JP5807387B2 - Lens barrel and photographing apparatus - Google Patents

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本発明は、電動力によって撮影装置本体に収納可能であるとともに、撮影領域では手動操作を可能にしたレンズ鏡筒およびこのレンズ鏡筒を具備する撮影装置に関するものである。   The present invention relates to a lens barrel that can be housed in a photographing apparatus main body by an electric force and that can be manually operated in a photographing region, and to a photographing apparatus including the lens barrel.

デジタルカメラを初めとして、各種撮影装置においては、撮影レンズとして焦点距離を連続して変更可能なズームレンズの装着が一般化しており、さらに、ズームレンズの高性能化、小型化が要求されている。特にデジタルカメラにおいては、小型化が進展し、撮影時以外はレンズ鏡筒がカメラ本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを組み込んだものが大半を占めている。   In various photographing apparatuses such as a digital camera, it is common to mount a zoom lens capable of continuously changing a focal length as a photographing lens, and further, high performance and miniaturization of the zoom lens are required. . Particularly in digital cameras, miniaturization has progressed, and most of them incorporate a so-called collapsible photographing lens in which a lens barrel is housed in the camera body except during photographing.

沈胴式のズームレンズ鏡筒を備えたコンパクトカメラの多くは、沈胴動作および撮影可能領域でのズーミング動作の全てを、スイッチ操作により電動で行うようになっている。その他のレンズ鏡筒の動作方式として、沈胴位置と撮影可能な位置の切り換えを手動操作で行うものや、一眼レフカメラに見られるように、ズーミング動作を手動で行うことができるようにしたものなど、各種の動作方式が採用されている。   Many compact cameras equipped with a retractable zoom lens barrel perform all of the retracting operation and the zooming operation in the imageable region electrically by switch operation. Other lens barrel operation methods include manual switching between the retracted position and the position where shooting is possible, and zooming that can be performed manually as seen on single-lens reflex cameras. Various operation methods are adopted.

特許文献1には、オートフォーカス用駆動手段とズーミング用駆動手段を兼用させ、ズーミング動作の起動スイッチが操作されると、オートフォーカス用駆動手段がズーミングのために動作するようにして、レンズ鏡筒の小型軽量化、駆動装置の有効利用を図ったレンズ鏡筒およびカメラシステムが記載されている。特許文献1記載の発明によれば、ズーミング動作を行うための高出力モータをオートフォーカス駆動にも使用するため、全体の消費電力が増大する難点がある。   Patent Document 1 discloses that a lens barrel is configured such that when an autofocus driving unit and a zooming driving unit are combined and a zooming operation start switch is operated, the autofocus driving unit operates for zooming. A lens barrel and a camera system are described in which the lens barrel is reduced in size and weight and the drive device is effectively used. According to the invention described in Patent Document 1, since the high-power motor for performing the zooming operation is also used for autofocus driving, there is a problem that the overall power consumption increases.

特許文献2には、レンズ交換可能な沈胴式カメラが記載されている。このカメラは、ボディ側にレンズ鏡筒を着脱可能にするための装着装置としてボディ側マウントを備えている。上記装着装置は、光軸周りでの回転を阻止しかつ光軸方向に進退可能に設けられ、上記装着装置の光軸方向への進退によってレンズ鏡筒をカメラボディ内に収納するように構成されている。また、カメラ本体部分に設けたズームモータによってズーミングを行うようになっている。特許文献2記載の発明によれば、レンズの繰り出し位置でレンズ鏡筒の着脱を行う必要があり、かつ、収納状態ではレンズ鏡筒の厚みをカメラ本体の厚みと同じにする必要があるため、ズーム倍率を大きくすることができないという難点がある。   Patent Document 2 describes a retractable camera in which a lens can be exchanged. This camera includes a body-side mount as a mounting device for making the lens barrel detachable on the body side. The mounting device is provided to prevent rotation around the optical axis and to be able to advance and retract in the optical axis direction, and is configured to store the lens barrel in the camera body by the advancement and retraction of the mounting device in the optical axis direction. ing. Further, zooming is performed by a zoom motor provided in the camera body. According to the invention described in Patent Document 2, it is necessary to attach and detach the lens barrel at the extended position of the lens, and in the stored state, the thickness of the lens barrel must be the same as the thickness of the camera body. There is a drawback that the zoom magnification cannot be increased.

特許文献3には、撮影に適した第1の状態すなわち撮影レンズ系が撮影可能な位置に繰り出した状態と、携帯に適した第2の状態すなわちいわゆる沈胴した状態とを、手動操作によって切り換え可能としたカメラおよびレンズが記載されている。そして、上記第1、第2の状態のいずれであるかを検出する収納検知スイッチを具備し、上記第2の状態にあるときはライブビュー動作を停止し撮影動作を不能として、電力の浪費を防止するように構成されている。特許文献3記載の発明によれば、電源スイッチをオンにするだけでは撮影することができず、手動操作によってレンズ鏡筒が撮影可能な位置に繰り出した状態になっている必要があり、操作が面倒であるとともにシャッタチャンスを逃す恐れがある。また、上記電源スイッチをオフするだけではレンズ鏡筒が沈胴せず、手動操作で沈胴させる必要があって、操作が面倒である。   In Patent Document 3, a first state suitable for photographing, that is, a state where the photographing lens system is extended to a position where photographing can be performed, and a second state suitable for carrying, that is, a so-called retracted state, can be switched by manual operation. Cameras and lenses are described. A storage detection switch for detecting whether the state is the first state or the second state is provided, and when the state is the second state, the live view operation is stopped, the photographing operation is disabled, and power is wasted. It is configured to prevent. According to the invention described in Patent Document 3, it is not possible to take a picture simply by turning on the power switch, and it is necessary that the lens barrel is drawn out to a position where it can be taken by manual operation. It is troublesome and there is a risk of missing a photo opportunity. Further, the lens barrel does not retract only by turning off the power switch, and it is necessary to manually retract the lens barrel, which is troublesome.

以上説明した各特許文献記載の発明を含む従来のレンズ鏡筒および撮影装置においては、ズーミングを電動力で行うようにしたいわゆるパワーズーム方式と、手動で行う方式がある。パワーズーム方式は、例えばズームレバーを望遠側に操作するか又は広角側に操作するかによってズームモータを正転又は逆転させ、変倍レンズを望遠側又は広角側に向かって駆動するようになっている。しかし、パワーズーム方式によれば、停止位置を微妙に調整することが難しく、ユーザーが望む位置に停止させるまでにズームレバーを望遠側と広角側に何度か繰り返し操作しなければならない、といった難点がある。その点、手動操作で行うズーミングによれば、ユーザーが望む位置に迅速に停止させることができる。   In the conventional lens barrel and photographing apparatus including the inventions described in the patent documents described above, there are a so-called power zoom method in which zooming is performed by an electric force and a method in which manual operation is performed. In the power zoom method, for example, the zoom motor is rotated forward or reverse depending on whether the zoom lever is operated to the telephoto side or the wide-angle side, and the zoom lens is driven toward the telephoto side or the wide-angle side. Yes. However, according to the power zoom method, it is difficult to finely adjust the stop position, and it is necessary to repeatedly operate the zoom lever to the telephoto side and the wide angle side until it stops at the position desired by the user. There is. In that regard, according to zooming performed by manual operation, the user can quickly stop at a desired position.

そこで、レンズ鏡筒がカメラ本体に収納された状態から撮影可能な位置まで駆動される領域を「収納領域」としたとき、この収納領域では電動力で駆動し、撮影可能な領域(以下、この領域を「撮影領域」という)での例えばズーミング動作を手動で行うようにしたレンズ鏡筒および撮影装置が考えられる。「収納領域」では、ズーミング操作部材を含むレンズ鏡筒のほぼ全体を撮影装置本体内に収納することが望ましく、手動による操作は困難であるため、上記のように電動力で駆動するように構成される。このように構成されたレンズ鏡筒および撮影装置によれば、レンズ鏡筒をカメラ本体内に沈胴させようとすると、手動操作でレンズ鏡筒を沈胴開始端まで移動させ、その後、例えば電源スイッチをオフにするなどの操作を行う必要があり、沈胴操作が煩雑になる難点がある。   Therefore, when an area driven from the state in which the lens barrel is housed in the camera body to a position where photographing can be performed is referred to as a “housing area”, the housing area is driven by an electric force and can be photographed (hereinafter referred to as this area). For example, a lens barrel and a photographing apparatus in which a zooming operation is manually performed in a region (referred to as “photographing region”) can be considered. In the “storage area”, it is desirable to store almost the entire lens barrel including the zooming operation member in the photographing apparatus main body, and it is difficult to perform manual operation. Is done. According to the lens barrel and the photographing apparatus thus configured, when the lens barrel is retracted into the camera body, the lens barrel is manually moved to the retracting start end, and then, for example, the power switch is turned on. It is necessary to perform an operation such as turning it off, and there is a problem that the collapsing operation becomes complicated.

本発明は、以上説明した従来技術の実情に基づいて発想されたもので、収納領域では撮影レンズ系を電動力で駆動し、撮影領域では手動で撮影レンズ系を駆動することができるようにするとともに、撮影レンズ系が撮影領域のどこにあっても、いわゆる沈胴動作を迅速に行うことができるようにしたレンズ鏡筒および撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been conceived based on the state of the prior art described above. The photographing lens system can be driven by an electric force in the storage area, and the photographing lens system can be manually driven in the photographing area. Another object of the present invention is to provide a lens barrel and a photographing apparatus that can perform a so-called collapsing operation quickly regardless of where the photographing lens system is in the photographing region.

本発明は、
撮影装置本体に収納可能なレンズ鏡筒であって、
撮影装置本体の収納領域に収納された状態と撮影可能領域まで繰り出された状態とを切り換える切り換え操作部材と、
電動力により駆動され撮影レンズ系を撮影可能領域と収納領域との間で移動させる動力伝達機構と、
上記動力伝達機構による動力伝達を断続する動力断続機構と、を有し、
上記動力断続機構は、上記切り換え操作部材の操作で上記撮影レンズ系が撮影可能領域まで繰り出されたとき動力伝達を切断し、
上記動力断続機構が動力伝達を切断しているとき上記撮影レンズ系を撮影可能領域内において手動で移動させることができる手動操作部材を有し、
上記撮影レンズ系が撮影可能領域にあるとき上記切り換え操作部材が収納側に切り換えられることにより、上記電動力は収納側に向かう動力を発生させ、上記動力断続機構は動力を伝達する
ことを最も主要な特徴とする。
The present invention
A lens barrel that can be stored in the main body of the photographing apparatus,
A switching operation member for switching between the state stored in the storage area of the photographing apparatus main body and the state extended to the shootable area;
A power transmission mechanism that is driven by an electric force to move the photographic lens system between the shootable region and the storage region;
A power interrupting mechanism for interrupting power transmission by the power transmission mechanism,
The power interruption mechanism cuts off the power transmission when the photographing lens system is extended to the photographing possible region by the operation of the switching operation member,
Has a manual operating member which can be moved manually in the photographing lens system photographable area when the power interrupting mechanism is disconnected power transmission,
When the photographic lens system is in the shootable region, the switching operation member is switched to the storage side, so that the electric power generates power toward the storage side, and the power interrupting mechanism transmits power most. Features.

