JP3608045B2

JP3608045B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP3608045B2
Application number: JP2000282278A
Authority: JP
Inventors: 昌之圦本; 幸夫山本; 信敏山岸; 直樹牛来
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2020-09-18
Also published as: JP2002092791A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に係り、特に、移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の通信システムを利用して提供する経路情報提供装置と、移動体に搭載され、経路情報提供装置により提供された経路を道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置と、を備えるナビゲーションシステム、及び、移動体に搭載され、所定の経路情報提供装置から所定の通信システムを利用して提供された移動体の移動すべき経路を道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１１−１８７４５６号公報に開示される如く、車両等の移動体の走行すべき経路に関する情報（以下、経路データと称す）を、サービスセンタから例えばセルラ方式の無線移動通信システムを利用して車載ナビゲーション装置に送信し、その経路データに基づいて車室内にて経路案内を行うナビゲーションシステムが提案されている。
【０００３】
このナビゲーションシステムにおいて、サービスセンタは、道路地図データベースを有しており、車両側から無線移動通信システムを利用して該車両の現在位置の情報及び目的地の情報を受信すると、それらの情報に基づいて車両の現在位置から目的地までの道路地図上の経路の探索を行う。そして、その結果探索された経路に関する経路データを無線移動通信システムを利用して車載ナビゲーション装置へ送信する。また、車載ナビゲーション装置は、道路地図情報データベースを有しており、車両の現在位置を常時検出している。車載ナビゲーション装置は、車両の現在位置及び受信した経路データに基づいて、表示画面に、道路地図と現在位置から目的地までの経路とを重ねて表示する。この場合、車両の乗員は、表示画面を見ることにより、車両が所望の経路を走行しているか否かを確認することができると共に、車両が所望の経路を走行していない場合はその所望の経路に沿って車両が走行するように運転することができることとなる。
【０００４】
ところで、現実の道路の敷設状況は、新設や区画整理等により変化する。かかる変化が生じた場合にサービスセンタの有する道路地図データベースを更新することとすれば、サービスセンタは、現在位置から目的地までの経路の探索を最新の道路地図に基づいて行うことが可能となる。従って、上述したナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置の有する道路地図データベースに基づく道路の敷設状況と現実の道路の敷設状況とが合致しない場合でも、現実の道路の敷設状況に合致した適切な経路を車載ナビゲーション装置の表示画面上に表示させることとすれば、乗員が車載ナビゲーション装置の道路地図データベースを頻繁に更新することなく、最新の道路地図に基づいて探索された経路により車両を目的地まで誘導することが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のナビゲーションシステムにおいて、サービスセンタは、車両側から提供された現在位置や目的地に基づいて、自己の有する道路地図データベースに格納された道路地図上において車両が走行すべき目的地までの経路を探索する。また、車載ナビゲーション装置は、サービスセンタが探索し送信した車両の目的地までの経路を、自己の有する道路地図データベースに格納された道路地図に重ねて表示する。
【０００６】
しかしながら、同一の道路であっても、サービスセンタの道路地図データベースに格納されている道路地図の位置情報と、車載ナビゲーションの道路地図データベースに格納されている道路地図の位置情報とが異なっている場合がある。かかる場合に、サービスセンタが探索し車載ナビゲーション装置へ送信・提供した車両の目的地までの経路が、何ら位置補正されることなく、車載ナビゲーション装置の表示画面に道路地図に重ねて表示されるものとすると、該経路の位置と道路地図上におけるその経路の所望位置との間に位置ずれが生じてしまう。このため、このようなナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置の表示による乗員への経路案内が紛らわしいものとなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路が道路地図上の所望の位置からずれて表示されるのを防止することが可能なナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、移動体に搭載され、該移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の経路情報提供装置から所定の通信システムを利用して提供されると共に、該提供された前記情報に基づく経路を、該移動体の有する所定の道路地図情報に基づく道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置において、
前記所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置を検出する移動位置検出手段と、
前記経路情報提供装置により提供された前記情報に基づく前記経路を、前記移動位置検出手段により検出された前記位置を通るように位置補正する経路位置補正手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置により達成される。
【００１７】
請求項１記載の発明において、所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置が検出される。経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路は、上記位置を通るように位置補正される。このため、経路情報提供装置から提供された経路の位置と所定の道路地図情報に基づく道路地図上における上記経路の所望位置とに位置ずれが生ずる場合でも、上記経路が所望の位置からずれて表示されるのは防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図を示す。本実施例のナビゲーションシステムは、サービスセンタ１０を備えている。サービスセンタ１０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体により構成されたデータベース１２を有している。データベース１２は、縮尺度に応じた道路地図情報、及び、サービスセンタ１０が探索する車両５０の走行すべき目的地までの経路についての案内情報を格納している。サービスセンタ１０は、後述の如く車両５０の要求に応じて該車両５０が走行すべき目的地までの経路を探索する機能を有している。
【００１９】
サービスセンタ１０には、セルラ方式の移動通信システム１４が接続されている。移動通信システム１４は、各地に設置された基地局１６、基地局を統括する交換局１８、及び、各交換局１８を接続するネットワーク２０を備えている。サービスセンタ１０は、車両５０の要求に応じて、探索した車両５０が走行すべき目的地までの経路の位置を表す情報（以下、経路位置データと称す）と、その経路を構成する道路の種別、道路番号、その距離、及び、交差点名を表す情報（以下、道路固有情報と称す）と、その経路についての指示・案内を表す情報（以下、案内情報と称す）とを、所定の走行区間ごとに（例えば１０ｋｍごとに）、移動通信システム１４を介して該車両５０に送信・提供する。尚、以下では、経路位置データ、道路固有情報、及び案内情報を総称して「経路データ」と称す。
【００２０】
図２は、本実施例において車両５０が搭載するナビゲーション装置５２の構成図を示す。ナビゲーション装置５２は、制御ユニット５４を備えており、制御ユニット５４により制御される。ナビゲーション装置５２は、制御ユニット５４が所定のインターフェースを介して例えば携帯電話機やＰＨＳ端末機等の双方向通信機（以下、単に通信機と称す）５６と接続可能となるように構成されている。通信機５６は、上記した移動通信システム１４における基地局１６と無線通信を行うことができるように構成されている。このため、ナビゲーション装置５２は、サービスセンタ１０の送信・提供する経路データを取り込むことが可能となっている。
【００２１】
