JP3605320B2 - 自動車事故時支援システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車事故が発生した場合に、他の自動車に事故発生の報知等を行うことができる自動車事故時支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路交通において、自動車が他の自動車等の物体や歩行者等に衝突したり、道路側方等に転落する事故が発生することがある。このような場合、事故の当事者である自動車運転者や、事故の際に付近にいた目撃者等が、警察や緊急医療機関等の関係箇所へ連絡などの支援活動を行うことが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、深夜や早朝のように、事故発生箇所の周辺の人通りがほとんどない場合や、人口の少ない山間部のような場合には、事故時において十分な支援を得ることは困難である。
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、自動車事故時に十分な支援を行い得る自動車事故時支援システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る自動車事故時支援システムは、
自動車（３ａ、３ｂ等）に設けられ、いずれかの自動車（３ａ）が交通事故と自然災害事故を含む事故に遭遇した場合に当該自動車（３ａ）の運転者が操作可能な送信ボタン（３５ａ）と、車上アンテナ（３２ａ）と、当該車上アンテナ（３２ａ）に接続され地上側との間で無線送受信が可能な車上送受信装置（３３ａ）と、コンピュータにより構成されるとともにＧＰＳシステムを利用したカーナビゲーション装置を内蔵し当該送信ボタン（３５ａ）に接続され当該送信ボタン（３５ａ）が操作された場合には「前記自動車（３ａ）に事故が発生した」旨の内容と前記被事故自動車（３ａ）を特定するＩＤ情報と前記被事故自動車（３ａ）の位置座標情報を含む事故情報を前記車上送受信装置（３３ａ）に出力して前記車上アンテナ（３２ａ）から無線電波（Ｗ１）として送信させるように制御する車上コントローラ（３４ａ）と、当該車上コントローラ（３４ａ）に接続される車内報知装置（３６ａ）を有する車上支援装置（３１ａ）と、
地球上空の宇宙空間に配置された人工衛星であり無線を受信するアンテナと無線を送信するアンテナと駆動用電源を備え、無線電波（Ｗ１又はＷ３）として送信された情報を中継して地上側へ無線電波（Ｗ２又はＷ４）として送信する通信衛星（４）と、
地上アンテナ（１３）と、当該当該地上アンテナ（１３）に接続され通信衛星（４）との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（１２）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（１２）に接続され当該地上送受信装置（１２）が前記無線電波（Ｗ２）を受信し前記事故情報が出力された場合には当該事故情報自体、又は前記事故の発生を報知する報知情報を含む無線電波（Ｗ３）を前記通信衛星（４）経由で前記被事故自動車（３ａ）とは異なる他の自動車（３ｂ）に無線電波（Ｗ４）として送信させるように制御する中央制御部（１１）を有する中央支援センター（１）を備え、
前記車内報知装置（３６ａ）は画像表示部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）が前記通信衛星（４）からの前記事故情報又は前記報知情報を含む無線電波（Ｗ４）を受信した場合には、車上コントローラ（３３ａ）は、当該事故情報又は報知情報を分析し、受信した他の自動車である近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、当該地図（Ｒ１等）の上での前記近傍自動車（３ｂ）の位置を示す自車位置マーク（Ａ１）と、前記地図（Ｒ１等）の上での前記被事故自動車（３ａ）の位置を示す被事故自動車位置マーク（Ｂ１）と、当該被事故自動車位置マーク（Ｂ１）が被事故自動車である旨を報知する文字又は画像とが、重ねて表示される映像の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の画像表示部に出力して画像表示させるように制御すること
を特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る自動車事故時支援システムは、
請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
