JP2002131989A - Double-sided image reader - Google Patents

Double-sided image reader

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JP2002131989A
JP2002131989A JP2000325754A JP2000325754A JP2002131989A JP 2002131989 A JP2002131989 A JP 2002131989A JP 2000325754 A JP2000325754 A JP 2000325754A JP 2000325754 A JP2000325754 A JP 2000325754A JP 2002131989 A JP2002131989 A JP 2002131989A
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JP
Japan
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document
roller
reading
original
path
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000325754A
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Japanese (ja)
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Yoshitaka Nose
佳孝 能勢
Shigeo Minamino
茂夫 南野
Ryuichi Onaka
竜一 尾中
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the constitution of a carrying path, to reduce component parts such as an actuator for an ejection roller, and further to shorten the reading processing time in an image reader capable of reading both sides of an original. SOLUTION: This image reader is newly provided with a reversing path R2 for reversing the original from a front surface to a back surface before reading the 1st surface of the original, a 1st roller pair (rollers 32 and 33) for feeding the original reversed from the front surface to the back surface to a reading part, a 2nd roller pair (rollers 32 and 34) for feeding the original whose 1st surface has been read to the reading part again, and an ejection path R5 for ejecting the original whose 2nd surface has been read to the carrying path of the double-sided image reader. It is also provided with a switching member 39 at the upstream position of the 2nd roller pair so that the carrying direction of the original is switched by the switching member 39. Furthermore, the 1st roller pair and the 2nd roller pair are constituted of three rollers 32, 33 and 34.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に原稿を順
次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の
技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique of an image reading apparatus capable of automatically feeding documents sequentially and reading both sides of the original.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像読取装置では、原稿の両面を
読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読
み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送
した後に、原稿の後端を挟持する排出ローラの回転方向
を逆転し、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させつつ
再度読取部へ給送して、次に裏面を読み取って排出トレ
イへ排出するように構成されていた。さらに、上記技術
を改良したものとして、両面の読み取りを終えて排出口
へ搬送された原稿を再度スイッチバックさせ、さらにも
う一度原稿戻し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき
該読取部では読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿
の表面を下にして排出し、ページ順を揃えながら順次積
載していく技術も発明されている。
2. Description of the Related Art In a conventional image reading apparatus, when reading both sides of a document, the document is first fed to a reading section to read the front side, and is conveyed to a discharge port on a discharge tray by a discharge roller. The rotation direction of the discharge roller nipping the rear end of the document is reversed, the document is reversed and fed back to the reading unit while being reversed through the document return path, and then the back side is read and discharged to the discharge tray. Was. Further, as an improvement of the above technology, the original conveyed to the discharge port after reading both sides is switched back again, and is again conveyed to the reading unit through the original return path, at which time the reading unit performs reading. A technique has been invented in which the document is passed as it is, the document is discharged face down, and the documents are stacked one after another in the same page order.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、原稿両面読取後に、元のページ順に
揃え直すため、再度排紙トレイ上でスイッチバック反転
させて原稿戻し経路へ給送し、再び原稿の表裏を反転さ
せて表面を下にし排紙トレイに排出し、順次積載してい
た。その結果、原稿は読取部を3回通過することとな
り、3回目の通過においては、原稿の読み取りを行わな
いにも拘らず原稿読取部を通過させているため、その
間、次の原稿を取り込むことができず、原稿読み取り速
度の向上の弊害となっていた。また、前記戻し経路は原
稿長さよりも短く、スイッチバック反転させた原稿は、
先行する先端側が該戻し経路を通じて排出口へ到達する
一方で、その終端側は依然、排出口で繰り送られてお
り、しかも、その先端側と終端側は進行方向が逆で、そ
のため排出ローラを離間させて、他のローラの搬送力に
よって、その先端側と終端側とをすれ違わせていた。こ
のように排出ローラを離間させるためには、ソレノイド
等によるアクチュエータが必要であり、そのため部品点
数が増えて製造費用が嵩み、コスト面では、不利であっ
た。そこで、本発明では上記2点を鑑みて、搬送経路の
構成を簡素化し、前記排出ローラのアクチュエータ等、
その構成部品を減らし、さらに、その読取処理時間の短
縮を図った両面画像読取装置を提供することを課題とす
る。
However, in the above-mentioned prior art, in order to rearrange the original pages after reading both sides of the original, the original is again switched back on the paper discharge tray and fed back to the original return path. The originals were turned over, and the originals were ejected to a paper output tray with the front side down, and the originals were sequentially stacked. As a result, the document passes through the reading unit three times, and in the third pass, the document is passed through the document reading unit even though the document is not read. Cannot be performed, which is an adverse effect of improving the document reading speed. Also, the return path is shorter than the document length, and the switch-reversed document is
While the leading end reaches the outlet through the return path, the end is still fed through the outlet, and the leading and trailing ends are in opposite directions, so that the discharging roller is moved. When the roller is separated, the leading end and the trailing end thereof pass each other due to the conveying force of another roller. In order to separate the discharge roller in this manner, an actuator using a solenoid or the like is required, which increases the number of parts, increases the manufacturing cost, and is disadvantageous in cost. In view of the above two points, the present invention simplifies the configuration of the transport path, and includes an actuator for the discharge roller and the like.
An object of the present invention is to provide a double-sided image reading apparatus in which the number of components is reduced and the reading processing time is reduced.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【0004】本発明は以上のような課題を解決すべく、
次のような手段を用いるものである。すなわち、請求項
1記載の如く、原稿を読取部へ給送してその第1面を読
み取り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、
その第2面を読み取る両面画像読取装置において、原稿
の第1面の読み取り前にその表裏面を反転させる反転経
路と、その表裏面を反転させた原稿を読取部へ給送する
第1ローラ対と、第1面の読み取りを終えた原稿を再
度、読取部へ給送する第2ローラ対と、第2面の読み取
りを終えた原稿を排出する排出路とを設ける。
[0004] In order to solve the problems described above, the present invention
The following means are used. That is, as described in claim 1, the original is fed to the reading unit, the first side is read, the original is turned over, and the original is fed back to the reading unit.
In a two-sided image reading apparatus for reading the second side, a reversing path for reversing the front and back surfaces of the original before reading the first side, and a first roller pair for feeding the document with the reversed front and back sides to the reading unit And a second roller pair for feeding the original after reading the first surface to the reading unit again, and a discharge path for discharging the original after reading the second surface.

【0005】また、請求項2記載の如く、前記第2ロー
ラ対の上流位置に、複数の分岐点を切り換える切換手段
を設ける。
Further, a switching means for switching a plurality of branch points is provided at a position upstream of the second roller pair.

【0006】そして、請求項3記載の如く、前記第1ロ
ーラ対と前記第2ローラ対とを3つのローラで構成す
る。
According to a third aspect of the present invention, the first roller pair and the second roller pair are constituted by three rollers.

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【0007】本発明の実施の形態を、添付の図面を基に
説明する。図1は両面画像読取装置を採用するファクシ
ミリの斜視図、図2は同じく側面断面図、図3は両面画
像読取装置のADFの側面断面図、図4は切換部材の別
実施例を示す斜視図、図5は同じく正面図、図6は同じ
く側面断面図、図7は両面画像読取装置の制御構成を示
すブロック図、図8は両面画像読取装置の第1過程での
原稿の流れを示すADFの側面断面図、図9は同じく第
2過程での原稿の流れを示すADFの側面断面図、図1
0は同じく第3過程での原稿の流れを示すADFの側面
断面図、図11は両面画像読取装置の制御構成の第1段
階を示す流れ図、図12は同じく第2段階を示す流れ
図、図13は同じく第3段階を示す流れ図、図14は同
じく最終段階を示す流れ図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of a facsimile employing a double-sided image reading apparatus, FIG. 2 is a side sectional view of the same, FIG. 3 is a side sectional view of an ADF of the double-sided image reading apparatus, and FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of a switching member. 5, FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a side sectional view, FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the duplex image reading apparatus, and FIG. 8 is an ADF showing a flow of a document in a first process of the duplex image reading apparatus. FIG. 9 is a side cross-sectional view of the ADF showing the flow of the original in the second process, and FIG.
0 is a side sectional view of the ADF showing the flow of the original in the third process, FIG. 11 is a flowchart showing the first stage of the control configuration of the double-sided image reading apparatus, FIG. Is a flowchart showing the third stage, and FIG. 14 is a flowchart showing the final stage.