制御ユニット５４には、ＧＰＳ受信機６０、操作部６２、方位センサ６４、車速センサ６６、メモリ６８、データベース７０、及び、表示・案内ユニット７２が接続されている。ＧＰＳ受信機６０は、ＧＰＳアンテナ７４を有し、ＧＰＳ衛星が出力する信号を受信すると共に、車両５０の位置に対応した測位信号を出力する。操作部６２は、車両５０の乗員により操作され、当該操作に対応した情報（例えば目的地の位置に関する情報や表示地図の縮尺度に関する情報等）を出力する。方位センサ６４は、ジャイロ等により構成されており、車両５０の進行方向に応じた信号を出力する。車速センサ６６は、車輪の速度に応じた周期でパルス信号を出力する。
【００２２】
制御ユニット５４は、ＧＰＳ受信機６０の測位信号、方位センサ６４の出力信号、及び車速センサ６６のパルス信号に基づいて車両５０の現在の走行位置を演算する。そして、制御ユニット５４は、サービスセンタ１０に車両５０が走行すべき目的地までの経路の探索を要求すべく、所定の経路探索要求信号、演算した車両５０の現在位置に応じた信号、及び目的地に応じた信号等を、移動通信システム１４を介してサービスセンタ１０に送信する。
【００２３】
また、メモリ６８は、上記したサービスセンタ１０が送信・提供した経路データを格納する機能を有している。データベース７０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体により構成されており、縮尺度に応じた道路地図情報を格納している。表示・案内ユニット７２は、データベース７０に格納された道路地図情報、車両５０の現在位置、及び、メモリ６８に格納された経路データに基づいて、所定の表示画面に、車両５０の現在位置から所定範囲内の道路地図、目的地までの経路、及び車両５０の現在位置を表すマークを重ねて表示すると共に、所定の表示画面や音声ガイドにより例えば左折や右折を指示するための案内を行う。
【００２４】
次に、図３乃至図８を参照して、本実施例のナビゲーションシステムの動作について詳細に説明する。
【００２５】
図３は、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、車両５０が走行すべき目的地までの経路を取得すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３に示すルーチンは、ナビゲーション装置５２の電源が投入されている状況下においてその処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図３に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００２６】
ステップ１００では、乗員による操作部６２の操作により車両５０が到達すべき目的地が設定されたか否かが判別される。その結果、目的地が設定されていないと判別された場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００２７】
ステップ１０２では、車両の現在位置と、メモリ６８に格納されている経路データに基づく経路の終端との距離（以下、残り経路距離Ｘと称す）が所定値Ｘ_０以下であるか否かが判別される。尚、所定値Ｘ_０は、例えば、現に車両５０が走行するメモリ６８に格納された経路データに関する走行区間の次の走行区間の始点近傍に案内地点が存在する場合にも、車両５０の乗員に対してその案内地点に起因する案内を余裕をもって行うことができる距離（例えば５ｋｍ）に設定されている。Ｘ≦Ｘ_０が成立しない場合は、未だ車両５０が次の走行区間の経路データを取得する必要はないと判断できる。従って、かかる判別がなされた場合は、以後何ら処理が進められることなく、今回のルーチンは終了される。
【００２８】
一方、上記ステップ１００において目的地が設定されたと判別された場合、又は、上記ステップ１０２においてＸ≦Ｘ_０が成立すると判別された場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。
【００２９】
ステップ１０４では、サービスセンタ１０との回線を接続すべく、通信機５６に対して指示を行う処理が実行される。本ステップ１０４の処理が行われると、以後、ナビゲーション装置５２とサービスセンタ１０とが移動通信システム１４を介して回線接続される。
【００３０】
ステップ１０６では、サービスセンタ１０に車両５０が走行すべき目的地までの経路の探索を要求する経路探索要求信号、車両５０のＩＤ情報、車両５０の現在位置情報、及び目的地情報をサービスセンタ１０へ向けて送信する処理が実行される。
【００３１】
ステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理を実行した後に、サービスセンタ１０が送信・提供する経路データを受信したか否かが判別される。本ステップ１０８の処理は、経路データを受信するまで繰り返し実行される。
【００３２】
図４は、サービスセンタ１０が車両５０の経路データを送信・提供すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャ−トを示す。図４に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図４に示すルーチンが起動されると、まずステップ２００の処理が実行される。
【００３３】
ステップ２００では、移動通信システム１４を介するナビゲーション装置５２との回線接続が開始されたか否かが判別される。その結果、ナビゲーション装置５２との回線接続が開始されていないと判別された場合は、以後何ら処理が進められることなく、今回のルーチンは終了される。一方、ナビゲーション装置５２との回線接続が開始されたと判別された場合は、次にステップ２０２の処理が実行される。
【００３４】
ステップ２０２では、ナビゲーション装置５２側が送信する経路探索要求信号、車両５０のＩＤ情報、現在位置情報、及び目的地情報を受信したか否かが判別される。本ステップ２０２の処理は、上記ステップ２００において肯定判定がなされた後、各情報を受信したと判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ２０４の処理が実行される。
【００３５】
ステップ２０４では、ナビゲーション装置５２が送信した各情報に基づいて、車両５０が走行すべき目的地までの経路を探索する処理が実行される。
【００３６】
ステップ２０６では、上記ステップ２０４で検索した経路のデータを車両５０のＩＤ情報と対応させて、サービスセンタ１０内に設けられたメモリに格納する処理が実行される。
【００３７】
ステップ２０８では、探索した現在位置から目的地までの経路データのうち、現在位置から所定の走行区間内における経路データのみを、車両５０のナビゲーション装置５２に向けて送信・提供する処理が実行される。本ステップ２０８の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００３８】
上記図４に示すルーチンによれば、サービスセンタ１０は、車両５０側の要求に応じて、車両５０が走行すべき目的地までの経路を探索すると共に、その探索した経路を所定の走行区間ごとに経路データとして車両５０に提供することができる。このようにサービスセンタ１０の探索した経路データが所定の走行区間ごとに車両５０に提供される構成においては、目的地の変更や車両５０の経路逸脱等に伴って経路の変更が行われた場合に、サービスセンタ１０からナビゲーション装置５２へ提供される経路データの無駄が極力少なくなる。このため、かかる構成によれば、全体としてサービスセンタ１０とナビゲーション装置５２との通信コストの低減が図られると共に、通信時間の短縮が図られる。
【００３９】
そして、図３に示すルーチンにおける上記ステップ１０８の処理の結果、サービスセンタ１０の送信・提供する経路データが受信されたと判別された場合は、次にステップ１１０の処理が実行される。
【００４０】
ステップ１１０では、受信した経路データをメモリ６８に格納する処理が実行される。
【００４１】
ステップ１１２では、サービスセンタ１０との回線を切断すべく、通信機５６に対して指示を行う処理が実行される。本ステップ１１２の処理が行われると、以後、ナビゲーション装置５２とサービスセンタ１０との回線が切断される。そして、本ステップ１１２の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００４２】
上記の処理によれば、車両５０の目的地が設定された場合、又は、メモリ６８に格納されている経路データの残り経路距離Ｘが少なくなった場合に、サービスセンタ１０で探索された経路をナビゲーション装置５２側で取得することができる。
【００４３】
