JP3557776B2 - Route guidance device for vehicles - Google Patents

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JP3557776B2 JP5174096A JP5174096A JP3557776B2 JP 3557776 B2 JP3557776 B2 JP 3557776B2 JP 5174096 A JP5174096 A JP 5174096A JP 5174096 A JP5174096 A JP 5174096A JP 3557776 B2 JP3557776 B2 JP 3557776B2
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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路地図上に車両の現在地と目的地までの最適経路を表示して乗員を誘導する車両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路地図記憶装置に記憶されている道路交通情報を用いて目的地までの最適経路を演算し、道路地図上に車両の現在地と最適経路を表示して乗員を誘導する車両用経路誘導装置が知られている（例えば、特開平２−２４４１８８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、道路地図記憶装置に記憶されていない道路（この明細書では未登録道路と呼ぶ）を走行した時に、その道路の走行軌跡を実在する道路として記憶し、以後、道路地図の表示や最適経路の演算などに用いることが考えられる。
しかしながら、ＧＰＳ航法や自立航法による現在地の検出精度には誤差があるため、道路地図記憶装置に記憶されている道路（この明細書では登録道路と呼ぶ）を未登録道路と誤認したり、未登録道路を登録道路と誤認することがある。
【０００４】
本発明の目的は、未登録の道路交通情報を正確に検出して道路交通情報に追加登録する車両用経路誘導装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明は、道路交通情報管理センターと車載経路誘導装置（以下、車載装置という）を搭載した複数の車両との間で道路交通情報の授受を行う車両用経路誘導装置であって、道路交通情報管理センターは、複数の車両から未登録の道路の情報を収集する情報収集手段と、情報収集手段で複数の車両から収集された未登録の道路の情報の中に同様な未登録の道路の情報が所定数以上ある場合にその未登録の道路を新規に登録する道路とする情報登録手段と、情報登録手段で新規に登録された道路の情報を複数の車両へ提供する情報提供手段とを備え、車載装置は、道路交通情報を記憶する道路交通情報記憶手段と、車両の走行距離と進行方位を検出して車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段と、走行軌跡演算手段により演算された走行軌跡を道路交通情報記憶手段に記憶されている道路と照合してマップマッチングを行い、その走行軌跡が道路交通情報記憶手段に記憶されていない未登録の道路か否かを判定する未登録情報判定手段と、未登録情報判定手段により未登録と判定された道路の情報を道路交通情報管理センターへ送信するとともに、道路交通情報管理センターで新規に登録された道路の情報を道路交通情報管理センターから受信する通信手段と、通信手段で受信した新規登録の道路の情報に基づいて道路交通情報記憶手段の道路交通情報を補正する補正手段とを備える。
（２） 請求項２の車両用経路誘導装置は、未登録情報判定手段によって、道路交通情報記憶手段に記憶されている道路と一致しない走行軌跡が所定の回数以上検出され、それらの走行軌跡どうしのずれが所定距離以下である場合に、それらの走行軌跡を未登録の道路であるとしたものである。
（３） 請求項３の車両用経路誘導装置は、道路交通情報管理センターではさらに、情報収集手段が複数の車両から未登録の交通規制情報を収集し、情報登録手段が情報収集手段で複数の車両から収集された未登録の交通規制情報の中に同様な未登録の交通規制情報が所定数以上ある場合にその未登録の交通規制情報を新規に登録する交通規制情報とするとともに、情報提供手段が情報登録手段で新規に登録された交通規制情報を前記複数の車両へ提供し、車載装置ではさらに、ＶＩＣＳ、ビーコン、ＦＭ多重により交通規制情報を入手する交通規制情報入手手段を備え、未登録情報判定手段は、交通規制情報入手手段により入手した走行道路の交通規制情報を道路交通情報記憶手段に記憶されている交通規制情報と照合し、両者が異なる場合には未登録の交通規制情報であると判定し、通信手段は、未登録情報判定手段により未登録と判定された交通規制情報を道路交通情報管理センターへ送信するとともに、道路交通情報管理センターで新規に登録された交通規制情報を受信し、補正手段は、通信手段で受信した新規登録の交通規制情報に基づいて道路交通情報記憶手段の交通規制情報を補正するようにしたものである。
（４） 請求項４の車両用経路誘導装置は、未登録情報判定手段によって、特定の道路に対して前記道路交通情報記憶手段に記憶されている交通規制情報と異なる交通規制情報が３回以上入手された場合に、その交通規制情報を未登録の交通規制情報であるとしたものである。
（５） 請求項５の車両用経路誘導装置は、道路交通情報管理センターの情報登録手段によって、未登録の道路の情報または未登録の交通規制情報が種類の異なる複数の車両から得られた場合に、その未登録の道路の情報またはその未登録の交通規制情報を新規に登録するようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】
（１） 以上説明したように請求項１の発明によれば、複数の車両で検出された未登録の道路の情報に基づいて正確な最新の道路の情報が得られ、それらを乗員に提供することができる。また、新規に登録された道路の情報を目的地までの経路探索の対象とすることにより、より最適な経路を探索することができる。さらに、道路の情報のメインテナンスが簡単に行なえる。
（２） 請求項２の発明によれば、各車両においても正確な未登録の道路情報を検出することができ、そのような正確な未登録の道路情報を複数の車両から収集して新規の道路情報を登録することにより、より正確な道路情報を提供することができる。
（３） 請求項３の発明によれば、複数の車両から収集された未登録の交通規制情報に基づいて交通規制情報を新規に登録するので、正確な最新の交通規制情報を乗員に提供することができる。
（４） 請求項４の発明によれば、各車両においても正確な未登録の交通規制情報を検出することができ、そのような正確な未登録の道路情報を複数の車両から収集して新規の交通規制情報を登録することにより、正確な交通規制情報が得られる。
