JP4017939B2 - Automatic document feeder and image reading apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式に対応可能な自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の自動原稿搬送装置では、図10〜図13に示すように原稿が搬送される。まず、図10に示すように、底板4b上のシート状の原稿(図示せず)を呼び出しローラ5にて呼び出して1枚ずつ分離した後、第1搬送ローラ対8、9にてコンタクトガラス101上の読取位置まで搬送し(第1搬送路R)、原稿の第1面(表面)を読取った後、第2搬送ローラ対14、15、排紙ローラ対16、17により第2搬送路R上を搬送し、切替爪190によって第3搬送路R上の反転ローラ対21、22へと搬送し、反転テーブル23上に表面読取り後の原稿を保持する。次いで、図11に示すように、前記原稿を第3搬送路R上でスイッチバック搬送し、さらに切替爪190によって第4搬送路R上へと案内する。次いで、図12に示すように、前記原稿を再び第1搬送ローラ対8、9にてコンタクトガラス101上の読取位置まで搬送し、原稿の第2面(裏面)を読取った後、第2搬送ローラ対14、15、排紙ローラ対16、17により第2搬送路R上を搬送し、切替爪190によって第3搬送路R上の反転ローラ対21、22へと案内し、さらに反転テーブル23上に搬送する。次いで、図13に示すように、両面読取り後の原稿の排紙順を整えるため、第3搬送路R上で前記原稿をスイッチバックさせ、再び第4搬送路R、第1搬送路R、第2搬送路Rを通して排紙トレイ20へスタックするように案内している。
なお、この種の装置として関連するものは、特開平9‐166896号公報、特開平10‐81449号公報に記載されている。ここでは、二つの切替爪を設けて両面読取りにおける読取位置の通過回数を削減している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動原稿搬送装置では、両面読取り後の原稿を再度、読取位置へ搬送して反転させることで整列していたために、両面読取りにおける搬送時間を短縮することが難しいという問題があった。さらに、両面読取り後の原稿の読取位置通過回数を削減するために、切替爪を二つ設けた場合には、処理効率は向上するものの構成が複雑になるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、簡素な構成で読取り搬送動作に要する時間を短縮できる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を搬送する搬送手段と、読取位置で読取られた後の原稿を排紙するための排紙台とを備え、前記読取位置と読取り後の原稿を退避させる退避位置とを連通する退避用経路が形成されている自動原稿搬送装置であって、前記退避用経路上で片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ向かって案内する第1の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ向かって案内する第2の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かって案内する第3の案内面とを有し、第1乃至第3の案内面のいずれかが搬送中の原稿と接するように案内方向を切り替える切替手段を設けた構成を有している。
この構成により、両面読取り対象の原稿を搬送する場合、両面読取り後の原稿を排紙するとき、コンタクトガラス上の読取位置を通過させず、切替手段の第3の案内面から直接排紙するので、原稿の排出処理時間を短縮できる。また、第1から第3までの案内面を有する一つの切替手段を用いているので、構成を簡単になり、安価な自動原稿搬送装置を提供できる。
【0005】
請求項1に係る本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置台と、この原稿載置台の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙台と、前記原稿載置台上の原稿を1枚ずつ分離して前記読取位置へ搬送する分離手段と、前記読取位置で読取られた後の原稿を退避位置へ搬送すると共に、前記退避位置へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する退避手段とを備え、前記分離手段と前記読取位置とを連通する第1の搬送路と、前記読取位置と前記読取位置で読取られた後の原稿の退避位置とを連通する第2の搬送路と、前記退避位置と前記読取位置とを連通する第3の搬送路とが、前記原稿載置台と前記排紙台の間に形成されている自動原稿搬送装置であって、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第1の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記退避位置から前記読取位置へスイッチバック搬送するときに、第3の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第2の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かってスイッチバック搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内する第3の案内面とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が第2の案内面によって退避方向へ案内され、次いで第3の案内面によって排紙方向へ案内されるよう、案内方向を切り替える切替手段と、前記第2の搬送路上で、前記退避位置に退避している原稿をスイッチバック搬送するときに反転駆動される反転駆動ローラと、この反転駆動ローラに接して従動する反転従動ローラと、を設け、前記切替手段を前記反転従動ローラの軸に回動可能に設けた構成を有している。
この構成により、両面読取り対象の原稿を搬送する場合、両面読取り後の原稿を排紙するとき、まず、切替手段の第2の案内面によって退避方向に案内し、次いで第3の案内面によって排紙方向に案内するので、コンタクトガラス上の読取位置を通過させる必要がなくなり、原稿の排紙処理時間を短縮できる。また、第1から第3までの案内面を有する一つの切替手段を用いているので、構成簡単になり、安価な自動原稿搬送装置を提供できる。
また、この構成により、両面読取り後の原稿を切替手段の第3の案内面によって案内すると共に、反転駆動ローラ及び反転従動ローラによって挟持搬送するので、特に所定の紙厚より厚い原稿を確実に排紙できる。
【0007】
また、参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、前記切替手段には、前記切替手段の回動に応じて前記反転駆動ローラの外周面と接離する従動ローラを設け、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送するときに、前記従動ローラは前記反転駆動ローラの外周面と接する構成を有している。
この構成により、両面読取り後の原稿を切替手段の第3の案内面によって案内し、さらに反転駆動ローラ、反転従動ローラ及び従動ローラによって挟持搬送するので、反転された状態で排紙台と略水平に排紙されることとなり、排紙時のスタック性を向上させることができる。
【0008】
また、参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、前記両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送したときに、前記原稿の搬送方向後端を検知する原稿検知手段を設け、この原稿検知手段の検知情報により次原稿の読取り開始タイミングを決定する構成を有している。
この構成により、原稿検知手段の検知情報を用いて次原稿の読取りタイミングを正確に決定できるので、読取り搬送動作全体の処理時間を短縮できる。
【0009】
また、参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、前記排紙台に排紙された原稿の位置が、片面読取り時と両面読み取り時とで異なる構成を有している。
この構成により、両面読取り後に片面読取りを実行した場合、排紙された原稿の位置が異なるので、排紙台に残っている両面読取り後の原稿端面に対し、片面読取り後の原稿が突き当たってジャムとなることを回避できる。
【0010】