【0008】本発明に係る両面原稿読取装置をファクシ
ミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明す
る。図1乃至図2に示すファクシミリ装置は、記録部2
の上方に読取部1を配置して構成されている。記録部2
には、記録装置3及び給紙カセット4がそれぞれ上下に
内装されており、給紙カセット4内に堆積される用紙を
記録装置3へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレ
イ5へ排出するように構成している。
A double-sided document reading apparatus according to the present invention will be described first with reference to a facsimile apparatus as an example. The facsimile apparatus shown in FIGS.
The reading unit 1 is arranged above the image forming apparatus. Recorder 2
A recording device 3 and a paper feed cassette 4 are respectively provided in the upper and lower sides, and the paper deposited in the paper feed cassette 4 is fed to the recording device 3, and after recording, the paper is discharged to a recording paper discharge tray 5. It is configured to discharge.

【0009】読取部1は、その一部構成体である読取ケ
ース10の底面より延設されるヒンジ10bが、記録部
2に配設されたヒンジピン1a上に枢支されていること
により、該記録部2に対して、ヒンジピン1aを支点と
して上下回動可能とされている。
The reading section 1 has a hinge 10b extending from a bottom surface of a reading case 10 which is a part of the reading section 1, and is pivotally supported on a hinge pin 1a provided in the recording section 2. With respect to the recording section 2, the recording section 2 can be turned up and down about the hinge pin 1a as a fulcrum.

【0010】読取部1においては、読取ケース10内に
読取装置6が収納されている。読取ケース10の上面に
は、透明状の静止原稿載置ベッド11を配設しており、
該静止原稿載置ベッド11上に原稿が置かれると、該読
取装置6が、図2の実線位置から仮想線位置まで移動し
て走査を行う。
In the reading section 1, a reading device 6 is housed in a reading case 10. On the upper surface of the reading case 10, a transparent stationary document placing bed 11 is provided.
When a document is placed on the stationary document placing bed 11, the reading device 6 moves from a solid line position to a virtual line position in FIG. 2 to perform scanning.

【0011】読取ケース10の上方には、その一辺を中
心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー7が
配置され、静止原稿載置ベッド11上に載置された原稿
を原稿押えカバー7により上方から押えるものとしてい
る。
A document holding cover 7 is provided above the reading case 10 so as to be openable and closable about one side thereof. The document placed on the stationary document loading bed 11 is held by the document holding cover 7. Pressing from above.

【0012】原稿押えカバー7の一端部には、ADF8
が付設されている。ADF8の外観は、図1のように、
読取装置6の走査方向と直交する方向上にて並列状にサ
イドフレーム7a・7bを立設しており、両サイドフレ
ーム7a・7b間に、ADF8の原稿搬送部全体を覆う
開閉可能なADFカバー14が挟まれるように配置され
たものとなっている。各サイドフレーム7a・7bのA
DFカバー14側端部に沿う内側開口面には、図示され
ない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例
えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのロ
ーラ軸の各軸端を軸支している。原稿押さえカバー7
と、サイドフレーム7a・7bの一方または両方は、該
駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その
内側面が該側板にて覆われているのである。
An ADF 8 is attached to one end of the document holding cover 7.
Is attached. The appearance of ADF8 is as shown in FIG.
Side frames 7a and 7b are provided in parallel in a direction orthogonal to the scanning direction of the reading device 6, and an openable and closable ADF cover is provided between the side frames 7a and 7b so as to cover the entire document transport section of the ADF 8. 14 are arranged so as to be sandwiched therebetween. A of each side frame 7a, 7b
On the inner opening surface along the end of the DF cover 14, side plates made of sheet metal (not shown) are fixed in an upright manner. For example, among the feed rollers described below, for example, each shaft end of a roller shaft of a drive roller is provided. Is supported. Document holding cover 7
And one or both of the side frames 7a and 7b cover the drive source of the drive roller and its transmission system, and the inner surface thereof is covered by the side plate.

【0013】これら原稿押えカバー7とサイドフレーム
7a・7bがADF8の装置本体を形成し、該装置本体
に左右を挟まれて、ADFカバー14にて覆われる原稿
搬送部が配設されて、ADF8全体を構成している。
The document pressing cover 7 and the side frames 7a and 7b form an apparatus body of the ADF 8, and a document conveying section covered by the ADF cover 14 is disposed between the apparatus body and left and right. Make up the whole.

【0014】ADF8の給紙口8aに連なるように、該
原稿押えカバー7の上方に原稿供給トレイ9が配設され
ており、その下方における原稿押えカバー7の上面に
は、ADF8の該給紙口8aの直下に配置された排紙口
8dに連なるように、原稿排出トレイ7cが一体成形さ
れている。ADF8内には、給紙口8aから排紙口8d
まで原稿搬送経路が構成されている。
A document supply tray 9 is provided above the document holding cover 7 so as to be continuous with the paper feed port 8a of the ADF 8, and the document feeding tray of the ADF 8 A document discharge tray 7c is integrally formed so as to be continuous with a paper discharge port 8d disposed immediately below the port 8a. The ADF 8 includes a paper feed port 8a to a paper discharge port 8d.
A document transport path is configured up to this point.

【0015】原稿供給トレイ9上に堆積されたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口8a下流に挿
入される。ADF8にて給紙されてプラテンガラス12
の上を通過する原稿は、図2中で実線にて示した初期位
置の読取装置6により読み取られる。読み取られた後の
原稿は、から原稿排出トレイ7c上に排出される。
Sheet documents stacked on the document supply tray 9 are picked up one by one and inserted downstream of the paper feed port 8a. Platen glass 12 fed by ADF 8
2 is read by the reading device 6 at the initial position indicated by the solid line in FIG. The read original is discharged onto the original discharge tray 7c.

【0016】このように、読取部1は、読取装置6を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置6を位置固定し
て原稿をADF8に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。
As described above, the reading unit 1 is used as a flat bed type scanner that scans the reading device 6 to read a still original, and also reads the original while feeding the original to the ADF 8 with the reading device 6 fixed in position. It is configured to be able to be used as a sheet feed type scanner for performing the operation.

【0017】また、読取ケース10の一側方にはキーパ
ネル13が付設されている。該キーパネル13の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置3による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。
A key panel 13 is attached to one side of the reading case 10. By pressing various operation keys on the key panel 13, the contents of the document are read, the destination for facsimile transmission of the read contents is set, and the received contents and the read contents are recorded by the recording device 3. And various operations are performed.

【0018】次に、前記ADF8の内部構造について説
明する。なお、この説明において、図3に示す側面視に
て、原稿搬送方向を前後方向(原稿搬送路について給紙
口8a・排紙口8d側を前方、湾曲部(搬送方向折り返
し部)側を後方とする。)とし、その水平方向における
直交方向を左右方向として、各構造体の上下・前後位置
を説明するものとする。
Next, the internal structure of the ADF 8 will be described. In this description, in the side view shown in FIG. 3, the document transport direction is the front-rear direction (the paper feed path 8a / discharge port 8d side is forward in the document transport path, and the curved portion (transport direction folded portion) side is backward. The vertical direction in the horizontal direction is defined as the horizontal direction, and the vertical and vertical positions of each structure are described.

