JP4017939B2 - Automatic document feeder and image reading apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式に対応可能な自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の自動原稿搬送装置では、図10〜図13に示すように原稿が搬送される。まず、図10に示すように、底板4b上のシート状の原稿(図示せず)を呼び出しローラ5にて呼び出して1枚ずつ分離した後、第1搬送ローラ対8、9にてコンタクトガラス101上の読取位置まで搬送し(第1搬送路R1)、原稿の第1面(表面)を読取った後、第2搬送ローラ対14、15、排紙ローラ対16、17により第2搬送路R2上を搬送し、切替爪190によって第3搬送路R3上の反転ローラ対21、22へと搬送し、反転テーブル23上に表面読取り後の原稿を保持する。次いで、図11に示すように、前記原稿を第3搬送路R3上でスイッチバック搬送し、さらに切替爪190によって第4搬送路R4上へと案内する。次いで、図12に示すように、前記原稿を再び第1搬送ローラ対8、9にてコンタクトガラス101上の読取位置まで搬送し、原稿の第2面(裏面)を読取った後、第2搬送ローラ対14、15、排紙ローラ対16、17により第2搬送路R2上を搬送し、切替爪190によって第3搬送路R3上の反転ローラ対21、22へと案内し、さらに反転テーブル23上に搬送する。次いで、図13に示すように、両面読取り後の原稿の排紙順を整えるため、第3搬送路R3上で前記原稿をスイッチバックさせ、再び第4搬送路R4、第1搬送路R1、第2搬送路R2を通して排紙トレイ20へスタックするように案内している。
なお、この種の装置として関連するものは、特開平9‐166896号公報、特開平10‐81449号公報に記載されている。ここでは、二つの切替爪を設けて両面読取りにおける読取位置の通過回数を削減している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動原稿搬送装置では、両面読取り後の原稿を再度、読取位置へ搬送して反転させることで整列していたために、両面読取りにおける搬送時間を短縮することが難しいという問題があった。さらに、両面読取り後の原稿の読取位置通過回数を削減するために、切替爪を二つ設けた場合には、処理効率は向上するものの構成が複雑になるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、簡素な構成で読取り搬送動作に要する時間を短縮できる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を搬送する搬送手段と、読取位置で読取られた後の原稿を排紙するための排紙台とを備え、前記読取位置と読取り後の原稿を退避させる退避位置とを連通する退避用経路が形成されている自動原稿搬送装置であって、前記退避用経路上で片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ向かって案内する第1の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ向かって案内する第2の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かって案内する第3の案内面とを有し、第1乃至第3の案内面のいずれかが搬送中の原稿と接するように案内方向を切り替える切替手段を設けた構成を有している。
この構成により、両面読取り対象の原稿を搬送する場合、両面読取り後の原稿を排紙するとき、コンタクトガラス上の読取位置を通過させず、切替手段の第3の案内面から直接排紙するので、原稿の排出処理時間を短縮できる。また、第1から第3までの案内面を有する一つの切替手段を用いているので、構成を簡単になり、安価な自動原稿搬送装置を提供できる。
【0005】
請求項1に係る本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置台と、この原稿載置台の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙台と、前記原稿載置台上の原稿を1枚ずつ分離して前記読取位置へ搬送する分離手段と、前記読取位置で読取られた後の原稿を退避位置へ搬送すると共に、前記退避位置へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する退避手段とを備え、前記分離手段と前記読取位置とを連通する第1の搬送路と、前記読取位置と前記読取位置で読取られた後の原稿の退避位置とを連通する第2の搬送路と、前記退避位置と前記読取位置とを連通する第3の搬送路とが、前記原稿載置台と前記排紙台の間に形成されている自動原稿搬送装置であって、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第1の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記退避位置から前記読取位置へスイッチバック搬送するときに、第3の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第2の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かってスイッチバック搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内する第3の案内面とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が第2の案内面によって退避方向へ案内され、次いで第3の案内面によって排紙方向へ案内されるよう、案内方向を切り替える切替手段と、前記第2の搬送路上で、前記退避位置に退避している原稿をスイッチバック搬送するときに反転駆動される反転駆動ローラと、この反転駆動ローラに接して従動する反転従動ローラと、を設け、前記切替手段を前記反転従動ローラの軸に回動可能に設けた構成を有している。
この構成により、両面読取り対象の原稿を搬送する場合、両面読取り後の原稿を排紙するとき、まず、切替手段の第2の案内面によって退避方向に案内し、次いで第3の案内面によって排紙方向に案内するので、コンタクトガラス上の読取位置を通過させる必要がなくなり、原稿の排紙処理時間を短縮できる。また、第1から第3までの案内面を有する一つの切替手段を用いているので、構成が簡単になり、安価な自動原稿搬送装置を提供できる。
また、この構成により、両面読取り後の原稿を切替手段の第3の案内面によって案内すると共に、反転駆動ローラ及び反転従動ローラによって挟持搬送するので、特に所定の紙厚より厚い原稿を確実に排紙できる。
【0007】
