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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に係り、特に、移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の通信システムを利用して提供する経路情報提供装置と、移動体に搭載され、経路情報提供装置により提供された経路を道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置と、を備えるナビゲーションシステム、及び、移動体に搭載され、所定の経路情報提供装置から所定の通信システムを利用して提供された移動体の移動すべき経路を道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平11−187456号公報に開示される如く、車両等の移動体の走行すべき経路に関する情報(以下、経路データと称す)を、サービスセンタから例えばセルラ方式の無線移動通信システムを利用して車載ナビゲーション装置に送信し、その経路データに基づいて車室内にて経路案内を行うナビゲーションシステムが提案されている。
【0003】
このナビゲーションシステムにおいて、サービスセンタは、道路地図データベースを有しており、車両側から無線移動通信システムを利用して該車両の現在位置の情報及び目的地の情報を受信すると、それらの情報に基づいて車両の現在位置から目的地までの道路地図上の経路の探索を行う。そして、その結果探索された経路に関する経路データを無線移動通信システムを利用して車載ナビゲーション装置へ送信する。また、車載ナビゲーション装置は、道路地図情報データベースを有しており、車両の現在位置を常時検出している。車載ナビゲーション装置は、車両の現在位置及び受信した経路データに基づいて、表示画面に、道路地図と現在位置から目的地までの経路とを重ねて表示する。この場合、車両の乗員は、表示画面を見ることにより、車両が所望の経路を走行しているか否かを確認することができると共に、車両が所望の経路を走行していない場合はその所望の経路に沿って車両が走行するように運転することができることとなる。
【0004】
ところで、現実の道路の敷設状況は、新設や区画整理等により変化する。かかる変化が生じた場合にサービスセンタの有する道路地図データベースを更新することとすれば、サービスセンタは、現在位置から目的地までの経路の探索を最新の道路地図に基づいて行うことが可能となる。従って、上述したナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置の有する道路地図データベースに基づく道路の敷設状況と現実の道路の敷設状況とが合致しない場合でも、現実の道路の敷設状況に合致した適切な経路を車載ナビゲーション装置の表示画面上に表示させることとすれば、乗員が車載ナビゲーション装置の道路地図データベースを頻繁に更新することなく、最新の道路地図に基づいて探索された経路により車両を目的地まで誘導することが可能となる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記のナビゲーションシステムにおいて、サービスセンタは、車両側から提供された現在位置や目的地に基づいて、自己の有する道路地図データベースに格納された道路地図上において車両が走行すべき目的地までの経路を探索する。また、車載ナビゲーション装置は、サービスセンタが探索し送信した車両の目的地までの経路を、自己の有する道路地図データベースに格納された道路地図に重ねて表示する。
【0006】
しかしながら、同一の道路であっても、サービスセンタの道路地図データベースに格納されている道路地図の位置情報と、車載ナビゲーションの道路地図データベースに格納されている道路地図の位置情報とが異なっている場合がある。かかる場合に、サービスセンタが探索し車載ナビゲーション装置へ送信・提供した車両の目的地までの経路が、何ら位置補正されることなく、車載ナビゲーション装置の表示画面に道路地図に重ねて表示されるものとすると、該経路の位置と道路地図上におけるその経路の所望位置との間に位置ずれが生じてしまう。このため、このようなナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置の表示による乗員への経路案内が紛らわしいものとなるおそれがある。
【0007】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路が道路地図上の所望の位置からずれて表示されるのを防止することが可能なナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項1に記載する如く、移動体に搭載され、該移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の経路情報提供装置から所定の通信システムを利用して提供されると共に、該提供された前記情報に基づく経路を、該移動体の有する所定の道路地図情報に基づく道路地図に重ねて表示するナビゲーション装置において、
前記所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置を検出する移動位置検出手段と、
前記経路情報提供装置により提供された前記情報に基づく前記経路を、前記移動位置検出手段により検出された前記位置を通るように位置補正する経路位置補正手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置により達成される。
【0017】
請求項1記載の発明において、所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置が検出される。経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路は、上記位置を通るように位置補正される。このため、経路情報提供装置から提供された経路の位置と所定の道路地図情報に基づく道路地図上における上記経路の所望位置とに位置ずれが生ずる場合でも、上記経路が所望の位置からずれて表示されるのは防止される。