さらに、請求項2に係る本発明の画像読取装置は、請求項1に記載の自動原稿搬送装置を具備し、少なくとも原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式で、原稿の片面を読取る片面モードと、原稿の両面を読取る両面モードとを設定する設定手段を設けた構成を有している。
この構成により、前述したように排紙処理時間を含む読取り搬送動作に要する時間が短縮されるので、画像読取装置の処理速度が向上する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図1は、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の構成を示す。また、この画像読取装置に搭載されている自動原稿搬送装置(以下、ADFともいう)に原稿をセットした場合を図2に示す。
【0012】
図1において、ADF300は、前記画像読取装置の本体200とヒンジなどにより開閉可能に連結されており、本体200上部のコンタクトガラス上に搭載されている。また、ADF300は、原稿1をコンタクトガラス101上の読取位置へ搬送しながら、読取部10を固定して読取るシートスルー方式にADFモードで対応できるように構成されている。この読取部10には、光源、ミラー、レンズ、イメージセンサ(例えば、電荷結合素子(CCD)によるもの)などが含まれる。また、ADF300において、排紙トレイ20は、原稿テーブル2の下側に設けられている。さらに、第1搬送路R、第2搬送路R、第3搬送路R、第4搬送路Rは、原稿テーブル2の下側でかつ排紙トレイ20(排紙部に含まれる)の上側に設けられている。
【0013】
また、原稿テーブル2は、上下動可能な底板4bを有し、シート状の原稿1(図2に示す)を載置するものである。また、原稿テーブル2には、載置された原稿1の幅サイズを検知する幅サイズ検知基板121、長さを検知する原稿長さセンサ30、31が設けられている。呼び出しローラ5は、原稿テーブル2上の原稿1を最上位から取り出して分離部(給紙ベルト6、分離ローラ7を含む)へ送り込むものである。この分離部は、呼び出しローラ5によって原稿テーブル2から取り出された原稿を1枚ずつ分離し、第1搬送路Rへ送出するものである。また、前記分離部は、給紙ベルト6、分離ローラ7、外装カバーを兼ねたガイド部材50としてユニット化されている。
【0014】
第1搬送路Rには、第1搬送駆動ローラ8、第1搬送従動ローラ9、レジストセンサ12、反射ガイド板11、第2搬送駆動ローラ14、第2搬送従動ローラ15などが配置されている。第2搬送路Rには、排紙センサ24、排紙駆動ローラ16、第1排紙従動ローラ17、切替爪19などが配置されている。第3搬送路Rは、画像読取り後の原稿1を反転テーブル23に退避させ、さらに退避方向と逆方向の読取位置へ再度搬送するためのスイッチバック経路を形成している。また、第3搬送路Rには、反転駆動ローラ32、第1反転従動ローラ33、反転テーブル23、反転センサ35などが配置されている。第4搬送路Rには、排紙駆動ローラ16、第2排紙従動ローラ18などが配置されている。さらに、切替爪19の案内面19cと反転駆動ローラ32の外周面との間に形成された搬送経路には、第2反転従動ローラ31a(反転従動ローラに含まれる)、第3反転従動ローラ31b(従動ローラに含まれる)が配置されている。この第3反転従動ローラ31bは、切替爪19に回転可能に取り付けられている。
【0015】
また、図3、図4に示すように、切替爪19は第1反転従動ローラ31aの軸に回転可能に支持され、切替爪ソレノイド112(切替手段に含まれる)の駆動により前記軸回りに回動して、ホームポジション(位置A)から位置Bに移動可能に構成されている。ここでは、両面モードで第1面読取り後及び両面読取り後の原稿が、第1搬送路R、第2搬送路Rを通って第3搬送路Rに搬送される場合、切替爪ソレノイド112の駆動により、切替爪19はホームポジションから位置Bへ移動し、前記原稿は第1の案内面19a上を搬送される。また、両面モードで第3搬送路Rに搬送され、反転テーブル23に保持されている両面読取り後の原稿が、排紙トレイ20に搬送される場合、切替爪ソレノイド112の駆動により、切替爪19はホームポジションから位置Bへ移動し、前記原稿は案内面19cに沿って排紙される。さらに、片面モードで第1面読取り後の原稿が、第1搬送路R、第2搬送路Rを通って排紙トレイ20に搬送される場合、切替爪ソレノイド112の解除により、切替爪19はホームポジションにあって、前記原稿は案内面19bに沿って排紙される。なお、図5に示すように、片面モードで排紙された場合の排紙方向(矢印42で示す)と、両面モードで排紙された場合の排紙方向(矢印43で示す)とが異なるので、排紙トレイ20上における排紙位置も異なり、例えば片面モードによる排紙動作と両面モードによる排紙動作とが前後して行われた場合に、それぞれの排紙原稿が排紙トレイ20a、20bで重なり合い、あるいは突き当たって破損することを回避できる。
【0016】
次に、図6を用い、本実施形態の制御部について説明する。
本実施形態の画像読取装置の本体200には、装置全体を制御する本体制御部212を備え、この本体制御部212は、通信手段(例えば、シリアル通信線)を介してADF300のコントローラ100(設定手段に含まれる)から送信された信号を受信する。また、本体制御部212は、こうして受信、入力された信号が示す情報に基づいて、読取部10の駆動制御や操作部211における表示制御などを行うと共に、コントローラ100に対し、モード信号や給紙開始信号(スタート信号)を含む各種制御信号を送信し、コントローラ100に指示してADF300の搬送動作を制御する。さらに、本体制御部212の図示しないRAMには、本体200の操作部211(設定手段に含まれる)から入力、設定された動作モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される度に記憶内容が更新されることとなる。
【0017】
また、操作部211には、図示していないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、およびLCD表示器などを有し、モードの設定や動作開始/停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。なお、本実施形態では、少なくとも、ADF300を閉じて原稿テーブル2上の原稿1を自動搬送するADFモード、このADFモードで、原稿1の片面を読取る片面モード、原稿1の両面を読取る両面モードを設定できるものとする。
【0018】
また、ADF300の動作を制御するコントローラ100は、レジストセンサ12、原稿セットセンサ4、原稿長さセンサ30、31、排紙センサ24、反転センサ35を含む各センサからの検知信号、給紙モータ102、読取モータ103、反転モータ107、底板上昇モータ105を含む各モータからの状態信号、切替爪ソレノイド(SOL)112からの状態信号、及び本体200との通信手段を介して送信された制御信号(給紙開始信号など)などを入力する。また、コントローラ100は、前記センサなどからの検知情報を本体200側の本体制御部212に送信すると共に、本体制御部212から送信される制御信号に基づいて、前記モータなどの駆動を制御する。
【0019】
また、前記モータはいずれもステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、1パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔(紙間)制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行うことができる。
【0020】
ここで、本実施形態の駆動部について説明する。
給紙モータ102が駆動すると、給紙モータ102の駆動は、図示しない複数のプーリ及びギヤを介して給紙ベルト6の回転軸に伝達され、さらに、給紙ベルト6から図示しない複数のプーリ、ギヤ及びタイミングベルトを介して呼び出しローラ5の回転軸に伝達される。また、給紙モータ102の駆動力は、図示しない複数のプーリ、ギヤ及びタイミングベルトを介して分離ローラ7に伝達される。
【0021】
読取モータ103が駆動すると、読取モータ103の駆動は、図示しない複数のプーリ及びタイミングベルトを介して第1搬送駆動ローラ8、第2搬送駆動ローラ14の回転軸に伝達される。また、読取モータ103の駆動は、図示しない複数のプーリ及びタイミングベルトを介して排紙駆動ローラ16に伝達される。
【0022】
反転モータ107が駆動すると、図7に示すように、反転モータ107の駆動は、反転モータ107の軸に設けられたプーリ347から、反転駆動ローラ32の軸に設けられたプーリ348にタイミングベルトによって伝達される。
【0023】
次に、図8を用い、本実施形態に係る原稿搬送及び読取り動作を説明する。