【0019】まず、シート原稿の搬送経路R1乃至R5
について説明する。前記給紙口8aと排紙口8dとの上
下中間位置には、シート原稿の先端側を繰り出してその
搬送方向を反転させる第1反転口8bと、第2反転口8
cとがそれぞれ設けられている。まず、給紙口8aから
第2反転口8cにかけて側面視、「つ」の字を左右反転
させた形状の主搬送経路R1が形成されている。そし
て、該給紙口8aから第1反転口8bにかけて側面視、
「U」字を寝かせた形状の反転経路R2が形成され、両
経路R1・R2の給紙口8a付近は共通の経路とし、分
岐点Pにて分岐させている。そうして、該第1反転口8
bから主搬送経路R1の湾曲部へ向けて戻し経路R3が
形成され、ここで、両経路R2・R3の第1反転口8b
付近は共通の経路とし、分岐点Qにて分岐させ、該戻し
経路R3の方はそのまま後方へ向けて延設され、該主搬
送経路R1の湾曲部で両経路R1・R3は連通し、ここ
でその連通箇所を合流点Sとする。
First, sheet document conveying paths R1 to R5
Will be described. A first reversing port 8b for feeding out the leading end of the sheet document and reversing the transport direction thereof is provided at an upper and lower intermediate position between the paper feeding port 8a and the paper discharging port 8d.
c are provided respectively. First, a main transport path R1 is formed from the sheet feeding port 8a to the second reversing port 8c, in a shape in which the letter "" is inverted left and right in a side view. Then, from the paper feeding port 8a to the first reversing port 8b, a side view,
An inverted path R2 in the shape of a “U” is laid down, and the vicinity of the paper feed port 8a of the two paths R1 and R2 is a common path and is branched at a branch point P. Then, the first reversing port 8
b, a return route R3 is formed toward the curved portion of the main transport route R1. Here, the first reversing ports 8b of both routes R2 and R3 are formed.
The vicinity is a common path, the path is branched at the branch point Q, the return path R3 is extended rearward as it is, and both paths R1 and R3 communicate with each other at a curved portion of the main transport path R1. Let the communication point be the junction S.

【0020】また、前記主搬送経路R1においては、前
記分岐点Qの下方付近の分岐点Uを設け、該分岐点Uよ
り後方上方へ向けてバイパス経路R4を分岐させ、前記
戻し経路R3と連通させる。ここで、その連通個所を合
流点Rとし、また、該合流点Rの下方の主搬送経路R1
には、さらに分岐点Tが設けられている。そして、該分
岐点Tより前方下方の排紙口8dに向けて排出経路R5
を分岐させる。このような構成でADF8内には搬送経
路R1乃至R5が形成され、また、該搬送経路R1・R
2に沿ってはローラ21乃至34が配置されている。
In the main transport route R1, a branch point U near the branch point Q is provided, a bypass route R4 is branched backward and upward from the branch point U, and communicates with the return route R3. Let it. Here, the communication point is defined as a merging point R, and the main transport route R1 below the merging point R is set.
Is further provided with a branch point T. The discharge path R5 is directed toward the discharge port 8d below and forward of the branch point T.
Branch. With such a configuration, the transport routes R1 to R5 are formed in the ADF 8, and the transport routes R1 and R5 are formed.
Along rollers 2, rollers 21 to 34 are arranged.

【0021】前記反転口8b・8cの後方、搬送経路R
1・R2間には正逆回転可能なエキストラローラ32が
配設され、その上下には第1プレスローラ33と第2プ
レスローラ34とが並設されている。該エキストラロー
ラ32と該第1プレスローラ33とは前記分岐点Q前方
の反転経路R2上で摺接し、該エキストラローラ32と
該第2プレスローラ34とは前記分岐点U前方の主搬送
経路R1上で摺接している。ここで、これら摺接位置
を、前者をニップ部B、後者をニップ部Gとする。この
3つのローラ32・33・34により、シート原稿を排
出、またはスイッチバック反転している。
After the reversing ports 8b and 8c, the transport path R
An extra roller 32 that can be rotated forward and backward is disposed between 1 and R2, and a first press roller 33 and a second press roller 34 are arranged above and below it. The extra roller 32 and the first press roller 33 are in sliding contact with each other on a reversing path R2 in front of the branch point Q, and the extra roller 32 and the second press roller 34 are in a main transport path R1 in front of the branch point U. It is sliding on the top. Here, these sliding contact positions are referred to as a nip portion B for the former and a nip portion G for the latter. These three rollers 32, 33, and 34 discharge the sheet document or reverse the switchback.

【0022】また、前記給紙口8aの近傍にはセパレー
トローラ22とリタードローラ23とのニップ部Aが配
設され、該セパレートローラ22の両端より前方に向け
てアーム20・20が揺動自在に配設され、該アーム2
0・20の前端部にピックアップローラ21が軸支され
ている。そうして、給紙口8aから第2反転口8cまで
主搬送経路R1に沿って、前記セパレートローラ22と
リタードローラ23とのニップ部A、レジストローラ2
4とレジストフォローローラ25とのニップ部C、第1
マスターフィードローラ26と第1スレイブフィードロ
ーラ27のニップ部D、第2マスターフィードローラ2
8と第2スレイブフィードローラ29のニップ部E、第
3マスターフィードローラ30と第3スレイブフィード
ローラ31のニップ部F、前記エキストラローラ32と
第2プレスローラ34とのニップ部Gの順に配設されて
いる。
A nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23 is provided near the paper feed port 8a, and the arms 20 can swing forward from both ends of the separate roller 22. And the arm 2
A pickup roller 21 is pivotally supported at the front end of the pickup roller 0.20. Then, along the main transport path R1 from the sheet feeding port 8a to the second reversing port 8c, the nip portion A between the separate roller 22 and the retard roller 23, the registration roller 2
4 and resist follow roller 25, nip C, first
Nip portion D between master feed roller 26 and first slave feed roller 27, second master feed roller 2
8 and a nip portion E of the second slave feed roller 29, a nip portion F of the third master feed roller 30 and the third slave feed roller 31, and a nip portion G of the extra roller 32 and the second press roller 34. Have been.

【0023】前述の各ローラのうち、レジストローラ2
4、第1マスターフィードローラ26、第2マスターフ
ィードローラ28、第3マスターフィードローラ30、
及びエキストラローラ32の各ローラ軸24a・26a
・28a・30a・32aは、両軸端が、それぞれ前記
のADF8装置本体の各側板に軸支されて、位置固定さ
れており、ローラ22・24・26・28・30はサイ
ドフレーム7a・7bのいずれか、あるいは両方の内部
に配設されたステップモータ等の駆動源41及びその伝
動機構により駆動されるようになっている。すなわち、
該ローラ22・23・24・26・28・30は駆動ロ
ーラであって、それぞれに接触する各ローラ25・27
・29・31・32が各駆動ローラに連れ回る従動ロー
ラとなっている。
Of the above-described rollers, the registration roller 2
4, a first master feed roller 26, a second master feed roller 28, a third master feed roller 30,
And the respective roller shafts 24a and 26a of the extra roller 32
28a, 30a and 32a have both shaft ends supported by the respective side plates of the main body of the above-mentioned ADF 8 apparatus, and are fixed in position. The rollers 22, 24, 26, 28 and 30 are fixed to the side frames 7a and 7b. , Or a drive source 41 such as a step motor provided in both of them, and a transmission mechanism thereof. That is,
The rollers 22, 23, 24, 26, 28, and 30 are drive rollers, and the rollers 25, 27 that come into contact with each other.
29, 31 and 32 are driven rollers that rotate with each drive roller.

【0024】そうして、前記搬送経路R1・R2の分岐
点P・Q・U付近には、以下に示すガイド部材37・3
8、切換部材39が設けられている。図3に示すよう
に、前記分岐点Pの直後方、主搬送経路R1と反転経路
R2との間にその回動支点軸37aを設け、シート原稿
の搬送方向を切り換える第1ガイド部材37が配設され
ている。該第1ガイド部材37は、ソレノイド等のアク
チュエータ57を用いて電気的に経路を切り換え、シー
ト原稿を主搬送経路R1、または反転経路R2へ案内す
る。通常、該第1ガイド部材37はその位置姿勢が略水
平に保たれ、反転経路R2を遮断して、主搬送経路R1
を開いている。つまり、この状態は片面読取時の経路選
択であり、ここで、ファンクションキー18を操作して
両面読取モードに設定すると、図7に示すコントローラ
40から制御信号(切換信号)が出力されて、前記ソレ
ノイドに通電され、アクチュエータ57が作動して該第
1ガイド部材39は反時計方向へ回動し、斜上方へ傾い
た状態となって、主搬送経路R1を塞いで反転経路R2
を開く。
In the vicinity of the branch point PQU of the transport paths R1 and R2, the following guide members 37.3 are provided.
8, a switching member 39 is provided. As shown in FIG. 3, immediately after the branch point P, a rotation fulcrum shaft 37a is provided between the main transport path R1 and the reversing path R2, and a first guide member 37 for switching the transport direction of the sheet document is provided. Has been established. The first guide member 37 electrically switches the path using an actuator 57 such as a solenoid, and guides the sheet document to the main transport path R1 or the reverse path R2. Normally, the position and orientation of the first guide member 37 are kept substantially horizontal, and the first guide member 37 cuts off the reversing path R2 to form the main transport path R1.
Is open. That is, this state is a path selection at the time of single-sided reading. Here, when the function key 18 is operated to set the double-sided reading mode, a control signal (switching signal) is output from the controller 40 shown in FIG. When the solenoid is energized, the actuator 57 is actuated and the first guide member 39 rotates counterclockwise, and is inclined obliquely upward, blocking the main transport path R1 and reversing the reverse path R2.
open.

