JP3607766B2 - Camera gear coupling device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラのギヤ連結装置、詳しくは、鏡枠の撮影可能位置と収納位置間の駆動と撮影可能位置でのズーム駆動とを行うカメラにおけるギヤ連結装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、単一の駆動源を用いて複数の被駆動部への動力伝達の切り換えを行うことができるカメラのレンズ鏡筒として提案された特開平5−232368号公報に開示のレンズ鏡筒は、鏡枠駆動用のレンズ駆動機構と他の1つの駆動機構、この場合、バリア駆動用のバリア駆動機構と、上記2つの駆動機構の駆動源となる駆動手段を有するものである。
そして、駆動手段の駆動力の伝達経路は、撮影可能状態にあるときはレンズ駆動機構側に、収納状態にあるときはバリア駆動機構側にそれぞれ伝達されるよう切り換えられる。その切り換えは、フロートキーによって回動駆動される切り換えアームにより遊星歯車機構の噛み合いを切り換えることによって行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の特開平5−232368号公報に開示のレンズ鏡筒においては、切り換えアームと遊星歯車機構を必要とすることから、該切り換え機構部の占有スペ−スが大きくなってしまい、カメラの小型化に不利となる。また、構成部部材の点数も多く、部品コストや組立工数が増加する不具合もあった。
【0004】
本発明は、上記問題点に鑑み、鏡枠の駆動切り換えを行うための複雑な切り換え機構を必要とせず、鏡枠の駆動切り換えが確実に行え、占有スペ−スも小さく、しかも、コスト的に有利なカメラを提供することを目的とする。
【0005】
【問題を解決するための手段】
本発明の請求項1記載のカメラのギヤ連結装置は、撮影可能位置と収納位置との間を移動可能な撮影レンズを持つ鏡枠と、上記撮影可能位置と収納位置の間で鏡枠を移動させる第1の駆動手段と、上記駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第2の駆動手段と、上記第1の駆動手段と第2の駆動手段とを切り換える切り換え手段と、を具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第2の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第2の駆動手段のギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、さらに、上記鏡枠を収納位置から撮影可能位置まで駆動させる際に上記第2の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有している。
上記カメラのギヤ連結装置においては、上記検出手段がギヤづまりが発生したと判断すると、上記切り換え手段により上記第1の駆動手段から第2の駆動手段に切り換えて、上記第2の駆動手段のギヤ列の位置を変えることにより上記ギヤつまりを解消する。
さらに本発明の請求項2に記載のカメラのギヤ連結装置は、撮影可能位置と収納位置との間を移動可能な撮影レンズをを有し、外周に鏡枠ギヤを有する鏡枠と、上記撮影可能位置と収納位置との間で鏡枠を移動させる第1の駆動手段と、上記第1の駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第2の駆動手段と、上記第2の駆動手段の一部であって、上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動することにより、上記鏡枠ギヤと噛合する駆動ギヤと、上記第1の駆動手段と第2の駆動手段とを切り換える切り換え手段とを具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第2の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第2の駆動ギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、さらに上記第2の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有している。
上記カメラのギヤ連結装置においては、上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動する際に、上記検出手段が、上記ギヤのつまりを検出した場合には、上記第1の駆動手段により上記鏡枠を上記収納位置へと向けて駆動した後、再 度撮影可能位置へと移動させて、上記鏡枠ギヤのギヤ歯と上記駆動ギヤのギヤ歯を当て付けることにより上記駆動ギヤの位置を変更して上記ギヤつまりを解消する。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図1〜図4は、本発明の第1の実施の形態を示すギヤ連結装置を内蔵するカメラの駆動装置の構成、および、駆動状態を示す拡大斜視図である。また、図5〜図11は、上記カメラの駆動装置の動作状態を示す平面図である。図12,図13は、上記カメラのギヤ連結装置の構成、および、駆動状態を示す拡大斜視図である。
【0007】
上記図1〜図13により、本実施の形態のカメラにおけるレンズ鏡筒の進退駆動、フィルムの巻き上げ,巻き戻し駆動を行う駆動装置、および、ギヤ連結装置の構成を以下に説明する。
なお、本カメラにおいては、図1〜図4の斜視図の状態の駆動装置の下側に図12,図13に示す鏡枠、および、ギヤ連結装置等の本体側の機構部が位置する機構とする。
【0008】
駆動源たる単一のモータ20は、その出力軸にピニオンギヤ21を有する正逆回転可能なモータである。上記ピニオンギヤ21は、減速ギヤ列(図示せず)を介して第1太陽ギヤ30と噛合しており、上記モータ20の回転力を第1太陽ギヤ30に伝達する。
上記第1太陽ギヤ30の上面には連結腕である第1ギヤアーム32が配設されており、第1太陽ギヤ30と同軸で回転可能となっている。該第1ギヤアーム32には支軸ピン32aが垂設されていて、該支軸ピン32aには第1遊星ギヤ31が上記第1太陽ギヤ30に噛合した状態で軸着されている。
【0009】
また、上記第1遊星ギヤ31は、上記第1ギヤアーム32との間に所定のフリクション(図示せず)を有している。このため、上記第1太陽ギヤが回動すると該フリクションの力により、上記第1ギヤアーム32に該第1太陽ギヤ30が回転する方向の回動力が生じることになる。
上記第1ギヤアーム32には、該第1ギヤアーム32の回動を止めるための凸部32b,32cおよび後述するクラッチPI(フォトインタラプタ)34を遮光する遮光部32dが設けられている。
【0010】
上記第1遊星ギヤ31の公転軌跡上には支軸36aに軸着された従動ギヤであるギヤ36と、支軸60aに軸着された従動ギヤでもある第3太陽ギヤ60が配設されている。
また、上記支軸36aには、ストッパ部材である第1ストッパ35が上記ギヤ36と同軸で回動可能に軸支されている。
【0011】
上記第1ストッパ35には、図5(B)のように上記第1ギヤアーム32の反時計回り(以下、CCWと記載)回転と図6(B)のように該第1ギヤアーム32の時計回り(以下、CWと記載)回転を係止して阻止する係止部35aが設けられている。また、上記第1ギヤアーム32の周りには、位置ぎめ部材33aと33bがあり、各々図5(A)のように該第1ギヤアーム32のCW方向の回動と、図6(A)のようにCCW方向の回動を規制する。
【0012】
上記ギヤ36は、支軸37aに軸着されたギヤ37と噛合し、該ギヤ37は支軸38aに軸着された第2太陽ギヤ38と噛合している。
上記第2太陽ギヤ38の下側には連結腕である第2ギヤアーム45があり、該第2太陽ギヤ38と同軸で回動可能となっている。該第2ギヤアーム45には支軸ピン45aが垂設されていて、該支軸ピン45aには第2遊星ギヤ47が上記第2太陽ギヤ38に噛合して軸着されている。
【0013】
また、上記第2遊星ギヤ47は上記第2ギヤアーム45との間に所定のフリクション(図示せず)を有している。このため上記第2太陽ギヤ38が回動すると、該フリクションの力により、上記第2ギヤアーム45には、該第2太陽ギヤ38が回動する方向の回動力が生じることになる。
上記第2遊星ギヤ47の公転軌跡上には、支軸48aに軸着された従動ギヤであるセットギヤ48と支軸49aに軸着された従動ギヤであるギヤ49が配設されている。
【0014】
上記ギヤ49は減速ギヤである段ギヤ50,50′を介して巻き戻し駆動機構としてのリワインドギヤ51に回動力を伝達する。該ギヤ51には、パトローネ内のスプール軸に係合してフィルムを巻き戻すツメが突設されており(図示せず)、このリワインドギヤ51がCW方向に回転すると、パトローネ内にフィルムが巻き戻される。
【0015】
上記セットギヤ48は、鏡枠83を沈胴位置(図12の状態)から撮影位置(図13の状態)へ動かすこと(以下、この動作をセット・アップ動作と記載する)と、撮影位置から沈胴位置へ動かすこと(以下、この動作をセット・ダウン動作と記載する)ができるギヤである。すなわち、レンズ鏡筒側のセット駆動用のセットギヤを終端とするセット駆動系ギヤ列に連結していて、該ギヤ48のCW方向の回転によりレンズ鏡枠がセット・アップ動作、CCW方向の回転により鏡枠がセット・ダウン動作するようになっている。
【0016】
上記第2太陽ギヤ38と干渉しない下側の位置に支軸41aが配置されており、該支軸41aにはストッパ部材である第2ストッパ41が回動可能に軸支されている。
上記第2ストッパ41は、図5(A)のように上記第2ギヤアーム45のCW方向の回動を係止して阻止する係止腕41dを有している。
【0017】
また、上記第2ギヤアーム45の周りには位置ぎめ部材43と44があり、各々図7(B)のように該第2ギヤアーム45のCW方向の回動と、図5(B)のように該第2ギヤアーム45のCCW方向の回動を規制する。
また、上記第2ストッパ41には、後述するストッパPI(フォトインタラプタ)46を遮光する遮光部41bがある。
【0018】
上記第3太陽ギヤ60の下側には連結腕である第3ギヤアーム61があり、該太陽ギヤ60の支軸60aと同軸で回転可能に支持されている。該第3ギヤアーム61には支軸ピン61bが垂設されていて、該支軸ピン61bには一体の段ギヤである第3遊星ギヤ62とギヤ62′が上記第3太陽ギヤ60に噛合して、軸着されている。ただし、第3太陽ギヤ60に噛合しているのは第3遊星ギヤ62である。
【0019】
また、上記第3遊星ギヤ62とギヤ62′には上記第3ギヤアーム61との間に所定のフリクション(図示せず)が与えられている。このため上記第3太陽ギヤ60が回動すると、該フリクションの力により、上記第3ギヤアーム61には、該第3太陽ギヤ60が回転する方向の回動力が生じることになる。