（５） 請求項５の発明によれば、正確な道路交通情報を登録することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は一実施形態の構成を示すブロック図であり、（ａ）は車載経路誘導装置（以下、車載装置と略す）の構成を示し、（ｂ）は道路交通情報通信システムのセンター局の構成を示す。また、図２は車載装置とセンター局との関係を示す。図２に示すように、車載装置１０は複数の車両に搭載されて経路誘導などを行なうとともに、未登録の道路交通情報を検出してその情報をセンター局３０へ送り、センター局３０から新規に登録された道路交通情報などを受信する。道路交通情報通信システムのセンター局３０は、各車載装置１０から送られた未登録の道路交通情報を収集し、道路交通情報として新規に登録すべきかどうかを判断する。そして、新規に登録した道路交通情報を各車載装置１０に提供する。
【０００８】
車載装置１０のコントローラ１１は、マイクロコンピュータとその周辺部品から構成され、後述する制御プログラムを実行して道路地図上に車両の現在地と目的地までの最適経路を表示する。コントローラ１１には方位センサ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１４、記憶装置１５、入力装置１６、受信機１７が接続される。方位センサ１２は車両の進行方位を検出し、距離センサ１３は車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信機１４は衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在地や進行方位などを検出する。また、記憶装置１５は道路地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭなどの装置であり、入力装置１６は目的地などを入力する装置である。受信機１７は、ＶＩＣＳ、ビーコン、ＦＭ多重などにより道路交通情報を受信する。
コントローラ１１にはまた、ディスプレイ１８、スピーカー１９、メモリ２０、送受信機２１が接続される。送受信機２１は、例えば電話回線を使用してセンター局３０と通信を行い、新規道路交通情報などの授受を行う。
センター局３０のコントローラ３１は、マイクロコンピューターとその周辺部品から構成され、複数の車載装置１０から未登録の道路交通情報を収集し、それらに基づいて新規登録情報を作成して車載装置１０に提供する。
【０００９】
図３は、車載経路誘導装置の地図描画処理を示すフローチャートである。 入力装置１６のメインスイッチが投入されると、コントローラ１１はこの地図描画処理を開始する。ステップ１において入力装置１６により設定された目的地を読み込み、続くステップ２で方位センサ１２、距離センサ１３およびＧＰＳ受信機１４により車両の現在地と進行方位を検出する。ステップ３で、記憶装置１５の道路地図データをメモリ２０に記憶されている新規に登録された道路交通情報により補正し、補正された道路地図データに基づいて現在地から目的地までの最適経路を演算する。なお、新規登録の道路交通情報については後述する。
ステップ４において、車両の現在地と進行方位、最適経路、指定縮尺などに基づいて、ディスプレイ１８に表示する道路地図の表示領域を演算し、続くステップ５で記憶装置１５から表示領域を含む道路地図データを読み込む。ステップ６で、記憶装置１５から読み込んだ道路地図データをメモリ２０に記憶されている新規に登録された道路交通情報により補正し、補正された道路地図データに基づいて車両周辺の道路地図をディスプレイ１８に描画する。さらに、ステップ７で、描画した道路地図上の、ＧＰＳ航法あるいは自立航法により検出した車両の現在地に現在地マークを描画するとともに、上記ステップで演算した目的地までの最適経路を描画する。なお、この明細書では、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する方法をＧＰＳ航法と呼び、走行距離と進行方位を検出して車両の走行軌跡を演算し、走行軌跡を道路地図と照合して現在地を検出する方法を自立航法と呼ぶ。ステップ８で、車両が移動または回転したかどうかを確認し、車両の移動または回転があればステップ４へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００１０】
図４は、車載装置側における新規情報の作成処理を示すフローチャートである。
車載装置１０のコントローラ１１は所定時間間隔でこの処理を実行する。なお、所定の走行距離ごとや、あるいは他の条件によりこの新規情報の作成処理を行なうようにしてもよい。ステップ１１において、現在走行している道路は記憶装置１５の道路地図データに存在する道路か、すなわち登録道路か否かを確認する。登録道路であればステップ１４へ進み、未登録道路であればステップ１２へ進む。
走行中の道路が未登録道路の場合には、ステップ１２でその道路が実在する道路であるどうか、つまりＧＰＳ航法や自立航法の検出誤差によって登録道路を未登録道路と誤認しているようなことがないかどうかを確認する。
【００１１】
未登録道路か否かの判断は次のように行なう。走行軌跡を道路地図データと照合してマップマッチングを行なった時に、道路地図データに登録されていない道路軌跡が３回以上検出された場合には、この未登録道路が実在する確率が高いと判断する。例えば図５に示すように、地点Ａから地点Ｂまで走行した時に、その走行軌跡を道路地図データと照合しても道路形状が一致する登録道路が検出できない場合にはその走行軌跡をメモリ２０に記憶しておく。次に地点Ａから地点Ｂまで走行した時に、ふたたび未登録道路と思われる走行軌跡が検出された場合には、その走行軌跡をメモリ２０に記憶されている前回の走行軌跡と照合し、両者のずれが所定距離以内であるかどうかを確認する。このように、未登録道路と思われる道路が３回以上検出され、毎回の走行軌跡のずれが所定距離以内である場合には、その道路を未登録道路と認定する。
ステップ１２で未登録道路が検出された時はステップ１３へ進み、検出された未登録道路に基づいて新規道路交通情報を作成し、メモリ２０に記憶する。
【００１２】
ステップ１１で現在走行中の道路が登録道路であると判断された時は、ステップ１４で、現在走行中の道路の交通規制情報が記憶装置１５の道路地図データの交通規制情報と同じかどうかを確認する。例えば、現在走行中の道路について、道路地図データには交通規制情報がないのに実際は車線規制があったり、あるいは一方通行規制がある場合など、道路地図データの交通規制情報が実際の交通規制情報と異なる場合にはステップ１５へ進み、その規制が事実である確率が高いかどうかを確認する。この交通規制情報の確認は、実際の交通規制情報が道路地図データの交通規制情報と異なる時にその情報をメモリ２０に記憶し、特定の道路に対して道路地図データの交通規制情報とは異なる交通規制情報が３回以上検出された場合には、その交通規制情報は事実である確率が高いと判断する。そして、ステップ１６で検出された未登録の規制に基づいて新規交通規制情報を作成し、メモリ２０に記憶する。なお、これらの新規道路情報および新規交通規制情報は道路地図の表示や最適経路の演算に用いられない。
