JP3591446B2

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Publication number: JP3591446B2
Application number: JP2000315477A
Authority: JP
Inventors: 佳孝能勢; 竜一尾中
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-10-16
Filing date: 2000-10-16
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2020-10-16
Also published as: JP2002120948A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、単一の駆動源により各ローラを駆動し、原稿を取り込んでその表裏両面を読み取る両面原稿読取装置に採用される技術であって、該駆動源からの動力が伝達される入力軸と、その動力を取り出す出力軸との間に設けた駆動伝達機構を備えた両面原稿読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の両面原稿読取装置では、原稿の両面を読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読み取った後、原稿の搬送方向を逆転させ、原稿戻し経路を通じてその表裏を反転させつつ再度読取部へ給送し、次に裏面を読み取り、排出していた。
上記のような両面原稿読取装置の原稿搬送装置では、原稿の搬送方向の逆転を正逆回転可能な排出ローラで行い、一方、その他のローラによる原稿の搬送は一定方向となるため、該排出ローラ駆動用のモータと他のローラの駆動用のモータとを別々に設ける必要があった。特に、原稿を１枚ずつ分離して取り込むセパレートローラには電磁クラッチを設け、連続して原稿が繰り込まれないようモータからの動力を適宜断接して、その繰り込みタイミングを計っていた。
また、全ローラを駆動するモータを１つにした両面原稿読取装置も開発されてはいるが、この場合、排出時に、該モータにより排出ローラを排出方向に回転させると、セパレートローラは繰り込みとは逆方向に回転してしまう。そこで、電磁クラッチを切ってセパレートローラの駆動を停め、先行する原稿を該排出ローラにより排出した後に、該モータの回転方向を切り換え、繰り込みタイミングを計って該電磁クラッチを繋ぎ、セパレートローラを繰り込み方向に回転させ、次の原稿の取り込みを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術の前者のように、２つのモータを使用するとなると、装置自体が大型化するとともに、両モータの同期制御等、その制御が複雑となり、製品のコストアップにも繋がっていた。
また、前記従来技術の後者においては、駆動モータを１つにすることで装置自体の小型化は図れるが、単一の駆動源により前記駆動ローラを回転させているため、各ローラの回転方向の切り換えは、該駆動源での回転方向の切り替えに連動する。
しかしながら、ローラによってはセパレートローラやリタードローラのように一定方向に回転させるものや、排出ローラのように頻繁に回転方向を切り換えるものがあり、そこで、本発明では、単一の駆動源で全ローラを駆動する両面原稿読取装置において、各駆動ローラをそれぞれ所望の方向に回転させることを実現することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項１記載の如く、片面読取時にシート原稿が搬送される第１の原稿搬送経路と、該第１の原稿搬送経路から分岐して排紙口へ向けて形成されるシート原稿の表裏面を反転させる第２の原稿搬送経路と、該第２の原稿搬送経路から分岐して前記第１の原稿搬送経路の中途部へ向けて形成される第３の原稿搬送経路と、を備え、両面読取時には、原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を取り込んで、第１原稿搬送経路から第２原稿搬送経路へ搬送して排出口へ送り、該排出口でシート原稿の搬送方向を反転させて排出方向と逆方向に搬送し、シート原稿を第３の原稿搬送経路を搬送して、再び第１の原稿搬送経路へ進入させ、読取位置へ搬送して、まずシート原稿の第２面から読み取る両面原稿読取装置であって、前記第１の原稿搬送経路における前記第２の原稿搬送経路への分岐部の上流側に配置されて前記原稿供給トレイからシート原稿を取り込む第１のローラ群と、前記第１の原稿搬送経路における前記第３の原稿搬送経路からの合流部の下流側に配置されてシート原稿を読取搬送する第２のローラ群と、前記排出口に配置されてシート原稿を排出する第３のローラ群と、の３系統のローラ群を駆動する正逆回転可能な単一の駆動源と、前記単一の駆動源からの入力軸と前記第１のローラ群への出力軸との間に設けられて、該入力軸の回転方向に関わらず、該出力軸をシート原稿を取り込む方向に常に一定方向に回転させる駆動伝達機構と、前記第１の原稿搬送経路から前記第２の原稿搬送経路への分岐部に設けられて、片面読取時にはシート原稿を第１の原稿搬送経路へ案内し、両面読取時にはシート原稿を第２の原稿搬送経路へ案内するように切り換えられるガイド部材と、前記第２の原稿搬送経路から前記第３の原稿搬送経路への分岐部と、前記第３のローラ群との間に設けられて、シート原稿の通過を検出するセンサと、を備え、前記単一の駆動源の正転回転により前記第１のローラ群を前記駆動伝達機構を介してシート原稿を取り込む方向に回転させるとともに、前記第３のローラ群を前記排出口からシート原稿を排出する方向に回転させ、前記単一の駆動源の逆転回転により前記第１のローラ群を前記駆動伝達機構を介してシート原稿を取り込む方向に回転させ、前記第２のローラ群をシート原稿を読取搬送する方向に回転させるとともに、前記第３のローラ群を前記排出口からシート原稿を排出する方向と逆方向に搬送する方向に回転させる構成で、両面読取時に、前記センサでシート原稿の終端の通過が検出されると、前記単一の駆動源が正転回転から逆転回転に切り換えられる構成とする。
【０００５】
また、請求項２記載の如く、前記駆動伝達機構は、前記出力軸に２つのワンウェイクラッチを設けて、両ワンウェイクラッチを同じ回転方向で断接させる構成とし、該入力軸と該出力軸との間に、入力軸の回転駆動力を、同一回転方向のまま一方のワンウェイクラッチへ伝達する同方向伝達機構と、入力軸の回転駆動力を、その回転方向を逆転して他方のワンウェイクラッチへ伝達する逆転伝達機構とを設ける。
【０００６】
そして、請求項３記載の如く、前記駆動伝達機構は、前記入力軸と前記出力軸との間の動力伝達を断接するクラッチを備えた構成とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図、図４は原稿搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成を示す説明図、図５は同方向伝達機構を介しての駆動構成を示す駆動伝達機構の斜視図、図６は逆転伝達機構を介しての駆動構成を示す駆動伝達機構の斜視図、図７は両面画像読取装置の制御構成を示すブロック図、図８は両面画像読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図９は同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図１０は同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図１１は両面画像読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図１２は同じく第２段階を示す流れ図、図１３は同じく第３段階を示す流れ図、図１４は同じく第４段階を示す流れ図、図１５は同じく第５段階を示す流れ図、図１６は同じく最終段階を示す流れ図である。
【０００８】
本発明に係る両面原稿読取装置をファクシミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。
図１及び図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に堆積される用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【０００９】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。
【００１０】
読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１１】
読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１２】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサイドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆う開閉可能なＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。原稿押さえカバー７と、サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。
【００１３】
これら原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１４】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置されたに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａからまで原稿搬送経路が構成されている。
【００１５】
原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿は、原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１６】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１７】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００１８】
次に本発明に係る自動シート搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｃ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。
【００１９】
まず、本発明に係る原稿搬送経路の配置構成について説明する。
図３に示すように、前記給紙口８ａから前記排紙口８ｃにかけて側面視、略「Ｃ」字状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成され、片面読取時にはこの第１原稿搬送経路Ｒ１に沿ってシート原稿は搬送される。
また、前記排紙口８ｃの上方にはシート原稿の搬送方向を逆転させる一時排出口８ｂが設けられ、前記給紙口８ａの後方に設けた第１原稿搬送経路Ｒ１からの分岐点Ｐより、その前方下方の該一時排出口８ｂに向けて、側面視、「Ｊ」字を寝かせた形状の第２原稿搬送経路Ｒ２が形成されている。
そして、前記一時排出口８ｂの後方に設けた第２原稿搬送経路Ｒ２からの分岐点Ｑと、第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部に設けた合流点Ｓとの間には、第３原稿搬送経路Ｒ３が形成され、その経路Ｒ３は後方上方へと向けて延出されている。
さらに、前記分岐点Ｑの後方に設けた第３原稿搬送経路Ｒ３への合流点Ｒと、前記排紙口８ｃの後方に設けた第１原稿搬送経路Ｒ１からの分岐点Ｔとの間には、後方上方へ向けて傾斜した第４原稿搬送経路Ｒ４が形成され、第３原稿搬送経路Ｒ３と滑らかに合流させている。
【００２０】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記一時排出口８ｂと前記排紙口８ｃとの間には正逆回転可能なエキストラローラ３０が配設され、その上下の原稿搬送経路Ｒ２・Ｒ１で摺接するように第１プレスローラ３１と第２プレスローラ３２とが配設されている。ここで、第２原稿搬送経路Ｒ２におけるエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部をＢ、第１原稿搬送経路Ｒ１におけるエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とのニップ部をＦとする。
【００２１】
また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設され、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されている。そうして、給紙口８ａから排紙口８ｃまでの第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、第１マスターフィードローラ２４と第１スレイブフィードローラ２５とのニップ部Ｃ、第２マスターフィードローラ２６と第２スレイブフィードローラ２７のニップ部Ｄ、第３マスターフィードローラ２８と第３スレイブフィードローラ２９のニップ部Ｅ、前記エキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とのニップ部Ｆの順に配設されている。
【００２２】
こうして、前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により、原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離して、給紙口８ａから第１原稿搬送経路Ｒ１へ給送するようにしている。
【００２３】
前述の各ローラのうち、第１マスターフィードローラ２４、第２マスターフィードローラ２６、第３マスターフィードローラ２８、及びエキストラローラ３０の各ローラ軸２４ａ・２６ａ・２８ａ・３０ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・２４・２６・２８・３０はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか、あるいは両方の内部に配設されたモータ等の駆動源４１及びその伝動機構４２により駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２５・２７・２９・３１・３２が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
【００２４】
図４に示すように、本発明では単一の駆動源４１により前記駆動ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０を回転させているため、各ローラ２４・２６・２８・３０の回転方向の切り換えは、該駆動源４１での回転方向の切り替えに連動する。
しかしながら、ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０によってはセパレートローラ２２、リタードローラ２３のように一定方向に回転させるものや、エキストラローラ３０のように頻繁に回転方向を切り換えるものがあり、そこで、本発明では該駆動源４１とセパレートローラ２２との間に以下に示す駆動伝達機構５０を介設し、各駆動ローラ２２・２４・２６・２８・３０をそれぞれ所望の方向に回転させることを実現する。
【００２５】
ここでは、前記駆動伝達機構５０はＡＤＦ８の左側部に配設し、図５では矢視Ｘ方向が前方となり、各ローラの回転軸方向が左右方向となって、図５におけるローラの左方側から見て、前記回転軸２２ａは反時計方向に回転し、シート原稿を後方へ給送するものとする。
【００２６】
図５に示すように、前記セパレートローラ２２へ出力する回転軸２２ａと、駆動源４１からの動力が入力される入力軸５３ａとが前後に配設され、両軸間２２ａ・５３ａには該両軸２２ａ・５３ａと平行に各ギア５４・５５・５７・５８・５９の回転軸５５ａ・５７ａ・５８ａ・５９ａが横設されている。
【００２７】
前記入力軸５３ａには駆動ギア５３が周設され、該駆動ギア５３に摺接するように遊嵌ギア５４が配設されている。該遊嵌ギア５４はその回転軸５５ａに対して遊転しており、また、該遊嵌ギア５４の右方には電磁クラッチ５６が配設され、該電磁クラッチ５６は該回転軸５５ａにスプライン嵌合させて左右方向への摺動を可能としている。
尚、前記電磁クラッチ５６の代わりに、スプリングクラッチとソレノイド等を使用してもよく、そのクラッチの構成は特に限定するものではない。
そして、前記電磁クラッチ５６の左面と遊嵌ギア５４の右面にはそれぞれクラッチ歯が設けられ、該電磁クラッチ５６を左方へ摺動させて該クラッチ歯を噛合させると、該遊嵌ギア５４と該電磁クラッチ５６は一体的に回転し始め、入力軸５３ａからの回転動力が該回転軸５５ａに伝達される。
【００２８】
また、前記遊嵌ギア５４の左方には出力ギア５５が配設され、この出力ギア５５は軸方向５５ａに長い円柱形状に形成されている。該出力ギア５５は、前記回転軸５５ａに対して固設されており、前記電磁クラッチ５６と遊嵌ギア５４とが嵌合し供回りすることによってその動力が伝達され回転する。
【００２９】
また、前記セパレートローラ２２の回転軸２２ａには第１ワンウェイギア６１と第２ワンウェイギア６２とが並設され、各ワンウェイギア６１・６２の内周面と該回転軸２２ａの外周面との間にそれぞれワンウェイクラッチ機構が設られ、図５及び図６におけるギアの左方側から見て、第１ワンウェイギア６１（または第２ワンウェイギア６２）が反時計方向に回転するときには該第１ワンウェイギア６１（または第２ワンウェイギア６２）とその回転軸２２ａとは供回りをし、一方、第１ワンウェイギア６１（または第２ワンウェイギア６２）が時計方向に回転するときには該第１ワンウェイギア６１（または第２ワンウェイギア６２）はその回転軸２２ａに対し遊転するように構成されている。
【００３０】
そして、前記出力ギア５５の右部と右方の第１ワンウェイギア６１との間には第１伝達ギア５７と第２伝達ギア５８とが設けられ、そして、それぞれのギア５５・５７・５８・６１を互いに摺接させ、一方、該出力ギア５５の左部と左方の第２ワンウェイギア６２との間には両ギア５５・６２と摺接するように第３伝達ギア５９が設けられている。
【００３１】
前記第１伝動ギア５７、第２伝動ギア５８と右方の第１ワンウェイギア６１とにより構成される同方向伝達機構５１を介することにより、入力軸５３ａの駆動ギア５３と回転軸２２ａの第１ワンウェイギア６１とは同方向に回転する。但し、図６に示すように、駆動ギア５３が時計方向に回転するときには第１ワンウェイギア６１も時計方向に回転するため、前記ワンウェイクラッチ機構により該第１ワンウェイギア６１はその回転軸２２ａに対して遊転することとなり、こうして同方向伝達機構５１を介し、図５に示すように、入力軸５３ａが反時計方向に回転するときのみ回転軸２２ａへは該入力軸５３ａと同方向の回転動力が出力される。
【００３２】
一方、前記第３伝動ギア５９と左方の第２ワンウェイギア６２とにより構成される逆転伝達機構５２を介することにより、入力軸５３ａの駆動ギア５３と回転軸２２ａの第２ワンウェイギア６２とはその回転方向が逆転する。但し、図５に示すように、駆動ギア５３が反時計方向に回転するときには第２ワンウェイギア６２は時計方向に回転するため、前記ワンウェイクラッチ機構により該第２ワンウェイギア６２はその回転軸２２ａに対して遊転することとなり、こうして逆転伝達機構５２を介し、図６に示すように、入力軸５３ａが時計方向に回転するときのみ回転軸２２ａへは該入力軸５３ａと逆方向の回転動力が出力される。
【００３３】
つまり、このように構成された駆動伝達機構５０では、入力軸５３ａが反時計方向に回転するときには、同方向伝達機構５１を介して回転軸２２ａへは反時計方向の回転動力が出力され、一方、駆動源４１の回転方向を逆転して入力軸５３ａが時計方向に回転するときには、逆方向伝動機構５２を介してこれまた回転軸２２ａへは反時計方向の回転動力が出力され、入力軸５３ａの回転方向に関わらず、回転軸２２ａでは常時、反時計方向の回転動力が取り出される。
【００３４】
尚、セパレートローラ２２の駆動によりシート原稿の取り込み終了後には、前記電磁クラッチ５６を右方へ摺動させてその回転軸５５ａへ伝達される動力を切り、一旦、セパレートローラ２２の回転を停止させ、シート原稿が連続して取り込まれないように制御されている。そうして、次の取り込み命令が電磁クラッチ５６へ出力されると、該電磁クラッチ５６は左方へ摺動し、その回転軸５５ａへ動力を繋ぎ、再び、セパレートローラ２２を回転させるのである。
【００３５】
次に、前記原稿搬送経路の分岐点Ｐ・Ｑ・Ｔに設けたガイド部材３７・３８・３９について説明する。
図３に示すように、前記分岐点Ｐの直後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える第１ガイド部材３７を配設し、また、前記分岐点Ｑの直後方の第２原稿搬送経路Ｒ２と第３原稿搬送経路Ｒ３との間に、該原稿搬送経路Ｒ２・Ｒ３間を切り換える第２ガイド部材３８を配設し、そして、前記分岐点Ｔの直後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第４原稿搬送経路Ｒ４との間に、該原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ４間を切り換える第３ガイド部材３９を配設する。
【００３６】
前記第１ガイド部材３７は、ソレノイド等のアクチュエータを用いて電気的に経路の切り換えを行い、片面読取時には第１原稿搬送経路Ｒ１へ、両面読取時には第２原稿搬送経路Ｒ２へとシート原稿を給送するように制御している。
一方、前記ガイド部材３８・３９にはフィルム等の可撓性部材を使用し、シート原稿の搬送方向により経路が開かれ、該シート原稿の通過後にはその弾性、またはその自重により元位置へ復帰して、その経路を閉じるように構成している。
【００３７】
詳しくは、前記第２ガイド部材３８は、通常、分岐点Ｑから合流点Ｒへ向けては通過自在で、分岐点Ｑから分岐点Ｐへ向けてはその経路を塞ぐように付勢されている。すなわち、一時排出口８ｂから分岐点Ｑへ向けての搬送では、該ガイド部材３８に沿って合流点Ｒ方向へと案内され、一方、分岐点Ｐから分岐点Ｑへ向けての搬送では、シート原稿の先端が該第２ガイド部材３８を押し下げて一時排出口８ｂ方向へと搬送され、該シート原稿の終端が該分岐点Ｑ位置を通過すると、該ガイド部材３８はその弾性により元位置へ復帰する。
【００３８】
前記第３ガイド部材３９についても略同様の構成で、通常、分岐点Ｔから合流点Ｒへ向けては通過自在で、分岐点Ｔからニップ部Ｅへ向けてはその経路を塞ぐように付勢されている。すなわち、排紙口８ｃから分岐点Ｔへ向けての搬送では、該ガイド部材３９に沿って合流点Ｒ方向へと案内され、一方、ニップ部Ｅから分岐点Ｔへ向けての搬送では、シート原稿の先端が該第３ガイド部材３９を押し上げて排紙口８ｃ方向へと搬送され、該シート原稿の終端が該分岐点Ｔ位置を通過すると、該ガイド部材３９はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰する。
このように、第２ガイド部材３８と、第３ガイド部材３９とは電気的に切り換えを行わず、安価な部材を使用し、且つ、シンプルな構成としている。
【００３９】
次にシート原稿の搬送に係る各センサについて説明する。
前記第１原稿搬送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路Ｒ３との合流点Ｓ付近には第１位置検出センサ４４が配設され、また、第２原稿搬送経路Ｒ２における分岐点Ｑとニップ部Ｂとの間には第２位置検出センサ４５が配設されている。
前記位置検出センサ４４・４５はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ又はリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時と通過完了時とを検出し、図７に示すコントローラ４０に制御信号（検出信号）を出力している。
【００４０】
さらに、図７に示す前述のコントローラ４０には、前記位置検出センサ４４・４５の他、以下に示す制御部材とも接続されており、シート原稿の搬送パターンを制御している。
３７は、原稿の搬送方向を規制する前記した第１ガイド部材であり、該コントローラ４０からの制御信号（切換信号）を受信して、該ガイド部材を上下に回動させ、原稿の搬送経路を切り換えている。
また、各ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０の駆動源４１では、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、各ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３０を駆動・停止するように制御している。
特にセパレートローラ２２に設けられた駆動源４１からの駆動伝達機構５０では、該コントローラ４０からの制御信号（断接信号）を受信して、動力を断接し、セパレートローラ２２を駆動・停止するように制御している。
尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、カウンタ４７によって該駆動源４１の回転ステップ数をカウントしてコントローラ４０へ出力し、ステップ制御を行ってシート原稿の搬送距離を算出している。
また、カム機構等で構成された前記第２プレスローラ３２の昇降機構４３は、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、上下に摺動変位させる。
また、図１に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファンクションキー１８、シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されており、該ファンクションキー１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。
【００４１】
ここで、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、その流れを概略説明すると、原稿給紙トレイ９に表面を上にしてセットされたシート原稿は、まず、図８に示すように、第１過程で、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→分岐点Ｐ→分岐点Ｑ→ニップ部Ｂ→一時排出口８ｂへと搬送されてシート原稿の表裏を反転させ、該一時排出口８ｂでは原稿裏面が上となる。次に、図９に示すように、第２過程で、一時排出口８ｂ→ニップ部Ｂ→分岐点Ｑ→合流点Ｒ→合流点Ｓ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→プラテンガラス１２→ニップ部Ｅ→分岐点Ｔ→ニップ部Ｆ→排紙口８ｃへと搬送されてまず原稿裏面の読み取りがおこなわれる。また、第２過程でもシート原稿の表裏を反転させており、該排紙口８ｃでは原稿表面が上となる。そして、図１０に示すように、第３過程で、排紙口８ｃ→ニップ部Ｆ→分岐点Ｔ→合流点Ｒ→合流点Ｓ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→プラテンガラス１２→ニップ部Ｅ→分岐点Ｔ→ニップ部Ｆ→排紙口８ｃへと搬送されて原稿表面の読み取りがおこなわれる。この第３過程でもシート原稿の表裏を反転させており、最終的にはシート原稿の表面が下となって排出され、こうして、順次、読取処理が行われたシート原稿は、給紙口８ａにセットされたページ順で、排出トレイ７ｃ上に積載されていく。
また、このような構成では、シート原稿の読取位置であるプラテンガラス１２上の通過は、前記第２過程、及び第３過程における２回のみでよく、そのため、先に取り込まれたシート原稿が該第３過程で読み取られている間にも、次のシート原稿を取り込むことができ、両面原稿の読取速度の向上が図られている。
【００４２】
以下、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、図１１乃至図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
また、以下の説明では、図８乃至図１０に示す側面図を適宜参照し、尚、該図８乃至図１０における側面視では、各ローラの時計方向の回転を正転方向、反時計方向の回転を逆転方向とする。
【００４３】
図１１に示すように、まず、ユーザーはシート原稿の表面を上にして原稿給紙トレイ９にセットし、前記キーパネル１３のファンクションキー１８を操作して、原稿読取面を両面読取モードに選択する（ステップＳ１）。ここで、コントローラ４０から第１ガイド部材３７に制御信号（切換信号）が出力され、該第１ガイド部材３７を上方へ回動させ、第１原稿搬送経路Ｒ１を塞ぐ一方で第２原稿搬送経路Ｒ２を開く（ステップＳ２）。
【００４４】
そして、ユーザーがキーパネル１３に配設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ３）、コントローラ４０から前記駆動源４１へ制御信号（駆動信号）が送信され、駆動源４１の始動により各駆動ローラ２２・２４・２６・２８・３０は正転方向（図８においては時計方向）に回転し始める（ステップＳ４）。そして、前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと取り込まれる（ステップＳ５）。
【００４５】
前記１枚目のシート原稿は前記第１ガイド部材３７により第２原稿搬送経路Ｒ２へと案内され、第２ガイド部材３８を押し下げて分岐点Ｑを通過し、該シート原稿の先端が第２位置検出センサ４５で検知されると（ステップＳ６）、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該第２位置検出センサ４５位置から前記エキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とのニップ部Ｂの中間位置まで搬送させた後、前記駆動伝達機構５０へ制御信号が出力され、該１枚目のシート原稿の終端が前記ニップ部Ａ位置を通過し終えないうちに、電磁クラッチ５６が切られて、セパレートローラ２２は停止する（ステップＳ７）。
尚、このときエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１にニップされた前記シート原稿の先端側は、該エキストラローラ３０の駆動により繰り込まれつつある。これにより該シート原稿の終端側をニップするセパレートローラ２２とリタードローラ２３とは連れ回って、シート原稿は前後方向に引っ張られることなく取り込まれる。
そして、前記１枚目のシート原稿の終端が第２位置検出センサ４５位置を通過し終えると（ステップＳ８）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から前記駆動源４１へ制御信号が出力されて、該駆動源４１の回転方向を反転して全駆動ローラ２２・２４・２６・２８・３０を逆転方向（図８においては反時計方向）に回転させる（ステップＳ９）。
【００４６】
こうして、前記１枚目のシート原稿の大半が一時排出口８ｂから排出され、その終端部がエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とでニップされている状態で、逆転方向へ回転し始めたエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより該１枚目のシート原稿は逆方向へ搬送され、元位置に復帰した前記第２ガイド部材３８により今度は第３原稿搬送経路Ｒ３へと案内される。
【００４７】
そうして、前記１枚目のシート原稿の先端が第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ１０）、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該第１位置検出センサ４４位置から前記ニップ部Ｃ位置まで搬送する。
【００４８】
この時、前記１枚目のシート原稿の先端部は停止状態にある第１マスターフィードローラ２４と第１スレイブフィードローラ２５とのニップ部Ｃに突き当てられた状態であり、図１２に示すように、ここでシート原稿の先端がプラテンガラス１２の後端に対して平行になるように図示せぬ斜行修正機構により微調整された後、前記電磁クラッチ４９を繋ぎ、第１マスターフィードローラ２４を駆動させる（ステップＳ１１）。
【００４９】
この時より前記コントローラ４０のカウンタ４７によって該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｃ位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する第１マスターフィードローラ２４の回転ステップ数（第１の回転ステップ数）が計測され、該第１の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１２）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取開始命令信号）が出力され、まず、１枚目のシート原稿裏面の読み取りが開始される（ステップＳ１３）。
【００５０】
こうして、前記１枚目のシート原稿は第１マスターフィードローラ２４と第１スレイブフィードローラ２５、第２マスターフィードローラ２６と第２スレイブフィードローラ２７、さらに、第３マスターフィードローラ２８と第３スレイブフィードローラ２９とにより搬送され、第１位置検出センサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ１４）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取終了命令信号）が出力される。
【００５１】
前記カウンタ４７により該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する第１マスターフィードローラ２４の回転ステップ数（第２の回転ステップ数）と、該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置から分岐点Ｔとニップ部Ｆとの中間位置まで搬送される距離に相当する第１マスターフィードローラ２４の回転ステップ数（第３の回転ステップ数）とが計測され、該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１６）、１枚目のシート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ１７）。
【００５２】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第３ガイド部材３９を押し上げてさらに第１原稿搬送経路Ｒ１の下流側へと搬送され、前記カウンタ４７によって前記第３の回転ステップ数が検知されると（ステップＳ１７）、コントローラ４０から駆動源４１、セパレートローラ２２の駆動伝達機構５０、及び第１マスターフィードローラ２４への伝動機構４２へ制御信号が出力される。そして、該１枚目のシート原稿の大半が排紙口８ｃから排出され、その終端部が前記分岐点Ｔとニップ部Ｆとの中間位置まで搬送された状態で、駆動源４１の回転方向を反転して全駆動ローラ２２・２４・２６・２８・３０を正転方向（図１０においては時計方向）に回転させる（ステップＳ１８）。こうして正転方向へ回転し始めたエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とにより該１枚目のシート原稿は逆方向へ搬送され、元位置に復帰した前記第３ガイド部材３９により第４原稿搬送経路Ｒ４へと案内される。
そして、図５に示す前記電磁クラッチ５６を左方へ摺動させて動力を繋ぎ、セパレートローラ２２を再び駆動させて、次の最上層のシート原稿（２枚目のシート原稿）が取り込まれる（ステップＳ１９）。
【００５３】
そして、図１３に示すように、駆動源４１と第１マスターフィードローラ２４との間に介設された前記電磁クラッチ４９が切断され、第１マスターフィードローラ２４を停止させる（ステップＳ２０）。
このとき、原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４内を同時に２枚のシート原稿が搬送されており、１枚目のシート原稿の先端部は停止した第１マスターフィードローラ２４と第１スレイブフィードローラ２５とのニップ部Ｃに突き当てられた状態にあり、ここで該シート原稿の先端がプラテンガラス１２の後端に対して平行になるように図示せぬ斜行修正機構により微調整して待機する。
【００５４】
一方、前記２枚目のシート原稿の先端が第２位置検出センサ４５で検知されると（ステップＳ２１）、駆動源４１のステップ制御により該シート原稿の先端を該第２位置検出センサ４５位置から前記ニップ部Ｂ位置まで搬送させた後、前記駆動伝達機構５０へ制御信号が出力され、該２枚目のシート原稿の終端が前記ニップ部Ａ位置を通過し終えないうちに、電磁クラッチ５６が切られて、セパレートローラ２２を停止させ（ステップＳ２２）、連続して次のシート原稿が第２原稿搬送経路Ｒ２内へ取り込まれないようにする。
さらに、前記２枚目のシート原稿の終端が第２位置検出センサ４５位置を通過すると（ステップＳ２３）、コントローラ４０から前記駆動源４１、第１フィードローラ２４への伝動機構４２、及び第２プレスローラ３２の昇降機構４３へ制御信号が出力され、駆動源４１の回転方向を反転して全駆動ローラ２２・２４・２６・２８・３０を逆転方向に回転（図１０においては反時計方向）させる（ステップＳ２４）。
【００５５】
ここで、前記伝動機構４２の電磁クラッチ４９を繋いで第１マスターフィードローラ２４を駆動させた後（ステップＳ２５）、前記昇降機構４３により第２プレスローラ３２を下降させ、エキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とを離間させる（ステップＳ２６）。
この時より前記カウンタ４７によって前記第１の回転ステップ数が計測され、該第１の回転ステップ数に達した後（ステップＳ２７）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取開始命令信号）が出力されて、前記１枚目のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ２８）。
【００５６】
こうして、前記１枚目のシート原稿は第１マスターフィードローラ２４と第１スレイブフィードローラ２５、第２マスターフィードローラ２６と第２スレイブフィードローラ２７、さらに、第３マスターフィードローラ２８と第３スレイブフィードローラ２９とにより搬送され、このとき同時に、前記２枚目のシート原稿はエキストラローラ３０と第１プレスローラ３１とにより搬送方向を逆転させ、第３原稿搬送経路Ｒ３へと給送される。
【００５７】
そして、図１４に示すように、第１位置検出センサ４４により前記１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ２９）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から前記昇降機構４３、及び読取装置６へ制御信号が出力される。
【００５８】
ここで、前記昇降機構４３により第２プレスローラ３２を上昇させ、再びエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とを摺接させる（ステップＳ３０）。また、前記コントローラ４０では、第１位置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記カウンタ４７により前記第２の回転ステップ数が計測され、該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ３１）、前記１枚目のシート原稿表面の読み取りを終了する（ステップＳ３２）。この後、１枚目のシート原稿は、第３マスターフィードローラ２８と第３スレイブフィードローラ２９、エキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とにより搬送され、排紙口８ｃから排紙トレイ７ｃへと排出される（ステップＳ３３）。
【００５９】
こうして、前記１枚目のシート原稿がその表面を下にして排出される一方、前記２枚目のシート原稿は第３原稿搬送経路Ｒ３から第１原稿搬送経路Ｒ１へと向かい、上記ステップＳ１０に戻って、以下、１枚目のシート原稿と同様にその両面の読み取りが行われる。こうして、次々とシート原稿が取り込まれ、但し、最後のシート原稿の両面読み取り終了後には、前記ステップＳ２３において、前記第２位置検出センサ４５では次のシート原稿は検出されず、よって、該最後のシート原稿の終端の通過を第１位置検出センサ４４で検知したときから、前記コントローラ４０で、例えば、図１５に示すように、前記カウンタ４７により所定の回転ステップ数を計測する等して、所定時間待機し（ステップＳ３４）、次のシート原稿がないことを確認した上で、コントローラ４０から前記駆動源４１、セパレートローラ２２への駆動伝達機構５０、第１フィードローラ２４への伝動機構４２、及び第２プレスローラ３２の昇降機構４３へ制御信号が出力され、駆動源４１の回転方向を反転して全駆動ローラ２２・２４・２６・２８・３０を逆転方向に回転（図１０においては反時計方向）させる（ステップＳ３５）。
【００６０】
そして、前記伝動機構４２の電磁クラッチ４９を繋いで第１マスターフィードローラ２４を駆動させた後に（ステップＳ３６）、前記昇降機構４３により第２プレスローラ３２を下降させ、エキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とを離間させる（ステップＳ３７）。
この時より前記カウンタ４７によって前記第１の回転ステップ数が計測され、該第１の回転ステップ数に達した後（ステップＳ３８）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取開始命令信号）が出力され、前記最後のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ３９）。
【００６１】
そうして、前記最後のシート原稿は第１マスターフィードローラ２４と第１スレイブフィードローラ２５、第２マスターフィードローラ２６と第２スレイブフィードローラ２７、さらに、第３マスターフィードローラ２８と第３スレイブフィードローラ２９とにより搬送され、図１６に示すように、第１位置検出センサ４４により該最後のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ４０）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から昇降機構４３、及び読取装置６へ制御信号が出力される。
【００６２】
ここで、前記昇降機構４３により第２プレスローラ３２を上昇させ、再びエキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とを摺接させる（ステップＳ４１）。また、前記コントローラ４０では、第１位置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されたときから、前記カウンタ４７により前記第２の回転ステップ数と、該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置から排紙口８ｃ位置まで搬送される距離に相当する第１マスターフィードローラ２４の回転ステップ数（第４の回転ステップ数）とが計測され、該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ４２）、前記最後のシート原稿表面の読み取りを終了する（ステップＳ４３）。該最後のシート原稿は、第３マスターフィードローラ２８と第３スレイブフィードローラ２９、エキストラローラ３０と第２プレスローラ３２とにより搬送され、排紙口８ｃから排紙トレイ７ｃへと排出される（ステップＳ４４）。
そして、前記コントローラ４０で前記第４の回転ステップ数に達したことが計測されると（ステップＳ４５）、該コントローラ４０から駆動源４１へ制御信号が出力され、該駆動源４１の駆動を停止し、全ローラを停止させる（ステップＳ４６）。
こうして、１枚目のシート原稿から最後のシート原稿までの読み取りが行われ、一連の動作を終了する。
【００６３】
このように駆動伝達機構５０を構成することにより、該駆動源４１の回転方向に関わらず、セパレートローラ２２を常に一定方向に回転させることができ、さらに、駆動源４１からの動力を適宜断接することができ、該セパレートローラ２２の回転制御を簡単に行うことができる。
前記駆動伝達機構５０は、ファクシミリ等の両面画像読取装置の原稿搬送装置に限らず、一般的には、駆動源からの動力が伝達される入力軸とその動力を取り出す出力軸との間に構成することができ、この場合も入力軸の回転方向に関わらず、出力軸を常に一定方向に回転させることができ、さらに、入力軸からの動力を適宜断接して、その制御の汎用性が高められる。
尚、前記同方向伝達機構５１、及び逆転伝達機構５２は前記ギア５７・５８・５９・６１・６２以外にも、チェーンとスプロケット、または、ベルトとプーリー、さらにはこれらの組み合わせ等、さまざまな部品で構成とすることができ、特のその構成部品を限定するものではない。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
すなわち、請求項１に記載の発明では、単一の駆動源により各駆動ローラを回転させているため、各ローラの回転方向の切り換えは、該駆動源での回転方向の切り替えに連動するようになっており、ローラによっては第１のローラ群のように一定方向に回転させるものや、第３のローラ群のように頻繁に回転方向を切り換えるものがあるが、本発明では単一の駆動源と第１のローラ群との間に駆動伝達機構を介設することで、各駆動ローラをそれぞれ所望の方向に回転させることができ、ローラの回転制御を簡単に行うことができる。
【００６５】
また、請求項２に記載の発明では、前記駆動伝達機構は、前記出力軸に２つのワンウェイクラッチを設けて、両ワンウェイクラッチを同じ回転方向で断接させる構成とし、該入力軸と該出力軸との間に、入力軸の回転駆動力を、同一回転方向のまま一方のワンウェイクラッチへ伝達する同方向伝達機構と、入力軸の回転駆動力を、その回転方向を逆転して他方のワンウェイクラッチへ伝達する逆転伝達機構とを設けたことで、入力軸の回転方向に関わらず、出力軸を常に一定方向に回転させることができる。
【００６６】
そして、請求項３に記載の発明では、前記駆動伝達機構は、前記入力軸と前記出力軸との間の動力伝達を断接するクラッチを備えたことで、入力軸からの動力を適宜断接することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【図４】原稿搬送に係る各駆動ローラへの動力伝達構成を示す説明図。
【図５】同方向伝達機構を介しての駆動構成を示す駆動伝達機構の斜視図。
【図６】逆転伝達機構を介しての駆動構成を示す駆動伝達機構の斜視図。
【図７】両面画像読取装置の制御構成を示すブロック図。
【図８】両面画像読取装置の第１過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図９】同じく第２過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図１０】同じく第３過程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図１１】両面画像読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図１２】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１３】同じく第３段階を示す流れ図。
【図１４】同じく第４段階を示す流れ図。
【図１５】同じく第５段階を示す流れ図。
【図１６】同じく最終段階を示す流れ図。
【符号の説明】
２２セパレートローラ
２２ａ回転軸
３０エキストラローラ
５０伝達機構
５１同方向伝達機構
５２逆転伝達機構
５３駆動ギア
５３ａ入力軸
５４遊嵌ギア
５５出力ギア
５６電磁クラッチ
５７第１伝達ギア
５８第２伝達ギア
５９第３伝達ギア
６１第１ワンウェイギア
６２第２ワンウェイギア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides, for example, a two-sided drive in which each roller is driven by a single drive source, a document is taken in, and both sides are read.ManuscriptA drive transmission mechanism provided between an input shaft to which power from the drive source is transmitted and an output shaft for extracting the power, the technology being employed in a reader.Double-sided document reading device equipped withAbout.
[0002]
[Prior art]
Traditional2-sided manuscriptWhen reading both sides of a document, the reading device first feeds the document to the reading unit, reads the front side, then reverses the document conveyance direction, reverses the front and back through the document return path, and returns to the reading unit again. It was fed, then the back side was read and ejected.
As above2-sided manuscriptIn the document feeder of the reading device, the direction of conveyance of the document is reversed by a discharge roller capable of rotating forward and reverse, while the conveyance of the document by the other rollers is in a fixed direction. It is necessary to separately provide a motor for driving the rollers. In particular, an electromagnetic clutch is provided for a separate roller that separates and takes in documents one by one, and the power from a motor is appropriately connected and disconnected so that the documents are not continuously fed, and the timing of the feeding is measured.
In addition, the motor that drives all rollers is one.2-sided manuscriptAlthough a reading device has been developed, in this case, when the discharge roller is rotated in the discharge direction by the motor at the time of discharge, the separate roller rotates in the direction opposite to the retraction. Then, after the electromagnetic clutch is disengaged, the drive of the separate roller is stopped, and after the preceding document is discharged by the discharge roller, the rotation direction of the motor is switched, the retraction timing is measured, the electromagnetic clutch is connected, and the separate roller is moved in the retreat direction. To take in the next original.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if two motors are used as in the former of the prior art, the size of the apparatus itself becomes large, and the control such as synchronous control of the two motors becomes complicated, leading to an increase in product cost.
In the latter case of the prior art, the size of the apparatus itself can be reduced by using one drive motor.Since the drive roller is rotated by a single drive source, switching of the rotation direction of each roller is interlocked with switching of the rotation direction by the drive source.
However, some rollers rotate in a fixed direction, such as a separate roller or retard roller, and others frequently switch the rotation direction, such as a discharge roller.Therefore, in the present invention, all rollers are driven by a single drive source. To rotate each drive roller in a desired direction in a two-sided document reading apparatus that drivesThat is the task.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
That is, as described in claim 1,A first document transport path through which a sheet document is transported during one-sided reading, and a second document transport that branches from the first document transport path and reverses the front and back sides of the sheet document formed toward the paper discharge port And a third document transport path branched from the second document transport path and formed toward the middle of the first document transport path. A sheet document set with one side facing up is taken in, is conveyed from the first document conveyance path to the second document conveyance path, is sent to the discharge port, and the discharge direction is reversed by reversing the sheet document conveyance direction at the discharge port. And the sheet document is transported through the third document transport path, re-enters the first document transport path, transported to the reading position, and firstly read from the second side of the sheet document. A reading device, wherein the first document conveying path is A first roller group disposed upstream of a branch to the second document transport path for taking in a sheet document from the document supply tray, and a third document transport path in the first document transport path And a third roller group disposed at the discharge port to discharge the sheet document and a second roller group disposed at the downstream side of the confluence of the sheet and reading and conveying the sheet document. A single drive source capable of driving forward and reverse rotation, and provided between an input shaft from the single drive source and an output shaft to the first roller group, in a rotational direction of the input shaft. Regardless, a drive transmission mechanism that always rotates the output shaft in a fixed direction in a direction in which a sheet document is taken in, and a single-sided reading provided at a branch from the first document transport path to the second document transport path Occasionally a sheet document is drafted to the first document transport path A guide member that is switched to guide the sheet document to the second document transport path during double-sided reading; a branch portion from the second document transport path to the third document transport path; A sensor for detecting passage of a sheet document provided between the first roller group and the first drive group via the drive transmission mechanism. And the third roller group is rotated in a direction for discharging the sheet document from the discharge port, and the single drive source is rotated in reverse to rotate the first roller group by the drive transmission mechanism. And a second roller group is rotated in a direction for reading and conveying the sheet document, and the third roller group is discharged from the discharge port. The single drive source is switched from normal rotation to reverse rotation when the sensor detects the passage of the end of the sheet document during double-sided reading in a configuration in which the single drive source is rotated in the direction in which the sheet is conveyed in the opposite direction. And
[0005]
Also, as described in claim 2,The drive transmission mechanism has a configuration in which two one-way clutches are provided on the output shaft to connect and disconnect the two one-way clutches in the same rotational direction, and a rotational driving force of the input shaft is provided between the input shaft and the output shaft. And a reverse rotation transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the input shaft to the other one-way clutch by reversing its rotational direction.
[0006]
The drive transmission mechanism includes a clutch that disconnects and connects power transmission between the input shaft and the output shaft.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a facsimile employing a double-sided image reading apparatus, FIG. 2 is a side sectional view of the same, FIG. 3 is a side sectional view of an ADF of the double-sided image reading apparatus, and FIG. Explanatory diagram showing a transmission configuration, FIG. 5 is a perspective view of a drive transmission mechanism showing a drive configuration via the same direction transmission mechanism, FIG. 6 is a perspective view of a drive transmission mechanism showing a drive configuration via a reverse rotation transmission mechanism, 7 is a block diagram showing a control configuration of the double-sided image reading apparatus, FIG. 8 is a side cross-sectional view of the ADF showing a document flow in a first process of the double-sided image reading device, and FIG. FIG. 10 is a side sectional view of the ADF showing the flow of a document in the third process, FIG. 11 is a flowchart showing the first stage of the control configuration of the duplex image reading apparatus, and FIG. Similarly, a flowchart showing the second stage, and FIG. Flow diagram showing a three-stage, FIG. 14 is a flow chart showing the flow diagram, FIG. 15 is a flow diagram which also shows the fifth stage, 16 also the final stage also shows the fourth stage.
[0008]
First, an overall configuration of the double-sided document reading apparatus according to the present invention will be described with a facsimile apparatus as an example.
The facsimile apparatus shown in FIGS. 1 and 2 includes a reading unit 1 disposed above a recording unit 2. The recording unit 2 is provided with a recording device 3 and a paper feed cassette 4 which are vertically installed inside. The paper deposited in the paper feed cassette 4 is fed to the recording device 3 for recording, and then the recording paper is discharged. It is configured to discharge to the tray 5.
[0009]
The reading unit 1 includes a hinge 10 b extending from a bottom surface of a reading case 10, which is a part of the reading unit 1, and is pivotally supported on a hinge pin 1 a provided in the recording unit 2. , Can be turned up and down about the hinge pin 1a.
[0010]
In the reading unit 1, a reading device 6 is housed in a reading case 10. On the upper surface of the reading case 10, a transparent stationary document placing bed 11 is disposed. When a document is placed on the stationary document placing bed 11, the reading device 6 is moved to a position indicated by a solid line in FIG. Is moved to the position of the virtual line to perform scanning.
[0011]
Above the reading case 10, there is arranged a document pressing cover 7 which can be opened and closed about one side thereof, and the document placed on the stationary document placing bed 11 is pressed from above by the document pressing cover 7. It is assumed.
[0012]
An ADF 8 is attached to one end of the document holding cover 7. As shown in FIG. 1, the ADF 8 has side frames 7a and 7b standing in parallel in a direction perpendicular to the scanning direction of the reading device 6, and the ADF 8 is disposed between the side frames 7a and 7b. The ADF cover 14 that can be opened and closed that covers the entire document transport unit is disposed so as to be sandwiched. On the inner opening surfaces of the side frames 7a and 7b along the ends on the ADF cover 14 side, sheet metal side plates (not shown) are fixed in an upright manner. For example, of the feed rollers described below, Each roller end of the roller shaft is supported. One or both of the document holding cover 7 and the side frames 7a and 7b cover the drive source of the drive roller and its transmission system, and the inner surface thereof is covered by the side plate.
[0013]
The document holding cover 7 and the side frames 7a and 7b form an apparatus main body of the ADF 8, and a document conveying section covered by the ADF cover 14 is disposed between the apparatus main body and the left and right sides, thereby constituting the entire ADF 8. are doing.
[0014]
A document supply tray 9 is provided above the document holding cover 7 so as to be continuous with the sheet feeding port 8a of the ADF 8, and on the upper surface of the document holding cover 7 below the document holding cover 7, the sheet feeding port 8a of the ADF 8 is provided. An original discharge tray 7c is integrally formed so as to be connected immediately below. In the ADF 8, a document transport path is configured from the paper feed port 8a.
[0015]
Sheet documents stacked on the document supply tray 9 are picked up one by one and inserted into the paper feed port 8a. The document fed by the ADF 8 and passing over the platen glass 12 is read by the reading device 6 at an initial position indicated by a solid line in FIG. The read document is discharged onto a document discharge tray 7c.
[0016]
As described above, the reading unit 1 is used as a flatbed-type scanner that scans the reading device 6 to read a still document, and also performs sheet feeding for reading while feeding the document to the ADF 8 with the reading device 6 fixed in position. It is configured so that it can be used as a type of scanner.
[0017]
A key panel 13 is provided on one side of the reading case 10. By pressing various operation keys on the key panel 13, the contents of the original are read, the destination of the read contents is set by facsimile transmission, the received contents and the read contents are recorded by the recording device 3. And various operations are performed.
[0018]
Next, the internal structure of the ADF 8 of the automatic sheet feeding device according to the present invention will be described.
In this description, in the side view shown in FIG. 3, the document transport direction is the front-rear direction (the paper feed path 8a / discharge port 8c side is forward in the document transport path, and the curved portion (transport direction folded portion) side is backward. The vertical direction in the horizontal direction is defined as the horizontal direction, and the vertical and vertical positions of each structure are described.
[0019]
First, the configuration of the document transport path according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 3, a substantially "C" -shaped first document transport path R1 is formed from the paper supply port 8a to the paper discharge port 8c when viewed from the side. The sheet document is conveyed along.
A temporary discharge port 8b for reversing the sheet document conveyance direction is provided above the paper discharge port 8c, and is located at a branch point P from a first document conveyance path R1 provided behind the paper supply port 8a. A second document transport path R2 having a shape in which a “J” shape is laid down in a side view is formed toward the temporary discharge port 8b below the front.
Then, a third document transport is provided between a branch point Q from the second document transport path R2 provided behind the temporary discharge port 8b and a junction S provided at a curved portion of the first document transport path R1. A route R3 is formed, and the route R3 extends rearward and upward.
Further, between a junction R to the third document transport path R3 provided behind the branch point Q and a branch point T from the first document transport path R1 provided behind the paper discharge port 8c. A fourth document transport path R4 inclined upward and rearward is formed, and smoothly merges with the third document transport path R3.
[0020]
Next, as for the arrangement of rollers for feeding the sheet original, an extra roller 30 that can be rotated in the forward and reverse directions is disposed between the temporary discharge port 8b and the paper discharge port 8c. The first press roller 31 and the second press roller 32 are provided so as to be in sliding contact with each other at R1. Here, the nip between the extra roller 30 and the first press roller 31 in the second document transport path R2 is B, and the nip between the extra roller 30 and the second press roller 32 in the first document transport path R1 is F. .
[0021]
A nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23 is provided near the paper feed port 8a, and arms 20 are swingably provided forward from both ends of the separate roller 22. A pickup roller 21 is pivotally supported at the front end of the arms 20. Then, along the first document transport path R1 from the paper feed port 8a to the paper discharge port 8c, the nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23, the first master feed roller 24 and the first slave feed Nip portion C between the roller 25, nip portion D between the second master feed roller 26 and the second slave feed roller 27, nip portion E between the third master feed roller 28 and the third slave feed roller 29, and the extra roller 30 and the second The two nip portions F with the press roller 32 are arranged in this order.
[0022]
In this way, the sheet documents stacked on the document supply tray 9 are separated one by one by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, and the like, and supplied from the paper supply port 8a to the first document transport path R1. I send it.
[0023]
Among the above-described rollers, the first master feed roller 24, the second master feed roller 26, the third master feed roller 28, and the roller shafts 24a, 26a, 28a, and 30a of the extra roller 30 have both shaft ends. The rollers 22/24/26/28/30 are supported by the respective side plates of the ADF8 apparatus main body and fixed in position, and the rollers 22, 24, 26, 28, and 30 are disposed inside one or both of the side frames 7a and 7b. It is driven by a drive source 41 such as a motor and a transmission mechanism 42 thereof. That is, the rollers 22, 23, 24, 26, 28, and 30 are drive rollers, and the rollers 25, 27, 29, 31, and 32 that are in contact with the rollers are driven rollers that follow the drive rollers. .
[0024]
As shown in FIG. 4, in the present invention, since the driving rollers 22, 23, 24, 26, 28, and 30 are rotated by a single driving source 41, the rotation direction of each roller 24, 26, 28, and 30 is changed. Is interlocked with the switching of the rotation direction by the drive source 41.
However, depending on the rollers 22, 23, 24, 26, 28, and 30, there are a roller that rotates in a fixed direction like the separate roller 22 and the retard roller 23, and a roller that frequently switches the rotating direction like the extra roller 30, Therefore, in the present invention, a drive transmission mechanism 50 described below is provided between the drive source 41 and the separate roller 22 to rotate each of the drive rollers 22, 24, 26, 28, and 30 in a desired direction. To achieve.
[0025]
Here, the drive transmission mechanism 50 is disposed on the left side of the ADF 8, and in FIG. 5, the X direction is forward, and the rotation axis direction of each roller is the left and right direction. , The rotation shaft 22a rotates counterclockwise, and feeds the sheet document backward.
[0026]
As shown in FIG. 5, a rotary shaft 22a for outputting to the separate roller 22 and an input shaft 53a for receiving the power from the drive source 41 are disposed in front and behind, and the two shafts 22a and 53a The rotating shafts 55a, 57a, 58a, 59a of the gears 54, 55, 57, 58, 59 are provided horizontally in parallel with the shafts 22a, 53a.
[0027]
A drive gear 53 is provided around the input shaft 53a, and a loose fitting gear 54 is provided so as to slide on the drive gear 53. The loose fitting gear 54 rotates freely with respect to its rotating shaft 55a, and an electromagnetic clutch 56 is disposed on the right side of the loose fitting gear 54. The electromagnetic clutch 56 is splined to the rotating shaft 55a. The fitting allows sliding in the left-right direction.
Note that a spring clutch and a solenoid may be used instead of the electromagnetic clutch 56, and the configuration of the clutch is not particularly limited.
Clutch teeth are provided on the left side of the electromagnetic clutch 56 and the right side of the loose fitting gear 54, respectively. When the electromagnetic clutch 56 is slid to the left to mesh the clutch teeth, the loose fitting gear 54 The electromagnetic clutch 56 starts rotating integrally, and rotational power from the input shaft 53a is transmitted to the rotary shaft 55a.
[0028]
An output gear 55 is disposed on the left side of the loose fitting gear 54, and the output gear 55 is formed in a cylindrical shape that is long in the axial direction 55a. The output gear 55 is fixed to the rotation shaft 55a, and the power is transmitted and rotated by the electromagnetic clutch 56 and the loosely fitting gear 54 being fitted and rotated.
[0029]
A first one-way gear 61 and a second one-way gear 62 are provided on the rotation shaft 22a of the separate roller 22 in parallel with each other, between the inner peripheral surfaces of the one-way gears 61 and 62 and the outer peripheral surface of the rotary shaft 22a. 5 and 6, when the first one-way gear 61 (or the second one-way gear 62) rotates counterclockwise when viewed from the left side of the gears in FIGS. The first one-way gear 61 (or the second one-way gear 62) rotates in a clockwise direction while the first one-way gear 61 (or the second one-way gear 62) rotates clockwise. Alternatively, the second one-way gear 62) is configured to freely rotate with respect to the rotation shaft 22a.
[0030]
A first transmission gear 57 and a second transmission gear 58 are provided between the right part of the output gear 55 and the first one-way gear 61 on the right, and the respective gears 55, 57, 58. The third transmission gear 59 is provided between the left part of the output gear 55 and the second one-way gear 62 so as to be in sliding contact with the two gears 55. .
[0031]
Through the same direction transmission mechanism 51 constituted by the first transmission gear 57, the second transmission gear 58, and the right first one-way gear 61, the drive gear 53 of the input shaft 53a and the first The one-way gear 61 rotates in the same direction. However, as shown in FIG. 6, when the driving gear 53 rotates clockwise, the first one-way gear 61 also rotates clockwise, so that the one-way clutch mechanism causes the first one-way gear 61 to rotate with respect to its rotating shaft 22a. As shown in FIG. 5, only when the input shaft 53a rotates counterclockwise through the same direction transmission mechanism 51, the rotating shaft 22a is rotated in the same direction as the input shaft 53a. Is output.
[0032]
On the other hand, the drive gear 53 of the input shaft 53a and the second one-way gear 62 of the rotary shaft 22a are connected via the reverse rotation transmission mechanism 52 composed of the third transmission gear 59 and the left second one-way gear 62. The rotation direction is reversed. However, as shown in FIG. 5, when the drive gear 53 rotates counterclockwise, the second one-way gear 62 rotates clockwise, so that the second one-way gear 62 is attached to the rotation shaft 22a by the one-way clutch mechanism. In this way, as shown in FIG. 6, only when the input shaft 53a rotates clockwise through the reverse rotation transmission mechanism 52, rotational power in the reverse direction to the input shaft 53a is applied to the rotary shaft 22a. Is output.
[0033]
That is, in the drive transmission mechanism 50 configured as described above, when the input shaft 53a rotates counterclockwise, counterclockwise rotational power is output to the rotation shaft 22a via the same direction transmission mechanism 51. When the rotation direction of the drive source 41 is reversed and the input shaft 53a rotates clockwise, counterclockwise rotational power is output to the rotation shaft 22a via the reverse transmission mechanism 52 and the input shaft 53a. Irrespective of the rotation direction, the counterclockwise rotational power is always taken out of the rotating shaft 22a.
[0034]
After the separation roller 22 is driven and the sheet original is taken in, the electromagnetic clutch 56 is slid to the right to cut off the power transmitted to the rotation shaft 55a, and the rotation of the separation roller 22 is temporarily stopped. , So that the sheet document is not continuously taken in. Then, when the next fetch command is output to the electromagnetic clutch 56, the electromagnetic clutch 56 slides to the left, connects the power to the rotating shaft 55a, and rotates the separate roller 22 again.
[0035]
Next, the guide members 37, 38, and 39 provided at the branch points P, Q, and T of the document transport path will be described.
As shown in FIG. 3, a first guide member 37 for switching between the document transport paths R1 and R2 is provided between the first document transport path R1 and the second document transport path R2 immediately after the branch point P. Further, a second guide member 38 for switching between the document transport paths R2 and R3 is provided between the second document transport path R2 and the third document transport path R3 immediately after the branch point Q. A third guide member 39 for switching between the document transport paths R1 and R4 is provided between the first document transport path R1 and the fourth document transport path R4 immediately after the branch point T.
[0036]
The first guide member 37 electrically switches the path by using an actuator such as a solenoid, and supplies the sheet original to the first original transport path R1 for one-sided reading and to the second original transport path R2 for two-sided reading. It is controlled to send.
On the other hand, a flexible member such as a film is used for the guide members 38 and 39, and a path is opened in the sheet document conveying direction, and after passing the sheet document, it returns to its original position due to its elasticity or its own weight. Then, the route is closed.
[0037]
More specifically, the second guide member 38 is normally urged to pass from the branch point Q to the junction R and to close the path from the branch point Q to the branch point P. . That is, in the transport from the temporary discharge port 8b to the branch point Q, the sheet is guided along the guide member 38 in the direction of the junction R, while in the transport from the branch point P to the branch point Q, the sheet is When the leading edge of the document pushes down the second guide member 38 and is conveyed in the direction of the temporary discharge opening 8b, and when the end of the sheet document passes the position of the branch point Q, the guide member 38 returns to its original position due to its elasticity. I do.
[0038]
The third guide member 39 has substantially the same configuration. Normally, the third guide member 39 can freely pass from the junction T to the junction R, and is urged to block the path from the junction T to the nip E. Have been. That is, in the conveyance from the paper discharge port 8c to the branch point T, the sheet is guided along the guide member 39 in the direction of the junction R. On the other hand, in the conveyance from the nip portion E to the branch point T, the sheet is When the leading edge of the document pushes up the third guide member 39 and is conveyed in the direction of the paper discharge port 8c, and the end of the sheet document passes through the position of the branch point T, the guide member 39 is moved by its own weight and elasticity. Return to the original position.
As described above, the second guide member 38 and the third guide member 39 are not electrically switched, use inexpensive members, and have a simple configuration.
[0039]
Next, each sensor related to the conveyance of the sheet document will be described.
A first position detection sensor 44 is provided near a junction S between the first document transport path R1 and the third document transport path R3, and a branch point Q and a nip portion B in the second document transport path R2. A second position detection sensor 45 is provided between the two.
Each of the position detection sensors 44 and 45 includes an optical sensor or a limit switch in which a light emitting element is arranged on one side of the transport path and a light receiving element is arranged on the other side, and passes through the sensor arrangement position. The start and end of the passage of the sheet document are detected, and a control signal (detection signal) is output to the controller 40 shown in FIG.
[0040]
Further, in addition to the position detection sensors 44 and 45, the above-described controller 40 shown in FIG. 7 is also connected to a control member described below, and controls the conveyance pattern of the sheet document.
Reference numeral 37 denotes the above-described first guide member that regulates the document conveyance direction, receives a control signal (switching signal) from the controller 40, rotates the guide member up and down, and moves the document conveyance path. Switching.
The drive source 41 of each of the rollers 22, 23, 24, 26, 28, and 30 receives a control signal (drive signal) from the controller 40 and receives a control signal (drive signal) from each of the rollers 22, 23, 24, 26, 28, and 30. Is controlled to be driven and stopped.
In particular, the drive transmission mechanism 50 from the drive source 41 provided on the separate roller 22 receives a control signal (disconnection signal) from the controller 40, disconnects the power, and drives and stops the separate roller 22. Is controlled.
The drive source 41 uses a stepping motor or the like in which a pulse is sequentially applied to the multi-phase winding of the stator and the rotor rotates by a fixed angle for each pulse. The number of rotation steps is counted, output to the controller 40, and step control is performed to calculate the transport distance of the sheet document.
The elevating mechanism 43 of the second press roller 32 constituted by a cam mechanism or the like receives a control signal (drive signal) from the controller 40 and slides up and down.
Also, on the key panel 13 shown in FIG. 1, a function key 18 for setting a reading mode such as a conversion of one-sided / two-sided reading, a start button 19 for starting a sheet document taking-in operation, and a plurality of sheet documents A stop button 16 and the like for stopping the reading operation in the middle, such as when reading continuously, are arranged. When the operation of the function key 18, the start button 19, the stop button 16, and the like is performed, the controller 40 A control signal is output.
[0041]
Here, the flow of double-sided reading of a sheet document according to the present invention will be briefly described. A sheet document set with its front side up on the document feed tray 9 first has a first position as shown in FIG. In the process, the sheet is conveyed to the paper feed port 8a → nip portion A → branch point P → branch point Q → nip portion B → temporary discharge port 8b to turn the front and back of the sheet document. Will be on top. Next, as shown in FIG. 9, in the second process, the temporary discharge port 8b → the nip portion B → the branch point Q → the junction R → the junction S → the nip C → the nip D → the platen glass 12 → the nip. The document is conveyed to E → branch point T → nip portion F → discharge port 8c to read the back of the document first. Also, in the second step, the front side and the back side of the sheet document are reversed, and the front surface of the document is turned upward at the paper discharge port 8c. Then, as shown in FIG. 10, in the third process, the paper discharge port 8c → the nip portion F → the branch point T → the junction point R → the junction point S → the nip portion C → the nip portion D → the platen glass 12 → the nip portion E. The document is conveyed to a branch point T, a nip portion F, and a discharge port 8c to read the surface of the document. In the third step, the front side of the sheet document is also inverted, and the sheet document is finally discharged with its front face down, and thus the sheet document that has been sequentially read is sent to the paper feed port 8a. The sheets are stacked on the discharge tray 7c in the set page order.
Further, in such a configuration, the sheet document needs to pass on the platen glass 12, which is the reading position, only twice in the second step and the third step. While the document is being read in the third step, the next sheet document can be taken in, and the reading speed of the double-sided document is improved.
[0042]
Hereinafter, both-side reading of a sheet document according to the present invention will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
In the following description, the side views shown in FIGS. 8 to 10 are appropriately referred to. In the side views in FIGS. 8 to 10, the clockwise rotation of each roller is defined as the normal rotation direction and the counterclockwise rotation. The rotation is the reverse direction.
[0043]
As shown in FIG. 11, first, the user sets a sheet document on the document feed tray 9 with the front side of the sheet document facing up, and operates the function keys 18 of the key panel 13 to select the document reading surface in the duplex reading mode. (Step S1). Here, a control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the first guide member 37, and the first guide member 37 is rotated upward to close the first document transport path R1 and the second document transport path. R2 is opened (step S2).
[0044]
Then, when the user presses the start button 19 provided on the key panel 13 (step S3), a control signal (drive signal) is transmitted from the controller 40 to the drive source 41, and each drive roller is started by starting the drive source 41. 22, 24, 26, 28, and 30 start rotating in the normal rotation direction (clockwise in FIG. 8) (step S4). Then, only the uppermost sheet document (first sheet document) is separated by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, and the like, and is slowly taken in from the paper feed port 8a (step S5).
[0045]
The first sheet document is guided to the second document transport path R2 by the first guide member 37, pushes down the second guide member 38 and passes through the branch point Q, and the leading end of the sheet document is moved to the second position. When the detection is performed by the detection sensor 45 (Step S6), the leading end of the sheet document is moved from the position of the second position detection sensor 45 to the nip portion B between the extra roller 30 and the first press roller 31 by the step control of the driving source 41. After the sheet is conveyed to the intermediate position, a control signal is output to the drive transmission mechanism 50, and the electromagnetic clutch 56 is disengaged before the end of the first sheet document has passed through the nip A position. Then, the separate roller 22 stops (step S7).
At this time, the leading end side of the sheet document nipped by the extra roller 30 and the first press roller 31 is being driven by the driving of the extra roller 30. As a result, the separate roller 22 and the retard roller 23, which nip the end of the sheet document, rotate, and the sheet document is taken in without being pulled back and forth.
When the end of the first sheet document has passed the position of the second position detection sensor 45 (step S8), a detection signal is output to the controller 40, and the controller 40 sends a control signal to the drive source 41. Is output, the rotation direction of the drive source 41 is reversed, and all the drive rollers 22, 24, 26, 28, and 30 are rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 8) (step S9).
[0046]
In this way, most of the first sheet document is discharged from the temporary discharge port 8b, and the extra roller that has started to rotate in the reverse direction with the terminal end portion nipped by the extra roller 30 and the first press roller 31. The first sheet document is transported in the reverse direction by the roller 30 and the first press roller 31, and is guided to the third document transport path R3 by the second guide member 38 which has returned to the original position.
[0047]
Then, when the leading end of the first sheet document is detected by the first position detection sensor 44 (step S10), the leading end of the sheet document is moved by the step control of the driving source 41 to the first position detecting sensor 44. From the position to the nip C position.
[0048]
At this time, the leading end of the first sheet original is in contact with the nip C between the first master feed roller 24 and the first slave feed roller 25 in a stopped state, as shown in FIG. Here, after the sheet document is finely adjusted by a skew correcting mechanism (not shown) so that the leading edge of the sheet document is parallel to the trailing edge of the platen glass 12, the electromagnetic clutch 49 is connected to the first master feed roller 24. Is driven (step S11).
[0049]
At this time, the counter 47 of the controller 40 causes the first master feed roller 24 to rotate the number of times corresponding to the distance by which the leading edge of the sheet document is transported from the nip portion C position to the rear end position of the platen glass 12 (first The number of rotation steps is measured, and after reaching the first number of rotation steps (step S12), a control signal (read start command signal) is output from the controller 40 to the reading device 6, and the first sheet is read first. Reading of the back side of the sheet document is started (step S13).
[0050]
In this manner, the first sheet document is supplied to the first master feed roller 24 and the first slave feed roller 25, the second master feed roller 26 and the second slave feed roller 27, and further, the third master feed roller 28 and the third slave feed roller. When the sheet is conveyed by the feed roller 29 and the first position detection sensor 44 detects that the end of the first sheet document has passed (step S14), the detection signal is output to the controller 40, A control signal (reading end command signal) is output from the controller 40 to the reading device 6.
[0051]
The number of rotation steps (second number of rotation steps) of the first master feed roller 24 corresponding to the distance by which the end of the sheet document is conveyed from the position detection sensor 44 position to the front end position of the platen glass 12 by the counter 47; The number of rotation steps (third rotation step number) of the first master feed roller 24 corresponding to the distance that the end of the sheet document is transported from the position of the position detection sensor 44 to the intermediate position between the branch point T and the nip portion F. Are measured and the number of rotation steps is reached (step S16), and reading of the back surface of the first sheet document is completed (step S17).
[0052]
Then, the first sheet document is pushed up by the third guide member 39 and further transported to the downstream side of the first document transport path R1. The counter 47 detects the third number of rotation steps. (Step S17), the controller 40 outputs a control signal to the drive source 41, the drive transmission mechanism 50 of the separate roller 22, and the transmission mechanism 42 to the first master feed roller 24. In the state where most of the first sheet document is discharged from the paper discharge port 8c and the terminal end is conveyed to an intermediate position between the branch point T and the nip F, the rotation direction of the drive source 41 is changed. It reverses and rotates all the drive rollers 22, 24, 26, 28, and 30 in the normal rotation direction (clockwise in FIG. 10) (step S18). The first sheet document is conveyed in the reverse direction by the extra roller 30 and the second press roller 32 which have started to rotate in the forward direction, and the fourth document is conveyed by the third guide member 39 which has returned to the original position. You are guided to route R4.
Then, the electromagnetic clutch 56 shown in FIG. 5 is slid to the left to connect the power, and the separate roller 22 is driven again to take in the next uppermost sheet document (second sheet document) (FIG. 5). Step S19).
[0053]
Then, as shown in FIG. 13, the electromagnetic clutch 49 interposed between the drive source 41 and the first master feed roller 24 is disconnected, and the first master feed roller 24 is stopped (step S20).
At this time, two sheet documents are being transported simultaneously in the document transport paths R1, R2, R3, and R4, and the leading end of the first sheet document is stopped by the first master feed roller 24 and the first slave feed. The sheet is abutted against the nip C with the roller 25, and is finely adjusted by a skew correction mechanism (not shown) so that the leading end of the sheet document is parallel to the rear end of the platen glass 12. stand by.
[0054]
On the other hand, when the leading edge of the second sheet document is detected by the second position detecting sensor 45 (step S21), the leading edge of the sheet document is moved from the position of the second position detecting sensor 45 by the step control of the driving source 41. After being conveyed to the nip portion B position, a control signal is output to the drive transmission mechanism 50, and before the end of the second sheet document has passed through the nip portion A position, the electromagnetic clutch 56 is activated. Then, the separation roller 22 is stopped (step S22), so that the next sheet document is not continuously taken into the second document transport path R2.
Further, when the end of the second sheet document passes the position of the second position detection sensor 45 (step S23), the transmission mechanism 42 from the controller 40 to the drive source 41, the first feed roller 24, and the second press A control signal is output to the elevating mechanism 43 of the roller 32, and the rotation direction of the drive source 41 is reversed to rotate all the drive rollers 22, 24, 26, 28, and 30 in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 10). (Step S24).
[0055]
Here, after the first master feed roller 24 is driven by connecting the electromagnetic clutch 49 of the transmission mechanism 42 (step S25), the second press roller 32 is lowered by the elevating mechanism 43, and the extra roller 30 and the second The press roller 32 is separated (step S26).
From this time, the first rotation step number is measured by the counter 47, and after reaching the first rotation step number (step S27), a control signal (read start command signal) is sent from the controller 40 to the reading device 6. Is output, and reading of the front surface of the first sheet document is started (step S28).
[0056]
In this manner, the first sheet document is supplied to the first master feed roller 24 and the first slave feed roller 25, the second master feed roller 26 and the second slave feed roller 27, and further, the third master feed roller 28 and the third slave feed roller. At the same time, the second sheet document is reversed by the extra roller 30 and the first press roller 31, and is fed to the third document transport path R3.
[0057]
Then, as shown in FIG. 14, when the first position detection sensor 44 detects that the end of the first sheet document has passed (step S29), a detection signal is output to the controller 40. A control signal is output from the controller 40 to the lifting mechanism 43 and the reading device 6.
[0058]
Here, the second press roller 32 is raised by the elevating mechanism 43, and the extra roller 30 and the second press roller 32 are brought into sliding contact again (step S30). Further, in the controller 40, after the first position detection sensor 44 detects the passage of the end of the first sheet document, the counter 47 measures the second number of rotation steps, and the second rotation step number is measured. After the number of rotation steps has been reached (step S31), the reading of the front surface of the first sheet document is terminated (step S32). Thereafter, the first sheet document is conveyed by the third master feed roller 28 and the third slave feed roller 29, and the extra roller 30 and the second press roller 32, and is transferred from the discharge port 8c to the discharge tray 7c. It is discharged (step S33).
[0059]
In this way, the first sheet document is ejected with its front side down, while the second sheet document moves from the third document transport path R3 to the first document transport path R1, and the process proceeds to step S10. Returning, the reading of both sides is performed in the same manner as the first sheet document. In this way, the sheet documents are successively taken in. However, after the both-side reading of the last sheet document is completed, in the step S23, the second sheet document is not detected by the second position detection sensor 45. After the passage of the trailing end of the sheet document is detected by the first position detection sensor 44, the controller 40 measures a predetermined number of rotation steps by the counter 47, for example, as shown in FIG. After waiting for a time (step S34) and confirming that there is no next sheet document, the drive transmission mechanism 50 from the controller 40 to the drive source 41, the separate roller 22, the transmission mechanism 42 to the first feed roller 24, And a control signal is output to the elevating mechanism 43 of the second press roller 32 to reverse the rotation direction of the drive source 41 and Rotation in the reverse direction 24, 26, 28, 30 causes (the counterclockwise direction in FIG. 10) (step S35).
[0060]
After the first master feed roller 24 is driven by connecting the electromagnetic clutch 49 of the transmission mechanism 42 (step S36), the second press roller 32 is lowered by the elevating mechanism 43, and the extra roller 30 and the second press The roller 32 is separated (step S37).
From this time, the first rotation step number is measured by the counter 47, and after reaching the first rotation step number (step S38), a control signal (read start command signal) is sent from the controller 40 to the reading device 6. Is output, and reading of the front surface of the last sheet document is started (step S39).
[0061]
Then, the last sheet document is fed to the first master feed roller 24 and the first slave feed roller 25, the second master feed roller 26 and the second slave feed roller 27, and further the third master feed roller 28 and the third slave feed roller. When the sheet is conveyed by the feed roller 29 and the end of the last sheet document is detected by the first position detection sensor 44 as shown in FIG. 16 (step S40), the detection signal is sent to the controller. The control signal is output from the controller 40 to the lifting mechanism 43 and the reading device 6.
[0062]
Here, the second press roller 32 is raised by the elevating mechanism 43, and the extra roller 30 and the second press roller 32 are brought into sliding contact again (step S41). Further, in the controller 40, after the passage of the end of the first sheet document is detected by the first position detection sensor 44, the counter 47 detects the second rotation step number and the end of the sheet document. The number of rotation steps (fourth rotation step number) of the first master feed roller 24 corresponding to the distance conveyed from the position detection sensor 44 position to the sheet discharge port 8c position is measured, and the second rotation step number is measured. Is reached (step S42), the reading of the surface of the last sheet document is terminated (step S43). The last sheet document is conveyed by the third master feed roller 28 and the third slave feed roller 29, the extra roller 30 and the second press roller 32, and is discharged from the discharge port 8c to the discharge tray 7c ( Step S44).
Then, when the controller 40 measures that the fourth number of rotation steps has been reached (step S45), a control signal is output from the controller 40 to the drive source 41, and the drive of the drive source 41 is stopped. Then, all the rollers are stopped (step S46).
Thus, reading from the first sheet document to the last sheet document is performed, and a series of operations is completed.
[0063]
By configuring the drive transmission mechanism 50 in this manner, the separate roller 22 can be always rotated in a fixed direction regardless of the rotation direction of the drive source 41, and the power from the drive source 41 is appropriately connected and disconnected. The rotation of the separate roller 22 can be easily controlled.
The drive transmission mechanism 50 is not limited to a document feeder of a two-sided image reading device such as a facsimile, but is generally configured between an input shaft to which power from a drive source is transmitted and an output shaft for extracting the power. In this case as well, the output shaft can always be rotated in a fixed direction regardless of the rotation direction of the input shaft, and the power from the input shaft can be connected and disconnected as appropriate to increase the versatility of the control. Can be
The same direction transmission mechanism 51 and the reverse rotation transmission mechanism 52 may include various parts other than the gears 57, 58, 59, 61, and 62, such as a chain and a sprocket, a belt and a pulley, and a combination thereof. , And does not limit the particular components.
[0064]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.PlayThings.
That is, claim 1In the invention described in (1), since each drive roller is rotated by a single drive source, switching of the rotation direction of each roller is interlocked with switching of the rotation direction by the drive source, Depending on the type, there is a type that rotates in a fixed direction like the first roller group, and a type that frequently changes the rotating direction like the third roller group. By providing a drive transmission mechanism between the group and each group, each drive roller can be rotated in a desired direction, and the rotation of the rollers can be easily controlled.
[0065]
Claim 2In the invention described in the above, the drive transmission mechanism has a configuration in which two one-way clutches are provided on the output shaft to disconnect and connect the two one-way clutches in the same rotation direction, and between the input shaft and the output shaft, A one-way transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the input shaft to one one-way clutch while maintaining the same rotational direction, and a reverse rotation transmission that transmits the rotational driving force of the input shaft to the other one-way clutch by reversing its rotational direction. By providing the mechanism, the output shaft can always be rotated in a fixed direction regardless of the rotation direction of the input shaft.
[0066]
And Claim 3In the invention described in (1), the drive transmission mechanism includes a clutch that disconnects and connects power transmission between the input shaft and the output shaft, so that the power from the input shaft can be disconnected and connected as appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a facsimile employing a double-sided image reading device.
FIG. 2 is a side sectional view of the same.
FIG. 3 is a side sectional view of an ADF of the double-sided image reading apparatus.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of transmitting power to each drive roller related to document conveyance.
FIG. 5 is a perspective view of a drive transmission mechanism showing a drive configuration via the same direction transmission mechanism.
FIG. 6 is a perspective view of a drive transmission mechanism showing a drive configuration via a reverse rotation transmission mechanism.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of the duplex image reading apparatus.
FIG. 8 is a side sectional view of the ADF showing a flow of a document in a first process of the duplex image reading apparatus.
FIG. 9 is a side sectional view of the ADF showing a flow of a document in a second process.
FIG. 10 is a side cross-sectional view of the ADF showing a flow of a document in a third process.
FIG. 11 is a flowchart showing a first stage of the control configuration of the duplex image reading apparatus.
FIG. 12 is a flowchart showing a second stage.
FIG. 13 is a flowchart showing a third stage.
FIG. 14 is a flowchart showing a fourth stage.
FIG. 15 is a flowchart showing a fifth stage.
FIG. 16 is a flowchart showing the final stage.
[Explanation of symbols]
22 Separate roller
22a Rotary axis
30 Extra Roller
50 Transmission mechanism
51 Same direction transmission mechanism
52 Reverse transmission mechanism
53 drive gear
53a Input shaft
54 loose fitting gear
55 output gear
56 electromagnetic clutch
57 1st transmission gear
58 2nd transmission gear
59 3rd transmission gear
61 1st one-way gear
62 Second one-way gear

Claims

A first document transport path through which a sheet document is transported during one-sided reading, and a second document transport that branches from the first document transport path and reverses the front and back sides of the sheet document formed toward the paper discharge port A third document transport path branched from the second document transport path and formed toward the middle of the first document transport path;
At the time of double-sided reading, a sheet document set with the first side facing up in the document supply tray is taken in, and is conveyed from the first document conveyance path to the second document conveyance path and sent to the discharge port. The sheet document is conveyed in the direction opposite to the discharge direction by reversing the conveyance direction of the sheet, the sheet document is conveyed through the third document conveyance path, reenters the first document conveyance path, and conveyed to the reading position. A double-sided document reading device that reads from a second side of a document,
A first roller group disposed upstream of a branch to the second document transport path in the first document transport path to take in sheet documents from the document supply tray; and a first roller group in the first document transport path. A second roller group disposed downstream of the junction from the third document transport path to read and transport the sheet document, and a third roller group disposed at the discharge port to discharge the sheet document; A single drive source capable of normal and reverse rotation for driving the three roller groups;
Provided between the input shaft from the single drive source and the output shaft to the first roller group, regardless of the rotation direction of the input shaft, always keep the output shaft in the direction of taking in the sheet document. A drive transmission mechanism for rotating in a certain direction;
It is provided at a branch portion from the first document transport path to the second document transport path, and guides a sheet document to the first document transport path at the time of one-side reading, and transfers the sheet document to the second document at the time of double-side reading. A guide member that is switched so as to guide the user to the transport path;
A sensor that is provided between a branch portion from the second document transport path to the third document transport path and the third roller group and detects passage of a sheet document;
With
The first roller group is rotated in a direction for taking in a sheet document via the drive transmission mechanism by the forward rotation of the single drive source, and the third roller group is used to discharge the sheet document from the discharge port. The first roller group is rotated in a direction to take in a sheet document through the drive transmission mechanism by the reverse rotation of the single drive source, and the second roller group reads the sheet document. A configuration in which the third roller group is rotated in a direction in which the third roller group is transported in a direction opposite to a direction in which the sheet document is discharged from the discharge port,
A two-sided document reading apparatus, wherein when the sensor detects the passage of the trailing end of the sheet document during double-sided reading, the single drive source is switched from normal rotation to reverse rotation.

The drive transmission mechanism has a structure in which two one-way clutches are provided on the output shaft to connect and disconnect the two one-way clutches in the same rotational direction. And a reverse rotation transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the input shaft to the other one-way clutch by reversing its rotational direction. The double-sided document reading device according to claim 1, wherein:

3. The double-sided document reading device according to claim 2, wherein the drive transmission mechanism includes a clutch for connecting and disconnecting power transmission between the input shaft and the output shaft.