【0025】そして、前記分岐点Qの直後方、反転経路
R2と戻し経路R3との間にその支点軸38aを設け、
シート原稿の搬送方向によってその経路R2・R3を振
り分ける第2ガイド部材38が配設されている。該第2
ガイド部材38はフィルム等の可撓性部材を使用し、通
常、略水平に位置姿勢を保って反転経路R2を塞いでい
る。該第2ガイド部材38は、シート原稿の通過により
押し下げられて反転経路R2を開き、第1反転口8b方
向への案内をする。そして、該シート原稿の通過後には
その弾性により元位置へ復帰して、再び反転経路R2を
塞ぐとともに、第1反転口8bでスイッチバック反転し
たシート原稿は該第2ガイド部材38に沿って合流点R
方向へと案内される。
A fulcrum shaft 38a is provided immediately after the branch point Q, between the inversion route R2 and the return route R3,
A second guide member 38 for distributing the routes R2 and R3 according to the sheet document conveyance direction is provided. The second
The guide member 38 uses a flexible member such as a film, and normally closes the reversing path R2 while maintaining a substantially horizontal position and orientation. The second guide member 38 is pushed down by the passage of the sheet document, opens the reversing path R2, and guides in the direction of the first reversing port 8b. After passing through the sheet document, the sheet document returns to its original position due to its elasticity, closes the reversing path R2 again, and the sheet document that has been switchback-reversed at the first reversing port 8b merges along the second guide member 38. Point R
You will be guided in the direction.

【0026】さらに、前記分岐点Uの付近には切換部材
39が設けられ、この切換部材39は上下のガイド39
a・39bが連動して回動するように構成されている。
例えば、図3に示す切換部材39では、上下のガイド3
9a・39bは略平行に並設されて、前記コントローラ
40からの制御信号(切換信号)によりソレノイド等の
アクチュエータ59(図7参照)を作動させ、図示せぬ
ギア等を介してそれぞれの回動支点軸39d・39dを
共に同じ角度だけ回転させ、平行状態を保ったまま両ガ
イド39a・39bを回動させる。
Further, a switching member 39 is provided near the branch point U, and the switching member 39 is provided with upper and lower guides 39.
a and 39b are configured to rotate in conjunction with each other.
For example, in the switching member 39 shown in FIG.
9a and 39b are juxtaposed in parallel and actuate an actuator 59 (see FIG. 7) such as a solenoid by a control signal (switching signal) from the controller 40, and rotate each of them via a gear (not shown). The fulcrum shafts 39d and 39d are both rotated by the same angle, and both guides 39a and 39b are rotated while maintaining the parallel state.

【0027】あるいは、前記切換部材39は、図4乃至
図6に示すような構成としてもよく、この場合、該切換
部材39は、上下のガイド39a・39bと両側板とで
一体的に形成され、正面視、「口」の字状に構成され
る。その構造を概説すると、両ガイド39a・39bの
上下面には、複数のリブ39c・39c・・・がその長
手方向を前後方向に向けて並設されて、該リブ39c・
39c・・・により、シート原稿とガイド39a・39
bの上下面との接触面積を減らし、摩擦抵抗を少なくし
ている。
Alternatively, the switching member 39 may be configured as shown in FIGS. 4 to 6, in which case the switching member 39 is integrally formed by upper and lower guides 39a and 39b and both side plates. When viewed from the front, it is configured in the shape of a "mouth". When the structure is outlined, a plurality of ribs 39c are arranged on the upper and lower surfaces of both guides 39a and 39b with their longitudinal directions facing the front-rear direction.
39c, the sheet original and the guides 39a, 39
b reduces the contact area with the upper and lower surfaces, thereby reducing frictional resistance.

【0028】図6に示すように、前記ガイド39a・3
9bの肉厚は前方側(第2反転口8c側)よりも後方側
を薄くして形成され、切換部材39の開口が前方に向け
て末広がる構成とし、前方からはシート原稿が進入しや
すいようにしている。また、前記切換部材39の両側面
には回動支点軸39d・39dが突設され、該回動支点
軸39dの一方には図示せぬソレノイド等のアクチュエ
ータ59が取り付けられ、前記コントローラ40からの
制御信号(切換信号)により該アクチュエータ59を電
気的に切り換えて、切換部材39を回動させる。尚、前
記切換部材39は、上記記載の2例に限らず、同時に複
数の分岐点T・Uの切り換えが可能な構成であれば、特
に限定しない。
As shown in FIG. 6, the guides 39a and 3
The thickness of 9b is formed so that the rear side is thinner than the front side (the second reversing port 8c side), and the opening of the switching member 39 widens toward the front, so that the sheet document easily enters from the front. Like that. Rotation fulcrum shafts 39d and 39d are protruded from both side surfaces of the switching member 39, and an actuator 59 such as a solenoid (not shown) is attached to one of the rotation fulcrum shafts 39d. The switching member 39 is rotated by electrically switching the actuator 59 by a control signal (switching signal). The switching member 39 is not limited to the two examples described above, and is not particularly limited as long as it is capable of simultaneously switching a plurality of branch points TU.

【0029】ここで、前記切換部材39の切換制御につ
いて説明すると、通常状態では、図8、または図9に示
すように、前記上下のガイド39a・39bは、その位
置姿勢が略水平に保たれ、バイパス経路R4と排出経路
R5とを遮断して、主搬送経路R1と戻し経路R3とを
開き、両経路R1・R3については通過可能としてい
る。そして、前記ソレノイドに通電されると、前記アク
チュエータ59が作動して、図10に示すように、側面
視で、該切換部材39は時計方向へ回動し、上下のガイ
ド39a・39bを、それぞれバイパス経路R4、排出
経路R5に沿わせて、両経路R4・R5を開き、主搬送
経路R1と戻し経路R3とを遮断する。こうしてシート
原稿は、前記バイパス経路R4へは、上側のガイド39
aの下面と、下側のガイド39bの上面とで案内され、
前記排出経路R5へは、下側のガイド39bの下面に沿
って案内される。
Here, the switching control of the switching member 39 will be described. In the normal state, as shown in FIG. 8 or FIG. 9, the upper and lower guides 39a and 39b are maintained in a substantially horizontal position and orientation. The main path R1 and the return path R3 are opened by blocking the bypass path R4 and the discharge path R5, and both the paths R1 and R3 can pass. When the solenoid is energized, the actuator 59 is actuated, and as shown in FIG. 10, the switching member 39 is turned clockwise in a side view to move the upper and lower guides 39a and 39b respectively. The two routes R4 and R5 are opened along the bypass route R4 and the discharge route R5 to shut off the main transport route R1 and the return route R3. In this way, the sheet document is supplied to the bypass guide R4 by the upper guide 39.
a and the upper surface of the lower guide 39b,
The discharge path R5 is guided along the lower surface of the lower guide 39b.

【0030】次にシート原稿の搬送に係る各センサにつ
いて説明する。まず、前記給紙口8a付近にはドキュメ
ントセットセンサ(以下、「DSセンサ」)43が配設
されている。該給紙口8a奥深くにシート原稿がセット
されると、該DSセンサ43により検知され、これによ
りスタートボタン19と駆動源41との間の回路が接続
されて、前記駆動源41の駆動が可能な状態となり、逆
に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路
が遮断されたままでスタートボタン19を押しても該駆
動源41は始動せず、こうして原稿の空送りが防止され
ている。
Next, each sensor related to the conveyance of the sheet document will be described. First, a document set sensor (hereinafter, referred to as "DS sensor") 43 is provided near the paper feed port 8a. When the sheet original is set deep in the paper feed port 8a, the sheet is detected by the DS sensor 43, whereby the circuit between the start button 19 and the drive source 41 is connected, and the drive source 41 can be driven. In other words, when a document is not set, the drive source 41 does not start even if the start button 19 is pressed while the circuit is cut off, thereby preventing the document from being fed idly. .