【００１３】
図６はセンター局との通信処理を示すフローチャートである。
ステップ２１において、メモリ２０に新規道路情報または新規交通規制情報が記憶されている時はステップ２２へ進み、送受信機２１によりセンター局３０へ記憶されている新規情報を送信し、続くステップ２３で送信した新規情報をメモリ２０から削除する。
一方、ステップ２３において、センター局３０から新規登録情報を受信した時はステップ２５へ進み、受信した新規登録情報をメモリ２０に記憶する。センター局３０から送られる新規登録情報は、複数の車載装置１０から収集した新規情報に基づいて新たに登録された情報であり、車載装置１０はセンター局３０から提供された新規登録情報により記憶装置１５の道路地図データを補正する。例えば、新規に登録された道路情報は記憶装置１５の道路地図データに追加し、以後、ディスプレイ１８に表示するとともに、経路探索の対象道路とする。また、新規に登録された交通規制情報により記憶装置１５の道路地図データの交通規制情報を修正し、以後、最新の交通規制情報をディスプレイ１８に表示するとともに、最新の交通規制情報に基づいて経路探索を行なう。
【００１４】
図７は、センター局における新規情報の登録処理を示すフローチャートである。
センター局３０のコントローラ３１は所定時間間隔でこの処理を実行する。ステップ３１において、メモリ３３に同様な新規情報が所定数以上記憶されている時はステップ３２へ進み、その新規情報が実在する確率が高いかどうかを確認する。例えば、各車載装置１０から情報を収集する時に車両のデータ（車種、車幅、車長、車高など）も合せて入手し、車幅の小さい車両から大きい車両まで、車高が低い車両から高い車両まで、様々な種類の車両から得られた新規情報であれば実在する確率が高いとする。新規情報が例えば車幅が小さい車種のみから得られた情報であれば道路幅員が小さいと判断し、幅員の情報を新規道路情報に加える。ステップ３３で、実在する確率が高い新規情報に基づいて新規登録情報を作成し、メモリ３３に記憶する。
【００１５】
図８は車載装置との通信処理を示すフローチャートである。
ステップ４１において、メモリ３３に新規登録情報が記憶されている時はステップ４２へ進み、通信相手の車載装置１０へ新規に登録した道路情報や交通規制情報を送信する。ステップ４３では車載装置１０から新規情報を受信したかどうかを確認し、新規情報を受信した時はステップ４４へ進み、メモリ３３に記憶する。
【００１６】
以上の一実施形態の構成において、記憶装置１５が記憶手段を、コントローラ１１、方位センサ１２、距離センサ１３、ＧＰＳ受信機１４および記憶装置１５が検出手段を、コントローラ１１および送受信機２１が通信手段を、道路交通情報通信システムのセンター局３０が道路交通情報管理センターを、コントローラ１１が補正手段をそれぞれ構成する。
【００１７】
なお、上述した実施形態では道路交通情報通信システムのセンター局と電話回線を介して道路交通情報の授受を行なう例を示したが、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードなどの記録媒体により道路交通情報の授受を行なうようにしてもよい。例えば、車載経路誘導装置では道路地図データを記憶しているＣＤ−ＲＯＭに新規情報を記録するようにし、新しいバージョンのＣＤ−ＲＯＭと交換する時に古いバージョンのＣＤ−ＲＯＭに記憶されている新規情報をセンター局で収集する。センター局では、収集した新規情報に基づいて新規登録情報を作成し、道路地図データのバージョンアップの際に新規登録情報を付加する。各車載装置は、バージョンアップ時に新規登録情報が付加されたＣＤ−ＲＯＭと交換する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】車載経路誘導装置と道路交通情報通信システムのセンター局との関係を示す図。
【図３】車載経路誘導装置の地図描画処理を示すフローチャート。
【図４】車載経路誘導装置の新規情報の作成処理を示すフローチャート。
【図５】未登録道路か否かの判断方法を説明する図。
【図６】車載経路誘導装置の通信処理を示すフローチャート。
【図７】道路交通情報通信システムのセンター局の新規登録情報の登録処理を示すフローチャート。
【図８】道路交通情報通信システムのセンター局の通信処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０ 車載経路誘導装置
１１ コントローラ
１２ 方位センサ
１３ 距離センサ
１４ ＧＰＳ受信機
１５ 記憶装置
１６ 入力装置
１７ 受信機
１８ ディスプレイ
１９ スピーカー
２０ メモリ
２１ 送受信機
３０ センター局
３１ コントローラ
３２ 送受信機
３３ メモリ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle route guidance device that displays an optimal route to a current location and a destination of a vehicle on a road map and guides an occupant.
[0002]
[Prior art]
An optimal route to a destination is calculated using the road traffic information stored in the road map storage device, and the current route of the vehicle and the optimal route are displayed on the road map to guide the occupant. (See, for example, JP-A-2-244188).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a vehicle travels on a road that is not stored in the road map storage device (referred to as an unregistered road in this specification), the travel locus of the road is stored as an actual road, and thereafter, display of a road map and optimal route It can be used for calculation of