【0018】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の一実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図を示す。本実施例のナビゲーションシステムは、サービスセンタ10を備えている。サービスセンタ10は、CD−ROMやDVD等の記録媒体により構成されたデータベース12を有している。データベース12は、縮尺度に応じた道路地図情報、及び、サービスセンタ10が探索する車両50の走行すべき目的地までの経路についての案内情報を格納している。サービスセンタ10は、後述の如く車両50の要求に応じて該車両50が走行すべき目的地までの経路を探索する機能を有している。
【0019】
サービスセンタ10には、セルラ方式の移動通信システム14が接続されている。移動通信システム14は、各地に設置された基地局16、基地局を統括する交換局18、及び、各交換局18を接続するネットワーク20を備えている。サービスセンタ10は、車両50の要求に応じて、探索した車両50が走行すべき目的地までの経路の位置を表す情報(以下、経路位置データと称す)と、その経路を構成する道路の種別、道路番号、その距離、及び、交差点名を表す情報(以下、道路固有情報と称す)と、その経路についての指示・案内を表す情報(以下、案内情報と称す)とを、所定の走行区間ごとに(例えば10kmごとに)、移動通信システム14を介して該車両50に送信・提供する。尚、以下では、経路位置データ、道路固有情報、及び案内情報を総称して「経路データ」と称す。
【0020】
図2は、本実施例において車両50が搭載するナビゲーション装置52の構成図を示す。ナビゲーション装置52は、制御ユニット54を備えており、制御ユニット54により制御される。ナビゲーション装置52は、制御ユニット54が所定のインターフェースを介して例えば携帯電話機やPHS端末機等の双方向通信機(以下、単に通信機と称す)56と接続可能となるように構成されている。通信機56は、上記した移動通信システム14における基地局16と無線通信を行うことができるように構成されている。このため、ナビゲーション装置52は、サービスセンタ10の送信・提供する経路データを取り込むことが可能となっている。
【0021】
制御ユニット54には、GPS受信機60、操作部62、方位センサ64、車速センサ66、メモリ68、データベース70、及び、表示・案内ユニット72が接続されている。GPS受信機60は、GPSアンテナ74を有し、GPS衛星が出力する信号を受信すると共に、車両50の位置に対応した測位信号を出力する。操作部62は、車両50の乗員により操作され、当該操作に対応した情報(例えば目的地の位置に関する情報や表示地図の縮尺度に関する情報等)を出力する。方位センサ64は、ジャイロ等により構成されており、車両50の進行方向に応じた信号を出力する。車速センサ66は、車輪の速度に応じた周期でパルス信号を出力する。
【0022】
制御ユニット54は、GPS受信機60の測位信号、方位センサ64の出力信号、及び車速センサ66のパルス信号に基づいて車両50の現在の走行位置を演算する。そして、制御ユニット54は、サービスセンタ10に車両50が走行すべき目的地までの経路の探索を要求すべく、所定の経路探索要求信号、演算した車両50の現在位置に応じた信号、及び目的地に応じた信号等を、移動通信システム14を介してサービスセンタ10に送信する。
【0023】
また、メモリ68は、上記したサービスセンタ10が送信・提供した経路データを格納する機能を有している。データベース70は、CD−ROMやDVD等の記録媒体により構成されており、縮尺度に応じた道路地図情報を格納している。表示・案内ユニット72は、データベース70に格納された道路地図情報、車両50の現在位置、及び、メモリ68に格納された経路データに基づいて、所定の表示画面に、車両50の現在位置から所定範囲内の道路地図、目的地までの経路、及び車両50の現在位置を表すマークを重ねて表示すると共に、所定の表示画面や音声ガイドにより例えば左折や右折を指示するための案内を行う。
【0024】
次に、図3乃至図8を参照して、本実施例のナビゲーションシステムの動作について詳細に説明する。
【0025】
図3は、ナビゲーション装置52の制御ユニット54が、車両50が走行すべき目的地までの経路を取得すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図3に示すルーチンは、ナビゲーション装置52の電源が投入されている状況下においてその処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図3に示すルーチンが起動されると、まずステップ100の処理が実行される。
【0026】
ステップ100では、乗員による操作部62の操作により車両50が到達すべき目的地が設定されたか否かが判別される。その結果、目的地が設定されていないと判別された場合は、次にステップ102の処理が実行される。
【0027】
ステップ102では、車両の現在位置と、メモリ68に格納されている経路データに基づく経路の終端との距離(以下、残り経路距離Xと称す)が所定値X0以下であるか否かが判別される。尚、所定値X0は、例えば、現に車両50が走行するメモリ68に格納された経路データに関する走行区間の次の走行区間の始点近傍に案内地点が存在する場合にも、車両50の乗員に対してその案内地点に起因する案内を余裕をもって行うことができる距離(例えば5km)に設定されている。X≦X0が成立しない場合は、未だ車両50が次の走行区間の経路データを取得する必要はないと判断できる。従って、かかる判別がなされた場合は、以後何ら処理が進められることなく、今回のルーチンは終了される。
【0028】
一方、上記ステップ100において目的地が設定されたと判別された場合、又は、上記ステップ102においてX≦X0が成立すると判別された場合は、次にステップ104の処理が実行される。
【0029】