【0031】そして、前記主搬送経路R1沿って合流点
Sとニップ部Cとの間には、レジストセンサ44が配設
され、また、反転経路R2と戻し経路R3との共通経路
上の分岐点Qとニップ部Bとの間には、第1反転センサ
45が配設され、さらに、第2反転口8c付近の主搬送
経路R1に沿って、分岐点Uとニップ部Gとの間に、第
2反転センサ46が配設されている。
A registration sensor 44 is disposed between the convergence point S and the nip C along the main transport path R1, and a branch point on a common path between the reverse path R2 and the return path R3. A first reversing sensor 45 is provided between Q and the nip portion B, and further, along the main transport route R1 near the second reversing port 8c, between the branch point U and the nip portion G. A second reversing sensor 46 is provided.

【0032】これらのセンサ43・44・45・46は
それぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配
置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ又はリミ
ットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置
を通過するシート原稿の通過開始時と通過完了時とを検
出し、前記コントローラ40に制御信号(検出信号)を
出力している。
Each of the sensors 43, 44, 45 and 46 is constituted by an optical sensor or a limit switch in which a light emitting element is arranged on one side of the transport path and a light receiving element is arranged on the other side. The start and end of the passage of the sheet document passing through the sensor arrangement position are detected, and a control signal (detection signal) is output to the controller 40.

【0033】前記コントローラ40には、さらに以下に
示す制御機器や、制御装置が接続され、シート原稿の搬
送パターン等の制御を行っている。前記駆動源41は、
コントローラ40からの制御信号(駆動信号)を受信し
て駆動し、図示せぬ伝動機構を介してそれぞれのローラ
22・23・24・26・28・30・32を駆動させ
る。尚、この駆動源41には、固定子の多相巻線に順次
パルスを加え、その1パルスごとに回転子が一定角度だ
け回転するステップモータ等を使用し、コントローラ4
0でステップ制御を行っている。すなわち、該コントロ
ーラ40にはカウンター42が付設され、該カウンター
42により該駆動源41の回転ステップ数が計測され、
それに基づきシート原稿の搬送距離が計算される。
The controller 40 is further connected to the following control devices and control devices to control the transport pattern of the sheet document. The driving source 41 includes:
A control signal (drive signal) from the controller 40 is received and driven, and the respective rollers 22, 23, 24, 26, 28, 30, 32 are driven via a transmission mechanism (not shown). The drive source 41 uses a step motor or the like in which a pulse is sequentially applied to the multi-phase winding of the stator and the rotor rotates by a fixed angle for each pulse.
The step control is performed at 0. That is, a counter 42 is attached to the controller 40, and the counter 42 measures the number of rotation steps of the drive source 41,
Based on this, the transport distance of the sheet document is calculated.

【0034】ここで、前記ローラ22・23・24・2
6・28・30の回転方向は駆動源41の回転方向に連
動する一方で、エキストラローラ32においては駆動源
41との間に正逆回転切換機構50が設けられ、駆動源
41の回転方向に関わらず、適宜、回転方向が切り換え
られる。これによりエキストラローラ32は、シート原
稿を排出する排出ローラとしてのみならず、シート原稿
をスイッチバックさせる反転ローラとしての役割も果た
している。
Here, the rollers 22, 23, 24, 2
The rotation direction of 6.28.30 is interlocked with the rotation direction of the drive source 41, while the extra roller 32 is provided with a forward / reverse rotation switching mechanism 50 between the drive source 41 and the extra roller 32. Regardless, the rotation direction is appropriately switched. Thus, the extra roller 32 plays a role not only as a discharge roller for discharging the sheet document but also as a reversing roller for switching back the sheet document.

【0035】前記正逆回転切換機構50は、駆動源41
からの動力が伝達される駆動軸と、エキストラローラ3
2へ出力する出力軸との間に、一方は駆動軸と同方向の
回転を伝達する同方向伝達機構を、他方はその回転方向
を逆転して伝達する逆転伝達機構を介装し、該駆動軸、
または該出力軸にスプライン嵌合させた電磁クラッチ等
のクラッチを摺動変位させ、一方の伝達機構との接続を
解除して、他方の伝達機構と接続し、正逆いずれか一方
の回転のみが出力軸へ取り出される。こうしてコントロ
ーラ40から正逆回転切換機構50へ制御信号(切換信
号)が出力されると、エキストラローラ32の回転方向
が切り換わる。
The forward / reverse rotation switching mechanism 50 includes a driving source 41
Drive shaft to which power from the motor is transmitted, and the extra roller 3
2 is provided with a same-direction transmission mechanism for transmitting rotation in the same direction as the drive shaft, and the other is provided with a reverse rotation transmission mechanism for transmitting the rotation in the reverse direction. axis,
Alternatively, the clutch such as an electromagnetic clutch spline-fitted to the output shaft is slid and disengaged, the connection with one transmission mechanism is released, and the other transmission mechanism is connected, and only one of the forward and reverse rotations is performed. It is taken out to the output shaft. When the control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the forward / reverse rotation switching mechanism 50, the rotation direction of the extra roller 32 is switched.

【0036】前記ピックアップローラ21は、ソレノイ
ド等のアクチュエータ51を用いて上下に揺動する構成
で、コントローラ40からの制御信号(駆動信号)を受
信して、該ソレノイドにパルスが印加され、該アクチュ
エータ51が作用して、該ピックアップローラ21を下
方へ回動させ、シート原稿が押さえ込まれる。
The pickup roller 21 swings up and down by using an actuator 51 such as a solenoid, and receives a control signal (drive signal) from a controller 40, and a pulse is applied to the solenoid, whereby the actuator is driven. 51 acts to rotate the pickup roller 21 downward, thereby pressing down the sheet document.

【0037】前記セパレートローラ22、及びレジスト
ローラ24については、それぞれ駆動源41との間には
電磁クラッチ等のクラッチ52・54が介設されてお
り、該コントローラ40からの制御信号(断接信号)を
受信して、該クラッチ52(54)を接続、または切断
し、該ローラ22(24)を駆動・停止させている。
Each of the separate roller 22 and the registration roller 24 has a clutch 52 or 54 such as an electromagnetic clutch between the drive source 41 and a control signal (disconnection / disconnection signal) from the controller 40. ), The clutch 52 (54) is connected or disconnected, and the roller 22 (24) is driven / stopped.

【0038】また、図1に示すキーパネル13上には、
片面/両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファ
ンクションキー18、シート原稿の取り込み操作を開始
させるスタートボタン19、そして、複数枚のシート原
稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止
するストップボタン16等が配置されており、該ファン
クションキー18やスタートボタン19、ストップボタ
ン16等の操作が成されると、該コントローラ40へ制
御信号が出力される。
Also, on the key panel 13 shown in FIG.
A function key 18 for setting a reading mode such as a conversion of one-sided / two-sided reading, a start button 19 for starting an operation for taking in a sheet document, and a reading operation in the middle such as when reading a plurality of sheet documents continuously. A stop button 16 and the like for stopping are arranged, and when the function key 18, the start button 19, the stop button 16 and the like are operated, a control signal is output to the controller 40.