前記車内報知装置（３６ａ）は音響出力部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）が前記通信衛星（４）からの前記事故情報又は前記報知情報を含む無線電波（Ｗ４）を受信した場合には、前記他の自動車（３ｂ）の車上コントローラ（３３ａ）は、当該事故情報又は報知情報を分析し、前記近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、前記近傍自動車（３ｂ）の自車位置マーク（Ａ１）と、前記被事故自動車（３ａ）の被事故自動車位置マーク（Ｂ１）と、被 事故自動車である旨を報知する文字又は画像を含む映像の表示の際に、「事故の車両が存在する」旨の音声の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の音響出力部に出力して音声出力示させるように制御すること
を特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係る自動車事故時支援システムは、
請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
前記地上送受信装置（１２）から前記事故情報が出力された場合には、当該地上送受信装置（１２）に接続された中央制御部（１１）は、前記被事故自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を含む無線電波を前記通信衛星（４）経由で前記被事故自動車（３ａ）とは異なる他の自動車（３ｂ）に無線電波（Ｗ５）として送信させるように制御すること
を特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係る自動車事故時支援システムは、
請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
地上アンテナ（２３ａ）と、当該地上アンテナ（２３ａ）に接続され前記通信衛星（４）との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（２２ａ）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（２２ａ）と前記中央制御部（１１）に接続される地上コントローラ（２１ａ）と、当該地上コントローラ（２１ａ）に接続される地上報知装置（２４ａ）を有し、高速道路の近傍に複数設けられる地上支援ポスト（２ａ、…）をさらに備え、
前記中央制御部（１１）は、前記地上送受信装置（２２ａ）が前記通信衛星（４）からの前記事故情報又は前記報知情報を含む無線電波（Ｗ７）を受信した場合には、事故地点を挟んで前後に配置される地上支援ポストの地上コントローラ（２１ａ）に、事故の発生を報知する情報を出力し、当該前後の地上支援ポストの地上報知装置（２４ａ）に、文字、点滅発光、音響、又は音声により、事故が発生した旨の報知を行わせるように制御すること
を特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係る自動車事故時支援システムは、
請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
地上アンテナ（２３ａ）と、当該地上アンテナ（２３ａ）に接続され前記通信衛星（４）との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（２２ａ）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（２２ａ）と前記中央制御部（１１）に接続される地上コントローラ（２１ａ）と、当該地上コントローラ（２１ａ）に接続される地上報知装置（２４ａ）を有し、地上側に複数設けられる地上支援ポスト（２ａ、…）をさらに備え、
前記地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）は、踏切で支障が発生した場合に当該踏切に接近する列車である接近列車に停止信号又は注意をうながす特殊発光信号を現示し前記接近列車を前記踏切の手前で停止させるための踏切支障報知装置を兼用して設置されること
を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５に係る自動車事故時支援システムは、
請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
前記車上支援装置（３１ａ）は、衝撃センサー（３７ａ）を有し、前記被事故自動車（３ａ）に作用する衝撃を測定して前記車上コントローラ（３４ａ）に出力し、前記車上コントローラ（３４ａ）は、前記衝撃センサー（３７ａ）から出力される衝撃値がある衝撃値以上の場合には「事故が発生した」と検出し、「前記自動車（３ａ）に事故が発生した」旨の内容と前記被事故自動車（３ａ）を特定するＩＤ情報と前記被事故自動車（３ａ）の位置座標情報を含む事故情報を前記車上送受信装置（３３ａ）に出力して前記車上アン テナ（３２ａ）から無線電波（Ｗ１）として送信させるように制御すること