レンズ鏡筒が撮影装置本体に収納された状態において、切り換え操作部材が操作されて電動力により撮影レンズ系が撮影可能領域まで駆動されると、手動操作部材を操作することによって撮影レンズ系を手動で移動させることができる。撮影レンズ系が撮影領域にあるとき切り換え操作部材が収納側に切り換えられると、撮影レンズ系のいわゆる沈胴動作が電動力によって行われ、手動操作を行うことなく迅速に沈胴される。   In a state where the lens barrel is housed in the photographing apparatus body, when the switching operation member is operated and the photographing lens system is driven to the photographing possible region by the electric force, the photographing lens system is manually operated by operating the manual operation member. It can be moved with. When the switching operation member is switched to the storage side when the photographing lens system is in the photographing region, a so-called collapsing operation of the photographing lens system is performed by an electric force, and the collapsing is quickly performed without performing a manual operation.

本発明に係るレンズ鏡筒および撮影装置の実施例の動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the Example of the lens-barrel which concerns on this invention, and an imaging device. 本発明に係るレンズ鏡筒の実施例が撮影装置に収納された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the Example of the lens-barrel concerning this invention was accommodated in the imaging device. 上記レンズ鏡筒が撮影可能領域まで繰り出されている状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the said lens barrel is extended to the imaging | photography possible area | region. 上記レンズ鏡筒が撮影可能領域まで繰り出されている状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the said lens barrel is extended to the imaging | photography possible area | region. 上記実施例における大回転筒と小回転筒の部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the part of the large rotation cylinder and small rotation cylinder in the said Example. 上記実施例に係るレンズ鏡筒が収納された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state in which the lens barrel which concerns on the said Example was accommodated. 上記実施例に係るレンズ鏡筒が撮影可能な広角端の態勢まで繰り出された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the lens-barrel concerning the said Example was extended to the attitude | position of the wide-angle end which can be image | photographed. 上記実施例に係るレンズ鏡筒が撮影可能な望遠端の態勢まで繰り出された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the lens-barrel concerning the said Example was extended to the position of the telephoto end which can be image | photographed. 上記実施例に係るレンズ鏡筒の一部と動力伝達機構部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of lens barrel and the power transmission mechanism part which concern on the said Example. 上記レンズ鏡筒の一部と動力伝達機構部分の別の動作態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another operation | movement aspect of a part of said lens-barrel and a power transmission mechanism part. 上記実施例に係るレンズ鏡筒中の回転筒を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotation cylinder in the lens barrel which concerns on the said Example. 上記動力伝達機構を動力断続機構とともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said power transmission mechanism with a power interruption mechanism. 上記動力伝達機構と動力断続機構を別の角度から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said power transmission mechanism and a power interruption mechanism from another angle. 上記動力伝達機構中の動力断続機構を主体として示す斜視図である。It is a perspective view which mainly shows the power interruption mechanism in the said power transmission mechanism. 上記動力伝達機構と動力断続機構の別の動作態様を図13に示す角度と同じ角度から示す斜視図である。It is a perspective view which shows another operation | movement aspect of the said power transmission mechanism and a power interruption mechanism from the same angle as the angle shown in FIG. 上記動力伝達機構と動力断続機構を回転筒とともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said power transmission mechanism and a power interruption mechanism with a rotating cylinder.

以下、本発明にかかるレンズ鏡筒および撮影装置の実施例について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of a lens barrel and a photographing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図1を参照しながら、本発明に係るレンズ鏡筒および撮影装置の実施例の概要を説明する。本実施例に係る撮影装置は、デジタルカメラに代表されるカメラである。このカメラに装着されているレンズ鏡筒は、カメラ本体内に収納可能ないわゆる沈胴式のレンズ鏡筒であり、かつ、撮影可能領域においてはズーミング可能なレンズ鏡筒である。図1では、レンズ鏡筒をカメラ本体内に収納するための動作領域を「収納領域」とし、ズーミング可能な領域を「撮影領域」としている。上記収納領域の一端であってレンズ鏡筒が最終端まで収納された位置をRで表している。また、上記撮影領域の一端はズーミングの広角端になっており、この広角端をWで表している。撮影領域の他方の端はズーミングの望遠端になっており、この望遠端をTで表している。上記広角端Wは、上記収納領域の他方の端に連続している。図1の上から下に向かって時間tが経過するものとし、各動作ステップをS1、S2、・・・のように表している。   First, an outline of an embodiment of a lens barrel and a photographing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The photographing apparatus according to the present embodiment is a camera represented by a digital camera. The lens barrel mounted on the camera is a so-called collapsible lens barrel that can be housed in the camera body, and is a zoomable lens barrel in the shootable region. In FIG. 1, an operation area for storing the lens barrel in the camera body is referred to as a “storage area”, and a zoomable area is referred to as a “shooting area”. A position at which the lens barrel is stored to one end of the storage area up to the final end is indicated by R. One end of the photographing area is a zooming wide-angle end, and the wide-angle end is represented by W. The other end of the imaging region is a zooming telephoto end, and this telephoto end is represented by T. The wide-angle end W is continuous with the other end of the storage area. It is assumed that time t elapses from top to bottom in FIG. 1, and each operation step is represented as S1, S2,.

いま、レンズ鏡筒が最終端まで収納された位置Rにおいてカメラの電源スイッチがオンされたとする(S1)。上記電源スイッチがオンすることにより、後で詳細に説明する動力伝達機構に組み込まれた動力断続機構が接続され(S2)、かつ、駆動源であるモータが起動され、電動力によってレンズ鏡筒が駆動されてカメラ本体から繰り出される(S3)。レンズ鏡筒が収納領域の他方端でありかつ撮影領域の一端である広角端Wに達すると、上記動力断続機構が作動し上記動力伝達機による動力伝達が切断される(S4)。よって、電動力によるレンズ鏡筒の駆動が停止するとともに、手動操作によって撮影レンズ系を移動させることが可能になる。   Now, it is assumed that the power switch of the camera is turned on at the position R where the lens barrel is stored to the final end (S1). When the power switch is turned on, a power interrupting mechanism incorporated in a power transmission mechanism, which will be described in detail later, is connected (S2), and a motor as a driving source is activated, and the lens barrel is moved by the electric force. It is driven out from the camera body (S3). When the lens barrel reaches the wide-angle end W, which is the other end of the storage area and one end of the photographing area, the power interrupt mechanism is activated and the power transmission by the power transmission is cut off (S4). Therefore, the driving of the lens barrel by the electric force is stopped and the photographing lens system can be moved by manual operation.

撮影領域においては、手動操作により広角側から望遠側に向かって撮影レンズ系を移動させることができ(S5)、逆に、望遠側から広角側に向かって撮影レンズ系を移動させることができる(S6)。手動操作によってズーミングを行うようになっているため、ユーザーは意図した位置に迅速にズーミングすることが可能である。撮影レンズ系を撮影領域の広角端Wまで移動させ、電源スイッチをオフにすると(S7)、上記動力断続機構が作動して上記動力伝達機構が接続され(S8)、かつ、駆動源であるモータが起動される。モータによる駆動の向きは、収納領域から撮影領域への駆動時とは逆向きであり、電動力によってレンズ鏡筒が駆動されてカメラ本体内に繰り込まれる(S9)。レンズ鏡筒が最終端まで収納された位置Rにおいて電動力による駆動が停止し、いわゆる沈胴動作が完了する。   In the photographing region, the photographing lens system can be moved from the wide-angle side to the telephoto side by manual operation (S5), and conversely, the photographing lens system can be moved from the telephoto side to the wide-angle side ( S6). Since the zooming is performed by manual operation, the user can quickly zoom to the intended position. When the photographing lens system is moved to the wide-angle end W of the photographing region and the power switch is turned off (S7), the power interrupting mechanism is actuated to connect the power transmission mechanism (S8), and the motor that is the driving source Is activated. The direction of driving by the motor is opposite to that when driving from the storage area to the photographing area, and the lens barrel is driven by the electric force and retracted into the camera body (S9). At the position R where the lens barrel is accommodated to the final end, driving by the electric force is stopped, and so-called collapsing operation is completed.

本発明の実施例は、以上説明した動作のほか、以下のような動作をするように構成されている。すなわち、撮影レンズ系が撮影領域にあれば、どの位置にあっても、電源スイッチをオフにすることによって、電動力によってレンズ鏡筒を収納位置に移動させることができるようになっている。図1において、撮影レンズ系が撮影領域の任意の位置にあるとき電源スイッチをオフにすると(S11)、上記動力断続機構が作動して上記動力伝達機構が接続され(S12)、かつ、駆動源であるモータが逆向きに起動され、電動力によってレンズ鏡筒が駆動されてカメラ本体内に繰り込まれる(S13)。レンズ鏡筒が最終端まで収納された位置Rにおいて電動力による駆動が停止し、いわゆる沈胴動作が完了する。   The embodiment of the present invention is configured to perform the following operations in addition to the operations described above. That is, as long as the photographing lens system is in the photographing region, the lens barrel can be moved to the storage position by electric power by turning off the power switch at any position. In FIG. 1, when the power switch is turned off when the photographing lens system is at an arbitrary position in the photographing region (S11), the power interrupting mechanism is activated to connect the power transmission mechanism (S12), and the drive source Is activated in the reverse direction, and the lens barrel is driven by the electric force and is retracted into the camera body (S13). At the position R where the lens barrel is accommodated to the final end, driving by the electric force is stopped, and so-called collapsing operation is completed.

本発明の実施例の特徴は、上記のように、撮影レンズ系が撮影領域のどの位置にあっても、電源スイッチをオフにすることによって、電動力によりレンズ鏡筒が沈胴されるように構成されている点にある。したがって、レンズ鏡筒を沈胴させるとき、手動操作によって撮影レンズ系を広角端まで移動させ、次に電源スイッチをオフにする、というような面倒な操作をしなくても、電源スイッチをオフにするだけで沈胴させることができる。   As described above, the feature of the embodiment of the present invention is that the lens barrel is retracted by an electric force by turning off the power switch regardless of the position of the photographing lens system in the photographing region. It is in the point. Therefore, when the lens barrel is retracted, the power switch is turned off without the troublesome operation of manually moving the photographing lens system to the wide-angle end and then turning off the power switch. Can only be retracted.