ナビゲーション装置５２は、通常は、操作部６２の操作による縮尺度に応じた車両５０の現在位置から所定範囲内の道路地図を、データベース７０から取得し、その道路地図上に車両５０の現在位置を表すマークをマップマッチング等の手法により表示・案内ユニット７２の表示画面に重ねて表示する。そして、上記図３に示すルーチンにより車両５０の走行すべき経路を取得した場合には、その取得した経路を上記の道路地図上に重ねて表示する。以後、車両５０の現在位置が変化するごとに、表示・案内ユニット７２の表示画面上において車両５０が走行移動するように道路地図をスクロールさせつつ表示する。
【００４４】
図５は、サービスセンタ１０の送信・提供した経路データに基づく経路を、ナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２の表示画面に表示される道路地図上に重ねて表示する手法を説明するための図を示す。尚、図５（Ａ）にはサービスセンタ１０が探索し提供する現在位置から目的地へ向かう経路の一例が、図５（Ｂ）にはナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納されている現在位置と目的地とを含む道路地図情報の一例が、図５（Ｃ）にはナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２の表示画面に表示される道路地図上に現れる現在位置から目的地までの経路が、それぞれ示されている。
【００４５】
サービスセンタ１０が探索した現在位置から目的地までの経路が、例えば図５（Ａ）に示す如く道路番号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４により構成されている状況下において、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納される道路地図情報が、例えば図５（Ｂ）に示す如く道路番号Ｒ３が未だ敷設されていない状態での道路地図に基づいて設定されている場合にも、表示・案内ユニット７２の表示画面には、図５（Ｃ）に示す如く現在位置から目的地までの経路が道路地図上において道路番号Ｒ３が消去されることなく表示される。
【００４６】
このように、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置５２のデータベース７０が現実の道路の敷設状況に合致しない道路地図情報を有する場合にも、現実の道路の敷設状況に合致した適切な経路をナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２の表示画面上に表示させることができる。このため、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置５２のデータベース７０内の道路地図情報を頻繁に更新することなく、サービスセンタ１０において最新の道路地図に基づいて検索された経路により車両５０を目的地まで誘導することが可能となる。
【００４７】
図６は、サービスセンタ１０から送信・提供された車両５０の走行すべき目的地までの経路の位置が、ナビゲーション装置５２の道路地図上において所望の位置から位置ずれしている状態を表した図を示す。ところで、本実施例の構成においては、同一の道路であっても、サービスセンタ１０のデータベース１２に格納された道路地図情報における位置と、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報における位置とが異なっている場合がある。
【００４８】
これらの場合に、サービスセンタ１０が探索しナビゲーション装置５２へ送信・提供した車両５０の目的地までの経路が、何ら位置補正されることなく、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報に基づく道路地図に重ねて表示されるものとすると、図６に示す如く、サービスセンタ１０の提供による経路の位置と、その経路が道路地図上において位置すべき所望位置とに位置ずれが生じてしまう。このため、かかる構成では、ナビゲーション装置５２の表示による乗員への経路案内が紛らわしいものとなるおそれがある。
【００４９】
従って、かかる不都合を回避するうえでは、ナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２に表示される道路地図上においてサービスセンタ１０が探索し送信・提供した車両５０の走行すべき経路が所望の位置からずれて表示される場合に、その位置ずれを修正する必要がある。そこで、本実施例のシステムは、サービスセンタ１０から送信・提供された車両５０の走行すべき経路が道路地図上の所望位置からずれて表示されるのを防止する点に特徴を有している。以下、図７及び図８を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００５０】
図７は、本実施例において車両５０の走行すべき経路の位置ずれが生じた場合にその位置ずれを修正する手法を説明するための図を示す。尚、図７には、サービスセンタ１０が送信・提供する経路データのうちの経路位置データに基づいて表示される車両５０の目的地までの経路が点列で示されている。
【００５１】
本実施例において、サービスセンタ１０は、探索した車両５０の走行すべき経路を、データベース１２に格納された道路地図情報に基づく道路地図上における位置を表す経路位置データと、その経路を構成する道路の種別や交差点名等を表す道路固有情報との２つの情報にそれぞれ変換して、車両５０のナビゲーション装置５２へ送信・提供する。
【００５２】
ナビゲーション装置５２は、サービスセンタ１０から提供された経路位置データに基づいて、データベース７０に格納された道路地図情報に基づく道路地図上における車両５０の走行すべき経路の位置を検出すると共に、車両５０の走行すべき経路の道路固有情報（例えば図７においては、現在位置から国道○号線Ｒ_１０を北西に向けて２ｋｍ走行し、××交差点Ｃ_１０で左折し、県道△号線Ｒ_２０を５００ｍ走行し、□□交差点Ｃ_２０で右折し、国道◎号線Ｒ_３０を直進する情報）に基づいて、車両５０が走行すべき経路を構成する点の、データベース７０に格納された道路地図情報に基づく道路地図上において位置すべき所望位置を検出する。具体的には、車両５０の走行すべき経路に含まれる例えば××交差点Ｃ_１０の、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図上における位置を××交差点Ｃ_１０の所望位置として検出する。
【００５３】
そして、ナビゲーション装置５２は、××交差点Ｃ_１０の経路位置データに基づいく道路地図上における位置とその所望位置とを比較することによりそれらの位置ずれ量Ｘを算出し、経路位置データに基づく経路の全体を上記の如く算出した位置ずれ量Ｘだけ位置補正（図７に矢印で示す）して表示・案内ユニット７２の表示画面に表示する。
【００５４】
かかる構成によれば、サービスセンタ１０の提供による車両５０の経路の、ナビゲーション装置５２の道路地図上における位置とその道路地図上における所望位置とに位置ずれが生ずる場合に、表示・案内ユニット７２の表示画面上において車両５０の走行すべき経路を所望位置にほぼ一致させて表示することが可能となる。
【００５５】
図８は、上記の機能を実現すべく、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図８に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図８に示すルーチンが起動されると、まずステップ３００の処理が実行される。
【００５６】
ステップ３００では、サービスセンタ１０の提供による経路位置データに基づいて、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報に基づいた道路地図上における車両５０の走行すべき目的地までの経路の位置が検出される。
【００５７】
ステップ３０２では、サービスセンタ１０の提供による道路固有情報に基づいて、ナビゲーション装置５２のデータベース７０に格納された道路地図情報に基づいた道路地図上において上記経路が位置すべき所望位置が検出される。
【００５８】
ステップ３０４では、上記ステップ３００で検出された経路の位置と上記ステップ３０２で検出された所望位置との位置ずれ量Ｘを算出する処理が実行される。本ステップ３０４の処理が実行されると、サービスセンタ１０が探索し送信・提供した経路位置データに基づく車両５０の経路がナビゲーション装置５２の道路地図に重ねて表示された場合の所望位置との位置ずれ量が把握される。
【００５９】
ステップ３０６では、サービスセンタ１０が探索し送信・提供した経路位置データに基づく車両５０の経路を、上記ステップ３０４で算出された位置ずれ量Ｘだけ位置補正して表示・案内ユニット７２の表示画面に表示する処理が実行される。
【００６０】