【0020】
上記第3遊星ギヤ62の公転軌跡上には支軸65aに軸着された従動部材であるズームギヤ65と、フィルムを巻上げるスプールと一体になっている従動部材であって、巻き上げ機構としてのワインドギヤ70が配設されている。上記ギヤ65は上記ギヤ37,38の下側で該ギヤ37,38とは干渉しない位置にある。
【0021】
本カメラの鏡枠83は、撮影レンズを内蔵し、後述するギヤ連結装置の鏡枠進退用の第1の駆動手段である前記セットギヤ48とそれに噛合するギヤ列により、図12のカメラ本体に収納された収納位置(沈胴位置)Paと、図13のカメラ本体から繰り出された撮影可能位置Pbとに移動可能である。
【0022】
そして、上記撮影可能位置Pbにあるとき、その外周に設けられた鏡枠ギヤ83aを介して、第2の駆動手段であって後述するズーム駆動手段により鏡枠83を光軸O回りに回動せしめることによって、撮影レンズの焦点距離を切り換えることができる。
【0023】
上記ズーム駆動手段は、上記ズームギヤ65とそれに噛合するギヤ列、および、ギヤ連結装置とで構成される。
上記ギヤ連結装置について説明すると、上記図12,図13の鏡枠とギヤ連結装置の斜視図に示すように、図1等に示されるズームギヤ65を支持する支軸65aには、一体で回転する第1ズーム傘歯ギヤ80が配設されている。この第1ズーム傘歯ギヤ80と噛合する位置に第2ズーム傘歯ギヤ81が配設され、該第2ズーム傘歯ギヤ81は、カメラの鏡枠83の光軸O方向に沿うように90°変更された駆動軸82に固着されている。
【0024】
そして、上記駆動軸82には一体的に回転する最終段の駆動ギヤとしてのズームロングギヤ82aが設けられている。このズームロングギヤ82aは、鏡枠83が撮影可能位置Pbに移動してきたとき、鏡枠83の鏡枠ギヤ83aと噛合する。
但し、鏡枠83が収納位置Paに後退したときは、鏡枠ギヤ83aと噛合状態は解除される。なお、ズームロングギヤ82aの歯部の噛合側先端には傾斜面82b、または、楔面が設けられており、鏡枠ギヤ83aの歯部の噛合側先端にも傾斜面83b、または、楔面が設けられている。
【0025】
撮影可能位置Pbにある鏡枠83のワイド位置、または、各ズーム位置への駆動を行う場合、ズームギヤ65の回転を上記ズームギヤ列に伝達し、ズームロングギヤ82aを介して鏡枠83を回動させる。ズームギヤ65の図6(B)のCW方向(図13上ではCCW方向)の回転により、鏡枠83がズームダウン方向に回動する。また、ズームギヤ65が図6(A)上のCCW方向(図13上ではCW方向)に回転されると、鏡枠83がズームアップ方向に回動する。
【0026】
また、鏡枠83にはセットアップ、または、セットダウン中の絶対位置を検出するために銀シール83cが貼付されており、後述するリセットPR(フォトリフレクタ)84により上記鏡枠83の移動位置検出を行う。
【0027】
上記段ギヤである第3遊星ギヤ62とギヤ62′のうち、その大ギヤ側である第3遊星ギヤ62がズームギヤ65と噛合可能であって、小ギヤ側であるギヤ62′がワインドギヤ70と噛合可能となっている。
上記第2太陽ギヤ38の下側にて、該第2太陽ギヤ38と干渉しない位置に支軸72aがあり、該支軸72aにはストッパ部材である第3ストッパ72が回動可能に支持されている。
上記第3ストッパ72には図6(A)のように上記第3ギヤアーム61のCCW回転を係止する係止腕72bが配設されている。
【0028】
また、上記第3ギヤアーム61の周りには位置ぎめ部材63と64が配設されており、図6(B)のように該第3ギヤアーム61のCW方向の回動と、図7(A)のように該第3ギヤアーム61のCCW方向の回動を規制する。
上記第1ストッパ35は、上記支軸36aを中心に回動可能となっており、垂設された凸ピン35bを有している。
上記第1ストッパ35の近くに切り換え手段としてのプランジャ型電磁石40が配置されている。該電磁石40には、通電すると図5(A)での左方向へ吸引される可動鉄心40aと、該可動鉄心40aを図の右方向へ付勢する圧縮バネ40bが設けられている。
【0029】
上記可動鉄心40aは、該電磁石40が通電していないとき、図5(A)の右方向へ上記圧縮バネ40bで押され、不図の位置決めピンにより図5(A)の位置に当て付いて位置が規制されている。
また、該圧縮バネ40aの力を該電磁石40の通電した際の吸引力よりも弱くすることにより、該電磁石40に通電した際、該可動鉄心40aは図5(A)での左方向へ吸引される(図8(A)参照)。
【0030】
上記電磁石40の可動鉄心40aには先端に切欠部があり、そこに上記第1ストッパ35の凸ピン35bが嵌入している。このため該第1ストッパ35は上記電磁石40が通電されて可動鉄心40aが吸引され、図5(A)等の左方向へ動いたときは、CCW方向へ回動する。また、該電磁石40の通電が切られ、上記圧縮バネ40bの力で可動鉄心40aが図5(A)等の右方向へ押し戻されたときは、CW方向へ回動する。
【0031】
また、上記第1ストッパ35の係止部35aの反対端には、腕部35cが付いている。なお、該腕部35cは、上記ギヤ37の下側にあり、そのギヤ37とは干渉しない。
上記第2ストッパ41は、上記支軸41aを中心に回動可能となっており、ギヤ部41fを有している。また、右端部には腕部41eを有している。さらに、係止部としての凸部41dを有している。
【0032】
上記第2ストッパ41の近くには、本体(図示せず)からピン42aが垂設されており、該ピン42aにはトーションバネ42が挿入されている。該トーションバネ42の一端は、上記位置ぎめ部材43に掛っており、もう一端は、上記第2ストッパ41の一端に引掛けられ、該ストッパ41をCCW方向に付勢している。なお、第2ストッパ41は、上記ギヤ37,38の下側にあり、そのギヤ37,38とは干渉しない位置にある。
【0033】
上記第3ストッパ72は、上記支軸72aを中心に回動可能となっており、中央部分にギヤ部72cが設けられ、また、右端部には係止腕72bが配設され、さらに、左端部には腕部72dが配設されている。
【0034】
上部第3ストッパ72の近くには、本体(図示せず)に位置決めピン73が垂設されており、該第3ストッパ72のCW方向の回動を規制している。また、第3ストッパ72は、上記ギヤ37,38の下側に配設されており、そのギヤ37,38とは干渉しない位置にある。
【0035】
上記第2ストッパ41のギヤ部41fと第3ストッパ72のギヤ部72cは互いに噛合しており、該第2ストッパ41がCW方向に回動すると、該第3ストッパ72はCCW方向へ回動する。上記第2ストッパ41は上記トーションバネ42によりCCW方向への付勢力が働いているが、上記第3ストッパ72が上記位置決めピン73に当て付いているため、図5(A)に示す位置に保持される。 また、上記第2ストッパ41の腕部41eと上記第1ストッパ35の腕部35cは、回動方向で若干の隙間があり、高さ方向は、同位置に配置されている。
【0036】
上記電磁石40が通電され、可動鉄心40aが図の左方向へ吸引されると、上記第1ストッパ35はCCW方向へ回転する。その際、該第1ストッパ35の係止部35aは、上記第1ギヤアーム32の回動軌跡外、すなわち、第1ギヤアーム32が回動しても凸部32bが当接しない位置まで回動する。
また、該第1ストッパ35の腕部35cは、第1ストッパ35がCCW方向へ回動する際、上記第2ストッパ41の腕部41eを、上記トーションバネ42の力に抗して押圧しながら回転するため、該第2ストッパ41はCWに回転し、これにより上記第3ストッパ72をCCW方向へ回動させる。
【0037】
このとき、該第2ストッパ41の係止腕41dは、上記第2ギヤアーム45の回転を係止する凸部45bの回動軌跡外の位置、すなわち、第2ギヤアーム45の凸部45bが回動しても当接しない位置まで回動する。また、該第3ストッパ72の係止腕72bは、上記第3ギヤアーム61の回動を係止するための凸部61bの回動軌跡外まで回動する(図8(A)を参照)。
【0038】
また、該電磁石40の通電が切られると、上記可動鉄心40aは上記圧縮バネ40bの力で押し戻され、これにより該可動鉄心40aが位置決めピンに当て付く位置まで突出し、第1ストッパ35をCW方向へ回動させる。
その動作に伴い、上記第2ストッパ41と第3ストッパ72は、トーションバネ42の力により各々CCW方向とCW方向へ、該第3ストッパ72の腕部72dが位置決めピン73に当て付くまで回動する(図5(A)参照)。
なお、第3ストッパ72の係止腕72bは、第2ストッパ41の腕部41eより上側にあり、スラスト方向で若干の隙間を持っている。
【0039】
上記駆動装置において、リワインドギヤ51がCW方向へ回転した場合は、パトローネ内にフィルムを巻き戻す動作が行われる。また、ワインドギヤ70がCW方向へ回転するとフィルムの巻き上げが行われる。
【0040】
また、セットギヤ48がCW方向へ回転した場合は、レンズ鏡枠83を図12の収納位置Paから図13の撮影可能位置Pbに繰り出すセットアップ動作が行われる。そのとき、鏡枠83の鏡枠ギヤ83aとズームロングギヤ82aは噛合状態になる。
セットギヤ48がCCW方向へ回転した場合には、レンズ鏡枠83を図12の収納位置Paに繰り込むセット・ダウン動作が行われる。この状態では、鏡枠83の鏡枠ギヤ83aとズームロングギヤ82aの噛合は解除される。
【0041】
上記図13の撮影可能状態で、前述したようにズームギヤ65がCW方向(図6(B)上)へ回転すると、レンズ鏡枠83のズームダウン動作が行われる。一方、ズームギヤ65がCCW方向(図6(A)上)へ回転すると、レンズ鏡枠83のズーム・アップ動作が行われる。
【0042】
セットアップ動作を実行すると、鏡枠83が図12の収納位置Paから図13の撮影可能位置Pbに移動し、鏡枠83に貼ってある銀シール83cの位置も移動し、セットアップ動作が完了すると銀シール83cは、リセットPR84の真下に位置し、リセットPR84の出力信号はオフからオンに変化する。
また、セットダウン動作を実行すると、鏡枠83が図13の撮影可能位置Pbから図12の収納位置Paに移動し、鏡枠83のギア歯83aとズームロングギア82のギア歯82aの噛合が外れ、銀シール83bも移動し、リセットPR84の出力信号がオンからオフに変化する。
【0043】
上述したようにセットアップ動作、または、セットダウン動作は、第1の駆動手段を構成するギヤ36,ギヤ37,第2太陽ギヤ38,第2遊星ギヤ47,第2ギヤアーム45,セットギヤ48のギヤ駆動系によりその駆動力を伝達して行われる。
また、上述のズーム・ダウン動作またはズームアップ動作は、第2の動作手段を構成する第3太陽ギヤ60,第3遊星ギヤ62,第3ギヤアーム61,ズームギヤ65のギヤ駆動系によりその駆動力を伝達して行われる。
【0044】
次に、以上のように構成された駆動装置の駆動動作および駆動力切り換え動作について、図1〜図11を参照して説明する。