まず、使用者により原稿1が原稿テーブル120に第1面(表面)を上向きにして載置される。ここで、原稿先端は、給紙ガイド板3に突き当たることにより位置決めされる。また、底板4bは、図示していないソレノイドの駆動で、支点4aを中心に回転して上昇し、底板4b上の原稿1により呼び出しローラ5を押し上げる。この呼び出しローラ5は、底板4bの上昇により原稿1を加圧し、本体200からのスタート信号により最上位の原稿から順次取り出して、分離部(給紙ベルト6、分離ローラ7を含む)へ送り込む(ステップS101)。この分離部で1枚ずつ分離された原稿は、第1搬送駆動ローラ(プルアウトローラともいう)8、第1搬送従動ローラ9が配置されている第1搬送路Rを通ってコンタクトガラス101上の読取位置へと搬送される。この読取位置において、原稿は、反射ガイド板11とコンタクトガラス101との間を搬送されながら、本体200側の読取部10により第1面が読取られる。
【0024】
ここで、片面読取り(片面モード)の場合は、前述のように読取部10で原稿1の第1面が読取られ(ステップS102の片面、S103)、片面読取りされた後の原稿1は、第2搬送駆動ローラ14、第2搬送従動ローラ15、排紙駆動ローラ16、第1排紙従動ローラ17が配置されている第2搬送路Rを通って排紙トレイ20へ搬送され、スタックされる(ステップS104〜S106)。この場合に、切替爪19はホームポジション(位置A)にあって、原稿1は案内面19bにより案内される。
【0025】
なお、片面読取りの場合における搬送駆動ローラ(第1搬送駆動ローラ8、第2搬送駆動ローラ14を含む)、レジストセンサ12、排紙センサ24、反転センサ35、切替爪19、反転駆動ローラ21の動作タイミング及び原稿読取りタイミングは、図9(a)に示すとおりである。
【0026】
また、両面読取り(両面モード)の場合には、前述のように原稿1の第1面が読取られ(ステップS102の両面、S107)、第1面読取り後の原稿1は、前述した第2搬送路Rを通って第3搬送路Rへと搬送される。ここで、原稿先端が排紙センサ24に検知されると、切替爪ソレノイド(SOL)112の駆動により、切替爪19は、ホームポジションから位置Bまで下降する。この下降動作により、原稿1は、反転駆動ローラ32、第1反転従動ローラ33が配置されている第3搬送路R(スイッチバックパスを形成している)を通って反転テーブル23上に搬送される。さらに、原稿後端が排紙センサ24に検知されて所定時間が経過した後、切替爪ソレノイド112の解除により、切替爪19は、位置Bからホームポジションに復帰する。ここでいう所定時間とは、原稿後端が排紙駆動ローラ16、第1排紙従動ローラ17を通過し、切替爪19に到達するまでの時間である。
【0027】
次いで、前述したように切替爪19がホームポジションに復帰した後、反転駆動ローラ32が逆転駆動され、スイッチバックパスに退避していた原稿1は、排紙駆動ローラ16、第2排紙従動ローラ18が配置されている第4搬送路Rに進入する。ここで、排紙駆動ローラ16は予め設定された時間、停止しているために、原稿先端は排紙駆動ローラ16と第2排紙従動ローラ18とのニップ部に突き当たり、スキュー補正(突き当て補正)がなされる。この突き当て補正終了後に、第1面読取り後の原稿1は、第4搬送路R、第1搬送路Rを通ってコンタクトガラス101上の読取位置に搬送され、読取部10により第2面(裏面)の画像が読取られる(ステップS108、S109)。こうして両面が読取られた後の原稿1は、前述したように第2搬送路Rを通って第3搬送路Rへと搬送される。ここで、原稿先端が排紙センサ24に検知されると、切替爪ソレノイド112の駆動により、切替爪19は、ホームポジションから位置Bまで下降する。この下降動作により、原稿1は、案内面19aに案内され、反転駆動ローラ32、第1反転従動ローラ33が配置されている第3搬送路Rを通って反転テーブル23上に搬送される。さらに、原稿後端が反転駆動ローラ32と第1反転従動ローラ33とにニップされた状態で、反転駆動ローラ32は停止する。ここで、切替爪19は、前述したように位置Bで保持されている。
【0028】
次いで、反転駆動ローラ32の逆転駆動により、原稿1は切替爪19の案内面19cと反転駆動ローラ32との間を通って順次、第2反転従動ローラ31a、第3反転従動ローラ31bへと導かれ、さらに排紙トレイ20へと搬送され、排紙される(ステップS110〜S112)。このような排紙動作により、原稿1の第1面が下向きでスタックされるよう、ページ順を揃えることができる。なお、反転センサ35(原稿検知手段に含まれる)により、スイッチバック搬送時に両面読取り後の原稿1の後端が検知されたタイミングで、予め読取位置の近傍に待機していた次原稿の読取り動作が開始される。また、次原稿の読取り動作が開始された後に、切替爪ソレノイド112の解除により、切替爪19は、位置Bからホームポジションに復帰する。
【0029】
なお、両面読取りの場合における搬送駆動ローラ(第1搬送駆動ローラ8、第2搬送駆動ローラ14を含む)、レジストセンサ12、排紙センサ24、反転センサ35、切替爪19、反転駆動ローラ21の動作タイミング及び原稿読取りタイミングは、図9(b)に示すとおりである。
【0030】
以上のように、本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置300は、原稿を載置する原稿テーブル2(原稿載置台に含まれる)と、この原稿テーブル2の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙トレイ20(排紙台に含まれる)と、原稿テーブル2上の原稿を1枚ずつ分離して読取位置へ搬送する分離部(搬送手段、分離手段に含まれる)と、前記読取位置で読取られた後の原稿を反転テーブル23上(退避位置に含まれる)へ搬送すると共に、反転テーブル23へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33(搬送手段、退避手段に含まれる)とを備え、分離部と読取位置とを連通する第1搬送路R(第1の搬送路に含まれる)と、読取位置と反転テーブル23とを連通する第2搬送路R及び第3搬送路R(退避用経路、第2の搬送路に含まれる)と、第2搬送路Rの上方で反転テーブル23と読取位置とを連通する第4搬送路R(第3の搬送路に含まれる)とが、原稿テーブル2と排紙トレイ20の間にループ状に形成されている自動原稿搬送装置であって、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、片面読取り後の原稿を読取位置から排紙トレイ20へ搬送するときに、第3搬送路R上で前記片面読取り後の原稿を案内する案内面19b(第1の案内面に含まれる)と、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、両面読取り後の原稿を読取位置から反転テーブル23へ搬送するときに、第2搬送路R及び第3搬送路R上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、片面読取り後の原稿を反転テーブル23から読取位置へスイッチバック搬送するときに、第3搬送路R上で前記片面読取り後の原稿を案内する案内面19a(第2の案内面に含まれる)と、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、両面読取り後の原稿を反転テーブル23から排紙トレイ20へ向かってスイッチバック搬送するときに、第3搬送路R上で前記両面読取り後の原稿を案内する案内面19c(第3の案内面に含まれる)とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が案内面19aによって退避方向に案内され、次いで案内面19cによって排紙方向に案内されるよう、案内方向を切り替える切替爪19(切替手段に含まれる)を設けているので、反転テーブル23に退避した両面読取り後の原稿1を、一つの切替爪の切り替え動作で読取位置を通さずに排紙できる。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は自動原稿搬送装置の一つの切替手段(切替爪を含む)に三つの案内面を設け、両面読取り時には、退避用経路(第3搬送路を含む)上で両面読取り後の原稿を退避位置(反転テーブルを含む)から排紙台(排紙トレイを含む)へ向かって案内し、読取位置を経由せずに排紙することにより、簡素な構成で原稿の排出処理時間を短縮できるという優れた効果を有する自動原稿搬送装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置(原稿セット前)の要部を示す断面図である。
【図2】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置(原稿セット時)の要部を示す断面図である。
