JP3605319B2

JP3605319B2 - Car emergency support system

Info

Publication number: JP3605319B2
Application number: JP21160899A
Authority: JP
Inventors: 久治福田
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2019-07-27
Also published as: JP2001039245A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車事故等の緊急時に、他の自動車に事故発生の報知等を行うことができる自動車緊急時支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路交通において、自動車が他の自動車等の物体や歩行者等に衝突したり、道路側方等に転落する事故等の緊急事態が発生することがある。このような場合、事故等の当事者である自動車運転者や、事故の際に付近にいた目撃者等が、警察や緊急医療機関等の関係箇所へ連絡などの支援活動を行うことが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、深夜や早朝のように、事故発生箇所の周辺の人通りがほとんどない場合や、人口の少ない山間部のような場合には、事故等の緊急事態において十分な支援を得ることは困難である。
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、交通事故等の緊急時に十分な支援を行い得る自動車緊急時支援システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る自動車緊急時支援システムは、
自動車（３ａ、３ｂ等）に設けられ、いずれかの自動車（３ａ）が交通事故を含む緊急状態に遭遇した場合に当該自動車（３ａ）の運転者が操作可能な送信ボタン（３５ａ）と、車上アンテナ（３２ａ）と、当該車上アンテナ（３２ａ）に接続され地上側との間で無線送受信が可能な車上送受信装置（３３ａ）と、コンピュータにより構成されるとともにＧＰＳシステムを利用したカーナビゲーション装置を内蔵し当該送信ボタン（３５ａ）に接続され当該送信ボタン（３５ａ）が操作された場合には「前記自動車（３ａ）が緊急状態にある」旨の内容と前記緊急状態自動車（３ａ）を特定するＩＤ情報と前記緊急状態自動車（３ａ）の位置座標情報を含む緊急情報を前記車上送受信装置（３３ａ）に出力して前記車上アンテナ（３２ａ）から無線送信させるように制御する車上コントローラ（３４ａ）と、当該車上コントローラ（３４ａ）に接続される車内報知装置（３６ａ）を有する車上支援装置（３１ａ）と、
地上アンテナ（２３ａ）と、当該地上アンテナ（２３ａ）に接続され車上側との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（２２ａ）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（２２ａ）に接続され当該地上送受信装置（２２ａ）から前記緊急情報が出力された場合には当該緊急情報自体、又は緊急事態の発生を報知する報知情報を前記地上送受信装置（２２ａ）に出力して前記地上アンテナ（２３ａ）から無線送信させるように制御する地上コントローラ（２１ａ）を有し、道路の近傍に複数設けられる地上支援ポスト（２ａ、…）と、
コンピュータにより構成されるとともに前記各地上支援ポスト（２ａ、…）の地上コントローラ（２１ａ）に接続されいずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には当該緊急情報又は当該報知情報を他の地上支援ポスト（２ｂ）の地上コントローラ（２１ａ）に出力し当該他の地上支援ポスト（２ｂ）の地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）とは異なる他の自動車（３ｂ）に無線送信させるように制御する中央制御部（１１）を有する中央支援センター（１）を
備え、
前記車内報知装置（３６ａ）は画像表示部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）がいずれかの地上支援ポスト（２ａ等）からの前記緊急情報又は前記報知情報を無線受信した場合には、車上コントローラ（３３ａ）は、当該緊急情報又は報知情報を分析し、受信した他の自動車である近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、当該地図（Ｒ１等）の上での前記近傍自動車（３ｂ）の位置を示す自車位置マーク（Ａ１）と、前記地図（Ｒ１等）の上での前記緊急状態自動車（３ａ）の位置を示す緊急自動車位置マーク（Ｂ１）と、当該緊急自動車位置マーク（Ｂ１）が緊急状態自動車である旨を報知する文字又は画像とが、重ねて表示される映像の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の画像表示部に出力して画像表示させるように制御すること
を特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記車内報知装置（３６ａ）は音響出力部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）がいずれかの地上支援ポスト（２ａ等）からの前記緊急情報又は前記報知情報を無線受信した場合には、前記他の自動車（３ｂ）の車上コントローラ（３３ａ）は、当該緊急情報又は報知情報を分析し、前記近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、前記近傍自動車（３ｂ）の自車位置マーク（Ａ１）と、前記緊急状態自動車（３ａ）の緊急自動車位置マーク（Ｂ１）と、緊急状態自動車である旨を報知する文字又は画像を含む映像の表示の際に、「緊急状態の車両が存在する」旨の音声の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の音響出力部に出力して音声出力示させるように制御すること
を特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記緊急状態自動車（３ａ）の付近の地上支援ポスト（２ａ）の地上送受信装置（２２ａ）から前記緊急情報が出力された場合には、当該地上送受信装置（２２ａ）に接続された地上コントローラ（２１ａ）は、前記緊急状態自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を当該地上支援ポスト（２ａ）の地上送受信装置（２２ａ）に出力して前記地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）に無線送信させるように制御すること
を特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記いずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には、前記中央制御部（１１）は、前記緊急状態自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を各地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）の地上コントローラ（２１ａ）に出力し各地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）の地上送受信装置（２２ａ）と地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）に無線送信させるように制御すること