また、参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、前記切替手段には、前記切替手段の回動に応じて前記反転駆動ローラの外周面と接離する従動ローラを設け、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送するときに、前記従動ローラは前記反転駆動ローラの外周面と接する構成を有している。
この構成により、両面読取り後の原稿を切替手段の第3の案内面によって案内し、さらに反転駆動ローラ、反転従動ローラ及び従動ローラによって挟持搬送するので、反転された状態で排紙台と略水平に排紙されることとなり、排紙時のスタック性を向上させることができる。
【0008】
また、参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、前記両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送したときに、前記原稿の搬送方向後端を検知する原稿検知手段を設け、この原稿検知手段の検知情報により次原稿の読取り開始タイミングを決定する構成を有している。
この構成により、原稿検知手段の検知情報を用いて次原稿の読取りタイミングを正確に決定できるので、読取り搬送動作全体の処理時間を短縮できる。
【0009】
また、参考として、本発明の自動原稿搬送装置は、前記排紙台に排紙された原稿の位置が、片面読取り時と両面読み取り時とで異なる構成を有している。
この構成により、両面読取り後に片面読取りを実行した場合、排紙された原稿の位置が異なるので、排紙台に残っている両面読取り後の原稿端面に対し、片面読取り後の原稿が突き当たってジャムとなることを回避できる。
【0010】
さらに、請求項2に係る本発明の画像読取装置は、請求項1に記載の自動原稿搬送装置を具備し、少なくとも原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式で、原稿の片面を読取る片面モードと、原稿の両面を読取る両面モードとを設定する設定手段を設けた構成を有している。
この構成により、前述したように排紙処理時間を含む読取り搬送動作に要する時間が短縮されるので、画像読取装置の処理速度が向上する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図1は、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の構成を示す。また、この画像読取装置に搭載されている自動原稿搬送装置(以下、ADFともいう)に原稿をセットした場合を図2に示す。
【0012】
図1において、ADF300は、前記画像読取装置の本体200とヒンジなどにより開閉可能に連結されており、本体200上部のコンタクトガラス上に搭載されている。また、ADF300は、原稿1をコンタクトガラス101上の読取位置へ搬送しながら、読取部10を固定して読取るシートスルー方式にADFモードで対応できるように構成されている。この読取部10には、光源、ミラー、レンズ、イメージセンサ(例えば、電荷結合素子(CCD)によるもの)などが含まれる。また、ADF300において、排紙トレイ20は、原稿テーブル2の下側に設けられている。さらに、第1搬送路R1、第2搬送路R2、第3搬送路R3、第4搬送路R4は、原稿テーブル2の下側でかつ排紙トレイ20(排紙部に含まれる)の上側に設けられている。
【0013】
また、原稿テーブル2は、上下動可能な底板4bを有し、シート状の原稿1(図2に示す)を載置するものである。また、原稿テーブル2には、載置された原稿1の幅サイズを検知する幅サイズ検知基板121、長さを検知する原稿長さセンサ30、31が設けられている。呼び出しローラ5は、原稿テーブル2上の原稿1を最上位から取り出して分離部(給紙ベルト6、分離ローラ7を含む)へ送り込むものである。この分離部は、呼び出しローラ5によって原稿テーブル2から取り出された原稿を1枚ずつ分離し、第1搬送路R1へ送出するものである。また、前記分離部は、給紙ベルト6、分離ローラ7、外装カバーを兼ねたガイド部材50としてユニット化されている。
【0014】
第1搬送路R1には、第1搬送駆動ローラ8、第1搬送従動ローラ9、レジストセンサ12、反射ガイド板11、第2搬送駆動ローラ14、第2搬送従動ローラ15などが配置されている。第2搬送路R2には、排紙センサ24、排紙駆動ローラ16、第1排紙従動ローラ17、切替爪19などが配置されている。第3搬送路R3は、画像読取り後の原稿1を反転テーブル23に退避させ、さらに退避方向と逆方向の読取位置へ再度搬送するためのスイッチバック経路を形成している。また、第3搬送路R3には、反転駆動ローラ32、第1反転従動ローラ33、反転テーブル23、反転センサ35などが配置されている。第4搬送路R4には、排紙駆動ローラ16、第2排紙従動ローラ18などが配置されている。さらに、切替爪19の案内面19cと反転駆動ローラ32の外周面との間に形成された搬送経路には、第2反転従動ローラ31a(反転従動ローラに含まれる)、第3反転従動ローラ31b(従動ローラに含まれる)が配置されている。この第3反転従動ローラ31bは、切替爪19に回転可能に取り付けられている。
【0015】
また、図3、図4に示すように、切替爪19は第1反転従動ローラ31aの軸に回転可能に支持され、切替爪ソレノイド112(切替手段に含まれる)の駆動により前記軸回りに回動して、ホームポジション(位置A)から位置Bに移動可能に構成されている。ここでは、両面モードで第1面読取り後及び両面読取り後の原稿が、第1搬送路R1、第2搬送路R2を通って第3搬送路R3に搬送される場合、切替爪ソレノイド112の駆動により、切替爪19はホームポジションから位置Bへ移動し、前記原稿は第1の案内面19a上を搬送される。また、両面モードで第3搬送路R3に搬送され、反転テーブル23に保持されている両面読取り後の原稿が、排紙トレイ20に搬送される場合、切替爪ソレノイド112の駆動により、切替爪19はホームポジションから位置Bへ移動し、前記原稿は案内面19cに沿って排紙される。さらに、片面モードで第1面読取り後の原稿が、第1搬送路R1、第2搬送路R2を通って排紙トレイ20に搬送される場合、切替爪ソレノイド112の解除により、切替爪19はホームポジションにあって、前記原稿は案内面19bに沿って排紙される。なお、図5に示すように、片面モードで排紙された場合の排紙方向(矢印42で示す)と、両面モードで排紙された場合の排紙方向(矢印43で示す)とが異なるので、排紙トレイ20上における排紙位置も異なり、例えば片面モードによる排紙動作と両面モードによる排紙動作とが前後して行われた場合に、それぞれの排紙原稿が排紙トレイ20a、20bで重なり合い、あるいは突き当たって破損することを回避できる。
【0016】
次に、図6を用い、本実施形態の制御部について説明する。