図1,図5(A)において、カメラの電源スイッチ(図示せず)をオンし、モータ20をCW方向へ回転させると、第1太陽ギヤ30はCW方向に回転する。なお、上記モータ20の回転は、第2の駆動手段のギヤつまり検出用としてのモータ駆動量検出手段95(図15参照)であるフォトインタラプタのモータPI75によって検出される。
【0045】
そして、第1ギヤアーム32はCW方向に回動し、凸部32cが位置決め部材33bに当て付き第1遊星ギヤ31はCCW方向に回転する。ギヤ36,37が回転することにより、第2太陽ギヤ38がCW方向に回転し、第2ギヤアーム45はCW方向に回動し、凸部45bが第2ストッパ41に当て付く。そして、第2遊星ギヤ47はCCW方向に回転し、セットギヤ48がCW方向に回転することにより、レンズ鏡枠のセット・アップ動作を行う。
【0046】
上述のセット・アップ動作の後、ズーム・アップ動作への切り換え動作を行う場合は、図1,図5(A)において、電磁石40を通電状態とし、可動鉄心40aを図5(A)の左方向へ吸引する。第1ストッパ35はCCW方向に回り、第1ストッパ35が第2ストッパ41を押す。第2ストッパ41はCW方向に回り、第3ストッパ72はCCW方向へ回る(図8(A)状態参照)。
なお、上記電磁石40の吸引力は、圧縮バネ40bとトーションバネ42の付勢力に打ち勝つように設定されている。
【0047】
その際、第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46に入り、信号をオンからオフにする。もし、第2ギヤアーム45の凸部45bとストッパ41の係止腕41dが喰い付いて状態になっており、可動鉄心40aが吸引できない場合、上記PI46がオンからオフに変化しないことにより、その状態が検知され、電磁石40の通電を、一度、オフし、モータ20を所定量CCWとCWの順に動かし、上記の喰い付き状態をゆるめ、再び、電磁石40を通電することによって、可動鉄心40を吸引する。
【0048】
図8(A)の状態において、電磁石40に通電したまま、モータ20をCCW方向へ回転すると、太陽ギヤ30はCCW方向へ回転する。ギヤ36と本体(図示せず)の間にフリクションが有るので、第1遊星ギヤ31は、ギヤ36と離れるまで自転しながら太陽ギヤ30の周りをCCW方向へ公転する(図11(A)状態)。
なお、該フリクション力によるギヤ36のフリクショントルクは、第1遊星ギヤ31のフリクショントルクよりも大きくしておく。
【0049】
図11(A)のように、第1遊星ギヤ31とともに第1ギヤアーム32がCCW方向に回動すると、該第1ギヤアーム32の遮光部32dがクラッチPI34に入り、信号をオンからオフにする。該PI34にオフ信号が入ると、モータ20をCCW方向に回転させながら電磁石40の通電を切る。
電磁石40の通電が切られると、可動鉄心40aは圧縮バネ40bの力で押し戻され、第1ストッパ35の係止部35aが第1ギヤアーム32の凸部32bの外径側側面に当て付く(図11(B)状態)。
【0050】
なお、第1遊星ギヤ31のフリクショントルクを圧縮バネ40bとトーションバネ42による第1ストッパ35を介して第1ギヤアーム32に働くトルクよりも大きく設定しておくことにより、第1ギヤアーム32は、第1ストッパ35が側面に当て付いたままCCW方向へ回動する。
【0051】
次に、第3太陽ギヤ60と本体(図示せず)の間にフリクションを有しておくと、第1遊星ギヤ31は再び自転しながら、太陽ギヤ30の周りをCCW方向へ公転する。なお、該フリクション力による太陽ギヤ60のフリクショントルクは上記第1遊星ギヤ31のフリクショントルクよりも大きくしておく。
そのまま、第1ギヤアーム32がCCW方向へ回動していくと、第1ストッパ35の係止部35aが第1ギヤアーム32の凸部32bの外径側側面から外れ、圧縮バネ40bの力で可動鉄心40aが位置決め部の位置まで押し戻され、同時に、第1ストッパ35がCW方向へ回動駆動される。
【0052】
また、第2ストッパ41と第3ストッパ72は第3ストッパ72の腕部72dが位置決め部材73に当て付くまで、トーションバネ42の力で回される。
また、この際に第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46から逃げるため、PI46の信号がオフからオンになる(図2,図6(B)状態)。この信号を検知してモータ20の回転を止める。
【0053】
レンズ鏡枠のズームアップ動作は、図2,図6(B)において、モータ20をCCW方向に回転させ、第1太陽ギヤ30をCCW方向に回転させることによって行われる。その回転により第1ギヤアーム32はCCW方向に回転し、その凸部32Cが位置決め部材33aに当て付き、第1遊星ギヤ31はCW方向に回転し、第3太陽ギヤ60がCCW方向に回転する。第3ギヤアーム61はCCW方向に回転し、凸部61aが第3ストッパ72に当て付き、第3遊星ギヤ62はCW方向に回転し、ズームギヤ65がCCW方向に回転することによりレンズ鏡枠のズーム・アップ動作が行われる(図6(A)の状態)。
【0054】
また、レンズ鏡枠のズーム・ダウン動作は、図2,図6(A)において、モータ20をCW方向に回転させ、第1太陽ギヤ30をCW方向に回転させることによって行われる。その回転により第1ギヤアーム32はCW方向に回転し、凸部32bが第1ストッパ35の係止部35aに当て付き、第1遊星ギヤ31はCCW方向に回転し、第3太陽ギヤ60はCW方向に回転し、第3ギヤアーム61はCW方向に回転し、第3ギヤアーム61が位置決め部材63に当て付き、遊星ギヤ62はCCW方向に回転し、ズームギヤ65がCW方向に回転することにより鏡枠がズーム・ダウン動作をする(図6(B)の状態)。
【0055】
上記ズーム・アップまたはズーム・ダウン動作の後、フィルムの巻き上げ動作への切り換えを行う場合は、図2と図6(A)または図6(B)において、電磁石40を通電して、可動鉄心40aを吸引し、左方向へ駆動する。そして、第1ストッパ35をCCW方向へ回動して、第2ストッパ41を押圧し、CW方向に回動させる。その回動により第3ストッパ72はCCW方向へ回動する(図8(B)の状態)。
【0056】
その際、第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46に入り信号をオンからオフにする。そのとき、第3ストッパ72の係止部72bと第3ギヤアーム61の凸部61aが喰い付くか、または、第1ストッパ35の係止部35aと第1ギヤアーム32の凸部32bが喰い付いて、可動鉄心40aが吸引できない場合、その状態を上記PI46がオンからオフに変化しないことにより検知し、電磁石40の通電を一度オフして、モータ20を所定量CW方向とCCW方向の順に回転させ、上記喰い付きをゆるめ、再び、電磁石40を通電することによって可動鉄心40aを吸引する。
【0057】
図8(B)の状態において、電磁石40を通電したまま、モータ20をCCW方向に回転すると、第1太陽ギヤ30はCCW回転する。第1ギヤアーム32は位置決め部材33aに当て付き、第1遊星ギヤ31がCW方向に回転することにより、第3太陽ギヤ60がCCW方向に回転し、第3ギヤアーム62がCCW方向に回動する。
【0058】
段ギヤである第3遊星ギヤ62とギヤ62′のうち、遊星ギヤ62の方がズームギヤ65から離れ、第3ギヤアーム61が位置決め部材64に当て付くと、第3遊星ギヤ62とギヤ62′のうち、ギア62′の方がワインドギヤ70に噛合する(図9(A)状態)。
そして、第3遊星ギヤ62とギヤ62′がズームギヤ65からワインドギヤ70に切り換わる量をモータ20の回転量で設定しておき、その設定された量だけモータ20を回転させた後、電磁石40の通電を切る(図3,図7(A)状態)。
【0059】
フィルムの巻き上げ動作は、図3,図7(A)において、モータ20をCCW回転すると、第1太陽ギヤ30はCCW方向に回転し、第1ギヤアーム32はCCW方向に回動し、凸部32cが位置決め部材33aに当て付き、第1遊星ギヤ31はCW方向に回転し、第3太陽ギヤ60がCCW方向に回転する。第3ギヤアーム61はCCW方向に回動し、第3ギヤアーム61が位置決め部材64に当て付き、第3遊星ギヤ62とギヤ62′はCW方向に回転する。第3遊星ギヤ62′がワインドギヤ70をCCW方向に回転させ、フィルム巻き上げを行う。
【0060】
上記フィルムの巻き上げ動作の後、ズーム動作への切り換えを行う場合は、図3,図7(A)において、モータ20をCW方向に回転させると第1太陽ギヤ30がCW方向に回転し、第1ギヤアーム32はCW方向に回動し、第1ギヤアーム32の凸部32bが第1ストッパ35の係止部35aに当て付き、第1遊星ギヤ31はCCW方向に回転し、第3太陽ギヤ60がCW方向に回転する。
【0061】
第3遊星ギヤ62とギヤ62′のフリクショントルクをトーションバネ42の第3ストッパ72に作用するトルクよりも大きくすることによって、第3太陽ギヤ60がCW方向に回転したとき、第3ギヤアーム61がその凸部61aで第3ストッパ72の側面を押しながらCW方向に回動する(図10(A)状態)。その回動により第3ストッパ72はCCW方向へ、第2ストッパ41はCW方向へ回動する。第2ストッパ41がCW方向へ回動することにより第2ストッパ41の遮光部41bはストッパPI46に入り込んでくる。
【0062】
そのままの状態で第3ギヤアーム61がCW方向へ回動していくと、第3ストッパ72が第3ギヤアーム61の凸部61aから外れ、トーションバネ42の力で第2ストッパ41がCCW方向へ、第3ストッパ72がCW方向へ回される。この際、第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46からにげるため、PI46の信号がオフからオンになる。この信号を検知してモータ20の回転を止める(図6(B)状態)。
【0063】
ズーム動作からセット・ダウン動作へ切り換える切り換え動作を行う場合は、鏡枠のズーム・ダウン終了後、図2,図6(B)において、電磁石40に通電し、可動鉄心40aを吸引すると、第1ストッパ35はCCW方向へ回り、第1ストッパ35が第2ストッパ41を押すことにより、第2ストッパ41はCW方向に回り、第3ストッパ72はCCW方向に回る(図8(B)状態)。
【0064】
その際、第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46に入り、信号をオンからオフにする。第3ストッパ72の凸部72bと第3ギヤアーム61の凸部61bが喰い付くか、または、第1ストッパ35の凸部35aと第1ギヤアーム32の凸部32bが喰い付いて、可動鉄心40aが吸引できない場合、上記PI46がオンからオフに変化しないことによりその状態を検知し、電磁石40の通電を一度オフして、モータ20を所定量CWとCCWの順に動かし上記喰い付きをゆるめ、再び電磁石40を通電することによって可動鉄心40aを吸引する。
【0065】