【0039】ここで、本発明に係るシート原稿の両面読
み取りについて、その流れを概略説明すると、原稿給紙
トレイ9にその表面を上にしてセットされたシート原稿
は、まず、図8に示すように、第1過程で、給紙口8a
→ニップ部A→分岐点P→分岐点Q→ニップ部B→第1
反転口8bへと搬送されてシート原稿の表裏面を反転さ
せる。この第1反転口8bでは原稿の裏面が上となり、
次に、図9に示すように、第2過程で、第1反転口8b
→ニップ部B→分岐点Q→合流点R→合流点S→ニップ
部C→ニップ部D→ニップ部E→ニップ部F→分岐点T
→分岐点U→ニップ部G→第2反転口8cへと搬送され
て、まずその第1面の原稿裏面の読み取りがおこなわれ
る。この第2過程では、シート原稿の表裏面も反転し、
該第2反転口8cでは原稿表面が上となる。そして、図
10に示すように、第3過程で、第2反転口8c→ニッ
プ部G→分岐点U→合流点R→合流点S→ニップ部C→
ニップ部D→ニップ部E→ニップ部F→分岐点T→排紙
口8dへと搬送されて、その第2面の原稿表面の読み取
りがおこなわれる。この第3過程でもシート原稿の表裏
面は反転して、排出トレイ7cへ排出されるシート原稿
はその表面が下となっている。
Here, the flow of double-sided reading of a sheet document according to the present invention will be briefly described. The sheet document set with its front side up in the document feed tray 9 is firstly shown in FIG. In the first step, the paper feed port 8a
→ Nip A → Branch P → Branch Q → Nip B → First
The sheet is conveyed to the reversing port 8b and reverses the front and back sides of the sheet document. At the first reversing port 8b, the back side of the document is on the top,
Next, as shown in FIG. 9, in the second step, the first reversing port 8b
→ Nip part B → Branch point Q → Merge point R → Merge point S → Nip part C → Nip part D → Nip part E → Nip part F → Branch point T
The document is conveyed to the branch point U, the nip portion G, and the second reversing port 8c, and the first side of the original is read. In this second process, the front and back sides of the sheet document are also inverted,
At the second reversing port 8c, the surface of the document faces upward. Then, as shown in FIG. 10, in the third step, the second reversing port 8c → the nip G → the junction U → the junction R → the junction S → the nip C →
The document is conveyed to the nip portion D → the nip portion E → the nip portion F → the branch point T → the sheet discharge port 8d, and the second surface of the document is read. Also in this third process, the front and back surfaces of the sheet document are reversed, and the surface of the sheet document discharged to the discharge tray 7c is down.

【0040】次に、本発明に係るシート原稿の両面読み
取りについて、図11乃至図13に示すフローチャート
を参照しながら説明する。図11に示すように、まず、
ユーザーはシート原稿の表面を上にして原稿給紙トレイ
9にセットし、給紙口8a奥深くに挿し込むと(ステッ
プS1)、該シート原稿の先端は前記DSセンサ43に
より検知され(ステップS2)、これにより原稿の取り
込みが可能な状態となる。
Next, two-sided reading of a sheet document according to the present invention will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. First, as shown in FIG.
When the user sets the sheet document on the document feed tray 9 with the front side facing upward and inserts it deep into the sheet feed port 8a (step S1), the leading end of the sheet document is detected by the DS sensor 43 (step S2). Thus, the document can be taken in.

【0041】次にユーザーはキーパネル13のファンク
ションキー18を操作して、原稿読取面を両面読取モー
ドに選択し(ステップS3)、これにより前記アクチュ
エータ57が作動して、前記第1ガイド部材37は回動
し、その位置姿勢を前方上方へと傾けて主搬送経路R1
を遮断する(ステップS4)。
Next, the user operates the function keys 18 of the key panel 13 to select the original reading surface in the double-sided reading mode (step S3), whereby the actuator 57 is operated and the first guide member 37 is operated. Rotates and tilts its position and orientation forward and upward to form the main transport path R1.
Is shut off (step S4).

【0042】ここで、スタートボタン19を押すと(ス
テップS5)、前記駆動源41、アクチュエータ51、
及びクラッチ52へ制御信号が出力され、該アクチュエ
ータ51のソレノイドに正のパルスが印加され、該ソレ
ノイドは瞬間的に励磁される。これによりピックアップ
ローラ21は下方へ回動して、シート原稿が押さえ込ま
れ、尚、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが終了
するまで保持される(ステップS6)。そして、駆動源
41が始動する(ステップS7)とともにクラッチ52
が接続されてセパレートローラ22が駆動し(ステップ
S8)、該ピックアップローラ21、該セパレートロー
ラ22、及びリタードローラ23等により最上層のシー
ト原稿のみが分離されて給紙口8aからゆっくりと取り
込まれる(ステップS9)。
When the start button 19 is pressed (step S5), the drive source 41, the actuator 51,
And a control signal is output to the clutch 52, a positive pulse is applied to the solenoid of the actuator 51, and the solenoid is instantaneously excited. As a result, the pickup roller 21 rotates downward to hold down the sheet document, and its position and orientation is maintained until the loading of all sheet documents is completed (step S6). Then, the drive source 41 starts (step S7) and the clutch 52
Is connected and the separate roller 22 is driven (step S8), and only the uppermost sheet document is separated by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23 and the like, and is slowly taken in from the paper feed port 8a. (Step S9).

【0043】尚、前記駆動源41の駆動開始によりフィ
ードローラ26・28・30は、図8に示す側面視で、
反時計方向に回転し、エキストラローラ32は、まず、
時計方向(正転方向)に回転する一方で、前記レジスト
ラローラ24はクラッチ54が切られた状態にあり、そ
のまま停止している。
By the start of the driving of the driving source 41, the feed rollers 26, 28, and 30 are brought into a side view as shown in FIG.
Rotating counterclockwise, the extra roller 32 first
While rotating clockwise (forward rotation), the registrar roller 24 is in a state where the clutch 54 is disengaged and is stopped as it is.

【0044】前記シート原稿は、第1ガイド部材37に
より反転経路R2へと案内され、第2ガイド部材38を
押し下げて分岐点Qを通過し、その先端が第1反転セン
サ45で検知されると(ステップS10)、前記カウン
ター42によって数ステップをカウントした後、該先端
がエキストラローラ32と第1プレスローラ33とで完
全にニップされた状態で、前記クラッチ52が切られ
て、セパレートローラ22の駆動が停止し、次のシート
原稿が取り込まれないようにしている(ステップS1
1)。この後、シート原稿はエキストラローラ32と第
1プレスローラ33により繰り込まれ、これによりシー
ト原稿終端側をニップしているセパレートローラ22と
リタードローラ23とは連れ回って、シート原稿は繰り
込まれる。
The sheet document is guided to the reversing path R2 by the first guide member 37, pushes down the second guide member 38, passes the branch point Q, and when the leading end is detected by the first reversing sensor 45. (Step S10) After counting several steps by the counter 42, the clutch 52 is disengaged while the tip is completely nipped between the extra roller 32 and the first press roller 33, and the separation roller 22 The driving is stopped so that the next sheet document is not taken in (step S1).
1). Thereafter, the sheet document is fed in by the extra roller 32 and the first press roller 33, whereby the separate roller 22 and the retard roller 23 nipping the sheet document end side are rotated together, and the sheet document is fed in. .

【0045】そして、図12に示すように、前記第1反
転センサ45によって前記シート原稿の終端が通過し終
えたことが検知されると(ステップS12)、その瞬間
に正逆回転切換機構50を切り換えて、エキストラロー
ラ32を逆転方向(図8の側面視では反時計方向)に回
転させる(ステップS13)。これにより、その先端側
が第1反転口8bから排出され、その終端部がエキスト
ラローラ32と第1プレスローラ33とでニップされて
いる状態のシート原稿は、スイッチバック反転して逆方
向(後方)へと向かい、元位置に復帰している前記第2
ガイド部材38に案内されて戻し経路R3沿って運ばれ
る。
As shown in FIG. 12, when the first reversing sensor 45 detects that the end of the sheet document has passed (step S12), the forward / reverse rotation switching mechanism 50 is activated at that moment. By switching, the extra roller 32 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in the side view of FIG. 8) (step S13). As a result, the sheet document whose leading end is discharged from the first reversing port 8b and whose end is nipped by the extra roller 32 and the first press roller 33 is switched back and reversed (rearward). And the second is returning to the original position.
It is guided by the guide member 38 and carried along the return route R3.

