frame 5 via a bracket 5d, and the transmission case 7 is disposed between the left and right crawler traveling devices 1. A transmission belt 9 is wound around an output pulley 8 a of the engine 8 fixed to the front right side of the body frame 5 and an input pulley 7 a of the transmission case 7.
[0013]
A drive sprocket 10 of the crawler traveling device 1 is supported at the front end of the track frame 2, and a drive shaft 10 a of the drive sprocket 10 and an output shaft 7 b protruding left and right from the lower part of the transmission case 7 have spline portions. The cylinders 11 are interlocked and connected via a cylindrical shaft 11. A cover 13 fixed to the track frame 2 is slidably fitted to the cylindrical cover 12 fixed to the mission case 7 so as to be slidable in the left-right direction. The covers 12 and 13 provide an output shaft 7b and a drive shaft 10a. The cylindrical shaft 11 is covered.
[0014]
In the body frame 5 supported by the support frame 3, a support bracket 17 is fixed to the frame 5c as shown in FIGS. 3 and 1, and the support frame 18 can be swung up and down around the horizontal axis P1 of the support bracket 17. The cutting frame 14 is provided on the support frame 18.
As shown in FIGS. 1 and 2, a threshing device 15 is located on the left side of the body frame 5, a glen tank 16 (corresponding to a grain recovery unit) is located on the right side of the body frame 5, and a control unit 19 is located on the front right side of the body frame 5. Disposed in the rear part of the machine body frame 5 is a waste wall processing apparatus 20 including a waste wall shredding device and a bundling device.
[0015]
With the above configuration, when the fuselage frame 5 tends to tilt toward the Glen tank 16, the control valve 23 is operated by the control device 24 based on the detection value of the tilt sensor 22, and the fuselage frame 5 is supported by the hydraulic cylinder 6. 3 is automatically slid to the opposite side of the Glen tank 16. As a result, the cutting unit 14, the threshing device 15, the grain tank 16, the control unit 19, the engine 8, the mission case 7, and the waste straw processing device 20 are slid together with the body frame 5. In this case, the sliding motion of the mission case 7 with respect to the crawler traveling device 1 is absorbed by the covers 12 and 13 and the cylindrical shaft 11 shown in FIG.
[0016]
On the contrary, when the fuselage frame 5 tries to incline to the opposite side of the grain tank 16, the control valve 23 is operated by the control device 24 based on the detection value of the tilt sensor 22, and the fuselage frame 5 is supported by the hydraulic cylinder 6. The frame 3 is automatically slid to the Glen tank 16 side. As described above, the body frame 5 is always kept horizontal based on the detection value of the tilt sensor 22.
[0017]
[Another Embodiment of the Invention]
Instead of the inclination sensor 22 shown in FIGS. 4 and 5, a weight sensor 25 for detecting the weight of the Glen tank 16 is provided at the bottom of the Glen tank 16 as shown in FIG. You may comprise so that the weight of the grain stored in the glen tank 16 may be detected by subtracting the weight of the spacetime. Further, a plurality of contact sensors 26 (corresponding to a grain amount sensor) for detecting the presence or absence of grains are arranged on the inner wall of the grain tank 16 along the vertical direction. You may comprise so that the quantity of the grain stored in the glen tank 16 may be detected by detecting.
[0018]
Thereby, based on the weight or amount of the grain detected as described above, when the weight or amount of the grain changes to the increasing side, the control valve 23 is operated by the control device 24, and the fuselage frame is operated by the hydraulic cylinder 6. 5 is automatically slid to the opposite side of the glen tank 16 with respect to the support frame 3. Conversely, when the weight or amount of the grain changes to the decreasing side, the control valve 23 is operated by the control device 24, and the body frame 5 is automatically slid to the glen tank 16 side with respect to the support frame 3 by the hydraulic cylinder 6. Is done.
[0019]
Instead of the hydraulic cylinder 6 in FIGS. 3 and 4, a screw shaft (not shown) is connected across the body frame 5 and the support pipe 4, and this screw shaft is connected by a motor (not shown) (corresponding to an actuator). You may comprise so that the body frame 5 may be slid by rotating.
[0020]
【The invention's effect】
As described in the feature of claim 1, 2 or 3, the machine body frame (reaping part, threshing device and grain collecting part) is automatically slid in the left-right direction with respect to the crawler traveling device, thereby collecting the grain. The center of gravity of the entire fuselage can now be positioned near the left and right center position of the left and right crawler travel devices regardless of the change in the weight of the part.
Accordingly, the left and right crawler travel devices can be stably traveled both in the cutting operation and on the road without setting a particularly large left / right distance between the left and right crawler travel devices. By setting the distance between the left and right to be large, it is possible to prevent a state in which traveling on a narrow agricultural road or the like or a stepping amount of the crawler traveling device is increased.
In this case, the fuselage frame is automatically slid based on the tilt angle of the fuselage frame, the weight of the grain recovery unit, and the amount of the grain stored in the grain recovery unit. Become.
[0021]
In addition, although the code | symbol is written in order to make contrast with drawing convenient for the term of a claim, this invention is not limited to the structure of an accompanying drawing by this entry.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of the combine. FIG. 2 is an overall plan view of the combine. FIG. 3 is a longitudinal front view of the vicinity of the transmission case. FIG. FIG. 6 is an overall side view of a combine showing another embodiment of the invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler traveling apparatus 3 Support frame 5 Airframe frame 6 Actuator 14 Cutting part 15 Threshing apparatus 16 Grain collection part 22 Tilt sensor 24 Control means 25 Weight sensor 26 Grain amount sensor