【図3】本発明の実施の一形態に係る切替爪の駆動方法を説明する説明図である。
【図4】本発明の実施の一形態に係る切替爪と反転駆動ローラの形状を説明する説明図である。
【図5】本発明の実施の一形態に係る切替爪による排紙方向を説明する説明図である。
【図6】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の制御部を示すブロック図である。
【図7】本発明の実施の一形態に係る反転駆動ローラの駆動部を示す斜視図である。
【図8】本発明の実施の一形態に係る読取り搬送方法を示すフローチャートである。
【図9】本発明の実施の一形態に係る読取り搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図10】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第1の説明図である。
【図11】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第2の説明図である。
【図12】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第3の説明図である。
【図13】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第4の説明図である。
【符号の説明】
1 原稿
2 原稿テーブル
3 給紙ガイド板
4 原稿セットセンサ
4a 支点
4b 底板
5 呼び出しローラ
6 給紙ベルト
7 分離ローラ
8 第1搬送駆動ローラ
9 第1搬送従動ローラ
10 読取部
11 反射ガイド板
12 レジストセンサ
14 第2搬送駆動ローラ
15 第2搬送従動ローラ
16 排紙駆動ローラ
17 第1排紙従動ローラ
18 第2排紙従動ローラ
19 切替爪
19a、19b、19c 案内面
20、20a、20b 排紙トレイ
23 反転テーブル
24 排紙センサ
30、31 原稿長さセンサ
31a 第2反転従動ローラ
31b 第3反転従動ローラ
32 反転駆動ローラ
33 第1反転従動ローラ
35 反転センサ
50 ガイド部材
101 コンタクトガラス
121 幅サイズ検知基板
200 自動原稿搬送装置(ADF)
300 画像読取装置の本体
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder and an image reading apparatus that are compatible with a sheet-through method in which a reading unit is fixed and a document is conveyed while being conveyed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of automatic document feeder, a document is conveyed as shown in FIGS. First, as shown in FIG. 10, a sheet-like document (not shown) on the bottom plate 4 b is called by the calling roller 5 and separated one by one, and then the contact glass 101 is set by the first conveying roller pair 8 and 9. Transport to the upper reading position (first transport path R1), After reading the first surface (front surface) of the document, the second conveyance path R is formed by the second conveyance roller pair 14 and 15 and the discharge roller pair 16 and 17.2The third transport path R is transported by the switching claw 190.3The paper is conveyed to the upper reversing roller pair 21 and 22 and the original after surface reading is held on the reversing table 23. Next, as shown in FIG. 11, the original is moved to the third transport path R.3Switch-back transport is performed above, and the fourth transport path R is further switched by the switching claw 190.4Guide you up. Next, as shown in FIG. 12, the original is again conveyed to the reading position on the contact glass 101 by the first conveying roller pair 8 and 9, and after reading the second surface (back side) of the original, the second conveyance is performed. The second transport path R is formed by the roller pairs 14 and 15 and the paper discharge roller pairs 16 and 17.2The third transport path R is transported by the switching claw 190.3It is guided to the upper reversing roller pair 21, 22 and further conveyed onto the reversing table 23. Next, as shown in FIG. 13, in order to arrange the discharge order of the originals after the double-sided reading, the third transport path R3The above document is switched back and the fourth transport path R is again4, First transport path R1, Second transport path R2Through the paper discharge tray 20.
The devices related to this type are described in JP-A-9-166896 and JP-A-10-81449. Here, two switching claws are provided to reduce the number of passes of the reading position in double-sided reading.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional automatic document feeder has a problem in that it is difficult to shorten the conveyance time in the double-sided reading because the originals after the double-sided reading are aligned again by being conveyed to the reading position and reversed. . Further, when two switching claws are provided to reduce the number of times of passage of the document after double-sided scanning, there is a problem that the configuration is complicated although the processing efficiency is improved.