なお、図1に示す例では、撮影領域の広角端が収納領域の一端に連続しているが、撮影レンズ系の設計仕様によっては、撮影領域の望遠端が収納領域の一端に連続することもあり得る。   In the example shown in FIG. 1, the wide-angle end of the shooting area is continuous with one end of the storage area. However, depending on the design specifications of the shooting lens system, the telephoto end of the shooting area may be continuous with one end of the storage area. possible.

次に、図1に示すような動作を実現するレンズ鏡筒の実施例について説明する。
図2乃至図6において、符号17はレンズ鏡筒のベース部材を示している。ベース部材17は固定筒10を備えていて、固定筒10とともにカメラ本体すなわち撮影装置本体100内に組み込まれている。固定筒10の内周側には大回転筒15が嵌められ、大回転筒15の内周側にはその後端側(図において右端側)から円筒形状の大直進ガイド16が嵌められている。固定筒10の内周面には比較的ピッチの大きい雌型のヘリコイド103が形成されるとともに、中心軸線と平行に直進溝101が複数個所に形成されている。上記ヘリコイド103には、大回転筒15の後端部外周に突出して形成された雄型のヘリコイド(図示されず)が嵌っている。上記雄型のヘリコイドは、極短い突形のヘリコイドで、大回転筒15の周方向の複数個所に形成されている。
Next, an embodiment of a lens barrel that realizes the operation shown in FIG. 1 will be described.
2 to 6, reference numeral 17 denotes a base member of the lens barrel. The base member 17 includes a fixed cylinder 10 and is incorporated in the camera main body, that is, the photographing apparatus main body 100 together with the fixed cylinder 10. A large rotating cylinder 15 is fitted on the inner peripheral side of the fixed cylinder 10, and a cylindrical large rectilinear guide 16 is fitted on the inner peripheral side of the large rotating cylinder 15 from the rear end side (right end side in the drawing). A female helicoid 103 having a relatively large pitch is formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 10, and rectilinear grooves 101 are formed at a plurality of locations in parallel with the central axis. The helicoid 103 is fitted with a male helicoid (not shown) formed to protrude from the outer periphery of the rear end portion of the large rotating cylinder 15. The male helicoid is an extremely short protruding helicoid and is formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the large rotating cylinder 15.

大回転筒15はズーム操作部材であって、電動力によって回転駆動されるとともに、鏡筒が撮影領域まで繰り出されている状態では手動操作によって回転駆動することができるように構成されている。そこで次に、大回転筒15を電動力で回転駆動するための動力伝達機構および大回転筒15を手動操作によって回転駆動することができるようにするための動力断続機構の具体的な構成について説明する。   The large rotating cylinder 15 is a zoom operation member, and is configured to be rotated by an electric force and can be rotated by a manual operation when the lens barrel is extended to the photographing region. Therefore, a specific configuration of a power transmission mechanism for rotationally driving the large rotating cylinder 15 with electric force and a power interrupting mechanism for enabling the large rotating cylinder 15 to be rotationally driven by manual operation will be described.

大回転筒15の後端部外周には、図10、図11、図16に示すようにラック151が形成されている。このラック151には、モータによって回転駆動されるピニオン209が噛み合っている。ピニオン209は、図9乃至図16に示すように構成された動力伝達機構200によって回転駆動されるようになっている。図9乃至図16において、動力伝達機構200は、駆動源としてのモータ201を有し、モータ201の出力軸にはウォーム202が固着されている。このウォーム202の回転力は、ウォーム輪203、ウォーム輪203と一体の歯車204、この歯車204と噛み合う大径歯車205、この歯車205と一体の小径歯車206、歯車206と噛み合う大径歯車207、歯車207と一体の小径歯車208、この歯車208と噛み合う上記ピニオン209に伝達されるようになっている。上記ウォーム202からピニオン209に至る歯車列が動力伝達機構200を構成していて、モータ201が正逆回転制御されることによりピニオン209が正逆回転駆動され、この駆動力がラック151に伝達されて大回転筒15がその中心軸線の周りに正逆回転駆動されるように構成されている。   A rack 151 is formed on the outer periphery of the rear end of the large rotary cylinder 15 as shown in FIGS. 10, 11, and 16. The rack 151 meshes with a pinion 209 that is rotationally driven by a motor. The pinion 209 is rotationally driven by a power transmission mechanism 200 configured as shown in FIGS. 9 to 16. 9 to 16, the power transmission mechanism 200 includes a motor 201 as a drive source, and a worm 202 is fixed to an output shaft of the motor 201. The rotational force of the worm 202 includes a worm wheel 203, a gear 204 integral with the worm wheel 203, a large diameter gear 205 meshed with the gear 204, a small diameter gear 206 integral with the gear 205, a large diameter gear 207 meshed with the gear 206, A small-diameter gear 208 integrated with the gear 207 and the pinion 209 meshing with the gear 208 are transmitted. The gear train extending from the worm 202 to the pinion 209 constitutes the power transmission mechanism 200. When the motor 201 is controlled to rotate forward and backward, the pinion 209 is driven to rotate forward and backward, and this driving force is transmitted to the rack 151. The large rotary cylinder 15 is configured to be driven to rotate forward and backward around its central axis.

上記歯車列中に動力断続機構300が組み込まれている。動力断続機構300は、一体に形成された上記大径歯車205および小径歯車206と、これらの歯車205,206を回転可能かつ軸に沿って摺動可能に保持する固定軸302と、固定軸302に摺動可能に支持されている平面形状U字形のフレーム301と、フレーム301を固定軸302に沿って一方向に向かって付勢するコイルばね303と、アクチュエータ305を有することによって構成されている。固定軸302がフレーム301の両側の壁を貫通することによってフレーム301が固定軸302に沿って摺動することができ、フレーム301の上記両側の壁の間に歯車205,206が位置している。したがって、フレーム301が固定軸302に沿って移動すると、歯車205,206もフレーム301とともに固定軸302に沿って移動するようになっている。   A power interrupt mechanism 300 is incorporated in the gear train. The power interrupt mechanism 300 includes the large-diameter gear 205 and the small-diameter gear 206 that are integrally formed, a fixed shaft 302 that holds the gears 205 and 206 so as to be rotatable and slidable along the shaft, and a fixed shaft 302. A plane-shaped U-shaped frame 301 that is slidably supported on the frame 301, a coil spring 303 that biases the frame 301 in one direction along a fixed shaft 302, and an actuator 305. . Since the fixed shaft 302 penetrates the walls on both sides of the frame 301, the frame 301 can slide along the fixed shaft 302, and the gears 205 and 206 are located between the walls on both sides of the frame 301. . Therefore, when the frame 301 moves along the fixed shaft 302, the gears 205 and 206 move along the fixed shaft 302 together with the frame 301.

固定軸302の一端側の外周にはコイルばね303が嵌められていて、コイルばね303の弾性力でフレーム301の一方の側壁が押され、フレーム301が図13、図15、図16において右方に、図12、図14においては左方に向かって付勢されている。図13は、コイルばね303の弾性力でフレーム301および歯車205,206が移動し、歯車206と歯車207が噛み合った態様を示している。図15はコイルばね303の弾性力に抗してフレーム301および歯車205,206が移動し、歯車206と歯車207の噛み合いが外れた状態を示している。   A coil spring 303 is fitted on the outer periphery on one end side of the fixed shaft 302, and one side wall of the frame 301 is pushed by the elastic force of the coil spring 303, and the frame 301 is moved to the right in FIGS. 13, 15, and 16. Furthermore, in FIG. 12 and FIG. 14, it is biased toward the left. FIG. 13 shows a state in which the frame 301 and the gears 205 and 206 are moved by the elastic force of the coil spring 303 and the gear 206 and the gear 207 are engaged with each other. FIG. 15 shows a state in which the frame 301 and the gears 205 and 206 are moved against the elastic force of the coil spring 303 and the gears 206 and 207 are disengaged.

上記アクチュエータ305として、この実施例では直線的に動作するとともに、一方向に向かって動作するとその動作態様が保持され、他方に向かって動作するとその動作態様が保持される自己保持型ソレノイドが用いられている。前述の「収納領域」では、図13、図15、図16に示すように、フレーム301および歯車205,206が付勢力により移動して歯車206と歯車207の噛み合い、モータ201を駆動源とする電動力が大回転筒15のラック151に伝達され、大回転筒15が電動力で回転駆動される。   As the actuator 305, a self-holding solenoid is used that operates linearly in this embodiment and maintains its operating mode when operating in one direction, and maintains its operating mode when operating in the other direction. ing. In the aforementioned “storage area”, as shown in FIGS. 13, 15, and 16, the frame 301 and the gears 205 and 206 are moved by the urging force so that the gear 206 and the gear 207 are engaged, and the motor 201 is used as a drive source. The electric force is transmitted to the rack 151 of the large rotating cylinder 15, and the large rotating cylinder 15 is rotationally driven by the electric force.

図1について説明したように、大回転筒15が収納領域の一方側の端である撮影領域の広角端Wに至ると、これをリミットスイッチその他適宜の検出手段が検出し、この検出信号でアクチュエータ305が逆向きに駆動されてこの逆向きの駆動位置が保持される。アクチュエータ305はその出力軸に上記フレーム301の一端部を挟み込む鍔状の部材306を有していて、この鍔状の部材306の移動に伴ってフレーム301が歯車205,206とともに移動するようになっている。アクチュエータ305の上記逆向きの駆動位置では、歯車206と歯車207の噛み合いが外れ、動力伝達機構200による動力伝達を動力断続機構300が切断するようになっている。   As described with reference to FIG. 1, when the large rotary cylinder 15 reaches the wide-angle end W of the imaging region, which is one end of the storage region, this is detected by a limit switch or other appropriate detection means, and the actuator 305 is detected based on this detection signal. Is driven in the opposite direction, and the drive position in the opposite direction is maintained. The actuator 305 has a hook-shaped member 306 that sandwiches one end of the frame 301 on its output shaft, and the frame 301 moves together with the gears 205 and 206 as the hook-shaped member 306 moves. ing. At the reverse driving position of the actuator 305, the gear 206 and the gear 207 are disengaged, and the power transmission / reception mechanism 300 cuts off the power transmission by the power transmission mechanism 200.