本実施形態の画像読取装置の本体200には、装置全体を制御する本体制御部212を備え、この本体制御部212は、通信手段(例えば、シリアル通信線)を介してADF300のコントローラ100(設定手段に含まれる)から送信された信号を受信する。また、本体制御部212は、こうして受信、入力された信号が示す情報に基づいて、読取部10の駆動制御や操作部211における表示制御などを行うと共に、コントローラ100に対し、モード信号や給紙開始信号(スタート信号)を含む各種制御信号を送信し、コントローラ100に指示してADF300の搬送動作を制御する。さらに、本体制御部212の図示しないRAMには、本体200の操作部211(設定手段に含まれる)から入力、設定された動作モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される度に記憶内容が更新されることとなる。
【0017】
また、操作部211には、図示していないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、およびLCD表示器などを有し、モードの設定や動作開始/停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。なお、本実施形態では、少なくとも、ADF300を閉じて原稿テーブル2上の原稿1を自動搬送するADFモード、このADFモードで、原稿1の片面を読取る片面モード、原稿1の両面を読取る両面モードを設定できるものとする。
【0018】
また、ADF300の動作を制御するコントローラ100は、レジストセンサ12、原稿セットセンサ4、原稿長さセンサ30、31、排紙センサ24、反転センサ35を含む各センサからの検知信号、給紙モータ102、読取モータ103、反転モータ107、底板上昇モータ105を含む各モータからの状態信号、切替爪ソレノイド(SOL)112からの状態信号、及び本体200との通信手段を介して送信された制御信号(給紙開始信号など)などを入力する。また、コントローラ100は、前記センサなどからの検知情報を本体200側の本体制御部212に送信すると共に、本体制御部212から送信される制御信号に基づいて、前記モータなどの駆動を制御する。
【0019】
また、前記モータはいずれもステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、1パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔(紙間)制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行うことができる。
【0020】
ここで、本実施形態の駆動部について説明する。
給紙モータ102が駆動すると、給紙モータ102の駆動は、図示しない複数のプーリ及びギヤを介して給紙ベルト6の回転軸に伝達され、さらに、給紙ベルト6から図示しない複数のプーリ、ギヤ及びタイミングベルトを介して呼び出しローラ5の回転軸に伝達される。また、給紙モータ102の駆動力は、図示しない複数のプーリ、ギヤ及びタイミングベルトを介して分離ローラ7に伝達される。
【0021】
読取モータ103が駆動すると、読取モータ103の駆動は、図示しない複数のプーリ及びタイミングベルトを介して第1搬送駆動ローラ8、第2搬送駆動ローラ14の回転軸に伝達される。また、読取モータ103の駆動は、図示しない複数のプーリ及びタイミングベルトを介して排紙駆動ローラ16に伝達される。
【0022】
反転モータ107が駆動すると、図7に示すように、反転モータ107の駆動は、反転モータ107の軸に設けられたプーリ347から、反転駆動ローラ32の軸に設けられたプーリ348にタイミングベルトによって伝達される。
【0023】
次に、図8を用い、本実施形態に係る原稿搬送及び読取り動作を説明する。
まず、使用者により原稿1が原稿テーブル120に第1面(表面)を上向きにして載置される。ここで、原稿先端は、給紙ガイド板3に突き当たることにより位置決めされる。また、底板4bは、図示していないソレノイドの駆動で、支点4aを中心に回転して上昇し、底板4b上の原稿1により呼び出しローラ5を押し上げる。この呼び出しローラ5は、底板4bの上昇により原稿1を加圧し、本体200からのスタート信号により最上位の原稿から順次取り出して、分離部(給紙ベルト6、分離ローラ7を含む)へ送り込む(ステップS101)。この分離部で1枚ずつ分離された原稿は、第1搬送駆動ローラ(プルアウトローラともいう)8、第1搬送従動ローラ9が配置されている第1搬送路R1を通ってコンタクトガラス101上の読取位置へと搬送される。この読取位置において、原稿は、反射ガイド板11とコンタクトガラス101との間を搬送されながら、本体200側の読取部10により第1面が読取られる。
【0024】
ここで、片面読取り(片面モード)の場合は、前述のように読取部10で原稿1の第1面が読取られ(ステップS102の片面、S103)、片面読取りされた後の原稿1は、第2搬送駆動ローラ14、第2搬送従動ローラ15、排紙駆動ローラ16、第1排紙従動ローラ17が配置されている第2搬送路R2を通って排紙トレイ20へ搬送され、スタックされる(ステップS104〜S106)。この場合に、切替爪19はホームポジション(位置A)にあって、原稿1は案内面19bにより案内される。
【0025】
なお、片面読取りの場合における搬送駆動ローラ(第1搬送駆動ローラ8、第2搬送駆動ローラ14を含む)、レジストセンサ12、排紙センサ24、反転センサ35、切替爪19、反転駆動ローラ21の動作タイミング及び原稿読取りタイミングは、図9(a)に示すとおりである。
【0026】
また、両面読取り(両面モード)の場合には、前述のように原稿1の第1面が読取られ(ステップS102の両面、S107)、第1面読取り後の原稿1は、前述した第2搬送路R2を通って第3搬送路R3へと搬送される。ここで、原稿先端が排紙センサ24に検知されると、切替爪ソレノイド(SOL)112の駆動により、切替爪19は、ホームポジションから位置Bまで下降する。この下降動作により、原稿1は、反転駆動ローラ32、第1反転従動ローラ33が配置されている第3搬送路R3(スイッチバックパスを形成している)を通って反転テーブル23上に搬送される。さらに、原稿後端が排紙センサ24に検知されて所定時間が経過した後、切替爪ソレノイド112の解除により、切替爪19は、位置Bからホームポジションに復帰する。ここでいう所定時間とは、原稿後端が排紙駆動ローラ16、第1排紙従動ローラ17を通過し、切替爪19に到達するまでの時間である。
【0027】