【0046】そうして、前記シート原稿の先端がレジス
トセンサ44で検知されると(ステップS14)、前記
カウンター42で数ステップをカウントした後、該先端
が停止状態にあるレジストローラ24とレジストフォロ
ーローラ25とに突き当たり、ここで、シート原稿の斜
行が矯正されて(ステップS15)、該先端が第1レジ
ストローラ24と第1レジストフォローローラ25とで
ニップされ、駆動源41のステップ制御により所定のタ
イミング後、前記クラッチ54が繋がれてレジストロー
ラ24が回転し始める(ステップS16)。
When the leading edge of the sheet document is detected by the registration sensor 44 (step S14), the counter 42 counts several steps, and then the registration roller 24 and the registration follower whose leading edge is stopped are stopped. The sheet collides with the roller 25, where the skew of the sheet document is corrected (step S 15), and the leading end is nipped by the first registration roller 24 and the first registration follow roller 25. After a predetermined timing, the clutch 54 is engaged and the registration roller 24 starts rotating (step S16).

【0047】また、この時より前記カウンター42では
シート原稿の先端がニップ部C位置からプラテンガラス
12後端位置まで搬送される距離に相当する駆動源41
の回転ステップ数(第1の回転ステップ数)が計測さ
れ、該第1の回転ステップ数に達した後(ステップS1
7)、まず、シート原稿裏面の読み取りが開始される
(ステップS18)。
At this time, the drive source 41 corresponding to the distance by which the leading edge of the sheet document is transported from the position of the nip portion C to the rear end position of the platen glass 12 at the counter 42.
The number of rotation steps (first rotation step number) is measured, and after reaching the first rotation step number (step S1).
7) First, reading of the back side of the sheet document is started (step S18).

【0048】こうして、前記シート原稿はローラ24・
25・26・27・28・29・30・31により搬送
され、図13に示すように、レジストセンサ44により
該シート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると
(ステップS19)、この時より前記カウンター42で
は、該シート原稿の終端がレジストセンサ44位置から
プラテンガラス12前端位置まで搬送される距離に相当
する駆動源41の回転ステップ数(第2の回転ステップ
数)が計測され、該第2の回転ステップ数に達した後
(ステップS20)、シート原稿裏面の読み取りを終了
する(ステップS21)。
In this manner, the sheet original is formed by the rollers 24.
The sheet is conveyed by 25, 26, 27, 28, 29, 30 and 31, and as shown in FIG. 13, when the registration sensor 44 detects that the end of the sheet document has passed (step S19), From time to time, the counter 42 measures the number of rotation steps (second number of rotation steps) of the drive source 41 corresponding to the distance by which the end of the sheet document is conveyed from the position of the registration sensor 44 to the front end position of the platen glass 12. After reaching the second number of rotation steps (step S20), the reading of the back side of the sheet document is ended (step S21).

【0049】また、ここで、前記クラッチ54が切られ
てレジストローラ24は停止し(ステップS22)、前
記シート原稿の搬送はエキストラローラ32と第2プレ
スローラ34とに受け継がれ、前記第2反転センサ46
によってシート原稿の終端の通過が検知されると(ステ
ップS23)、その瞬間に前記アクチュエータ59を作
動させて切換部材39を回動させ、その位置姿勢を後方
上方へと傾けて主搬送経路R1を遮断し(ステップS2
4)、これと同時に前記正逆回転切換機構50を切り換
えて、エキストラローラ32を正転方向(図9の側面視
では時計方向)に回転させる(ステップS25)。これ
により、その先端側が第2反転口8cから排出され、そ
の終端部がエキストラローラ32と第2プレスローラ3
4とでニップされている状態のシート原稿は、スイッチ
バック反転して逆方向(後方)へと向かい、該切換部材
39に沿ってバイパス経路R4へと案内される。
At this time, the clutch 54 is disengaged and the registration roller 24 is stopped (step S22), and the conveyance of the sheet document is passed on to the extra roller 32 and the second press roller 34, and the second reversal is performed. Sensor 46
When the passage of the trailing end of the sheet document is detected (step S23), the actuator 59 is actuated at that moment to rotate the switching member 39, and the position and posture thereof are tilted rearward and upward to move the main transport path R1. Cut off (Step S2
4) At the same time, the forward / reverse rotation switching mechanism 50 is switched to rotate the extra roller 32 in the forward rotation direction (clockwise in the side view of FIG. 9) (step S25). As a result, the leading end side is discharged from the second reversing port 8c, and the trailing end is located at the extra roller 32 and the second press roller 3c.
The sheet document in the state where the sheet document 4 is nipped at the position 4 is reversed in the switchback direction, moves in the opposite direction (rearward), and is guided along the switching member 39 to the bypass path R4.

【0050】そうして、前記シート原稿は戻し経路R3
を経て主搬送経路R1へと向かい、その先端がレジスト
センサ44で検知されると(ステップS26)、カウン
ター42によって数ステップをカウントした後、該先端
が停止状態にあるレジストローラ24とレジストフォロ
ーローラ25とに突き当たり、ここで、シート原稿の斜
行が矯正されて(ステップS27)、該先端が第1レジ
ストローラ24と第1レジストフォローローラ25とで
ニップされ、図14に示すように、駆動源41のステッ
プ制御により所定のタイミング後、前記クラッチ54が
繋がれてレジストローラ24が回転し始める(ステップ
S28)。
Then, the sheet document is returned to the return path R3.
When the leading end is detected by the registration sensor 44 (step S26), the counter 42 counts several steps, and then the registration roller 24 and the registration follow roller whose leading ends are stopped. 25, the skew of the sheet document is corrected (step S27), and the leading end is nipped by the first registration roller 24 and the first registration follow roller 25. As shown in FIG. After a predetermined timing by the step control of the source 41, the clutch 54 is engaged and the registration roller 24 starts rotating (step S28).

【0051】また、この時よりカウンター42では前記
第1の回転ステップ数が計測されて、該第1の回転ステ
ップ数に達した後(ステップS29)、シート原稿表面
の読み取りが開始される(ステップS30)。
At this time, the counter 42 measures the first number of rotation steps, and after reaching the first number of rotation steps (step S29), reading of the front side of the sheet document is started (step S29). S30).

【0052】そして、前記シート原稿はローラ24・2
5・26・27・28・29・30・31により搬送さ
れ、レジストセンサ44により該シート原稿の終端が通
過し終えたことが検知されると(ステップS31)、こ
の時よりカウンター42では前記第2の回転ステップ数
が計測され、該第2の回転ステップ数に達した後(ステ
ップS32)、シート原稿表面の読み取りを終了する
(ステップS33)。また、ここで、前記クラッチ52
が切られてレジストローラ22は停止する(ステップS
34)。そして、前記シート原稿は前記切換部材39の
下側のガイド39bの下面に沿って、排出経路R5へと
案内され、排紙口8cから排出される(ステップS3
5)。
Then, the sheet document is supplied to the rollers 24.2.
The sheet is conveyed by 5.26.27.28.29.30.31, and when the registration sensor 44 detects that the end of the sheet document has passed (step S31), the counter 42 starts counting from this time. After the number of rotation steps is measured and reaches the second number of rotation steps (step S32), the reading of the front side of the sheet document is terminated (step S33). Here, the clutch 52
Is cut off and the registration roller 22 stops (step S
34). Then, the sheet document is guided to the discharge path R5 along the lower surface of the guide 39b below the switching member 39, and is discharged from the paper discharge port 8c (step S3).
5).