上記の処理によれば、サービスセンタ１０の提供による車両５０の経路の、ナビゲーション装置５２の道路地図上における位置とその道路地図上における所望位置とに位置ずれが生ずる場合に、その位置ずれを補正して、車両５０の走行すべき経路を所望位置にほぼ一致させて表示することができる。すなわち、サービスセンタ１０から提供される経路位置データに基づく車両５０の経路がナビゲーション装置５２の道路地図上における所望位置からずれて表示されるのを防止することができる。このため、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置５２の表示・案内ユニット７２を用いて車両５０の経路表示を行う際に乗員に対して紛らわしい表示が行われるのを回避することができる。
【００６１】
また、本実施例においては、車両５０の走行すべき経路に含まれる交差点等の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量だけ、経路位置データに基づく経路の全体が位置補正される。このため、ナビゲーション装置５２の道路地図情報に含まれていない道路が経路位置データに基づく経路を構成している場合、すなわち、経路データに基づく経路を構成する一部の道路がナビゲーション装置５２の道路地図情報に含まれていない場合にも、その道路は位置補正されて表示される。従って、本実施例によれば、上記の如き道路を現実の道路敷設状況に合わせてナビゲーション装置５２の道路地図上の適正な位置に表示することが可能となっている。
【００６２】
尚、上記の実施例においては、車両５０が特許請求の範囲に記載された「移動体」に、移動通信システム１４が特許請求の範囲に記載された「所定の通信システム」に、サービスセンタ１０が特許請求の範囲に記載された「経路情報提供装置」に、それぞれ相当していると共に、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、上記ステップ３０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「道路検出手段」及び「所望位置検出手段」が、上記ステップ３０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「経路位置補正手段」が、上記ステップ３０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「位置ずれ量検出手段」及び「移動量算出手段」が、それぞれ実現されている。
【００６３】
ところで、上記の実施例においては、例えば××交差点Ｃ_１０の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量Ｘを算出し、経路位置データに基づく経路の全体をその位置ずれ量Ｘだけ位置補正して表示することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路上における複数の地点のそれぞれの位置ずれ量Ｘ（Ｘ_１，Ｘ_２，・・・）を算出し、それらの位置ずれ量Ｘに基づいて経路全体としての位置ずれが最小となる平行移動量を例えば最小二乗法を用いて算出し、経路位置データに基づく経路の全体をその平行移動量だけ位置補正して表示することとしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、複数の地点のそれぞれの位置ずれ量を算出することにより特許請求の範囲に記載された「位置ずれ量検出手段」が、複数の地点のそれぞれの位置ずれ量に基づいて平行移動量を算出することにより特許請求の範囲に記載された「移動量算出手段」が、それぞれ実現される。
【００６４】
また、上記の実施例においては、経路位置データに基づく経路の全体を所定地点の位置ずれ量Ｘだけ均一に位置補正して表示することとしているが、ある地点を中心に回転補正して表示することとしてもよい。
更に、上記の実施例においては、例えば××交差点Ｃ_１０の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量Ｘを算出することとしているが、ナビゲーション装置５２からサービスセンタ１０に提供される車両５０の現在位置の、経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量だけ経路位置データに基づく経路を位置補正して表示することとしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置５２の制御ユニット５４が、サービスセンタ１０に提供される車両５０の現在位置を検出することにより特許請求の範囲に記載された「移動位置検出手段」が、経路位置データに基づく経路を上記の如く検出した車両５０の現在位置を通るように位置補正して表示させることにより特許請求の範囲に記載された「経路位置補正手段」が、それぞれ実現される。
【００６５】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路が所定の道路地図情報に基づく道路地図上において所望の位置からずれて表示されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図である。
【図２】本実施例において車両に搭載されるナビゲーション装置の構成図である。
【図３】本実施例のシステムにおいて、ナビゲーション装置が車両の走行すべき目的地までの経路を取得すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本実施例のシステムにおいて、サービスセンタが車両の経路データを送信・提供すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図５】サービスセンタの送信・提供した経路データに基づく経路を、ナビゲーション装置の表示画面に表示される道路地図上に重ねて表示する手法を説明するための図である。
【図６】サービスセンタから送信・提供された車両の走行すべき目的地までの経路が、ナビゲーション装置の道路地図上において所望位置から位置ずれしている状態を表した図である。
【図７】本実施例のシステムにおいて車両の走行すべき経路の位置ずれが生じた場合にその位置ずれを修正する手法を説明するための図である。
【図８】本実施例のシステムにおいて、ナビゲーション装置が車両の走行すべき経路の位置ずれを防止すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０サービスセンタ
１４移動通信システム
５０車両
５２ナビゲーション装置
５４制御ユニット
７２表示・案内ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system and a navigation device, and in particular, a route information providing device that provides information on a route to be moved by a moving body using a predetermined communication system, and a route information providing device mounted on the moving body. A navigation system including a navigation device that displays the route provided by the vehicle on a road map, and a mobile device mounted on the mobile device and provided from a predetermined route information providing device using a predetermined communication system It is related with the navigation apparatus which displays the route which should move on a road map.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-187456, information on a route on which a moving body such as a vehicle should travel (hereinafter referred to as route data) is transmitted from a service center to, for example, a cellular wireless mobile communication system. A navigation system has been proposed that transmits information to an in-vehicle navigation device using the, and performs route guidance in the vehicle interior based on the route data.