ステップ104では、サービスセンタ10との回線を接続すべく、通信機56に対して指示を行う処理が実行される。本ステップ104の処理が行われると、以後、ナビゲーション装置52とサービスセンタ10とが移動通信システム14を介して回線接続される。
【0030】
ステップ106では、サービスセンタ10に車両50が走行すべき目的地までの経路の探索を要求する経路探索要求信号、車両50のID情報、車両50の現在位置情報、及び目的地情報をサービスセンタ10へ向けて送信する処理が実行される。
【0031】
ステップ108では、上記ステップ106の処理を実行した後に、サービスセンタ10が送信・提供する経路データを受信したか否かが判別される。本ステップ108の処理は、経路データを受信するまで繰り返し実行される。
【0032】
図4は、サービスセンタ10が車両50の経路データを送信・提供すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャ−トを示す。図4に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図4に示すルーチンが起動されると、まずステップ200の処理が実行される。
【0033】
ステップ200では、移動通信システム14を介するナビゲーション装置52との回線接続が開始されたか否かが判別される。その結果、ナビゲーション装置52との回線接続が開始されていないと判別された場合は、以後何ら処理が進められることなく、今回のルーチンは終了される。一方、ナビゲーション装置52との回線接続が開始されたと判別された場合は、次にステップ202の処理が実行される。
【0034】
ステップ202では、ナビゲーション装置52側が送信する経路探索要求信号、車両50のID情報、現在位置情報、及び目的地情報を受信したか否かが判別される。本ステップ202の処理は、上記ステップ200において肯定判定がなされた後、各情報を受信したと判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ204の処理が実行される。
【0035】
ステップ204では、ナビゲーション装置52が送信した各情報に基づいて、車両50が走行すべき目的地までの経路を探索する処理が実行される。
【0036】
ステップ206では、上記ステップ204で検索した経路のデータを車両50のID情報と対応させて、サービスセンタ10内に設けられたメモリに格納する処理が実行される。
【0037】
ステップ208では、探索した現在位置から目的地までの経路データのうち、現在位置から所定の走行区間内における経路データのみを、車両50のナビゲーション装置52に向けて送信・提供する処理が実行される。本ステップ208の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【0038】
上記図4に示すルーチンによれば、サービスセンタ10は、車両50側の要求に応じて、車両50が走行すべき目的地までの経路を探索すると共に、その探索した経路を所定の走行区間ごとに経路データとして車両50に提供することができる。このようにサービスセンタ10の探索した経路データが所定の走行区間ごとに車両50に提供される構成においては、目的地の変更や車両50の経路逸脱等に伴って経路の変更が行われた場合に、サービスセンタ10からナビゲーション装置52へ提供される経路データの無駄が極力少なくなる。このため、かかる構成によれば、全体としてサービスセンタ10とナビゲーション装置52との通信コストの低減が図られると共に、通信時間の短縮が図られる。
【0039】
そして、図3に示すルーチンにおける上記ステップ108の処理の結果、サービスセンタ10の送信・提供する経路データが受信されたと判別された場合は、次にステップ110の処理が実行される。
【0040】
ステップ110では、受信した経路データをメモリ68に格納する処理が実行される。
【0041】
ステップ112では、サービスセンタ10との回線を切断すべく、通信機56に対して指示を行う処理が実行される。本ステップ112の処理が行われると、以後、ナビゲーション装置52とサービスセンタ10との回線が切断される。そして、本ステップ112の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【0042】
上記の処理によれば、車両50の目的地が設定された場合、又は、メモリ68に格納されている経路データの残り経路距離Xが少なくなった場合に、サービスセンタ10で探索された経路をナビゲーション装置52側で取得することができる。
【0043】
ナビゲーション装置52は、通常は、操作部62の操作による縮尺度に応じた車両50の現在位置から所定範囲内の道路地図を、データベース70から取得し、その道路地図上に車両50の現在位置を表すマークをマップマッチング等の手法により表示・案内ユニット72の表示画面に重ねて表示する。そして、上記図3に示すルーチンにより車両50の走行すべき経路を取得した場合には、その取得した経路を上記の道路地図上に重ねて表示する。以後、車両50の現在位置が変化するごとに、表示・案内ユニット72の表示画面上において車両50が走行移動するように道路地図をスクロールさせつつ表示する。
【0044】
図5は、サービスセンタ10の送信・提供した経路データに基づく経路を、ナビゲーション装置52の表示・案内ユニット72の表示画面に表示される道路地図上に重ねて表示する手法を説明するための図を示す。尚、図5(A)にはサービスセンタ10が探索し提供する現在位置から目的地へ向かう経路の一例が、図5(B)にはナビゲーション装置52のデータベース70に格納されている現在位置と目的地とを含む道路地図情報の一例が、図5(C)にはナビゲーション装置52の表示・案内ユニット72の表示画面に表示される道路地図上に現れる現在位置から目的地までの経路が、それぞれ示されている。
【0045】
サービスセンタ10が探索した現在位置から目的地までの経路が、例えば図5(A)に示す如く道路番号R1,R2,R3,R4により構成されている状況下において、ナビゲーション装置52のデータベース70に格納される道路地図情報が、例えば図5(B)に示す如く道路番号R3が未だ敷設されていない状態での道路地図に基づいて設定されている場合にも、表示・案内ユニット72の表示画面には、図5(C)に示す如く現在位置から目的地までの経路が道路地図上において道路番号R3が消去されることなく表示される。