次いで、前述したように切替爪19がホームポジションに復帰した後、反転駆動ローラ32が逆転駆動され、スイッチバックパスに退避していた原稿1は、排紙駆動ローラ16、第2排紙従動ローラ18が配置されている第4搬送路R4に進入する。ここで、排紙駆動ローラ16は予め設定された時間、停止しているために、原稿先端は排紙駆動ローラ16と第2排紙従動ローラ18とのニップ部に突き当たり、スキュー補正(突き当て補正)がなされる。この突き当て補正終了後に、第1面読取り後の原稿1は、第4搬送路R4、第1搬送路R1を通ってコンタクトガラス101上の読取位置に搬送され、読取部10により第2面(裏面)の画像が読取られる(ステップS108、S109)。こうして両面が読取られた後の原稿1は、前述したように第2搬送路R2を通って第3搬送路R3へと搬送される。ここで、原稿先端が排紙センサ24に検知されると、切替爪ソレノイド112の駆動により、切替爪19は、ホームポジションから位置Bまで下降する。この下降動作により、原稿1は、案内面19aに案内され、反転駆動ローラ32、第1反転従動ローラ33が配置されている第3搬送路R3を通って反転テーブル23上に搬送される。さらに、原稿後端が反転駆動ローラ32と第1反転従動ローラ33とにニップされた状態で、反転駆動ローラ32は停止する。ここで、切替爪19は、前述したように位置Bで保持されている。
【0028】
次いで、反転駆動ローラ32の逆転駆動により、原稿1は切替爪19の案内面19cと反転駆動ローラ32との間を通って順次、第2反転従動ローラ31a、第3反転従動ローラ31bへと導かれ、さらに排紙トレイ20へと搬送され、排紙される(ステップS110〜S112)。このような排紙動作により、原稿1の第1面が下向きでスタックされるよう、ページ順を揃えることができる。なお、反転センサ35(原稿検知手段に含まれる)により、スイッチバック搬送時に両面読取り後の原稿1の後端が検知されたタイミングで、予め読取位置の近傍に待機していた次原稿の読取り動作が開始される。また、次原稿の読取り動作が開始された後に、切替爪ソレノイド112の解除により、切替爪19は、位置Bからホームポジションに復帰する。
【0029】
なお、両面読取りの場合における搬送駆動ローラ(第1搬送駆動ローラ8、第2搬送駆動ローラ14を含む)、レジストセンサ12、排紙センサ24、反転センサ35、切替爪19、反転駆動ローラ21の動作タイミング及び原稿読取りタイミングは、図9(b)に示すとおりである。
【0030】
以上のように、本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置300は、原稿を載置する原稿テーブル2(原稿載置台に含まれる)と、この原稿テーブル2の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙トレイ20(排紙台に含まれる)と、原稿テーブル2上の原稿を1枚ずつ分離して読取位置へ搬送する分離部(搬送手段、分離手段に含まれる)と、前記読取位置で読取られた後の原稿を反転テーブル23上(退避位置に含まれる)へ搬送すると共に、反転テーブル23へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33(搬送手段、退避手段に含まれる)とを備え、分離部と読取位置とを連通する第1搬送路R1(第1の搬送路に含まれる)と、読取位置と反転テーブル23とを連通する第2搬送路R2及び第3搬送路R3(退避用経路、第2の搬送路に含まれる)と、第2搬送路R2の上方で反転テーブル23と読取位置とを連通する第4搬送路R4(第3の搬送路に含まれる)とが、原稿テーブル2と排紙トレイ20の間にループ状に形成されている自動原稿搬送装置であって、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、片面読取り後の原稿を読取位置から排紙トレイ20へ搬送するときに、第3搬送路R3上で前記片面読取り後の原稿を案内する案内面19b(第1の案内面に含まれる)と、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、両面読取り後の原稿を読取位置から反転テーブル23へ搬送するときに、第2搬送路R2及び第3搬送路R3上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、片面読取り後の原稿を反転テーブル23から読取位置へスイッチバック搬送するときに、第3搬送路R3上で前記片面読取り後の原稿を案内する案内面19a(第2の案内面に含まれる)と、反転駆動ローラ32及び第1反転従動ローラ33により、両面読取り後の原稿を反転テーブル23から排紙トレイ20へ向かってスイッチバック搬送するときに、第3搬送路R3上で前記両面読取り後の原稿を案内する案内面19c(第3の案内面に含まれる)とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が案内面19aによって退避方向に案内され、次いで案内面19cによって排紙方向に案内されるよう、案内方向を切り替える切替爪19(切替手段に含まれる)を設けているので、反転テーブル23に退避した両面読取り後の原稿1を、一つの切替爪の切り替え動作で読取位置を通さずに排紙できる。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は自動原稿搬送装置の一つの切替手段(切替爪を含む)に三つの案内面を設け、両面読取り時には、退避用経路(第3搬送路を含む)上で両面読取り後の原稿を退避位置(反転テーブルを含む)から排紙台(排紙トレイを含む)へ向かって案内し、読取位置を経由せずに排紙することにより、簡素な構成で原稿の排出処理時間を短縮できるという優れた効果を有する自動原稿搬送装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置(原稿セット前)の要部を示す断面図である。
【図2】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置(原稿セット時)の要部を示す断面図である。
【図3】本発明の実施の一形態に係る切替爪の駆動方法を説明する説明図である。
【図4】本発明の実施の一形態に係る切替爪と反転駆動ローラの形状を説明する説明図である。
【図5】本発明の実施の一形態に係る切替爪による排紙方向を説明する説明図である。
【図6】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の制御部を示すブロック図である。
【図7】本発明の実施の一形態に係る反転駆動ローラの駆動部を示す斜視図である。
【図8】本発明の実施の一形態に係る読取り搬送方法を示すフローチャートである。
【図9】本発明の実施の一形態に係る読取り搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図10】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第1の説明図である。
【図11】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第2の説明図である。
【図12】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第3の説明図である。
