JP3599014B2 - Battery discharge control means and vacuum cleaner using the same - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は電池の放電制御方法に係わり、特に放電時の電池の温度を検出して負荷に供給する電流量を制御する放電制御手段に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ニッケル水素二次電池、あるいはニッケルカドミウム二次電池に代表される二次電池(以降電池という)1は携帯用電話機や携帯型撮影機など各種の機器システムの作動電源として、広く実用化されている。また、近年大電流が放電可能となり電動工具や掃除機の電源としても利用されている。3は機器システムの制御手段、4は駆動手段、5は負荷である。
【0003】
ところで電池1は充電および放電が主要な機能であり、以下に充電放電の制御方法を示す。電池1の充電は図7に示すように一般的に定電流手段101によって定電流で急速充電が行われており、電池の温度を検出する温度検知手段102(一般的にはサーミスタ)と電池電圧を検出する電池電圧検知手段103を充電制御手段104に取込、制御されている。急速充電やトリクリ充電で電池1の電圧、電池の温度を随時チェックをし、−△V値やdT/dtなどで満充電状態になったかを検出している。図8に充電中の電池の温度変化と電池電圧変化の特性図を示す。放電制御については、負荷に応じて電流を供給し、電池の劣化を防ぐため電池電圧、電池の温度を検知して過放電にならないように一定電圧値になったら動作を停止させたり、残量表示を行うものなど様々な制御がある。また電池の温度を検出して一定温度以上になったら停止させるなど電池の寿命を延ばすためにいろいろな放電制御に工夫がなされている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、大きな電気量が必要で二次電池の本数を多く使用しているものに関しては、放電を行った直後の二次電池は温度が高くなっており、そのまま急速充電すると充電末期においても電池の温度が冷えずに高温のまま充電されてしまうので著しい充電不足になってしまう。二次電池は充電が完全にできる温度まで冷やすにはかなりの時間を有してしまうので二次電池を充電器にセットしてから充電完了するまでの時間が長くなってしまい使用者が使おうと思っても充電状態になっていることがある。また、上記充電不足状態の充放電を繰り返すと徐々に充電できる電気量(以下充電容量という)が減ってきてしまい、放電するときの使用時間が短くなってしまうとともに電池が劣化してしまうという課題があった。
【0005】
また、放電末期は電池電圧が急激に落ち、ユーザーが使用していて、急激にパワーが落ちたような感じとなり、実使用上違和感があった。
【0006】
さらに、多くの本数の電池を完全に樹脂で覆ったものにおいては、電池冷却が遅いだけではなくトリクル充電時も熱がこもってしまい、電池の温度が上がってしまうので自己放電分を補充することができない課題も有していた。
【0007】
このように、電池を高温で使用すると電池の劣化が著しく早く寿命が短くなるとともに使用時間が短くなるという課題があった。
【0008】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、電池本数が多く放電直後の電池の温度を抑え、充電容量が低下しないようにするとともに、使用実感を良くすることができる電池の放電制御手段およびそれを用いた電気機器の提供を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、電池の温度を検出する温度検出手段と、前記電池が負荷に供給する電力量を制御する制御手段と、前記負荷として電気掃除機の本体モータとノズルモータの2つを備え、前記電池の温度が所定値以上になると、前記ノズルモータに供給する放電電流量を増やすと同時に、前記本体モータに供給する放電電流量は抑えるように、前記電池が負荷に供給する電力量を制御する電池の放電手段で、放電時に電池の温度を抑制でき、結果充電時の電池の温度を下げることが可能となり充分な充電を行うことができ、容量低下が生じない。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1記載の発明は、電池の温度を検出する温度検出手段と、前記電池が負荷に供給する電力量を制御する制御手段と、前記負荷として電気掃除機の本体モータとノズルモータの2つを備え、前記電池の温度が所定値以上になると、前記ノズルモータに供給する放電電流量を増やすと同時に、前記本体モータに供給する放電電流量は抑えるように、前記電池が負荷に供給する電力量を制御する電池の放電手段で、放電時に電池の温度を抑制でき、結果充電時の電池の温度を下げることが可能となり充分な充電を行うことができ、容量低下が生じなくすることができる。
【0011】
本発明の請求項2記載の発明は、請求項1記載の電池の放電手段を用いた電気掃除機で、放電時に電池の温度を抑制でき、結果充電時の電池の温度を下げることが可能となり充分な充電を行うことができ、容量低下が生じない電気掃除機を提供できる。
【0012】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同一構成部品については同一符号を付けて説明を省略する。
【0013】
図1は本発明に係わる電池の一般的な放電制御回路ブロック図、図2は放電時の電池の温度を示す電池の温度特性図、図3は電池の温度に対する電流供給量を示す負荷特性図で、図4はより具体的な放電制御回路ブロック図である。
【0014】
図において、1は電池、2は電池1の温度を検出する温度検出手段、3は電池1の放電電流量を制御することで負荷に供給する電流量を制御する制御手段、4は第一の負荷5を駆動する第一駆動手段、6は第二の負荷7を駆動する第二駆動手段である。
【0015】
次にその動作について説明する。十分に充電された電池1から電流を負荷5,7に供給するために使用者が操作手段(図示せず)を操作すると制御手段3はまず、電池の温度を温度検出手段2から入力し、電池の温度を確認する。そして電池の温度がある値以下だと負荷に電流を供給するよう第一、第二の駆動手段4,6に信号を出力し、第一、第二の負荷に電力を供給する。この時、電池の温度は、電流を供給し続けると図2に示すように上昇していく。ところが電池にとって、電池の温度がある値以上になると電池の劣化につながる。そこで、電池1の温度上昇を抑えるよう負荷に供給する電流量を制御する。例えば、図2に示すようにある温度t1までは、フルに電流を供給するが、電池の温度がt1を越えると供給する電流量を少なくし、電池の温度が上昇がΔt以下となるように制御し完全に放電しても、電池の温度がある値t2以下に抑えられるようにする。
【0016】
また、充電状態や待機状態によって電池の温度は異なる。そのため放電開始時の電池の温度に応じてΔtを補正し、完全放電時の温度がt2以下となるように制御する。つまり、放電開始時の温度が高いとΔtを小さめに補正し、反対に温度が低いとΔtを大きめに補正する。
【0017】
さらに、電池の電圧は図3に示すように電池容量が多い間はほぼ一定の値を保持するが、電池の残容量が少なくなると急激に電池電圧が低くなり、放電初期と比べて供給電流が同じでも、負荷に供給できる電力量が少なくなる。そこで図3に示すように、電池の温度の温度がある値t2以上になると、電池電圧が低くなったと判断し、供給電流量をそれまでより多くし、電力量を保つように制御する場合もある。要は電池の温度を上げずに負荷に供給する電力量を保つように制御する。
【0018】
より具体的な例として、掃除機を例にとって説明する。第一負荷5が本体モータ、第二負荷7がノズルモータである。その動作について説明する。使用者が操作手段(図示せず)を操作すると制御手段3はまず、電池の温度を温度検出手段2から入力し、電池の温度を確認する。そして電池の温度がある値以下だと負荷に電流を供給するよう第一、第二の駆動手段4,6に信号を出力し、本体モータ5とノズルモータ7に電流を供給する。この時、掃除が十分できる電力量を本体モータ5とノズルモータ7に電流を供給する。例えば本体モータ5はフルパワーで、ノズルモータ7は供給量を抑えた電流を供給する。床面のゴミを掻き上げるには回転ブラシ(図示せず)の回転をある一定の回転数以上に保つ必要がある。そこで電池電圧が低くなっても十分回転数が保てるように電池電圧が高い間は、ノズルモータ7に供給する電流量を抑えるように制御し、電池電圧が低くなると、回転数を保つように電流を多くするよう制御している。電池1にとって本体モータ5に供給する電流のほうがノズルモータ7に供給する電流に比べて十分多いため、ノズルモータ7に供給する電流を多くしても、電池電圧が極端に上昇することはない。そして、温度検出手段2で電池の温度を検出しながら電池の温度がt2以上になると、本体モータ5に供給する電流量を掃除が出来る範囲で抑え、電池の温度が上昇するのを抑制する。この時、ノズルモータ7に供給する電流量をさらに増やして回転ブラシの回転数を上げることで、回転ブラシの音は若干大きくなるが、本体モータ5の吸引力の低下をノズルモータ7の回転数でカバーするよう制御しても良い。要は電池の温度を上げずに長時間掃除ができるように負荷制御する方式であれば良い。
【0019】
次に、本発明の第2の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、第1の実施例と同一構成部品については同一符号を付けて説明を省略する。
【0020】
図5は第二の実施例の回路ブロック図、図6は残容量と電池の温度との相関図である。図において、11は電池1の残容量を検出する残量検出手段である。
【0021】
次にその動作について説明する。十分に充電された電池1から電流を負荷5,7に供給するために使用者が操作手段(図示せず)を操作すると制御手段3はまず、電池の残容量を残量検出手段11から入力し、電池の残容量を確認する。そして電池の残容量がある値以下だと負荷に電流を供給するよう第一、第二の駆動手段4,6に信号を出力し、第一、第二の負荷に電力を供給する。この時、電池の残容量は、電流を供給し続けると図6に示すように減少していく。ところが図6に示すように電池にとって、電池の残容量がある値以下になると急激に電池電圧が下がり、使用者にとって違和感を与えるとともに電池の劣化につながる。そこで、電池1の電池電圧が急激に下がるのを抑えるよう負荷に供給する電流量を制御する。例えば、図6に示すようにある残容量q1までは、フルに電流を供給するが、残容量がq1以下になると供給する電流量を少なくし、残容量の減少がΔq以下となるようなだらかに電池電圧を減少させ、使用時間を延ばしつつ使用者に違和感を与えないように制御する。この結果、図6に示すように完全放電時の電池の温度もt2以下になり、電池劣化も防げる。
【0022】
また、充電状態や待機状態によって残容量は異なる。そのため放電開始時の残容量に応じてΔqを補正し、完全放電時の温度がt2以下となるように制御する。つまり、放電開始時の温度が高いとΔqを小さめに補正し、反対に温度が低いとΔqを大きめに補正する。
【0023】
さらに、充電時の最低温度や使用時間からも充電容量を検出することができる。要は充電後の電池残量を検出できる方式であれば良い。
【0024】
そして、常に放電時間と充電時間との割合から電池の残容量を算出しておき、現時点の電池の残容量を検出しておくことで、常に最適な電流供給(放電)が可能となる。
【0025】
【発明の効果】
本発明によれば、電池本数が多く放電直後の電池の温度を抑え、充電容量が低下しないようにするとともに使用実感を良くすることができる電池の放電制御手段およびそれを用いた電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す電池の放電制御手段の構成を示す回路ブロック図
【図2】同実施例の放電電流特性図
【図3】同実施例の電池温度、放電電流特性図
【図4】同実施例のより具体的な放電制御手段の構成を示す回路ブロック図
【図5】本発明の第2の実施例を示す電池の放電制御手段の構成を示す回路ブロック図
【図6】同実施例の放電特性図
【図7】従来例を示す充電制御の回路ブロック図
【図8】同充電動作説明図
【符号の説明】
1 電池
2 温度検出手段
3 制御手段
4 第一駆動手段
5 第一負荷
6 第二駆動手段
7 第二負荷
11 残容量検出手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a discharge control means for controlling the discharge relates to the control method, the amount of current supplied to the load out particularly detects the temperature of the battery during discharging of the battery.
[0002]
[Prior art]
A secondary battery (hereinafter referred to as a battery) 1 typified by a nickel hydride secondary battery or a nickel cadmium secondary battery is widely put into practical use as an operating power supply for various equipment systems such as a portable telephone and a portable photographing machine. . In recent years, a large current can be discharged, and it is used as a power source for electric tools and vacuum cleaners.
[0003]
The
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, as for a battery that requires a large amount of electricity and uses a large number of secondary batteries, the temperature of the secondary battery immediately after discharging is high, and if the battery is rapidly charged as it is, Even at the end of charging, the battery is charged at a high temperature without being cooled, resulting in a remarkable shortage of charging. Rechargeable batteries have a considerable amount of time to cool down to a temperature where they can be fully charged.Therefore, the time from when the rechargeable battery is set in the charger to when charging is completed becomes longer, and users try to use it. Sometimes it is charged even if you think. In addition, when charge / discharge in the above-described insufficient charge state is repeated, the amount of electricity that can be charged (hereinafter referred to as charge capacity) gradually decreases, so that the use time when discharging is shortened and the battery deteriorates. was there.
[0005]
In addition, at the end of discharge, the battery voltage dropped sharply, and the user was using the battery, and it felt as if the power had dropped sharply.
[0006]
In addition, when many batteries are completely covered with resin, not only the battery cooling is slow, but also heat is trapped during trickle charging, and the temperature of the battery rises. There was also a problem that could not be done.
[0007]
As described above, when the battery is used at a high temperature, there is a problem that the battery is remarkably deteriorated, the life is shortened, and the use time is shortened.
[0008]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and has a large number of batteries, suppresses the temperature of the battery immediately after discharging, prevents a reduction in charge capacity, and improves a feeling of use. And an electric device using the same.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a temperature detecting means for detecting a temperature of a battery, a control means for controlling an amount of electric power supplied by the battery to a load, and a main body motor and a nozzle motor of a vacuum cleaner as the load. When the temperature of the battery becomes equal to or higher than a predetermined value, the amount of discharge current supplied to the nozzle motor is increased, and at the same time, the amount of discharge current supplied to the main body motor is reduced. Battery discharging means for controlling the amount of power to be supplied can suppress the temperature of the battery at the time of discharging, and as a result, the temperature of the battery at the time of charging can be lowered, sufficient charging can be performed, and the capacity does not decrease.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, there is provided a temperature detecting means for detecting a temperature of a battery, a control means for controlling an amount of electric power supplied by the battery to a load, and a main body motor and a nozzle motor of a vacuum cleaner as the load. When the temperature of the battery becomes equal to or higher than a predetermined value, the amount of discharge current supplied to the nozzle motor is increased, and at the same time, the amount of discharge current supplied to the main body motor is reduced. Battery discharging means for controlling the amount of electric power to be supplied can suppress the temperature of the battery at the time of discharging, and as a result, the temperature of the battery at the time of charging can be lowered, sufficient charging can be performed, and the capacity does not decrease. be able to.
[0011]
The invention according to claim 2 of the present invention is a vacuum cleaner using the battery discharging means according to
[0012]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0013]
FIG. 1 is a block diagram of a general discharge control circuit of a battery according to the present invention, FIG. 2 is a temperature characteristic diagram of the battery showing the temperature of the battery at the time of discharging, and FIG. 3 is a load characteristic diagram showing the amount of current supplied with respect to the temperature of the battery. FIG. 4 is a more specific discharge control circuit block diagram.
[0014]
In the figure, 1 is a battery, 2 is a temperature detecting means for detecting the temperature of the
[0015]
Next, the operation will be described. When the user operates the operating means (not shown) in order to supply current from the fully charged
[0016]
Further, the temperature of the battery differs depending on the charging state and the standby state. Therefore, Δt is corrected in accordance with the temperature of the battery at the start of discharge, and control is performed so that the temperature at the time of complete discharge is equal to or less than t2. That is, if the temperature at the start of discharge is high, Δt is corrected to be small, and if the temperature is low, Δt is corrected to be large.
[0017]
Further, as shown in FIG. 3, the voltage of the battery keeps a substantially constant value while the battery capacity is large, but the battery voltage decreases rapidly when the remaining capacity of the battery decreases, and the supply current is lower than in the initial stage of discharging. Even at the same time, the amount of power that can be supplied to the load is reduced. Therefore, as shown in FIG. 3, when the temperature of the battery becomes equal to or higher than a certain value t2, it is determined that the battery voltage has become low, and the supply current amount is increased to that point, and control is performed so as to maintain the power amount. is there. In short, control is performed so as to maintain the amount of power supplied to the load without raising the temperature of the battery.
[0018]
As a more specific example, a vacuum cleaner will be described as an example. The
[0019]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0020]
FIG. 5 is a circuit block diagram of the second embodiment, and FIG. 6 is a correlation diagram between the remaining capacity and the battery temperature. In the figure, reference numeral 11 denotes a remaining amount detecting means for detecting the remaining capacity of the
[0021]
Next, the operation will be described. When the user operates the operation means (not shown) to supply current from the fully charged
[0022]
The remaining capacity differs depending on the charging state and the standby state. Therefore, Δq is corrected according to the remaining capacity at the start of discharge, and control is performed so that the temperature at the time of complete discharge is equal to or less than t2. That is, if the temperature at the start of discharge is high, Δq is corrected to be small, and if the temperature is low, Δq is corrected to be large.
[0023]
Further, the charging capacity can be detected from the minimum temperature and the usage time during charging. In short, any method can be used as long as it can detect the remaining battery level after charging.
[0024]
Then, by always calculating the remaining capacity of the battery from the ratio between the discharging time and the charging time and detecting the remaining capacity of the battery at the present time, optimal current supply (discharge) can always be performed.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, a battery discharge control means and a vacuum cleaner using the same, in which the number of batteries is large and the temperature of the battery immediately after discharge can be suppressed, the charge capacity is not reduced, and the feeling of use can be improved. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a configuration of a battery discharge control unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a discharge current characteristic diagram of the embodiment. FIG. 3 is a battery temperature and discharge current characteristic of the embodiment. FIG. 4 is a circuit block diagram showing a more specific configuration of discharge control means of the embodiment. FIG. 5 is a circuit block diagram showing a configuration of a battery discharge control means showing a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a discharge characteristic diagram of the embodiment. FIG. 7 is a circuit block diagram of a charge control showing a conventional example. FIG. 8 is an explanatory diagram of the charge operation.
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