を特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動通信網を利用する自動車事故時支援システムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である自動車事故時支援システムの構成を示す図である。また、図２は、本発明の一実施形態の自動車事故時支援システムにおける自動車の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、この自動車事故時支援システム１０１は、中央支援センター１と、複数の自動車３ａ、３ｂ、…と、通信衛星４を備えている。
【００１４】
中央支援センター１は、中央制御部１１と、地上送受信装置１２と、地上アンテナ１３を有している。また、自動車３ａは、車上支援装置３１ａを有している。自動車３ｂも同様の構成を有している。また、通信衛星４は、図示はしていないが、制御部と、送受信装置と、アンテナを有している。
【００１５】
中央支援センター１の地上アンテナ１３は、地上送受信装置１２に接続されている。また、地上送受信装置１２は、中央制御部１１に接続されている。
【００１６】
また、図２に示すように、自動車３ａの車上支援装置３１ａは、車上アンテナ３２ａと、車上送受信装置３３ａと、車上コントローラ３４ａと、送信ボタン３５ａと、車内報知装置３６ａを有している。自動車３ｂの車上支援装置３１ｂも同様の構成を有している。
【００１７】
車上支援装置３１ａの車上アンテナ３２ａは、車上送受信装置３３ａに接続されている。また、車上送受信装置３３ａと、送信ボタン３５ａと、車内報知装置３６ａは、車上コントローラ３４ａに接続されている。
【００１８】
上記した中央制御部１１、車上コントローラ３４ａ等は、コンピュータ等によって構成され、図示はしていないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Read Only Memory：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Random Access Memory：随時書込み読出しメモリ）等を有している。
【００１９】
これらのうち、ＣＰＵは、各要素を統括し、各種演算や制御のプログラム実行等の処理を実行する部分である。ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムや予め設定された情報等を格納した記憶装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された中間結果データ等を一時記憶する記憶装置である。
【００２０】
このような構成により、中央制御部１１、地上コントローラ２１ａ等、車上コントローラ３４ａ等の内部のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＯＭやＲＡＭ又は外部から与えられるデータ値に基づいてプログラムを実行して所定の演算や制御等を行い、各種情報等をＲＡＭ等に一次記憶（記録）させ、あるいは情報を外部に出力する。
【００２１】
通信衛星４は、地球上空の宇宙空間に配置された人工衛星であり、図示はしていないが、無線を受信するためのアンテナと、無線を送信するためのアンテナと、駆動用の電源を備えている。通信衛星４は、地上から送信されてきた無線信号を受信し、所定の送信先に送信することにより、無線通信の中継を行う。
【００２２】
次に、図１ないし図３に基き、上記した自動車事故時支援システム１０１のさらに詳細な構成と作用について説明を行う。図３は、本発明の一実施形態の自動車事故時支援システムの車内報知装置３６ａの画像表示部に表示される画像の例を示す図である。
【００２３】
自動車３ａが交通事故や自然災害事故等に遭遇した場合には、自動車３ａ（以下、「被事故自動車」という。）の運転者は、送信ボタン３５ａを操作する。これにより、車上支援装置３１ａ内の車上コントローラ３４ａの制御により、車上送受信装置３３ａが、「自動車３ａに事故が発生した」旨を内容とする情報（以下、「事故情報」という。）を出力し、車上アンテナ３２ａから無線送信される。事故情報には、被事故自動車３ａを特定するためのＩＤ情報、被事故自動車３ａの位置座標の情報等が含まれている。
【００２４】
自動車３ａからの事故情報を含む無線電波Ｗ１は、地球上空の宇宙空間に位置する通信衛星４によって中継され、無線電波Ｗ２として中央支援センター１へ送信される。中央支援センター１の地上アンテナ１３は、無線電波Ｗ２を検出し、地上送受信装置１２により受信される。受信された事故情報は、地上送受信装置１２から中央制御部１１に出力される。