図8(B)の状態において電磁石40を通電したまま、モータ20をCW方向へ回転すると、第1太陽ギヤ30はCW方向に回転する。第3太陽ギヤ60と本体の間にはフリクションを有していることから、第1遊星ギヤ31は、まず、第3太陽ギヤ60と離れるまで自転しながら第1太陽ギヤ30の回りをCW方向へ公転する(図11(A)状態)。
なお、該フリクション力による第3太陽ギヤ60のフリクショントルクは、上記第1遊星ギヤ31のフリクショントルクよりも大きくしておく。
【0066】
図11(A)のように第1ギヤアーム32がCW方向に回動すると、該第1ギヤアーム32の遮光部32dがクラッチPI34からはなれ信号をオフからオンにする。該PI34にオン信号が入るとモータ20をCW方向に回しながら、電磁石40の通電を切る。
電磁石40の通電が切られると、可動鉄心40aは圧縮バネ40bの力で押し戻され、第1ストッパ35の係止部35aが第1ギヤアーム32の凸部32bの側面に当て付く(図11(B)状態)。
【0067】
第1遊星ギヤ31のフリクショントルクを圧縮バネ40bとトーションバネ42による第1ストッパ35の第1ギヤアーム32に働く摩擦トルクよりも大きく設定しておくことにより、第1ギヤアーム32は第1ストッパ35が側面に当て付いたままCW方向へ回動する。
【0068】
続いて、上述のようにギヤ36と本体の間にフリションが与えられていることから、第1遊星ギヤ31は再び自転しながら、第1太陽ギヤ30の回りをCW方向へ公転する。そのまま第1ギヤアーム32がCW方向へ回っていくと、第1ストッパ35の係止部35aが第1ギヤアーム32の凸部32bの側面から外れ、圧縮バネ40bの力で可動鉄心40aが位置決め部の位置まで押し戻され、同時に第1ストッパ35がCW方向へ回される。
【0069】
また、第3ストッパ41と第3ストッパ72は、その腕部72dが位置決め部材73に当て付くまでトーションバネ42の力で回される。また、この際に第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46から逃げるため、該PI46の信号がオフからオンになる(図1,図5(A)状態)。この信号を検知してモータ20の回転を止める。
【0070】
図5(A)においてモータをCCW方向に回転すると、第1太陽ギヤ30はCCW方向に回転し、第1ギヤアーム32はCCW方向に回動し、凸部32bが第1ストッパ35に当て付き、第1遊星ギヤ31はCW方向に回転し、ギヤ36,37が回転することにより、太陽ギヤ38がCCW方向に回転し、第2ギヤアーム45はCCW方向に回動し、該第2ギヤアーム45が位置決め部材44に当て付く。そして、遊星ギヤ47はCW方向に回転し、セットギヤ48がCCW方向に回転することによりレンズ鏡枠のセット・ダウン動作が行われる(図5(B)状態)。
【0071】
セット・ダウン動作からフィルム巻戻し動作の切り換え動作を行う場合は、図1,図5(B)において、電磁石40に通電し、可動鉄心40aを吸引する。第1ストッパ35は、CCW方向へ回動し、第1ストッパ35が第2ストッパ41を押すことにより、第2ストッパ41はCW方向へ回動し、第3ストッパ72はCCW方向へ回動する(図8(A)状態)。
【0072】
その際、第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46に入り、信号をオンからオフにする。第2ストッパ41の係止腕41dと第2ギヤアーム45、凸部45bが喰い付くか、または、第1ストッパ35の係止部35aと第1ギヤアームの凸部32bが喰い付いて、可動鉄心40aが吸引できない場合、上記PI46がオンからオフに変換しないことによりその状態を検知し、電磁石40の通電を一度オフして、モータ20を所定量CCWとCWの順に動かし上記喰い付きをゆるめ、再び、電磁石40を通電することによって可動鉄心40aを吸引する。
【0073】
図8(A)の状態において、電磁石40を通電したまま、モータ20をCW方向に回転すると第1太陽ギヤ30はCW方向に回転する。第1ギヤアームは位置決め部材33bに当て付き、第1遊星ギヤ31はCCW方向に回転することにより、ギヤ36がCW、ギヤ37がCCW、第2太陽ギヤ38がCW方向に回転し、第2ギヤアーム45がCW方向に回動する。
【0074】
第2遊星ギヤ47は、セットギヤ48から離れ、第2ギヤアーム45が位置決め部材43に当て付き、第2遊星ギヤ47がギヤ49に噛合する(図9(B)状態)。第2遊星ギヤ47がセットギヤ48からギヤ49に切換わる量をモータ20の回転量で設定しておき、設定された量だけモータ20を回転させた後、電磁石40の通電を切る(図4,図7(B)状態)。
【0075】
フィルムの巻戻し動作は、図4,図7(B)において、モータ20をCW方向に回転すると、第1太陽ギヤ30はCW方向に回転し、第1ギヤアーム32はCW方向に回動し、凸部32cが位置決め部材33bに当て付く。第1遊星ギヤ31はCCW方向に回転し、ギヤ36はCW方向、ギャ37はCCW方向、第2太陽ギヤ38はCW方向にそれぞれ回転する。第2ギヤアーム45はCW方向に回動し、位置決め部材43に当て付く。第2遊星ギヤ47はCCW方向に回転し、これによりギヤ49はCW方向、段ギヤ50,50′はCCW方向に回転し、フィルムを巻き戻すためのツメが突設されているリワインドギヤ51がCW方向に回転し、フィルムを巻き戻す。
【0076】
上記フィルムの巻き戻し動作の後、セット動作へと切り換える動作を行う場合は、図4,図7(B)において、モータ20をCCW方向に回転する。第1太陽ギヤ30がCCW方向に回転し、第1ギヤアーム32はCCW方向に回動し、第1ギヤアーム32の凸部32bが、第1ストッパ35の係止部35aに当て付く。第1遊星ギヤ31はCW方向に回転し、ギヤ36はCCW方向に、ギヤ37はCW方向に、第2太陽ギヤ38はCCW方向に回転する。
【0077】
第2遊星ギヤ47のフリクショントルクをトーションバネ42による第2ギヤアーム45に働くトルクよりも大きく設定されていることから、第2太陽ギヤ38のCCW方向の回転に伴い、第2ギヤアーム45はCCW方向へ回動する。
【0078】
そのまま、第2ギヤアーム45がCCW方向へ回っていくと、第2ストッパ41の係止腕41dが第2ギヤアーム45の凸部45bから外れ、トーションバネ42の力で第2ストッパ41がCCW方向へ、第3ストッパ72がCW方向へ回動する。
また、この際、第2ストッパ41の遮光部41bがストッパPI46から逃げるため、上記PI46の信号がオフからオンになる。この信号を検知してモータ20の回転を止める(図1,図5(B)状態)。
【0079】
図14に本実施の形態のカメラの駆動機構,ギヤ連結機構の動作のフローチャートを示す。
この処理は、カメラの電源オン後、駆動装置のギヤ駆動系はセットギア48に噛み合っており、鏡枠83が沈胴位置Paにある初期位置状態から撮影可能位置Pbまで鏡枠を移動させる処理である。
【0080】
まず、ステップS85において、カメラの駆動装置のギア駆動系をセットアップ/ダウン可能なセットギア48駆動側に切り換え手段である前記電磁石40により切り換える(図5(A))。ただし、通常の電源オンの場合、すでに遊星ギア47はセットギア48と噛合しているため、改めてこの動作は行われない。
【0081】
ステップS86において、セットアップ動作を実行するためにモータ駆動量検出手段95のフォトインタラプタであるモータPI75の読み込み設定、鏡枠83の絶対位置検出するリセットPR84の読み込み設定、定数の初期設定等を行う。
【0082】
ステップS87において、モータ20へフル電圧設定して通電し、モータ20をCW方向へ駆動させ、セットアップ動作を開始する。
このセットアップ動作中は、ステップS88にてモータPI75の出力をモニタしつづけ、ギヤの当て付き状態をチェックする。このチェックは、セットアップ動作時のズームロングギヤ82aと鏡枠ギヤ83aが噛合するとき、ギヤ詰まりが発生し、モータ20が停止する。そのモータの回転状態をモータPI75の出力により検出することによってギヤの当て付きを検出する。
【0083】
このモータPI75の出力信号が出力され続けている間は、ステップS89へ進み、リセットPR84(図13参照)の状態をみる。リセットPR84のオン信号により、鏡枠83が撮影可能位置Paに到達し、鏡枠ギア83aとズームロングギア82が完全に噛み合ったことを検出する。リセットPR84の出力信号がオフのまま、変化しない場合は、ステップS87へ戻り、セットアップ動作を続ける。
【0084】
このセットアップ動作の途中において、モータ20がロックされ、モータPI75の出力がされなくなった場合、鏡枠83のギア83aとズームロングギア82aの噛合時のギア詰まり発生と判断し(ステップS88)ステップ90に進む。
【0085】
ステップS90,S91において、モータ20をセットアップ動作と逆の方向のCCW方向へ所定パルス分だけセットダウン駆動させ、ギア詰まり状態を解消させる動作を行う。 最初から所定パルス数駆動の間は、ステップS86へ戻り、再度、セットアップ動作を行う。
この所定パルス数分の小ストローク分の逆方向動作を繰り返すことで、鏡枠83のギア歯83aにズームロングギア82aの歯部を短い周期であてつける。そして、ズームロングギア82aの位置が変わるとギアが噛合うと、ステップS89でリセットPRの信号がオフからオンの変化を検出して、後述するステップ95に進む。
【0086】
上記ステップS90,S91の動作を所定回数、繰り返しても、ズームロングギア82の位置が変わらず、ギア詰まり状態のままの場合は、ステップ92へ移り、前記切り換え手段である電磁石40によって、ギア駆動伝達系をセットアップ/ダウン可能なギア列駆動状態からズームギア65(図6(A)参照)駆動状態へ切り換え、ズームロングギア82a側を駆動可能とする。この切り換え方法は、本出願人が先に提案した特願平7−113409号のカメラに詳述されている。
【0087】
そして、ステップS93にてモータ20を所定パルス分CW方向に駆動させ、ズームロングギア82の回転位置を変化させる。その後、ステップS94にて再びギア列をセットアップ/ダウン可能なセットギア48駆動側に戻し、前記ステップ86へ戻り、セットアップ動作を実行する。
【0088】
上記の処理によりズームロングギア82aの歯部を鏡枠83のギヤ83aに対して食い付き位置から移動させるため、この後のセットアップ動作では、ズームロングギア82aの歯部と鏡枠83のギヤ83aは食い付くことなく噛合可能となる。そして、鏡枠83が撮影可能位置Pbに到達したことをステップS89でリセットPR84の信号がオフからオンへの変化により検出すると、ステップS95に進み、モータ駆動電圧を所定の駆動電圧まで下げる。
【0089】
そして、ステップS96、S97において、セットアップの動作完了までモータ20のCW方向駆動を続行する。このセットアップ動作完了は、機械的な当て付けにより、モータ20が停止することにより判断される。実際の検出は、上記モータPI75の出力変化がなくなることにより検出する。セットアップ動作が完了すると、ステップS98でモータ20をオフし、本処理を終了する。