動力断続機構300が動力伝達を切断している態様では、大回転筒15側からの回転力がピニオン209、歯車208,207に伝達されてこれらが空転するだけであるから、大回転筒15を大きな抵抗がない状態で手動により回転操作することができる。この手動による大回転筒15の回転操作範囲が前述の「撮影領域」である。この「撮影領域」において撮影装置の切り換え操作部材、例えば電源スイッチがオフに切り換えられると、モータ201が逆向きに駆動されてレンズ鏡筒を収納側に向かって駆動する向きに動力を発生させる。また、動力断続機構300のアクチュエータ305は、動力伝達機構200が電動力を伝達することができるように、フレーム301および歯車205,206をコイルばね303による付勢の向きと同じ向きに移動させる。   In the mode in which the power interrupting mechanism 300 cuts off the power transmission, the rotational force from the large rotating cylinder 15 side is transmitted to the pinion 209 and the gears 208 and 207, and these are merely idled. Manual rotation can be performed in the absence of any. The manually operated rotation range of the large rotary cylinder 15 is the above-described “imaging area”. When a switching operation member of the imaging apparatus, for example, a power switch is switched off in this “imaging area”, the motor 201 is driven in the opposite direction to generate power in the direction of driving the lens barrel toward the storage side. In addition, the actuator 305 of the power interrupt mechanism 300 moves the frame 301 and the gears 205 and 206 in the same direction as the direction of urging by the coil spring 303 so that the power transmission mechanism 200 can transmit the electric force.

動力伝達機構200および動力断続機構300を構成するモータ201、アクチュエータ305、固定軸302、その他の歯車を指示する軸は、レンズ鏡筒のベース部材に取り付けられている。   The motor 201, the actuator 305, the fixed shaft 302, and other shafts that indicate the other gears constituting the power transmission mechanism 200 and the power interrupt mechanism 300 are attached to the base member of the lens barrel.

図2乃至図8に戻ってレンズ鏡筒の構成の説明を続ける。上記ピニオン209がモータ201によって回転駆動されると、大回転筒15の前記ヘリコイドが固定筒10のヘリコイド103に案内されることにより大回転筒15が固定筒10内において中心軸線周りに回転しながら中心軸線方向(以下「光軸方向」という)前後に移動するようになっている。上記ピニオン209は、大回転筒15が前後に移動してもラック151との噛み合いが外れないように軸方向の寸法が長くなっている。   Returning to FIGS. 2 to 8, the description of the configuration of the lens barrel will be continued. When the pinion 209 is rotationally driven by the motor 201, the helicoid of the large rotating cylinder 15 is guided to the helicoid 103 of the fixed cylinder 10, whereby the large rotating cylinder 15 rotates around the central axis in the fixed cylinder 10. It moves in the direction (hereinafter referred to as “optical axis direction”). The pinion 209 has a long axial dimension so that the large rotation cylinder 15 does not disengage from the rack 151 even when the large rotation cylinder 15 moves back and forth.

前記大直進ガイド16は後端部に半径方向外側に向かって突出した複数個の突起を有していて、これらの突起は固定筒10の直進溝101に嵌まっている。したがって、大直進ガイド16は直進溝101にガイドされて中心軸線方向に直進移動することができる。大回転筒15の内周面には、直進溝が複数本、それぞれ光軸と平行に形成されている。上記各直進溝は大回転筒15の前端部において周方向に形成された溝に連続している。大直進ガイド16の前端部外周面には上記直進溝に対応する数の突起が形成されている。これらの突起は上記各直進溝に沿って挿入されたあと、大回転筒15と大直進ガイド16が中心軸線周りに相対回転させられることにより、各突起が直進溝に続く上記周方向の溝に嵌まっている。したがって、大直進ガイド16は、上記各突起が上記周方向の溝に嵌まることによって、大回転筒15と一体的に中心軸線方向に移動するようになっており、また、中心軸線周りには大回転筒15に対して相対回転可能になっている。大直進ガイド16の前端部内周面には雌型のヘリコイド163が形成されている。   The large rectilinear guide 16 has a plurality of projections projecting radially outward at the rear end, and these projections are fitted in the rectilinear grooves 101 of the fixed cylinder 10. Accordingly, the large linear guide 16 is guided by the linear groove 101 and can move linearly in the direction of the central axis. A plurality of straight grooves are formed on the inner peripheral surface of the large rotating cylinder 15 in parallel with the optical axis. Each of the rectilinear grooves is continuous with a groove formed in the circumferential direction at the front end portion of the large rotating cylinder 15. A number of protrusions corresponding to the rectilinear grooves are formed on the outer peripheral surface of the front end portion of the large rectilinear guide 16. After these protrusions are inserted along the straight grooves, the large rotation cylinder 15 and the large straight guide 16 are rotated relative to each other around the central axis, so that the protrusions fit into the circumferential grooves following the straight grooves. waiting. Therefore, the large linear guide 16 moves in the direction of the central axis integrally with the large rotating cylinder 15 by fitting each of the protrusions in the circumferential groove, and rotates around the central axis. The cylinder 15 can be rotated relative to the cylinder 15. A female helicoid 163 is formed on the inner peripheral surface of the front end portion of the large straight guide 16.

大直進ガイド16を第1の回転筒とすると、この第1の回転筒である大直進ガイド16の内周側には第2の回転筒である小回転筒12が嵌められている。図4、図5に示すように、小回転筒12の後端部外周面には雄型のヘリコイド121が形成され、このヘリコイド121形成部の一部に適宜数の円柱状のピン123(図5参照)が立てられている。図4に示すように、上記ヘリコイド121は大直進ガイド16のヘリコイド163と噛み合い、上記ピン123は、大直進ガイド16の周壁に形成された逃げ溝を貫通して大回転筒15の直進溝に嵌まっている。したがって、大回転筒15が光軸周りに回転すると、この回転力が直進溝152からピン123に伝えられ、小回転筒12が大回転筒15とともに光軸周りに回転するようになっている。大直進ガイド16に対して小回転筒12が回転することにより、上記ヘリコイド121と大直進ガイド16のヘリコイド163との噛み合いによって小回転筒12が光軸方向に進退するようになっている。上記ピン123は、小回転筒12の回転によりヘリコイド121とヘリコイド163とのピッチに対応して回転しつつ移動するので、ピン123が大直進ガイド16と干渉しないように、上記逃げ溝は、ヘリコイド121およびヘリコイド163のピッチと同じピッチで、かつ、上記ピン123から離間するようにピン123の直径よりいくらか幅広に形成されている。   When the large rectilinear guide 16 is the first rotating cylinder, the small rotating cylinder 12 as the second rotating cylinder is fitted on the inner peripheral side of the large rectilinear guide 16 as the first rotating cylinder. As shown in FIGS. 4 and 5, a male helicoid 121 is formed on the outer peripheral surface of the rear end portion of the small rotating cylinder 12, and an appropriate number of cylindrical pins 123 (see FIG. 5) are formed in a part of the helicoid 121 forming portion. 5). As shown in FIG. 4, the helicoid 121 meshes with the helicoid 163 of the large rectilinear guide 16, and the pin 123 fits into the rectilinear groove of the large rotating cylinder 15 through the escape groove formed in the peripheral wall of the large rectilinear guide 16. waiting. Therefore, when the large rotating cylinder 15 rotates around the optical axis, this rotational force is transmitted from the straight groove 152 to the pin 123, and the small rotating cylinder 12 rotates around the optical axis together with the large rotating cylinder 15. When the small rotating cylinder 12 is rotated with respect to the large rectilinear guide 16, the small rotating cylinder 12 is advanced and retracted in the optical axis direction by meshing between the helicoid 121 and the helicoid 163 of the large rectilinear guide 16. The pin 123 moves while rotating in accordance with the pitch between the helicoid 121 and the helicoid 163 due to the rotation of the small rotating cylinder 12. Therefore, the escape groove is formed in the helicoid so that the pin 123 does not interfere with the large linear guide 16. 121 and helicoid 163 are formed at a pitch that is the same as the pitch of the helicoid 163 and somewhat wider than the diameter of the pin 123 so as to be separated from the pin 123.

小回転筒12の内周面には適宜数のカム溝124が形成されている。小回転筒12の内周側には第1レンズ群1を保持したリング状の第1レンズ枠11が嵌められている。レンズ枠11の後端部外周にはピン状のカムフォロワ111が適宜数立てられていて、それぞれのカムフォロワ111は上記カム溝124に嵌まっている。レンズ枠11の内周側には円筒形の小直進ガイド13が嵌められている。小直進ガイド13の後端部外周にはガイド突起が半径方向外方に突出して形成され、このガイド突起は、大直進ガイド16の内周面に形成された光軸方向の直進溝に嵌まっている。したがって、小直進ガイド13は大直進ガイド16に対しては光軸方向に相対移動可能であるが、大直進ガイド16と同様に光軸周りに回転することはできない。   An appropriate number of cam grooves 124 are formed on the inner peripheral surface of the small rotating cylinder 12. A ring-shaped first lens frame 11 holding the first lens group 1 is fitted on the inner peripheral side of the small rotating cylinder 12. An appropriate number of pin-shaped cam followers 111 are arranged on the outer periphery of the rear end portion of the lens frame 11, and each cam follower 111 is fitted in the cam groove 124. A cylindrical small rectilinear guide 13 is fitted on the inner peripheral side of the lens frame 11. A guide protrusion is formed on the outer periphery of the rear end portion of the small rectilinear guide 13 so as to protrude outward in the radial direction. The guide protrusion is fitted in a rectilinear groove in the optical axis direction formed on the inner peripheral surface of the large rectilinear guide 16. ing. Therefore, the small rectilinear guide 13 can move relative to the large rectilinear guide 16 in the optical axis direction, but cannot rotate around the optical axis like the large rectilinear guide 16.

小直進ガイド13の外周面には適宜数の直進溝が光軸と平行に形成されている。レンズ保持枠11の内周面側には上記直進溝に嵌り合う図示されない突起が形成されている。したがって、レンズ保持枠11は小直進ガイド13に対し光軸方向に相対移動可能になっている。また、小回転筒12が光軸周りに回転すると、そのカム溝124に対するレンズ保持筒11のカムフォロワ111の嵌合位置が連続的に変動し、レンズ保持筒11がカム溝124の側壁に押されて光軸方向に移動するようになっている。レンズ保持筒11の前端には、不使用時にレンズ前面を塞いでレンズを保護するバリヤユニット18が固定されている。   An appropriate number of rectilinear grooves are formed on the outer peripheral surface of the small rectilinear guide 13 in parallel with the optical axis. On the inner peripheral surface side of the lens holding frame 11, a projection (not shown) that fits into the rectilinear groove is formed. Therefore, the lens holding frame 11 can be moved relative to the small rectilinear guide 13 in the optical axis direction. When the small rotating cylinder 12 rotates around the optical axis, the fitting position of the cam follower 111 of the lens holding cylinder 11 with respect to the cam groove 124 continuously fluctuates, and the lens holding cylinder 11 is pushed against the side wall of the cam groove 124. It moves in the direction of the optical axis. A barrier unit 18 is fixed to the front end of the lens holding cylinder 11 to protect the lens by closing the front surface of the lens when not in use.