【図13】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第4の説明図である。
【符号の説明】
1 原稿
2 原稿テーブル
3 給紙ガイド板
4 原稿セットセンサ
4a 支点
4b 底板
5 呼び出しローラ
6 給紙ベルト
7 分離ローラ
8 第1搬送駆動ローラ
9 第1搬送従動ローラ
10 読取部
11 反射ガイド板
12 レジストセンサ
14 第2搬送駆動ローラ
15 第2搬送従動ローラ
16 排紙駆動ローラ
17 第1排紙従動ローラ
18 第2排紙従動ローラ
19 切替爪
19a、19b、19c 案内面
20、20a、20b 排紙トレイ
23 反転テーブル
24 排紙センサ
30、31 原稿長さセンサ
31a 第2反転従動ローラ
31b 第3反転従動ローラ
32 反転駆動ローラ
33 第1反転従動ローラ
35 反転センサ
50 ガイド部材
101 コンタクトガラス
121 幅サイズ検知基板
200 自動原稿搬送装置(ADF)
300 画像読取装置の本体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder and an image reading apparatus that are compatible with a sheet-through method in which a reading unit is fixed and a document is conveyed while being conveyed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of automatic document feeder, a document is conveyed as shown in FIGS. First, as shown in FIG. 10, a sheet-like document (not shown) on the
The devices related to this type are described in JP-A-9-166896 and JP-A-10-81449. Here, two switching claws are provided to reduce the number of passes of the reading position in double-sided reading.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional automatic document feeder has a problem in that it is difficult to shorten the conveyance time in the double-sided reading because the originals after the double-sided reading are aligned again by being conveyed to the reading position and reversed. . Further, when two switching claws are provided to reduce the number of times of passage of the document after double-sided scanning, there is a problem that the configuration is complicated although the processing efficiency is improved.
The present invention has been made to solve such a problem, and provides an automatic document conveying device and an image reading device capable of reducing the time required for the reading and conveying operation with a simple configuration.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
As a reference, the present inventionThe automatic document transport device includes a transport unit that transports a document, and a paper discharge tray for discharging the document after being read at the reading position, and the retreat position for retracting the read position and the document after the reading. 1 is a first guide surface for guiding a document after one-side reading on the retracting path from the reading position toward the sheet discharge table. A second guide surface that guides a document after reading on both sides on the retraction path from the reading position toward the retraction position; and a document after reading on both sides on the retraction path from the retraction position. And a third guide surface that guides toward the paper discharge tray, and has a configuration that includes switching means for switching the guide direction so that one of the first to third guide surfaces is in contact with the document being conveyed. is doing.