【0046】
このように、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置52のデータベース70が現実の道路の敷設状況に合致しない道路地図情報を有する場合にも、現実の道路の敷設状況に合致した適切な経路をナビゲーション装置52の表示・案内ユニット72の表示画面上に表示させることができる。このため、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置52のデータベース70内の道路地図情報を頻繁に更新することなく、サービスセンタ10において最新の道路地図に基づいて検索された経路により車両50を目的地まで誘導することが可能となる。
【0047】
図6は、サービスセンタ10から送信・提供された車両50の走行すべき目的地までの経路の位置が、ナビゲーション装置52の道路地図上において所望の位置から位置ずれしている状態を表した図を示す。ところで、本実施例の構成においては、同一の道路であっても、サービスセンタ10のデータベース12に格納された道路地図情報における位置と、ナビゲーション装置52のデータベース70に格納された道路地図情報における位置とが異なっている場合がある。
【0048】
これらの場合に、サービスセンタ10が探索しナビゲーション装置52へ送信・提供した車両50の目的地までの経路が、何ら位置補正されることなく、ナビゲーション装置52のデータベース70に格納された道路地図情報に基づく道路地図に重ねて表示されるものとすると、図6に示す如く、サービスセンタ10の提供による経路の位置と、その経路が道路地図上において位置すべき所望位置とに位置ずれが生じてしまう。このため、かかる構成では、ナビゲーション装置52の表示による乗員への経路案内が紛らわしいものとなるおそれがある。
【0049】
従って、かかる不都合を回避するうえでは、ナビゲーション装置52の表示・案内ユニット72に表示される道路地図上においてサービスセンタ10が探索し送信・提供した車両50の走行すべき経路が所望の位置からずれて表示される場合に、その位置ずれを修正する必要がある。そこで、本実施例のシステムは、サービスセンタ10から送信・提供された車両50の走行すべき経路が道路地図上の所望位置からずれて表示されるのを防止する点に特徴を有している。以下、図7及び図8を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【0050】
図7は、本実施例において車両50の走行すべき経路の位置ずれが生じた場合にその位置ずれを修正する手法を説明するための図を示す。尚、図7には、サービスセンタ10が送信・提供する経路データのうちの経路位置データに基づいて表示される車両50の目的地までの経路が点列で示されている。
【0051】
本実施例において、サービスセンタ10は、探索した車両50の走行すべき経路を、データベース12に格納された道路地図情報に基づく道路地図上における位置を表す経路位置データと、その経路を構成する道路の種別や交差点名等を表す道路固有情報との2つの情報にそれぞれ変換して、車両50のナビゲーション装置52へ送信・提供する。
【0052】
ナビゲーション装置52は、サービスセンタ10から提供された経路位置データに基づいて、データベース70に格納された道路地図情報に基づく道路地図上における車両50の走行すべき経路の位置を検出すると共に、車両50の走行すべき経路の道路固有情報(例えば図7においては、現在位置から国道○号線R10を北西に向けて2km走行し、××交差点C10で左折し、県道△号線R20を500m走行し、□□交差点C20で右折し、国道◎号線R30を直進する情報)に基づいて、車両50が走行すべき経路を構成する点の、データベース70に格納された道路地図情報に基づく道路地図上において位置すべき所望位置を検出する。具体的には、車両50の走行すべき経路に含まれる例えば××交差点C10の、ナビゲーション装置52のデータベース70に格納された道路地図上における位置を××交差点C10の所望位置として検出する。
【0053】
そして、ナビゲーション装置52は、××交差点C10の経路位置データに基づいく道路地図上における位置とその所望位置とを比較することによりそれらの位置ずれ量Xを算出し、経路位置データに基づく経路の全体を上記の如く算出した位置ずれ量Xだけ位置補正(図7に矢印で示す)して表示・案内ユニット72の表示画面に表示する。
【0054】
かかる構成によれば、サービスセンタ10の提供による車両50の経路の、ナビゲーション装置52の道路地図上における位置とその道路地図上における所望位置とに位置ずれが生ずる場合に、表示・案内ユニット72の表示画面上において車両50の走行すべき経路を所望位置にほぼ一致させて表示することが可能となる。
【0055】
図8は、上記の機能を実現すべく、ナビゲーション装置52の制御ユニット54が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図8に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図8に示すルーチンが起動されると、まずステップ300の処理が実行される。
【0056】
ステップ300では、サービスセンタ10の提供による経路位置データに基づいて、ナビゲーション装置52のデータベース70に格納された道路地図情報に基づいた道路地図上における車両50の走行すべき目的地までの経路の位置が検出される。
【0057】
ステップ302では、サービスセンタ10の提供による道路固有情報に基づいて、ナビゲーション装置52のデータベース70に格納された道路地図情報に基づいた道路地図上において上記経路が位置すべき所望位置が検出される。
【0058】