【００２５】
中央制御部１１は、事故情報を分析し、被事故自動車３ａに対して、各種の支援処理を行う。以下に、各種の支援処理の内容を説明する。
【００２６】
まず、中央制御部１１は、地上送受信装置１２を制御し、事故情報自体、又は事故の発生を報知する情報（以下、「報知情報」という。）を含む無線電波Ｗ３を他の自動車３ｂに向けて無線送信させる。この無線電波Ｗ３は、いったん通信衛星４に向けて送信され、通信衛星４によって中継され、無線電波Ｗ４として他の自動車に向けて無線送信される。
【００２７】
他の自動車３ｂ等は、通信衛星４からの事故情報又は報知情報を車上アンテナ３２ａによって検出し、車上送受信装置３３ａによって受信する。受信された事故情報又は報知情報は、車上送受信装置３３ａから車上コントローラ３４ａに出力される。
【００２８】
この場合には、車上コントローラ３３ａは、いわゆるカーナビゲーション装置（図示せず）を内蔵している。カーナビゲーション装置は、ＧＰＳシステム等を利用して自動車の現在位置を検出し、地図等の画像とともに現在位置を自動車の運転者等に表示する装置である。ここに、ＧＰＳとは、「Global Positioning System」の略語であり、人工衛星を利用した測位システムである。地球の上空約２０，２００キロメートルの宇宙空間の軌道上に、周回する複数個のＧＰＳ用人工衛星が配置されており、このＧＰＳ用人工衛星からの電波には、測位情報（３次元座標）と絶体時間情報が含まれている。専用のＧＰＳアンテナによってこの電波を受信し、専用のＧＰＳ受信機によって検波を行えば、ＧＰＳ受信機の地球上の任意の位置の３次元の座標位置データ、すなわち、経度や緯度等の平面位置データと標高データが、ディジタルデータとして検出できる。
【００２９】
車上コントローラ３３ａは、上記のようにして受信した情報を分析し、車内報知装置３６ａの画像表示部に、図３（Ａ）に示すような画像を表示する。図３（Ａ）に示すように、画像表示部には、受信した自動車３ｂが現在位置する箇所付近の道路Ｒ１等の地図が表示され、この地図の上に、自動車３ｂの位置が例えば黒三角印Ａ１で表示される。また、被事故自動車３ａは、例えば×印Ｂ１で表示される。黒三角印Ａ１は特許請求の範囲における自車位置マークに相当し、×印Ｂ１は緊急自動車位置マークに相当している。この際、×印Ｂ１の近傍に、「前方に事故の車両があります！」等の文字表示が表示されたり、同様の内容が車内報知装置３６ａの音響出力部（図示せず）から音声等によって出力されてもよい。
【００３０】
上記の支援処理を行うことにより、他の自動車に対しても事故の発生を報知し、事故の拡大・連鎖を防止することができ、事故状態を解決したり救助活動について他の自動車の運転者の協力を要請することも可能となる。
【００３１】
また、他の支援処理としては、中央制御部１１は、地上送受信装置１２を制御し、事故状態の解決に有効な情報、例えば、最も近い警察、消防、病院等の所在位置の情報を含む情報等（以下、「支援情報」という。）を含む無線電波Ｗ５を、被事故自動車３ａに向け通信衛星４を中継して無線送信させる。
【００３２】
被事故自動車３ａは、通信衛星４からの支援情報を車上アンテナ３２ａによって検出し、車上送受信装置３３ａによって受信する。受信された事故情報は、車上送受信装置３３ａから車上コントローラ３４ａに出力される。
【００３３】
車上コントローラ３３ａは、支援情報を分析し、車内報知装置３６ａの画像表示部に、図３（Ｂ）に示すような画像を表示する。図３（Ｂ）に示すように、画像表示部には、被事故自動車３ａが現在位置する箇所付近の道路Ｒ２等の地図が表示され、この地図の上に、自動車３ａの位置が例えば黒三角印Ａ２で表示される。また、例えば、警察署が二重丸印Ｃ２で、消防署が四角印Ｄ２で、病院が丸印Ｅ２等で、それぞれ表示される。この際、各施設の近傍に、「ここに警察署があります！」等の文字表示が表示されたり、同様の内容が車内報知装置３６ａの音響出力部（図示せず）から音声等によって出力されてもよい。そのほか、各施設に関する電話番号等の関連情報を併せて画像表示、又は音響出力してもよい。
【００３４】
上記のような支援処理を行うことにより、事故状態にある自動車に対して必要かつ有効な情報を提供し、事故状態を迅速に解決することができる。
【００３５】
また、上記以外の支援処理も可能である。例えば、事故情報を受信した中央制御部１１が、地上送受信装置１２を制御し、救難活動を要請する情報、例えば、最寄の消防署に救急車の出動を要請する情報等（以下、「救難情報」という。）を、無線電波で、あるいは電話回線等を用いて関係の救難機関に向けて送信させる。
【００３６】
