JP3601036B2

JP3601036B2 - Tractor

Info

Publication number: JP3601036B2
Application number: JP27727094A
Authority: JP
Inventors: 二三男黒岩; 実松岡; 征典今井; 康弘宮内; 真人永井; 道弘山本; 誠二西原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1994-11-11
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: JPH08133112A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタの構成に関し、特に左側の前、後車輪を対とし、右側の前、後車輪を対として、各別の操向シリンダで操向するものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
トラクタにおける前後輪操向装置にあっては、作業条件等に応ずるためにトレッド調節を行うことが多く、従来のように左右の前車輪間、及び後車輪間に亘ってタイロッドで連結する形態では、このタイロッドをトレッド調節を行う毎に交換しなければならず、構成、及び操作共に煩雑である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、フロント及びリヤアクスルハウジング９，１１の両端部に前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒを支持するファイナルケース１３，１４を備え、ステアリングハンドル１の操作に応じてシリンダのピストンを伸縮させて前記前車輪２と後車輪３とを操向自在に構成すると共に、前記フロント及びリヤアクスルハウジング９，１１の両端部と前記ファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒとの間に一定幅のスペーサケースを連結可能に構成して前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒのトレッドを変更自在に構成したトラクタにおいて、前記左側の前、後車輪２Ｌ，３Ｌを操向する左操向シリンダ４Ｌと、右側の前、後車輪２Ｒ，３Ｒを操向する右操向シリンダ４Ｒとを車体下側面に沿って夫れ夫れのピストン１７Ｌ，１７Ｒを車体中央部に併設し、同ピストン１７Ｌ，１７Ｒと前記左右の前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒを支持するファイナルケース１３，１４とを各々同長さのロッド１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒにて連結すると共に、同シリンダ４Ｌ，４Ｒの車体５に対する取付位置を左右へ移動調節自在に構成したことを特徴とするトラクタとした。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
ステアリングハンドル１の操向によって、パワステアリング等の油圧回路を経て左、右操向シリンダ４Ｌ，４Ｒが伸縮作動される。左操向シリンダ４Ｌによって左側の前車輪２Ｌと後車輪３Ｌとが操向連動され、右操向シリンダ４Ｒによって右側の前車輪２Ｒと後車輪３Ｒとが操向連動される。
またトレッドを拡張するときには、フロントアクスルハウジング９とリヤアクスルハウジング１１の両端部に、一定幅のスペーサケースを介在させて、各ファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒを連結する。
【０００５】
このように、操向作動は左右の車輪によって各別の操向シリンダ４Ｌ，４Ｒによって行われるものであるから、トレッドが変更されたときは、左右の操向シリンダ４Ｌ，４Ｒを左右へ移動調整することによって、簡単な構成、及び操作でトレッド変更に応ずることができる。
【０００６】
【実施例】
図１〜図３において、トラクタ車体５は、前部にエンジンＥを有し、後方へクラッチハウジング６、前部ミッションケース７、及び後部ミッションケース８を連結して剛体構成とし、このミッションケースＥの前部下側には、フロントアクスルハウジング９を設けて、左右両側端部に前車輪２Ｌ，２Ｒを軸装して操向自在の前輪操向ケース１０Ｌ，１０Ｒを設け、後部ミッションケース８の下側には、リヤアクスルハウジング１１を設けて、左右両側端部に後車輪３Ｌ，３Ｒを軸装して操向自在の後輪操向ケース１２Ｌ，１２Ｒを設ける。
【０００７】
これらフロントアクスルハウジング９、及びリヤアクスルハウジング１１は、左右両端部に高床用のファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒを連結、分離可能に設け、これら各前部のファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒの外側に操向ケース１０Ｌ，１０Ｒを操向自在に設け、又後部のファイナルケース１４Ｌ，１４Ｒの外側に操向ケース１２Ｌ，１２Ｒを操向自在に設けている。これらフロントアクスルハウジング９の左右両端部のファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒの連結部、及びリヤアクスルハウジング１１の左右両端部のファイナルケース１４Ｌ，１４Ｒの連結部には、所定の長さのスペーサを介在させて連結することができ、これによって左右の前車輪２Ｌ，２Ｒ間、及び後車輪３Ｌ，３Ｒ間のトレッド調節を行うことができる。
【０００８】
前輪操向ケース１０Ｌ，１０Ｒには後側に向けて操向アーム１５Ｌ，１５Ｒを突設し、後輪操向ケース１２Ｌ，１２Ｒには、前側に向けて操向アーム１６Ｌ，１６Ｒを突設し、これら左側の前車輪２Ｌの操向アーム１５Ｌ及び後車輪３Ｌの操向アーム１６Ｌと、左側操向シリンダ４Ｌで油圧伸縮されるピストン１７Ｌとの間を、リンクロッド１８Ｌ，１９Ｌで連結し、又、右側の前車輪２Ｒの操向アーム１５Ｒ及び後車輪３Ｒの操向アーム１６Ｒと、右側操向シリンダ４Ｒで油圧伸縮されるピストン１７Ｒとの間を、リンクロッド１８Ｒ，１９Ｒで連結している。
【０００９】
これら各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒは、前記車体５の下側面に沿ってピン３２Ｌ，３２Ｒで揺動自在に枢着し、これら各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒの伸縮によって前車輪２Ｌ，２Ｒと後車輪３Ｌ，３Ｒとを操向する構成である。又、前、後車輪２Ｌ，２Ｒ、３Ｌ，３Ｒの操向形態として、後車輪３Ｌ，３Ｒを前車輪２Ｌ，２Ｒとは反対側へ向けて操向する逆相形態の構成としている。
【００１０】
なお、図例において、２０はボンネット、２１はステアリングハンドル、２２はフェンダー、２３は操縦席、２４は後部ミッションケース８上の油圧ケースで、内装の油圧シリンダによってリフトアーム２５を上下回動しうる。後部ミッションケース８の後方にロアリンク２６とトップリンク２７とによる三点リンク機構によってロータリ耕耘装置等の作業機２８を連結して、ＰＴＯ軸２９で伝動し、リフトアーム２５によってリフトロッド３０を介して連結するロアリンク２６を上下動することにより、作業機２８を昇降することができる。３１はゲージホイルである。
【００１１】
前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒは、エンジンＥの駆動によって前、後部ミッションケース７，８の伝動装置や、フロントアクスルハウジング９やリヤアクスルハウジング１１のデフ装置等を経て各々伝動する四輪駆動形態とする。ステアリングハンドル２１を操作して操向するときは、オービットロール等のパワステアリングを経て、左右各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒに油圧が給排されて、ピストン１７Ｌ，１７Ｒが伸縮され、前車輪２Ｌ，２Ｒと後車輪３Ｌ，３Ｒとが逆相形態に操向される。
【００１２】
操向旋回時は、旋回方向に対して内側の前、後車輪２Ｌ，３Ｌの操向角は大であるのに対して、外側の前、後車輪２Ｒ，３Ｒの操向角は小となるように設定するが、これらの関係は左右の操向シリンダ４Ｌ，４Ｒを出力するマイコンを有したコントローラにおける出力比の調整によって設定するとよい。又、左右のリンクロッド１８Ｌと１８Ｒとの長さ、１９Ｌと１９Ｒとの長さは各々同長さに設定されている。
【００１３】
トレッド変更するときは、フロントアクスルハウジング９両端部におけるファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒとの間と、リヤアクスルハウジング１１両端部におけるファイナルケース１４Ｌ，１４Ｒとの間に、一定幅のスペーサケースを介在させて、連結することにより左右の前車輪２Ｌ，２Ｒ間、及び後車輪３Ｌ，３Ｒ間のトレッドを変更できる。このとき、各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒの車体５に対する取付位置であるピン３２Ｌ，３２Ｒの位置も左右へ移動調節できる。
【００１４】
図４、図５において、上例と異なる点は、前記トラクタ車体５の前部に装着するローダアーム３３，３４の先端部にブレーカ３５とショベル３６とを取付けて、ブレーカ３５によって掘削乃至破砕した土石等をショベル３６で掬い取るものである。ローダアーム３３は、油圧シリンダによって車体５の前部において昇降する昇降アーム３３、このアーム３３の先端部に対して油圧シリンダの伸縮で前後回動される掻取アーム３４、及び、この掻取アーム３４の先端部において油圧シリンダ３８の伸縮で前後に回動される取付ブラケット３９等からなり、この取付ブラケット３９に対してブレーカ３５とショベル３６とを取付けて、ブレーカ３５ののみ４０で破砕した土、石類を、前側のショベル３６で掬い取りしながら運搬する。このとき、図４のようにブレーカ３５では掻取アーム３４を垂下方向に向けて、この下方にのみ４０が向うようにして、のみ４０を地面乃至破砕面に対して直角状態になるように角度を調節する。又、土石の掻取時は、図５のように掻取アーム３４に対して取付ブラケット３９を回動させて、ショベル３６を下面にして掬込作業を行うことができる。
【００１５】
図６、図７において、上例と異なる点は、前記ブレーカ３５及びショベル３６を掻取アーム３４に対して各々直接取付けて、先端側のショベル３６を使用するときは、ブレーカ３５を油圧伸縮される油圧シリンダ４１によって、ピン４２回りにこの掻取アーム３４に沿う方向へ回動Ａさせて収納姿勢とする。又、ブレーカ３５を下方乃至前方へ突出させて作業姿勢とするときは、ショベル３６は前方上方へ回動させておく。
【００１６】
図８において、上例と異なる点は、前記昇降アーム３３、及び掻取アーム３４の左右両側面に、油圧シリンダ３７，３８、及び４３等の側面をカバーするアーム壁４４，４５，４６等を形成したもので、特に、これら各油圧シリンダ３７，３８，４３のピストン部分の側面に対向して構成する。これにより土石等の接触を少くする。４７はトラクタ車体５の前端部に対するヒッチで、このヒッチ４７と昇降アーム３３との間に油圧シリンダ４３が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操向シリンダによる前、後車輪の操向連動を示す平面図。
【図２】トラクタの平面図。
【図３】その側面図。
【図４】別発明の側面図とその一部の正面図。
【図５】その作用を示す側面図。
【図６】一部別実施例を示す側面図。
【図７】その一部の正断面図。
【図８】一部別実施例を示す側面図。
【符号の説明】
１ステアリングハンドル
２Ｌ左前車輪
２Ｒ右前車輪
３Ｌ左後車輪
３Ｒ右後車輪
４Ｌ左操向シリンダ
４Ｒ右操向シリンダ
５車体
９フロントアクスルハウジング
１１リヤアクスルハウジング
１３ファイナルケース
１７Ｌピストン
１７Ｒピストン
１８Ｌリンクロッド
１８Ｒリンクロッド
１９Ｌリンクロッド
１９Ｒリンクロッド [0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to the configuration of a tractor , in particular , a pair of front left and rear wheels on the left side and a pair of front and rear wheels on the right side, each of which is steered by a different steering cylinder.
[0002]
2. Description of the Related Art
In front and rear wheel steering devices in a tractor, tread adjustment is often performed in order to respond to work conditions and the like, and in a conventional form in which a tie rod is used to connect between left and right front wheels and between rear wheels. The tie rod must be replaced every time the tread is adjusted, and the configuration and operation are complicated.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, both end portions in the front wheels 2L of front and rear axle housings 9, 11, 2R and the rear wheels 3L, with the final casing 13, 14 for supporting the 3R, telescopic piston of the cylinder in response to operation of the steering wheel 1 The front wheels 2 and the rear wheels 3 are configured to be steerable, and a spacer having a fixed width is provided between both ends of the front and rear axle housings 9 and 11 and the final cases 13L, 13R, 14L and 14R. wheels 2L before constitute a case to be linked, 2R and the rear wheels 3L, the tractor has been changed freely configure tread 3R, before the left rear wheel 2L, a HidariMisaoMukai cylinder 4L steering the 3L , right front and rear wheels 2R, Re husband and right steering cylinders 4R along the vehicle body lower side to steer the 3R husband Re pistons 17L, 7R is provided in the center of the vehicle body, and the pistons 17L, 17R and the final cases 13, 14 supporting the left and right front wheels 2L, 2R and the rear wheels 3L, 3R are rods 18L, 18R, 19L of the same length. , 19R, and the tractor is characterized in that the mounting positions of the cylinders 4L, 4R with respect to the vehicle body 5 can be adjusted to the left and right .
[0004]
[Action and effect of the invention]
By steering the steering handle 1, the left and right steering cylinders 4L and 4R are extended and contracted via hydraulic circuits such as power steering. The left steering wheel 4L steers and links the left front wheel 2L and the rear wheel 3L, and the right steering cylinder 4R steers and links the right front wheel 2R and the rear wheel 3R.
When the tread is extended, the final cases 13L, 13R, 14L, and 14R are connected to both ends of the front axle housing 9 and the rear axle housing 11 with spacer cases of a fixed width interposed therebetween .
[0005]
Thus, steering operation of each other by the left and right wheels steering cylinder 4L, since it is intended to be performed by the 4R, when the tread is changed, the mobile adjusts the left and right steering cylinders 4L, the 4R to the left and right By doing so , it is possible to respond to the tread change with a simple configuration and operation.
[0006]
【Example】
1 to 3, a tractor body 5 has an engine E at a front portion, and a clutch body 6, a front transmission case 7, and a rear transmission case 8 are connected rearward to form a rigid body. A front axle housing 9 is provided on the lower front side of the vehicle, and front wheel steering cases 10L and 10R are provided at both left and right end portions on which front wheels 2L and 2R are pivotally mounted. A rear axle housing 11 is provided on the side, and rear wheel steering cases 12L and 12R are provided at both left and right end portions on which rear wheels 3L and 3R are mounted.
[0007]
The front axle housing 9 and the rear axle housing 11 are provided at the left and right end portions with final cases 13L, 13R, 14L, 14R for raised floors which can be connected and separated, and are operated outside the front case final cases 13L, 13R. provided countercurrent case 10 L, 10 R freely steered, also is provided a rear portion of the final case 14L, the steering case 12 L, 12 R to the outside of the 14R freely steered. The connecting portions of the final cases 13L and 13R at the left and right ends of the front axle housing 9 and the connecting portions of the final cases 14L and 14R at the left and right ends of the rear axle housing 11 are connected with a spacer having a predetermined length. Thus, tread adjustment between the left and right front wheels 2L and 2R and between the rear wheels 3L and 3R can be performed.
[0008]
Steering arms 15L and 15R project from the front wheel steering cases 10L and 10R toward the rear, and steering arms 16L and 16R project from the rear wheel steering cases 12L and 12R toward the front. The link rods 18L and 19L connect the steering arm 15L of the left front wheel 2L and the steering arm 16L of the rear wheel 3L to the piston 17L which is hydraulically extended and contracted by the left steering cylinder 4L. The link rods 18R, 19R connect between the steering arm 15R of the right front wheel 2R and the steering arm 16R of the rear wheel 3R, and the piston 17R which is hydraulically expanded and contracted by the right steering cylinder 4R.
[0009]
These steering cylinders 4L, 4R are pivotally attached to the front wheels 2L, 2R by the expansion and contraction of the steering cylinders 4L, 4R along pins 32L, 32R along the lower surface of the vehicle body 5. In this configuration, the wheels 3L and 3R are steered. The front and rear wheels 2L, 2R, 3L, 3R are steered in a reverse phase configuration in which the rear wheels 3L, 3R are steered toward the opposite side of the front wheels 2L, 2R.
[0010]
In the illustrated example, 20 is a hood, 21 is a steering handle, 22 is a fender, 23 is a cockpit, 24 is a hydraulic case on the rear transmission case 8, and the lift arm 25 can be turned up and down by an internal hydraulic cylinder. . A work implement 28 such as a rotary tilling device is connected to the rear of the rear transmission case 8 by a three-point link mechanism including a lower link 26 and a top link 27, transmitted by a PTO shaft 29, and lifted by a lift arm 25 via a lift rod 30. The working machine 28 can be moved up and down by vertically moving the lower link 26 to be connected. 31 is a gauge wheel.
[0011]
The front wheels 2L, 2R and the rear wheels 3L, 3R are driven by the engine E to transmit four wheels, each of which is transmitted through a transmission device for the front and rear transmission cases 7, 8 and a differential device for the front axle housing 9 and the rear axle housing 11. Drive mode. When steering by operating the steering handle 21, hydraulic pressure is supplied to and discharged from the left and right steering cylinders 4L and 4R via power steering such as an orbit roll, so that the pistons 17L and 17R are extended and contracted, and the front wheels 2L and The 2R and the rear wheels 3L, 3R are steered in the opposite phase.
[0012]
During the steering turn, the steering angles of the front and rear wheels 2L and 3L inside the turning direction are large, whereas the steering angles of the front and rear wheels 2R and 3R outside the turning direction are small. However, these relationships may be set by adjusting the output ratio in a controller having a microcomputer that outputs the left and right steering cylinders 4L and 4R. The lengths of the left and right link rods 18L and 18R and the lengths of 19L and 19R are set to be equal.
[0013]
When changing the tread, a spacer case having a fixed width is interposed between the front axle housing 9 and the final cases 13L and 13R at both ends of the rear axle housing 11 and the final cases 14L and 14R at the both ends. By doing so, the tread between the left and right front wheels 2L and 2R and between the rear wheels 3L and 3R can be changed. At this time, the positions of the pins 32L, 32R, which are the mounting positions of the steering cylinders 4L, 4R with respect to the vehicle body 5, can also be moved to the left and right.
[0014]
4 and 5, the point different from the above example is that a breaker 35 and an excavator 36 are attached to the distal ends of loader arms 33 and 34 attached to the front of the tractor body 5, and excavation or crushing is performed by the breaker 35. It is used to scoop debris and the like with the shovel 36. The loader arm 33 includes a lifting arm 33 that moves up and down at a front portion of the vehicle body 5 by a hydraulic cylinder, a scraping arm 34 that is rotated back and forth with respect to the distal end of the arm 33 by expansion and contraction of the hydraulic cylinder, and A mounting bracket 39 and the like that are turned back and forth by the expansion and contraction of a hydraulic cylinder 38 at the tip of the hydraulic cylinder 38. A breaker 35 and a shovel 36 are attached to the mounting bracket 39, and the soil crushed by only the breaker 35 by 40. The stones are transported while being scooped by the shovel 36 on the front side. At this time, as shown in FIG. 4, the breaker 35 has the scraping arm 34 in the hanging direction, and the downward direction of the scraping arm 34 is directed only downward, and the angle 40 is set to be perpendicular to the ground or the crushing surface. Adjust When scraping off debris, the mounting bracket 39 can be rotated with respect to the scraping arm 34 as shown in FIG.
[0015]
6 and 7, the difference from the above example is that the breaker 35 and the shovel 36 are directly attached to the scraping arm 34, and when the shovel 36 on the distal end side is used, the breaker 35 is hydraulically expanded and contracted. The hydraulic cylinder 41 is rotated A around the pin 42 in a direction along the scraping arm 34 to set the storage posture. When the breaker 35 is projected downward or forward to obtain a working posture, the shovel 36 is rotated forward and upward.
[0016]
8 differs from the above example in that arm walls 44, 45, 46, etc., which cover the side surfaces of the hydraulic cylinders 37, 38, 43, etc., are provided on the left and right side surfaces of the elevating arm 33 and the scraping arm 34. In particular, the hydraulic cylinders 37, 38, and 43 are configured to face the side surfaces of the piston portions of the respective hydraulic cylinders 37, 38, and 43. This reduces the contact of debris and the like. Reference numeral 47 denotes a hitch for the front end of the tractor vehicle body 5, and a hydraulic cylinder 43 is provided between the hitch 47 and the lifting arm 33.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing steering interlocking of front and rear wheels by a steering cylinder.
FIG. 2 is a plan view of the tractor.
FIG. 3 is a side view thereof.
FIG. 4 is a side view of another invention and a front view of a part thereof.
FIG. 5 is a side view showing the operation.
FIG. 6 is a side view showing a partly different embodiment.
FIG. 7 is a front sectional view of a part thereof.
FIG. 8 is a side view showing a partly different embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Steering handle 2L Left front wheel 2R Right front wheel 3L Left rear wheel 3R Right rear wheel 4L Left steering cylinder 4R Right steering cylinder
5 Body
9 Front axle housing
11 Rear axle housing
13 Final Case
17L piston
17R piston
18L link rod
18R link rod
19L link rod
19R link rod

Claims

Both end portions in the front wheel 2L in the front and rear axle housings 9, 11, 2R and the rear wheels 3L, with the final casing 13, 14 for supporting the 3R, before the by stretching the piston of the cylinder in response to operation of the steering wheel 1 The wheel 2 and the rear wheel 3 are configured to be steerable, and a spacer case having a fixed width can be connected between both ends of the front and rear axle housings 9 and 11 and the final cases 13L, 13R, 14L and 14R. wheels 2L, 2R and the rear wheels 3L pre configured to, in the tractor has been changed freely configure tread 3R, before the left rear wheel 2L, a HidariMisaoMukai cylinder 4L steering the 3L, right before the rear wheels 2R, Re husband and right steering cylinders 4R along the vehicle body lower side to steer the 3R husband Re pistons 17L, the 17R body The pistons 17L and 17R and the final cases 13 and 14 for supporting the left and right front wheels 2L and 2R and the rear wheels 3L and 3R are attached to the rods 18L, 18R, 19L and 19R of the same length. A tractor characterized in that the cylinders 4L and 4R are configured to be movable to the left and right while being attached to the vehicle body 5 and to be freely adjustable .