【0053】尚、前記給紙口8aに複数枚のシート原稿
がセットされているときには、次のシート原稿は前のシ
ート原稿が排出される前に、所定のタイミングを計って
反転経路R2へと取り込まれ、その処理時間の短縮が図
られている。
When a plurality of sheet documents are set in the paper feed port 8a, the next sheet document is moved to the reversing path R2 at a predetermined timing before the previous sheet document is discharged. It is taken in and the processing time is shortened.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏するものである。すなわち、請求項1
のように、両面画像読取装置の搬送経路に、原稿の第1
面の読み取り前にその表裏面を反転させる反転経路と、
その表裏面反転させた原稿を読取部へ給送する第1ロー
ラ対と、第1面の読み取りを終えた原稿を再度、読取部
へ給送する第2ローラ対と、第2面の読み取りを終えた
原稿を排出する排出路とを新たに設け、まず、原稿の表
裏面を該反転経路で反転させ、そして、第1ローラ対に
よって読取部へ給送し、その第1面を読み取り、次に、
第2ローラ対によって再び読取部へ給送し、その第2面
を読み取った後に、排出路を通じて排出することで、原
稿の読取部の通過を2回で済ませることができ、よっ
て、前の原稿の読取処理を行っている間にも、次の原稿
を所定のタイミングで取り込んで、その処理時間を短縮
することができ、作業能率の向上を図ることができる。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, claim 1
As shown in FIG.
A reversing path for reversing the front and back surfaces before reading the surface,
A first pair of rollers for feeding the original with the front and back reversed to the reading unit, a second pair of rollers for feeding the original after reading the first side to the reading unit again, and reading the second side. A new discharge path for discharging the completed document is newly provided. First, the front and back surfaces of the document are reversed by the reverse path, and the document is fed to the reading unit by the first roller pair, and the first surface is read. To
By feeding the document again to the reading unit by the second roller pair, reading the second surface, and discharging the document through the discharge path, the document can be passed through the reading unit twice, so that the previous document can be completed. During the reading process, the next document can be fetched at a predetermined timing, the processing time can be shortened, and the work efficiency can be improved.

【0055】また、請求項2のように、前記第2ローラ
対の上流位置に、複数の分岐点を切り換える切換手段を
設け、例えば、2つのガイド部材を一体的に回動させる
構成として、第1面の読み取り前の原稿を該第1ローラ
対で繰り送り、一方のガイド部材の上面に沿わせて読取
部へと案内し、第1面の読み取りを終えた原稿を両ガイ
ド部材の間を通過させて第2ローラ対へと案内し、ここ
で、該切換手段を切り換えて、第2面の読み取り前の原
稿を該第2ローラ対で繰り送り、該両ガイド部材の間を
通過させて読取部へと案内し、さらに、第2面の読み取
りを終えた原稿を、他方のガイド部材の下面に沿わせて
排出路へと案内することで、ローラを離間させる機構を
用いずに、原稿を排出することができる。つまり、これ
により該ローラを離間させる機構等の部品点数が減っ
て、製造コストの削減を図ることができる。
Further, a switching means for switching a plurality of branch points is provided at an upstream position of the second roller pair, for example, as a structure for integrally rotating two guide members, The original before reading one surface is fed by the first roller pair, guided to the reading unit along the upper surface of one guide member, and the original after reading the first surface is passed between the two guide members. The document is guided to the second pair of rollers, and the switching means is switched to feed the original before reading the second surface by the second pair of rollers. The document is guided to the reading unit, and further, the document whose second surface has been read is guided to the discharge path along the lower surface of the other guide member, so that the document is not used without a mechanism for separating the rollers. Can be discharged. That is, this reduces the number of components such as a mechanism for separating the roller, thereby reducing manufacturing costs.

【0056】そして、請求項3記載の如く、前記第1ロ
ーラ対と前記第2ローラ対とを3つのローラで構成する
ことで、部品点数が減り、製造コストの削減を図ること
ができる。
By forming the first roller pair and the second roller pair with three rollers, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜
視図。
FIG. 1 is a perspective view of a facsimile employing a double-sided image reading device.

【図2】同じく側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the same.

【図3】両面画像読取装置のADFの側面断面図。FIG. 3 is a side sectional view of an ADF of the duplex image reading apparatus.

【図4】切換部材の別実施例を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the switching member.

【図5】同じく正面図。FIG. 5 is a front view of the same.

【図6】同じく側面断面図。FIG. 6 is a side sectional view of the same.

【図7】両面画像読取装置の制御構成を示すブロック
図。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of the duplex image reading apparatus.

【図8】両面画像読取装置の第1過程での原稿の流れを
示すADFの側面断面図。
FIG. 8 is a side cross-sectional view of the ADF showing a flow of a document in a first process of the duplex image reading apparatus.

【図9】同じく第2過程での原稿の流れを示すADFの
側面断面図。
FIG. 9 is a side cross-sectional view of the ADF showing a flow of a document in a second process.

【図10】同じく第3過程での原稿の流れを示すADF
の側面断面図。
FIG. 10 is an ADF showing the flow of an original in the third process.
FIG.

【図11】両面画像読取装置の制御構成の第1段階を示
す流れ図。
FIG. 11 is a flowchart showing a first stage of a control configuration of the duplex image reading apparatus.

【図12】同じく第2段階を示す流れ図。FIG. 12 is a flowchart showing a second stage.

【図13】同じく第3段階を示す流れ図。FIG. 13 is a flowchart showing a third stage.

【図14】同じく最終段階を示す流れ図。FIG. 14 is a flowchart showing the final stage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 ADF 8a 給紙口 8b 第1反転口 8c 第2反転口 8d 排紙口 12 プラテンガラス 32 エキストラローラ 33 第1プレスローラ 34 第2プレスローラ 39 切換部材 39a 上ガイド 39b 下ガイド 39d 回動支点軸 40 コントローラ 59 アクチュエータ R1 主搬送経路 R2 反転経路 R3 戻し経路 R4 バイパス経路 R5 排出経路 8 ADF 8a Paper feed port 8b First reversing port 8c Second reversing port 8d Discharge port 12 Platen glass 32 Extra roller 33 First press roller 34 Second press roller 39 Switching member 39a Upper guide 39b Lower guide 39d Rotating fulcrum shaft 40 Controller 59 Actuator R1 Main transport route R2 Reverse route R3 Return route R4 Bypass route R5 Eject route

フロントページの続き (72)発明者 尾中 竜一 京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機 械株式会社本社工場内 Fターム(参考) 2H076 BA33 BA42 EA24 3F053 BA03 BA12 BA19 LA01 LB02 3F100 AA03 CA12 5C062 AA05 AB17 AB29 AC09 AC11 AC15 AC66 AC68 AD01 AD06 BA01 BA04 5C072 AA01 BA02 BA03 NA01 NA07 RA04 WA02 XA01 Continued on the front page (72) Inventor Ryuichi Onaka 136 Takeda Mukodaicho, Fushimi-ku, Kyoto Murata Machinery Co., Ltd. F-term (reference) 2H076 BA33 BA42 EA24 3F053 BA03 BA12 BA19 LA01 LB02 3F100 AA03 CA12 5C062 AA05 AB17 AB29 AC09 AC11 AC15 AC66 AC68 AD01 AD06 BA01 BA04 5C072 AA01 BA02 BA03 NA01 NA07 RA04 WA02 XA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を読取部へ給送してその第1面を読
み取り、原稿の表裏を反転させて再び読取部へ給送し、
その第2面を読み取る両面画像読取装置において、原稿
の第1面の読み取り前にその表裏面を反転させる反転経
路と、その表裏面を反転させた原稿を読取部へ給送する
第1ローラ対と、第1面の読み取りを終えた原稿を再
度、読取部へ給送する第2ローラ対と、第2面の読み取
りを終えた原稿を排出する排出路とを設けたことを特徴
とする両面画像読取装置。
1. A document is fed to a reading unit, the first side of the document is read, and the document is turned over and fed again to the reading unit.
In a two-sided image reading apparatus for reading the second side, a reversing path for reversing the front and back surfaces of the original before reading the first side, and a first roller pair for feeding the document with the reversed front and back sides to the reading unit And a second pair of rollers for feeding the original after reading the first side to the reading unit again, and a discharge path for discharging the original after reading the second side. Image reading device.
【請求項2】 前記第2ローラ対の上流位置に、複数の
分岐点を切り換える切換手段を設けたことを特徴とする
請求項1記載の両面画像読取装置。
2. A double-sided image reading apparatus according to claim 1, wherein a switching means for switching a plurality of branch points is provided at an upstream position of said second roller pair.
【請求項3】 前記第1ローラ対と前記第2ローラ対と
を3つのローラで構成したことを特徴とする請求項1、
または請求項2記載の両面画像読取装置。
3. The device according to claim 1, wherein the first roller pair and the second roller pair comprise three rollers.
Or a double-sided image reading device according to claim 2.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010050588A (en) * 2008-08-20 2010-03-04 Toshiba Corp Image reader
JP2016190696A (en) * 2015-03-31 2016-11-10 ブラザー工業株式会社 Image formation device

Cited By (2)

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