を特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記地上支援ポスト（２ａ、…）は高速道路に所定距離ごとに配置され、前記緊急状態が発生し、前記いずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には、前記中央制御部（１１）は、当該地上コントローラ（２１ａ）の地上支援ポスト（２ａ）を挟んで前後に配置される地上支援ポストの地上コントローラ（２１ａ）に、緊急状態の発生を報知する情報を出力し、当該前後の地上支援ポストの地上報知装置（２４ａ）に、文字、点滅発光、音響、又は音声により、緊急状態が発生した旨の報知を行わせるように制御すること
を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）は、踏切で支障が発生した場合に当該踏切に接近する列車である接近列車に停止信号又は注意をうながす特殊発光信号を現示し前記接近列車を前記踏切の手前で停止させるための踏切支障報知装置を兼用して設置されることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動通信網を利用する自動車緊急時支援システムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である自動車緊急時支援システムの構成を示す図である。また、図２は、本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムにおける自動車の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、この自動車緊急時支援システム１０１は、中央支援センター１と、道路の近傍に設けられる複数の地上支援ポスト２ａ、２ｂ、…と、複数の自動車３ａ、３ｂ、…を備えている。
【００１４】
中央支援センター１は、中央制御部１１を有している。また、地上支援ポスト２ａは、地上コントローラ２１ａと、地上送受信装置２２ａと、地上アンテナ２３ａと、地上報知装置２４ａを有している。地上支援ポスト２ｂも同様の構成を有している。また、自動車３ａは、車上支援装置３１ａを有している。自動車３ｂも同様の構成を有している。
【００１５】
地上支援ポスト２ａの地上アンテナ２３ａは、地上送受信装置２２ａに接続されている。また、地上送受信装置２２ａと地上報知装置２４ａは、地上コントローラ２３ａに接続されている。また、各地上支援ポスト２ａ等の地上コントローラ２３ａ等は、中央支援センター１の中央制御部１１に接続されている。
【００１６】
また、図２に示すように、自動車３ａの車上支援装置３１ａは、車上アンテナ３２ａと、車上送受信装置３３ａと、車上コントローラ３４ａと、送信ボタン３５ａと、車内報知装置３６ａを有している。自動車３ｂの車上支援装置３１ｂも同様の構成を有している。
【００１７】
車上支援装置３１ａの車上アンテナ３２ａは、車上送受信装置３３ａに接続されている。また、車上送受信装置３３ａと、送信ボタン３５ａと、車内報知装置３６ａは、車上コントローラ３４ａに接続されている。
【００１８】
上記した中央制御部１１、地上コントローラ２１ａ等、車上コントローラ３４ａ等は、コンピュータ等によって構成され、図示はしていないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Read Only Memory：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Random Access Memory：随時書込み読出しメモリ）等を有している。
【００１９】
これらのうち、ＣＰＵは、各要素を統括し、各種演算や制御のプログラム実行等の処理を実行する部分である。ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムや予め設定された情報等を格納した記憶装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された中間結果データ等を一時記憶する記憶装置である。
【００２０】
このような構成により、中央制御部１１、地上コントローラ２１ａ等、車上コントローラ３４ａ等の内部のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＯＭやＲＡＭ又は外部から与えられるデータ値に基づいてプログラムを実行して所定の演算や制御等を行い、各種情報等をＲＡＭ等に一次記憶（記録）させ、あるいは情報を外部に出力する。
【００２１】
通信衛星４は、地球上空の宇宙空間に配置された人工衛星であり、図示はしていないが、無線を受信するためのアンテナと、無線を送信するためのアンテナと、駆動用の電源を備えている。通信衛星４は、地上から送信されてきた無線信号を受信し、所定の送信先に送信することにより、無線通信の中継を行う。
【００２２】
次に、図１ないし図３に基き、上記した自動車緊急時支援システム１０１のさらに詳細な構成と作用について説明を行う。図３は、本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムの車内報知装置３６ａの画像表示部に表示される画像の例を示す図である。
【００２３】
自動車３ａが交通事故等の緊急状態に遭遇した場合には、自動車３ａの運転者は、送信ボタン３５ａを操作する。これにより、車上支援装置３１ａ内の車上コントローラ３４ａの制御により、車上送受信装置３３ａが、「自動車３ａが緊急状態にある」旨を内容とする情報（以下、「緊急情報」という。）を出力し、車上アンテナ３２ａから無線送信される。緊急情報には、自動車３ａ（以下、「緊急状態自動車３ａ」という。）を特定するためのＩＤ情報、緊急状態自動車３ａの位置座標の情報等が含まれている。
【００２４】
緊急状態自動車３ａからの緊急情報を含む無線電波Ｗ１は、緊急状態自動車３ａの付近に位置する地上支援ポスト２ａの地上アンテナ２３ａによって検出され、地上送受信装置２２ａによって受信される。受信された緊急情報は、地上送受信装置２２ａから地上コントローラ２１ａに出力される。
【００２５】
地上コントローラ２１ａは、緊急情報を分析し、緊急状態自動車３ａに対して、各種の支援処理を行う。以下に、各種の支援処理の内容を説明する。
【００２６】
まず、地上コントローラ２１ａは、地上送受信装置２２ａを制御し、緊急情報自体、又は緊急事態の発生を報知する情報（以下、「報知情報」という。）を含む無線電波Ｗ２を他の自動車３ｂに向けて無線送信させる。あるいは、中央支援センター１の中央制御部１１にも緊急情報を出力し、他の地上支援ポスト２ｂから、緊急情報又は報知情報を含む無線電波を他の自動車に向けて無線送信させる。
【００２７】
他の自動車３ｂ等は、地上支援ポスト２ａ等からの緊急情報又は報知情報を車上アンテナ３２ａによって検出し、車上送受信装置３３ａによって受信する。受信された緊急情報又は報知情報は、車上送受信装置３３ａから車上コントローラ３４ａに出力される。
【００２８】
この場合には、車上コントローラ３３ａは、いわゆるカーナビゲーション装置（図示せず）を内蔵している。カーナビゲーション装置は、ＧＰＳシステム等を利用して自動車の現在位置を検出し、地図等の画像とともに現在位置を自動車の運転者等に表示する装置である。ここに、ＧＰＳとは、「Global Positioning System」の略語であり、人工衛星を利用した測位システムである。地球の上空約２０，２００キロメートルの宇宙空間の軌道上に、周回する複数個のＧＰＳ用人工衛星が配置されており、このＧＰＳ用人工衛星からの電波には、測位情報（３次元座標）と絶体時間情報が含まれている。専用のＧＰＳアンテナによってこの電波を受信し、専用のＧＰＳ受信機によって検波を行えば、ＧＰＳ受信機の地球上の任意の位置の３次元の座標位置データ、すなわち、経度や緯度等の平面位置データと標高データが、ディジタルデータとして検出できる。
【００２９】
車上コントローラ３３ａは、上記のようにして受信した情報を分析し、車内報知装置３６ａの画像表示部に、図３（Ａ）に示すような画像を表示する。図３（Ａ）に示すように、画像表示部には、受信した自動車３ｂが現在位置する箇所付近の道路Ｒ１等の地図が表示され、この地図の上に、自動車３ｂの位置が例えば黒三角印Ａ１で表示される。また、緊急状態にある自動車３ａは、例えば×印Ｂ１で表示される。黒三角印Ａ１は特許請求の範囲における自車位置マークに相当し、×印Ｂ１は緊急自動車位置マークに相当している。この際、×印Ｂ１の近傍に、「前方に緊急状態（交通事故等）の車両があります！」等の文字表示が表示されたり、同様の内容が車内報知装置３６ａの音響出力部（図示せず）から音声等によって出力されてもよい。
【００３０】
上記の支援処理を行うことにより、他の自動車に対しても緊急状態を報知し、事故等の拡大・連鎖を防止することができ、緊急状態を解決したり救助活動について他の自動車の運転者の協力を要請することも可能となる。
【００３１】
また、他の支援処理としては、地上コントローラ２１ａは、地上送受信装置２２ａを制御し、緊急状態の解決に有効な情報、例えば、最も近い警察、消防、病院等の所在位置の情報を含む情報等（以下、「支援情報」という。）を含む無線電波Ｗ３を、緊急状態にある自動車３ａに向けて無線送信させる。この支援情報は、各地上ポスト２ａの地上コントローラ２１ａ等のＲＯＭ等に予め格納されている情報であってもよいし、中央支援センター１の中央制御部１１の記憶装置内に格納されている情報であってもよい。
【００３２】
緊急状態にある自動車３ａは、地上支援ポスト２ａ等からの支援情報を車上アンテナ３２ａによって検出し、車上送受信装置３３ａによって受信する。受信された緊急情報は、車上送受信装置３３ａから車上コントローラ３４ａに出力される。
【００３３】
車上コントローラ３３ａは、支援情報を分析し、車内報知装置３６ａの画像表示部に、図３（Ｂ）に示すような画像を表示する。図３（Ｂ）に示すように、画像表示部には、緊急状態の自動車３ａが現在位置する箇所付近の道路Ｒ２等の地図が表示され、この地図の上に、緊急状態自動車３ａの位置が例えば黒三角印Ａ２で表示される。また、例えば、警察署が二重丸印Ｃ２で、消防署が四角印Ｄ２で、病院が丸印Ｅ２等で、それぞれ表示される。この際、各施設の近傍に、「ここに警察署があります！」等の文字表示が表示されたり、同様の内容が車内報知装置３６ａの音響出力部（図示せず）から音声等によって出力されてもよい。そのほか、各施設に関する電話番号等の関連情報を併せて画像表示、又は音響出力してもよい。
【００３４】
上記のような支援処理を行うことにより、緊急状態にある自動車に対して必要かつ有効な情報を提供し、緊急状態を迅速に解決することができる。
【００３５】
また、上記以外の支援処理も可能である。例えば、緊急情報を受信した地上コントローラ２１ａが、地上送受信装置２２ａを制御し、救難活動を要請する情報、例えば、最寄の消防署に救急車の出動を要請する情報等（以下、「救難情報」という。）を、無線電波で、あるいは電話回線を用いて関係の救難機関に向けて送信させる。この救難情報は、緊急情報を受けた各地上ポスト２ａの地上コントローラ２１ａ等から送信されてもよいし、緊急情報が転送された中央支援センター１の中央制御部１１から送信されてもよい。
【００３６】
また、この場合、救急自動車にも上記のような車上支援装置を装備させることにより、図３（Ｃ）に示すように、緊急事態にある自動車の位置を、例えば×印Ｂ３のような画像で表示することも可能である。これにより、救急自動車が、直接に交通事故等の現場に直行することも可能であり、人命の救助をより迅速に行うことができるようになる。
【００３７】
そのほか、高速道路等において、地上支援ポスト２ａ等を、所定距離ごと（例えば５０ｍ間隔）に配置しておき、交通事故等の場合に、上記の緊急情報を受信した最寄の地上支援ポスト、例えば事故地点をはさむ両側の２つの地上支援ポストの地上報知装置２４ａ等がランプ等を備えて点滅発光するように構成すれば、付近を走行する他の自動車に、緊急状態の発生を直接に報知することができる。この場合の点滅発光は、報知情報に相当する。また、報知情報は、画像表示部を備えて「緊急事態です！」又は「事故が発生しました！」等の文字や画像の情報を表示させてもよいし、音響出力部を備えて同様の内容の音響や音声を出力するようにしてもよい。
【００３８】
また、地上支援ポスト２ａ等に画像表示部や音響出力部を設け、上記した支援情報を表示又は出力するようにしてもよい。このように構成すれば、事故による自動車の被害が大きく、緊急状態にある自動車３ａの車内報知装置３６ａが作動しないような場合に有効である。
【００３９】
上記した地上報知装置２４ａとしては、ＬＥＤ表示装置等を用い、報知情報を、各種文字や図形等の固定表示又は移動表示で表すもの、あるいは、他の視覚的情報を表示するものであってもよい。あるいは、各種の音声を磁気テープやメモリに記録しておき、この音声をスピーカ等から出力してもよいし、サイレンやその他の音響を出力してもよい。あるいは、他の聴覚的情報であってもよい。また、これらの報知情報は、それぞれ個別に報知されてもよいし、これらを適宜に組み合わせて用いてもよい。
【００４０】
また、他の実施形態も可能である。例えば、上記した自動車緊急時支援システム１０１は、既存の踏切システムと併用してもよい。例えば、踏切内で支障が発生した場合等に、この踏切に接近する接近列車に停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号を現示し、接近列車を踏切の手前で停止させ、列車との衝突事故等を防止するように構成された踏切支障報知装置を備えた踏切の場合、この踏切支障報知装置が、上記した地上支援ポストの機能を兼用するように構成してもよい。
【００４１】
上記において、自動車３ａは、緊急状態自動車に相当している。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００４３】
上記実施形態においては、複数の支援機能を備えた自動車緊急支援システムの例について説明したが、本発明はこの例には限定されず、個々の機能のみを備える単機能のシステムであってもよい。
【００４４】
また、上記した車上報知装置は、いわゆるカーナビゲーション装置に内蔵するように構成してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中央支援センターと複数の地上支援ポストを道路近傍に設け、緊急状態にある緊急状態自動車から緊急情報が送信された場合には、地上支援ポストの地上送受信装置により受信し、地上コントローラ又は中央支援センターにより、緊急情報に応じて緊急状態自動車を支援する処理を行うように構成したので、緊急事態の発生の報知、緊急状態の解決への援助を行うことができ、事故等の緊急事態の拡大・連鎖を防止することができ、効果的な救助活動も行うことができる、という利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である自動車緊急時支援システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムにおける自動車の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムにおける作用を説明する図である。
【符号の説明】
１中央支援センター
２ａ、２ｂ地上支援ポスト
３ａ自動車（緊急状態自動車）
３ｂ自動車
１１中央制御部
２１ａ地上コントローラ
２２ａ地上送受信装置
２３ａ地上アンテナ
２４ａ地上報知装置
３１ａ、３１ｂ車上支援装置
３２ａ車上アンテナ
３３ａ車上送受信装置
３４ａ車上コントローラ
３５ａ送信ボタン
３６ａ車内報知装置
１０１自動車緊急時支援システム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention, in an emergency such as a car accident, it relates to a motor vehicle emergency assistance system that can perform a notification and the like of the accident to the other car.
[0002]
[Prior art]
In road traffic, an emergency such as an accident in which a car collides with an object such as another car, a pedestrian, or the like, or an accident such as a fall on a side of a road may occur. In such a case, it is common for the car driver who is the party involved in the accident, etc., or the witness who was nearby at the time of the accident to perform support activities such as contacting the relevant places such as police and emergency medical institutions. there were.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is difficult to obtain sufficient assistance in the event of an emergency such as an accident when there is little traffic around the site where the accident occurred, such as at midnight or early morning, or in mountainous areas where the population is small. is there.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above problem, the problem to be solved by the present invention is to provide a car emergency support system that can perform sufficient support in the event of an emergency such as traffic accident is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, an automobile emergency assistance system according to claim 1 of the present invention includes:
A transmission button (35a) provided on a car (3a, 3b, etc.) and operable by a driver of the car (3a) when one of the cars (3a) encounters an emergency condition including a traffic accident; An upper antenna (32a), an on-vehicle transmitting / receiving device (33a) connected to the on-vehicle antenna (32a) and capable of wireless transmission / reception with the ground, and a car navigation system configured by a computer and using a GPS system. When the transmission button (35a) is operated by operating the transmission button (35a) with the built-in device, the content of "the automobile (3a) is in an emergency state" and the emergency state automobile (3a) are displayed. The emergency information including the ID information to be specified and the position coordinate information of the emergency vehicle (3a) is output to the on-vehicle transmission / reception device (33a), and the emergency information is transmitted to the on-vehicle antenna (32a). The onboard controller that controls so as to wirelessly transmit (34a), the on-board supporting device having a vehicle notification device (36a) which is connected on the vehicle to the controller (34a) and (31a),
A ground antenna (23a), a ground transmission / reception device (22a) connected to the ground antenna (23a) and capable of wireless transmission / reception with the upper side of the vehicle, and a computer and connected to the ground transmission / reception device (22a) When the emergency information is output from the ground transmission / reception device (22a), the emergency information itself or notification information for notifying the occurrence of an emergency is output to the ground transmission / reception device (22a) to output the ground antenna (22a). A ground support post (2a,...) Having a ground controller (21a) for controlling wireless transmission from 23a) and being provided near the road;
When the emergency information or the notification information is output from one of the ground controllers (21a) and connected to the ground controller (21a) of each of the ground support posts (2a,...), The emergency is performed. The information or the notification information is output to the ground controller (21a) of the other ground support post (2b), and is different from the emergency vehicle (3a) from the ground antenna (23a) of the other ground support post (2b). A central support center (1) having a central control unit (11) for controlling a vehicle (3b) to perform wireless transmission.
Prepare
The in-vehicle notification device (36a) has an image display unit, and the on-board antenna (32a) and the on-vehicle transmission / reception device (33a) of the other vehicle (3b) are transmitted from one of the ground support posts (2a or the like). When the emergency information or the notification information is wirelessly received, the on-board controller (33a) analyzes the emergency information or the notification information, and determines a location where the other nearby vehicle (3b) is located. A nearby map (R1 or the like), a vehicle position mark (A1) indicating the position of the nearby vehicle (3b) on the map (R1 or the like), and the emergency on the map (R1 or the like). Image information in which an emergency vehicle position mark (B1) indicating the position of the state vehicle (3a) and a character or image notifying that the emergency vehicle position mark (B1) is an emergency vehicle are superimposed and displayed. The in-vehicle notification Characterized that you control so as to display images and outputs to the image display unit of the location (36a).
[0006]
The vehicle emergency assistance system according to claim 2 of the present invention is the vehicle emergency assistance system according to claim 1,
The in-vehicle notification device (36a) has a sound output unit, and the on-board antenna (32a) and the on-vehicle transmission / reception device (33a) of the other vehicle (3b) are transmitted from one of the ground support posts (2a or the like). When the emergency information or the notification information is wirelessly received, the on-board controller (33a) of the other vehicle (3b) analyzes the emergency information or the notification information and determines whether the nearby vehicle (3b) has the current position. Map (R1 etc.) near the location where the vehicle is to be run, the own vehicle position mark (A1) of the nearby vehicle (3b), the emergency vehicle position mark (B1) of the emergency vehicle (3a), and the fact that the vehicle is an emergency vehicle. When displaying a video including a character or image notifying that the vehicle is in an emergency state, voice information indicating that "an emergency vehicle exists" is output to the sound output unit of the in-vehicle notification device (36a) so as to indicate the voice output. Control
It is characterized by.
[0007]
Further, the vehicle emergency support system according to claim 3 of the present invention is the vehicle emergency support system according to claim 1,
When the emergency information is output from the ground transmitting / receiving device (22a) of the ground support post (2a) near the emergency vehicle (3a), the ground controller (21a) connected to the ground transmitting / receiving device (22a). ) Outputs support information including image information or voice information of a police station, a fire station or a hospital located near the emergency vehicle (3a) to the ground transmitting / receiving device (22a) of the ground support post (2a). Controlling wireless transmission from the ground antenna (23a) to the emergency vehicle (3a).
It is characterized by.
[0008]
The vehicle emergency support system according to claim 4 of the present invention is the vehicle emergency support system according to claim 1,
When the emergency information or the notification information is output from any one of the ground controllers (21a), the central control unit (11) transmits a signal to a police station or a fire station or a hospital near the emergency vehicle (3a). The support information including the image information or the sound information of the location is output to the ground controller (21a) of each ground support post (2a, 2b,...), And the ground transmitting / receiving device (22a) of each ground support post (2a, 2b,. ) And the ground antenna (23a) to perform radio transmission to the emergency vehicle (3a).
It is characterized by.
[0009]
The vehicle emergency support system according to claim 5 of the present invention is the vehicle emergency support system according to claim 1,
The ground support posts (2a,...) Are arranged at predetermined intervals on a highway, and the emergency state occurs, and the emergency information or the notification information is output from any of the ground controllers (21a). The central control unit (11) notifies the ground controller (21a) of the ground support post disposed before and after the ground support post (2a) of the ground controller (21a) of the occurrence of the emergency state. Outputting information, and controlling the ground notification device (24a) of the ground support post before and after to notify that an emergency condition has occurred by text, blinking light emission, sound, or voice.
It is characterized by.
[0010]
The vehicle emergency assistance system according to claim 6 of the present invention is the vehicle emergency assistance system according to claim 1,
The ground support posts (2a, 2b,...) Present a stop signal or a special light emission signal to warn the approaching train, which is a train approaching the railroad crossing, when a trouble occurs at the railroad crossing. Is installed also as a railroad crossing obstruction notification device for stopping in front of the vehicle.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle emergency assistance system using a mobile communication network according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle emergency assistance system according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a vehicle in the vehicle emergency support system according to one embodiment of the present invention.
[0013]
As shown in FIG. 1, the vehicle emergency support system 101 includes a central support center 1, a plurality of ground support posts 2a, 2b,... Provided near a road, and a plurality of vehicles 3a, 3b,. ing.
[0014]
The central support center 1 has a central control unit 11. The ground support post 2a has a ground controller 21a, a ground transmitting / receiving device 22a, a ground antenna 23a, and a ground notification device 24a. The ground support post 2b has a similar configuration. In addition, the automobile 3a has an on-board support device 31a. The car 3b has a similar configuration.
[0015]
The ground antenna 23a of the ground support post 2a is connected to the ground transmitting / receiving device 22a. In addition, the ground transmission / reception device 22a and the ground notification device 24a are connected to a ground controller 23a. In addition, the ground controllers 23a and the like of the ground support posts 2a and the like are connected to the central control unit 11 of the central support center 1.
[0016]
As shown in FIG. 2, the on-board support device 31a of the car 3a includes an on-board antenna 32a, an on-board transmission / reception device 33a, an on-board controller 34a, a transmission button 35a, and an in-vehicle notification device 36a. ing. The on-board support device 31b of the car 3b has a similar configuration.
[0017]
The onboard antenna 32a of the onboard support device 31a is connected to the onboard transmitting / receiving device 33a. The on-vehicle transmission / reception device 33a, the transmission button 35a, and the in-vehicle notification device 36a are connected to the on-vehicle controller 34a.
[0018]
The above-described central control unit 11, the ground controller 21a, the on-board controller 34a, and the like are configured by a computer or the like, and are not shown, but are, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory: a read-only memory), a RAM (Random Access Memory: a random access memory), and the like.
[0019]
Among these, the CPU is a part that controls each element and executes processes such as execution of various arithmetic and control programs. The ROM is a storage device that stores programs executed by the CPU, information set in advance, and the like. The RAM is a storage device for temporarily storing intermediate result data and the like calculated by the CPU.
[0020]
With such a configuration, the CPUs inside the on-board controller 34a, such as the central control unit 11, the ground controller 21a, etc., read out the program stored in the ROM, and execute the program based on the data value given from the ROM, the RAM, or the outside. To perform predetermined calculation and control, and to temporarily store (record) various information and the like in a RAM or the like, or output the information to the outside.
[0021]
The communication satellite 4 is an artificial satellite arranged in outer space above the earth, and includes an antenna for receiving radio waves, an antenna for transmitting radio waves, and a power supply for driving, although not shown. ing. The communication satellite 4 receives wireless signals transmitted from the ground and transmits the signals to a predetermined destination, thereby relaying wireless communication.
[0022]
Next, a more detailed configuration and operation of the above-described vehicle emergency support system 101 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the image display unit of the in-vehicle notification device 36a of the vehicle emergency assistance system according to one embodiment of the present invention.
[0023]
When the vehicle 3a encounters an emergency such as a traffic accident, the driver of the vehicle 3a operates the transmission button 35a. As a result, under the control of the on-board controller 34a in the on-board support device 31a, the on-vehicle transmitting / receiving device 33a causes the information (hereinafter, referred to as "emergency information") having the content that "the car 3a is in an emergency state". And wirelessly transmitted from the on-board antenna 32a. The emergency information includes ID information for specifying the automobile 3a (hereinafter, referred to as “emergency automobile 3a”) , information on the position coordinates of the emergency automobile 3a, and the like.
[0024]
The radio wave W1 including the emergency information from the emergency vehicle 3a is detected by the ground antenna 23a of the ground support post 2a located near the emergency vehicle 3a, and received by the ground transmission / reception device 22a. The received emergency information is output from the ground transmitting / receiving device 22a to the ground controller 21a.
[0025]
The ground controller 21a analyzes the emergency information and performs various support processes for the emergency vehicle 3a. Hereinafter, the contents of various support processes will be described.
[0026]
First, the ground controller 21a controls the ground transmission / reception device 22a, and directs the radio wave W2 including the emergency information itself or information for notifying the occurrence of an emergency (hereinafter, referred to as “notification information”) to another vehicle 3b. Radio transmission. Alternatively, emergency information is also output to the central control unit 11 of the central support center 1, and a radio wave including emergency information or notification information is wirelessly transmitted from another ground support post 2b to another vehicle.
[0027]
The other automobile 3b or the like detects the emergency information or the notification information from the ground support post 2a or the like by the on-board antenna 32a and receives by the on-vehicle transmission / reception device 33a. The received emergency information or notification information is output from the on-board transmission / reception device 33a to the on-board controller 34a.
[0028]
In this case, the on-board controller 33a incorporates a so-called car navigation device (not shown). A car navigation device is a device that detects the current position of a vehicle using a GPS system or the like and displays the current position together with an image such as a map to a driver of the vehicle. Here, GPS is an abbreviation of “Global Positioning System”, and is a positioning system using artificial satellites. A plurality of orbiting GPS satellites are placed in orbit in space about 20,200 kilometers above the earth. Radio waves from these GPS satellites include positioning information (three-dimensional coordinates). Absolute time information is included. If this radio wave is received by a dedicated GPS antenna and detected by a dedicated GPS receiver, three-dimensional coordinate position data of an arbitrary position on the earth of the GPS receiver, that is, plane position data such as longitude and latitude, etc. And altitude data can be detected as digital data.
[0029]
The on-board controller 33a analyzes the information received as described above, and displays an image as shown in FIG. 3A on the image display unit of the in-vehicle notification device 36a. As shown in FIG. 3A, a map of the road R1 or the like near the current position of the received car 3b is displayed on the image display unit, and the position of the car 3b is displayed on this map, for example, as a black triangle. It is indicated by the mark A1. In addition, the automobile 3a in an emergency state is displayed by, for example, an X mark B1. The black triangle A1 corresponds to the vehicle position mark in the claims, and the cross B1 corresponds to the emergency vehicle position mark. At this time, a character display such as "There is a vehicle in an emergency state (a traffic accident, etc. ahead)!" Or the like is displayed near the X mark B1, or the same content is displayed on the sound output unit (not shown) of the in-vehicle informing device 36a. ) May be output by voice or the like.
[0030]
By performing the above support processing, it is possible to notify other vehicles of the emergency situation and prevent the spread and chain of accidents, etc., and to solve emergency situations and rescue activities by other car drivers It is also possible to request the cooperation of.
[0031]
As another support process, the ground controller 21a controls the ground transmission / reception device 22a, and information effective for solving an emergency condition, for example, information including information on the nearest locations of police, fire departments, hospitals, and the like. (Hereinafter referred to as "support information"), and wirelessly transmit the radio wave W3 to the automobile 3a in an emergency state. This support information may be information stored in advance in a ROM or the like of the ground controller 21a of each ground post 2a, or information stored in the storage device of the central control unit 11 of the central support center 1. It may be.
[0032]
The vehicle 3a in the emergency state detects the support information from the ground support post 2a or the like with the on-board antenna 32a and receives it with the on-board transmitting / receiving device 33a. The received emergency information is output from the on-board transmitting / receiving device 33a to the on-board controller 34a.
[0033]
The on-board controller 33a analyzes the support information and displays an image as shown in FIG. 3B on the image display unit of the in-vehicle notification device 36a. As shown in FIG. 3 (B), the image display unit, an automobile 3a emergency conditions display a map of the road R2, etc. in the vicinity of locations currently located, on the map, the location of emergency automotive 3a For example, it is displayed as a black triangle A2. For example, a police station is displayed with a double circle C2, a fire station is displayed with a square D2, and a hospital is displayed with a circle E2 and the like. At this time, a character display such as "There is a police station here!" Or the like is displayed near each facility, or similar contents are output by sound or the like from an acoustic output unit (not shown) of the in-vehicle informing device 36a. You may. In addition, related information such as a telephone number of each facility may be displayed together with an image or output as sound.
[0034]
By performing the support processing as described above, necessary and effective information is provided to an automobile in an emergency state, and the emergency state can be quickly resolved.
[0035]
Further, support processing other than the above is also possible. For example, the ground controller 21a that has received the emergency information controls the ground transmission / reception device 22a to request information for a rescue operation, for example, information for requesting the nearest fire department to dispatch an ambulance (hereinafter referred to as “rescue information”). ) Is transmitted to the relevant rescue agency by radio waves or using a telephone line. This rescue information may be transmitted from the ground controller 21a or the like of each ground post 2a that has received the emergency information, or may be transmitted from the central control unit 11 of the central support center 1 to which the emergency information has been transferred.
[0036]
Also, in this case, by equipping the emergency vehicle with the above-mentioned on-board support device, as shown in FIG. 3 (C), the position of the vehicle in an emergency can be displayed as an image such as an X mark B3. It is also possible to display with. As a result, the ambulance vehicle can also go directly to the site of a traffic accident or the like, and can rescue human lives more quickly.
[0037]
In addition, on a highway or the like, the ground support posts 2a and the like are arranged at predetermined intervals (for example, at intervals of 50 m), and in the case of a traffic accident or the like, the nearest ground support post that has received the emergency information, for example, If the ground notification devices 24a and the like of the two ground support posts on both sides sandwiching the accident point are configured to emit a blinking light with a lamp or the like, the occurrence of an emergency condition is directly notified to other vehicles traveling nearby. be able to. The blinking light emission in this case corresponds to notification information. In addition, the notification information may be provided with an image display unit to display character or image information such as “Emergency!” Or “An accident has occurred!” The sound or voice of the content may be output.
[0038]
Further, an image display unit or a sound output unit may be provided on the ground support post 2a or the like to display or output the support information described above. This configuration is effective in a case where the vehicle is greatly damaged by the accident and the in-vehicle informing device 36a of the vehicle 3a in an emergency state does not operate.
[0039]
As the above-described ground notification device 24a, an LED display device or the like is used, and the notification information is represented by a fixed display or a movable display of various characters or figures, or a device that displays other visual information. Good. Alternatively, various sounds may be recorded on a magnetic tape or a memory, and the sound may be output from a speaker or the like, or a siren or other sound may be output. Alternatively, other auditory information may be used. In addition, these pieces of notification information may be individually notified, or may be used in an appropriate combination.
[0040]
Also, other embodiments are possible. For example, the car emergency support system 101 described above may be used in combination with an existing railroad crossing system. For example, when an obstacle occurs at a railroad crossing, a stop signal or a special light emission signal that warns the approaching train that approaches this railroad crossing is displayed, and the approaching train is stopped just before the railroad crossing, and a collision accident with the train In the case of a railroad crossing provided with a railroad crossing obstruction notification device configured to prevent such a problem, the railroad crossing obstruction notification device may be configured to also have the function of the above-described ground support post.
[0041]
In the above, an automobile. 3a, that corresponded to the emergency state motor vehicle.
[0042]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and any device having the same operation and effect can be realized by the present invention. It is included in the technical scope of the invention.
[0043]
In the above-described embodiment, an example of the vehicle emergency support system having a plurality of support functions has been described. However, the present invention is not limited to this example, and may be a single-function system having only individual functions. .
[0044]
Further, the above-described on-vehicle notification device may be configured to be built in a so-called car navigation device.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a central support center and a plurality of ground support posts are provided near a road, and when emergency information is transmitted from an emergency vehicle in an emergency state , the ground support It is configured to perform processing to support an emergency vehicle in response to emergency information by the ground controller or the central support center , received by the transmission / reception device , so that the occurrence of an emergency is notified and assistance in solving the emergency is provided. This has the advantage that it is possible to prevent the spread and chain of emergency situations such as accidents and to carry out effective rescue operations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle emergency assistance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an automobile in an automobile emergency assistance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of the vehicle emergency assistance system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Central Support Center 2a, 2b ground support post-3a vehicles (emergency state automobile)
3b automobile <br/> 11 central controller 21a ground controller 22a terrestrial transceiver equipment 23a terrestrial antenna 24a terrestrial broadcast equipment 31a, 31b on-board supporting device 32a onboard antenna 33a onboard transceiver equipment 34a onboard Controller 35a Transmission button 36a In-vehicle notification device 101 Automobile emergency support system

Claims

A transmission button (35a) provided on a car (3a, 3b, etc.) and operable by a driver of the car (3a) when one of the cars (3a) encounters an emergency condition including a traffic accident; An upper antenna (32a), an on-vehicle transmitting / receiving device (33a) connected to the on-vehicle antenna (32a) and capable of wireless transmission / reception with the ground, and a car navigation system configured by a computer and using a GPS system. When the transmission button (35a) is operated by operating the transmission button (35a) with the built-in device, the content of "the automobile (3a) is in an emergency state" and the emergency state automobile (3a) are displayed. The emergency information including the ID information to be specified and the position coordinate information of the emergency vehicle (3a) is output to the on-vehicle transmission / reception device (33a) and the emergency information is transmitted to the on-vehicle antenna (32a). The onboard controller that controls so as to wirelessly transmit (34a), the on-board supporting device having a vehicle notification device (36a) which is connected on the vehicle to the controller (34a) and (31a),
A ground antenna (23a), a ground transmission / reception device (22a) connected to the ground antenna (23a) and capable of wireless transmission / reception with the upper side of the vehicle, and a computer and connected to the ground transmission / reception device (22a) When the emergency information is output from the ground transmission / reception device (22a), the emergency information itself or notification information for notifying the occurrence of an emergency is output to the ground transmission / reception device (22a) to output the ground antenna (22a). A ground support post (2a,...) Having a ground controller (21a) for controlling wireless transmission from 23a) and being provided near the road;
When the emergency information or the notification information is output from one of the ground controllers (21a) and connected to the ground controller (21a) of each of the ground support posts (2a,...), The emergency is performed. The information or the notification information is output to the ground controller (21a) of the other ground support post (2b), and is different from the emergency vehicle (3a) from the ground antenna (23a) of the other ground support post (2b). A central support center (1) having a central control unit (11) for controlling a car (3b) to perform wireless transmission.
Prepare
The in-vehicle notification device (36a) has an image display unit, and the on-board antenna (32a) and the on-vehicle transmission / reception device (33a) of the other vehicle (3b) are transmitted from one of the ground support posts (2a or the like). When the emergency information or the notification information is wirelessly received, the on-board controller (33a) analyzes the emergency information or the notification information, and determines a location where the other nearby vehicle (3b) is located. A nearby map (R1 or the like), a vehicle position mark (A1) indicating the position of the nearby vehicle (3b) on the map (R1 or the like), and the emergency on the map (R1 or the like). Image information in which an emergency vehicle position mark (B1) indicating the position of the state vehicle (3a) and a character or image notifying that the emergency vehicle position mark (B1) is an emergency vehicle are superimposed and displayed. The in-vehicle notification Control to motor vehicle emergency support system, wherein Rukoto so as to image display and output to the image display unit of the location (36a).

The vehicle emergency support system according to claim 1,
The in-vehicle notification device (36a) has a sound output unit, and the on-board antenna (32a) and the on-vehicle transmission / reception device (33a) of the other vehicle (3b) are transmitted from one of the ground support posts (2a or the like). When the emergency information or the notification information is wirelessly received, the on-board controller (33a) of the other vehicle (3b) analyzes the emergency information or the notification information and determines whether the nearby vehicle (3b) has the current position. Map (R1 etc.) near the location where the vehicle is to be run, the own vehicle position mark (A1) of the nearby vehicle (3b), the emergency vehicle position mark (B1) of the emergency vehicle (3a), and the fact that the vehicle is an emergency vehicle. When displaying a video including a character or image notifying that the vehicle is in an emergency state, voice information indicating that "an emergency vehicle exists" is output to the sound output unit of the in-vehicle notification device (36a) so as to indicate the voice output. control child to Automobile emergency support system according to claim.

The vehicle emergency support system according to claim 1 ,
When the emergency information is output from the ground transmitting / receiving device (22a) of the ground support post (2a) near the emergency vehicle (3a), the ground controller (21a) connected to the ground transmitting / receiving device (22a). ) Outputs support information including image information or voice information of a police station, a fire station or a hospital located near the emergency vehicle (3a) to the ground transmitting / receiving device (22a) of the ground support post (2a). An emergency support system for a vehicle, characterized in that control is performed so that the ground antenna (23a) wirelessly transmits to the emergency vehicle (3a) .

The vehicle emergency support system according to claim 1,
When the emergency information or the notification information is output from any one of the ground controllers (21a), the central control unit (11) transmits a signal to a police station or a fire station or a hospital near the emergency vehicle (3a). The support information including the image information or the sound information of the location is output to the ground controller (21a) of each ground support post (2a, 2b,...), And the ground transmitting / receiving device (22a) of each ground support post (2a, 2b,. ) And a ground antenna (23a) to perform wireless transmission to the emergency vehicle (3a) .

The vehicle emergency support system according to claim 1,
The ground support posts (2a,...) Are arranged at predetermined intervals on a highway, and the emergency state occurs, and the emergency information or the notification information is output from any of the ground controllers (21a). The central control unit (11) notifies the ground controller (21a) of the ground support post disposed before and after the ground support post (2a) of the ground controller (21a) of the occurrence of the emergency state. Outputting information and controlling the ground notification device (24a) of the preceding and following ground support posts to notify that an emergency condition has occurred by text, blinking light emission, sound, or voice. Car emergency support system.

The vehicle emergency support system according to claim 1,
The ground support posts (2a, 2b,...) Present a stop signal or a special light emission signal to warn the approaching train, which is a train approaching the railroad crossing, when a trouble occurs at the railroad crossing. A vehicle emergency support system, which is installed also as a railroad crossing obstruction notification device for stopping in front of the vehicle .