JP3594464B2

JP3594464B2 - Tractor

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Publication number: JP3594464B2
Application number: JP30689197A
Authority: JP
Inventors: 正史大須賀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2017-11-10
Also published as: JPH11137004A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の後部に配備したミッションケースの上部に、作業装置昇降用のリフトアームを上下揺動自在に装着するとともに、該リフトアームを揺動操作するリフトシリンダを内装し、かつ、前記ミッションケースの上方に運転座席を配備したトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなトラクタにおいては、例えば特開平５‐３１６８０５号公報などで開示されているように、ミッションケースの上部に内装されるリフトシリンダを、ミッションケースの上方に配置される運転座席の直下方箇所に、リフトアームから前方に向かう前上がり傾斜姿勢で配備することが一般的に行われている。
しかしながら、上述のようにリフトシリンダを配備すると、運転座席の高さ位置が不必要に高くなって操縦者に不安感を与えるようになる。そこで、従来では、例えば実開昭５７−２０１１１１号公報で開示されているように、ミッションケースの上部に内装されるリフトシリンダを、その上方に配置される運転座席の直後方箇所に、リフトアームから上方に向かう縦向き姿勢で配備することにより、運転座席の高さ位置を低く抑えて操縦者に安定感を与えるようにしたものが創案されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術のように、ミッションケースの上部における運転座席の直後方箇所にリフトシリンダを縦向き姿勢で配備するためには、ミッションケースの上部後端側を、そのリフトシリンダを外囲するシリンダケース部として縦向きに膨出形成する必要が生じ、それによって、ミョンケースの上方に配置される運転座席を、そのシリンダケース部の形成領域分だけ機体前方側に配置変更する必要が生じることから、その分、操縦スペースが前後方向に狭くなって操縦性並びに居住性が悪くなる不都合を新たに招くようになっていた。殊に小型機種のトラクタにおいては、運転座席の高さ位置を低く抑えた上で操縦スペースの前後長さが短くなることから、操縦性並びに居住性の悪化が顕著に現れるようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、運転座席の高さ位置を低く抑えて操縦者に安定感を与えられるようにしながらも、操縦スペースの前後長さを確保して操縦性並びに居住性の悪化を防止できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に配備したミッションケースの上部に、作業装置昇降用のリフトアームを上下揺動自在に装着するとともに、該リフトアームを揺動操作するリフトシリンダを内装し、かつ、前記ミッションケースの上方に運転座席を配備したトラクタにおいて、
前記ミッションケースを、伝動系を内装する上面開放型の伝動ケース部と、前記リフトシリンダを内備する下面開放型のシリンダケース部とをフランジ連結して構成するとともに、前記伝動ケース部と前記シリンダケース部を、各フランジ接合面が後下がり傾斜となるように形成し、
前記リフトアームの揺動支点を、前記ミッションケースの後端側に設定するとともに、
前記シリンダケース部のリフトシリンダが内備される部位を、その前端側が上方の運転座席下面と前記フランジ接合面との間に形成される空間に入り込み、かつ、後端側が前記揺動支点よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢で配備した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、ミッションケースの上部に内装されるリフトシリンダを、リフトアームから後部上方に向けて、その後端がミッションケースの後端側に設定したリフトアームの揺動支点よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢で配備するようにしていることから、運転座席を、その後端をミッションケースの後端近くに位置する機体後方側に位置させながらも、その底部をリフトシリンダの後端近く、あるいは後端よりも低くなる低位置に位置させた状態で、ミッションケースの上方に配置することができるようになる。
つまり、運転座席の高さ位置を低く抑えて操縦者に安定感を与えられるようにしながらも、それによって、操縦スペースの前後長さが短くなって操縦性並びに居住性が悪化するといった不都合が生じることを防止できるようになる。
【０００７】
又、運転座席の高さ位置を低く抑える必要がない場合には、ミッションケースと運転座席の間の空間を大きくとることによって、その空間を工具箱や他の機能部品の設置空間として有効利用することもできるようになる。
【０００８】
更に、リフトアームの揺動支点よりも機体後方側に突出する状態となるリフトシリンダの後端は、本来よりデッドスペースとなっていたミッションケースの後方における左右のリフトアームの間に位置するようになることから、リフトシリンダ（ミッションケースのシリンダケース部）が、リフトアームに連結されるリンク機構や作業装置に干渉して作業装置の昇降に支承をきたす、といった不都合が生じることもない。
【０００９】
しかも、リフトシリンダを、ミッションケースの上部における運転座席の直後方箇所に縦向き姿勢で配備した場合には、リフトシリンダを外囲するように縦向きに膨出形成したシリンダケース部のみで、作業装置を昇降する際の反力を受けるリフトシリンダの全体を支持しなければならないことから、シリンダケース部を、高い強度を有する大掛かりなものに構成する必要が生じて、構成の複雑化や製造コストの高騰を招くようになるのであるが、上記請求項１記載の発明においては、リフトシリンダを、その後端がミッションケースの後端側に設定したリフトアームの揺動支点よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢で配備していることから、リフトシリンダの全体を支持するシリンダケース部の略前半部をミッションケースの伝動ケース部に支持させることができて、シリンダケース部にかかる負荷の一部を伝動ケース部に負担させることができるので、その分、シリンダケース部が高い強度を有する大掛かりなものになることを抑制できて、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制できるようになる。
また、この発明によると、伝動ケース部とシリンダケース部のフランジ接合面を後下がり傾斜とすることによって、伝動ケース部において本来より空き空間となっていた後部上方側をリフトシリンダ及びリフトアームの配置空間として有効利用することができ、その分、後上がり傾斜姿勢で配備されるリフトシリンダの高さを低く抑えることができるので、より効果的に運転座席の高さ位置を低く抑えることができるようになる。
【００１０】
〔効果〕
従って、本来よりデッドスペースとなっていたミッションケースの後方における左右のリフトアームの間を有効利用したリフトシリンダの配置設定によって、運転座席の高さ位置を低く抑えることができて操縦者に安定感を与えることができるとともに、操縦スペースの前後長さを確保することができて操縦性並びに居住性の悪化を防止することができ、更に、そのために、構成の複雑化や製造コストの高騰といった不都合を招くことを抑制できるようになった。又、運転座席の高さ位置を低く抑える必要のないものにおいては、ミッションケースと運転座席の間を工具箱や他の機能部品の設置空間として有効利用することのできる収納面で優れたものにすることができるようになった。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
また、伝動ケース部とシリンダケース部のフランジ接合面を後下がり傾斜にすことによって、シリンダケース部の小型化並びに構造の簡素化を図ることができ、更に、より効果的に操縦者に安定感を与えることができるようになった。
【００１５】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記ミッションケースにおける前記伝動ケース部と前記シリンダケース部の接合連結箇所に、前記ミッションケースの左右に亘る軸を架設して、前記リフトアームの上昇揺動を規制するストッパを構成した。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、ミッションケースの左右に亘って軸を架設するだけの簡単な構成で、リフトアームの上昇揺動を規制するストッパを構成することができ、又、軸の架設位置を、本来より高い強度を有するように設定される伝動ケース部とシリンダケース部の接合連結箇所としていることによって、軸（ストッパ）の支持強度を高くすることができて、軸にかかるリフトアームからの力をミッションケースで受け止めさせることができるので、リフトアームの上昇揺動を確実に規制できるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、簡単な構成でありながらも、リフトアームの上昇揺動を長期に亘って確実に規制できるようになった。
【００１８】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１または２記載の発明において、前記シリンダケース部の上端に前記リフトシリンダからの排油路開度を加減する落下調速弁を備えた。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、後端がミッションケースの後端側に設定したリフトアームの揺動支点よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢で配備されるリフトシリンダを内備するシリンダケース部の上端に落下調速弁を備えたことによって、落下調速弁は、ミッションケースの上方に配備される運転座席の背部に近接する状態で位置するようになる。つまり、操縦者は、運転座席に着座した状態で後方に振り向いて作業装置の下降速度を見ながら、落下調速弁を操作してリフトシリンダからの排油路開度を加減することができるようになっており、もって、作業装置の下降速度を所望の速度に容易に設定できるようになる。
【００２０】
〔効果〕
従って、作業装置の下降速度を設定する上での操作性の向上を図れるようになった。
【００２１】
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記ミッションケースの上方に、前記運転座席との間を通って前記運転座席の左右に亘るように形成された燃料タンクを配設した。
【００２２】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、比較的大きく開放される運転座席の左右空間を有効利用して、その左右空間に比較的大容量となるタンク部を配備するとともに、ミッションケース（シリンダケース部）と運転座席との間の狭い空間を有効利用して、左右のタンク部を連通させるようにしていることから、運転座席の高さ位置を低く抑えた状態でありながら、ミッションケースと運転座席との間に比較的大容量の燃料タンクを介装することができるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、運転座席の高さ位置を低く抑えて操縦者に安定感を与えるようにしながらも、比較的大容量の燃料タンクを装備できるようになった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１には、トラクタの一例であるローントラクタの全体側面が示されており、このローントラクタは、機体フレーム１、機体フレーム１の前部に搭載されたエンジン２、エンジン２の後方に配備されたラジエータ３、ラジエータ３の上部後方に配置設定されたステアリングホイール４、機体フレーム１の後部に装備されたミッションケース５、ミッションケース５の上方に配備された運転座席６、機体フレーム１の前部下方に配備された左右一対の前輪７、及び機体フレーム１の後部下方に配備された左右一対の後輪８、などによって乗用型に構成された走行機体Ａの前輪７と後輪８の間に、平行四連形式に構成された昇降リンク機構Ｂを介してモーアＣを昇降自在に連結することによって、ミッドマウント型に構成されている。
【００２６】
図２〜５に示すように、ミッションケース５は、伝動系（図示は省略するが例えばギヤ式変速装置やデフ機構など）を内装する上面開放型の伝動ケース部５Ａと、走行機体Ａの後部に任意連結される作業装置（図示は省略するが例えば集草装置など）を昇降するために配設されたリフトシリンダ９を内備する下面開放型のシリンダケース部５Ｂとをフランジ連結することによって構成されている。尚、伝動ケース部５Ａはアルミダイカスト製であり、シリンダケース部５Ｂは鋳鉄製である。
【００２７】
図２に示すように、伝動ケース部５Ａは、その前部に静油圧式無段変速装置１０が連結されており、その内部の伝動系には、静油圧式無段変速装置１０を経由したエンジン２からの動力が伝達されるようになっている。伝動ケース部５Ａの上部左側には、その内部のギヤ式変速装置からの動力によって駆動される油圧ポンプ１１が連結されており、この油圧ポンプ１１は、その駆動により、伝動ケース部５Ａの下部に配備されたオイルフィルタ１２、及びオイルフィルタ１２から油圧ポンプ１１に亘って配管されたサクションパイプ１３とサクションホース１４を介して、伝動ケース部５Ａ内の潤滑油を吸い上げるようになっている。油圧ポンプ１１の左側面には制御弁１５が連通接続されており、この制御弁１５は、制御弁１５から伝動ケース部５Ａの上部に亘って配管されたドレンパイプ１６を介して油圧ポンプ１１からの潤滑油を伝動ケース部５Ａ内へ還元する状態と、制御弁１５からリフトシリンダ９に亘って配管されたデリバリパイプ１７を介して油圧ポンプ１１からの潤滑油を作動油としてリフトシリンダ９へ供給する状態と、デリバリパイプ１７とドレンパイプ１６を介してリフトシリンダ９内の作動油を潤滑油として伝動ケース部５Ａ内へ還元する状態とに、リフトシリンダ９に対する作動油の流動状態を切り換えるようになっている。
【００２８】
図２〜６に示すように、シリンダケース部５Ｂは、その後端下部に支軸１８が横軸芯Ｐ１周りに回動自在に支持されている。支軸１８は、その左右両端には作業装置昇降用のリフトアーム１９が、又、その左右中央にはリフトアーム１９の操作片である操作アーム２０が、それぞれスプライン嵌合されている。つまり、ミッションケース５の上部には、左右一対のリフトアーム１９が、その揺動支点Ｐ１がミッションケース５の後端側に設定された状態で上下揺動自在に装着されている。一方、リフトシリンダ９は、操作アーム２０から後部上方に向けて、その後端がリフトアーム１９の揺動支点Ｐ１よりも機体後方側に突出する状態となる約１５度程度の後上がり傾斜姿勢で、シリンダケース部５Ｂに内備されている。
【００２９】
以上、要するに、ミッションケース５の上部に内備されるリフトシリンダ９を、その下方に配備されるリフトアーム１９の操作アーム２０から後部上方に向けて、その後端がミッションケース５の後端側に設定したリフトアーム１９の揺動支点Ｐ１よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢で配備するようにしていることから、ミッションケース５の上方に、運転座席６を、その後端をミッションケース５の後端近くに位置する機体後方側に位置させながらも、その底部をリヤフェンダ２１の左右中央箇所に凹入させてリフトシリンダ９の後端よりも低くなる低位置に位置させた状態で配置できるようになっている。つまり、運転座席６の高さ位置を低く抑えることができて操縦者に安定感を与えることができるとともに、それによって、操縦スペースの前後長さが短くなって操縦性並びに居住性が悪化するといった不都合が生じることを防止できるようになっている。
【００３０】
又、リフトアーム１９の揺動支点Ｐ１よりも機体後方側に突出する状態となるリフトシリンダ９の後端は、本来よりデッドスペースとなっていたミッションケース５の後方における左右のリフトアーム１９の間に位置するようになることから、リフトシリンダ９（それを内備するシリンダケース部５Ｂ）が、リフトアーム１９に吊り下げ支持されるリンク機構（図示せず）や作業装置に干渉して作業装置の昇降に支承をきたす、といった不都合が生じることも回避できるようになっている。
【００３１】
しかも、例えば、運転座席６の高さ位置を低く抑えるために、リフトシリンダ９を、ミッションケース５の上部における運転座席６の直後方箇所に縦向き姿勢で配備した場合には、リフトシリンダ９を外囲するように縦向きに膨出形成したシリンダケース部（図示せず）のみで、作業装置を昇降する際の反力を受けるリフトシリンダ９の全体を支持しなければならないことから、そのシリンダケース部を、高い強度を有する大掛かりなものに構成する必要が生じて、構成の複雑化や製造コストの高騰を招くようになるのであるが、本実施形態の構成においては、リフトシリンダ９を、その後端がミッションケース５の後端側に設定したリフトアーム１９の揺動支点Ｐ１よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢で配備していることから、リフトシリンダ９の全体を支持するシリンダケース部５Ｂの略前半部を伝動ケース部５Ａに支持させることができて、シリンダケース部５Ｂにかかる負荷の一部を伝動ケース部５Ａに負担させることができるので、その分、シリンダケース部５Ｂが高い強度を有する大掛かりなものになることを抑制でき、もって、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制できるようになっている。
【００３２】
図３及び図５に示すように、ミッションケース５は、伝動ケース部５Ａとシリンダケース部５Ｂの各フランジ接合面５ａ，５ｂが後下がり傾斜となるように形成されている。つまり、シリンダケース部５Ｂに内備されるリフトシリンダ９が後上がり傾斜姿勢で配備されるのに対し、伝動ケース部５Ａとシリンダケース部５Ｂの各フランジ接合面５ａ，５ｂを後下がり傾斜としていることにより、例えば、伝動ケース部５Ａとシリンダケース部５Ｂの各フランジ接合面５ａ，５ｂを水平にしている場合に比較して、シリンダケース部５Ｂのフランジ接合面５ｂとリフトシリンダ９との交差角を直交状態に近づけることができ、これによって、シリンダケース部５Ｂを形成する際のフランジ接合面５ｂ側からの内面加工を行い易くすることができ、もって、シリンダケース部５Ｂを製作する上において有利にすることができるようになっている。
【００３３】
しかも、伝動ケース部５Ａとシリンダケース部５Ｂの各フランジ接合面５ａ，５ｂを後下がり傾斜とすることによって、伝動ケース部５Ａにおいて本来より空き空間となっていた後部上方側をリフトシリンダ９及びリフトアーム１９の配置空間として有効利用することができ、その分、後上がり傾斜姿勢で配備されるリフトシリンダ９の高さを低く抑えることができるので、運転座席６の高さ位置をより一層低く抑えることができて、より効果的に操縦者に安定感を与えることができるようになっている。
【００３４】
図３及び図５〜７に示すように、ミッションケース５における伝動ケース部５Ａとシリンダケース部５Ｂの接合連結箇所には、リフトアーム１９と一体揺動する操作アーム２０との接当により、リフトアーム１９の上昇揺動を上限位置において規制するストッパＤとして機能する軸２２が、シリンダケース部５Ｂの左右のフランジ５ｃに亘る状態で架設されている。つまり、ミッションケース５の左右に亘って軸２２を架設するだけの簡単な構成でありながらも、リフトアーム１９の上限位置からの上昇揺動を阻止するストッパＤを構成することができるとともに、軸２２の架設位置を、本来より高い強度を有するように設定される伝動ケース部５Ａとシリンダケース部５Ｂの接合連結箇所で、しかも、アルミダイカスト製の伝動ケース部５Ａよりも強度の高い鋳鉄製のシリンダケース部５Ｂのフランジ５ｃ部としていることによって、軸２２（ストッパＤ）の支持強度を効果的に高めることができて、軸２２にかかるリフトアーム１９からの力をミッションケース５にて破損のない状態で受け止めさせることができるようになり、もって、構成の簡素化を図りながらも、長期に亘ってリフトアーム１９の上昇揺動を上限位置において確実に規制できるようになっている。
【００３５】
図１〜４、図７及び図９に示すように、シリンダケース部５Ｂの上端には、リフトアーム１９に連結される作業装置の自重による下降速度を調節するためにリフトシリンダ９からの排油路開度を加減する落下調速弁２３が備えられている。
つまり、後端がミッションケース５の後端側に設定したリフトアーム１９の揺動支点Ｐ１よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢で配備されるリフトシリンダ９を内装するシリンダケース部５Ｂの上端に落下調速弁２３を備えたことにより、落下調速弁２３は、ミッションケース５の上方に配備される運転座席６の背部に近接する状態で位置するようになることから、操縦者は、運転座席６に着座した状態で後方に振り向いて作業装置の下降速度を見ながら、落下調速弁２３を操作してリフトシリンダ９からの排油路開度を加減することによって、作業装置の下降速度を所望の速度に容易に設定できるようになっており、もって、作業装置の下降速度を設定する上での操作性の向上を図れるようになっている。
【００３６】
図２〜４及び図６に示すように、シリンダケース部５Ｂの左側部には、それに内備されるリフトシリンダ９に沿う後上がり傾斜姿勢で給油孔５ｄが形成されており、これによって、ミッションケース５内への潤滑油の供給を走行機体Ａの後部から容易に行えるようになっている。又、シリンダケース部５Ｂの左側部における給油孔５ｄの下方にはブリーザ５ｅが並設されており、これによって、ブリーザ５ｅが伝動ケース部５Ａに内装される伝動系よりも充分に高い位置に位置するようになることから、伝動系のギヤ（図示せず）による潤滑油の掻き上げなどに起因したブリーザ５ｅからの潤滑油の吹き出しや昇温に起因した潤滑油の吹き零れを防止できるようになっている。尚、図２〜４及び図６における符号５ｆは給油孔５ｄに着脱自在に装着される給油孔閉塞用のキャップである。
【００３７】
図３及び図１０に示すように、運転座席６は、ミッションケース５の上方に、伝動ケース部５Ａの前面から上方に向けて延設された左右一対の前支持部材２４、シリンダケース部５Ｂの後部上面から左右に向けて延設された後支持部材２５、前支持部材２４から後支持部材２５に亘って架設された左右一対のスライドレール機構２６、左右のスライドレール機構２６における各可動部の前端から延設された支持ステー２７、及び左右のスライドレール機構２６における各可動部の後端に配備されたクッションバネ２８、などを介して、シリンダケース部５Ｂの前半部との間に空間を形成するとともに、前後方向へのスライドによる位置調節可能で、かつ、ミッションケース５の上方に位置する着座姿勢とミッションケース５の前方に向けて傾倒したメンテナンス姿勢とに横軸芯Ｐ２周りで姿勢変更可能な状態で配備されている。又、図４及び図９にも示すように、ミッションケース５の上方となるミッションケース５と運転座席６との間には、左右の前支持部材２４の間において、左右の前支持部材２４から前方に延設された第一受部材２９とシリンダケース部５Ｂの中間部とに亘るとともに、第一受部材２９にクッションゴム３０を介して受け止め支持される左右中央の第一タンク部３１Ａ、左右のリヤフェンダ２１内に内装される左右一対の第二タンク部３１Ｂ、及びシリンダケース部５Ｂと左右のスライドレール機構２６との間を通って第一タンク部３１Ａと左右の第二タンク部３１Ｂとを連通接続するとともに、シリンダケース部５Ｂの左右に配備された第二受部材３２と左右のスライドレール機構２６の各固定部によって、クッションゴム３０を介した状態で挟み込み支持される第三タンク部３１Ｃ、を有するように形成された樹脂成形品からなる燃料タンク３１が配設されている。要するに、燃料タンク３１は、ミッションケース５の上方において運転座席６との間を通って運転座席６の左右に亘るように配設されている。
【００３８】
そして、このように燃料タンク３１を配設すると、比較的大きく開放される運転座席６の左右空間である左右のリヤフェンダ２１内を有効利用して、その左右のリヤフェンダ２１内に比較的大容量となる第二タンク部３１Ｂを配備することができるとともに、シリンダケース部５Ｂと左右のスライドレール機構２６との間の狭い空間を有効利用して、シリンダケース部５Ｂの前半部と運転座席６との間に位置する第一タンク部３１Ａと左右の第二タンク部３１Ｂとを連通接続することができることから、運転座席６の高さ位置を低く抑えた状態でありながら、ミッションケース５と運転座席６との間において比較的大容量の燃料タンク３１を介装することができるようになっている。尚、燃料タンク３１の給油口３１ａは、左側のリヤフェンダ２１に形成された開口２１ａを挿通するように左側の第二タンク部３１Ｂに形成されている。
【００３９】
図２及び図７に示すように、リフトシリンダ９に対する作動油の流動状態を切り換えてリフトアーム１９の上下揺動を制御する制御弁１５は、ミッションケース５における伝動ケース部５Ａの前部に連結された支持ブラケット３３に横軸芯Ｐ３周りに回動自在に支持された回動軸３４を介して、運転座席６の右側に横軸芯Ｐ３周りに前後揺動自在に配設された操作レバー３５に連係されており、操作レバー３５を中立位置に位置させることによってリフトアーム１９の上下揺動を停止させることができ、操作レバー３５を中立位置から前方の下降位置に位置させることによってリフトアーム１９を下降揺動させることができ、操作レバー３５を中立位置から後方の上昇位置に位置させることによってリフトアーム１９を上昇揺動させることができるようになっている。又、操作レバー３５と右側のリフトアーム１９は、一端が操作レバー３５に枢支連結されるとともに他端がリフトアーム１９に枢支連結された連係金具１９Ａを挿通する操作ロッド３６を介して連係されている。操作ロッド３６の他端側には、上昇揺動中のリフトアーム１９の連係金具１９Ａに接当して押圧力を受けることにより、操作ロッド３６を機体後方側に操作して操作レバー３５を上昇位置から中立位置に復帰させるナット３７と、下降揺動中のリフトアーム１９の連係金具１９Ａに接当して押圧力を受けることにより、操作ロッド３６を機体前方側に操作して操作レバー３５を下降位置から中立位置に復帰させる接当具３８とが、操作ロッド３６に対して位置変更可能に装備されている。つまり、操作ロッド３６に対するナット３７及び接当具３８の装着位置を変更することによって、リフトアーム１９にリンク機構を介して連結される作業装置の上限位置と下限位置を所望の高さ位置に設定できるようになっている。尚、図７における符号３８ａは、接当具３８への螺合により操作ロッド３６を挾持することによって操作ロッド３６に対する所望位置に接当具３８を固定するボルトである。
【００４０】
図７及び図８に示すように、静油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０ａには、略Ｖ字状のカム面３９Ａを備えた変速アーム３９が固着されており、この変速アーム３９には、操作ロッド４０を介して横軸芯Ｐ４周りに揺動操作可能な変速ペダル４１が連係されている。一方、支持ブラケット３３におけるトラニオン軸１０ａの上部後方箇所には、偏芯ピン４２が横軸芯Ｐ５周りに回動調節可能に支持されており、この偏芯ピン４２には、コイルバネ４３の付勢によって変速アーム３９のカム面３９Ａに押し付けられるローラ４４Ａを備えたニュートラルアーム４４が枢支されている。つまり、コイルバネ４３の付勢に抗して変速ペダル４１を横軸芯Ｐ４周りに踏み込み揺動させて、カム面３９ＡのＶ字底部からローラ４４Ａをカム面３９Ａに沿って離脱させる状態に変速アーム３９を揺動操作することによって、静油圧式無段変速装置１０の前後進切り換え操作並びに変速操作を行うことができ、逆に、変速ペダル４１の踏み込み揺動操作を解除して、コイルバネ４３の付勢により、カム面３９ＡのＶ字底部にローラ４４Ａが位置する状態に変速アーム３９を揺動復帰させることによって、静油圧式無段変速装置１０の中立状態を現出できるようになっている。又、偏芯ピン４２を横軸芯Ｐ５周りに回動させることによって、支持ブラケット３３に対するニュートラルアーム４４の取り付け角を変更できるようになっており、もって、変速アーム３９をコイルバネ４３の付勢により中立復帰させるための変速アーム３９のカム面３９Ａとニュートラルアーム４４のローラ４４Ａとの係合位置を微調節できるようになっている。
【００４１】
尚、図２、図３及び図７における符号４５は、リフトアーム１９に吊り下げ支持されるリンク機構のトップリンク（図示せず）が連結される支持ブラケットであり、前述のようにリフトシリンダ９を配設するとともに、リフトアーム１９の揺動支点Ｐ１を設定することによって、揺動支点Ｐ１の後方に位置するようになっている。又、図２〜４及び図７における符号４６は、リフトアーム１９に連結される作業装置に動力を供給するための動力取出軸である。
【００４２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
［１］トラクタとしては、ガーデントラクタであってもよく、又、モーアＣを装備しない一般的なトラクタであってもよい。
［２］リフトシリンダ９の傾斜角度は、上記実施形態で例示した１５度程度に限定されるものではなく、リフトシリンダ９の後端がリフトアーム１９の揺動支点Ｐ１よりも機体後方側に突出する状態となる後上がり傾斜姿勢であれば種々の変更が可能である。
［３］ミッションケース５と運転座席６の間に、燃料タンク３１の代わりに工具箱や他の機能部品を設置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ローントラクタの全体側面図
【図２】ミッションケースからリフトシリンダに亘る油圧回路の構成を示すローントラクタ後部の左側面図
【図３】リフトシリンダとリフトアームと運転座席の配置関係及びミッションケースの構成を示すローントラクタ後部の左側面図
【図４】リフトシリンダとリフトアームの配置関係を示すミッションケースの背面図
【図５】リフトアーム上昇揺動規制用のストッパの構成を示すミッションケースの縦断側面図
【図６】リフトアーム上昇揺動規制用のストッパの構成を示すシリンダケース部の断面図
【図７】操作レバーとリフトシリンダの連係を示すローントラクタ後部の右側面図
【図８】静油圧式無段変速装置における変速アームの中立復帰構造を示す要部の縦断正面図
【図９】燃料タンクの形状を示すローントラクタ後部の概略平面図
【図１０】運転座席の支持構造並びに燃料タンクの形状及び支持構造を示すローントラクタ後部の縦断正面図
【符号の説明】
５ミッションケース
５Ａ伝動ケース部
５Ｂシリンダケース部
５ａフランジ接合面
５ｂフランジ接合面
６運転座席
９リフトシリンダ
１９リフトアーム
２２軸
２３落下調速弁
３１燃料タンク
Ａ走行機体
Ｄストッパ
Ｐ１揺動支点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention mounts a lift arm for lifting and lowering the working device on the upper part of a transmission case arranged at the rear part of the traveling body so as to be vertically swingable, and incorporates a lift cylinder for swinging the lift arm, and The present invention relates to a tractor having a driver seat arranged above the transmission case.
[0002]
[Prior art]
In the tractor as described above, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-316805, a lift cylinder provided inside an upper portion of a transmission case is mounted directly below a driver seat disposed above the transmission case. It is common practice to dispose at a location in a forward-upward inclined posture that goes forward from a lift arm.
However, when the lift cylinders are provided as described above, the height position of the driver's seat becomes unnecessarily high, which gives the driver an uneasy feeling. Therefore, conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 57-201111, a lift cylinder provided in the upper part of a transmission case is provided with a lift arm at a position immediately behind a driver seat disposed above the lift cylinder. By deploying the vehicle in a vertical position upward from above, the height of the driver's seat is kept low to give the operator a sense of stability.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to dispose the lift cylinder in a vertical position just behind the driver's seat in the upper part of the transmission case as in the above-described prior art, the upper rear end side of the transmission case must be surrounded by the lift cylinder. As a result, it is necessary to vertically bulge the cylinder case portion, and accordingly, it is necessary to change the position of the driver's seat arranged above the myeong case to the front side of the fuselage by the area where the cylinder case portion is formed. Therefore, the maneuvering space becomes narrower in the front-rear direction, which causes a new problem that the maneuverability and the habitability deteriorate. Particularly in a small-sized tractor, since the height of the driver's seat is kept low and the front and rear length of the maneuvering space is shortened, the maneuverability and habitability have become remarkably deteriorated.
[0004]
An object of the present invention is to reduce the height of the driver's seat so as to give the operator a sense of stability, while ensuring the front and rear length of the maneuvering space to prevent deterioration in maneuverability and livability. It is to be.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, a lifting arm for lifting and lowering a working device is mounted on an upper portion of a transmission case provided at a rear portion of a traveling body so as to be vertically swingable, In a tractor equipped with a lift cylinder for swinging the lift arm and having a driver's seat arranged above the transmission case,
The transmission case is configured by flange-connecting an open-topped transmission case section containing a transmission system and a bottom-opened cylinder case section provided with the lift cylinder, and the transmission case section and the cylinder Form the case part so that each flange joint surface is inclined backward and downward,
A swing fulcrum of the lift arm is set at a rear end side of the transmission case,
The front end side of the part where the lift cylinder of the cylinder case portion is provided enters the space formed between the upper driver seat lower surface and the flange joining surface, and the rear end sideThe vehicle was deployed in a rear-up-tilt posture in which it protrudes rearward from the swing support point.
[0006]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, the lift cylinder housed in the upper part of the transmission case is directed rearward and upward from the lift arm, and the rear end thereof is positioned at the pivot of the lift arm set at the rear end side of the transmission case. The driver's seat is located on the rear side of the fuselage, with its rear end located near the rear end of the transmission case. With the bottom located near the rear end of the lift cylinder or at a low position lower than the rear end, it can be arranged above the transmission case.
In other words, while the height of the driver's seat is kept low to give the driver a sense of stability, the length of the front and rear of the control space is shortened, which causes inconvenience such as deterioration in maneuverability and livability. Can be prevented.
[0007]
When it is not necessary to keep the height of the driver's seat low, the space between the transmission case and the driver's seat is increased, and this space is effectively used as a space for installing a tool box and other functional parts. You can also do things.
[0008]
Further, the rear end of the lift cylinder, which is in a state of projecting rearward from the swing fulcrum of the lift arm, is located between the left and right lift arms behind the transmission case, which was originally a dead space. Therefore, there is no inconvenience that the lift cylinder (cylinder case portion of the transmission case) interferes with the link mechanism or the working device connected to the lift arm to support the lifting and lowering of the working device.
[0009]
In addition, when the lift cylinder is disposed in a vertical position just behind the driver's seat in the upper part of the transmission case, only the cylinder case portion that is formed to protrude vertically so as to surround the lift cylinder is used. Since it is necessary to support the entire lift cylinder that receives the reaction force when lifting and lowering the device, it is necessary to configure the cylinder case part as a large one with high strength, which complicates the configuration and the manufacturing cost. In the invention according to the first aspect, the lift cylinder projects rearward from the swing fulcrum of the lift arm whose rear end is set to the rear end of the transmission case. The front half of the cylinder case that supports the entire lift cylinder is Can be supported by the power transmission case portion, and a part of the load applied to the cylinder case portion can be borne by the power transmission case portion, so that the cylinder case portion has a large strength and high strength. This makes it possible to suppress the complexity of the configuration and the rise in manufacturing cost.
According to the present invention,By making the flange joining surface of the transmission case portion and the cylinder case portion inclined backward and downward, the rear upper side, which was originally an empty space in the transmission case portion, can be effectively used as a space for arranging the lift cylinder and the lift arm. As a result, the height of the lift cylinder provided in the rearwardly inclined position can be kept low, so that the height position of the driver's seat can be kept low more effectively.
[0010]
〔effect〕
Therefore, the height of the driver's seat can be kept low by setting the position of the lift cylinder that effectively uses the space between the left and right lift arms behind the mission case, which was originally a dead space. In addition, the front and rear lengths of the maneuvering space can be ensured, and the deterioration of maneuverability and livability can be prevented. Further, for this reason, there are disadvantages such as a complicated configuration and a rise in manufacturing costs. Can be suppressed. If the height of the driver's seat does not need to be kept low, the space between the transmission case and the driver's seat can be effectively used as an installation space for tool boxes and other functional parts. You can now.
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
Also,By making the flange joint surface of the transmission case and cylinder caseAndThe size and structure of the cylinder case can be reduced, and the operator can be more effectively given a sense of stability.
[0015]
Of the present inventionClaim 2In the described invention, the aboveClaim 1In the invention described in the above, a shaft that extends right and left of the transmission case is erected at a joint connection point of the transmission case portion and the cylinder case portion in the transmission case, and a stopper that regulates upward swing of the lift arm is configured. did.
[0016]
[Action]
the aboveClaim 2According to the invention described in the above, a stopper that regulates the upward swing of the lift arm can be configured with a simple configuration in which the shaft is laid across the left and right sides of the transmission case. By setting the transmission case portion and the cylinder case portion to be joined and connected so as to have higher strength, the support strength of the shaft (stopper) can be increased, and the force applied to the shaft from the lift arm can be reduced. Since the transmission can be received by the transmission case, the upward swing of the lift arm can be reliably restricted.
[0017]
〔effect〕
Therefore, it is possible to reliably restrict the upward swing of the lift arm over a long period of time even though the configuration is simple.
[0018]
Of the present inventionClaim 3In the described invention, the aboveClaim 1 or 2In the invention described in the above, a drop speed regulating valve is provided at the upper end of the cylinder case portion to adjust the degree of opening of the oil discharge passage from the lift cylinder.
[0019]
[Action]
the aboveClaim 3According to the invention described above, a cylinder provided with a lift cylinder provided in a rear-upward inclined posture in which a rear end protrudes rearward of the fuselage from a swing fulcrum of a lift arm set on a rear end side of the transmission case. With the provision of the fall governor at the upper end of the case portion, the fall governor is located close to the back of the driver's seat arranged above the transmission case. In other words, the operator can operate the fall governor and adjust the degree of opening of the oil drain passage from the lift cylinder while watching the lowering speed of the working device while turning backward while sitting on the driver's seat. Therefore, the lowering speed of the working device can be easily set to a desired speed.
[0020]
〔effect〕
Therefore, the operability in setting the lowering speed of the working device can be improved.
[0021]
Of the present inventionClaim 4In the described invention, the aboveClaims 1-3In the invention described in any one of the above, a fuel tank is provided above the transmission case so as to pass between the driver seat and the left and right sides of the driver seat.
[0022]
[Action]
the aboveClaim 4According to the described invention, a relatively large capacity tank is provided in the left and right spaces by effectively utilizing the left and right spaces of the driver seat which is relatively open, and the transmission case (cylinder case portion) and the driver seat are provided. Between the transmission case and the driver's seat while keeping the height of the driver's seat low because the narrow space between the driver and the left and right tanks is communicated. A relatively large-capacity fuel tank can be interposed.
[0023]
〔effect〕
Accordingly, it is possible to equip a relatively large-capacity fuel tank while keeping the height position of the driver's seat low and giving the operator a sense of stability.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 shows an entire side surface of a lawn tractor, which is an example of a tractor. The lawn tractor is provided with an airframe 1, an engine 2 mounted on a front portion of the airframe 1, and a rear of the engine 2. Radiator 3, a steering wheel 4 disposed behind the upper part of the radiator 3, a transmission case 5 provided at the rear of the body frame 1, a driver seat 6 disposed above the transmission case 5, and a front lower part of the body frame 1 Between a front wheel 7 and a rear wheel 8 of a traveling body A configured as a riding type with a pair of left and right front wheels 7 arranged on the front side and a pair of left and right rear wheels 8 arranged below a rear part of the body frame 1. The mower C is vertically connected via a lifting link mechanism B configured in a parallel quadruple type, thereby forming a mid-mount type.
[0026]
As shown in FIGS. 2 to 5, the transmission case 5 includes a transmission case portion 5 A of an open-top type in which a transmission system (not shown, for example, a gear-type transmission or a differential mechanism) is installed, and a rear portion of the traveling body A. By connecting a flange to an open-bottomed cylinder case portion 5B having a lift cylinder 9 provided therein for raising and lowering a working device (for example, a grass collecting device, not shown) which is arbitrarily connected to It is configured. The transmission case 5A is made of aluminum die-cast, and the cylinder case 5B is made of cast iron.
[0027]
As shown in FIG. 2, the transmission case portion 5A has a hydrostatic continuously variable transmission 10 connected to the front portion thereof, and the transmission system inside the transmission case portion 5A passes through the hydrostatic continuously variable transmission 10. Power from the engine 2 is transmitted. A hydraulic pump 11 driven by power from a gear type transmission therein is connected to an upper left side of the transmission case portion 5A, and the hydraulic pump 11 is driven by the drive thereof to a lower portion of the transmission case portion 5A. The lubricating oil in the transmission case portion 5A is sucked up through the oil filter 12 provided and the suction pipe 13 and the suction hose 14 arranged from the oil filter 12 to the hydraulic pump 11. A control valve 15 is communicatively connected to the left side of the hydraulic pump 11. The control valve 15 is connected to the hydraulic pump 11 via a drain pipe 16 laid from the control valve 15 to the upper part of the transmission case 5 A. The lubricating oil from the hydraulic pump 11 is supplied as hydraulic oil to the lift cylinder 9 via the delivery pipe 17 laid from the control valve 15 to the lift cylinder 9 in a state where the lubricating oil is returned into the transmission case portion 5A. The flow state of the hydraulic oil with respect to the lift cylinder 9 is switched between a state in which the hydraulic oil flows in the lift cylinder 9 and a state in which the hydraulic oil in the lift cylinder 9 is returned as lubricating oil into the transmission case portion 5A via the delivery pipe 17 and the drain pipe 16 as lubricating oil. Has become.
[0028]
As shown in FIGS. 2 to 6, the support shaft 18 is rotatably supported around the horizontal axis P1 at the lower rear end of the cylinder case 5B. The support shaft 18 is spline-fitted with lift arms 19 for lifting and lowering the working device at the left and right ends thereof, and an operation arm 20 as an operation piece of the lift arm 19 at the left and right center. That is, a pair of left and right lift arms 19 are mounted on the upper part of the transmission case 5 so as to be able to pivot vertically with its pivot point P1 set at the rear end of the transmission case 5. On the other hand, the lift cylinder 9 has a rear-up tilt posture of about 15 degrees in which the rear end of the lift cylinder 9 projects rearward and upward from the operation arm 20 to the rear of the machine body beyond the swing fulcrum P1 of the lift arm 19, It is provided in the cylinder case 5B.
[0029]
In short, the lift cylinder 9 provided in the upper part of the transmission case 5 is moved upward from the operation arm 20 of the lift arm 19 disposed below the rear end thereof, and the rear end is toward the rear end side of the transmission case 5. The driver's seat 6 is provided above the transmission case 5 and the rear end thereof is arranged in a rearwardly inclined position in which the lift arm 19 projects rearward from the swing fulcrum P1 of the lift arm 19 so as to protrude rearward. A state in which the bottom is recessed into the left and right central portions of the rear fender 21 so as to be lower than the rear end of the lift cylinder 9 while being positioned on the rear side of the fuselage located near the rear end of the transmission case 5. It can be arranged with. In other words, the height position of the driver's seat 6 can be kept low to give a sense of stability to the driver, and thereby the front-back length of the control space is shortened, so that the maneuverability and comfort are deteriorated. Inconvenience can be prevented from occurring.
[0030]
Further, the rear end of the lift cylinder 9 which projects to the rear of the machine body from the swing fulcrum P1 of the lift arm 19 is located between the left and right lift arms 19 behind the transmission case 5, which was originally a dead space. , The lift cylinder 9 (cylinder case portion 5B provided therein) interferes with a link mechanism (not shown) suspended by the lift arm 19 and a working device and a working device. It is also possible to avoid the inconvenience of giving rise to a support for ascent and descent.
[0031]
In addition, for example, when the lift cylinder 9 is provided in a vertical position at a position immediately behind the driver seat 6 in the upper part of the transmission case 5 in order to keep the height position of the driver seat 6 low, the lift cylinder 9 is Since only the cylinder case portion (not shown) formed so as to bulge vertically so as to surround it must support the entire lift cylinder 9 which receives a reaction force when ascending and descending the working device, the cylinder It is necessary to configure the case part as a large-scale one having high strength, which leads to complication of the configuration and an increase in manufacturing cost. However, in the configuration of the present embodiment, the lift cylinder 9 is The lift arm 19 is provided in a rearwardly inclined position such that its rear end protrudes rearward from the swing fulcrum P1 of the lift arm 19 set to the rear end side of the transmission case 5. Accordingly, the transmission case part 5A can support substantially the first half of the cylinder case part 5B that supports the entire lift cylinder 9, and a part of the load applied to the cylinder case part 5B can be borne by the transmission case part 5A. Therefore, it is possible to prevent the cylinder case portion 5B from having a large size with high strength, thereby suppressing a complicated configuration and a rise in manufacturing cost.
[0032]
As shown in FIGS. 3 and 5, the transmission case 5 is formed such that the flange joining surfaces 5a and 5b of the transmission case portion 5A and the cylinder case portion 5B are inclined backward and downward. That is, while the lift cylinder 9 provided in the cylinder case portion 5B is provided in a rearwardly inclined position, the flange joining surfaces 5a and 5b of the transmission case portion 5A and the cylinder case portion 5B are inclined rearwardly and downwardly. Thus, for example, the intersection angle between the flange joining surface 5b of the cylinder case portion 5B and the lift cylinder 9 is compared with a case where the flange joining surfaces 5a and 5b of the transmission case portion 5A and the cylinder case portion 5B are horizontal. Can be made closer to the orthogonal state, whereby the inner surface processing from the flange joining surface 5b side when forming the cylinder case portion 5B can be easily performed, which is advantageous in manufacturing the cylinder case portion 5B. It is possible to be.
[0033]
Moreover, the flange upper surfaces 5a and 5b of the transmission case portion 5A and the cylinder case portion 5B are inclined backward and downward, so that the rear upper side of the transmission case portion 5A, which is more free space than originally, is lift cylinder 9 and lift It can be effectively used as an arrangement space for the arm 19, and the height of the lift cylinder 9 provided in the rearwardly inclined position can be reduced accordingly, so that the height position of the driver's seat 6 can be further reduced. This makes it possible to more effectively give the pilot a sense of stability.
[0034]
As shown in FIG. 3 and FIG. 5 to FIG. 7, the joint of the transmission case 5 A and the cylinder case 5 B in the transmission case 5 is brought into contact with the lift arm 19 and the operating arm 20 that swings together, thereby raising the lift. A shaft 22 functioning as a stopper D for restricting the upward swing of the arm 19 at the upper limit position is provided so as to extend over the left and right flanges 5c of the cylinder case portion 5B. In other words, while having a simple configuration in which the shaft 22 is laid across the right and left of the transmission case 5, the stopper D that prevents the upward swing of the lift arm 19 from the upper limit position can be formed. The erection position of 22 is made of a cast iron made of a cast iron having a higher strength than the transmission case 5A made of aluminum die-casting at the joint connection between the transmission case 5A and the cylinder case 5B which is set to have higher strength than originally intended. By providing the flange 5c of the cylinder case 5B, the support strength of the shaft 22 (stopper D) can be effectively increased, and the force applied to the shaft 22 from the lift arm 19 can be damaged by the transmission case 5. The lift arm 19 for a long period of time while simplifying the configuration. And to be able to reliably restricted at the upper limit position the temperature swing.
[0035]
As shown in FIGS. 1 to 4, 7 and 9, the upper end of the cylinder case 5 B is provided with an oil drain from the lift cylinder 9 in order to adjust the lowering speed of the working device connected to the lift arm 19 by its own weight. A fall speed regulating valve 23 for adjusting the degree of road opening is provided.
In other words, the cylinder case in which the lift cylinder 9 is provided, which is provided in a rear-upward inclined posture, in which the rear end protrudes rearward from the swing body fulcrum P1 of the lift arm 19 set to the rear end side of the transmission case 5, is provided. Since the fall governor 23 is provided at the upper end of the portion 5B, the fall governor 23 comes to be located close to the back of the driver's seat 6 arranged above the transmission case 5, The operator swings backward while sitting on the driver's seat 6 and looks at the descent speed of the working device, and operates the fall governor valve 23 to adjust the degree of opening of the oil drain passage from the lift cylinder 9, The lowering speed of the working device can be easily set to a desired speed, so that the operability in setting the lowering speed of the working device can be improved.
[0036]
As shown in FIGS. 2 to 4 and FIG. 6, an oil supply hole 5d is formed on the left side of the cylinder case portion 5B in a rearwardly inclined position along a lift cylinder 9 provided in the cylinder case portion 5B. Lubricating oil can be easily supplied into the case 5 from the rear of the traveling machine body A. A breather 5e is juxtaposed below the oil supply hole 5d on the left side of the cylinder case 5B, so that the breather 5e is located at a position sufficiently higher than the transmission system provided in the transmission case 5A. As a result, it is possible to prevent the lubricating oil from being blown out from the breather 5e due to the scraping of the lubricating oil by the transmission gear (not shown) or the like, and to prevent the lubricating oil from spilling due to the temperature rise. Has become. Reference numeral 5f in FIGS. 2 to 4 and 6 is a cap for closing the oil supply hole which is detachably attached to the oil supply hole 5d.
[0037]
As shown in FIGS. 3 and 10, the driver's seat 6 includes a pair of left and right front support members 24, which extend upward from the front surface of the transmission case 5 A above the transmission case 5, and a cylinder case 5 B. A rear support member 25 extending from the rear upper surface to the left and right, a pair of left and right slide rail mechanisms 26 spanning from the front support member 24 to the rear support member 25, and each movable portion of the left and right slide rail mechanisms 26 A space is provided between the front half of the cylinder case portion 5B via a support stay 27 extending from the front end, a cushion spring 28 provided at the rear end of each movable portion of the left and right slide rail mechanisms 26, and the like. It is formed, and its position can be adjusted by sliding in the front-rear direction, and the seating posture is located above the transmission case 5 and tilted forward of the transmission case 5. It is deployed in the maintenance position and orientation can be changed around the horizontal axis P2 in a state. As shown in FIGS. 4 and 9, between the transmission case 5 and the driver's seat 6 above the transmission case 5, between the left and right front support members 24, from the left and right front support members 24. A first tank portion 31A at the center in the left and right direction which extends over the first receiving member 29 extending forward and an intermediate portion of the cylinder case portion 5B and is received and supported by the first receiving member 29 via the cushion rubber 30. A pair of left and right second tank portions 31B provided inside the rear fender 21 and the first tank portion 31A and the left and right second tank portions 31B passing between the cylinder case portion 5B and the left and right slide rail mechanisms 26. A state in which the connection is established and the cushion rubber 30 is interposed between the second receiving members 32 disposed on the left and right sides of the cylinder case portion 5B and the fixed portions of the left and right slide rail mechanisms 26. The fuel tank 31 of the third tank section 31C, formed resin molded article to have to be entrapment support is provided. In short, the fuel tank 31 is disposed above the transmission case 5 so as to pass between the driver seat 6 and the right and left sides of the driver seat 6.
[0038]
When the fuel tank 31 is disposed in this manner, the inside of the left and right rear fenders 21 which are the left and right spaces of the driver seat 6 which are relatively largely opened are effectively used, and a relatively large capacity is provided in the left and right rear fenders 21. The second tank portion 31B can be provided, and the narrow space between the cylinder case portion 5B and the left and right slide rail mechanisms 26 is effectively used to allow the front half of the cylinder case portion 5B and the driver's seat 6 to communicate with each other. Since the first tank portion 31A and the left and right second tank portions 31B located therebetween can be connected to each other, the transmission case 5 and the driver seat 6 can be maintained while the height position of the driver seat 6 is kept low. And a relatively large-capacity fuel tank 31 can be interposed therebetween. The fuel supply port 31a of the fuel tank 31 is formed in the second tank portion 31B on the left side so as to pass through the opening 21a formed in the rear fender 21 on the left side.
[0039]
As shown in FIGS. 2 and 7, a control valve 15 that controls the vertical swing of the lift arm 19 by switching the flow state of the hydraulic oil to the lift cylinder 9 is connected to the front of the transmission case portion 5A of the transmission case 5. An operation lever disposed on the right side of the driver's seat 6 so as to be able to swing back and forth around the horizontal axis P3 via a rotation shaft 34 rotatably supported around the horizontal axis P3 by the support bracket 33 provided. 35, the vertical movement of the lift arm 19 can be stopped by positioning the operation lever 35 at the neutral position, and the lift arm can be controlled by positioning the operation lever 35 at the forward lowered position from the neutral position. 19 can be swung down, and the lift arm 19 can be swung up and down by positioning the operation lever 35 from the neutral position to the rear ascending position. It has been cut way. Further, the operation lever 35 and the right lift arm 19 are linked via an operation rod 36 which is inserted through a link fitting 19A whose one end is pivotally connected to the operation lever 35 and the other end is pivotally connected to the lift arm 19. Have been. On the other end side of the operating rod 36, the operating rod 36 is moved rearward of the machine body by receiving a pressing force by coming into contact with the linking fitting 19A of the lift arm 19 which is being swung upward, thereby raising the operating lever 35. The operation rod 36 is operated to the front side of the fuselage by receiving a pressing force by coming into contact with the nut 37 returning from the position to the neutral position and the linking fitting 19A of the lift arm 19 that is swinging downward, thereby operating the operation lever 35. A contact tool 38 for returning from the lowered position to the neutral position is provided so as to be changeable with respect to the operation rod 36. That is, by changing the mounting position of the nut 37 and the abutment 38 with respect to the operation rod 36, the upper limit position and the lower limit position of the working device connected to the lift arm 19 via the link mechanism are set to desired height positions. I can do it. Reference numeral 38a in FIG. 7 is a bolt for fixing the contact member 38 at a desired position with respect to the operation rod 36 by holding the operation rod 36 by screwing to the contact member 38.
[0040]
As shown in FIGS. 7 and 8, a transmission arm 39 having a substantially V-shaped cam surface 39 A is fixed to the trunnion shaft 10 a of the hydrostatic continuously variable transmission 10. Is connected to a speed change pedal 41 that can swing around a horizontal axis P4 via an operation rod 40. On the other hand, an eccentric pin 42 is supported at a position above the trunnion shaft 10a in the support bracket 33 so as to be rotatable around the horizontal axis P5. The eccentric pin 42 is biased by a coil spring 43. A neutral arm 44 having a roller 44A pressed against the cam surface 39A of the speed change arm 39 is pivotally supported. In other words, the speed change pedal 41 is depressed around the horizontal axis P4 against the bias of the coil spring 43 and swings so that the roller 44A is disengaged from the V-shaped bottom of the cam surface 39A along the cam surface 39A. By performing the swing operation of the step 39, the forward / backward switching operation and the speed change operation of the hydrostatic continuously variable transmission 10 can be performed. Conversely, the step-in swing operation of the shift pedal 41 is released, and the coil spring 43 is released. The neutral state of the hydrostatic continuously variable transmission 10 can be brought out by urging and returning the transmission arm 39 to the state where the roller 44A is located at the V-shaped bottom of the cam surface 39A by the bias. . Further, by rotating the eccentric pin 42 about the horizontal axis P5, the mounting angle of the neutral arm 44 with respect to the support bracket 33 can be changed, so that the transmission arm 39 is biased by the coil spring 43. The engagement position between the cam surface 39A of the transmission arm 39 for returning to neutral and the roller 44A of the neutral arm 44 can be finely adjusted.
[0041]
Reference numeral 45 in FIGS. 2, 3 and 7 denotes a support bracket to which a top link (not shown) of a link mechanism suspended and supported by the lift arm 19 is connected. And the swing fulcrum P1 of the lift arm 19 is set so as to be located behind the swing fulcrum P1. Reference numeral 46 in FIGS. 2 to 4 and 7 denotes a power take-out shaft for supplying power to a working device connected to the lift arm 19.
[0042]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
[1] The tractor may be a garden tractor or a general tractor without Mohr C.
[2] The inclination angle of the lift cylinder 9 is not limited to about 15 degrees as exemplified in the above embodiment, and a state in which the rear end of the lift cylinder 9 projects rearward from the swing fulcrum P1 of the lift arm 19 to the body. Various changes are possible as long as the posture is a rear rising inclination posture.
[3] A tool box or other functional parts may be installed between the transmission case 5 and the driver's seat 6 instead of the fuel tank 31.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a lawn tractor.
FIG. 2 is a left side view of a rear part of a lawn tractor showing a configuration of a hydraulic circuit from a transmission case to a lift cylinder.
FIG. 3 is a left side view of a rear part of a lawn tractor, showing an arrangement relationship between a lift cylinder, a lift arm, and a driver's seat and a configuration of a transmission case.
FIG. 4 is a rear view of a transmission case showing an arrangement relationship between a lift cylinder and a lift arm.
FIG. 5 is a vertical cross-sectional side view of a transmission case showing a configuration of a stopper for restricting the lift arm from swinging.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a cylinder case showing a configuration of a stopper for restricting lift arm upward swinging.
FIG. 7 is a right side view of the rear part of the lawn tractor showing the linkage between the operation lever and the lift cylinder.
FIG. 8 is a longitudinal sectional front view of a main part showing a neutral return structure of a shift arm in the hydrostatic continuously variable transmission.
FIG. 9 is a schematic plan view of the rear part of the lawn tractor showing the shape of the fuel tank.
FIG. 10 is a longitudinal sectional front view of a rear part of a lawn tractor showing a support structure of a driver seat and a shape and a support structure of a fuel tank.
[Explanation of symbols]
5 Mission case
5A transmission case
5B Cylinder case
5a Flange joint surface
5b Flange joint surface
6 Driver seat
9 Lift cylinder
19 Lift arm
22 axes
23 Drop governor
31 Fuel tank
A traveling aircraft
D stopper
P1 swing fulcrum

Claims

A lift arm for lifting and lowering the working device is mounted on the upper part of a mission case arranged at the rear of the traveling body so as to be able to swing up and down, and a lift cylinder for swinging the lift arm is installed inside, and A tractor having a driver's seat arranged above,
The transmission case is configured by flange-connecting an open-topped transmission case section containing a transmission system and a bottom-opened cylinder case section provided with the lift cylinder, and the transmission case section and the cylinder Form the case part so that each flange joint surface is inclined backward and downward,
A swing fulcrum of the lift arm is set at a rear end side of the transmission case,
The front end side of the portion where the lift cylinder of the cylinder case portion is provided enters a space formed between the upper driver seat lower surface and the flange joining surface, and the rear end side is located above the swing fulcrum. The tractor is also deployed in a rear-up tilted position that also projects to the rear of the aircraft.

The joint connection points of the transmission case portion and the cylinder case portion in the transmission case, the claims and erection shaft over the right and left of the transmission case, have configured stopper for restricting the rise rocking of the lift arm The tractor according to 1 .

The tractor according to claim 1 or 2 , further comprising a drop speed control valve at an upper end of the cylinder case for adjusting a degree of opening of an oil passage from the lift cylinder.

The tractor according to any one of claims 1 to 3 , wherein a fuel tank is formed above the transmission case so as to pass between the driver seat and the right and left sides of the driver seat. .