[0003]
In this navigation system, the service center has a road map database, and when information on the current position of the vehicle and information on the destination are received from the vehicle side using a wireless mobile communication system, based on those information. The route on the road map from the current position of the vehicle to the destination is searched. Then, route data relating to the searched route is transmitted to the in-vehicle navigation device using the wireless mobile communication system. Moreover, the vehicle-mounted navigation device has a road map information database and constantly detects the current position of the vehicle. The in-vehicle navigation device displays the road map and the route from the current position to the destination in an overlapping manner on the display screen based on the current position of the vehicle and the received route data. In this case, the vehicle occupant can check whether or not the vehicle is traveling on a desired route by looking at the display screen, and if the vehicle is not traveling on the desired route, The vehicle can be driven so as to travel along the route.
[0004]
By the way, the actual laying situation of the road changes due to new construction, land readjustment, or the like. If the road map database of the service center is updated when such a change occurs, the service center can search for a route from the current position to the destination based on the latest road map. . Therefore, in the above navigation system, even when the road laying state based on the road map database of the in-vehicle navigation device does not match the actual road laying state, an appropriate route that matches the actual road laying state is mounted on the vehicle. If it is displayed on the display screen of the navigation device, the occupant guides the vehicle to the destination by the route searched based on the latest road map without frequently updating the road map database of the in-vehicle navigation device. It becomes possible.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above navigation system, the service center determines the route to the destination where the vehicle should travel on the road map stored in its own road map database based on the current position and destination provided from the vehicle side. Explore. Further, the in-vehicle navigation device displays the route to the vehicle destination searched and transmitted by the service center on the road map stored in its own road map database.
[0006]
However, even if it is the same road, the position information of the road map stored in the road map database of the service center is different from the position information of the road map stored in the road map database of the in-vehicle navigation. There is. In such a case, the route to the vehicle destination searched by the service center and transmitted / provided to the in-vehicle navigation device is displayed on the road map on the display screen of the in-vehicle navigation device without any position correction. Then, a positional deviation occurs between the position of the route and the desired position of the route on the road map. For this reason, in such a navigation system, there is a possibility that the route guidance to the passenger by the display of the in-vehicle navigation device may be confused.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described points, and prevents a route to be moved by a moving body provided from a route information providing device from being displayed deviated from a desired position on a road map. It is an object of the present invention to provide a navigation system and a navigation device capable of performing the above.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
Up The purpose of 1 As described in (1), information relating to a route to be moved by the mobile body is provided from a predetermined route information providing device using a predetermined communication system and based on the provided information. In a navigation device that displays a route superimposed on a road map based on predetermined road map information possessed by the mobile body,
A moving position detecting means for detecting a position where the moving body has moved on the road map based on the predetermined road map information;
Route position correcting means for correcting the position of the route based on the information provided by the route information providing apparatus so as to pass through the position detected by the moving position detecting means;
It is achieved by a navigation device characterized by comprising:
[0017]
Claim 1 In the described invention, the position where the moving body moves on the road map based on the predetermined road map information is detected. The route to be moved by the mobile object provided by the route information providing device is positioned so as to pass the above position. correction Is done. For this reason, even when a positional deviation occurs between the position of the route provided from the route information providing device and the desired position of the route on the road map based on the predetermined road map information, the route is displayed with a deviation from the desired position. It is prevented from being done.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a system configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. The navigation system of this embodiment includes a service center 10. The service center 10 has a database 12 composed of a recording medium such as a CD-ROM or DVD. The database 12 stores road map information corresponding to a reduced scale and guidance information about a route to a destination to be traveled by the vehicle 50 searched by the service center 10. The service center 10 has a function of searching for a route to a destination where the vehicle 50 should travel in response to a request from the vehicle 50 as described later.
[0019]
A cellular mobile communication system 14 is connected to the service center 10. The mobile communication system 14 includes base stations 16 installed at various locations, an exchange 18 that supervises the base stations, and a network 20 that connects the exchanges 18. In response to a request from the vehicle 50, the service center 10 includes information indicating the position of the route to the destination where the searched vehicle 50 should travel (hereinafter referred to as route position data), and the types of roads constituting the route. Information indicating road number, distance, and intersection name (hereinafter referred to as road-specific information), and information indicating the route / guidance (hereinafter referred to as guidance information) Every time (for example, every 10 km), the vehicle 50 is transmitted and provided via the mobile communication system 14. Hereinafter, the route position data, road specific information, and guidance information are collectively referred to as “route data”.
[0020]
FIG. 2 shows a configuration diagram of the navigation device 52 mounted on the vehicle 50 in the present embodiment. The navigation device 52 includes a control unit 54 and is controlled by the control unit 54. The navigation device 52 is configured such that the control unit 54 can be connected to a bidirectional communication device (hereinafter simply referred to as a communication device) 56 such as a mobile phone or a PHS terminal via a predetermined interface. The communication device 56 is configured to be able to perform wireless communication with the base station 16 in the mobile communication system 14 described above. Therefore, the navigation device 52 can capture route data transmitted / provided by the service center 10.