ステップ304では、上記ステップ300で検出された経路の位置と上記ステップ302で検出された所望位置との位置ずれ量Xを算出する処理が実行される。本ステップ304の処理が実行されると、サービスセンタ10が探索し送信・提供した経路位置データに基づく車両50の経路がナビゲーション装置52の道路地図に重ねて表示された場合の所望位置との位置ずれ量が把握される。
【0059】
ステップ306では、サービスセンタ10が探索し送信・提供した経路位置データに基づく車両50の経路を、上記ステップ304で算出された位置ずれ量Xだけ位置補正して表示・案内ユニット72の表示画面に表示する処理が実行される。
【0060】
上記の処理によれば、サービスセンタ10の提供による車両50の経路の、ナビゲーション装置52の道路地図上における位置とその道路地図上における所望位置とに位置ずれが生ずる場合に、その位置ずれを補正して、車両50の走行すべき経路を所望位置にほぼ一致させて表示することができる。すなわち、サービスセンタ10から提供される経路位置データに基づく車両50の経路がナビゲーション装置52の道路地図上における所望位置からずれて表示されるのを防止することができる。このため、本実施例のシステムによれば、ナビゲーション装置52の表示・案内ユニット72を用いて車両50の経路表示を行う際に乗員に対して紛らわしい表示が行われるのを回避することができる。
【0061】
また、本実施例においては、車両50の走行すべき経路に含まれる交差点等の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量だけ、経路位置データに基づく経路の全体が位置補正される。このため、ナビゲーション装置52の道路地図情報に含まれていない道路が経路位置データに基づく経路を構成している場合、すなわち、経路データに基づく経路を構成する一部の道路がナビゲーション装置52の道路地図情報に含まれていない場合にも、その道路は位置補正されて表示される。従って、本実施例によれば、上記の如き道路を現実の道路敷設状況に合わせてナビゲーション装置52の道路地図上の適正な位置に表示することが可能となっている。
【0062】
尚、上記の実施例においては、車両50が特許請求の範囲に記載された「移動体」に、移動通信システム14が特許請求の範囲に記載された「所定の通信システム」に、サービスセンタ10が特許請求の範囲に記載された「経路情報提供装置」に、それぞれ相当していると共に、ナビゲーション装置52の制御ユニット54が、上記ステップ302の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「道路検出手段」及び「所望位置検出手段」が、上記ステップ306の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「経路位置補正手段」が、上記ステップ304の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「位置ずれ量検出手段」及び「移動量算出手段」が、それぞれ実現されている。
【0063】
ところで、上記の実施例においては、例えば××交差点C10の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量Xを算出し、経路位置データに基づく経路の全体をその位置ずれ量Xだけ位置補正して表示することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路上における複数の地点のそれぞれの位置ずれ量X(X1,X2,・・・)を算出し、それらの位置ずれ量Xに基づいて経路全体としての位置ずれが最小となる平行移動量を例えば最小二乗法を用いて算出し、経路位置データに基づく経路の全体をその平行移動量だけ位置補正して表示することとしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置52の制御ユニット54が、複数の地点のそれぞれの位置ずれ量を算出することにより特許請求の範囲に記載された「位置ずれ量検出手段」が、複数の地点のそれぞれの位置ずれ量に基づいて平行移動量を算出することにより特許請求の範囲に記載された「移動量算出手段」が、それぞれ実現される。
【0064】
また、上記の実施例においては、経路位置データに基づく経路の全体を所定地点の位置ずれ量Xだけ均一に位置補正して表示することとしているが、ある地点を中心に回転補正して表示することとしてもよい。
更に、上記の実施例においては、例えば××交差点C10の経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量Xを算出することとしているが、ナビゲーション装置52からサービスセンタ10に提供される車両50の現在位置の、経路位置データに基づく位置とその所望位置との位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量だけ経路位置データに基づく経路を位置補正して表示することとしてもよい。この場合には、ナビゲーション装置52の制御ユニット54が、サービスセンタ10に提供される車両50の現在位置を検出することにより特許請求の範囲に記載された「移動位置検出手段」が、経路位置データに基づく経路を上記の如く検出した車両50の現在位置を通るように位置補正して表示させることにより特許請求の範囲に記載された「経路位置補正手段」が、それぞれ実現される。
【0065】
【発明の効果】
上述の如く、請求項1記載の発明によれば、経路情報提供装置から提供された移動体の移動すべき経路が所定の道路地図情報に基づく道路地図上において所望の位置からずれて表示されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図である。
【図2】本実施例において車両に搭載されるナビゲーション装置の構成図である。
【図3】本実施例のシステムにおいて、ナビゲーション装置が車両の走行すべき目的地までの経路を取得すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図4】本実施例のシステムにおいて、サービスセンタが車両の経路データを送信・提供すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図5】サービスセンタの送信・提供した経路データに基づく経路を、ナビゲーション装置の表示画面に表示される道路地図上に重ねて表示する手法を説明するための図である。