With this configuration, when a document to be scanned on both sides is transported, when the document after duplex scanning is discharged, the document is directly discharged from the third guide surface of the switching means without passing the reading position on the contact glass. Thus, the document discharge processing time can be shortened. In addition, since one switching means having the first to third guide surfaces is used, the configuration is simplified and an inexpensive automatic document feeder can be provided.
[0005]
Claim 1An automatic document feeder according to the present invention includes a document placement table on which a document is placed, a paper discharge table below the document placement table for stacking documents after being read at a reading position, and the document Separating means that separates the originals on the mounting table one by one and conveys them to the reading position, and conveys the originals that have been read at the reading position to the retracted position and is opposite to the conveying direction toward the retracted position And a retracting means for switching back and transporting, the first conveying path communicating the separating means and the reading position, and the reading position and the retracted position of the document after being read at the reading position. An automatic document conveying device in which a second conveying path and a third conveying path that communicates the retracted position and the reading position are formed between the document placing table and the discharge table, By the retraction means, the original after reading one side is The first guide surface that guides the original after one-side reading on the second conveyance path and the original after double-side reading from the reading position by the retracting means when the original is transported from the take-off position to the discharge table. When transporting the original after double-sided reading on the second transport path when transporting to the retracted position, and by switchback transporting the original after single-sided scanning from the retracted position to the read position by the retracting means In addition, the second guide surface that guides the original after one-side reading on the third conveyance path and the retracting means switchback-convey the original after double-sided reading from the retracted position toward the discharge table. And a third guide surface for guiding the document after reading on both sides on the second conveyance path. When reading a document on both sides, the document after reading on both sides is guided in the retracting direction by the second guide surface. Then to be guided to the paper discharge direction by the third guide surface, switches the guiding directionA switching means; a reverse drive roller that is reversely driven when switchback transporting the document retracted to the retracted position on the second transport path; and a reverse driven roller that is driven in contact with the reverse drive roller. The switching means is provided so as to be rotatable about the shaft of the reverse driven roller.It has a configuration.