However, there is an error in the accuracy of detection of the current position by the GPS navigation or the self-contained navigation, so that a road (referred to as a registered road in this specification) stored in the road map storage device is erroneously recognized as an unregistered road, or is not registered. Roads may be mistaken for registered roads.
[0004]
An object of the present invention is to provide a vehicle route guidance device that accurately detects unregistered road traffic information and additionally registers it in the road traffic information.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
(1) The invention according to claim 1 is a vehicle route guidance device for transmitting and receiving road traffic information between a road traffic information management center and a plurality of vehicles equipped with a vehicle-mounted route guidance device (hereinafter, referred to as a vehicle-mounted device). In addition, the road traffic information management center includes information collection means for collecting information on unregistered roads from a plurality of vehicles, and information on unregistered roads collected from the plurality of vehicles by the information collection means. An information registration unit that sets the unregistered road as a newly registered road when the number of unregistered roads is equal to or more than a predetermined number, and provides information of the road newly registered by the information registration unit to a plurality of vehicles; An in-vehicle device comprising: an information providing unit; a road traffic information storage unit for storing road traffic information; a traveling locus calculating unit for detecting a traveling distance and a traveling direction of the vehicle to calculate a traveling locus of the vehicle; Performed by arithmetic means Performs map matching calculated by running locus against the road stored in the road traffic information storage means, whether or not the running locus road traffic information unregistered road or not stored in the storage means The unregistered information judging means to be judged and the information of the road determined to be unregistered by the unregistered information judging means are transmitted to the road traffic information management center, and the information of the road newly registered by the road traffic information management center is transmitted. comprising communication means for receiving from the road traffic information control center, and a correcting means for correcting the road traffic information of a road traffic information storage unit based on the received new registration of information of the road by the communication means.
(2) In the vehicle route guidance apparatus according to the second aspect, the unregistered information determining means detects a running locus which does not match the road stored in the road traffic information storage means for a predetermined number of times or more, and connects the running locus to each other. If the deviation of the predetermined distance or less, is obtained by those traveling locus to be unregistered road.