【図6】サービスセンタから送信・提供された車両の走行すべき目的地までの経路が、ナビゲーション装置の道路地図上において所望位置から位置ずれしている状態を表した図である。
【図7】本実施例のシステムにおいて車両の走行すべき経路の位置ずれが生じた場合にその位置ずれを修正する手法を説明するための図である。
【図8】本実施例のシステムにおいて、ナビゲーション装置が車両の走行すべき経路の位置ずれを防止すべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
10 サービスセンタ
14 移動通信システム
50 車両
52 ナビゲーション装置
54 制御ユニット
72 表示・案内ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system and a navigation device, and in particular, a route information providing device that provides information on a route to be moved by a moving body using a predetermined communication system, and a route information providing device mounted on the moving body. A navigation system including a navigation device that displays the route provided by the vehicle on a road map, and a mobile device mounted on the mobile device and provided from a predetermined route information providing device using a predetermined communication system It is related with the navigation apparatus which displays the route which should move on a road map.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-187456, information on a route on which a moving body such as a vehicle should travel (hereinafter referred to as route data) is transmitted from a service center to, for example, a cellular wireless mobile communication system. A navigation system has been proposed that transmits information to an in-vehicle navigation device using the, and performs route guidance in the vehicle interior based on the route data.
[0003]
In this navigation system, the service center has a road map database, and when information on the current position of the vehicle and information on the destination are received from the vehicle side using a wireless mobile communication system, based on those information. The route on the road map from the current position of the vehicle to the destination is searched. Then, route data relating to the searched route is transmitted to the in-vehicle navigation device using the wireless mobile communication system. Moreover, the vehicle-mounted navigation device has a road map information database and constantly detects the current position of the vehicle. The in-vehicle navigation device displays the road map and the route from the current position to the destination in an overlapping manner on the display screen based on the current position of the vehicle and the received route data. In this case, the vehicle occupant can check whether or not the vehicle is traveling on a desired route by looking at the display screen, and if the vehicle is not traveling on the desired route, The vehicle can be driven so as to travel along the route.