The present invention has been made to solve such a problem, and provides an automatic document conveying device and an image reading device capable of reducing the time required for the reading and conveying operation with a simple configuration.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  As a reference, the present inventionThe automatic document transport device includes a transport unit that transports a document, and a paper discharge tray for discharging the document after being read at the reading position, and the retreat position for retracting the read position and the document after the reading. 1 is a first guide surface for guiding a document after one-side reading on the retracting path from the reading position toward the sheet discharge table. A second guide surface that guides a document after reading on both sides on the retraction path from the reading position toward the retraction position; and a document after reading on both sides on the retraction path from the retraction position. And a third guide surface that guides toward the paper discharge tray, and has a configuration that includes switching means for switching the guide direction so that one of the first to third guide surfaces is in contact with the document being conveyed. is doing.
  With this configuration, when a document to be scanned on both sides is transported, when the document after duplex scanning is discharged, the document is directly discharged from the third guide surface of the switching means without passing the reading position on the contact glass. Thus, the document discharge processing time can be shortened. In addition, since one switching means having the first to third guide surfaces is used, the configuration is simplified and an inexpensive automatic document feeder can be provided.
[0005]
  Claim 1An automatic document feeder according to the present invention includes a document placement table on which a document is placed, a paper discharge table below the document placement table for stacking documents after being read at a reading position, and the document Separating means that separates the originals on the mounting table one by one and conveys them to the reading position, and conveys the originals that have been read at the reading position to the retracted position and is opposite to the conveying direction toward the retracted position And a retracting means for switching back and transporting, the first conveying path communicating the separating means and the reading position, and the reading position and the retracted position of the document after being read at the reading position. An automatic document conveying device in which a second conveying path and a third conveying path that communicates the retracted position and the reading position are formed between the document placing table and the discharge table, By the retraction means, the original after reading one side is The first guide surface that guides the original after one-side reading on the second conveyance path and the original after double-side reading from the reading position by the retracting means when the original is transported from the take-off position to the discharge table. When transporting the original after double-sided reading on the second transport path when transporting to the retracted position, and by switchback transporting the original after single-sided scanning from the retracted position to the read position by the retracting means In addition, the second guide surface that guides the original after one-side reading on the third conveyance path and the retracting means switchback-convey the original after double-sided reading from the retracted position toward the discharge table. And a third guide surface for guiding the document after reading on both sides on the second conveyance path. When reading a document on both sides, the document after reading on both sides is guided in the retracting direction by the second guide surface. Then to be guided to the paper discharge direction by the third guide surface, switches the guiding directionA switching means; a reverse drive roller that is reversely driven when switchback transporting the document retracted to the retracted position on the second transport path; and a reverse driven roller that is driven in contact with the reverse drive roller. The switching means is provided so as to be rotatable about the shaft of the reverse driven roller.It has a configuration.
  With this configuration, when a document to be scanned on both sides is transported, when the document after duplex scanning is discharged, the document is first guided in the retracting direction by the second guide surface of the switching means and then discharged by the third guide surface. Since the paper is guided in the paper direction, it is not necessary to pass the reading position on the contact glass, and the document discharge processing time can be shortened. In addition, since one switching means having the first to third guide surfaces is used, the configurationButA simple and inexpensive automatic document feeder can be provided.
  Further, with this configuration, the original after double-sided reading is guided by the third guide surface of the switching unit and is nipped and conveyed by the reverse driving roller and the reverse driven roller, so that an original thicker than a predetermined thickness can be reliably discharged. I can make paper.
[0007]
  Also,For reference, the automatic document feeder according to the present invention includesThe switching means is provided with a driven roller that comes in contact with and separates from the outer peripheral surface of the reversing drive roller in accordance with the rotation of the switching means, and when conveying the original after reading both sides from the retracted position to the paper discharge table, The driven roller has a configuration in contact with the outer peripheral surface of the reverse drive roller.
  With this configuration, the original after double-sided reading is guided by the third guide surface of the switching unit, and is further nipped and conveyed by the reverse drive roller, the reverse driven roller, and the driven roller. Thus, the stackability at the time of paper discharge can be improved.
[0008]
  Also,For reference, the automatic document feeder according to the present invention includesWhen a document after duplex reading is transported from the retracted position to the paper discharge tray, document detection means is provided for detecting the trailing edge of the document in the transport direction, and the next document reading start timing is detected based on detection information of the document detection means. Is determined.
  With this configuration, since the reading timing of the next original can be accurately determined using the detection information of the original detection means, the processing time of the entire reading and conveying operation can be shortened.
[0009]
  Also,For reference, the automatic document feeder according to the present invention includesThe position of the original discharged on the paper discharge tray is different between when reading one side and when reading both sides.
  With this configuration, when single-sided scanning is performed after double-sided scanning, the position of the discharged document is different, so that the document after single-sided scanning hits the end surface of the document after double-sided reading remaining on the paper discharge table. Can be avoided.
[0010]
  further,Claim 2The image reading apparatus of the present invention according toClaim 1The automatic document transport device described above is provided, and at least a sheet-through method that reads while transporting a document, and includes a setting unit that sets a single-side mode for reading one side of a document and a duplex mode for reading both sides of a document. is doing.
  With this configuration, as described above, the time required for the reading and conveying operation including the paper discharge processing time is shortened, so that the processing speed of the image reading apparatus is improved.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a case where a document is set on an automatic document feeder (hereinafter also referred to as ADF) mounted on the image reading apparatus.
[0012]
In FIG. 1, the ADF 300 is connected to the main body 200 of the image reading apparatus by a hinge or the like so as to be opened and closed, and is mounted on a contact glass on the upper part of the main body 200. The ADF 300 is configured to be compatible with a sheet-through method in which the document 1 is conveyed to a reading position on the contact glass 101 and the reading unit 10 is fixed and read in the ADF mode. The reading unit 10 includes a light source, a mirror, a lens, an image sensor (for example, a charge coupled device (CCD)), and the like. In the ADF 300, the paper discharge tray 20 is provided below the document table 2. Furthermore, the first transport path R1, Second transport path R2, Third transport path R3, Fourth transport path R4Is provided below the document table 2 and above the paper discharge tray 20 (included in the paper discharge unit).
[0013]
The document table 2 has a bottom plate 4b that can move up and down, and is used to place a sheet-shaped document 1 (shown in FIG. 2). Further, the document table 2 is provided with a width size detection board 121 for detecting the width size of the document 1 placed thereon, and document length sensors 30 and 31 for detecting the length. The calling roller 5 takes out the document 1 on the document table 2 from the top and sends it to the separation unit (including the sheet feeding belt 6 and the separation roller 7). The separating unit separates the documents taken out from the document table 2 by the calling roller 5 one by one, and the first transport path R1To send to. The separation unit is unitized as a guide member 50 that also serves as a paper feed belt 6, a separation roller 7, and an exterior cover.