また、この場合、救急自動車にも上記のような車上支援装置を装備させることにより、図３（Ｃ）に示すように、事故事態にある自動車の位置を、例えば×印Ｂ３のような画像で表示することも可能である。これにより、救急自動車が、直接に交通事故等の現場に直行することも可能であり、人命の救助をより迅速に行うことができるようになる。
【００３７】
また、他の実施形態も可能である。例えば、上記した自動車事故時支援システム１０１に、図１に示すような複数の地上支援ポスト２ａ、２ｂ、…等を道路の近傍に設けてもよい。地上支援ポスト２ａには、地上コントローラ２１ａと、地上送受信装置２２ａと、地上アンテナ２３ａと、地上報知装置２４ａを設ける。地上支援ポスト２ｂも同様の構成とする。また、地上コントローラ２１ａ等は、コンピュータ等によって構成され、図示はしていないが、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を有している。
【００３８】
このような構成により、被事故自動車３ａと通信衛星４と中央支援センター１の間の情報の送受信と同様の送受信を、図１のＷ７のように、被事故自動車３ａと通信衛星４と地上支援ポスト２ａ等の間で行うようにしてもよい。また、中央支援センター１の中央制御部１１が、各地上支援ポスト２ａ等の地上コントローラ２１ａ等を統括制御するように構成してもよい。
【００３９】
また、 そのほか、高速道路等において、地上支援ポスト２ａ等を、所定距離ごと（例えば５０ｍ間隔）に配置しておき、交通事故等の場合に、上記の事故情報を受信した最寄の地上支援ポスト、例えば事故地点をはさむ両側の２つの地上支援ポストの地上報知装置２４ａ等がランプ等を備えて点滅発光するように構成すれば、付近を走行する他の自動車に、緊急状態の発生を直接に報知することができる。この場合の点滅発光は、報知情報に相当する。また、報知情報は、画像表示部を備えて「事故が発生しました！」等の文字や画像の情報を表示させてもよいし、音響出力部を備えて同様の内容の音響や音声を出力するようにしてもよい。
【００４０】
また、地上支援ポスト２ａ等に画像表示部や音響出力部を設け、上記した支援情報を表示又は出力するようにしてもよい。このように構成すれば、事故による自動車の被害が大きく、緊急状態にある自動車３ａの車内報知装置３６ａが作動しないような場合に有効である。
【００４１】
上記した地上報知装置２４ａとしては、ＬＥＤ表示装置等を用い、報知情報を、各種文字や図形等の固定表示又は移動表示で表すもの、あるいは、他の視覚的情報を表示するものであってもよい。あるいは、各種の音声を磁気テープやメモリに記録しておき、この音声をスピーカ等から出力してもよいし、サイレンやその他の音響を出力してもよい。あるいは、他の聴覚的情報であってもよい。また、これらの報知情報は、それぞれ個別に報知されてもよいし、これらを適宜に組み合わせて用いてもよい。
【００４２】
また、上記した自動車事故時支援システム１０１は、既存の踏切システムと併用してもよい。例えば、踏切内で支障が発生した場合等に、この踏切に接近する接近列車に停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号を現示し、接近列車を踏切の手前で停止させ、列車との衝突事故等を防止するように構成された踏切支障報知装置を備えた踏切の場合、この踏切支障報知装置が、上記した地上支援ポストの機能を兼用するように構成してもよい。
【００４３】
また、図３に示すように、車上支援装置３１ａ等に、衝撃センサー３７ａ等を設け、被事故自動車３ａに作用する衝撃を測定して車上コントローラ３４ａに出力し、車上コントローラ３４ａが、衝撃値に応じて、例えば、ある衝撃値以上の場合には「事故が発生した」と検出し、自動的に事故情報を外部に無線送信するように構成してもよい。
【００４４】
また、通信衛星４のかわりに移動通信網５を利用し、被事故自動車３ａからの事故情報を移動通信網５によって中継し、電話回線等により中央支援センター１に送るように構成してもよい。被事故自動車３ａへの送信についても、移動通信網５によって行うように構成してもよい。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の
技術的範囲に包含される。
【００４６】
上記実施形態においては、複数の支援機能を備えた自動車事故時支援システムの例について説明したが、本発明はこの例には限定されず、個々の機能のみを備える単機能のシステムであってもよい。
【００４７】