[0021]
The control unit 54 is connected to a GPS receiver 60, an operation unit 62, an orientation sensor 64, a vehicle speed sensor 66, a memory 68, a database 70, and a display / guide unit 72. The GPS receiver 60 has a GPS antenna 74, receives a signal output from a GPS satellite, and outputs a positioning signal corresponding to the position of the vehicle 50. The operation unit 62 is operated by an occupant of the vehicle 50 and outputs information corresponding to the operation (for example, information about the position of the destination, information about a reduced scale of the display map, etc.). The direction sensor 64 is constituted by a gyro or the like, and outputs a signal corresponding to the traveling direction of the vehicle 50. The vehicle speed sensor 66 outputs a pulse signal at a cycle corresponding to the wheel speed.
[0022]
The control unit 54 calculates the current traveling position of the vehicle 50 based on the positioning signal of the GPS receiver 60, the output signal of the direction sensor 64, and the pulse signal of the vehicle speed sensor 66. The control unit 54 then requests the service center 10 to search for a route to the destination where the vehicle 50 should travel, a predetermined route search request signal, a signal corresponding to the calculated current position of the vehicle 50, and a purpose. A signal or the like corresponding to the ground is transmitted to the service center 10 via the mobile communication system 14.
[0023]
The memory 68 has a function of storing route data transmitted / provided by the service center 10 described above. The database 70 is composed of a recording medium such as a CD-ROM or DVD, and stores road map information corresponding to a reduced scale. Based on the road map information stored in the database 70, the current position of the vehicle 50, and the route data stored in the memory 68, the display / guidance unit 72 displays a predetermined display screen from the current position of the vehicle 50. A road map within the range, a route to the destination, and a mark representing the current position of the vehicle 50 are displayed in an overlapping manner, and guidance for instructing a left turn or a right turn, for example, is given by a predetermined display screen or voice guide.
[0024]
Next, the operation of the navigation system of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
[0025]
FIG. 3 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the control unit 54 of the navigation device 52 to acquire a route to the destination where the vehicle 50 should travel. The routine shown in FIG. 3 is a routine that is repeatedly started every time the processing is completed under the situation where the power of the navigation device 52 is turned on. When the routine shown in FIG. 3 is started, first, the process of step 100 is executed.
[0026]
In step 100, it is determined whether or not a destination to be reached by the vehicle 50 is set by the operation of the operation unit 62 by the passenger. As a result, if it is determined that the destination is not set, the process of step 102 is executed next.
[0027]
In step 102, the distance between the current position of the vehicle and the end of the route based on the route data stored in the memory 68 (hereinafter referred to as the remaining route distance X) is a predetermined value X. ₀ It is determined whether or not: The predetermined value X ₀ For example, even when a guide point exists in the vicinity of the start point of the next travel section of the travel section related to the route data stored in the memory 68 where the vehicle 50 actually travels, It is set to a distance (for example, 5 km) at which the resulting guidance can be performed with a margin. X ≦ X ₀ If is not established, it can be determined that the vehicle 50 does not yet need to acquire route data for the next travel section. Therefore, when such a determination is made, the current routine is terminated without any further processing.
[0028]
On the other hand, when it is determined in step 100 that the destination is set, or in step 102, X ≦ X ₀ If it is determined that is established, the process of step 104 is executed next.
[0029]
In step 104, processing for instructing the communication device 56 to connect the line with the service center 10 is executed. After the processing in step 104 is performed, the navigation device 52 and the service center 10 are connected to each other via the mobile communication system 14 thereafter.
[0030]
In step 106, the service center 10 receives the route search request signal for requesting the service center 10 to search for a route to the destination where the vehicle 50 should travel, the ID information of the vehicle 50, the current position information of the vehicle 50, and the destination information. A process of transmitting to the server is executed.
[0031]
In step 108, it is determined whether or not the route data transmitted / provided by the service center 10 has been received after the processing of step 106 is executed. The processing of this step 108 is repeatedly executed until route data is received.
[0032]
FIG. 4 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the service center 10 to transmit / provide route data of the vehicle 50. The routine shown in FIG. 4 is a routine that is repeatedly activated every time the process is completed. When the routine shown in FIG. 4 is started, the process of step 200 is first executed.
[0033]
In step 200, it is determined whether or not the line connection with the navigation device 52 via the mobile communication system 14 has been started. As a result, when it is determined that the line connection with the navigation device 52 has not been started, the current routine is terminated without any further processing. On the other hand, if it is determined that the line connection with the navigation device 52 has been started, the process of step 202 is executed next.
[0034]
In step 202, it is determined whether or not the route search request signal, the vehicle 50 ID information, the current position information, and the destination information transmitted by the navigation device 52 have been received. The process of step 202 is repeatedly executed until it is determined that each information has been received after an affirmative determination is made in step 200. As a result, when an affirmative determination is made, the process of step 204 is executed next.
[0035]
In step 204, based on each information transmitted by the navigation device 52, a process for searching for a route to the destination where the vehicle 50 should travel is executed.
[0036]
In step 206, processing for storing the route data retrieved in step 204 in a memory provided in the service center 10 in association with the ID information of the vehicle 50 is executed.
[0037]
In step 208, processing for transmitting / providing only the route data within the predetermined travel section from the current position to the navigation device 52 of the vehicle 50 among the searched route data from the current position to the destination is executed. . When the processing of step 208 is completed, the current routine is terminated.
[0038]
According to the routine shown in FIG. 4, the service center 10 searches for a route to the destination where the vehicle 50 should travel in response to a request from the vehicle 50, and uses the searched route for each predetermined travel section. Can be provided to the vehicle 50 as route data. As described above, in the configuration in which the route data searched by the service center 10 is provided to the vehicle 50 for each predetermined travel section, when the route is changed due to a change in destination or a departure from the route of the vehicle 50, etc. In addition, the waste of route data provided from the service center 10 to the navigation device 52 is minimized. For this reason, according to this configuration, the communication cost between the service center 10 and the navigation device 52 can be reduced as a whole, and the communication time can be shortened.