【0090】
図15は、本実施の形態のカメラの駆動機構の制御装置のブロック構成図であり、本図に基づいてその構成を説明する。
本制御装置においては、切り換え要求手段85の1つである外部スイッチ、すなわち、ズームSW(スイッチ)、パワーSW、リワインドSWや、カメラ本体からのフィルムエンド検出、巻き戻し終了等の信号を受け、カメラの駆動装置のギヤ駆動系の切り換えの目標位置、例えば、セットアップ・セットダウン位置、ズームアップ・ズームダウン位置、フィルム巻き上げ位置、フィルム巻き戻し位置を示す信号が制御手段90に出力される。
【0091】
また、ズーム駆動要求手段86も同様、上記外部スイッチやカメラ本体からのフィルムエンド検出等の信号を受けて、カメラの鏡枠を駆動させる信号を出力する。
たとえば、パワーSWのオンを検出すると、カメラの鏡枠を沈胴位置から撮影可能のワイド位置への駆動、すなわち、セットアップ動作を実行する。ズームSWが操作されたことが検出されると、ズームSWの押された方向により、ワイドからテレ間のズームアップ動作、または、ズームダウン動作を実行する。パワーSWのオフ、または、フィルムエンド検出により、カメラの撮影状態から沈胴状態への駆動を示す信号を制御手段90に出力する。
【0092】
ギアアーム位置記憶手段87は、現在のカメラの駆動装置の第1、第2、第3のギアアームの位置を記憶しているものであり、各切換動作が終了すると毎回情報を更新する。
ズーム位置記憶手段88は、現在のカメラの鏡枠の駆動状態情報や位置情報を保管しているものである。例えば、カメラの鏡枠が沈胴位置やセットアップ完了位置やワイド位置やテレ位置やワイドからテレ間等に位置しているかを区別する情報、また、カメラの駆動状態としては、ズームアップ/ダウン動作、沈胴処理実行中等の現在の駆動状態情報を記憶しているものであり、カメラの鏡枠が駆動される毎にその情報を更新する。
【0093】
食い付き解除定数記憶手段89は、切り換え手段としての電磁石40を駆動させて、ギア位置を切換える際の第1、第2、第3のギアアームと第1、第2、第3のストッパとの間の食い付き状態を解除するための定数が保管されている。なお、上記定数としては、ギアアームの位置と鏡枠の駆動状況や位置により的確な定数を選択できるように複数個持っている。
なお、上記ギアアーム位置記憶手段87、ズーム位置記憶手段88、食い付き解除定数記憶手段89はカメラをパワーオフしても、その内容を保持しており、その記憶手段として、例えば、EEPROMを適用する。
【0094】
制御手段90は、CPUで構成され、以下の処理を行う。すなわち、切換要求手段85やズーム駆動要求手段86の出力を取り込むが、切換要求手段85から信号を受けた場合は、カメラの駆動装置の切り換え位置と、ギアアーム位置記憶手段87に保管されている現在のカメラの駆動装置のアーム位置を比較して、カメラの駆動装置のギア駆動系の切り換えを行うかを判断する。その切り換えを実行する際は、指定された切り換え位置にカメラ駆動装置を切り換えるように、正逆転可能な駆動源としてのモータ20や電磁石40(図1等参照)の駆動と、各位置検出手段94〜97の切り換えを制御する。
【0095】
また、ズーム駆動要求手段86から信号を受けた場合は、要求信号に従いズームアップ、または、ダウン、セットアップ、または、ダウンを行うように、同様に正逆転可能な駆動源としてのモータ20や電磁石40(図1等参照)の駆動と、各位置検出手段94〜97の切り換えを制御する。
【0096】
電磁石40を駆動させてギア位置を切り換える際は、ズーム位置記憶手段88に記憶されているズーム情報と、ギアアーム位置記憶手段87に記憶しているギア位置により、現在食い付いているギアアームとストッパを解除するための適切な定数を食い付き解除定数記憶手段89より選択し、ギアアームとストッパの食い付き状態を解除させる。
【0097】
切り換え動作やズーム駆動動作が終了すると、切り換わったギアアームの位置情報やズームの駆動状態や鏡枠の位置を上記ギアアーム位置記憶手段87やズーム位置記憶手段88に書き込む。
【0098】
モータ駆動手段91は、上記モータ20を駆動するものであり、電流の方向により、モータ20の駆動方向をCW方向とCCW方向に切り換え可能である。 電磁石駆動手段92は、上記第1ストッパ35を引き上げてギヤ位置を切り換えたい場合に、電磁石40を駆動させるものである。
【0099】
第1アーム位置検出手段94は、上記第1ギヤアーム32がズーム/巻き上げ側、すなわち、第1遊星31がギヤ36に噛み合った位置にあるか(図5(A)参照)、または、セット/巻き戻し側、すなわち、第1遊星ギヤ31が第3太陽ギヤ60に噛み合った位置にあるか(図6(A)参照)を第1ギヤアーム32の駆動位置により検出するものであり、図5(A)ではクラッチPI34が対応する。第1ギヤアーム32がズーム/巻き上げ側に位置している場合は、クラッチPI34はオフ(遮光)して、セット/巻き戻し側に位置している場合は、クラッチPI34はオン(透光)する。
【0100】
モータ駆動量検出手段95は、上記モータ20の駆動量に対応したパルスを出力するものであり、上記モータに直結されているフォトインタラプタであり、モータPI75が対応する。
ストッパ位置検出手段96は、上記第1〜第3ストッパの位置を検出するもので、図5(A)ではストッパPI46が対応している。このストッパPI46は、第1ストッパ〜第3ストッパいずれかが引き上げられるとオフし、全てのストッパが下がっているとオンするものである。
【0101】
ズーム位置検出手段97は、上記鏡枠83の位置を検出するもので、図12のリセットPR84が対応している。このリセットPR84は、鏡枠83に貼ってある銀シール83cが、リセットPR84の下にあり、リセットPR84から出力される光が銀シール83cにより反対した場合、オンし、上記銀シール83b、83cがリセットPR84の下にない場合、オフする(図12,図13参照)。
【0102】
上記各検出手段94〜97は、本実施の形態の上ではPI(フォトインタラプタ)、PR(フォトリフレクタ)を採用しているが、他の検出スイッチ等、部材の移動位置が検出できるものであれば、どのような形式のセンサでもよい。
【0103】
位置検出信号選択手段93は、第1〜第3ギアアームを切り換える制御や、ズーム駆動に伴い、上記制御手段90からの出力により上記第1アーム位置検出手段94、または、モータ駆動量検出手段95または、ストッパ位置検出手段96、または、ズーム位置検出手段97のいずれかの出力信号を取り込むかを切り換えるものである。
【0104】
信号処理手段98は、各検出手段94〜97の出力を処理して現在のギアアームの駆動情報、または、ストッパの状態情報、または、鏡枠の位置情報、ズームの駆動量情報を上記制御手段90にフィードバックさせるものである。
【0105】
図16、17は、カメラの電源オン後の駆動制御を含む撮影シーケンスのフローチャートを示す。なお、この処理ルーチンは、カメラが下記の状態にあるものとして処理が開始されるものとする。
【0106】
すなわち、カメラ内にすでにフィルムが装填されているものとして処理されているものとする。
また、駆動装置の各出力ギヤの機能としては、図5(A)のリワインドギヤ51がCW方向へ回転するとパトローネ内にフィルムを巻き戻す。
セットギヤ48がCW方向へ回転すると、鏡枠がセットアップ動作、CCW方向へ回転すると鏡枠がセットダウン動作をする。
ズームギヤ65がCCW方向へ回転すると、鏡枠がズームダウン動作、CW方向へ回転すると鏡枠がズームダウン動作をする。
ワインドギヤ70がCCW方向へ回転すると、フィルムを巻き上げ動作を行うものとする。
【0107】
さらに、カメラのパワーオフ状態では、カメラの駆動装置のギヤ列としては、第1ギヤアーム32がセット/巻き戻し側、すなわち、遊星ギヤ31がギヤ36と噛合している位置にあり、第2ギヤアーム45は、遊星ギヤ47とセットギヤ48とが噛合する位置にあり、第3ギヤアーム61は、遊星ギヤ62とズームギヤ65とが噛合する位置にある。
カメラの撮影レンズを含む鏡枠83は、カメラ内に収納状態(図12参照)にあり、沈胴している。これらの情報はギアアーム位置検出手段87と、ズーム位置記憶手段88に保管されているものとする。
【0108】
以下、図16、17のフローチャートに従い、本カメラの駆動制御を説明する。
まず、カメラの電源スイッチをオンすると、初期設定のステップS99で、CPUである制御手段90の初期化や電源電圧のチェック、EEPROMデータの呼び出し等を行う。
【0109】
そして、鏡枠を沈胴位置から撮影位置に移動させるため、ステップS100にて、セットギヤ48が駆動可能な噛合状態に切り換える(図5(A)参照)。ただし、すでに、遊星ギヤ47はセットギヤ48と噛合しているため、あらためて動作は行われない。
【0110】
続いて、ステップS101にて実行されるセットアップ動作は、カメラの鏡枠83を収納位置Pa(図12参照)から撮影可能位置Pb(図13参照)へ駆動させる。その処理ではモータPI75とリセットPR84、すなわち、モータ駆動量検出手段95とズーム位置検出手段97を選択した状態とし、モータ20をCW方向に駆動させ、鏡枠83が繰り出される。
【0111】
リセットPRの信号がオフからオンに変化したことを確認し、モータPIの出力が停止するまで駆動させる。この処理を実行するとズーム位置記憶手段88に記憶されている位置情報沈胴状態からセットアップ完了状態(撮影可能状態)へ書き変え、駆動情報は、ズームアップ動作と書き込まれる。
【0112】
上記セットアップ動作終了後、ステップS102にて、ギヤ駆動系をズームアップ/ダウン可能なズームギヤ65駆動可能な噛合状態に切り換えるためのズームギヤ切り換え処理を行う。この処理は、第1ギヤアーム32をセット/巻き戻し側からズーム/巻き上げ側へ切り換える処理である(図6(A)参照)。
そして、ステップS103にて鏡枠83をワイド位置まで駆動させ、撮影可能な状態にする。この処理後、ズーム位置記憶手段88には位置情報としてワイド位置が書き込まれる。
【0113】
続いて、カメラのスイッチ入力に応じて各種の処理がなされるが、最初にレリーズスイッチが押され、ステップS104にてレリーズSWのオン信号が検出された場合、ステップS121〜124までの処理が行われる。
すなわち、レリーズSWのオンを検出すると、ステップS121にて被写体までの距離を測る。
【0114】
ステップS122にてシャッタ制御を行い、上記の測距したデータに基づき、AFレンズ(フォーカスレンズ)を繰り出し、フィルムを露光させる。露光後、ステップS123にてフィルムを巻き上げる為にズームアップ/ダウン可能なズームギヤ65駆動可能な噛合状態から、フィルム巻き上げ用のワインドギヤ70噛合状態に切り換える。この処理は、第3ギヤアーム61をズーム側から巻き上げ側への切り換える処理である(図7(A)参照)。