また、上記した車上報知装置は、いわゆるカーナビゲーション装置に内蔵するように構成してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、無線送信された情報を中継する通信衛星を設けるとともに、中央支援センターを地上側に設け、被事故自動車から事故情報が送信された場合には、通信衛星により中継された事故情報を中央支援センターにより受信し、中央支援センターの中央制御部により、事故情報に応じて被事故自動車を支援する処理を行うように構成したので、事故事態の発生の報知、事故状態の解決への援助を行うことができ、事故事態の拡大・連鎖を防止することができ、効果的な救助活動も行うことができる、という利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である自動車事故時支援システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の自動車事故時支援システムにおける自動車の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の自動車事故時支援システムにおける作用を説明する図である。
【符号の説明】
１ 中央支援センター
２ａ、２ｂ 地上支援ポスト
３ａ 自動車（被事故自動車）
３ｂ 自動車
４ 通信衛星
５ 移動通信網
１１ 中央制御部
１２ 地上送受信装置
１３ 地上アンテナ
２１ａ 地上コントローラ
２２ａ 地上送受信装置
２３ａ 地上アンテナ
２４ａ 地上報知装置
３１ａ、３１ｂ 車上支援装置
３２ａ 車上アンテナ
３３ａ 車上送受信装置
３４ａ 車上コントローラ
３５ａ 送信ボタン
３６ａ 車内報知装置
３７ａ 衝撃センサー
１０１ 自動車事故時支援システム

Claims (6)

1. 自動車（３ａ、３ｂ等）に設けられ、いずれかの自動車（３ａ）が交通事故と自然災害事故を含む事故に遭遇した場合に当該自動車（３ａ）の運転者が操作可能な送信ボタン（３５ａ）と、車上アンテナ（３２ａ）と、当該車上アンテナ（３２ａ）に接続され地上側との間で無線送受信が可能な車上送受信装置（３３ａ）と、コンピュータにより構成されるとともにＧＰＳシステムを利用したカーナビゲーション装置を内蔵し当該送信ボタン（３５ａ）に接続され当該送信ボタン（３５ａ）が操作された場合には「前記自動車（３ａ）に事故が発生した」旨の内容と前記被事故自動車（３ａ）を特定するＩＤ情報と前記被事故自動車（３ａ）の位置座標情報を含む事故情報を前記車上送受信装置（３３ａ）に出力して前記車上アンテナ（３２ａ）から無線電波（Ｗ１）として送信させるように制御する車上コントローラ（３４ａ）と、当該車上コントローラ（３４ａ）に接続される車内報知装置（３６ａ）を有する車上支援装置（３１ａ）と、
   地球上空の宇宙空間に配置された人工衛星であり無線を受信するアンテナと無線を送信するアンテナと駆動用電源を備え、無線電波（Ｗ１又はＷ３）として送信された情報を中継して地上側へ無線電波（Ｗ２又はＷ４）として送信する通信衛星（４）と、
   地上アンテナ（１３）と、当該当該地上アンテナ（１３）に接続され通信衛星（４）との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（１２）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（１２）に接続され当該地上送受信装置（１２）が前記無線電波（Ｗ２）を受信し前記事故情報が出力された場合には当該事故情報自体、又は前記事故の発生を報知する報知情報を含む無線電波（Ｗ３）を前記通信衛星（４）経由で前記被事故自動車（３ａ）とは異なる他の自動車（３ｂ）に無線電波（Ｗ４）として送信させるように制御する中央制御部（１１）を有する中央支援センター（１）を備え、
   前記車内報知装置（３６ａ）は画像表示部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）が前記通信衛星（４）からの前記事故情報又は前記報知情報を含む無線電波（Ｗ４）を受信した場合には、車上コントローラ（３３ａ）は、当該事故情報又は報知情報を分析し、受信した他の自動車である近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、当該地図（Ｒ１等）の上での前記近傍自動車（３ｂ）の位置を示す自車位置マーク（Ａ１）と、前記地図（Ｒ１等）の上での前記被事故自動車（３ａ）の位置を示す被事故自動車位置マーク（Ｂ１）と、当該被事故自動車位置マーク（Ｂ１）が被事故自動車である旨を報知する文字又は画像とが、重ねて表示される映像の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の画像表示部に出力して画像表示させるように制御すること
   を特徴とする自動車事故時支援システム。
2. 請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