With this configuration, when a document to be scanned on both sides is transported, when the document after duplex scanning is discharged, the document is first guided in the retracting direction by the second guide surface of the switching means and then discharged by the third guide surface. Since the paper is guided in the paper direction, it is not necessary to pass the reading position on the contact glass, and the document discharge processing time can be shortened. In addition, since one switching means having the first to third guide surfaces is used, the configurationButA simple and inexpensive automatic document feeder can be provided.
Further, with this configuration, the original after double-sided reading is guided by the third guide surface of the switching unit and is nipped and conveyed by the reverse driving roller and the reverse driven roller, so that an original thicker than a predetermined thickness can be reliably discharged. I can make paper.
[0007]
Also,For reference, the automatic document feeder according to the present invention includesThe switching means is provided with a driven roller that comes in contact with and separates from the outer peripheral surface of the reversing drive roller in accordance with the rotation of the switching means, and when conveying the original after reading both sides from the retracted position to the paper discharge table, The driven roller has a configuration in contact with the outer peripheral surface of the reverse drive roller.
With this configuration, the original after double-sided reading is guided by the third guide surface of the switching unit, and is further nipped and conveyed by the reverse drive roller, the reverse driven roller, and the driven roller. Thus, the stackability at the time of paper discharge can be improved.
[0008]
Also,For reference, the automatic document feeder according to the present invention includesWhen a document after duplex reading is transported from the retracted position to the paper discharge tray, document detection means is provided for detecting the trailing edge of the document in the transport direction, and the next document reading start timing is detected based on detection information of the document detection means. Is determined.
With this configuration, since the reading timing of the next original can be accurately determined using the detection information of the original detection means, the processing time of the entire reading and conveying operation can be shortened.
[0009]
Also,For reference, the automatic document feeder according to the present invention includesThe position of the original discharged on the paper discharge tray is different between when reading one side and when reading both sides.
With this configuration, when single-sided scanning is performed after double-sided scanning, the position of the discharged document is different, so that the document after single-sided scanning hits the end surface of the document after double-sided reading remaining on the paper discharge table. Can be avoided.
[0010]
further,Claim 2The image reading apparatus of the present invention according toClaim 1The automatic document transport device described above is provided, and at least a sheet-through method that reads while transporting a document, and includes a setting unit that sets a single-side mode for reading one side of a document and a duplex mode for reading both sides of a document. is doing.
With this configuration, as described above, the time required for the reading and conveying operation including the paper discharge processing time is shortened, so that the processing speed of the image reading apparatus is improved.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a case where a document is set on an automatic document feeder (hereinafter also referred to as ADF) mounted on the image reading apparatus.
[0012]
In FIG. 1, the ADF 300 is connected to the
[0013]
The document table 2 has a
[0014]
First transport path R1The first
[0015]
As shown in FIGS. 3 and 4, the switching
[0016]
Next, the control part of this embodiment is demonstrated using FIG.
The
[0017]
In addition, the
[0018]
The
[0019]
In addition, since each of the motors is composed of a stepping motor, for example, the driving amount can be easily obtained by counting the number of pulses and multiplying by the driving amount per pulse, and based on the driving amount and each sensor information. In addition to detecting the document length, it is possible to perform transport interval (paper interval) control between the preceding document and the next document, read position arrival timing control after registration detection, read operation end timing control, and the like.
[0020]
Here, the drive part of this embodiment is demonstrated.