小直進ガイド13の内周側にはカム筒14が嵌められている。カム筒14の後端には一対の突起(図示されず)が半径方向外側に突出して形成されている。これらの突起は、小回転筒12の後端に形成されている切り込み(図示されず)に嵌まっていて、カム筒14は小回転筒12と一体的に光軸周りに回転し、また、光軸方向に移動可能となっている。図7に示すように、カム筒14には光軸方向前側にカム溝142が、光軸方向後ろ側にカム溝143が形成されている。カム筒14の内周側には、前側に第2レンズ枠21が、後ろ側にシャッタユニット31がそれぞれ相対回転可能に、かつ、光軸方向に相対移動可能に嵌められている。   A cam cylinder 14 is fitted on the inner peripheral side of the small rectilinear guide 13. A pair of protrusions (not shown) are formed at the rear end of the cam cylinder 14 so as to protrude outward in the radial direction. These protrusions are fitted into a notch (not shown) formed at the rear end of the small rotating cylinder 12, and the cam cylinder 14 rotates around the optical axis integrally with the small rotating cylinder 12, It is movable in the optical axis direction. As shown in FIG. 7, the cam cylinder 14 has a cam groove 142 on the front side in the optical axis direction and a cam groove 143 on the rear side in the optical axis direction. A second lens frame 21 is fitted on the inner side of the cam cylinder 14 and a shutter unit 31 is fitted on the rear side so as to be relatively rotatable and relatively movable in the optical axis direction.

第2レンズ枠21は第2レンズ群2を保持している。第2レンズ枠21の外周には適宜数のピン状のカムフォロワ211が立てられ、シャッタユニット31の外周には適宜数のピン状のカムフォロワ311が立てられている。第2レンズ枠21のカムフォロワ211はカム筒14のカム溝142を貫通し、さらに、小直進ガイド13の内周面に形成されている直進溝135(図7参照)に嵌まっている。したがって、カム筒14が回転すると、カムフォロワ211が嵌まっている上記カム溝142と小直進ガイド13の直進溝との交差位置が光軸方向に移動し、第2レンズ枠21が光軸方向に移動するように構成されている。シャッタユニット31のカムフォロワ311はカム筒14のカム溝143を貫通し、さらに、小直進ガイド13の内周面に形成されている直進溝に嵌まっている。したがって、カム筒14が回転すると、カムフォロワ311が嵌まっている上記カム溝143と小直進ガイド13の直進溝136(図7参照)との交差位置が光軸方向に移動し、シャッタユニット31が光軸方向に移動するように構成されている。   The second lens frame 21 holds the second lens group 2. An appropriate number of pin-shaped cam followers 211 are set on the outer periphery of the second lens frame 21, and an appropriate number of pin-shaped cam followers 311 are set on the outer periphery of the shutter unit 31. The cam follower 211 of the second lens frame 21 passes through the cam groove 142 of the cam cylinder 14 and further fits in a rectilinear groove 135 (see FIG. 7) formed on the inner peripheral surface of the small rectilinear guide 13. Therefore, when the cam cylinder 14 rotates, the intersection position of the cam groove 142 in which the cam follower 211 is fitted and the rectilinear groove of the small rectilinear guide 13 moves in the optical axis direction, and the second lens frame 21 moves in the optical axis direction. Is configured to move. The cam follower 311 of the shutter unit 31 passes through the cam groove 143 of the cam cylinder 14 and is further fitted in a rectilinear groove formed on the inner peripheral surface of the small rectilinear guide 13. Therefore, when the cam cylinder 14 rotates, the intersection position of the cam groove 143 in which the cam follower 311 is fitted and the rectilinear groove 136 (see FIG. 7) of the small rectilinear guide 13 moves in the optical axis direction, and the shutter unit 31 is moved. It is configured to move in the optical axis direction.

ここまで説明してきたレンズ鏡筒は、沈胴式のズームレンズを構成している。そこで、収納状態から、各部材を撮影可能な状態まで繰り出す動作、さらに、撮影可能な状態における前記広角端Wから望遠端Tまでの間の動作について説明しておく。   The lens barrel described so far constitutes a retractable zoom lens. Therefore, an operation of extending each member from the housed state to a state where it can be photographed, and an operation between the wide-angle end W and the telephoto end T in the state where the member can be photographed will be described.

前述のモータ201が駆動され、モータ201の回転駆動力が動力伝達機構200を介して大回転筒15に伝達されると、大回転筒15はそのヘリコイドが固定筒10のヘリコイド103にリードされて光軸方向に移動する。大回転筒15の内周側に嵌められている大直進ガイド16は、突起が固定筒10の直進溝101に嵌まっているため、また、前述のとおり光軸方向には大回転筒15と一体であるから、光軸周りに回転することなく大回転筒15の光軸方向への移動と共に光軸方向に移動する。大回転筒15の内周面に形成されている直進溝には、小回転筒12に立てられ、かつ、大直進ガイド16の逃げ孔を貫通しているピンが嵌まっているため、大回転筒15が回転することによりこの回転力が小回転筒12に伝達され、小回転筒12も光軸周りに回転する。小回転筒12が回転すると、そのヘリコイド121と大直進ガイド16のヘリコイド163との噛み合いにより小回転筒12は光軸方向に進退する。   When the motor 201 is driven and the rotational driving force of the motor 201 is transmitted to the large rotating cylinder 15 via the power transmission mechanism 200, the helicoid of the large rotating cylinder 15 is read by the helicoid 103 of the fixed cylinder 10 and the optical axis. Move in the direction. The large rectilinear guide 16 fitted on the inner peripheral side of the large rotating cylinder 15 has a protrusion fitted in the rectilinear groove 101 of the fixed cylinder 10 and is integrated with the large rotating cylinder 15 in the optical axis direction as described above. Therefore, the large rotation cylinder 15 moves in the optical axis direction together with the movement in the optical axis direction without rotating around the optical axis. Since the straight groove formed in the inner peripheral surface of the large rotation cylinder 15 is fitted with a pin that stands on the small rotation cylinder 12 and passes through the escape hole of the large straight movement guide 16, the large rotation cylinder 15 This rotation force is transmitted to the small rotating cylinder 12 by rotating, and the small rotating cylinder 12 also rotates around the optical axis. When the small rotating cylinder 12 rotates, the small rotating cylinder 12 advances and retreats in the optical axis direction by meshing between the helicoid 121 and the helicoid 163 of the large linear guide 16.

小回転筒12の内周側には、第1レンズ枠11、小直進ガイド13、カム筒14がこの順に嵌められている。カム筒14は小回転筒12に実質的に一体に結合されている。小直進ガイド13は、そのガイド突起が大直進ガイド16の直進溝に嵌まることにより、大直進ガイド16に対して光軸方向に直進することができるが、光軸周りに回転することはできない。小回転筒12が光軸周りに回転すると、カムフォロワ111が小回転筒12のカム溝124に嵌まり、かつ、小直進ガイド13の直進溝で回転止めがなされている第1レンズ枠11が、カム溝124によって光軸方向に移動させられる。   A first lens frame 11, a small rectilinear guide 13, and a cam cylinder 14 are fitted in this order on the inner peripheral side of the small rotation cylinder 12. The cam cylinder 14 is substantially integrally coupled to the small rotation cylinder 12. The small rectilinear guide 13 can move straight in the optical axis direction with respect to the large rectilinear guide 16 by fitting the guide protrusion into the rectilinear groove of the large rectilinear guide 16, but cannot rotate around the optical axis. . When the small rotation cylinder 12 rotates around the optical axis, the first lens frame 11 in which the cam follower 111 is fitted in the cam groove 124 of the small rotation cylinder 12 and the rotation is stopped by the straight movement groove of the small rectilinear guide 13 is obtained. It is moved in the optical axis direction by the cam groove 124.

また、小回転筒12と共にカム筒14が回転すると、そのカム溝142を貫通しかつ小直進ガイド13の直進溝135に嵌まっている第2レンズ枠21のカムフォロワ211が光軸方向に移動し、これと共に第2レンズ枠21が光軸方向に移動する。同様に、カム溝143を貫通しかつ小直進ガイド13の直進溝136に嵌まるシャッタユニット31のカムフォロワ311が光軸方向に移動し、これと共にシャッタユニット31が光軸方向に移動する。   When the cam cylinder 14 rotates together with the small rotation cylinder 12, the cam follower 211 of the second lens frame 21 that passes through the cam groove 142 and fits in the rectilinear groove 135 of the small rectilinear guide 13 moves in the optical axis direction. Together with this, the second lens frame 21 moves in the optical axis direction. Similarly, the cam follower 311 of the shutter unit 31 that passes through the cam groove 143 and fits in the rectilinear groove 136 of the small rectilinear guide 13 moves in the optical axis direction, and at the same time, the shutter unit 31 moves in the optical axis direction.

図2、図4は、固定枠10を除く他の部材が固定枠10の方に向かって後退し、第1レンズ保持筒11、小回転筒12、大回転筒15の前端面がほぼ同一面をなしてコンパクトに収納された状態を示している。この収納状態では、バリヤユニット18がバリヤを閉じ、レンズを保護している。この実施例におけるレンズ構成は、前述の第1レンズ群1と第2レンズ群2のほかに、図7、図8に示すように第3レンズ群3、第4レンズ群4を備えているが、上記収納状態では、第3レンズ群3、第4レンズ群4は光軸外に退避して、レンズ鏡筒およびこのレンズ鏡筒を備えたカメラなどのコンパクト化に寄与する構成になっている。   2 and 4, other members except the fixed frame 10 are retracted toward the fixed frame 10, and the front end surfaces of the first lens holding cylinder 11, the small rotating cylinder 12, and the large rotating cylinder 15 are substantially the same plane. It shows the state of being stored compactly. In this stored state, the barrier unit 18 closes the barrier and protects the lens. The lens configuration in this embodiment includes a third lens group 3 and a fourth lens group 4 as shown in FIGS. 7 and 8 in addition to the first lens group 1 and the second lens group 2 described above. In the retracted state, the third lens group 3 and the fourth lens group 4 are retracted to the outside of the optical axis and contribute to downsizing of the lens barrel and the camera equipped with the lens barrel. .