【0115】
切り換え後、フィルム移動量検出用フォトリフレクタ(以下、WPRと記載する。ただし、図示せず)を用いてフィルム移動量を検出し、フィルムを1駒分巻き上げる。このとき、モータ20はCCW方向に駆動する。
【0116】
また、レリーズスイッチは操作されず、ズームアップ/ダウンスイッチが操作された場合は、ステップS105の判断処理によりステップS106,107に進む。なお、このとき、カメラの駆動装置のギヤ駆動系はワインドギヤ70が駆動可能な噛合状態になっているが(図7(A)参照)、ズームスイッチが操作されるとギヤ駆動系はワインドギヤ70噛合状態からズームギヤ65駆動可能な噛合状態へ切り換える(ステップS106)。
【0117】
この場合、第3ギヤアーム61を巻き上げ側からズーム側へ、すなわち、遊星ギヤ62がズームギヤ65と噛合するように切り換える(図6(B)参照)。
【0118】
ステップS107のズーム動作においては、ズームアップスイッチが押された場合は、モータ20をCCW方向へ駆動する。ズームダウンスイッチが押された場合は、モータ20をCW方向へ駆動する。
【0119】
そして、ズームスイッチのオフ、または、テレ/ワイド位置に達するまで上記モータの駆動を続行する。ズーム位置記憶手段88には、ズームスイッチのオン、オフした状態に従い、ワイド位置、テレ位置、ワイド〜テレ間の位置情報とズームアップ/ダウン情報を書き込む。
【0120】
ステップS108の判断処理でパワースイッチのオフ検出、フィルムエンドの検出、または、強制リワインドスイッチのオン検出がなされない場合はステップS104に戻り、上述の処理を繰り返す。
一方、パワースイッチのオフの検出、フィルムエンドの検出、または、強制リワインドスイッチのオンの検出がなされた場合は、鏡枠を沈胴させる処理を実行するためステップS109〜112に進む。
【0121】
まず、ステップS109にてカメラの駆動装置のギヤ駆動系をズームアップ/ダウン可能なズームギヤ65噛合状態に切り換える。前記ステップS108の判断の時点でのギヤの状態により、すでにズームギヤ65が噛合状態になっている場合は特に操作されない。
続いて、ステップS110にて鏡枠83が沈胴可能になる位置までモータ20をCW方向へ駆動して、モータPIの出力がなくなるまでズームダウンさせる。
【0122】
ズームダウン処理終了により、ステップS111にて鏡枠を沈胴させるため、ギヤ駆動系をズームギヤ65噛合状態からセットギヤ48噛合状態に切り換える。この場合、第1ギヤアーム32をワインド/ズーム側よりセット/リワインド側へ、すなわち、遊星ギヤ31がギヤ36と噛み合うようにして切り換えられる(図5(A)の状態)。
そこで、ステップS112にてモータ20をCW方向に駆動して鏡枠を沈胴させる。鏡枠83を沈胴させると、ズーム位置記憶手段88の情報をセットアップ完了状態から沈胴状態に書き換える。
【0123】
ステップS113にてフィルムを巻き上げ中にフィルムエンドを検出したり、強制リワインドスイッチが押されたといった巻き戻し要求が発生したことを検出した場合は、ステップS114にてフィルムを巻き戻す為にギヤ駆動系をセットギヤ48噛合状態からリワインドギヤ51駆動可能状態へ切り換える。この処理動作は、第2ギヤアーム45を回動し、遊星ギヤ47がセットギヤ48から巻き戻し系のギヤ49と噛合させる切り換え動作である(図7(B))。
【0124】
遊星ギヤ47が巻き戻し系のギヤ49に噛み合ったことを検出すると、ステップS115にて前記WPRの検出を行うようにして、該WPRの出力がなくなるまでモータ20をCW方向に駆動させ、フィルムを巻き戻す。
フィルムの巻き戻しが終了すると、ステップS116にてギヤ駆動系がセットギヤ48噛合状態になるように、第2ギヤアーム45を遊星ギヤ47が巻き戻しギヤ系のギヤ49から離れてセットギヤ48に噛み合うように切り換える(図5(A)参照)。
【0125】
巻き戻し実行後、ユーザーがフィルムを取り出し新しいフィルムをカメラ内に装填すると予備巻き上げを行うため、ステップS118〜120を実行する。 すなわち、カメラ内でフィルムが再装填されたことを検出すると、ステップS118にてフィルムを巻き上げる為にギア駆動系がワイドギア70と噛合状態になるように、まず、第1ギアアーム32をセット/巻き戻し側からズーム/巻き上げ側へ切り換え、次に、第3ギアアーム61をズーム側から巻き上げ側へ切り換える。
【0126】
切り換え後、ステップS119にて上記フィルム移動量検出用のWPRを用いて所定の駒数分移動量を検出して、フィルム巻き上げを行う。この時のモータCCW方向に駆動する予備巻き上げが終了すると、ギア駆動系がセットギア48と噛合状態になるように、第3ギアアーム61を巻き上げ側からズーム側に切り換えた後に、第1ギアアーム32をズーム/巻き上げ側からセット/巻き戻し側へ切り換え、本ルーチンを終了させる。
【0127】
上記ステップS113でフィルム巻き戻し要求がないことが検出された場合、また、ステップS117でフィルムの再装填がないと判断された場合は、沈胴した状態で本ルーチンを終了させる。
【0128】
本実施の形態のカメラのギヤ連結装置によると、鏡枠83のセットアンプ動作において、ズームロングギヤ82a等の第2の駆動手段と鏡枠ギヤ83aの噛合時のギヤ詰まり発生がモータ20の回転検出、すなわち、モータPI75の出力によって検出された場合は、セットアップとセットダウン動作、または、ズームロングギヤ82aの回転位置を変化させて、上記ギヤ詰まりを解消するように構成したので、複雑な処理や、メカ機構を不要とし、占有スペースが小さく、コスト的にも有利なカメラのギア連結装置を実現できる。
【0129】
【発明の効果】
上述したように本発明の請求項1記載のカメラのギヤ連結装置によれば、鏡枠を収納位置から撮影可能位置へ移動させ、第2の駆動手段を噛合させるとき、ギヤ詰まりが発生した場合は、第2の駆動手段の位置を変化させて、再度、噛合させて、ギヤ詰まりを解消するようにしたので、鏡枠の収納位置で噛み合わないギア列の位置決めのための複雑な処理や機構を不要としたため、占有スペースが小さく、コスト的にも有利なカメラのギア連結装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態であるギヤ連結装置を内蔵するカメラの駆動装置の構成、および、1つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図2】図1のカメラの駆動装置の1つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図3】図1のカメラの駆動装置の他の1つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図4】図1のカメラの駆動装置の他の1つの駆動状態を示す拡大斜視図。
【図5】図1のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、(A)、(B)はそれぞれある動作状態の平面図。
【図6】図1のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、(A)、(B)はそれぞれある動作状態の平面図。
【図7】図1のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、(A)、(B)はそれぞれある動作状態の平面図。
【図8】図1のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、(A)、(B)はそれぞれある動作状態の平面図。
【図9】図1のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、(A)、(B)はそれぞれある動作状態の平面図。
【図10】図1のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、(A)、(B)はそれぞれある動作状態の平面図。
【図11】図1のカメラの駆動装置の動作状態を示す図であって、(A)、(B)はそれぞれある動作状態の平面図。
【図12】図1のカメラにおいる収納位置にある鏡枠とギヤ連結装置の斜視図。
【図13】図1のカメラにおいる撮影可能位置にある鏡枠とギヤ連結装置の斜視図。
【図14】図1のカメラにおける鏡枠の収納状態から撮影可能状態へのセットアップ動作のフローチャート。
【図15】図1のカメラに内蔵される駆動装置のブロック構成図。
【図16】図1のカメラにおける撮影シーケンスのフローチャートの一部。
【図17】図1のカメラにおける撮影シーケンスのフローチャートの一部。
【符号の説明】
40 ………電磁石(切り換え手段)
48 ………セットギヤ(第1の駆動手段)
62 ………第3遊星ギヤ(第2の駆動手段)
65 ………ズームギヤ(第2の駆動手段)
75 ………モータPI(検出手段)
82a ………ズームロングギヤ(第2の駆動手段)
83 ………鏡枠
83a ………鏡枠ギヤ(鏡枠に設けたギヤ)
95 ………モータ駆動量検出手段(検出手段)
Pa ………鏡枠収納位置
Pb ………鏡枠撮影可能位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gear coupling device of a camera, and more particularly to a gear coupling device in a camera that performs driving between a photographing position and a storage position of a lens frame and zoom driving at a photographing position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a lens barrel disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-232368, which has been proposed as a lens barrel of a camera that can switch power transmission to a plurality of driven parts using a single drive source, It has a lens driving mechanism for driving the lens frame and another driving mechanism, in this case, a barrier driving mechanism for driving the barrier, and a driving means serving as a driving source for the two driving mechanisms.