When the
[0021]
When the reading
[0022]
When the
[0023]
Next, the document conveyance and reading operations according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
First, the user places the document 1 on the document table 120 with the first surface (front surface) facing upward. Here, the leading edge of the document is positioned by abutting against the paper
[0024]
Here, in the case of single-sided reading (single-sided mode), the first side of the original 1 is read by the
[0025]
Note that the conveyance drive rollers (including the first
[0026]
In the case of double-sided reading (double-sided mode), the first side of the original 1 is read as described above (both sides in step S102, S107), and the original 1 after reading the first side is read by the second conveyance described above. Road R23rd transport path R through3It is conveyed to. When the leading edge of the document is detected by the
[0027]
Next, as described above, after the switching
[0028]
Next, by the reverse drive of the
[0029]
Note that the conveyance drive rollers (including the first
[0030]
As described above, the
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, three guide surfaces are provided in one switching means (including a switching claw) of the automatic document feeder, and both sides are on the retreat path (including the third conveyance path) when reading both sides. The document after reading is guided from the retracted position (including the reversing table) toward the paper discharge tray (including the paper discharge tray), and discharged without passing through the reading position, thereby discharging the document with a simple configuration. It is possible to provide an automatic document feeder having an excellent effect of shortening the processing time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of an image reading apparatus (before setting a document) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a main part of an image reading apparatus (when a document is set) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a switching claw driving method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the shapes of a switching claw and a reverse driving roller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a paper discharge direction by a switching claw according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a control unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a drive unit of a reverse drive roller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a reading and conveying method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a timing chart showing a read transport operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a first explanatory diagram illustrating a transport operation by a conventional automatic document feeder.
FIG. 11 is a second explanatory diagram illustrating a transport operation by a conventional automatic document transport device.
FIG. 12 is a third explanatory diagram for explaining a conveying operation by a conventional automatic document feeder.
FIG. 13 is a fourth explanatory diagram for explaining a conveying operation by a conventional automatic document feeder.
[Explanation of symbols]
1 Manuscript
2 Original table
3 Paper feed guide plate
4 Document set sensor
4a fulcrum
4b Bottom plate
5 Calling roller
6 Paper feed belt
7 Separation roller
8 First transport drive roller
9 First transport driven roller
10 Reading unit
11 Reflection guide plate
12 Registration sensor
14 Second transport drive roller
15 Second transport driven roller
16 Discharge drive roller
17 First discharge driven roller
18 Second paper discharge driven roller
19 Switching claw
19a, 19b, 19c Guide surface
20, 20a, 20b Paper discharge tray
23 Inversion table
24 Paper discharge sensor
30, 31 Document length sensor
31a Second reverse driven roller
31b Third reverse driven roller
32 Reverse drive roller
33 First reverse driven roller
35 Reversing sensor
50 Guide members
101 Contact glass
121 width size detection board
200 Automatic document feeder (ADF)
300 Body of image reading apparatus
Claims (2)
前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第1の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記退避位置から前記読取位置へスイッチバック搬送するときに、第3の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第2の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かってスイッチバック搬送するときに、第2の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内する第3の案内面とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が第2の案内面によって退避方向へ案内され、次いで第3の案内面によって排紙方向へ案内されるよう、案内方向を切り替える切替手段と、
前記第2の搬送路上で、前記退避位置に退避している原稿をスイッチバック搬送するときに反転駆動される反転駆動ローラと、
この反転駆動ローラに接して従動する反転従動ローラと、
を設け、
前記切替手段を前記反転従動ローラの軸に回動可能に設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。A document placement table on which the document is placed, a paper discharge table below the document placement table on which the document after reading at the reading position is stacked, and a document on the document placement table are separated one by one. Separating means for transporting to the reading position, and retracting means for transporting the document after being read at the reading position to the retracted position and switchback transporting in a direction opposite to the transport direction toward the retracted position, A first conveyance path that communicates the separation unit and the reading position; a second conveyance path that communicates the reading position and a retracted position of the document after being read at the reading position; and a second conveyance An automatic document conveying device in which a third conveying path that communicates the retracted position and the reading position above the path is formed in a loop shape between the document placing table and the sheet discharging table,
A first guide surface that guides the original after one-side reading on a second conveyance path when the original after one-side reading is conveyed from the reading position to the discharge table by the retracting means, and the retracting means Thus, when the original after double-sided reading is conveyed from the reading position to the retracted position, the original after double-sided reading is guided on the second conveyance path, and the original after single-sided reading is guided by the retracting means. When the switchback conveyance is performed from the retreat position to the reading position, the second guide surface that guides the original after one-side reading on the third conveyance path and the retreating means allow the original after double-sided reading to be at the retraction position. And a third guide surface for guiding the document after reading on both sides on the second transport path when switchback transporting from the paper tray to the paper discharge table. As draft is guided to the withdrawal direction by the second guide surface, and then guided to the paper discharge direction by the third guide surface, and a switching means for switching the guide direction,
A reverse driving roller that is reversely driven when switchback transporting the document retracted to the retracted position on the second transport path;
A reverse driven roller driven in contact with the reverse drive roller;
Provided,
An automatic document feeder, wherein the switching means is rotatably provided on the shaft of the reverse driven roller .
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