上記収納状態から撮影可能な状態にすべく前記モータ201が起動されると、モータ201の回転力が動力伝達機構200を介してラック151に伝達されて大回転筒15が回転駆動される。大回転筒15はその回転によりヘリコイドが固定筒10のヘリコイドにリードされて光軸方向前方に繰り出し、大直進ガイド16も光軸方向前方に直進する。大回転筒15の回転により小回転筒12も前述のとおり光軸周りに回転し、小回転筒12はそのヘリコイド121と大直進ガイド16のヘリコイド163との噛み合いにより光軸方向前方に繰り出す。また、小回転筒12と一体的にカム筒14も回転しながら光軸方向に繰り出し、小回転筒12の光軸方向への繰り出しに伴って小直進ガイド13が光軸方向前方に向かって直進する。小回転筒12が光軸周りに回転しながら光軸方向に繰り出すことにより第1レンズ枠11が光軸方向に繰り出す。カム筒14が回転しながら光軸方向に繰り出すことにより、そのカム溝142,143の側壁が第2レンズ枠21、シャッタユニット31のカムフォロワ211,311を押し、第2レンズ枠21およびシャッタユニット31を光軸方向に繰り出す。図4、図7は、このようにして、第1レンズ群1、第2レンズ群2が光軸方向に繰り出し、また、第3レンズ群3、第4レンズ群4が光軸上に進出して撮影可能な態勢に至った状態を示している。図3はこのときの外観を示しており、バリヤユニット18がバリヤを開いている。   When the motor 201 is activated so as to change from the housed state to a state where photographing can be performed, the rotational force of the motor 201 is transmitted to the rack 151 via the power transmission mechanism 200, and the large rotating cylinder 15 is rotationally driven. The rotation of the large rotating cylinder 15 leads the helicoid to the helicoid of the fixed cylinder 10 and feeds it forward in the optical axis direction, and the large linear guide 16 also advances straight forward in the optical axis direction. As described above, the small rotating cylinder 12 is also rotated around the optical axis by the rotation of the large rotating cylinder 15, and the small rotating cylinder 12 is advanced forward in the optical axis direction by meshing the helicoid 121 with the helicoid 163 of the large linear guide 16. Further, the cam cylinder 14 rotates integrally with the small rotation cylinder 12 and is fed in the optical axis direction, and the small rectilinear guide 13 moves straight forward in the optical axis direction as the small rotation cylinder 12 is extended in the optical axis direction. To do. The first lens frame 11 is extended in the optical axis direction by extending the small rotating cylinder 12 in the optical axis direction while rotating around the optical axis. When the cam cylinder 14 is rotated and extended in the optical axis direction, the side walls of the cam grooves 142 and 143 push the cam followers 211 and 311 of the second lens frame 21 and the shutter unit 31, and the second lens frame 21 and the shutter unit 31. Is extended in the direction of the optical axis. 4 and 7, the first lens group 1 and the second lens group 2 are extended in the optical axis direction, and the third lens group 3 and the fourth lens group 4 are advanced on the optical axis. This shows a state where the camera is ready to shoot. FIG. 3 shows the appearance at this time, and the barrier unit 18 opens the barrier.

図4、図7に示す各レンズ群の位置は、撮影可能な最も短い焦点距離位置、すなわち図1について説明した収納領域の終端でありかつこの収納領域の終端に連続する撮影領域の一端である広角端Wである。電動力によって収納領域からその終端である広角端Wに至ることにより、動力伝達機構200を構成する前記歯車列中に組み込まれている動力断続機構300が、アクチュエータ305の動作により動力伝達機構200による動力伝達を切断する。動力伝達機構200中に、上記のように動作する動力断続機構300を組み込んだことが本実施例の特徴である。動力断続機構300により、動力伝達機構200による動力伝達が切断されることにより、大回転筒15を手動で操作することができる。   The position of each lens group shown in FIGS. 4 and 7 is the shortest focal length position that can be photographed, that is, the end of the storage area described with reference to FIG. 1 and the end of the imaging area that is continuous with the end of the storage area. The wide-angle end W. The power intermittent mechanism 300 incorporated in the gear train constituting the power transmission mechanism 200 is moved by the power transmission mechanism 200 by the operation of the actuator 305 by reaching from the storage area to the wide-angle end W that is the terminal end by the electric force. Disconnect power transmission. A feature of this embodiment is that the power transmission mechanism 200 incorporates the power interrupt mechanism 300 that operates as described above. When the power transmission by the power transmission mechanism 200 is cut by the power interrupt mechanism 300, the large rotating cylinder 15 can be manually operated.

大回転筒15は、前記「収納領域」では撮影装置本体100内に退避しているから、手動で操作することは難しく、よって、電動力により駆動されて撮影装置本体100に対して進退するように構成されている。大回転筒15が「撮影領域」まで繰り出されると、固定筒10から撮影装置本体100の外方に露出するため、大回転筒15は手動により回転操作可能になる。そこで、大回転筒15が「撮影領域」まで繰り出されると、大回転筒15を手動で操作することができるように、動力断続機構300が動力伝達機構200による動力伝達を切断する。大回転筒15を手動操作すると、ピニオン209、歯車208,207までが空転し、歯車206からウォーム202に至る歯車列は回転しないから、大回転筒15を程よい駆動力で回転操作することができる。大回転筒15は、撮影領域ではズーム操作部材として機能するため、大回転筒15を手動により回転操作することにより、手動によるズーミングが可能であり、ユーザーの意図したズーム位置に迅速に移動させることができる。   Since the large rotating cylinder 15 is retracted in the photographing apparatus main body 100 in the “storage area”, it is difficult to manually operate the large rotating cylinder 15, so that the large rotating cylinder 15 is driven by an electric force to move forward and backward with respect to the photographing apparatus main body 100. It is configured. When the large rotating cylinder 15 is extended to the “imaging area”, the large rotating cylinder 15 is exposed to the outside of the photographing apparatus main body 100 from the fixed cylinder 10, so that the large rotating cylinder 15 can be manually rotated. Therefore, when the large rotation cylinder 15 is extended to the “imaging area”, the power interrupt mechanism 300 cuts off the power transmission by the power transmission mechanism 200 so that the large rotation cylinder 15 can be manually operated. When the large rotating cylinder 15 is manually operated, the pinion 209 and the gears 208 and 207 are idled, and the gear train from the gear 206 to the worm 202 does not rotate. Therefore, the large rotating cylinder 15 can be rotated with an appropriate driving force. Since the large rotating cylinder 15 functions as a zoom operation member in the photographing region, manual zooming is possible by manually rotating the large rotating cylinder 15 and can be quickly moved to the zoom position intended by the user. .

手動によるズーミング操作を容易にするために、大回転筒15の前端部外周にローレット加工などによる凹凸を形成するとよい。大回転筒15の前端部外周に凹凸があることによって操作時の滑り止めになるとともに、手動操作のために指を当てる部分が明確になり、操作性が向上する。   In order to facilitate manual zooming operation, it is preferable to form irregularities by knurling or the like on the outer periphery of the front end portion of the large rotating cylinder 15. The unevenness on the outer periphery of the front end portion of the large rotating cylinder 15 prevents slipping during operation, and the portion where a finger is applied for manual operation becomes clear, improving operability.

手動操作によってズーミングを行う従来のカメラにおいては、撮影が終わってレンズ鏡筒をカメラ本体内に沈胴させようとする場合、レンズ鏡筒を撮影領域の一端でありかつ収納領域の一端である広角端Wまで移動させ、次に切り換え部材としての例えば電源スイッチをオフにする。電源スイッチのオフによりモータ201が逆向きに駆動され、動力伝達機構200が逆向きに駆動され、大回転筒15が逆向きに駆動されてレンズ鏡筒がカメラ本体内に収納される。   In a conventional camera that performs zooming by manual operation, when shooting is finished and the lens barrel is to be retracted into the camera body, the lens barrel is one end of the shooting area and the wide-angle end that is one end of the storage area. Next, for example, a power switch as a switching member is turned off. When the power switch is turned off, the motor 201 is driven in the reverse direction, the power transmission mechanism 200 is driven in the reverse direction, the large rotating cylinder 15 is driven in the reverse direction, and the lens barrel is housed in the camera body.

本発明の図示の実施例によれば、電源スイッチがオフになると、モータ201が逆向きに駆動され、かつ、動力断続機構300のアクチュエータ305が通電制御されて、フレーム301をコイルばね303による付勢方向に移動させ、動力伝達機構200が動力を伝達するように切り換えられ、これにより上記の電動力による沈胴動作が行われるようになっている。   According to the illustrated embodiment of the present invention, when the power switch is turned off, the motor 201 is driven in the reverse direction, and the actuator 305 of the power interrupting mechanism 300 is energized and the frame 301 is attached by the coil spring 303. The power transmission mechanism 200 is switched so as to transmit power, so that the retracting operation by the electric force is performed.

したがって、本発明の図示の実施例によれば、レンズ鏡筒を収納領域の一端である広角端Wまで移動させなくても、撮影領域の任意の位置においても、切り換え部材としての例えば電源スイッチをオフにすることによってレンズ鏡筒をカメラ本体内に沈胴させることができる。上記電源スイッチがオフになると、上記の動作と同様に、モータ201が逆向きに駆動されて動力伝達機構200が逆向きに駆動され、大回転筒15が逆向きに駆動されてレンズ鏡筒がカメラ本体内に収納される。   Therefore, according to the illustrated embodiment of the present invention, for example, a power switch as a switching member can be provided at any position in the photographing region without moving the lens barrel to the wide-angle end W that is one end of the storage region. By turning it off, the lens barrel can be retracted into the camera body. When the power switch is turned off, similarly to the above operation, the motor 201 is driven in the reverse direction, the power transmission mechanism 200 is driven in the reverse direction, the large rotating cylinder 15 is driven in the reverse direction, and the lens barrel is moved to the camera. It is stored in the body.

このように、撮影領域におけるズーミングは手動で行うようにして迅速かつ意図したズーミングを可能にしながら、沈胴させる場合は、撮影領域のどの位置にあっても切り換え操作部材の操作によって、電動力による沈胴が行われるように構成されている。よって、撮影を終了した後の沈胴操作が簡単であるとともに、迅速な沈胴が可能になった。   As described above, zooming in the imaging region is performed manually so that quick and intended zooming can be performed. However, when the lens is retracted, it can be retracted by electric force by operating the switching operation member at any position in the imaging region. Is configured to be performed. Therefore, the retracting operation after the photographing is completed is easy and the retracting can be performed quickly.