Claims

A pair of left and right crawler travel devices (1) are supported by a support frame (3) at predetermined left and right intervals, the body frame (5) is maintained on the support frame (3), and predetermined left and right intervals between the left and right crawler travel devices are maintained. The left and right crawler travel devices (1) are provided with an actuator (6) that is slidably supported in the left-right direction in such a state and that slides the body frame (5) in the left-right direction with respect to the support frame (3 ). A transmission case (7) disposed between the left and right crawler travel devices (1) for transmitting power to the left and right crawler travel devices (1) is fixed to the fuselage frame (5), and the left and right outputs project from the transmission case (7). Is the shaft (7b) movable relative to the drive sprocket (10) of the left and right crawler travel device (1) via the left and right extension / contraction transmission (11)? And the torque transmission freely interlocked, the supporting front portion reaper of the body frame (5) to (14), the threshing device (15) and the grain collecting portion on the body frame (5) and (16) The machine body frame (5) includes a tilt sensor (22) that is arranged side by side and detects a tilt angle of the machine body frame (5) in the horizontal direction with respect to a horizontal plane, and is based on a detection value of the tilt sensor (22). A combine having control means (24) for automatically operating the actuator (6) so that the body frame (5) is slid on the side opposite to the inclined side.

A pair of left and right crawler travel devices (1) are supported by a support frame (3) at predetermined left and right intervals, the body frame (5) is maintained on the support frame (3), and predetermined left and right intervals between the left and right crawler travel devices are maintained. The left and right crawler travel devices (1) are provided with an actuator (6) that is slidably supported in the left-right direction in such a state and that slides the body frame (5) in the left-right direction with respect to the support frame (3 ). A transmission case (7) disposed between the left and right crawler travel devices (1) for transmitting power to the left and right crawler travel devices (1) is fixed to the fuselage frame (5), and the left and right outputs project from the transmission case (7). Is the shaft (7b) movable relative to the drive sprocket (10) of the left and right crawler travel device (1) via the left and right extension / contraction transmission (11)? And the torque transmission freely interlocked, reaper the front (14) and supporting the vehicle frame (6), wherein the threshing device (15) and the grain collecting portion on the body frame (5) and (16) A weight sensor (25) that detects the weight of the grain collection unit (16) is arranged side by side, and the weight of the grain collection unit (16) is based on the detection value of the weight sensor (25). When the weight of the grain recovery part (16) changes to the increase side, the grain recovery is performed so that the machine body frame (5) is slid to the grain recovery part (16) side when the value changes to the decrease side. A combine provided with control means (24) for automatically operating the actuator (6) so that the body frame (5) is slid on the opposite side of the part (16).

A pair of left and right crawler travel devices (1) are supported by a support frame (3) at predetermined left and right intervals, the body frame (5) is maintained on the support frame (3), and predetermined left and right intervals between the left and right crawler travel devices are maintained. The left and right crawler travel devices (1) are provided with an actuator (6) that is slidably supported in the left-right direction in such a state and that slides the body frame (5) in the left-right direction with respect to the support frame (3 ). A transmission case (7) disposed between the left and right crawler travel devices (1) for transmitting power to the left and right crawler travel devices (1) is fixed to the fuselage frame (5), and the left and right outputs project from the transmission case (7). Is the shaft (7b) movable relative to the drive sprocket (10) of the left and right crawler travel device (1) via the left and right extension / contraction transmission (11)? And the torque transmission freely interlocked, the supporting front portion reaper of the body frame (5) to (14), the threshing device (15) and the grain collecting portion on the body frame (5) and (16) A grain quantity sensor (26) that detects the quantity of grain stored in the grain collection unit (16) and arranged side by side is provided on the basis of the detection value of the grain quantity sensor (26). When the amount of the grain changes to the decreasing side, the amount of the grain changes to the increasing side so that the machine body frame (5) slides to the side of the grain collecting unit (16). A combine provided with a control means (24) for automatically operating the actuator (6) so that the body frame (5) is slid on the opposite side of the collection section (16).