   前記車内報知装置（３６ａ）は音響出力部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）が前記通信衛星（４）からの前記事故情報又は前記報知情報を含む無線電波（Ｗ４）を受信した場合には、前記他の自動車（３ｂ）の車上コントローラ（３３ａ）は、当該事故情報又は報知情報を分析し、前記近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、前記近傍自動車（３ｂ）の自車位置マーク（Ａ１）と、前記被事故自動車（３ａ）の被事故自動車位置マーク（Ｂ１）と、被事故自動車である旨を報知する文字又は画像を含む映像の表示の際に、「事故の車両が存在する」旨の音声の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の音響出力部に出力して音声出力示させるように制御すること
   を特徴とする自動車事故時支援システム。
3. 請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
   前記地上送受信装置（１２）から前記事故情報が出力された場合には、当該地上送受信装置（１２）に接続された中央制御部（１１）は、前記被事故自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を含む無線 電波を前記通信衛星（４）経由で前記被事故自動車（３ａ）とは異なる他の自動車（３ｂ）に無線電波（Ｗ５）として送信させるように制御すること
   を特徴とする自動車事故時支援システム。
4. 請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
   地上アンテナ（２３ａ）と、当該地上アンテナ（２３ａ）に接続され前記通信衛星（４）との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（２２ａ）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（２２ａ）と前記中央制御部（１１）に接続される地上コントローラ（２１ａ）と、当該地上コントローラ（２１ａ）に接続される地上報知装置（２４ａ）を有し、高速道路の近傍に複数設けられる地上支援ポスト（２ａ、…）をさらに備え、
   前記中央制御部（１１）は、前記地上送受信装置（２２ａ）が前記通信衛星（４）からの前記事故情報又は前記報知情報を含む無線電波（Ｗ７）を受信した場合には、事故地点を挟んで前後に配置される地上支援ポストの地上コントローラ（２１ａ）に、事故の発生を報知する情報を出力し、当該前後の地上支援ポストの地上報知装置（２４ａ）に、文字、点滅発光、音響、又は音声により、事故が発生した旨の報知を行わせるように制御すること
   を特徴とする自動車事故時支援システム。
5. 請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
   地上アンテナ（２３ａ）と、当該地上アンテナ（２３ａ）に接続され前記通信衛星（４）との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（２２ａ）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（２２ａ）と前記中央制御部（１１）に接続される地上コントローラ（２１ａ）と、当該地上コントローラ（２１ａ）に接続される地上報知装置（２４ａ）を有し、地上側に複数設けられる地上支援ポスト（２ａ、…）をさらに備え、
   前記地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）は、踏切で支障が発生した場合に当該踏切に接近する列車である接近列車に停止信号又は注意をうながす特殊発光信号を現示し前記接近列車を前記踏切の手前で停止させるための踏切支障報知装置を兼用して設置されること
   を特徴とする自動車事故時支援システム。
6. 請求項１記載の自動車事故時支援システムにおいて、
   前記車上支援装置（３１ａ）は、衝撃センサー（３７ａ）を有し、前記被事故自動車（３ａ）に作用する衝撃を測定して前記車上コントローラ（３４ａ）に出力し、前記車上コントローラ（３４ａ）は、前記衝撃センサー（３７ａ）から出力される衝撃値がある衝撃値以上の場合には「事故が発生した」と検出し、「前記自動車（３ａ）に事故が発生した」旨の内容と前記被事故自動車（３ａ）を特定するＩＤ情報と前記被事故自動車（３ａ）の位置座標情報を含む事故情報を前記車上送受信装置（３３ａ）に出力して前記車上アンテナ（３２ａ）から無線電波（Ｗ１）として送信させるように制御すること
   を特徴とする自動車事故時支援システム。

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