上記のように、撮影領域のどの位置からでも電動力によって沈胴を可能にしているため、沈胴動作に要する大回転筒15の回転角度、したがって、モータ201による回転駆動量がその都度異なる。そこで、大回転筒15の回転位置を常時検出することができるように、例えば、ロータリーエンコーダ、あるいはラック151の歯数を係数するセンサなどを用い、切り換え操作部材の操作による沈胴指令が出された位置から、沈胴が完了するまでに要するモータ201の回転数を演算し、演算結果に基づいてモータ201の回転を制御するようにするとよい。その場合、演算結果に基づいてモータ201の回転を精度よく制御する必要があるため、例えばモータ201をステッピングモータとし、モータ201を駆動するパルスの数で回転を制御するようにしてもよい。あるいは、図13に示すように、モータ201の回転出力軸に、放射状に等間隔で形成したフィン210を固着し、このフィン210を光学的にあるいは磁気的に検出して積算することにより回転数を演算するようにしてもよい。さらには、大回転筒15が収納位置の終端に至ることによってこれをリミットスイッチが検出し、この検出信号でモータ201の駆動を停止するようにしてもよい。   As described above, the collapsing is enabled by the electric force from any position in the imaging region. Therefore, the rotation angle of the large rotating cylinder 15 required for the collapsing operation, and therefore the rotational drive amount by the motor 201 is different each time. Therefore, in order to be able to detect the rotational position of the large rotary cylinder 15 at all times, for example, a position at which a collapsing command is issued by operating the switching operation member using a rotary encoder or a sensor that calculates the number of teeth of the rack 151 is used. Therefore, it is preferable to calculate the number of rotations of the motor 201 required to complete the collapse, and to control the rotation of the motor 201 based on the calculation result. In that case, since it is necessary to accurately control the rotation of the motor 201 based on the calculation result, for example, the motor 201 may be a stepping motor, and the rotation may be controlled by the number of pulses for driving the motor 201. Alternatively, as shown in FIG. 13, the rotation speed is obtained by fixing fins 210 formed radially at equal intervals to the rotation output shaft of the motor 201, and detecting and integrating the fins 210 optically or magnetically. May be calculated. Further, the limit switch may detect when the large rotating cylinder 15 reaches the end of the storage position, and the drive of the motor 201 may be stopped by this detection signal.

大回転筒15が電動力で収納領域から撮影領域の一端である広角端Wまで駆動されたとき、動力断続機構300が動力伝達機構200による動力伝達を切断するとともに、手動操作によって大回転筒15を収納領域に向かって操作することができないようにする必要がある。電動力による収納領域での動作と、手動操作による撮影領域での動作を明確に区別するためである。そこで、ズーム操作部材である大回転筒15が、これを手動で操作しても撮影領域の一端から収納領域に入ることができないように、大回転筒15の規制機構が設けられている。   When the large rotating cylinder 15 is driven by the electric force from the storage area to the wide-angle end W that is one end of the photographing area, the power interrupting mechanism 300 cuts off the power transmission by the power transmission mechanism 200 and stores the large rotating cylinder 15 by manual operation. It is necessary to make it impossible to operate toward the area. This is to clearly distinguish the operation in the storage area by the electric force from the operation in the imaging area by manual operation. Therefore, a restriction mechanism for the large rotation cylinder 15 is provided so that the large rotation cylinder 15 as a zoom operation member cannot enter the storage area from one end of the photographing area even if it is manually operated.

図11に示すように、大回転筒15の後端部外周に、上記規制機構の一部をなす突起155が設けられている。また、動力断続機構300を構成するフレーム301には、フレーム301がアクチュエータ305によってコイルばね303の付勢力に抗して移動させられたとき、すなわち、大回転筒15が電動力で沈胴位置から上記広角端Wまで駆動されたとき、上記大回転筒15の突起155の移動経路直後に進出する突起310が形成されている。フレーム301の一部である上記突起310は大回転筒15の突起155とともに上記規制機構の一部を構成している。図16に示すように、上記突起310の大回転筒15の突起155との対向面311が上記突起155に当たることによって、レンズ鏡筒を上記広角端Wから撮影装置内に収納する向きに戻すことを阻止している。さらに付言すれば、撮影領域であれば、上記広角端Wであっても、電源スイッチなどの切り換え操作部材を収納側(沈胴側)に切り換えると、動力断続機構300のアクチュエータ305が逆向きに駆動されかつこの駆動位置が保持され、動力伝達機構200が電動力を伝達することができるように切り換えられる。また、大回転筒15の突起155の移動経路からフレーム301の突起310が退避し、電動力によるレンズ鏡筒の収納を可能にする。   As shown in FIG. 11, a protrusion 155 forming a part of the restriction mechanism is provided on the outer periphery of the rear end portion of the large rotating cylinder 15. Further, the frame 301 constituting the power interrupting mechanism 300 is moved from the retracted position to the wide angle when the frame 301 is moved against the urging force of the coil spring 303 by the actuator 305, that is, the large rotating cylinder 15 is electrically driven. When driven to the end W, a protrusion 310 is formed that advances immediately after the movement path of the protrusion 155 of the large rotating cylinder 15. The protrusion 310 which is a part of the frame 301 constitutes a part of the restriction mechanism together with the protrusion 155 of the large rotating cylinder 15. As shown in FIG. 16, when the surface 311 of the projection 310 facing the projection 155 of the large rotating cylinder 15 hits the projection 155, the lens barrel is returned from the wide-angle end W to the direction in which it is housed in the photographing apparatus. Blocking. In addition, even in the photographing area, even at the wide-angle end W, when the switching operation member such as the power switch is switched to the storage side (collapse side), the actuator 305 of the power interrupting mechanism 300 is driven in the opposite direction. The driving position is maintained, and the power transmission mechanism 200 is switched so that the electric power can be transmitted. In addition, the projection 310 of the frame 301 is retracted from the movement path of the projection 155 of the large rotating cylinder 15, and the lens barrel can be accommodated by electric force.

動力断続機構300のアクチュエータ305として自己保持型ソレノイドを用いたことにより、アクチュエータ305は起動時にのみ通電すればよく、動作位置を保持するための通電は不要であるから、電力の消費を軽減することができる。もっとも、アクチュエータ305として、回転モータあるいはリニアモータを用いてもよいし、適宜形式の駆動源を用いてもよい。   By using a self-holding solenoid as the actuator 305 of the power interrupt mechanism 300, the actuator 305 only needs to be energized at the time of activation, and energization for holding the operating position is unnecessary, thereby reducing power consumption. Can do. However, a rotary motor or a linear motor may be used as the actuator 305, or a drive source of an appropriate type may be used.

レンズ鏡筒を収納領域と撮影領域との間で切り換える切り換え操作部材を、実施例では電源スイッチが兼ねているものとして説明したが、電源スイッチとは別の専用の切り換え部材を採用してもよい。また、切り換え操作部材を電源スイッチが兼ねる場合、電源スイッチの操作形式は任意である。例えば、一つの操作スイッチを備え、この操作スイッチを1回押圧するたびに、オンとオフに交互に切り換えられる形式のものであってもよいし、シーソー形式でオン側とオフ側に切り換えられるようにしたものであってもよい。   Although the switching operation member for switching the lens barrel between the storage area and the photographing area has been described as the power switch in the embodiment, a dedicated switching member different from the power switch may be employed. . Further, when the power switch also serves as the switching operation member, the operation format of the power switch is arbitrary. For example, it may be of a type that includes one operation switch and can be alternately switched on and off each time the operation switch is pressed, or can be switched on and off in a seesaw manner. It may be the one.

ズーム操作部材である大回転筒15に人体接触検知部を設け、この人体接触検知部から一定時間検出信号が出力されない場合は動力伝達機構200が電動力により駆動されて撮影レンズ系が撮影装置本体内に収納されるようにするとよい。大回転筒15に指などの人体の一部が接触することなく一定時間経過することによって撮影装置が不使用の状態にあると判断することができるため、その場合はレンズ鏡筒を沈胴させて、電力の浪費を防止し、レンズ鏡筒が物理的なダメージを受けることを防止する。   When a large body cylinder 15 as a zoom operation member is provided with a human body contact detection unit and no detection signal is output from the human body contact detection unit for a certain period of time, the power transmission mechanism 200 is driven by an electric force so that the photographing lens system is within the photographing apparatus main body. It is good to be stored in the. Since it can be determined that the photographing apparatus is not in use after a certain period of time without a part of a human body such as a finger coming into contact with the large rotating cylinder 15, in that case, the lens barrel is retracted, This prevents waste of power and prevents the lens barrel from being physically damaged.

上記人体検知部によって、ユーザーが回転環を操作している状態が検知されているときは、動力伝達機構200の駆動源であるモータ201による駆動を停止させるように構成するとよい。こうすることにより、手動操作時のモータ201や動力伝達機構200を構成する歯車などの破損を防ぐことができる。   When the state where the user is operating the rotating ring is detected by the human body detection unit, the driving by the motor 201 that is a driving source of the power transmission mechanism 200 may be stopped. By doing so, it is possible to prevent damage to the motor 201 and the gears constituting the power transmission mechanism 200 during manual operation.

図2乃至図8に示すレンズ鏡筒の構成は、本発明に適用可能なレンズ鏡筒の一例であって、かかる構成のレンズ鏡筒に限定されない。したがって、レンズ系の全てが光軸上において進退し、沈胴およびズーミングが行われる形式のレンズ鏡筒であってもよい。また、レンズ群の数、レンズの合計枚数、その他レンズ系の仕様は任意である。要するに、沈胴が可能なズームレンズであって、動力伝達機構および動力断続機構を組み込むことが可能なレンズ鏡筒であればよい。   The configuration of the lens barrel shown in FIGS. 2 to 8 is an example of a lens barrel applicable to the present invention, and is not limited to the lens barrel having such a configuration. Therefore, the lens barrel may be of a type in which the entire lens system advances and retreats on the optical axis and is retracted and zoomed. The number of lens groups, the total number of lenses, and other lens system specifications are arbitrary. In short, any zoom lens that can be retracted and that can incorporate a power transmission mechanism and a power interrupt mechanism may be used.

図示の実施例によって得られる効果を以下に列挙する。
レンズ鏡筒の収納状態から撮影状態または撮影状態から収納状態への移行が、撮影装置本体の電源をオン、オフすることにより自動で行われ、撮影状態での広角端から望遠端までの間の移行は手動操作で行われることで、携帯時の収納状態と撮影状態の移行をスムーズに行い、撮影状態においては操作性の向上を図ることができる。
The effects obtained by the illustrated embodiment are listed below.
Transition from the retracted state of the lens barrel to the shooting state or from the shooting state to the retracted state is automatically performed by turning the power of the photographing apparatus on and off, and between the wide-angle end and the telephoto end in the photographing state. Since the transition is performed manually, it is possible to smoothly transition between the storage state and the photographing state when being carried, and the operability can be improved in the photographing state.