(3) In the vehicle route guidance device according to claim 3, in the road traffic information management center, the information collection unit collects unregistered traffic regulation information from a plurality of vehicles, and the information registration unit uses the information collection unit to store a plurality of unregistered traffic regulation information. When there is a predetermined number of similar unregistered traffic regulation information among unregistered traffic regulation information collected from a vehicle, the unregistered traffic regulation information is used as newly registered traffic regulation information, and information is provided. Means for providing the traffic regulation information newly registered by the information registration means to the plurality of vehicles, and the in-vehicle apparatus further comprises traffic regulation information obtaining means for obtaining traffic regulation information by VICS, beacon, and FM multiplexing. The registration information determining means checks the traffic regulation information of the traveling road obtained by the traffic regulation information obtaining means with the traffic regulation information stored in the road traffic information storage means, and when the two are different. Determines that the traffic regulation information is unregistered, the communication means transmits the traffic regulation information determined to be unregistered by the unregistered information determination means to the road traffic information management center, and The newly registered traffic regulation information is received, and the correction unit corrects the traffic regulation information in the road traffic information storage unit based on the newly registered traffic regulation information received by the communication unit.
(4) In the vehicle route guidance device according to the fourth aspect, the traffic regulation information different from the traffic regulation information stored in the road traffic information storage means for the specific road is at least three times by the unregistered information determination means. When it is obtained , the traffic regulation information is regarded as unregistered traffic regulation information.
(5) The vehicle route guidance device according to claim 5, wherein the information registration unit of the road traffic information management center obtains unregistered road information or unregistered traffic regulation information from a plurality of vehicles of different types. Then, the information of the unregistered road or the unregistered traffic regulation information is newly registered.
[0006]
【The invention's effect】
(1) According to the present invention as described above, information of accurate and up-to-date road is obtained based on information of the unregistered road detected by the plurality of vehicles, to provide them to the occupant be able to. Further, by using information of a newly registered road as a target of a route search to a destination, a more optimal route can be searched. In addition, maintenance is easy to be carried out of the road of the information.
(2) According to the invention of claim 2, it is possible to detect accurate unregistered road information in each vehicle, and collect such accurate unregistered road information from a plurality of vehicles to obtain a new unregistered road information. By registering the road information, more accurate road information can be provided.
(3) According to the invention of claim 3, traffic regulation information is newly registered based on unregistered traffic regulation information collected from a plurality of vehicles, so that accurate and latest traffic regulation information is provided to the occupant. be able to.
(4) According to the invention of claim 4, accurate unregistered traffic regulation information can be detected in each vehicle, and such accurate unregistered road information is collected from a plurality of vehicles and newly registered. By registering the traffic regulation information, accurate traffic regulation information can be obtained.
(5) According to the invention of claim 5, accurate road traffic information can be registered.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment, in which (a) shows the configuration of an on-vehicle route guidance device (hereinafter abbreviated as on-vehicle device), and (b) shows the configuration of a center station of a road traffic information communication system. Is shown. FIG. 2 shows the relationship between the vehicle-mounted device and the center station. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 is mounted on a plurality of vehicles to perform route guidance and the like, detects unregistered road traffic information, sends the information to the center station 30, and newly transmits the information from the center station 30. Receive registered road traffic information. The center station 30 of the road traffic information communication system collects unregistered road traffic information transmitted from each vehicle-mounted device 10 and determines whether to newly register the road traffic information as road traffic information. Then, the newly registered road traffic information is provided to each in-vehicle device 10.
[0008]
The controller 11 of the in-vehicle device 10 includes a microcomputer and peripheral components, and executes a control program described later to display an optimal route to the current location and the destination of the vehicle on a road map. The controller 11 is connected to an azimuth sensor 12, a distance sensor 13, a GPS receiver 14, a storage device 15, an input device 16, and a receiver 17. The direction sensor 12 detects the traveling direction of the vehicle, and the distance sensor 13 detects the traveling distance of the vehicle. The GPS receiver 14 receives a GPS signal from a satellite and detects a current position, a traveling direction, and the like of the vehicle. The storage device 15 is a device such as a CD-ROM for storing road map data, and the input device 16 is a device for inputting a destination and the like. The receiver 17 receives road traffic information by VICS, beacon, FM multiplexing, or the like.
The controller 11 is also connected with a display 18, a speaker 19, a memory 20, and a transceiver 21. The transceiver 21 communicates with the center station 30 using, for example, a telephone line to exchange new road traffic information and the like.
The controller 31 of the center station 30 is composed of a microcomputer and its peripheral parts, collects unregistered road traffic information from the plurality of in-vehicle devices 10, creates new registration information based on the information, and provides the information to the in-vehicle device 10. I do.
[0009]
FIG. 3 is a flowchart illustrating a map drawing process of the vehicle-mounted route guidance device. When the main switch of the input device 16 is turned on, the controller 11 starts the map drawing process. In step 1, the destination set by the input device 16 is read, and in step 2, the current position and the traveling direction of the vehicle are detected by the direction sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 14. In step 3, the road map data in the storage device 15 is corrected based on the newly registered road traffic information stored in the memory 20, and the optimum route from the current position to the destination is calculated based on the corrected road map data. I do. The newly registered road traffic information will be described later.