Then, the transmission path of the driving force of the driving means is switched so as to be transmitted to the lens driving mechanism side when in the photographing enabled state and to the barrier driving mechanism side when in the retracted state. The switching is performed by switching the meshing of the planetary gear mechanism by a switching arm that is rotationally driven by a float key.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the lens barrel disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-232368 requires a switching arm and a planetary gear mechanism. This is disadvantageous for downsizing. In addition, the number of constituent members is large, and there is a problem that the part cost and the number of assembly steps increase.
[0004]
In view of the above problems, the present invention does not require a complicated switching mechanism for switching the driving of the lens frame, can reliably switch the driving of the lens frame, has a small occupation space, and is cost effective. The object is to provide an advantageous camera.
[0005]
[Means for solving problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a camera gear coupling device including a lens frame having a photographic lens movable between a shootable position and a storage position, and moving the lens frame between the shootable position and the storage position. The first driving means to be different from the driving meansgearSecond driving means having a row and driving zoom; switching means for switching between the first driving means and the second driving means;,And the second drive means for driving the zoom at the shootable position.gearThe row is engaged with the lens frame, and the second drive means isgearIn the camera in which the row and the lens frame are disengaged, when the lens frame is further driven from the storage position to the shootable position,gearColumn and framegearThat is, it has a detecting means for detecting the occurrence of this.
In the camera gear coupling device, the detection means includesgearIf it is determined that the jam has occurred, the switching means causes the first driving means to the second driving means.Switch toOf the second driving meansgearChanging the position of the rowTo eliminate the gear clogging.
Furthermore, a camera gear coupling device according to a second aspect of the present invention includes a lens frame having a photographic lens movable between a shootable position and a storage position, and having a lens frame gear on the outer periphery, and the shooter described above. A first driving means for moving the lens frame between the possible position and the storage position; a second driving means having a gear train different from the first driving means for driving the zoom; and the second driving means. A driving gear that meshes with the lens frame gear, and the first driving means and the second driving device as a result of the lens frame moving from the storage position to the shootable position. Switching means for switching between the two means, the gear train of the second drive means for driving the zoom is in mesh with the lens frame at the photographing enabled position, and the second drive at the retracted position. For cameras that disengage the gear train from the lens frame, And a detecting means for detecting the occurrence of a gear, that the gear train and the lens frame of said second driving means.
In the gear coupling device of the camera, when the lens frame is moved from the storage position to the shootable position, when the detection unit detects clogging of the gear, the first driving unit After driving the lens frame toward the storage position, The position of the drive gear is changed by eliminating the gear clogging by moving the lens frame gear to the photographing position and applying the gear teeth of the lens barrel gear and the gear teeth of the drive gear.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 are an enlarged perspective view showing a configuration of a driving device for a camera incorporating a gear coupling device according to the first embodiment of the present invention and a driving state thereof. 5 to 11 are plan views showing operating states of the camera driving device. 12 and 13 are enlarged perspective views showing the configuration of the gear coupling device of the camera and the driving state.
[0007]
With reference to FIGS. 1 to 13, the configuration of a driving device that performs forward / backward driving of the lens barrel, film winding and rewinding driving, and a gear coupling device in the camera of the present embodiment will be described below.
In this camera, a mechanism in which the main body side mechanism unit such as the lens frame shown in FIGS. 12 and 13 and the gear coupling device is located below the driving device in the perspective view of FIGS. And
[0008]
A
A
[0009]
The first
The
[0010]
On the revolution trajectory of the first
A
[0011]
The
[0012]
The
Below the
[0013]
Further, the second
On the revolution trajectory of the second
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
A support shaft 41a is disposed at a lower position that does not interfere with the
As shown in FIG. 5A, the
[0017]
Further, positioning
The
[0018]
Below the
[0019]
The third
[0020]
On the revolution locus of the third
[0021]
The
[0022]
When the photographing position Pb is reached, the
[0023]
The zoom driving means includes the
The gear connecting device will be described. As shown in the perspective views of the lens frame and the gear connecting device in FIGS. 12 and 13, the
[0024]
The
However, when the
[0025]
When driving to the wide position of the
[0026]
A
[0027]
Of the third
A support shaft 72a is provided below the
The
[0028]
The
A
[0029]
When the
Further, by making the force of the
[0030]
The
[0031]
An
The
[0032]
Near the
[0033]
The
[0034]
In the vicinity of the upper
[0035]
The
[0036]
When the
The
[0037]
At this time, the locking
[0038]
When the
Along with this operation, the
The locking
[0039]
In the above drive device, when the
[0040]
Further, when the
When the
[0041]
When the
[0042]
When the setup operation is executed, the
When the set-down operation is executed, the
[0043]
As described above, the set-up operation or the set-down operation is the gear drive of the
The zoom-down operation or zoom-up operation described above is driven by the gear drive system of the
[0044]
Next, a driving operation and a driving force switching operation of the driving device configured as described above will be described with reference to FIGS.
1 and 5A, when the power switch (not shown) of the camera is turned on and the
[0045]
Then, the
[0046]
When the switching operation to the zoom-up operation is performed after the set-up operation described above, the
The attractive force of the
[0047]
At that time, the
[0048]
In the state of FIG. 8A, when the
Note that the friction torque of the
[0049]
As shown in FIG. 11A, when the
When the
[0050]
By setting the friction torque of the first
[0051]
Next, if there is friction between the
If the
[0052]
The
At this time, since the
[0053]
2 and 6B, the zoom-up operation of the lens barrel is performed by rotating the
[0054]
2 and 6A, the
[0055]
When switching to the film winding operation after the zoom-up or zoom-down operation, the
[0056]
At that time, the
[0057]
When the
[0058]
Of the third
Then, the amount by which the third
[0059]
3 and 7A, when the
[0060]
In the case of switching to the zoom operation after the film winding operation, when the
[0061]
By making the friction torque of the third
[0062]
When the
[0063]
When the switching operation for switching from the zoom operation to the set-down operation is performed, after the zoom-down of the lens frame is finished, the
[0064]
At that time, the
[0065]
When the
Note that the friction torque of the
[0066]
When the
When the
[0067]
By setting the friction torque of the first
[0068]
Subsequently, since the friction is applied between the
[0069]
Further, the
[0070]
When the motor is rotated in the CCW direction in FIG. 5A, the
[0071]
When performing the switching operation from the set-down operation to the film rewinding operation, the
[0072]
At that time, the
[0073]
8A, when the
[0074]
The second
[0075]
4 and 7B, when the
[0076]
When performing the operation of switching to the setting operation after the film rewinding operation, the
[0077]
Since the friction torque of the second
[0078]
If the
At this time, since the
[0079]
FIG. 14 shows a flowchart of the operation of the camera drive mechanism and gear coupling mechanism of the present embodiment.
In this process, after the camera is turned on, the gear drive system of the driving device is engaged with the
[0080]
First, in step S85, the gear drive system of the camera drive device is switched to the
[0081]
In step S86, in order to execute the setup operation, reading setting of the motor PI75 which is a photo interrupter of the motor driving
[0082]
In step S87, the
During the setup operation, the output of the
[0083]
While the output signal of the motor PI75 continues to be output, the process proceeds to step S89, and the state of the reset PR84 (see FIG. 13) is observed. Based on the ON signal of the
[0084]
If the
[0085]
In steps S90 and S91, the
By repeating the reverse operation for a small stroke corresponding to the predetermined number of pulses, the teeth of the zoom long gear 82a are applied to the gear teeth 83a of the
[0086]
Even if the operations in steps S90 and S91 are repeated a predetermined number of times, if the position of the zoom
[0087]
In step S93, the
[0088]
Since the tooth portion of the zoom long gear 82a is moved from the biting position with respect to the gear 83a of the
[0089]
In steps S96 and S97, the
[0090]
FIG. 15 is a block diagram of the control device for the camera drive mechanism of the present embodiment, and the configuration will be described based on this diagram.
In this control apparatus, an external switch which is one of the switching request means 85, that is, zoom SW (switch), power SW, rewind SW, and signals such as film end detection and rewind end from the camera body are received. A signal indicating a target position for switching the gear drive system of the camera drive device, for example, a setup / set-down position, a zoom-up / zoom-down position, a film winding position, and a film rewinding position is output to the control means 90.
[0091]
Similarly, the zoom
For example, when it is detected that the power SW is turned on, the camera frame is driven from the retracted position to the wide position where photographing can be performed, that is, a setup operation is executed. When it is detected that the zoom SW has been operated, a zoom-up operation or a zoom-down operation from wide to tele is executed according to the direction in which the zoom SW is pressed. A signal indicating driving of the camera from the photographing state to the retracted state is output to the
[0092]
The gear arm position storage means 87 stores the positions of the first, second, and third gear arms of the current camera driving device, and updates the information every time when each switching operation is completed.
The zoom position storage means 88 stores current driving state information and position information of the camera frame. For example, information that distinguishes whether the camera frame is located in the retracted position, the setup completion position, the wide position, the tele position, or between wide and tele, and the camera drive state includes zoom up / down operation, It stores the current driving state information such as when the collapsing process is being executed, and the information is updated every time the lens barrel of the camera is driven.
[0093]
The biting release
The gear arm position storage means 87, zoom position storage means 88, and biting release constant storage means 89 retain their contents even when the camera is powered off. As the storage means, for example, an EEPROM is applied. .
[0094]
The control means 90 is composed of a CPU and performs the following processing. That is, the outputs of the switching request means 85 and the zoom drive request means 86 are captured. When a signal is received from the switching request means 85, the switching position of the camera drive device and the current stored in the gear arm position storage means 87 are stored. The arm position of the camera drive device is compared to determine whether to switch the gear drive system of the camera drive device. When the switching is executed, driving of the
[0095]
When a signal is received from the zoom
[0096]
When the
[0097]
When the switching operation and the zoom driving operation are completed, the position information of the switched gear arm, the zoom driving state, and the position of the lens frame are written in the gear arm position storage means 87 and the zoom position storage means 88.
