JP3594374B2

JP3594374B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP3594374B2
Application number: JP25234695A
Authority: JP
Inventors: 越栄美宮
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JPH0996532A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体の現在位置および進行方向等を検出し、地図上に表示して移動体運行者を支援する音楽再生機能付きのナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は従来のナビゲーション装置の構成を示している。図２において、１０１は媒体交換手段１０２を備えた外部記憶駆動手段であり、１０３は地図記録媒体、１０４は音楽記録媒体である。１０５は方位センサや車速センサにより自車の位置を検出する位置検出センサ、１０６はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利用して自車の位置を検出するＧＰＳ受信機、１０７は位置検出センサ１０５およびＧＰＳ受信機１０６からの位置情報と地図記録媒体１０３からの地図情報を基に地図上の自車位置を検出する位置検出手段、１０８は検出された自車位置を地図上に表示する地図表示装置である。１０９はスイッチ１１１により位置検出手段１０７と切り替えられる音楽再生手段であり、音楽記録媒体１０４に記録された音楽データを読み込み、スピーカー１１０から音声を出力する。
【０００３】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、以下にその動作について説明する。まず、地図記録媒体１０３を媒体交換手段１０２を有する外部記憶駆動手段１０１に装着することにより、地図データを読み込み、ＧＰＳ受信機１０６および位置検出用センサ１０５の情報を利用して、位置検出手段１０７により、自車の位置および進行方向を検出し、その情報を周辺地図と同時に地図表示装置１０８に表示する。現在位置および周辺地図表示中に音楽再生要求があった場合は、スイッチ１１１を切り替えて媒体交換手段１０２を有する外部記録駆動手段１０１と音楽再生手段１０９とを接続し、媒体交換手段１０２により地図記録媒体１０３を音楽記録媒体１０４に交換して、読み出した音楽データをスピーカー１１０から出力する。音楽再生中は、地図情報を用いずに位置検出センサ１０５とＧＰＳ受信機１０６から現在位置を検出し、目的地までの方位情報と直線距離だけを表示する固定画面を、地図表示装置１０８に出力する。このように、従来のナビゲーション装置でも、目的地までの方位や直線距離を運転者に案内しながら音楽を再生することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、音楽再生中は、地図情報は示されず、目的地までの方位情報と直線距離だけの固定画面が表示されるだけであり、自車位置とその周辺地図の表示や経路探索や音声案内などを行うことができなかった。また従来のナビゲーション装置は、電源投入後、前回電源切断前の状態に復帰するために媒体の読み込み等に多くの時間を要していた。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、同一装置により、地図表示中にも音楽の再生ができ、さらに、ゲームや映像記録媒体の再生などの複数の機能を、同時に実現できるというすぐれたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また本発明は、電源切断前に複数の機能が同時に再生していた場合でも、電源投入後の立ち上がり時間を最短にしたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、第１の記録媒体と第２の記録媒体とを収納し交換する媒体交換手段と、前記第１の記録媒体の回転速度を第２の記録媒体の再生時よりも高速化して読み出し可能な外部記憶駆動手段と、前記外部記憶駆動手段から読み出した前記第１の記録媒体の情報を一時的に記憶する一時記憶手段とを備え、別の機能が要求されたときに前記第１の記録媒体の回転速度を高速化して前記情報を読み出して前記一時記憶手段に蓄積した前記情報により現行機能を継続するとともに、前記媒体交換手段が前記第２の記録媒体に交換することにより、現行機能と要求機能とを同時に実現できるようにしたものである。
【０００８】
また本発明は、地図記録媒体、音楽記録媒体および映像記録媒体を収納し交換する媒体交換手段と、前記地図記録媒体の回転速度を音楽記録媒体または映像記録媒体よりも高速化して読み出し可能な外部記憶駆動手段と、前記外部記憶駆動手段から読み出した前記地図記録媒体の地図データを一時的に記憶する一時記憶手段とを備え、音楽または映像再生の機能が要求されたときに前記地図記録媒体の回転速度を高速化して前記地図データを読み出して前記一時記憶手段に蓄積した前記地図データにより地図データ表示を継続するとともに、前記媒体交換手段が音楽記録媒体または映像記録媒体に交換することにより、地図表示機能と音楽または映像再生機能とを同時に実現できるようにしたものである。
【０００９】
【作用】
したがって、本発明によれば、第１の記録媒体の回転速度を第２の記録媒体の再生時よりも高速化して読み出し可能な外部記憶駆動手段と、前記外部記憶駆動手段から読み出した前記第１の記録媒体の情報を一時的に記憶する一時記憶手段により、現行機能を継続しながら、次の要求機能も同時に実現できるため、機能の要求が複数になった場合でも、同様の手段ですべての機能を瞬断させることなく同時に実現することができるという効果を有する。また、一時記憶手段を用いることにより、第１の記録媒体を別の第２の記録媒体に交換するときに、媒体交換や媒体からの情報読み込みのための待ち時間が無くなり、再生情報のとぎれが無く連続して再生可能であるという効果も有する。
【００１０】
また本発明によれば、地図記録媒体の回転速度を音楽記録媒体または映像記録媒体よりも高速化して読み出し可能な外部記憶駆動手段と、前記外部記憶駆動手段から読み出した前記地図記録媒体の地図データを一時的に記憶する一時記憶手段により、現行機能を継続しながら、次の要求機能も同時に実現できるため、機能の要求が複数になった場合でも、同様の手段ですべての機能を瞬断させることなく同時に実現することができるという効果を有する。また、一時記憶手段を用いることにより、地図記録媒体を音楽記録媒体または映像記録媒体に交換するときに、媒体交換や媒体からの音楽情報読み込みのための待ち時間が無くなり、地図データ再生のとぎれが無く、地図表示機能と音楽または映像再生機能とを同時に実現できるという効果を有する。
【００１１】
【実施例】
図１は本発明の一実施例の構成を示している。図１において、１は媒体交換手段２を備えた外部記憶駆動手段であり、３は地図記録媒体、４は音楽記録媒体、５は映像記録媒体、６はゲーム記録媒体である。７は不揮発生メモリである一時記憶手段であり、各記録媒体から読み込んだデータを一時的に蓄積する。８は方位センサや車速センサにより自車の位置を検出する位置検出センサ、９はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利用して自車の位置を検出するＧＰＳ受信機、１０は位置検出センサ８およびＧＰＳ受信機９からの位置情報と地図記録媒体３からの地図情報を基に地図上の自車位置を検出する位置検出手段、１１は検出された自車位置を地図上に表示する地図表示装置である。１２は音楽再生手段であり、音楽記録媒体４に記録された音楽データを読み込み、スピーカー１２に音声を出力する。１３はＣＤーＲＯＭ再生手段であり、映像記録媒体５に記録された映像情報を読み出し、地図表示装置１１に出力したり、ゲーム記録媒体６に記録されているゲームを地図表示装置１１に出力する。１５は制御手段であり、リモコン１６からの要求に対して、現在位置とその周辺の地図表示、案内機能およびその他の機能が同時再生するための制御を行う。
【００１２】
次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例において、地図記録媒体３、音楽記録媒体４等の複数の記録媒体が収納でき、記録媒体の回転速度を音楽や映像再生時よりも高速化した媒体交換手段２を有する外部記録駆動手段１により、地図記録媒体３から読み込んだ周辺地図データを一時記憶手段７に記録しておく。位置検出手段１０は、一時記憶手段７に記録された地図データを基に、ＧＰＳ受信機９と位置検出用センサ８の情報から現在位置の検出および経路探索、案内などの機能を実現し、周辺地図とともに地図表示装置１１に出力して通常のナビゲーション装置として動作する。
【００１３】
一方、リモコン１６から音楽再生要求を受信した場合は、地図記録媒体３から広範囲の周辺地図情報を一時記憶手段７に蓄積した後、媒体交換手段２により地図記録媒体３を音楽記録媒体４に交換し、外部記憶駆動手段１に装着して、一時記憶手段７に音楽データを蓄えながら、音楽再生手段１２は、一時記憶手段７に蓄積された音楽データを読み出して再生し、スピーカー１３から音楽を出力する。
【００１４】
音楽再生が終了し、次の要求がない場合は、媒体交換手段２により音楽記録媒体４を地図記録媒体３に交換し、外部記憶駆動手段１に装着して、位置検出および周辺地図表示機能を継続する。
【００１５】
音楽再生中にリモコン１６から映像再生要求を受信した場合は、一時記憶手段７に音楽データを一定時間量読み出した後、媒体交換手段２により音楽記録媒体４を映像記録媒体５に交換し、外部記録駆動手段１に装着して、一時記憶手段７に映像情報を蓄えながら、ＣＤ−ＲＯＭ再生手段９は、一時記憶手段７に蓄えたデータを読み出して位置表示装置１１に映像を出力する。位置表示装置１１に出力する映像再生出力と現在位置とその周辺の地図表示は、リモコン１６によりリアルタイムで切り替えることができる。
【００１６】
また、リモコン１６によりゲームが選択された場合は、映像記録媒体５から一定時間量のデータを一時記憶手段７に蓄えた後、媒体交換手段２によりゲーム記録媒体６を外部記憶駆動手段１に装着し、一時記憶手段７にゲームプログラムを蓄積しながらゲームを行う。
【００１７】
上記のように複数の機能を同時に実現させるため、制御手段１５は、リモコン１６からの要求機能に対し、媒体交換や一時記憶手段７への蓄積データ量を制御したり、蓄積されたデータの残り量をチェックして時前に媒体交換を行い、継続データを一時記憶手段７に一定時間量蓄えることにより、各機能が瞬断しないように制御する。
【００１８】
このように、上記実施例によれば、媒体交換手段２を有する外部記録駆動手段１の媒体の回転速度を音楽や映像再生用の速度より高速にすることにより、短時間で多くのデータが取得できるため、媒体の読み込み待ちによる表示の遅れや、媒体交換要求時の一時記録手段７へのデータ格納時間が短縮することができ、要求から要求実行までの時間が短縮されるという利点を有する。また、一時記憶手段７に記録媒体の情報を蓄積することにより、複数の機能を同時に実現できるという利点も有する。
【００１９】
また、一時記憶手段７に不揮発性メモリを用い、電源切断直前のデータを保持することにより、再び電源を投入したときには、不揮発性メモリの内容から再生可能になり、不揮発性メモリに保持している情報から複数の機能を同時再生するため、媒体交換時間や媒体に記録されている情報を読み込む時間が短縮され、さらに前回の設定を覚えているため、再び面倒な設定をする必要がないという利点を有する。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、上記実施例から明らかなように、媒体交換手段を有する高速な外部記憶駆動手段から読み込んだデータを、時前に一時記憶手段に蓄積し、次の要求機能に切り替えることにより同時に複数の機能を瞬断させることなく実現することができるという効果を有する。また、一時記憶手段により、音楽記録媒体を別の音楽記録媒体に交換するときに音楽のとぎれなく連続して再生できるという効果も有する。さらに、一時記憶手段には、周辺地図が先読みされているため、周辺の経路探索を高速化することもできる。
【００２１】
また本発明は、上記実施例から明らかなように、一時記憶手段に不揮発性メモリを用い、電源投入時は、不揮発性メモリに記録されている周辺地図情報や、再生途中の音楽情報などから、電源切断直前の状態に復帰するため、媒体交換や外部記憶駆動手段から媒体情報を読み出す処理が不要となり、従来よりも立ち上がり時間が短縮できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１外部記憶駆動手段
２媒体交換手段
３地図記録媒体
４音楽記録媒体
５映像記録媒体
６ゲーム記録媒体
７一時記憶手段
８位置検出センサ
９ＧＰＳ受信機
１０位置検出手段
１１地図表示装置
１２音楽再生手段
１３スピーカー
１４ＣＤ−ＲＯＭ再生手段
１５制御手段
１６リモコン[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a navigation device with a music playback function that detects a current position and a traveling direction of a moving body and displays the map on a map to assist the moving body operator.
[0002]
[Prior art]
FIG. 2 shows a configuration of a conventional navigation device. In FIG. 2, reference numeral 101 denotes an external storage drive unit including a medium exchange unit 102; 103, a map recording medium; and 104, a music recording medium. Reference numeral 105 denotes a position detection sensor that detects the position of the vehicle using an azimuth sensor or a vehicle speed sensor. Reference numeral 106 denotes a GPS receiver that detects the position of the vehicle using a GPS (Global Positioning System). Reference numeral 107 denotes the position detection sensor 105 and GPS. Position detecting means for detecting the position of the vehicle on the map based on the position information from the receiver 106 and the map information from the map recording medium 103; 108 is a map display device for displaying the detected vehicle position on the map is there. Reference numeral 109 denotes music reproducing means which is switched with the position detecting means 107 by a switch 111, reads music data recorded on the music recording medium 104, and outputs sound from the speaker 110.
[0003]
The operation of the navigation device configured as described above will be described below. First, the map data is read by attaching the map recording medium 103 to the external storage driving means 101 having the medium exchanging means 102, and the position detecting means 107 is read using the information of the GPS receiver 106 and the position detecting sensor 105. Thereby, the position and the traveling direction of the own vehicle are detected, and the information is displayed on the map display device 108 together with the surrounding map. When a music reproduction request is issued during the display of the current position and the surrounding map, the switch 111 is switched to connect the external recording drive means 101 having the medium exchange means 102 to the music reproduction means 109, and the medium exchange means 102 records the map. The medium 103 is replaced with a music recording medium 104, and the read music data is output from the speaker 110. During the music playback, the current position is detected from the position detection sensor 105 and the GPS receiver 106 without using the map information, and a fixed screen displaying only the azimuth information to the destination and the straight line distance is output to the map display device 108. I do. As described above, even with the conventional navigation device, music can be reproduced while guiding the driver to the direction and the straight-line distance to the destination.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional navigation device, during music reproduction, map information is not displayed, and only a fixed screen of azimuth information to the destination and a straight line distance is displayed. Or route search or voice guidance could not be performed. Further, in the conventional navigation device, it takes a lot of time to read the medium or the like in order to return to the state before the power was last turned off after the power was turned on.
[0005]
The present invention solves such a conventional problem. The same device can reproduce music while displaying a map, and can simultaneously realize a plurality of functions such as playing a game or a video recording medium. It is an object of the present invention to provide an excellent navigation device that can be used.
[0006]
It is another object of the present invention to provide a navigation device that minimizes the rise time after power-on even when a plurality of functions are simultaneously reproduced before power-off.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a medium exchange means for accommodating and exchanging a first recording medium and a second recording medium, and changing a rotation speed of the first recording medium to a second recording medium. and readable external storage drive means to speed than during reproduction, and a temporary storage means for temporarily storing the information of the first recording medium out viewed or external storage drive means Ra読, another function while continuing the current function by said information the rotational speed of the first recording medium to speed accumulated in the temporary storage means by reading the information when requested, the previous SL media exchange means the The current function and the required function can be realized at the same time by changing to the second recording medium.
[0008]
Further, the present invention provides a medium exchange means for storing and exchanging a map recording medium, a music recording medium and a video recording medium, and an external unit capable of reading the map recording medium at a higher rotational speed than the music recording medium or the video recording medium. wherein when the storage drive unit, said a temporary storage means for temporarily storing map data in the external storage drive means or Ra読 the map recording medium heading, music or video playback function is requested While increasing the rotation speed of the map recording medium, the map data is read out, the map data is continued to be displayed by the map data stored in the temporary storage means, and the medium exchange means exchanges for a music recording medium or a video recording medium. Thus, the map display function and the music or video reproduction function can be simultaneously realized.
[0009]
[Action]
Therefore, according to the present invention, a readable external storage drive means the rotation speed of the first recording medium faster than that during reproduction of the second recording medium, said heading or external storage drive means Ra読 The temporary storage means for temporarily storing the information of the first recording medium can simultaneously realize the next required function while continuing the current function. Therefore, there is an effect that all the functions can be realized at the same time without an instantaneous interruption. Further, by using the temporary storage means, when exchanging the first recording medium with another second recording medium, there is no waiting time for exchanging the medium or reading information from the medium, and the reproduction information is interrupted. There is also an effect that reproduction can be continuously performed without any change.
[0010]
According to the present invention, a readable external storage drive means to speed than music recording medium or the video recording medium rotation speed of the map recording medium, the external storage drive means or Ra読 look out said map recording medium With the temporary storage means for temporarily storing the map data, the current function can be continued and the next required function can be realized at the same time. Therefore, even if there are multiple function requests, all functions are This has the effect that it can be realized at the same time without an instantaneous interruption. Further, by using the temporary storage means, when exchanging the map recording medium with a music recording medium or a video recording medium, there is no waiting time for exchanging the medium or reading the music information from the medium, and there is no interruption in the reproduction of the map data. However, there is an effect that the map display function and the music or video reproduction function can be realized at the same time.
[0011]
【Example】
FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an external storage drive unit having a medium exchange unit 2, 3 denotes a map recording medium, 4 denotes a music recording medium, 5 denotes a video recording medium, and 6 denotes a game recording medium. Reference numeral 7 denotes a temporary storage unit, which is a nonvolatile memory, and temporarily stores data read from each recording medium. Reference numeral 8 denotes a position detection sensor that detects the position of the own vehicle using an azimuth sensor or a vehicle speed sensor, 9 denotes a GPS receiver that detects the position of the own vehicle using a GPS (Global Positioning System), 10 denotes the position detection sensor 8 and GPS. Position detecting means for detecting the position of the vehicle on the map based on the position information from the receiver 9 and the map information from the map recording medium 3; and 11, a map display device for displaying the detected vehicle position on the map is there. Reference numeral 12 denotes music reproducing means for reading music data recorded on the music recording medium 4 and outputting sound to the speaker 12. Reference numeral 13 denotes a CD-ROM reproducing means for reading out the video information recorded on the video recording medium 5 and outputting it to the map display device 11 or outputting the game recorded on the game recording medium 6 to the map display device 11. . Numeral 15 denotes a control means for controlling the simultaneous display of the current position and its surroundings, a guidance function and other functions in response to a request from the remote controller 16.
[0012]
Next, the operation of the above embodiment will be described. In the above embodiment, an external recording drive means having a medium exchange means 2 capable of accommodating a plurality of recording media such as a map recording medium 3 and a music recording medium 4 and having a rotation speed of the recording medium higher than that for reproducing music or video. In step 1, the peripheral map data read from the map recording medium 3 is recorded in the temporary storage means 7. The position detecting means 10 realizes functions such as current position detection, route search, and guidance from information of the GPS receiver 9 and the position detecting sensor 8 based on the map data recorded in the temporary storage means 7. The data is output to the map display device 11 together with the map, and operates as a normal navigation device.
[0013]
On the other hand, when a music reproduction request is received from the remote controller 16, the wide area map information from the map recording medium 3 is stored in the temporary storage means 7, and then the map recording medium 3 is exchanged for the music recording medium 4 by the medium exchange means 2. The music reproducing means 12 reads out the music data stored in the temporary storage means 7 and reproduces the music data stored in the temporary storage means 7 while the music data is stored in the external storage driving means 1 and stores the music data in the temporary storage means 7. Output.
[0014]
When the music reproduction is completed and there is no next request, the music recording medium 4 is exchanged for the map recording medium 3 by the medium exchange means 2 and attached to the external storage drive means 1 to perform the position detection and the peripheral map display function. continue.
[0015]
When a video playback request is received from the remote controller 16 during music playback, the music data is read out to the temporary storage means 7 for a certain period of time, and then the music recording medium 4 is exchanged for the video recording medium 5 by the medium exchange means 2, and the external media is exchanged. The CD-ROM reproducing means 9 reads the data stored in the temporary storage means 7 and outputs the video to the position display device 11 while being mounted on the recording drive means 1 and storing the video information in the temporary storage means 7. The video reproduction output to be output to the position display device 11 and the display of the current position and the map around the current position can be switched by the remote controller 16 in real time.
[0016]
When a game is selected by the remote controller 16, a predetermined amount of data is stored in the temporary storage means 7 from the video recording medium 5, and then the game recording medium 6 is mounted on the external storage drive means 1 by the medium exchange means 2. Then, the game is played while the game program is stored in the temporary storage means 7.
[0017]
In order to simultaneously realize a plurality of functions as described above, the control unit 15 controls the medium exchange and the amount of data stored in the temporary storage unit 7 in response to the function requested from the The amount is checked, the medium is exchanged before the time, and the continuous data is stored in the temporary storage means 7 for a certain period of time, so that each function is controlled so as not to be momentarily interrupted.
[0018]
As described above, according to the above embodiment, by setting the rotation speed of the medium of the external recording drive unit 1 having the medium exchange unit 2 to be higher than the speed for reproducing music or video, a large amount of data can be obtained in a short time. Therefore, there is an advantage that the display delay due to the waiting for reading of the medium and the data storage time in the temporary recording unit 7 at the time of the medium exchange request can be reduced, and the time from the request to the execution of the request is shortened. Further, by accumulating the information of the recording medium in the temporary storage means 7, there is an advantage that a plurality of functions can be realized at the same time.
[0019]
In addition, by using a non-volatile memory as the temporary storage means 7 and retaining the data immediately before the power is turned off, when the power is turned on again, the data can be reproduced from the contents of the non-volatile memory and held in the non-volatile memory. Simultaneous playback of multiple functions from information reduces the time required to change media and the time to read information recorded on the medium. In addition, since previous settings are memorized, there is no need to make troublesome settings again. Having.
[0020]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiment, the present invention accumulates data read from a high-speed external storage drive unit having a medium exchange unit in a temporary storage unit before time and switches to the next required function, thereby simultaneously storing a plurality of data. There is an effect that the function can be realized without instantaneous interruption. Further, the temporary storage means has an effect that music can be continuously and continuously reproduced when a music recording medium is replaced with another music recording medium. Further, since the peripheral map is pre-read in the temporary storage means, the peripheral route search can be speeded up.
[0021]
Further, as is clear from the above embodiment, the present invention uses a non-volatile memory as the temporary storage means, and when power is turned on, the peripheral map information recorded in the non-volatile memory, music information during reproduction, etc. Since the state is restored to the state immediately before the power is turned off, there is no need to replace the medium or read out the medium information from the external storage driving means, and the rise time can be shortened as compared with the related art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional navigation device.
REFERENCE SIGNS LIST 1 external storage driving means 2 medium exchange means 3 map recording medium 4 music recording medium 5 video recording medium 6 game recording medium 7 temporary storage means 8 position detection sensor 9 GPS receiver 10 position detection means 11 map display device 12 music reproduction means 13 Speaker 14 CD-ROM playback means 15 Control means 16 Remote control

Claims

Medium exchange means for accommodating and exchanging the first recording medium and the second recording medium, and an external storage capable of reading out the data by setting the rotation speed of the first recording medium higher than at the time of reproducing the second recording medium a drive means, the e Bei and temporary storage means for temporarily storing the information of the first recording medium out viewed or external storage drive means Ra読, the first when another function is requested The current function is continued by increasing the rotation speed of the recording medium to read the information and continue the current function with the information stored in the temporary storage means, and by exchanging the medium for the second recording medium. Navigation device that can simultaneously achieve the required functions.

Medium exchange means for storing and exchanging a map recording medium, a music recording medium and a video recording medium, and external storage driving means capable of reading the map recording medium at a higher rotational speed than the music recording medium or the video recording medium, rotation of the map recording medium when said a temporary storage means for temporarily storing map data in the external storage drive means or Ra読 the map recording medium began seen, the function of music or video playback is requested The map display is continued by increasing the speed, reading the map data and continuing to display the map data with the map data stored in the temporary storage means, and replacing the medium with a music recording medium or a video recording medium by the medium exchange means. A navigation device capable of simultaneously realizing a function and a music or video reproduction function.