[0004]
By the way, the actual laying situation of the road changes due to new construction, land readjustment, or the like. If the road map database of the service center is updated when such a change occurs, the service center can search for a route from the current position to the destination based on the latest road map. . Therefore, in the above navigation system, even when the road laying state based on the road map database of the in-vehicle navigation device does not match the actual road laying state, an appropriate route that matches the actual road laying state is mounted on the vehicle. If it is displayed on the display screen of the navigation device, the occupant guides the vehicle to the destination by the route searched based on the latest road map without frequently updating the road map database of the in-vehicle navigation device. It becomes possible.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above navigation system, the service center determines the route to the destination where the vehicle should travel on the road map stored in its own road map database based on the current position and destination provided from the vehicle side. Explore. Further, the in-vehicle navigation device displays the route to the vehicle destination searched and transmitted by the service center on the road map stored in its own road map database.
[0006]
However, even if it is the same road, the position information of the road map stored in the road map database of the service center is different from the position information of the road map stored in the road map database of the in-vehicle navigation. There is. In such a case, the route to the vehicle destination searched by the service center and transmitted / provided to the in-vehicle navigation device is displayed on the road map on the display screen of the in-vehicle navigation device without any position correction. Then, a positional deviation occurs between the position of the route and the desired position of the route on the road map. For this reason, in such a navigation system, there is a possibility that the route guidance to the passenger by the display of the in-vehicle navigation device may be confused.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described points, and prevents a route to be moved by a moving body provided from a route information providing device from being displayed deviated from a desired position on a road map. It is an object of the present invention to provide a navigation system and a navigation device capable of performing the above.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
Up The purpose of 1 As described in (1), information relating to a route to be moved by the mobile body is provided from a predetermined route information providing device using a predetermined communication system and based on the provided information. In a navigation device that displays a route superimposed on a road map based on predetermined road map information possessed by the mobile body,
A moving position detecting means for detecting a position where the moving body has moved on the road map based on the predetermined road map information;
Route position correcting means for correcting the position of the route based on the information provided by the route information providing apparatus so as to pass through the position detected by the moving position detecting means;
It is achieved by a navigation device characterized by comprising:
[0017]
Claim 1 In the described invention, the position where the moving body moves on the road map based on the predetermined road map information is detected. The route to be moved by the mobile object provided by the route information providing device is positioned so as to pass the above position. correction Is done. For this reason, even when a positional deviation occurs between the position of the route provided from the route information providing device and the desired position of the route on the road map based on the predetermined road map information, the route is displayed with a deviation from the desired position. It is prevented from being done.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a system configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. The navigation system of this embodiment includes a
[0019]
A cellular mobile communication system 14 is connected to the
[0020]
FIG. 2 shows a configuration diagram of the navigation device 52 mounted on the vehicle 50 in the present embodiment. The navigation device 52 includes a
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
Next, the operation of the navigation system of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
[0025]
FIG. 3 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the
[0026]
In
[0027]
In
[0028]
On the other hand, when it is determined in
[0029]
In step 104, processing for instructing the communication device 56 to connect the line with the
[0030]
In step 106, the
[0031]
In
[0032]
FIG. 4 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the
[0033]
In
[0034]
In
[0035]
In
[0036]
In
[0037]
In
[0038]
According to the routine shown in FIG. 4, the
[0039]
If it is determined as a result of the process of
[0040]
In step 110, processing for storing the received route data in the
[0041]
In step 112, a process for instructing the communication device 56 to disconnect the line with the
[0042]
According to the above processing, when the destination of the vehicle 50 is set, or when the remaining route distance X of the route data stored in the
[0043]
The navigation device 52 normally acquires a road map within a predetermined range from the current position of the vehicle 50 according to the scale of reduction by the operation of the
[0044]
FIG. 5 is a diagram for explaining a technique for displaying a route based on route data transmitted / provided by the
[0045]
In the situation where the route from the current position searched by the
[0046]
Thus, according to the system of this embodiment, even when the database 70 of the navigation device 52 has road map information that does not match the actual road laying situation, an appropriate route that matches the actual road laying situation. Can be displayed on the display screen of the display /
[0047]
FIG. 6 is a diagram showing a state in which the position of the route from the
[0048]
In these cases, the road map information stored in the database 70 of the navigation device 52 without any position correction of the route to the destination of the vehicle 50 searched by the
[0049]
Therefore, in order to avoid such inconvenience, the route to be traveled by the vehicle 50 searched, transmitted and provided by the
[0050]