[0014]
First transport path R1The first conveyance driving roller 8, the first conveyance driven roller 9, the registration sensor 12, the reflection guide plate 11, the second conveyance driving roller 14, the second conveyance driven roller 15 and the like are arranged. Second transport path R2A paper discharge sensor 24, a paper discharge driving roller 16, a first paper discharge driven roller 17, a switching claw 19 and the like are arranged. Third transport path R3Forms a switchback path for retracting the document 1 after image reading to the reversing table 23 and transporting it again to the reading position in the direction opposite to the retracting direction. The third transport path R3Are arranged with a reverse drive roller 32, a first reverse driven roller 33, a reverse table 23, a reverse sensor 35, and the like. Fourth transport path R4A paper discharge driving roller 16, a second paper discharge driven roller 18 and the like are arranged. Further, a second reverse driven roller 31a (included in the reverse driven roller) and a third reverse driven roller 31b are included in the conveyance path formed between the guide surface 19c of the switching claw 19 and the outer peripheral surface of the reverse drive roller 32. (Included in the driven roller) is arranged. The third reverse driven roller 31 b is rotatably attached to the switching claw 19.
[0015]
As shown in FIGS. 3 and 4, the switching claw 19 is rotatably supported by the shaft of the first reverse driven roller 31a, and rotates around the axis by driving the switching claw solenoid 112 (included in the switching means). It is configured to move from the home position (position A) to position B. Here, the original after the first side reading and the both side reading in the duplex mode is transferred to the first transport path R.1, Second transport path R23rd transport path R through3When the switching claw solenoid 112 is driven, the switching claw 19 is moved from the home position to the position B, and the document is conveyed on the first guide surface 19a. In addition, the third transport path R in the duplex mode3When the original after double-sided reading held on the reversing table 23 is conveyed to the paper discharge tray 20, the switching claw solenoid 112 is driven to move the switching claw 19 from the home position to the position B. The original is discharged along the guide surface 19c. Further, the original after reading the first side in the single-side mode is transferred to the first transport path R.1, Second transport path R2When the paper is conveyed to the paper discharge tray 20, the switching claw 19 is at the home position by releasing the switching claw solenoid 112, and the original is discharged along the guide surface 19b. As shown in FIG. 5, the paper discharge direction (shown by arrow 42) when discharged in the single-side mode is different from the paper discharge direction (shown by arrow 43) when discharged in the double-side mode. Therefore, the discharge positions on the discharge tray 20 are also different. For example, when the discharge operation in the single-sided mode and the discharge operation in the double-sided mode are performed before and after, the respective discharged originals are discharged to the discharge tray 20a, It is possible to avoid the damage due to overlapping or hitting at 20b.
[0016]
Next, the control part of this embodiment is demonstrated using FIG.
The main body 200 of the image reading apparatus according to the present embodiment includes a main body control unit 212 that controls the entire apparatus, and the main body control unit 212 uses the controller 100 (settings) of the ADF 300 via communication means (for example, a serial communication line). A signal transmitted from (included in the means) is received. The main body control unit 212 performs drive control of the reading unit 10, display control in the operation unit 211, and the like based on information indicated by the signals received and input in this manner, and also transmits a mode signal and paper feed to the controller 100. Various control signals including a start signal (start signal) are transmitted, and the controller 100 is instructed to control the transport operation of the ADF 300. Further, in the RAM (not shown) of the main body control unit 212, the operation mode input and set from the operation unit 211 (included in the setting unit) of the main body 200 is stored in an updatable manner, and the contents are changed each time the content is changed. The stored contents are updated.
[0017]
In addition, the operation unit 211 includes various button keys such as a start button and a numeric keypad (not shown), an LCD display, and the like, so that mode setting and operation start / stop instructions can be performed by a user operation. Has been. In the present embodiment, at least an ADF mode in which the ADF 300 is closed and the document 1 on the document table 2 is automatically conveyed, a single-side mode in which one side of the document 1 is read in this ADF mode, and a double-side mode in which both sides of the document 1 are read. It can be set.
[0018]
The controller 100 that controls the operation of the ADF 300 includes a detection signal from each sensor including the registration sensor 12, the document set sensor 4, the document length sensors 30 and 31, the paper discharge sensor 24, and the reverse sensor 35, and a paper feed motor 102. , A status signal from each motor including the reading motor 103, the reversing motor 107, and the bottom plate raising motor 105, a status signal from the switching claw solenoid (SOL) 112, and a control signal (via a communication means with the main body 200). Input a paper feed start signal). The controller 100 transmits detection information from the sensor and the like to the main body control unit 212 on the main body 200 side, and controls driving of the motor and the like based on a control signal transmitted from the main body control unit 212.
[0019]
In addition, since each of the motors is composed of a stepping motor, for example, the driving amount can be easily obtained by counting the number of pulses and multiplying by the driving amount per pulse, and based on the driving amount and each sensor information. In addition to detecting the document length, it is possible to perform transport interval (paper interval) control between the preceding document and the next document, read position arrival timing control after registration detection, read operation end timing control, and the like.
[0020]
Here, the drive part of this embodiment is demonstrated.
When the paper feed motor 102 is driven, the drive of the paper feed motor 102 is transmitted to the rotation shaft of the paper feed belt 6 through a plurality of pulleys and gears (not shown), and further, a plurality of pulleys (not shown) from the paper feed belt 6; It is transmitted to the rotating shaft of the calling roller 5 through the gear and the timing belt. Further, the driving force of the paper feed motor 102 is transmitted to the separation roller 7 via a plurality of pulleys, gears, and timing belts (not shown).
[0021]
When the reading motor 103 is driven, the driving of the reading motor 103 is transmitted to the rotation shafts of the first conveyance driving roller 8 and the second conveyance driving roller 14 through a plurality of pulleys and timing belts (not shown). The driving of the reading motor 103 is transmitted to the paper discharge driving roller 16 via a plurality of pulleys and timing belts (not shown).
[0022]
When the reverse motor 107 is driven, as shown in FIG. 7, the reverse motor 107 is driven from a pulley 347 provided on the shaft of the reverse motor 107 to a pulley 348 provided on the shaft of the reverse drive roller 32 by a timing belt. Communicated.