[0039]
If it is determined as a result of the process of step 108 in the routine shown in FIG. 3 that the route data transmitted / provided by the service center 10 has been received, the process of step 110 is executed next.
[0040]
In step 110, processing for storing the received route data in the memory 68 is executed.
[0041]
In step 112, a process for instructing the communication device 56 to disconnect the line with the service center 10 is executed. When the processing of this step 112 is performed, the line between the navigation device 52 and the service center 10 is disconnected thereafter. Then, when the processing of this step 112 is finished, the current routine is finished.
[0042]
According to the above processing, when the destination of the vehicle 50 is set, or when the remaining route distance X of the route data stored in the memory 68 is reduced, the route searched by the service center 10 is determined. It can be acquired on the navigation device 52 side.
[0043]
The navigation device 52 normally acquires a road map within a predetermined range from the current position of the vehicle 50 according to the scale of reduction by the operation of the operation unit 62 from the database 70, and displays the current position of the vehicle 50 on the road map. The mark to be displayed is displayed superimposed on the display screen of the display / guide unit 72 by a technique such as map matching. And when the route which the vehicle 50 should drive | work is acquired by the routine shown in the said FIG. 3, the acquired route is displayed on said road map in piles. Thereafter, every time the current position of the vehicle 50 changes, the road map is scrolled and displayed so that the vehicle 50 travels on the display screen of the display / guidance unit 72.
[0044]
FIG. 5 is a diagram for explaining a technique for displaying a route based on route data transmitted / provided by the service center 10 on a road map displayed on the display screen of the display / guidance unit 72 of the navigation device 52. Indicates. 5A shows an example of a route from the current position searched and provided by the service center 10 to the destination, and FIG. 5B shows the current position stored in the database 70 of the navigation device 52. An example of road map information including the destination is shown in FIG. 5C as a route from the current position appearing on the road map displayed on the display screen of the display / guide unit 72 of the navigation device 52 to the destination. Each is shown.
[0045]
In the situation where the route from the current position searched by the service center 10 to the destination is constituted by road numbers R1, R2, R3, R4 as shown in FIG. Even when the stored road map information is set based on a road map in which the road number R3 is not yet laid as shown in FIG. 5B, for example, the display screen of the display / guide unit 72 In FIG. 5C, the route from the current position to the destination is displayed on the road map without deleting the road number R3.
[0046]
Thus, according to the system of this embodiment, even when the database 70 of the navigation device 52 has road map information that does not match the actual road laying situation, an appropriate route that matches the actual road laying situation. Can be displayed on the display screen of the display / guide unit 72 of the navigation device 52. For this reason, according to the system of the present embodiment, the vehicle 50 is moved by the route searched based on the latest road map in the service center 10 without frequently updating the road map information in the database 70 of the navigation device 52. It is possible to guide to the destination.
[0047]
FIG. 6 is a diagram showing a state in which the position of the route from the service center 10 to the destination to be traveled by the vehicle 50 is shifted from a desired position on the road map of the navigation device 52. Indicates. By the way, in the configuration of the present embodiment, even in the same road, the position in the road map information stored in the database 12 of the service center 10 and the position in the road map information stored in the database 70 of the navigation device 52. May be different.
[0048]
In these cases, the road map information stored in the database 70 of the navigation device 52 without any position correction of the route to the destination of the vehicle 50 searched by the service center 10 and transmitted / provided to the navigation device 52 is provided. As shown in FIG. 6, there is a displacement between the position of the route provided by the service center 10 and the desired position where the route should be located on the road map, as shown in FIG. End up. For this reason, in such a configuration, route guidance to the occupant by the display of the navigation device 52 may be misleading.
[0049]
Therefore, in order to avoid such inconvenience, the route to be traveled by the vehicle 50 searched, transmitted and provided by the service center 10 on the road map displayed on the display / guidance unit 72 of the navigation device 52 is shifted from a desired position. If it is displayed, it is necessary to correct the misalignment. Therefore, the system of the present embodiment is characterized in that the route to be traveled by the vehicle 50 transmitted / provided from the service center 10 is prevented from being displayed deviated from a desired position on the road map. . Hereinafter, the characteristic part of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0050]
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of correcting a positional deviation when a positional deviation of a route on which the vehicle 50 should travel occurs in the present embodiment. In FIG. 7, the route to the destination of the vehicle 50 displayed based on the route position data among the route data transmitted / provided by the service center 10 is shown as a dot sequence.
[0051]
In the present embodiment, the service center 10 includes route position data representing the route on which the searched vehicle 50 is to travel on the road map based on the road map information stored in the database 12, and the roads constituting the route. Are converted into two pieces of information, such as road-specific information representing the type of the vehicle and the name of the intersection, and transmitted / provided to the navigation device 52 of the vehicle 50.
[0052]
The navigation device 52 detects the position of the route on which the vehicle 50 should travel on the road map based on the road map information stored in the database 70 based on the route position data provided from the service center 10, and also the vehicle 50. Road-specific information of the route to be traveled (for example, in FIG. ₁₀ Drive 2km towards the northwest, XX intersection C ₁₀ Turn left at Prefectural Road △ Route R ₂₀ Drive 500m and □□ Intersection C ₂₀ Turn right at National Route ◎ Route R ₃₀ The desired position to be located on the road map based on the road map information stored in the database 70 is detected at the points constituting the route on which the vehicle 50 should travel. Specifically, for example, xx intersection C included in the route on which the vehicle 50 should travel ₁₀ Of the position on the road map stored in the database 70 of the navigation device 52 xx ₁₀ The desired position is detected.
[0053]
And the navigation apparatus 52 is XX intersection C ₁₀ The position deviation amount X is calculated by comparing the position on the road map with the desired position based on the route position data of the route, and the position deviation amount X calculated as described above for the entire route based on the route position data. Only the position is corrected (indicated by an arrow in FIG. 7) and displayed on the display screen of the display / guide unit 72.
[0054]
According to such a configuration, when the position of the route of the vehicle 50 provided by the service center 10 is shifted between the position of the navigation device 52 on the road map and the desired position on the road map, the display / guide unit 72 It is possible to display the route on which the vehicle 50 should travel on the display screen so as to substantially match the desired position.