撮影状態の任意の位置から撮影装置本体の電源をオフする操作により、レンズ鏡筒を自動で収納状態へ移行させることができ、レンズ鏡筒および撮影装置の携帯性を向上させることができる。   By turning off the power of the photographing apparatus main body from an arbitrary position in the photographing state, the lens barrel can be automatically shifted to the housed state, and the portability of the lens barrel and the photographing apparatus can be improved.

手動操作では広角端領域と望遠端領域の間しか移行できないように規制機構を設けたことにより、撮影時の操作性の向上を図ることができる。   By providing a restricting mechanism so that only manual operation can move between the wide-angle end region and the telephoto end region, the operability during photographing can be improved.

レンズ鏡筒の収納状態すなわち沈胴時における光軸方向の長さを、撮影領域における広角端での光軸方向の長さよりも短くすることにより、レンズ鏡筒および撮影装置の携帯性の向上を図ることができる。   The length of the lens barrel in the retracted state, that is, the length in the optical axis direction when retracted is shorter than the length in the optical axis direction at the wide-angle end in the imaging region, thereby improving the portability of the lens barrel and the imaging device. be able to.

撮影領域における広角端から望遠端までの移行を手動操作で行うために、レンズ鏡筒部の回転環、具体的には大回転筒を回転させて行わせるように構成したことにより、操作性の向上を図ることができる。   In order to perform the transition from the wide-angle end to the telephoto end in the shooting area manually, the operability is improved by rotating the lens barrel, specifically the large rotating barrel. Can be achieved.

上記回転環に人体検知部を設け、ユーザーが回転環を操作している状態を検知しているときは動力伝達機構の駆動源であるモータの駆動を停止させることにより、手動操作時のモータや動力伝達機構を構成する歯車などの破損を防ぐことができる。   The rotating ring is provided with a human body detection unit, and when a state in which the user is operating the rotating ring is detected, by stopping the driving of the motor that is the driving source of the power transmission mechanism, It is possible to prevent breakage of gears constituting the power transmission mechanism.

所定の時間が経過しても上記人体検知部に反応が無ければ、レンズ鏡筒を自動的に収納状態に移行させるように構成することにより、電力の浪費を防止し、落下時などにおいてレンズ鏡筒が物理的なダメージを受けることを防止することができる。   If there is no response to the human body detection unit even after a predetermined time has elapsed, the lens barrel is configured to automatically shift to the retracted state, thereby preventing waste of power and preventing the lens mirror from being dropped. It is possible to prevent the tube from being physically damaged.

収納領域から撮影領域にまたがる全移動範囲の移動位置を、例えば大回転筒の回転位置をエンコーダなどで常時検知することにより、レンズ鏡筒の収納位置が正確に分かり、収納動作のオーバーランによるレンズ鏡筒の破壊を防ぐことができる。   By constantly detecting the moving position of the entire moving range from the storage area to the imaging area, for example, the rotation position of the large rotating cylinder with an encoder or the like, the storage position of the lens barrel can be accurately determined, and the lens mirror due to overrun of the storage operation The destruction of the tube can be prevented.

レンズ鏡筒を収納した状態から撮影状態まで、または撮影状態から収納状態までの移行を、撮像装置本体部の電源スイッチのオン、オフ信号を撮像装置本体部からレンズ鏡筒部へ送り、レンズ駆動用モータを駆動して行うようにすることにより、操作性の向上を図ることができる。   When the lens barrel is stored to the shooting state, or the transition from the shooting state to the storage state, the power switch ON / OFF signal of the image pickup device main body is sent from the image pickup device main body to the lens barrel to drive the lens The operability can be improved by driving the motor for driving.

レンズ鏡筒を収納した状態から撮影状態まで、または撮影状態から収納状態までの移行を、撮像装置本体部の電源スイッチのオン、オフにより自動で行い、撮影領域での広角端から望遠端までの間の移行は手動操作で行うようにしたため、携帯時のレンズ鏡胴収納状態と撮影状態相互間の移行をスムーズに行うことができ、撮影状態においては操作性の向上を図ることができる。   Transition from the lens barrel storage state to the shooting state, or from the shooting state to the storage state, is automatically performed by turning the power switch of the imaging device main unit on and off, from the wide-angle end to the telephoto end in the shooting area. Since the transition between the two is performed manually, the transition between the lens barrel storage state and the photographing state when carried can be smoothly performed, and the operability can be improved in the photographing state.

10 固定筒
15 ズーム操作部材(手動操作部材、大回転筒)
155 規制機構としての突起
100 撮影装置本体
200 動力伝達機構(歯車列)
300 動力断続機構
301 フレーム
305 アクチュエータ(自己保持型ソレノイド)
311 規制機構としての接触面
10 Fixed cylinder 15 Zoom operation member (manual operation member, large rotation cylinder)
155 Protrusion as restriction mechanism 100 Imaging device body 200 Power transmission mechanism (gear train)
300 Power interruption mechanism 301 Frame 305 Actuator (self-holding solenoid)
311 Contact surface as regulating mechanism

特開平5−2123号公報JP-A-5-2123 特開平9−33969号公報JP-A-9-33969 特開2010−103599号公報JP 2010-103599 A

Claims (10)

撮影装置本体に収納可能なレンズ鏡筒であって、
撮影装置本体の収納領域に収納された状態と撮影可能領域まで繰り出された状態とを切り換える切り換え操作部材と、
電動力により駆動され撮影レンズ系を上記撮影可能領域と上記収納領域との間で移動させる動力伝達機構と、
上記動力伝達機構による動力伝達を断続する動力断続機構と、を有し、
上記動力断続機構は、上記切り換え操作部材の操作で上記撮影レンズ系が上記撮影可能領域まで繰り出されたとき動力伝達を切断し、
上記動力断続機構が動力伝達を切断しているとき上記撮影レンズ系を上記撮影可能領域内において手動で移動させることができる手動操作部材を有し、
上記撮影レンズ系が撮影可能領域にあるとき上記切り換え操作部材が収納側に切り換えられることにより、上記電動力は収納側に向かう動力を発生させ、上記動力断続機構は動力を伝達することを特徴とするレンズ鏡筒。
A lens barrel that can be stored in the main body of the photographing apparatus,
A switching operation member for switching between the state stored in the storage area of the photographing apparatus main body and the state extended to the shootable area;
A power transmission mechanism that is driven by an electric force to move the photographic lens system between the shootable region and the storage region;
A power interrupting mechanism for interrupting power transmission by the power transmission mechanism,
The power interruption mechanism cuts off the power transmission when the photographing lens system is extended to the photographable region by the operation of the switching operation member,
Has a manual operation member for the image-taking lens system can be moved manually in the photographable region when said power interrupting mechanism is disconnected power transmission,
When the photographic lens system is in a shootable region, the switching operation member is switched to the storage side, whereby the electric force generates power toward the storage side, and the power interrupting mechanism transmits power. Lens barrel to be used.
上記手動操作部材はズーム操作部材であって、電動力による撮影レンズ系の収納領域の一端は上記ズーム操作部材によるズーム範囲の一端に連続している請求項1記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 1, wherein the manual operation member is a zoom operation member, and one end of a storage area of the photographing lens system by electric force is continuous with one end of a zoom range by the zoom operation member. 上記ズーム操作部材を手動で操作しても収納領域の一端に連続するズーム範囲の一端から収納領域に入ることができないように、上記ズーム操作部材の規制機構が設けられている請求項2記載のレンズ鏡筒。   The zoom operation member restricting mechanism is provided according to claim 2, wherein even if the zoom operation member is manually operated, a restriction mechanism for the zoom operation member is provided so that the zoom operation member cannot enter the storage area from one end of a zoom range continuous to one end of the storage area. Lens barrel. 上記ズーム操作部材の規制機構は、上記ズーム操作部材に設けられている突起と、この突起の進路上に進出する動力断続機構の一部とで構成されている請求項3記載のレンズ鏡筒。   4. The lens barrel according to claim 3, wherein the zoom operation member restricting mechanism comprises a protrusion provided on the zoom operation member and a part of a power interrupting mechanism that advances on a path of the protrusion. 上記切り換え操作部材は撮影装置の電源スイッチと兼用されていて、上記電源スイッチがオンされることにより電動力で撮影可能領域まで繰り出される請求項1乃至4のいずれかに記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to any one of claims 1 to 4, wherein the switching operation member is also used as a power switch of the photographing apparatus, and when the power switch is turned on, the lens barrel is extended to an imageable region by an electric force. 上記電源スイッチがオフされると、動力断続機構が動力伝達を接続し、動力伝達機構が電動力により駆動されて撮影レンズ系が撮影装置本体内に収納される請求項5記載のレンズ鏡筒。   6. The lens barrel according to claim 5, wherein when the power switch is turned off, the power interrupt mechanism connects power transmission, and the power transmission mechanism is driven by an electric force so that the photographing lens system is housed in the photographing apparatus body. 上記動力伝達機構は歯車列で構成され、この歯車列中に動力断続機構が組み込まれている請求項1乃至6のいずれかに記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to any one of claims 1 to 6, wherein the power transmission mechanism includes a gear train, and a power interrupt mechanism is incorporated in the gear train. 上記動力断続機構は、アクチュエータとして自己保持型ソレノイドを有し、この自己保持型ソレノイドの動作によって歯車列の一部をスライドさせ、上記動力伝達機構による動力伝達の接続位置と切断位置を無給電で保持する請求項7記載のレンズ鏡筒。 The power interrupting mechanism includes a self-holding solenoid as an actuator, slide the part of the gear train by the operation of the self-hold solenoid, the connection position and the cutting position of the power transmission by the dynamic Chikaraden our mechanism No The lens barrel according to claim 7, which is held by power feeding. 上記ズーム操作部材は人体接触検知部を有し、この人体接触検知部から一定時間検出信号が出力されない場合は上記動力伝達機構が電動力により駆動されて撮影レンズ系が撮影装置本体内に収納される請求項2,3または4記載のレンズ鏡筒。 The zoom operation member has a human body contact detection unit. When a detection signal is not output from the human body contact detection unit for a certain period of time, the power transmission mechanism is driven by an electric force, and the photographing lens system is housed in the photographing apparatus body. The lens barrel according to claim 2, 3 or 4 . 本体内に収納可能なレンズ鏡筒を有し、このレンズ鏡筒を撮影領域まで繰り出すことによって撮影可能になる撮影装置であって、上記レンズ鏡筒は請求項1乃至9のいずれかに記載のレンズ鏡筒である撮影装置。
An imaging apparatus having a lens barrel that can be accommodated in the body and capable of taking an image by extending the lens barrel to an imaging area, wherein the lens barrel is according to any one of claims 1 to 9. An imaging device that is a lens barrel.
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