In step 4, the display area of the road map to be displayed on the display 18 is calculated based on the current position and heading of the vehicle, the optimal route, the designated scale, and the like. In step 5, the road map data including the display area is stored from the storage device 15. Read. In step 6, the road map data read from the storage device 15 is corrected based on the newly registered road traffic information stored in the memory 20, and a road map around the vehicle is displayed on the display 18 based on the corrected road map data. To draw. Further, in step 7, a current position mark is drawn at the current position of the vehicle detected by the GPS navigation or the self-contained navigation on the drawn road map, and an optimum route to the destination calculated in the above step is drawn. In this specification, a method of detecting a current position based on a GPS signal received from a satellite is referred to as GPS navigation, a travel distance and a heading are detected to calculate a travel locus of a vehicle, and the travel locus is defined as a road map. The method of matching and detecting the current position is called self-contained navigation. In step 8, it is checked whether the vehicle has moved or rotated. If the vehicle has moved or rotated, the process returns to step 4, and the above processing is repeated.
[0010]
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of creating new information on the vehicle-mounted device side.
The controller 11 of the in-vehicle device 10 executes this processing at predetermined time intervals. The process of creating the new information may be performed for each predetermined traveling distance or under other conditions. In step 11, it is confirmed whether or not the currently traveling road is a road existing in the road map data of the storage device 15, that is, a registered road. If it is a registered road, the process proceeds to step 14, and if it is an unregistered road, the process proceeds to step 12.
If the running road is an unregistered road, it is determined in step 12 whether the road is a real road, that is, the registered road is mistaken as an unregistered road due to a detection error of the GPS navigation or the self-contained navigation. Check for any.
[0011]
The determination as to whether or not the road is unregistered is performed as follows. Traveling locus when performing map matching against the road map data, if the road trajectory which is not registered in the road map data is detected three or more times, the probability of this unregistered road actually exists is high to decide. For example, as shown in FIG. 5, when the vehicle travels from point A to point B, if a registered road with a matching road shape cannot be detected even if the travel locus is compared with road map data, the travel locus is stored in the memory 20. Remember. Next, when traveling from the point A to the point B, if a traveling locus that is considered to be an unregistered road is detected again, the traveling locus is compared with the previous traveling locus stored in the memory 20 and both of them are compared. Check whether the deviation is within a predetermined distance. As described above, a road that is considered as an unregistered road is detected three times or more, and if the deviation of the traveling locus is less than a predetermined distance each time, the road is recognized as an unregistered road.
When an unregistered road is detected in step 12, the process proceeds to step 13, where new road traffic information is created based on the detected unregistered road and stored in the memory 20.
[0012]
When it is determined in step 11 that the currently traveling road is a registered road, in step 14 it is determined whether the traffic regulation information of the currently traveling road is the same as the traffic regulation information of the road map data in the storage device 15. Confirm. For example, for roads that are currently running, if there is no traffic regulation information in the road map data but there is actually lane regulation or one-way regulation, the traffic regulation information in the road map data is and in the case of a different process proceeds to step 15, the regulation is to check whether the probability is high is a fact. The confirmation of the traffic regulation information is performed when the actual traffic regulation information is different from the traffic regulation information of the road map data, the information is stored in the memory 20, and the traffic of the specific road is different from the traffic regulation information of the road map data. when the restriction information is detected three or more times, the traffic control information determines that the probability is high is a fact. Then, new traffic regulation information is created based on the unregistered regulation detected in step 16 and stored in the memory 20. Note that these new road information and new traffic regulation information are not used for displaying a road map or calculating an optimal route.
[0013]
FIG. 6 is a flowchart showing a communication process with the center station.
In step 21, when new road information or new traffic regulation information is stored in the memory 20, the process proceeds to step 22, in which the new information stored in the center station 30 is transmitted by the transceiver 21, and then transmitted in step 23. Deleted new information from the memory 20.
On the other hand, when the new registration information is received from the center station 30 in step 23, the process proceeds to step 25, and the received new registration information is stored in the memory 20. The new registration information sent from the center station 30 is information newly registered based on the new information collected from the plurality of in-vehicle devices 10. The 15 road map data are corrected. For example, the newly registered road information is added to the road map data in the storage device 15 and thereafter displayed on the display 18 and used as a target road for a route search. In addition, the traffic regulation information of the road map data in the storage device 15 is corrected with the newly registered traffic regulation information, and thereafter, the latest traffic regulation information is displayed on the display 18 and the route is determined based on the latest traffic regulation information. Perform a search.
[0014]
FIG. 7 is a flowchart showing a registration process of new information in the center station.