[0098]
The motor driving means 91 drives the
[0099]
The first arm position detecting means 94 is configured such that the
[0100]
The motor drive amount detection means 95 outputs a pulse corresponding to the drive amount of the
The stopper position detecting means 96 detects the positions of the first to third stoppers, and corresponds to the
[0101]
The zoom position detecting means 97 detects the position of the
[0102]
Each of the detecting means 94 to 97 employs a PI (photo interrupter) or a PR (photo reflector) in the present embodiment, but other detection switches or the like can detect the moving position of the member. Any type of sensor may be used.
[0103]
The position detection signal selection means 93 controls the first arm position detection means 94 or the motor drive amount detection means 95 according to the output from the control means 90 in accordance with the control for switching the first to third gear arms and the zoom drive. The output signal of either the stopper position detecting means 96 or the zoom position detecting means 97 is switched.
[0104]
The
[0105]
16 and 17 are flowcharts of an imaging sequence including drive control after the camera is turned on. Note that this processing routine is started assuming that the camera is in the following state.
[0106]
That is, it is assumed that the film is already processed in the camera.
Further, as a function of each output gear of the driving device, when the
When the
When the
When the
[0107]
Further, in the power-off state of the camera, the gear train of the camera drive device is such that the
The
[0108]
Hereinafter, the drive control of the camera will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, when the power switch of the camera is turned on, initialization of the control means 90 which is a CPU, check of the power supply voltage, calling of EEPROM data, etc. are performed in step S99 of initial setting.
[0109]
Then, in order to move the lens frame from the retracted position to the photographing position, in step S100, it is switched to a meshing state in which the
[0110]
Subsequently, in the setup operation executed in step S101, the
[0111]
After confirming that the signal of the reset PR has changed from OFF to ON, it is driven until the output of the motor PI is stopped. When this process is executed, the position information retracted state stored in the zoom
[0112]
After the setup operation is completed, in step S102, zoom gear switching processing for switching the gear drive system to a meshing state in which the
In step S103, the
[0113]
Subsequently, various processes are performed according to the switch input of the camera. When the release switch is first pressed and the release SW ON signal is detected in step S104, the processes from steps S121 to S124 are performed. Is called.
That is, when the release SW is turned on, the distance to the subject is measured in step S121.
[0114]
In step S122, shutter control is performed, and the AF lens (focus lens) is extended based on the above-mentioned distance-measured data to expose the film. After the exposure, in step S123, the state is switched from the meshing state where the
[0115]
After the switching, the film movement amount is detected using a film movement amount detection photoreflector (hereinafter referred to as WPR, not shown), and the film is wound up by one frame. At this time, the
[0116]
If the release switch is not operated and the zoom up / down switch is operated, the process proceeds to steps S106 and 107 by the determination process in step S105. At this time, the gear drive system of the camera drive device is in a meshed state where the
[0117]
In this case, the
[0118]
In the zoom operation in step S107, when the zoom up switch is pressed, the
[0119]
Then, the driving of the motor is continued until the zoom switch is turned off or the tele / wide position is reached. In the zoom position storage means 88, the wide position, the tele position, the position information between wide and tele, and the zoom up / down information are written in accordance with the on / off state of the zoom switch.
[0120]
When the power switch OFF detection, the film end detection, or the forced rewind switch ON detection is not performed in the determination process of step S108, the process returns to step S104 and the above-described process is repeated.
On the other hand, if it is detected that the power switch is turned off, the film end is detected, or the forced rewind switch is turned on, the process proceeds to steps S109 to S112 to execute a process of retracting the lens frame.
[0121]
First, in step S109, the gear drive system of the camera drive device is switched to the meshed state of the
Subsequently, in step S110, the
[0122]
Upon completion of the zoom-down process, the gear drive system is switched from the
Therefore, in step S112, the
[0123]
If it is detected in step S113 that a film end has been detected while the film is being wound or a forced rewind switch has been pressed, a gear drive system is used to rewind the film in step S114. Is switched from the meshed state of the
[0124]
When it is detected that the
When the film is rewound, the
[0125]
After the rewinding is executed, when the user takes out the film and loads a new film into the camera, steps S118 to 120 are executed to perform preliminary winding. That is, when it is detected that the film has been reloaded in the camera, first, the
[0126]
After switching, in step S119, the film movement is performed by detecting the movement amount by a predetermined number of frames using the WPR for detecting the film movement amount. When the preliminary winding for driving in the direction of the motor CCW at this time is completed, the
[0127]
If it is detected in step S113 that there is no film rewinding request, or if it is determined in step S117 that there is no film reloading, this routine is terminated in a retracted state.
[0128]
According to the camera gear coupling apparatus of the present embodiment, in the set amplifier operation of the
[0129]
【The invention's effect】
As described above, according to the gear coupling device for a camera according to claim 1 of the present invention, when the lens frame is moved from the storage position to the photographing enabled position and the second driving means is engaged, a gear clogging occurs. Since the position of the second drive means is changed and meshed again to eliminate gear clogging, complicated processing and mechanism for positioning the gear train that does not mesh at the lens frame storage position Therefore, it is possible to provide a camera gear coupling device that occupies a small space and is advantageous in terms of cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged perspective view showing a configuration of a camera driving device incorporating a gear coupling device according to an embodiment of the present invention and one driving state;
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing one drive state of the camera drive device of FIG. 1;
3 is an enlarged perspective view showing another driving state of the camera driving device of FIG. 1; FIG.
4 is an enlarged perspective view showing another driving state of the camera driving device of FIG. 1; FIG.
FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating an operation state of the camera drive device of FIG. 1, in which FIGS.
FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an operation state of the camera drive device of FIG. 1, in which FIGS.
FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an operation state of the camera drive device of FIG. 1, in which FIGS.
FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating an operation state of the camera drive device of FIG. 1, in which FIGS. 8A and 9B are plan views of certain operation states, respectively. FIGS.
FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating an operation state of the camera drive device of FIG. 1, and FIGS. 9A and 9B are plan views of certain operation states. FIGS.
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing an operation state of the camera drive device of FIG. 1, and FIGS.
FIGS. 11A and 11B are diagrams illustrating an operation state of the camera drive device of FIG. 1, and FIGS. 11A and 11B are plan views of certain operation states. FIGS.
12 is a perspective view of a lens frame and a gear coupling device in a storage position in the camera of FIG. 1. FIG.
13 is a perspective view of a lens frame and a gear coupling device at a shootable position in the camera of FIG. 1; FIG.
FIG. 14 is a flowchart of a setup operation from the retracted state of the lens frame to the shootable state in the camera of FIG.
15 is a block configuration diagram of a driving device built in the camera of FIG. 1. FIG.
16 is a part of a flowchart of a photographing sequence in the camera of FIG.
17 is a part of a flowchart of a shooting sequence in the camera of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
40 ……… Electromagnet (switching means)
48 ……… Set gear (first drive means)
62 ......... Third planetary gear (second driving means)
65... Zoom gear (second driving means)
75 ……… Motor PI (detection means)
82a... Zoom long gear (second driving means)
83 ……… Mirror frame
83a ……… Gear frame gear (Gear provided on the lens frame)
95... Motor drive amount detection means (detection means)
Pa ……… Mirror frame storage position
Pb .....
Claims (2)
上記撮影可能位置と収納位置の間で鏡枠を移動させる第1の駆動手段と、
上記駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第2の駆動手段と、
上記第1の駆動手段と第2の駆動手段とを切り換える切り換え手段と、
を具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第2の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第2の駆動手段のギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、
上記鏡枠を収納位置から撮影可能位置まで駆動させる際に上記第2の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有しており、
上記検出手段がギヤづまりが発生したと判断すると、上記切り換え手段により上記第1の駆動手段から第2の駆動手段に切り換えて、上記第2の駆動手段のギヤ列の位置を変えることにより上記ギヤつまりを解消することを特徴とするカメラのギヤ連結装置。A lens frame having a photographing lens movable between a photographing position and a storage position;
First driving means for moving the lens frame between the photographing position and the storage position;
A second drive means having a gear train different from the drive means and driving the zoom;
Switching means for switching between the first driving means and the second driving means ;
And it comprises a, in the photographable position, in a state in which the gear train of the second drive means for driving the zoom engaged with the lens frame, the gear train of the second driving means is in a retracted position and a mirror frame In cameras that disengage with
Has a detecting means for detecting the occurrence of a gear, that the gear train and the lens frame of said second driving means when driving up photographable position the lens frame from the retracted position,
When the detecting means determines that a gear jam has occurred, the switching means switches from the first driving means to the second driving means , and changes the position of the gear train of the second driving means to change the gear, A gear coupling device for a camera characterized by eliminating the above .
上記撮影可能位置と収納位置との間で鏡枠を移動させる第1の駆動手段と、First driving means for moving the lens frame between the photographing position and the storage position;
上記第1の駆動手段とは別のギヤ列を持ち、ズームを駆動させる第2の駆動手段と、A second drive means having a gear train different from the first drive means for driving zoom;
上記第2の駆動手段の一部であって、上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動することにより、上記鏡枠ギヤと噛合する駆動ギヤと、A drive gear that is a part of the second drive means and that meshes with the lens frame gear by moving the lens frame from the storage position to the imageable position;
上記第1の駆動手段と第2の駆動手段とを切り換える切り換え手段とを具備しており、上記撮影可能位置では、上記ズームを駆動させる第2の駆動手段のギヤ列が鏡枠に噛み合った状態にあり、収納位置では上記第2の駆動ギヤ列と鏡枠との噛合が外れるカメラにおいて、A switching means for switching between the first driving means and the second driving means, and the gear train of the second driving means for driving the zoom meshes with the lens frame at the photographing enable position. In the camera in which the second drive gear train and the lens frame are disengaged at the storage position,
上記第2の駆動手段のギヤ列と鏡枠とのギヤつまりの発生を検出する検出手段を有しており、A detecting means for detecting the occurrence of a gear clogging between the gear train of the second driving means and the lens frame;
上記鏡枠が上記収納位置から撮影可能位置へと移動する際に、上記検出手段がWhen the lens frame moves from the storage position to the shootable position, the detection means 、上記ギヤのつまりを検出した場合には、上記第1の駆動手段により上記鏡枠を上記収納位置へと向けて駆動した後、再度撮影可能位置へと移動させて、上記鏡枠ギヤのギヤ歯と上記駆動ギヤのギヤ歯を当て付けることにより上記駆動ギヤの位置を変更して上記ギヤつまりを解消することを特徴とするカメラのギヤ連結装置。When the clogging of the gear is detected, the lens frame is driven to the storage position by the first driving means, and then moved to the photographing enabled position again. A gear coupling device for a camera, wherein the gear clogging is eliminated by changing a position of the driving gear by applying a tooth and a gear tooth of the driving gear.
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