[0023]
Next, the document conveyance and reading operations according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
First, the user places the document 1 on the document table 120 with the first surface (front surface) facing upward. Here, the leading edge of the document is positioned by abutting against the paper feed guide plate 3. The bottom plate 4b is rotated about a fulcrum 4a by driving a solenoid (not shown), and pushes up the calling roller 5 by the document 1 on the bottom plate 4b. The calling roller 5 pressurizes the document 1 by raising the bottom plate 4b, sequentially takes out from the uppermost document by a start signal from the main body 200, and sends it to a separation unit (including the sheet feeding belt 6 and the separation roller 7) ( Step S101). The original separated one by one by the separation unit is a first conveyance path R in which a first conveyance driving roller (also referred to as a pull-out roller) 8 and a first conveyance driven roller 9 are arranged.1Then, the sheet is conveyed to a reading position on the contact glass 101. At this reading position, the first surface of the document is read by the reading unit 10 on the main body 200 side while being conveyed between the reflection guide plate 11 and the contact glass 101.
[0024]
Here, in the case of single-sided reading (single-sided mode), the first side of the original 1 is read by the reading unit 10 as described above (one side of step S102, S103). 2nd conveyance path R in which the 2 conveyance drive roller 14, the 2nd conveyance driven roller 15, the paper discharge drive roller 16, and the 1st paper discharge driven roller 17 are arrange | positioned.2Then, the sheet is conveyed to the discharge tray 20 and stacked (steps S104 to S106). In this case, the switching claw 19 is at the home position (position A), and the document 1 is guided by the guide surface 19b.
[0025]
Note that the conveyance drive rollers (including the first conveyance drive roller 8 and the second conveyance drive roller 14), the registration sensor 12, the paper discharge sensor 24, the reverse sensor 35, the switching claw 19, and the reverse drive roller 21 in the case of single-sided reading. The operation timing and document reading timing are as shown in FIG.
[0026]
In the case of double-sided reading (double-sided mode), the first side of the original 1 is read as described above (both sides in step S102, S107), and the original 1 after reading the first side is read by the second conveyance described above. Road R23rd transport path R through3It is conveyed to. When the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24, the switching claw 19 is lowered from the home position to the position B by driving the switching claw solenoid (SOL) 112. By this lowering operation, the document 1 is fed to the third conveyance path R in which the reverse driving roller 32 and the first reverse driven roller 33 are arranged.3It is conveyed onto the reversing table 23 through (forming a switchback path). Further, after a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24, the switching claw 19 returns from the position B to the home position by releasing the switching claw solenoid 112. The predetermined time here is a time until the trailing edge of the document passes through the paper discharge driving roller 16 and the first paper discharge driven roller 17 and reaches the switching claw 19.
[0027]
Next, as described above, after the switching claw 19 returns to the home position, the reverse driving roller 32 is driven in the reverse direction, and the original 1 that has been retracted to the switchback path includes the paper discharge driving roller 16 and the second paper discharge driven roller. 4th conveyance path R where 18 is arranged4Enter. Here, since the paper discharge driving roller 16 has been stopped for a preset time, the leading edge of the document abuts against the nip portion between the paper discharge driving roller 16 and the second paper discharge driven roller 18, and skew correction (abutment). Correction) is made. After completion of the abutting correction, the document 1 after reading the first surface is transferred to the fourth transport path R.4, First transport path R1Then, the image is conveyed to a reading position on the contact glass 101, and an image on the second surface (back surface) is read by the reading unit 10 (steps S108 and S109). As described above, the document 1 after both sides are read in this way is the second transport path R.23rd transport path R through3It is conveyed to. Here, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24, the switching claw 19 is lowered from the home position to the position B by driving the switching claw solenoid 112. By this lowering operation, the document 1 is guided to the guide surface 19a, and the third conveyance path R in which the reverse driving roller 32 and the first reverse driven roller 33 are arranged.3And is conveyed onto the reversing table 23. Further, the reverse driving roller 32 stops in a state where the rear end of the document is nipped between the reverse driving roller 32 and the first reverse driven roller 33. Here, the switching claw 19 is held at the position B as described above.
[0028]
Next, by the reverse drive of the reverse drive roller 32, the document 1 passes between the guide surface 19c of the switching claw 19 and the reverse drive roller 32 and is sequentially guided to the second reverse driven roller 31a and the third reverse driven roller 31b. Then, it is further conveyed to the paper discharge tray 20 and discharged (steps S110 to S112). By such a paper discharge operation, the page order can be aligned so that the first surface of the document 1 is stacked face down. It should be noted that when the rear end of the original 1 after double-sided reading is detected by the reverse sensor 35 (included in the original detection means) at the time of switchback conveyance, the next original reading operation waiting in the vicinity of the reading position in advance is performed. Is started. Further, after the reading operation of the next original is started, the switching claw 19 returns from the position B to the home position by releasing the switching claw solenoid 112.
[0029]
Note that the conveyance drive rollers (including the first conveyance drive roller 8 and the second conveyance drive roller 14), the registration sensor 12, the paper discharge sensor 24, the reverse sensor 35, the switching claw 19, and the reverse drive roller 21 in the case of duplex scanning. The operation timing and document reading timing are as shown in FIG.