The controller 31 of the center station 30 executes this processing at predetermined time intervals. In step 31, when the same new information in the memory 33 is stored more than a predetermined number, the process proceeds to step 32, to determine whether probability is high that the new information is real. For example, when information is collected from each in-vehicle device 10, vehicle data (vehicle type, vehicle width, vehicle length, vehicle height, etc.) is also obtained, and from a vehicle with a small vehicle width to a vehicle with a large vehicle height, to a high vehicle, probability is high that real if new information obtained from various types of vehicles. If the new information is, for example, information obtained only from a vehicle type having a small vehicle width, it is determined that the road width is small, and the width information is added to the new road information. In step 33, to create a new registration information based on probability is high new information existent, it is stored in the memory 33.
[0015]
FIG. 8 is a flowchart showing a communication process with the in-vehicle device.
In step 41, when the new registration information is stored in the memory 33, the process proceeds to step 42, where the newly registered road information and traffic regulation information are transmitted to the in-vehicle device 10 of the communication partner. In step 43, it is confirmed whether or not new information has been received from the in-vehicle device 10. If new information has been received, the process proceeds to step 44, where the information is stored in the memory 33.
[0016]
In the configuration of the above embodiment, the storage device 15 is a storage device, the controller 11, the direction sensor 12, the distance sensor 13, the GPS receiver 14, and the storage device 15 are detection devices, and the controller 11 and the transceiver 21 are communication devices. The center station 30 of the road traffic information communication system constitutes the road traffic information management center, and the controller 11 constitutes the correction means.
[0017]
In the above-described embodiment, the example in which the road traffic information is exchanged with the center station of the road traffic information communication system via the telephone line has been described. However, the exchange of the road traffic information is performed using a recording medium such as a CD-ROM or an IC card. May be performed. For example, in an in-vehicle route guidance device, new information is recorded on a CD-ROM storing road map data, and when the new information is exchanged with a new version of the CD-ROM, the new information stored on the old version of the CD-ROM is used. Is collected at the center station. The center station creates new registration information based on the collected new information, and adds the new registration information when upgrading the road map data. Each in-vehicle device is replaced with a CD-ROM to which new registration information is added at the time of version upgrade.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an in-vehicle route guidance device and a center station of a road traffic information communication system.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a map drawing process of the vehicle-mounted route guidance device.
FIG. 4 is a flowchart showing a process of creating new information in the vehicle route guidance device.
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of determining whether or not a road is unregistered.
FIG. 6 is a flowchart showing a communication process of the vehicle route guidance device.
FIG. 7 is a flowchart showing registration processing of new registration information of a center station of the road traffic information communication system.
FIG. 8 is a flowchart showing communication processing of a center station of the road traffic information communication system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 On-board route guidance apparatus 11 Controller 12 Direction sensor 13 Distance sensor 14 GPS receiver 15 Storage device 16 Input device 17 Receiver 18 Display 19 Speaker 20 Memory 21 Transceiver 30 Center station 31 Controller 32 Transceiver 33 Memory

Claims (5)

道路交通情報管理センターと車載経路誘導装置（以下、車載装置という）を搭載した複数の車両との間で道路交通情報の授受を行う車両用経路誘導装置であって、
前記道路交通情報管理センターは、前記複数の車両から後記未登録の道路の情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段で前記複数の車両から収集された後記未登録の道路の情報の中に同様な未登録の道路の情報が所定数以上ある場合にその未登録の道路を新規に登録する道路とする情報登録手段と、前記情報登録手段で新規に登録された道路の情報を前記複数の車両へ提供する情報提供手段とを備え、
前記車載装置は、道路交通情報を記憶する道路交通情報記憶手段と、車両の走行距離と進行方位を検出して車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段と、前記走行軌跡演算手段により演算された走行軌跡を前記道路交通情報記憶手段に記憶されている道路と照合してマップマッチングを行い、その走行軌跡が前記道路交通情報記憶手段に記憶されていない未登録の道路か否かを判定する未登録情報判定手段と、前記未登録情報判定手段により未登録と判定された道路の情報を前記道路交通情報管理センターへ送信するとともに、前記道路交通情報管理センターで新規に登録された道路の情報を前記道路交通情報管理センターから受信する通信手段と、前記通信手段で受信した新規登録の道路の情報に基づいて前記道路交通情報記憶手段の道路交通情報を補正する補正手段とを備えることを特徴とする車両用経路誘導装置。 A vehicle route guidance device for transmitting and receiving road traffic information between a road traffic information management center and a plurality of vehicles equipped with a vehicle-mounted route guidance device (hereinafter, referred to as a vehicle-mounted device),
The road traffic information management center includes: an information collection unit that collects information of an unregistered road from the plurality of vehicles; and an unregistered road information collected from the plurality of vehicles by the information collection unit. Information registration means for setting a new unregistered road when there is a predetermined number of similar unregistered roads, and information of the road newly registered by the information registration Information providing means for providing to the vehicle of the