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of correcting a positional deviation when a positional deviation of a route on which the vehicle 50 should travel occurs in the present embodiment. In FIG. 7, the route to the destination of the vehicle 50 displayed based on the route position data among the route data transmitted / provided by the
[0051]
In the present embodiment, the
[0052]
The navigation device 52 detects the position of the route on which the vehicle 50 should travel on the road map based on the road map information stored in the database 70 based on the route position data provided from the
[0053]
And the navigation apparatus 52 is XX intersection C 10 The position deviation amount X is calculated by comparing the position on the road map with the desired position based on the route position data of the route, and the position deviation amount X calculated as described above for the entire route based on the route position data. Only the position is corrected (indicated by an arrow in FIG. 7) and displayed on the display screen of the display /
[0054]
According to such a configuration, when the position of the route of the vehicle 50 provided by the
[0055]
FIG. 8 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the
[0056]
In step 300, based on the route position data provided by the
[0057]
In
[0058]
In
[0059]
In
[0060]
According to the above processing, when the position of the route of the vehicle 50 provided by the
[0061]
In the present embodiment, the entire route based on the route position data is corrected by the amount of positional deviation between the position based on the route position data such as an intersection included in the route on which the vehicle 50 should travel and the desired position. The Therefore, when roads not included in the road map information of the navigation device 52 constitute a route based on the route position data, that is, some roads constituting the route based on the route data are roads of the navigation device 52. Even when it is not included in the map information, the road is displayed with its position corrected. Therefore, according to this embodiment, the road as described above can be displayed at an appropriate position on the road map of the navigation device 52 in accordance with the actual road laying situation.
[0062]
In the above embodiment, the vehicle 50 is in the “mobile body” described in the claims, the mobile communication system 14 is in the “predetermined communication system” in the claims, and the
[0063]
By the way, in the above embodiment, for example, xx intersection C 10 The positional deviation amount X between the position based on the path position data and the desired position is calculated, and the entire path based on the path position data is corrected by the positional deviation amount X and displayed. However, the present invention is not limited to this, and the positional deviation amounts X (X 1 , X 2 ,...), And based on the positional deviation amount X, a parallel movement amount that minimizes the positional deviation of the entire path is calculated using, for example, the least square method, and the entire path based on the path position data is calculated. May be displayed with the position corrected by the amount of translation. In this case, the
[0064]
In the above-described embodiment, the entire route based on the route position data is displayed with the position corrected by the positional deviation amount X of the predetermined point uniformly, but the rotation is corrected around a certain point and displayed. It is good as well.
Further, in the above embodiment, for example, xx intersection C 10 The positional deviation amount X between the position based on the route position data and the desired position is calculated, but the current position of the vehicle 50 provided from the navigation device 52 to the
[0065]
【The invention's effect】
As mentioned above, the claims 1 According to the described invention, it is possible to prevent the route that the moving body provided by the route information providing device should move from being displayed on the road map based on the predetermined road map information. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation device mounted on a vehicle in the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart of an example of a control routine executed by the navigation apparatus to acquire a route to a destination where the vehicle should travel in the system according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart of an example of a control routine executed by a service center to transmit and provide vehicle route data in the system of the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining a technique for displaying a route based on route data transmitted / provided by a service center so as to be superimposed on a road map displayed on a display screen of a navigation device.
FIG. 6 is a diagram showing a state where a route from a service center to a destination to be traveled by a vehicle is shifted from a desired position on a road map of a navigation device.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of correcting a positional deviation when a positional deviation of a route on which the vehicle should travel occurs in the system according to the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart of an example of a control routine that is executed by the navigation device to prevent a positional deviation of a route on which the vehicle should travel in the system of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Service Center
14 Mobile communication systems
50 vehicles
52 Navigation devices
54 Control unit
72 Display / Guide Unit
Claims (1)
前記所定の道路地図情報に基づく道路地図上において移動体が移動した位置を検出する移動位置検出手段と、
前記経路情報提供装置により提供された前記情報に基づく前記経路を、前記移動位置検出手段により検出された前記位置を通るように位置補正する経路位置補正手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 Information on a route to be moved by the mobile unit is provided from a predetermined route information providing device using a predetermined communication system, and a route based on the provided information is transferred to the mobile unit. In a navigation device that displays a road map based on predetermined road map information that the body has,
A moving position detecting means for detecting a position where the moving body has moved on the road map based on the predetermined road map information;
Route position correcting means for correcting the position of the route based on the information provided by the route information providing apparatus so as to pass through the position detected by the moving position detecting means;
A navigation device comprising:
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