[0030]
As described above, the automatic document feeder 300 according to the embodiment of the present invention includes the document table 2 (contained in the document table) on which the document is placed, and the document table 2 below the document table 2 for reading. A sheet discharge tray 20 (included in the sheet discharge tray) for stacking documents after being read at the position and a separation unit (conveying means, separation unit) for separating the documents on the document table 2 one by one and conveying them to the reading position. And the reversal of conveying the document after being read at the reading position onto the reversing table 23 (included in the retracted position) and switchback conveyance in the direction opposite to the conveying direction toward the reversing table 23. A first transport path R that includes a driving roller 32 and a first reverse driven roller 33 (included in the transport unit and the retracting unit) and communicates the separation unit and the reading position.1(Contained in the first conveyance path) and the second conveyance path R that communicates the reading position and the reversing table 23.2And the third transport path R3(Included in the retreat path, the second transport path) and the second transport path R2A fourth transport path R that communicates the reversing table 23 with the reading position above4(Included in the third conveyance path) is an automatic document conveyance device formed in a loop between the document table 2 and the paper discharge tray 20, and includes a reverse driving roller 32 and a first reverse driven roller 33. Thus, when the original after single-sided reading is transported from the reading position to the paper discharge tray 20, the third transport path R3A reversing table for reading a document after reading on both sides from a reading position by a guide surface 19b (included in the first guide surface) for guiding the document after reading on one side and a reverse driving roller 32 and a first reverse driven roller 33. When transporting to 23, the second transport path R2And the third transport path R3The third conveyance path is used to guide the original after the double-sided reading on the upper side and switch-back convey the original after the single-sided reading from the reverse table 23 to the reading position by the reverse driving roller 32 and the first reverse driven roller 33. R3The original after the double-sided reading is discharged from the reversing table 23 by the guide surface 19a (included in the second guiding surface) for guiding the original after the one-side reading, and the reverse driving roller 32 and the first reverse driven roller 33. When switchback conveyance is performed toward the paper tray 20, the third conveyance path R3And a guide surface 19c (included in the third guide surface) for guiding the document after the double-sided reading. When reading the double-sided document, the document after the double-sided reading is guided in the retracting direction by the guide surface 19a, Next, since the switching claw 19 (included in the switching unit) for switching the guide direction is provided so that the guide surface 19c guides in the paper discharge direction, the document 1 after the double-sided reading retracted to the reversing table 23 is stored in one. Paper can be discharged without passing through the reading position by the switching operation of the switching claw.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, three guide surfaces are provided in one switching means (including a switching claw) of the automatic document feeder, and both sides are on the retreat path (including the third conveyance path) when reading both sides. The document after reading is guided from the retracted position (including the reversing table) toward the paper discharge tray (including the paper discharge tray), and discharged without passing through the reading position, thereby discharging the document with a simple configuration. It is possible to provide an automatic document feeder having an excellent effect of shortening the processing time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of an image reading apparatus (before setting a document) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a main part of an image reading apparatus (when a document is set) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a switching claw driving method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the shapes of a switching claw and a reverse driving roller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a paper discharge direction by a switching claw according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a control unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a drive unit of a reverse drive roller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a reading and conveying method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a timing chart showing a read transport operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a first explanatory diagram illustrating a transport operation by a conventional automatic document feeder.
FIG. 11 is a second explanatory diagram illustrating a transport operation by a conventional automatic document transport device.
FIG. 12 is a third explanatory diagram for explaining a conveying operation by a conventional automatic document feeder.
FIG. 13 is a fourth explanatory diagram for explaining a conveying operation by a conventional automatic document feeder.
[Explanation of symbols]
1 Manuscript
2 Original table
3 Paper feed guide plate
4 Document set sensor
4a fulcrum
4b Bottom plate
5 Calling roller
6 Paper feed belt
7 Separation roller
8 First transport drive roller
9 First transport driven roller
10 Reading unit
11 Reflection guide plate
12 Registration sensor
14 Second transport drive roller
15 Second transport driven roller
16 Discharge drive roller
17 First discharge driven roller
18 Second paper discharge driven roller
19 Switching claw
19a, 19b, 19c Guide surface
20, 20a, 20b Paper discharge tray
23 Inversion table
24 Paper discharge sensor
30, 31 Document length sensor
31a Second reverse driven roller
31b Third reverse driven roller
32 Reverse drive roller
33 First reverse driven roller
35 Reversing sensor
50 Guide members
101 Contact glass
121 width size detection board
200 Automatic document feeder (ADF)
300 Body of image reading apparatus

Claims (2)

原稿を載置する原稿載置台と、この原稿載置台の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙台と、前記原稿載置台上の原稿を1枚ずつ分離して前記読取位置へ搬送する分離手段と、前記読取位置で読取られた後の原稿を退避位置へ搬送すると共に、前記退避位置へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する退避手段とを備え、前記分離手段と前記読取位置とを連通する第1の搬送路と、前記読取位置と前記読取位置で読取られた後の原稿の退避位置とを連通する第2の搬送路と、第2の搬送路の上方で前記退避位置と前記読取位置とを連通する第3の搬送路とが、前記原稿載置台と前記排紙台の間にループ状に形成されている自動原稿搬送装置であって、
前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第1の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記退避位置から前記読取位置へスイッチバック搬送するときに、第3の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第2の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かってスイッチバック搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内する第3の案内面とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が第2の案内面によって退避方向へ案内され、次いで第3の案内面によって排紙方向へ案内されるよう、案内方向を切り替える切替手段と、
前記第2の搬送路上で、前記退避位置に退避している原稿をスイッチバック搬送するときに反転駆動される反転駆動ローラと、
この反転駆動ローラに接して従動する反転従動ローラと、
を設け、
前記切替手段を前記反転従動ローラの軸に回動可能に設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
A document placement table on which the document is placed, a paper discharge table below the document placement table on which the document after reading at the reading position is stacked, and a document on the document placement table are separated one by one. Separating means for transporting to the reading position, and retracting means for transporting the document after being read at the reading position to the retracted position and switchback transporting in a direction opposite to the transport direction toward the retracted position, A first conveyance path that communicates the separation unit and the reading position; a second conveyance path that communicates the reading position and a retracted position of the document after being read at the reading position; and a second conveyance An automatic document conveying device in which a third conveying path that communicates the retracted position and the reading position above the path is formed in a loop shape between the document placing table and the sheet discharging table,
A first guide surface that guides the original after one-side reading on a second conveyance path when the original after one-side reading is conveyed from the reading position to the discharge table by the retracting means, and the retracting means Thus, when the original after double-sided reading is conveyed from the reading position to the retracted position, the original after double-sided reading is guided on the second conveyance path, and the original after single-sided reading is guided by the retracting means. When the switchback conveyance is performed from the retreat position to the reading position, the second guide surface that guides the original after one-side reading on the third conveyance path and the retreating means allow the original after double-sided reading to be at the retraction position. And a third guide surface for guiding the document after reading on both sides on the second transport path when switchback transporting from the paper tray to the paper discharge table. As draft is guided to the withdrawal direction by the second guide surface, and then guided to the paper discharge direction by the third guide surface, and a switching means for switching the guide direction,
A reverse driving roller that is reversely driven when switchback transporting the document retracted to the retracted position on the second transport path;
A reverse driven roller driven in contact with the reverse drive roller;
Provided,
An automatic document feeder, wherein the switching means is rotatably provided on the shaft of the reverse driven roller .
請求項1に記載の自動原稿搬送装置を具備し、少なくとも原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式で、原稿の片面を読取る片面モードと、原稿の両面を読取る両面モードとを設定する設定手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。A setting means for setting a single-side mode for reading one side of a document and a double-side mode for reading both sides of a document in a sheet-through system that reads at least a document while conveying the automatic document conveyance device according to claim 1. An image reading apparatus characterized by that.
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