[0055]
FIG. 8 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the control unit 54 of the navigation device 52 to realize the above function. The routine shown in FIG. 8 is a routine that is repeatedly activated every time the process is completed. When the routine shown in FIG. 8 is started, first, the process of step 300 is executed.
[0056]
In step 300, based on the route position data provided by the service center 10, the position of the route to the destination where the vehicle 50 should travel on the road map based on the road map information stored in the database 70 of the navigation device 52. Is detected.
[0057]
In step 302, based on the road-specific information provided by the service center 10, a desired position where the route should be located on the road map based on the road map information stored in the database 70 of the navigation device 52 is detected.
[0058]
In step 304, a process of calculating a positional deviation amount X between the position of the route detected in step 300 and the desired position detected in step 302 is executed. When the process of step 304 is executed, the position of the vehicle 50 based on the route position data searched, transmitted, and provided by the service center 10 is displayed with the desired position when displayed on the road map of the navigation device 52. The amount of deviation is grasped.
[0059]
In step 306, the route of the vehicle 50 based on the route position data searched, transmitted and provided by the service center 10 is corrected by the positional deviation amount X calculated in step 304 and displayed on the display screen of the display / guidance unit 72. Processing to display is executed.
[0060]
According to the above processing, when the position of the route of the vehicle 50 provided by the service center 10 is displaced between the position of the navigation device 52 on the road map and the desired position on the road map, the position deviation is corrected. Thus, the route on which the vehicle 50 should travel can be displayed so as to substantially match the desired position. In other words, it is possible to prevent the route of the vehicle 50 based on the route position data provided from the service center 10 from being displayed with a deviation from the desired position on the road map of the navigation device 52. For this reason, according to the system of the present embodiment, it is possible to avoid a confusing display for the occupant when the route of the vehicle 50 is displayed using the display / guide unit 72 of the navigation device 52.
[0061]
In the present embodiment, the entire route based on the route position data is corrected by the amount of positional deviation between the position based on the route position data such as an intersection included in the route on which the vehicle 50 should travel and the desired position. The Therefore, when roads not included in the road map information of the navigation device 52 constitute a route based on the route position data, that is, some roads constituting the route based on the route data are roads of the navigation device 52. Even when it is not included in the map information, the road is displayed with its position corrected. Therefore, according to this embodiment, the road as described above can be displayed at an appropriate position on the road map of the navigation device 52 in accordance with the actual road laying situation.
[0062]
In the above embodiment, the vehicle 50 is in the “mobile body” described in the claims, the mobile communication system 14 is in the “predetermined communication system” in the claims, and the service center 10. Corresponds to the “route information providing device” described in the claims, and the control unit 54 of the navigation device 52 executes the processing of step 302 described above. The "road position correcting means" described in the claims executes the processing of step 304 by the "road detecting means" and "desired position detecting means" executing the processing of step 306. Thus, the “positional deviation amount detection means” and the “movement amount calculation means” described in the claims are each realized.
[0063]
By the way, in the above embodiment, for example, xx intersection C ₁₀ The positional deviation amount X between the position based on the path position data and the desired position is calculated, and the entire path based on the path position data is corrected by the positional deviation amount X and displayed. However, the present invention is not limited to this, and the positional deviation amounts X (X ₁ , X ₂ ,...), And based on the positional deviation amount X, a parallel movement amount that minimizes the positional deviation of the entire path is calculated using, for example, the least square method, and the entire path based on the path position data is calculated. May be displayed with the position corrected by the amount of translation. In this case, the control unit 54 of the navigation device 52 calculates the amount of positional deviation at each of the plurality of points, so that the “positional deviation amount detection means” described in the claims can be used for each of the plurality of points. By calculating the parallel movement amount based on the positional deviation amount, the “movement amount calculation means” recited in the claims is realized.
[0064]
In the above-described embodiment, the entire route based on the route position data is displayed with the position corrected by the positional deviation amount X of the predetermined point uniformly, but the rotation is corrected around a certain point and displayed. It is good as well.
Further, in the above embodiment, for example, xx intersection C ₁₀ The positional deviation amount X between the position based on the route position data and the desired position is calculated, but the current position of the vehicle 50 provided from the navigation device 52 to the service center 10 based on the route position data The positional deviation amount with respect to the desired position may be calculated, and the path based on the path position data may be corrected by the positional deviation amount and displayed. In this case, when the control unit 54 of the navigation device 52 detects the current position of the vehicle 50 provided to the service center 10, the “moving position detecting means” described in the claims is used as the route position data. By correcting the position of the route based on the vehicle 50 so as to pass through the current position of the vehicle 50 detected as described above, the “route position correction means” described in the claims can be realized.
[0065]
【The invention's effect】
As mentioned above, the claims 1 According to the described invention, it is possible to prevent the route that the moving body provided by the route information providing device should move from being displayed on the road map based on the predetermined road map information. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation device mounted on a vehicle in the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart of an example of a control routine executed by the navigation apparatus to acquire a route to a destination where the vehicle should travel in the system according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart of an example of a control routine executed by a service center to transmit and provide vehicle route data in the system of the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining a technique for displaying a route based on route data transmitted / provided by a service center so as to be superimposed on a road map displayed on a display screen of a navigation device.
FIG. 6 is a diagram showing a state where a route from a service center to a destination to be traveled by a vehicle is shifted from a desired position on a road map of a navigation device.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of correcting a positional deviation when a positional deviation of a route on which the vehicle should travel occurs in the system according to the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart of an example of a control routine that is executed by the navigation device to prevent a positional deviation of a route on which the vehicle should travel in the system of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Service Center
14 Mobile communication systems
50 vehicles
52 Navigation devices
54 Control unit
72 Display / Guide Unit

Claims

Information on a route to be moved by the mobile unit is provided from a predetermined route information providing device using a predetermined communication system, and a route based on the provided information is transferred to the mobile unit. In a navigation device that displays a road map based on predetermined road map information that the body has,
A moving position detecting means for detecting a position where the moving body has moved on the road map based on the predetermined road map information;
Route position correcting means for correcting the position of the route based on the information provided by the route information providing apparatus so as to pass through the position detected by the moving position detecting means;
A navigation device comprising: