JP3602276B2 - Hydraulic control circuit for continuously variable transmission - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機の許容変速速度を超えた回転変動が生じたときは前後進を切換えるプラネタリギヤ式前後進換え装置に供給する作動圧を排出して強制的にニュートラルにする無段変速装置の油圧制御回路に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の無段変速装置として、例えば特開平4−357357号公報に開示されているように、トルクコンバータ、電磁式クラッチ、湿式多板クラッチ等の発進クラッチと無段変速機との間にプラネタリギヤ式前後進切換装置を介装するものでは、該前後進切換装置のサンギヤとキャリヤとを接離するフォワードクラッチを発進クラッチ側に、又リングギヤとトランスミッションケースとの間を接離するリバースブレーキを無段変速機側に配設し、該無段変速機のプーリ軸を支持するベアリングをプラネタリギヤとプーリとの間に配設したとき、トランスミッションの全長を短縮するためには、上記リバースブレーキのシリンダを上記ベアリングの外周に配設する必要がある。
【0003】
上記リバースブレーキに供給する上記リングギヤと上記トランスミッションケースとの間の係合に必要な作動圧は、プラネタリギヤの構造上、大きな圧力を必要とするが、上述したようにリバースブレーキのシリンダを上記ベアリングの外周に配設する構造では、大きなシリンダ面積を確保することはスペース上の制約があるため困難であり、相対的に作動必要圧力を大きく設定する場合が多い。
【0004】
又、無段変速機のベルトを挟持するための必要圧力は、上記前後進切換装置のフォワードクラッチを係合動作させるための必要圧力よりも高く設定する必要があり、上記先行技術では、上記リバースブレーキに対する作動圧とベルトを挟持するための作動圧とを共通のライン圧から導き、又、フォワードクラッチへ供給する作動圧は、上記ライン圧を減圧した潤滑圧を利用している。
【0005】
ところで、無段変速機の変速制御には大量の油量を必要とする場合があり、オイルポンプの吐出流量は、変速制御の際の最大必要流量に基づいて設定されている場合が多く、又、無段変速機が変速動作をしていないときのオイルポンプの吐出流量は、このときのトランスミッション自体の必要潤滑油量も少なくなるので、少なくて良いことになり、機械効率を考えた場合、ポンプ容量はできるだけ小さく設定することが望ましい。
【0006】
しかし、このポンプ容量を通常の運転条件下における無段変速機の最大必要変速速度等に基づいて設定した場合、急ブレーキ等、特殊な走行条件においては無段変速機の変速制御を行うに十分な油量を確保することが困難になってしまう。
【0007】
すなわち、発進クラッチと前後進切換装置とがエンジンと無段変速機との間に配置され、この無段変速機がタイヤと直結した駆動輪と一体に回転する駆動系を備える車両では、例えば急ブレーキや、急ブレーキに伴うタイヤのロック、或いは走行中誤って前進、後進を切換えてしまい、駆動輪から無段変速機に対して許容変速速度を超える負荷が伝達されるような場合、上記無段変速機の入力軸の回転速度が、通常の回転速度よりも低くなり、或いは停止してしまい、その結果、エンジン負荷が過大になり、エンジンから動力を得ているトランスミッション本体はもとより、ブレーキ、ステアリング等の車両を操作するための機能が停止、或いは著しく低下してしまう。
【0008】
この対策として上述した先行技術では、セレクトレバーに連動するマニュアル弁の上流側の油圧回路に、ソレノイド弁により動作するセイフティロック弁を介装し、無段変速機に対し許容変速速度を超える急激な負荷が伝達されたとき、上記ソレノイド弁により上記セイフティロック弁を切換えて上記フォワードクラッチ及びリバースブレーキに供給する作動圧をマニュアル弁を介し上記セイフティロック弁からドレインさせ、上記フォワードクラッチ及びリバースブレーキを開放することで駆動系を強制的にニュートラル状態にし、駆動輪からエンジン側への負荷の伝達を遮断する技術が開示されている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前後進切換装置のフォワードクラッチとリバースブレーキとに対する作動圧の供給遮断は、セレクトレバーと連動するマニュアル弁によって行われる。すなわち、上記セレクトレバーを前進走行(Dレンジ)にセレクトすると、マニュアル弁を介してフォワードクラッチに対し作動圧を供給すると共にリバースブレーキを開放し、上記前後進切換装置に設けられているサンギヤとキャリヤとを上記フォワードクラッチにより係合させて、プラネタリギヤを一体化させてエンジン出力軸と同方向の回転を無段変速機へ伝達する。一方、セレクトレバーを後進走行(Rレンジ)にセレクトすると、上記マニュアル弁を介してリバースブレーキに作動圧を供給すると共にフォワードクラッチを開放し、このリバースブレーキにより前後進切換装置のリングギヤとトランスミッションケースとを締結し、無段変速機に対して逆転した動力を伝達する。
【0010】
従って、上記マニュアル弁の油圧供給側には、上記フォワードクラッチとリバースブレーキとに供給する作動圧が常時印加されており、特に、リバースブレーキ側の油圧回路は無段変速機のプーリ制御圧と共通のライン圧を利用しているため、比較的高圧の作動圧が印加される。
【0011】
上記先行技術ではセイフティロック弁がマニュアル弁の上流に介装されているため上記フォワードクラッチとリバースブレーキへ供給する作動圧が常時印加されており、このセイフティロック弁周辺からのオイルリークが生じ易くなり、このオイルリーク流量を補填するためにはオイルポンプの制御必要流量を増加させなければならず、必然的に容量の大きなオイルポンプか必要となり、その分エンジン負荷が増加し、燃費の悪化、及び走行性能の低下を招くばかりでなく、セイフティロック弁の耐久性が低下してしまう。このセイフティロック弁の耐久性を十分に保証するためには品質を過剰にしなければならず部品コストの高騰を招いてしまう。
【0012】
本発明は、上記事情に鑑み、簡単な構造でセイフティロック弁のオイルリーク流量を減少させることができると共に部品のコストを上げることなく耐久性を十分に保証することができ、しかもポンプ容量を相対的に小さくすることができて燃費及び走行性能の向上を図ることのできる無段変速装置の油圧制御回路を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明による第1の無段変速装置の油圧制御回路は、駆動系にプラネタリギヤ式前後進切換装置を介装し、上記プラネタリギヤ式前後進切換装置に設けた前後進選択用摩擦係合要素に連通する油圧回路を、セレクトレバーに連動すると共に前進走行選択時には上記プラネタリギヤ式前後進切換装置を正転させ、後進走行選択時には上記プラネタリギヤ式前後進切換装置を逆転させるように作動圧を切換えるマニュアル弁に接続した無段変速装置において、上記マニュアル弁と上記前後進選択用摩擦係合要素とを連通する上記油圧回路に、上記無段変速機の許容変速速度を超えた回転変動が生じたとき上記前後進選択用摩擦係合要素に供給されている作動圧を排出するセイフティロック弁を介装したことを特徴とする。
【0014】
本発明による第2の無段変速装置の油圧制御回路は、第1の発明による無段変速装置の油圧制御回路において、前記マニュアル弁と前記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路にアキュムレータを介装し、前記セイフティロック弁を上記マニュアル弁と上記アキュムレータとの間の油圧回路に介装したことを特徴とする。
【0015】
本発明による第3の無段変速装置の油圧制御回路は、第1の発明による無段変速装置の油圧制御回路において、前記マニュアル弁と前記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路にアキュムレータを介装し、前記セイフティロック弁を上記アキュムレータと上記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路に介装したことを特徴とする。
【0016】
第1の無段変速装置の油圧制御回路では、セレクトレバーを操作して前進走行をセレクトすると、このセレクトレバーに連動するマニュアル弁が駆動系に介装されているプラネタリギヤ式前後進切換装置の摩擦係合要素に対して作動圧を供給し、このプラネタリギヤ式前後進切換装置を一体回転させることで、駆動系を前進走行可能とする。一方セレクトレバーを操作して後進走行を選択すると、上記マニュアル弁が上記ラネタリギヤ式前後進切換装置の摩擦係合要素に対する作動圧を切換え、該プラネタリギヤ式前後進切換装置を逆転させ、後進走行可能とする。そして、前進走行中にセレクトレバーを誤って後進走行(Rレンジ)にセレクトした場合等、駆動輪側から上記無段変速機へ該無段変速機の許容変速速度を超えた回転変動が加えられたときは、上記マニュアル弁と上記前後進選択用摩擦係合要素との間を連通する油圧回路に介装したセイフティロック弁を介して上記前後進選択用摩擦係合要素に供給されている作動圧を排出させ、この前後進選択用摩擦係合要素を開放する。
【0017】
第2の無段変速装置の油圧制御回路では、上記第1の発明による無段変速装置の油圧制御回路において、上記前後進選択用摩擦係合要素に供給されている作動圧は、マニュアル弁と該前後進選択用摩擦係合要素とを連通する油圧回路に介装したアキュムレータにて緩衝されながら伝達される。そして、上記無段変速機の許容変速速度を越えた回転変動が生じたときは、上記アキュムレータと上記マニュアル弁との間の油圧回路に介装したセイフティロック弁から上記作動圧を排出させる。
【0018】
第3の無段変速機の油圧制御回路では、上記第1の発明による無段変速装置の油圧制御回路において、上記前後進選択用摩擦係合要素に供給されている作動圧は、マニュアル弁と該前後進選択用摩擦係合要素とを連通する油圧回路に介装したアキュムレータにて緩衝されながら伝達される。そして、上記無段変速機の許容変速速度を越えた回転変動が生じたときは、上記アキュムレータと上記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路に介装したセイフティロック弁から上記作動圧を排出させる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図1、図2に本発明の第1実施の形態を示す。
【0020】
図2の符号1はエンジンで、このエンジン1の出力軸2が無段変速装置3、終減速装置4を介して駆動輪5を支承する駆動軸6に連設されている。又、上記無段変速装置3が、入力側から発進クラッチの一例であるトルクコンバータ7、プラネタリギヤ式前後進切換装置8、無段変速機9で構成されている。
【0021】
又、上記エンジン1の出力軸2が上記トルクコンバータ7のインペラ7aに連設され、このトルクコンバータ7のタービン7bが上記前後進切換装置8の入力軸8aに連設されている。尚、このトルクコンバータ7にはロックアップクラッチ7cが併設されており、このロックアップクラッチ7cが係合すると上記エンジン1の出力軸2と上記タービン7bとが流体を介さず直結状態になる。
【0022】
上記前後進切換装置8はダブルピニオン式プラネタリギヤ10を備え、このプラネタリギヤ10のサンギヤ10aに上記入力軸8aが連設されている。又、このサンギヤ10aとキャリヤ10bとがフォワードクラッチ11を介して係脱自在にされ、更に、リングギヤ10cとトランスミッションケース3aとがリバースブレーキ12を介して係脱自在にされている。
【0023】
上記フォワードクラッチ11が係合すると上記プラネタリギヤ10が一体回転し、又、上記リバースブレーキ12が係合すると逆転した動力を上記無段変速機9の入力軸9aへ伝達する。そして、上記フォワードクラッチ11とリバースブレーキ12との双方が開放された状態では、上記プラネタリギヤ10がニュートラル状態となり、駆動系における動力の伝達が遮断される。
【0024】
上記前後進切換装置8のキャリヤ10bに連設する上記無段変速機9の入力軸9aにプライマリプーリ9bが軸着され、このプライマリプーリ9bに対設するセカンダリプーリ9cが出力軸9dに軸着され、この両プーリ9b,9cがベルト9eを介して連設されている。上記各プーリ9b,9cの可動シーブ側にプライマリ油圧室9f、セカンダリ油圧室9gが設けられており、この各油圧室9f,9gに供給される作動圧により、上記両プーリ9b,9cの溝幅を反比例状態に設定して変速制御を行う。又、上記無段変速機9の出力軸9dが上記終減速装置4の減速歯車群4aを介して、上記駆動軸6に軸着されているデファレンシャルギヤ4bに連設されている。
【0025】
次に、上記ロックアップクラッチ7c、フォワードクラッチ11、リバースブレーキ12、及び無段変速機9の各油圧室9f,9gに作動圧を供給する油圧制御回路について説明する。
【0026】
図中の符号21はエンジン駆動式オイルポンプであり、メインポンプ21aとサブポンプ21bとを備え、両ポンプ21a,21bの吸入口がオイルパン22に連通されている。又、メインポンプ21aの吐出口がライン圧回路23に直接連通され、一方、サブポンプ21bの吐出口が切換弁24を介して上記ライン圧回路23に連通されている。この切換弁24は第1のソレノイド弁25から供給される制御圧によりスイッチ動作するもので、この第1のソレノイド弁25が制御ユニット26からの制御信号に基づいて制御動作される。例えば、高速での定常運転等のようにポンプ流量が比較的多いときは第1のソレノイド弁25を介して上記切換弁24を閉弁動作させ、上記ライン圧回路23に対してメインポンプ21aのみから油圧を供給する。一方、発進加速時など要求流量が比較的多いときは上記切換弁24を開弁し、上記ライン圧回路23に対しメインポンプ21aとサブポンプ21bとの双方から油圧を供給する。
【0027】
上記ライン圧回路23へ供給される上記オイルポンプ21からの吐出圧が、油圧制御装置27のプライマリ圧制御弁27aに併設するセカンダリ圧制御弁27bにて比較的高圧のライン圧PLに調圧され、この調圧されたライン圧PLが無段変速機9のセカンダリプーリ9cのセカンダリ油圧室9g、上記プライマリ圧制御弁27a等に供給される。このプライマリ圧制御弁27aでは上記ライン圧PLを減圧して、上記無段変速機9のプライマリプーリ9bに設けたプライマリ油圧室9fにプライマリ圧Pp(Pp<PL)を供給する。
【0028】
上記油圧制御装置27に設けた各制御弁27a,27bは上記制御ユニット26からの制御信号に従い制御動作する第2、第3のソレノイド弁27c,27dの動作量に従いプライマリ圧Pp、ライン圧PLを設定する。尚、上記無段変速機9では、セカンダリプーリ9cに供給されるライン圧PLにてベルト9eの張力を保持し、上記プライマリ圧Ppによりプライマリプーリ9bの溝幅を可変設定することで変速制御を行う。
【0029】
又、上記油圧制御装置27のセカンダリ圧制御弁27bのドレーンポートに潤滑圧回路28が連通されている。この潤滑圧回路28に供給される上記セカンダリ圧制御弁27bからの油圧は第1のリリーフ弁29にて一定の潤滑圧PLUBに調圧される。
【0030】
上記潤滑圧回路28及び上記ライン圧回路23には、図示しないセレクトレバーと連動するマニュアル弁30を介して、フォワードクラッチ11に連通するフォワードクラッチ油路31とリバースブレーキ12に連通するリバースクラッチ油路32とが連通自在にされている。
【0031】
セレクトレバーがニュートラル(N)レンジ、或いはパーキング(P)レンジにセレクトされているとき上記マニュアル弁30がフォワードクラッチ油路31とリバースブレーキ油路32とに流入するライン圧PL、潤滑圧PLUBを共にドレーンし、又、ドライブ(D)レンジにセレクトされているときは上記潤滑圧回路28を上記フォワードクラッチ油路31に連通させると共に、リバースブレーキ油路32に流入するライン圧PLをドレーンさせる。一方、リバース(R)レンジにセレクトされているときは上記ライン圧回路23を上記リバースブレーキ油路32に連通すると共に上記潤滑圧回路28に流入する潤滑圧PLUBをドレーンさせる。
【0032】
又、上記フォワードクラッチ油路31と上記リバースブレーキ油路32との中途にセイフティロック弁33が介装されている。このセイフティロック弁33の両端にはバイアス室と作動室とが設けられており、バイアス室にバイアスばねが介装され、又、作動室に第4のソレノイド弁34を介して上記潤滑圧回路28に連通する制御圧回路34aが接続されている。
【0033】
上記第4のソレノイド弁34は通常は閉弁状態にあり、従って、上記セイフティロック弁33の作動室には潤滑圧回路28を流通する潤滑圧PLUBを元圧とする制御圧が供給されておらず、バイアス室に介装されているバイアスばねの付勢力を受けて、フォワードクラッチ油路31と上記リバースブレーキ油路32とを各々流通自在な状態に保持している。上記第4のソレノイド弁34に対するON信号は上記制御ユニット26から出力され、この第4のソレノイド弁34へON信号が出力されると、この第4のソレノイド弁34から制御圧回路34aを介して潤滑圧PLUBを元圧とする作動圧がセイフティロック弁33の動作室に供給され、このセイフティロック弁33を上記バイアスばねの付勢力に抗してスライドさせ、上記フォワードクラッチ11側とリバースブレーキ12側とに各々連通するフォワードクラッチ油路31とリバースクラッチ油路32とを共に、上記セイフティロック弁33の中央に開口するドレーンポート33aに連通すると共に、マニュアル弁30側に連通するフォワードクラッチ油路31とリバースクラッチ油路32とを遮断する。
【0034】
又、上記フォワードクラッチ油路31と上記リバースブレーキ油路32の上記セイフティロック弁33の下流に、オリフィス35と上記フォワードクラッチ11、上記リバースブレーキ12から上記セイフティロック弁33への流通のみを許容する逆止弁36とが並列に介装されている。
【0035】
更に、上記フォワードクラッチ油路31と上記リバースブレーキ油路32の上記フォワードクラッチ11と上記リバースブレーキ12の直上流に、このフォワードクラッチ11とリバースブレーキ12に供給する作動圧の変動を緩衝するアキュムレータ37,38が接続されている。尚、符号39は上記潤滑圧回路28に連通し、潤滑圧PLUBを無段変速機9のベルト9eに供給するためのノズルである。
【0036】
又、符号40は上記トルクコンバータ7のロックアップクラッチ7cの作動、非作動を制御するロックアップ制御弁であり、このロックアップ制御弁40の流入側に上記潤滑圧回路28と上記第1のリリーフ弁29のドレーンポートに連通するリリース側潤滑圧回路41とが接続され、又、吐出側に上記ロックアップクラッチ7cのアプライ側に連通するアプライ圧回路42とリリース側に連通するリリース圧回路43とが接続されている。尚、上記アプライ圧回路42には第2のリリーフ弁44が連通されている。
【0037】
更に、上記ロックアップ制御弁40の作動室に上記潤滑圧回路28に第5のソレノイド弁45を介して連通する制御圧回路46が接続され、又、この作動室に対向して設けたバイアス室にバイアスばねが介装されていると共に潤滑圧回路28が接続されている。この第5のソレノイド弁45は上記制御ユニット26から出力される制御信号に従って制御動作され、ロックアップ非作動時には閉弁動作し、又、ロックアップ作動時には開弁動作する。
【0038】
上記制御圧回路46に上記第1のリリーフ弁29の作動室が分岐連通されており、この第1のリリーフ弁29は上記作動室に流入される潤滑圧と、その反対側に設けたバイアスばねとの釣り合いでリリーフ流量が可変設定される。すなわち、上記第5のソレノイド弁45が閉弁されて制御圧回路46に供給される制御圧が減衰すると、上記第1のリリーフ弁29はバイアスばねの付勢力を受けてスライドし潤滑油のドレーン流量を増加する。一方、第5のソレノイド弁45が開弁されて上記制御圧回路46に供給される潤滑圧が上昇すると、上記第1のリリーフ弁29はバイアスばねの付勢力に抗してスライドし潤滑油量のドレーン流量を減少させる。
【0039】
その結果、上記第5のソレノイド弁45が閉弁すると潤滑圧回路28を流通する潤滑圧PLUBが低下すると共にロックアップ制御弁40の作動室に供給される制御圧が低下し、更に第1のリリーフ弁29に連通するリリース側潤滑圧回路41を流通する潤滑圧PLUB’が上昇される。又、ソレノイド45が開弁されると上記潤滑油圧PLUBが上昇されると共にロックアップ制御弁40の作動室に供給される制御圧が上昇され、一方、上記リリース側潤滑圧回路41を流通する潤滑圧PLUB’が低下される。
【0040】
本実施の形態では上記第5のソレノイド弁45の閉弁でロックアップ非作動状態となり、開弁でロックアップ作動状態となる。上記第5のソレノイド弁45が閉弁するとロックアップ制御弁40の作動室に供給される制御圧が減衰し、上記作動室に対向配設するバイアス室に流入されている潤滑圧PLUBとバイアスばねとの付勢力よりも低くなると、差圧により流路が切換えられ、図1に示すように、上記リリース側潤滑圧回路41をリリース圧回路43に接続して、ロックアップクラッチ7cのリリース側に上記潤滑圧PLUB’をリリース圧PRとして供給すると共に、アプライ圧回路42をドレーン油路47に連通させて、アプライ側に供給されているアプライ圧PAPを排出させ、ロックアップクラッチ7cを開放する。
【0041】
一方、上記第5のソレノイド弁45が開弁してロックアップ制御弁40の作動室に供給される制御圧が上昇し、このロックアップ制御弁40がバイアス室に供給されている潤滑圧PLUBとバイアスばねの付勢力よりも高くなると、差圧によりスライドし上記潤滑圧回路28を上記アプライ圧回路42に連通して、上記ロックアップクラッチ7cのアプライ側に潤滑圧PLUBをアプライ圧PAとして供給すると共にリリース圧回路43をドレーンポートに連通して上記リリース圧PRを排出しロックアップクラッチ7cを係合させる。又、上記リリース側潤滑圧回路41は上記ドレーン油路47に連通され、オイルクーラ48を介してドレーンされる。
【0042】
又、上記第1のリリーフ弁29のドレーンポートには無段変速装置3の機構部等、各要潤滑部へ潤滑油を導く潤滑油通路49が分岐接続されている。
【0043】
尚、上記リリース側潤滑圧回路41を流通する潤滑圧PLUB’は、このリリース側潤滑圧回路41に分岐接続する第3のリリーフ弁50で調圧され、この第3のリリーフ弁50のドレーンポートが上記オイルポンプ21の吸入側に連通されている。
【0044】
次に、本実施の形態の作用について説明する。エンジン駆動式オイルポンプ21はメインポンプ21aとサブポンプ22bとを備え、エンジン運転中は、メインポンプ21aがオイルパン22に貯留されている作動油をライン圧回路23へ常時供給し、又、サブポンプ21bがエンジン運転状態に応じ切換弁24を介して上記ライン圧回路23に作動油を適宜供給する。そして、このライン圧回路23に供給される作動油が油圧制御装置27のセカンダリ圧制御弁27bにて調圧されて所定のライン圧PLとなる。
【0045】
無段変速機9では、そのセカンダリプーリ9cに設けたセカンダリ油圧室9gに上記ライン圧PLが供給され、トルク伝達に必要な張力が保持される。一方、プライマリプーリ9bに設けたプライマリ油圧室9fには、上記油圧制御装置27のプライマリ圧制御弁27aにて調圧されたプライマリ圧Ppが供給され、このプライマリ圧Ppによりプーリの溝幅を可変することで変速制御が行われる。
【0046】
そして、図示しないセレクトレバーを前進走行としてのDレンジにセレクトすると、図1に示すように、このセレクトレバーと連動するマニュアル弁30が上記潤滑圧回路28を前後進切換装置8のフォワードクラッチ11に連通するフォワードクラッチ油路31に連通させると共に、リバースブレーキ12に連通するリバースブレーキ油路32をドレーンポートに連通させる。
【0047】
すると、上記リバースブレーキ12に供給されているライン圧PLは逆止弁36を経て速やかに排出され、リバースブレーキ12が開放され、又、上記フォワードクラッチ11に対しては潤滑圧回路28を流通する潤滑圧PLUBがオリフィス35を介して徐々に昇圧されながら作動圧として供給され、このフォワードクラッチ11がプラネタリギヤ式前後進切換装置8のサンギヤ10aとキャリヤ10bとを係合させ、この前後進切換装置8を一体回転させて前進走行可能な状態にする。
【0048】
又、上記セレクトレバーをRレンジにセレクトすると、上記マニュアル弁30が切換動作し、上記フォワードクラッチ11に連通するフォワードクラッチ油路31をドレーンポートに連通させると共に、リバースブレーキ12に連通するリバースブレーキ油路32をライン圧回路23に接続する。
【0049】
すると、上記フォワードクラッチ11に供給されている作動圧が逆止弁36を経て速やかに排出されて、フォワードクラッチ11が開放され、又、上記リバースブレーキ12に対してはライン圧回路23を流通するライン圧PLがオリフィス35を介して徐々に昇圧されながら作動圧として供給され、このリバースブレーキ12が上記前後進切換装置8のリングギヤ10cをトランスミッションケース3aに固定する。その結果、逆転した動力が上記無段変速機9の入力軸9aへ伝達され後進走行が可能になる。
【0050】
このように、上記セレクトレバーがDレンジにセレクトされているときはマニュアル弁30がフォワードクラッチ油路31と潤滑圧回路28とを連通してフォワードクラッチ11に潤滑圧PLUBを供給すると共に、リバースブレーキ油路32とライン圧回路23とを遮断する。又、上記セレクトレバーがRレンジにセレクトされたときは、上記マニュアル弁30がリバースブレーキ油路32とライン圧回路23とを連通してリバースブレーキ12にライン圧PLを供給すると共に、上記フォワードクラッチ油路31と潤滑圧回路28とを遮断する。
【0051】
従って、上記フォワードクラッチ油路31とリバースブレーキ油路32とに介装されているセイフティロック弁33に対しては、フォワードクラッチ11或いはリバースブレーキ12に油圧が供給されているとき以外は油圧が作用せず、特に、比較的高圧のライン圧PLはセレクトレバーがRレンジにセレクトされているとき以外はリバースブレーキ油路32へ流通されないため、上記セイフティロック弁33からのオイルリーク流量が抑制され、その結果、セイフティロック弁33の耐久性が向上するばかりでなく、相対的にオイルポンプ21の必要流量を小さく設定することができ、その分、トランスミッション効率が向上し、このトランスミッション効率に伴い燃費、走行性能の改善が図れる。
【0052】
又、前進走行中にセレクトレバーを誤ってRレンジにセレクトしたり、或いは急ブレーキやそれに伴うタイヤのロック等、駆動輪5から無段変速機9に対し、該無段変速機9の許容変速速度を越える急激な回転変動が伝達された場合、制御ユニット26の判断で第4のソレノイド弁34に制御信号(ON信号)が出力される。すると、この第4のソレノイド弁34が開弁し、上記潤滑圧回路28を流通する潤滑圧PLUBを元圧とする制御圧が上記セイフティロック弁33の作動室に供給され、このセイフティロック弁33が、それに対向する側に配設されているバイアスばねの付勢力に抗してスライドし、フォワードクラッチ11側とリバースブレーキ12側に各々連通するフォワードクラッチ油路31、リバースクラッチ油路32を上記セイフティロック弁33のドレーンポート33aに連通し、又、マニュアル弁30側に接続するフォワードクラッチ油路31、リバースクラッチ油路32を遮断する。
【0053】
その結果、上記フォワードクラッチ11或いはリバースブレーキ12に供給されている作動圧が上記セイフティロック弁33のドレーンポート33aから排出され、上記フォワードクラッチ11及びリバースブレーキ12が開放されて、強制的にニュートラル状態となり、エンジン出力軸2と無段変速機9との間の動力伝達が遮断され、過負荷によるエンジン回転数の急激な低下、或いはエンジン停止を有効に回避することができる。
【0054】
尚、本実施の形態では、セイフティロック弁33をマニュアル弁30とアキュムレータ37,38との間のフォワードクラッチ油路31、リバースクラッチ油路32に介装されているため、上記セイフティロック弁33を上記マニュアル弁30に近接した位置に配設することができ、油圧回路の実装効率が良くなる。
【0055】
図3に本発明の第2の実施の形態を示す。上述した第1実施の形態ではセイフティロック弁33とアキュムレータ37,38との間のフォワードクラッチ油路31、リバースブレーキ油路32にオリフィス35、逆止弁36を並列に配設したが、本実施の形態では、図3に示すように、オリフィス35をマニュアル弁30の上流に配設して、上記アキュムレータ37側のオリフィス35と逆止弁36とを省略した。
【0056】
すなわち、アキュムレータ37,38はフォワードクラッチ11及びリバースブレーキ12に対して作動圧を供給する際に圧力を徐々に上昇させるために介装し、又、逆止弁36は上記フォワードクラッチ11及びリバースブレーキ12に供給されている作動圧を上記アキュムレータ37,38をバイパスして直ちに排出するために介装配設したものであり、本実施の形態に示すように、オリフィス35をマニュアル弁30の上流に介装することで、フォワードクラッチ11、或いはリバースブレーキ12に対する作動圧を徐々に上昇させることができ、又、フォワードクラッチ11或いはリバースブレーキ12が上記セイフティロック弁33にフォワードクラッチ油路31或いはリバースブレーキ油路32を介して直接接続されているため、無段変速機9の許容変速速度を超えた回転変動が生じた場合には、上記セイフティロック弁33を介して上記フォワードクラッチ11或いはリバースブレーキ12に供給されている作動圧を直ちに排出させることができる。
【0057】
従って、本実施の形態では、オリフィス35をマニュアル弁30の上流に配設することで逆止弁36を不要とし、構造の簡素化が図られる。
【0058】
又、図4に本発明の第3実施の形態を示す。この実施の形態では、セイフティロック弁33を、フォワードクラッチ11とアキュムレータ37、及びリバースブレーキ12とアキュムレータ38との間を連通するフォワードクラッチ油路31とリバースクラッチ油路32との間に介装したものである。
【0059】
アキュムレータ37,38の容量が比較的小さい場合、前述した第1の実施の形態、或いは第2実施の形態に示すように、セイフティロック弁33とフォワードクラッチ11或いはリバースブレーキ12との間に上記アキュムレータ37,38を介装しても、上記セイフティロック弁33とフォワードクラッチ11或いはリバースブレーキ12に供給されている作動圧の排出性能にはほとんど影響を及ぼさないが、上記アキュムレータ37.38の容量が比較的大きい場合、作動圧を排出する際に該アキュムレータ37.38により油圧が緩衝されてしまい、作動圧を直ちに排出することが困難になる場合が生じる。
【0060】
このような場合には、図4に示すように、セイフティロック弁33を上記アキュムレータ37,38の下流に配設することで、無段変速機9の許容変速速度を超えた回転変動が生じた場合、アキュムレータ37,38の緩衝を受けることなく、上記セイフティロック弁33から上記フォワードクラッチ11或いはリバースブレーキ12に供給されている作動圧を直ちに排出することができる。
【0061】
又、図5に本発明の第4実施の形態を示す。本実施の形態では上述した第3実施の形態に対し、オリフィス35をマニュアル弁30の上流に配設したもので、アキュムレータ37,38の容量が比較的大きい場合であっても、前述した第2実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0062】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、プラネタリギヤ式前後進切換装置に設けて該プラネタリギヤ式前後進切換装置の前後進を設定する前後進選択用摩擦係合要素とセレクトレバーに連動するマニュアル弁との間を連通する油圧回路に、無段変速機の許容変速速度を超えた回転変動が生じたとき上記前後進選択用摩擦係合要素に供給されている作動圧を排出するセイフティロック弁を介装したので、該セイフティロック弁に対しては上記マニュアル弁から上記前後進選択用摩擦係合要素に対して作動圧が供給されているときのみ油圧が印加されることになり、従って、このセイフティロック弁からのオイルリーク流量が減少し、セイフティロック弁の耐久性が向上するばかりでなく、相対的にオイルポンプの制御必要流量を低減することができ、その分、ポンプ容量を小さくすることが可能となり、全運転領域でトランスミッション効率を向上させることができると共に、燃費、及び走行性能の向上を図ることができる。
【0063】
又、請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明において、前記マニュアル弁と前記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路にアキュムレータを介装し、前記セイフティロック弁を上記マニュアル弁と上記アキュムレータとの間の油圧回路に介装することで、上記セイフティロック弁を上記マニュアル弁に近接した位置に配設することが可能となり、油圧回路の実装効率が良くなる。
【0064】
更に、請求項3記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明において、前記マニュアル弁と前記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路にアキュムレータを介装し、前記セイフティロック弁を上記アキュムレータと上記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路に介装することで、上記アキュムレータの容量が比較的大きくても、無段変速機の許容変速速度を超えた回転変動が生じた場合に、該アキュムレータの影響を受けることなく、上記セイフティロック弁から上記前記前後進選択用摩擦係合要素に供給されている作動圧を直ちに排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施の形態による無段変速装置の油圧回路図
【図2】同、無段変速装置の駆動系を示す模式図
【図3】本発明の第2実施の形態による無段変速装置の油圧回路図
【図4】本発明の第3実施の形態による無段変速装置の油圧回路図
【図5】本発明の第4実施の形態による無段変速装置の油圧回路図
【符号の説明】
8…プラネタリギヤ式前後進切換装置
9…無段変速機
11…前後進選択用摩擦係合要素(フォワードクラッチ)
12…前後進選択用摩擦係合要素(リバースブレーキ)
30…マニュアル弁
31…油圧回路(フォワードクラッチ油路)
32…油圧回路(リバースクラッチ油路)
33…セイフティロック弁
37,38…アキュムレータ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a continuously variable transmission in which the operating pressure supplied to a planetary gear type forward / reverse changeover device that switches between forward and reverse is forcibly made neutral when a rotation fluctuation exceeding an allowable speed change speed of the continuously variable transmission occurs. The present invention relates to a hydraulic control circuit of a device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of continuously variable transmission, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-357357, a transmission between a start clutch such as a torque converter, an electromagnetic clutch, a wet multi-plate clutch and a continuously variable transmission is disclosed. A forward brake for connecting / disconnecting a sun gear and a carrier of the forward / backward switching device to the starting clutch side, and a reverse brake for connecting / disconnecting between a ring gear and a transmission case. When the bearing for supporting the pulley shaft of the continuously variable transmission is disposed between the planetary gear and the pulley, the reverse brake is required to reduce the overall length of the transmission. It is necessary to arrange a cylinder around the bearing.
[0003]
The operating pressure required for the engagement between the ring gear and the transmission case to be supplied to the reverse brake requires a large pressure due to the structure of the planetary gear. In the structure arranged on the outer periphery, it is difficult to secure a large cylinder area due to space restrictions, and the operation required pressure is often set relatively large.
[0004]
In addition, the pressure required for clamping the belt of the continuously variable transmission must be set higher than the pressure required for engaging the forward clutch of the forward / reverse switching device. The operating pressure for the brake and the operating pressure for clamping the belt are derived from a common line pressure, and the operating pressure supplied to the forward clutch uses a lubricating pressure that is reduced from the line pressure.
[0005]
Incidentally, there is a case where a large amount of oil is required for the shift control of the continuously variable transmission, and the discharge flow rate of the oil pump is often set based on the maximum required flow rate for the shift control. However, the discharge flow rate of the oil pump when the continuously variable transmission is not performing a shift operation can be reduced because the required lubricating oil amount of the transmission itself at this time is also reduced, and when considering the mechanical efficiency, It is desirable to set the pump capacity as small as possible.
[0006]
However, if this pump capacity is set based on the maximum required shift speed of the continuously variable transmission under normal operating conditions, it is not sufficient to perform shift control of the continuously variable transmission under special running conditions such as sudden braking. It becomes difficult to secure a large amount of oil.
[0007]
That is, in a vehicle in which a start clutch and a forward / reverse switching device are arranged between an engine and a continuously variable transmission, and the continuously variable transmission has a drive system that rotates integrally with drive wheels directly connected to tires, for example, a sudden If the tires are locked due to braking or sudden braking, or forward or reverse is mistakenly switched during running, and a load exceeding the permissible shift speed is transmitted from the drive wheels to the continuously variable transmission, The rotation speed of the input shaft of the stepped transmission becomes lower than the normal rotation speed or stops, and as a result, the engine load becomes excessive, so that not only the transmission body that obtains power from the engine, but also the brake, Functions for operating the vehicle, such as steering, are stopped or significantly reduced.
[0008]
As a countermeasure against this, in the prior art described above, a safety lock valve operated by a solenoid valve is interposed in a hydraulic circuit on the upstream side of a manual valve linked to a select lever, so that a sudden speed exceeding an allowable shift speed for a continuously variable transmission is provided. When the load is transmitted, the safety lock valve is switched by the solenoid valve, and the operating pressure supplied to the forward clutch and the reverse brake is drained from the safety lock valve via the manual valve, and the forward clutch and the reverse brake are released. Thus, a technique is disclosed in which the drive system is forcibly brought into a neutral state and the transmission of load from the drive wheels to the engine is interrupted.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the supply of the operating pressure to the forward clutch and the reverse brake of the forward / reverse switching device is interrupted by a manual valve interlocked with the select lever. That is, when the select lever is selected for forward running (D range), the operating pressure is supplied to the forward clutch via the manual valve, the reverse brake is released, and the sun gear and the carrier provided in the forward / reverse switching device are provided. Are engaged by the forward clutch to integrate the planetary gears and transmit rotation in the same direction as the engine output shaft to the continuously variable transmission. On the other hand, when the select lever is selected for reverse running (R range), the operating pressure is supplied to the reverse brake via the manual valve and the forward clutch is released. And transmits the reverse power to the continuously variable transmission.
[0010]
Therefore, the operating pressure supplied to the forward clutch and the reverse brake is constantly applied to the hydraulic pressure supply side of the manual valve. In particular, the hydraulic circuit on the reverse brake side is common to the pulley control pressure of the continuously variable transmission. , A relatively high operating pressure is applied.
[0011]
In the above prior art, since the safety lock valve is interposed upstream of the manual valve, the operating pressure to be supplied to the forward clutch and the reverse brake is constantly applied, so that oil leaks around the safety lock valve are likely to occur. In order to compensate for this oil leak flow rate, it is necessary to increase the control flow rate of the oil pump, which necessitates an oil pump having a large capacity, which increases the engine load, deteriorates fuel efficiency, and Not only does running performance deteriorate, but also the durability of the safety lock valve decreases. In order to sufficiently guarantee the durability of the safety lock valve, the quality must be excessively increased, resulting in an increase in component costs.
[0012]
In view of the above circumstances, the present invention can reduce the oil leak flow rate of the safety lock valve with a simple structure, can sufficiently guarantee the durability without increasing the cost of parts, and can further reduce the pump capacity. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control circuit of a continuously variable transmission that can be reduced in size to improve fuel efficiency and traveling performance.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The hydraulic control circuit of the first continuously variable transmission according to the present invention has a planetary gear type forward / reverse switching device interposed in the drive system and communicates with the forward / reverse selection friction engagement element provided in the planetary gear type forward / reverse switching device. The hydraulic circuit is linked to a select lever and a manual valve that switches the operating pressure so that the planetary gear type forward / reverse switching device rotates forward when forward travel is selected, and reverses when the reverse travel is selected. In the connected continuously variable transmission, the hydraulic circuit that connects the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element has a rotational fluctuation exceeding an allowable shift speed of the continuously variable transmission. A safety lock valve for discharging the operating pressure supplied to the forward selection friction engagement element is interposed.
[0014]
The hydraulic control circuit of the second continuously variable transmission according to the present invention is the hydraulic control circuit of the continuously variable transmission according to the first invention, wherein the hydraulic circuit between the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element is provided. The safety lock valve is interposed in a hydraulic circuit between the manual valve and the accumulator.
[0015]
The hydraulic control circuit of the third continuously variable transmission according to the present invention is the hydraulic control circuit of the continuously variable transmission according to the first invention, wherein the hydraulic circuit between the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element is provided. The safety lock valve is interposed in a hydraulic circuit between the accumulator and the forward / reverse selection friction engagement element.
[0016]
In the hydraulic control circuit of the first continuously variable transmission, when a forward lever is selected by operating a select lever, a manual valve interlocking with the select lever is driven by a friction of a planetary gear type forward / reverse switching device interposed in a drive system. By supplying operating pressure to the engagement element and integrally rotating the planetary gear type forward / reverse switching device, the drive system can travel forward. On the other hand, when the reverse travel is selected by operating the select lever, the manual valve switches the operating pressure on the frictional engagement element of the planetary gear type forward / reverse switching device, and reverses the planetary gear type forward / reverse switching device to enable reverse travel. I do. If the select lever is erroneously selected for reverse travel (R range) during forward travel, a rotational fluctuation exceeding the allowable speed of the continuously variable transmission is applied to the continuously variable transmission from the drive wheel side. The operation supplied to the forward / reverse selection friction engagement element via a safety lock valve interposed in a hydraulic circuit communicating between the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element. The pressure is released, and the forward / reverse selection friction engagement element is released.
[0017]
In the hydraulic control circuit for the second continuously variable transmission, in the hydraulic control circuit for the continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, the operating pressure supplied to the forward / reverse selection friction engagement element includes a manual valve and a manual valve. The power is transmitted while being buffered by an accumulator interposed in a hydraulic circuit that communicates with the forward / reverse selection friction engagement element. Then, when a rotation fluctuation exceeding the permissible shift speed of the continuously variable transmission occurs, the operating pressure is discharged from a safety lock valve interposed in a hydraulic circuit between the accumulator and the manual valve.
[0018]
In a third hydraulic control circuit for the continuously variable transmission, in the hydraulic control circuit for the continuously variable transmission according to the first invention, the operating pressure supplied to the forward / reverse selection friction engagement element is a manual valve and a manual valve. The power is transmitted while being buffered by an accumulator interposed in a hydraulic circuit that communicates with the forward / reverse selection friction engagement element. When a rotation fluctuation exceeding the allowable speed change speed of the continuously variable transmission occurs, the safety lock valve interposed in the hydraulic circuit between the accumulator and the forward / reverse selection friction engagement element performs the operation. Relieve pressure.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
[0020]
Reference numeral 1 in FIG. 2 denotes an engine. An output shaft 2 of the engine 1 is connected to a drive shaft 6 that supports a drive wheel 5 via a continuously variable transmission 3 and a final reduction gear 4. The continuously variable transmission 3 includes a torque converter 7 as an example of a starting clutch, a planetary gear type forward / reverse switching device 8 and a continuously variable transmission 9 from the input side.
[0021]
The output shaft 2 of the engine 1 is connected to an impeller 7a of the torque converter 7, and a turbine 7b of the torque converter 7 is connected to an input shaft 8a of the forward / reverse switching device 8. The torque converter 7 is provided with a lock-up clutch 7c. When the lock-up clutch 7c is engaged, the output shaft 2 of the engine 1 and the turbine 7b are directly connected to each other without any fluid.
[0022]
The forward / reverse switching device 8 includes a double pinion type planetary gear 10, and the input shaft 8 a is connected to a sun gear 10 a of the planetary gear 10. The sun gear 10a and the carrier 10b can be freely engaged and disengaged via a forward clutch 11, and the ring gear 10c and the transmission case 3a can be freely engaged and disengaged via a reverse brake 12.
[0023]
When the forward clutch 11 is engaged, the planetary gear 10 rotates integrally. When the reverse brake 12 is engaged, the reverse power is transmitted to the input shaft 9a of the continuously variable transmission 9. In a state where both the forward clutch 11 and the reverse brake 12 are released, the planetary gear 10 is in a neutral state, and the transmission of power in the drive system is cut off.
[0024]
A primary pulley 9b is journalled on an input shaft 9a of the continuously variable transmission 9 connected to a carrier 10b of the forward / reverse switching device 8, and a secondary pulley 9c opposed to the primary pulley 9b is journaled on an output shaft 9d. The two pulleys 9b and 9c are connected to each other via a belt 9e. A primary hydraulic chamber 9f and a secondary hydraulic chamber 9g are provided on the movable sheave side of each of the pulleys 9b and 9c, and the working pressure supplied to each of the hydraulic chambers 9f and 9g causes the groove width of the pulleys 9b and 9c to be increased. Is set to the inverse proportional state to perform the shift control. An output shaft 9d of the continuously variable transmission 9 is connected to a differential gear 4b mounted on the drive shaft 6 via a reduction gear group 4a of the final reduction gear 4.
[0025]
Next, a hydraulic control circuit for supplying operating pressure to the lock-up clutch 7c, the forward clutch 11, the reverse brake 12, and the hydraulic chambers 9f and 9g of the continuously variable transmission 9 will be described.
[0026]
Reference numeral 21 in the figure denotes an engine-driven oil pump, which includes a main pump 21a and a sub-pump 21b, and the suction ports of both pumps 21a and 21b are connected to an oil pan 22. The discharge port of the main pump 21a is directly connected to the line pressure circuit 23, while the discharge port of the sub pump 21b is connected to the line pressure circuit 23 via the switching valve 24. The switching valve 24 performs a switching operation by a control pressure supplied from a first solenoid valve 25, and the first solenoid valve 25 is controlled based on a control signal from a control unit 26. For example, when the pump flow rate is relatively large, such as a high-speed steady operation, the switching valve 24 is closed via the first solenoid valve 25, and only the main pump 21a is connected to the line pressure circuit 23. Supply hydraulic pressure from. On the other hand, when the required flow rate is relatively large, such as during start-up acceleration, the switching valve 24 is opened, and hydraulic pressure is supplied to the line pressure circuit 23 from both the main pump 21a and the sub-pump 21b.
[0027]
The discharge pressure from the oil pump 21 supplied to the line pressure circuit 23 is regulated to a relatively high line pressure PL by a secondary pressure control valve 27 b provided in addition to a primary pressure control valve 27 a of a hydraulic control device 27. The regulated line pressure PL is supplied to the secondary hydraulic chamber 9g of the secondary pulley 9c of the continuously variable transmission 9, the primary pressure control valve 27a, and the like. The primary pressure control valve 27a reduces the line pressure PL and supplies a primary pressure Pp (Pp <PL) to a primary hydraulic chamber 9f provided on a primary pulley 9b of the continuously variable transmission 9.
[0028]
Each of the control valves 27a and 27b provided in the hydraulic control device 27 controls the primary pressure Pp and the line pressure PL in accordance with the operation amount of the second and third solenoid valves 27c and 27d that perform control operation according to a control signal from the control unit 26. Set. In the continuously variable transmission 9, the transmission control is performed by maintaining the tension of the belt 9e by the line pressure PL supplied to the secondary pulley 9c and variably setting the groove width of the primary pulley 9b by the primary pressure Pp. Do.
[0029]
A lubrication pressure circuit 28 is connected to a drain port of a secondary pressure control valve 27b of the hydraulic control device 27. The hydraulic pressure supplied from the secondary pressure control valve 27b to the lubricating pressure circuit 28 is regulated by the first relief valve 29 to a constant lubricating pressure PLUB.
[0030]
The lubricating pressure circuit 28 and the line pressure circuit 23 are connected to a forward clutch oil passage 31 that communicates with the forward clutch 11 and a reverse clutch oil passage that communicates with the reverse brake 12 via a manual valve 30 that works with a select lever (not shown). 32 can communicate freely.
[0031]
When the select lever is selected to the neutral (N) range or the parking (P) range, the manual valve 30 reduces both the line pressure PL and the lubrication pressure PLUB flowing into the forward clutch oil passage 31 and the reverse brake oil passage 32. When the drive (D) range is selected, the lubricating pressure circuit 28 communicates with the forward clutch oil passage 31 and the line pressure PL flowing into the reverse brake oil passage 32 is drained. On the other hand, when the reverse (R) range is selected, the line pressure circuit 23 communicates with the reverse brake oil passage 32 and the lubrication pressure PLUB flowing into the lubrication pressure circuit 28 is drained.
[0032]
Further, a safety lock valve 33 is interposed between the forward clutch oil passage 31 and the reverse brake oil passage 32. A bias chamber and a working chamber are provided at both ends of the safety lock valve 33, a bias spring is interposed in the bias chamber, and the lubricating pressure circuit 28 is provided in the working chamber via a fourth solenoid valve. Is connected to a control pressure circuit 34a.
[0033]
The fourth solenoid valve 34 is normally in a closed state. Therefore, a control pressure based on the lubrication pressure PLUB flowing through the lubrication pressure circuit 28 is supplied to the working chamber of the safety lock valve 33. Instead, the forward clutch oil passage 31 and the reverse brake oil passage 32 are held in a freely circulating state by receiving the biasing force of the bias spring interposed in the bias chamber. An ON signal to the fourth solenoid valve 34 is output from the control unit 26. When an ON signal is output to the fourth solenoid valve 34, the ON signal is output from the fourth solenoid valve 34 via the control pressure circuit 34a. An operating pressure based on the lubricating pressure PLUB is supplied to the operation chamber of the safety lock valve 33, and the safety lock valve 33 is slid against the biasing force of the bias spring, and the forward clutch 11 and the reverse brake 12 are slid. A forward clutch oil passage 31 and a reverse clutch oil passage 32 are respectively connected to a drain port 33a opened at the center of the safety lock valve 33, and are also connected to the manual valve 30 side. 31 and the reverse clutch oil passage 32 are shut off.
[0034]
Further, only the flow from the orifice 35, the forward clutch 11, and the reverse brake 12 to the safety lock valve 33 is allowed in the forward clutch oil passage 31 and the reverse brake oil passage 32 downstream of the safety lock valve 33. A check valve 36 is interposed in parallel.
[0035]
Further, an accumulator 37 for buffering fluctuations in the operating pressure supplied to the forward clutch 11 and the reverse brake 12 just upstream of the forward clutch 11 and the reverse brake 12 in the forward clutch oil passage 31 and the reverse brake oil passage 32. , 38 are connected. Reference numeral 39 denotes a nozzle which communicates with the lubrication pressure circuit 28 and supplies the lubrication pressure PLUB to the belt 9e of the continuously variable transmission 9.
[0036]
Reference numeral 40 denotes a lock-up control valve for controlling the operation and non-operation of the lock-up clutch 7c of the torque converter 7. The lubricating pressure circuit 28 and the first relief are provided on the inflow side of the lock-up control valve 40. A release-side lubrication pressure circuit 41 communicating with the drain port of the valve 29 is connected, and an application pressure circuit 42 communicating with the application side of the lock-up clutch 7c on the discharge side and a release pressure circuit 43 communicating with the release side. Is connected. Note that a second relief valve 44 is connected to the apply pressure circuit 42.
[0037]
Further, a control pressure circuit 46 communicating with the lubricating pressure circuit 28 via a fifth solenoid valve 45 is connected to the working chamber of the lock-up control valve 40, and a bias chamber provided to face the working chamber. And a lubricating pressure circuit 28 is connected thereto. The fifth solenoid valve 45 is controlled in accordance with a control signal output from the control unit 26, and performs a valve closing operation when lock-up is not operating and an valve opening operation when lock-up is operating.
[0038]
A working chamber of the first relief valve 29 is branched and communicated with the control pressure circuit 46. The first relief valve 29 is provided with a lubricating pressure flowing into the working chamber and a bias spring provided on the opposite side. And the relief flow rate is variably set. That is, when the fifth solenoid valve 45 is closed and the control pressure supplied to the control pressure circuit 46 is attenuated, the first relief valve 29 slides under the biasing force of the bias spring and slides to drain the lubricating oil. Increase flow rate. On the other hand, when the fifth solenoid valve 45 is opened to increase the lubricating pressure supplied to the control pressure circuit 46, the first relief valve 29 slides against the biasing force of the bias spring and slides in the amount of lubricating oil. Reduce the drain flow rate.
[0039]
As a result, when the fifth solenoid valve 45 is closed, the lubricating pressure PLUB flowing through the lubricating pressure circuit 28 decreases, and the control pressure supplied to the working chamber of the lock-up control valve 40 decreases. The lubricating pressure PLUB ′ flowing through the release-side lubricating pressure circuit 41 communicating with the relief valve 29 is increased. When the solenoid 45 is opened, the lubricating oil pressure PLUB is increased, and the control pressure supplied to the working chamber of the lock-up control valve 40 is increased. The pressure PLUB 'is reduced.
[0040]
In this embodiment, when the fifth solenoid valve 45 is closed, the lock-up is not activated, and when the fifth solenoid valve 45 is opened, the lock-up operation is activated. When the fifth solenoid valve 45 is closed, the control pressure supplied to the working chamber of the lock-up control valve 40 is attenuated, and the lubricating pressure PLUB and the bias spring flowing into the bias chamber disposed opposite to the working chamber. When the pressure is lower than the urging force of the lock-up clutch 7c, the flow path is switched by the differential pressure, and the release-side lubrication pressure circuit 41 is connected to the release pressure circuit 43 as shown in FIG. The lubricating pressure PLUB 'is supplied as the release pressure PR, and the apply pressure circuit 42 is connected to the drain oil passage 47 to discharge the apply pressure PAP supplied to the apply side, thereby releasing the lock-up clutch 7c.
[0041]
On the other hand, the fifth solenoid valve 45 is opened to increase the control pressure supplied to the working chamber of the lock-up control valve 40, and the lock-up control valve 40 is controlled by the lubrication pressure PLUB supplied to the bias chamber. When the biasing force becomes higher than the biasing force of the bias spring, the lubricating pressure circuit slides by the differential pressure, connects the lubricating pressure circuit to the apply pressure circuit, and supplies the lubricating pressure PLUB to the apply side of the lockup clutch 7c as the apply pressure PA. At the same time, the release pressure circuit 43 is communicated with the drain port to release the release pressure PR and engage the lock-up clutch 7c. The release-side lubrication pressure circuit 41 communicates with the drain oil passage 47 and is drained through an oil cooler 48.
[0042]
A lubricating oil passage 49 for guiding lubricating oil to each lubricating part such as the mechanism of the continuously variable transmission 3 is branched and connected to the drain port of the first relief valve 29.
[0043]
The lubricating pressure PLUB ′ flowing through the release-side lubricating pressure circuit 41 is regulated by a third relief valve 50 branched and connected to the release-side lubricating pressure circuit 41, and a drain port of the third relief valve 50. Is connected to the suction side of the oil pump 21.
[0044]
Next, the operation of the present embodiment will be described. The engine-driven oil pump 21 includes a main pump 21a and a sub-pump 22b. During operation of the engine, the main pump 21a constantly supplies the working oil stored in the oil pan 22 to the line pressure circuit 23. Supplies working oil to the line pressure circuit 23 via the switching valve 24 according to the operating state of the engine. The hydraulic oil supplied to the line pressure circuit 23 is regulated by the secondary pressure control valve 27b of the hydraulic control device 27 to have a predetermined line pressure PL.
[0045]
In the continuously variable transmission 9, the line pressure PL is supplied to the secondary hydraulic chamber 9g provided in the secondary pulley 9c, and the tension required for torque transmission is maintained. On the other hand, the primary pressure chamber 9f provided in the primary pulley 9b is supplied with the primary pressure Pp regulated by the primary pressure control valve 27a of the hydraulic control device 27, and the groove width of the pulley is varied by the primary pressure Pp. Thus, the shift control is performed.
[0046]
When a select lever (not shown) is selected to the D range for forward running, as shown in FIG. 1, the manual valve 30 interlocked with the select lever connects the lubrication pressure circuit 28 to the forward clutch 11 of the forward / reverse switching device 8. The reverse brake oil passage 32 communicating with the reverse brake 12 is communicated with the drain port while communicating with the forward clutch oil passage 31 that communicates.
[0047]
Then, the line pressure PL supplied to the reverse brake 12 is quickly discharged through the check valve 36, the reverse brake 12 is released, and the lubricating pressure circuit 28 flows to the forward clutch 11. The lubricating pressure PLUB is supplied as an operating pressure while being gradually increased through the orifice 35, and the forward clutch 11 engages the sun gear 10a of the planetary gear type forward / reverse switching device 8 with the carrier 10b. Are rotated together so that they can travel forward.
[0048]
Further, when the select lever is selected to the R range, the manual valve 30 performs a switching operation to connect the forward clutch oil passage 31 communicating with the forward clutch 11 to the drain port and the reverse brake oil communicating with the reverse brake 12. Line 32 is connected to line pressure circuit 23.
[0049]
Then, the operating pressure supplied to the forward clutch 11 is quickly discharged through the check valve 36, the forward clutch 11 is released, and the reverse brake 12 flows through the line pressure circuit 23. The line pressure PL is supplied as operating pressure while being gradually increased via the orifice 35, and the reverse brake 12 fixes the ring gear 10c of the forward / reverse switching device 8 to the transmission case 3a. As a result, the reverse power is transmitted to the input shaft 9a of the continuously variable transmission 9, and the vehicle can travel backward.
[0050]
As described above, when the select lever is selected to the D range, the manual valve 30 communicates the forward clutch oil passage 31 with the lubricating pressure circuit 28 to supply the lubricating pressure PLUB to the forward clutch 11 and the reverse brake. The oil passage 32 and the line pressure circuit 23 are shut off. When the select lever is selected to the R range, the manual valve 30 communicates the reverse brake oil passage 32 with the line pressure circuit 23 to supply the line pressure PL to the reverse brake 12 and the forward clutch The oil passage 31 and the lubrication pressure circuit 28 are shut off.
[0051]
Therefore, the hydraulic pressure acts on the safety lock valve 33 interposed in the forward clutch oil passage 31 and the reverse brake oil passage 32 except when the hydraulic pressure is supplied to the forward clutch 11 or the reverse brake 12. In particular, since the relatively high line pressure PL is not circulated to the reverse brake oil passage 32 except when the select lever is selected to the R range, the oil leak flow rate from the safety lock valve 33 is suppressed, As a result, not only the durability of the safety lock valve 33 is improved, but also the required flow rate of the oil pump 21 can be set relatively small, so that the transmission efficiency is improved, and the fuel efficiency, Driving performance can be improved.
[0052]
In addition, when the select lever is erroneously selected to the R range while the vehicle is traveling forward, or when the brakes are suddenly locked or the tires are locked, the continuously variable transmission 9 is allowed to move from the drive wheels 5 to the continuously variable transmission 9. When a rapid rotation fluctuation exceeding the speed is transmitted, a control signal (ON signal) is output to the fourth solenoid valve 34 by the judgment of the control unit 26. Then, the fourth solenoid valve 34 opens, and a control pressure based on the lubricating pressure PLUB flowing through the lubricating pressure circuit 28 is supplied to the working chamber of the safety lock valve 33, and the safety lock valve 33 is opened. Slides against the biasing force of the bias spring provided on the side facing the forward clutch oil passage 31 and the reverse clutch oil passage 32, which respectively communicate with the forward clutch 11 side and the reverse brake 12 side. A forward clutch oil passage 31 and a reverse clutch oil passage 32 which communicate with the drain port 33a of the safety lock valve 33 and are connected to the manual valve 30 are shut off.
[0053]
As a result, the operating pressure supplied to the forward clutch 11 or the reverse brake 12 is discharged from the drain port 33a of the safety lock valve 33, the forward clutch 11 and the reverse brake 12 are released, and the neutral state is forcibly released. Thus, the power transmission between the engine output shaft 2 and the continuously variable transmission 9 is cut off, and it is possible to effectively avoid a sudden decrease in the engine speed due to an overload or an engine stop.
[0054]
In the present embodiment, the safety lock valve 33 is interposed in the forward clutch oil passage 31 and the reverse clutch oil passage 32 between the manual valve 30 and the accumulators 37 and 38. The hydraulic valve can be disposed at a position close to the manual valve 30, and the mounting efficiency of the hydraulic circuit is improved.
[0055]
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, the orifice 35 and the check valve 36 are arranged in parallel in the forward clutch oil passage 31 and the reverse brake oil passage 32 between the safety lock valve 33 and the accumulators 37 and 38. 3, the orifice 35 is disposed upstream of the manual valve 30, and the orifice 35 on the accumulator 37 side and the check valve 36 are omitted.
[0056]
That is, the accumulators 37 and 38 are provided to gradually increase the pressure when supplying the operating pressure to the forward clutch 11 and the reverse brake 12, and the check valve 36 is provided for the forward clutch 11 and the reverse brake. In order to immediately discharge the operating pressure supplied to the bypass valve 12 through the accumulators 37 and 38, the orifice 35 is disposed upstream of the manual valve 30 via the orifice 35 as shown in the present embodiment. The working pressure on the forward clutch 11 or the reverse brake 12 can be gradually increased by mounting, and the forward clutch 11 or the reverse brake 12 is connected to the safety lock valve 33 by the forward clutch oil passage 31 or the reverse brake oil. Because they are directly connected via road 32 If a rotation fluctuation exceeding the allowable speed change speed of the continuously variable transmission 9 occurs, the operating pressure supplied to the forward clutch 11 or the reverse brake 12 via the safety lock valve 33 can be immediately discharged. it can.
[0057]
Therefore, in the present embodiment, the check valve 36 is not required by disposing the orifice 35 upstream of the manual valve 30, and the structure is simplified.
[0058]
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the safety lock valve 33 is interposed between the forward clutch 11 and the accumulator 37 and between the forward clutch oil passage 31 and the reverse clutch oil passage 32 communicating between the reverse brake 12 and the accumulator 38. Things.
[0059]
When the capacity of the accumulators 37 and 38 is relatively small, the accumulator is placed between the safety lock valve 33 and the forward clutch 11 or the reverse brake 12 as described in the first embodiment or the second embodiment. Although the interposition of the 37 and 38 has almost no effect on the performance of discharging the operating pressure supplied to the safety lock valve 33 and the forward clutch 11 or the reverse brake 12, the capacity of the accumulators 37 and 38 is reduced. If the pressure is relatively large, the hydraulic pressure is buffered by the accumulators 37 and 38 when the operating pressure is discharged, and it may be difficult to immediately discharge the operating pressure.
[0060]
In such a case, as shown in FIG. 4, by disposing the safety lock valve 33 downstream of the accumulators 37 and 38, a rotation fluctuation exceeding the allowable speed change speed of the continuously variable transmission 9 occurs. In this case, the operating pressure supplied to the forward clutch 11 or the reverse brake 12 can be immediately discharged from the safety lock valve 33 without receiving the buffer of the accumulators 37 and 38.
[0061]
FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the orifice 35 is disposed upstream of the manual valve 30 with respect to the third embodiment described above, and even if the accumulators 37 and 38 have relatively large capacities, the second embodiment is used. The same operation and effect as the embodiment can be obtained.
[0062]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the planetary gear type forward / reverse switching device includes a forward / reverse selection friction engagement element for setting forward / backward movement of the planetary gear type forward / backward switching device and a manual valve interlocked with the select lever. A safety lock valve is interposed in the hydraulic circuit that communicates between them to discharge the operating pressure supplied to the forward / reverse selection friction engagement element when a rotational fluctuation exceeding the allowable shift speed of the continuously variable transmission occurs. Accordingly, the hydraulic pressure is applied to the safety lock valve only when the operating pressure is supplied from the manual valve to the forward / reverse selection friction engagement element. The oil leak flow rate from the valve decreases, and not only the durability of the safety lock valve improves, but also the control flow rate of the oil pump can be relatively reduced. Min, it is possible to reduce the pump capacity, it is possible to improve the transmission efficiency in the entire operating range, it is possible to achieve fuel consumption, and to improve the running performance.
[0063]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, an accumulator is interposed in a hydraulic circuit between the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element, and the safety lock is provided. By interposing a valve in the hydraulic circuit between the manual valve and the accumulator, the safety lock valve can be disposed at a position close to the manual valve, and the mounting efficiency of the hydraulic circuit is improved. .
[0064]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, an accumulator is interposed in a hydraulic circuit between the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element, and the safety lock is provided. By interposing a valve in the hydraulic circuit between the accumulator and the forward / reverse selection friction engagement element, even if the capacity of the accumulator is relatively large, rotation exceeding the permissible shift speed of the continuously variable transmission is performed. When the fluctuation occurs, the operating pressure supplied to the forward / reverse selection friction engagement element from the safety lock valve can be immediately discharged without being affected by the accumulator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a drive system of the continuously variable transmission.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
8 ... Planetary gear type forward / reverse switching device
9 ... continuously variable transmission
11: Forward / backward selection friction engagement element (forward clutch)
12: Forward / backward selection friction engagement element (reverse brake)
30 Manual valve
31 ... Hydraulic circuit (forward clutch oil passage)
32 ... Hydraulic circuit (reverse clutch oil passage)
33… Safety lock valve
37, 38 ... accumulator

Claims (3)

駆動系にプラネタリギヤ式前後進切換装置を介装し、
上記プラネタリギヤ式前後進切換装置に設けた前後進選択用摩擦係合要素に連通する油圧回路を、セレクトレバーに連動すると共に前進走行選択時には上記プラネタリギヤ式前後進切換装置を正転させ、後進走行選択時には上記プラネタリギヤ式前後進切換装置を逆転させるように作動圧を切換えるマニュアル弁に接続した無段変速装置において、
上記マニュアル弁と上記前後進選択用摩擦係合要素とを連通する上記油圧回路に、上記無段変速機の許容変速速度を超えた回転変動が生じたとき上記前後進選択用摩擦係合要素に供給されている作動圧を排出するセイフティロック弁を介装したことを特徴とする無段変速装置の油圧制御回路。
With a planetary gear type forward / reverse switching device interposed in the drive system,
A hydraulic circuit communicating with the forward / reverse selection friction engagement element provided in the planetary gear type forward / reverse switching device is interlocked with a select lever, and when forward traveling is selected, the planetary gear type forward / backward switching device is rotated forward to select reverse traveling. Sometimes in a continuously variable transmission connected to a manual valve that switches the working pressure to reverse the planetary gear type forward / reverse switching device,
The hydraulic circuit that communicates the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element, the rotation circuit that exceeds the permissible shift speed of the continuously variable transmission generates a forward / reverse selection friction engagement element. A hydraulic control circuit for a continuously variable transmission, comprising a safety lock valve for discharging a supplied operating pressure.
前記マニュアル弁と前記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路にアキュムレータを介装し、
前記セイフティロック弁を上記マニュアル弁と上記アキュムレータとの間の油圧回路に介装したことを特徴とする請求項1記載の無段変速装置の油圧制御回路。
An accumulator is interposed in a hydraulic circuit between the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element,
The hydraulic control circuit for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the safety lock valve is interposed in a hydraulic circuit between the manual valve and the accumulator.
前記マニュアル弁と前記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路にアキュムレータを介装し、
前記セイフティロック弁を上記アキュムレータと上記前後進選択用摩擦係合要素との間の油圧回路に介装したことを特徴とする請求項1記載の無段変速装置の油圧制御回路。
An accumulator is interposed in a hydraulic circuit between the manual valve and the forward / reverse selection friction engagement element,
2. The hydraulic control circuit for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the safety lock valve is interposed in a hydraulic circuit between the accumulator and the forward / reverse selection friction engagement element.
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