The on-vehicle device is calculated by a road traffic information storage unit that stores road traffic information, a running locus calculating unit that detects a running distance and a traveling direction of the vehicle to calculate a running locus of the vehicle, and the running locus calculating unit. and the travel locus against the road stored in the road traffic information storage means performs a map matching, whether the travel locus is the road traffic information unregistered road or not stored in the storage means and unregistered information determination means for determining, said unregistered by the information determining unit transmits the information of the road is determined to unregistered to the road traffic information management center, the road traffic information management center newly registered in the road road of the road traffic information storage means based on the information of the new registration of road received by the information communication means for receiving from the road traffic information management center, said communication means The vehicle navigation system, characterized in that it comprises a correcting means for correcting traffic information. 請求項１に記載の車両用経路誘導装置において、
前記未登録情報判定手段は、前記道路交通情報記憶手段に記憶されている道路と一致しない走行軌跡が所定の回数以上検出され、それらの走行軌跡どうしのずれが所定距離以下である場合に、それらの走行軌跡を未登録の道路であるとすることを特徴とする車両用経路誘導装置。The route guidance device for a vehicle according to claim 1,
The unregistered information determining unit detects a traveling locus that does not match the road stored in the road traffic information storage unit for a predetermined number of times or more, and when a deviation between the traveling locus is a predetermined distance or less, the vehicle navigation system, characterized in that as the unregistered road traveling locus of. 請求項１または請求項２に記載の車両用経路誘導装置において、
前記道路交通情報管理センターではさらに、前記情報収集手段が前記複数の車両から後記未登録の交通規制情報を収集し、前記情報登録手段が前記情報収集手段で前記複数の車両から収集された後記未登録の交通規制情報の中に同様な未登録の交通規制情報が所定数以上ある場合にその未登録の交通規制情報を新規に登録する交通規制情報とするとともに、前記情報提供手段が前記情報登録手段で新規に登録された交通規制情報を前記複数の車両へ提供し、
前記車載装置ではさらに、ＶＩＣＳ、ビーコン、ＦＭ多重により交通規制情報を入手する交通規制情報入手手段を備え、
前記未登録情報判定手段は、前記交通規制情報入手手段により入手した走行道路の交通規制情報を前記道路交通情報記憶手段に記憶されている交通規制情報と照合し、両者が異なる場合には未登録の交通規制情報であると判定し、
前記通信手段は、前記未登録情報判定手段により未登録と判定された交通規制情報を前記道路交通情報管理センターへ送信するとともに、前記道路交通情報管理センターで新規に登録された交通規制情報を受信し、
前記補正手段は、前記通信手段で受信した新規登録の交通規制情報に基づいて前記道路交通情報記憶手段の交通規制情報を補正することを特徴とする車両用経路誘導装置。The route guidance device for a vehicle according to claim 1 or 2,
In the road traffic information management center, further, the information collecting means collects unregistered traffic regulation information from the plurality of vehicles, and the information registering means collects traffic control information from the plurality of vehicles by the information collecting means. When there is a predetermined number or more of similar unregistered traffic regulation information in the registered traffic regulation information, the unregistered traffic regulation information is used as newly registered traffic regulation information, and the information providing unit registers the information registered information. Providing traffic regulation information newly registered by means to the plurality of vehicles,
The in-vehicle device further includes a traffic regulation information obtaining unit that obtains traffic control information by VICS, beacon, and FM multiplexing .
The unregistered information judging unit checks the traffic regulation information of the traveling road obtained by the traffic regulation information obtaining unit with the traffic regulation information stored in the road traffic information storage unit. Is determined to be traffic regulation information,
The communication unit transmits the traffic regulation information determined to be unregistered by the unregistered information determination unit to the road traffic information management center, and receives the traffic regulation information newly registered at the road traffic information management center. And
The vehicle route guidance device according to claim 1, wherein the correction unit corrects the traffic regulation information in the road traffic information storage unit based on the newly registered traffic regulation information received by the communication unit. 請求項３に記載の車両用経路誘導装置において、
前記未登録情報判定手段は、特定の道路に対して前記道路交通情報記憶手段に記憶されている交通規制情報と異なる交通規制情報が３回以上入手された場合に、その交通規制情報を未登録の交通規制情報であるとすることを特徴とする車両用経路誘導装置。The route guidance device for a vehicle according to claim 3,
The unregistered information judging means, when traffic regulation information different from the traffic regulation information stored in the road traffic information storage means is obtained three or more times for a specific road , unregisters the traffic regulation information. A route guidance device for a vehicle, characterized in that the information is traffic regulation information. 請求項３または請求項４に記載の車両用経路誘導装置において、
前記道路交通情報管理センターの前記情報登録手段は、前記未登録の道路の情報または前記未登録の交通規制情報が種類の異なる複数の車両から得られた場合に、その未登録の道路の情報またはその未登録の交通規制情報を新規に登録することを特徴とする車両用経路誘導装置。The vehicle route guidance device according to claim 3 or 4 ,
The information registration means of the road traffic information management center, when the information of the unregistered road or the unregistered traffic regulation information is obtained from a plurality of vehicles of different types, the information of the unregistered road or A route guidance device for a vehicle, wherein the unregistered traffic regulation information is newly registered.
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