JP3590575B2

JP3590575B2 - Cutting and secondary processing equipment

Info

Publication number: JP3590575B2
Application number: JP2000309056A
Authority: JP
Inventors: 良孝津根
Original assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Current assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2020-10-10
Also published as: JP2002113632A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状素材を寸法切りする切断装置と、切断された棒状材の両端を面取りする等の二次加工装置とを併設し、切断装置で切断された棒状材を搬送装置で二次加工装置へ搬送するようにした、切断及び二次加工設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
切断装置により所定長さに切断された棒状材に対し両端面取り等の二次加工を行う場合、従来は、切断装置から排出される棒状材をコンテナで収集し、これを二次加工装置に搬送し、コンテナから手作業で棒状材を１本づつ取り出して二次加工装置にセットしていた。従って、切断装置と二次加工装置との間の棒状材の搬送と、二次加工装置に対する棒状材のセッティングとに人手が必要となり、加工コストが高くつくばかりでなく、切断から二次加工終了までのサイクルタイムが長くなる問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る切断及び二次加工設備を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、棒状素材Ｍを寸法切りする切断装置１と、切断された棒状材Ｗを二次加工する加工装置２と、切断装置１から二次加工装置２へ棒状材Ｗを搬送する搬送装置３とから成る切断及び二次加工設備であって、前記搬送装置３は、第一搬送手段４と第二搬送手段６とから成り、第一搬送手段４は、切断装置１で切断される棒状素材Ｍの切り離し部分を把持する外周挟持クランプ２２を有すると共に、切り離された棒状材Ｗを当該外周挟持クランプ２２により把持して受渡し位置ＰＲまで搬出し、第二搬送手段６は、前記受渡し位置ＰＲにある第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２で挟持されている棒状材Ｗを軸方向挟持クランプ３６により把持して第一搬送手段４から受け継ぎ、二次加工装置２の外周挟持クランプ７による把持位置へ搬送する構成となっている。
【０００４】
更に本発明は、前記第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２には、切断装置１で切断される棒状素材Ｍの切り離し部分を把持する前進限位置ＰＦと前記受渡し位置ＰＲとの間で切断装置１に於ける棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと平行に直線往復移動可能な可動フレーム２１に取り付けられて上下に開閉可能な上下一対のクランプブロック２５，２６を有せしめ、第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６は、棒状材受渡し時に切断装置１から遠い側のクランプブロック３８が前記第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２の上下一対のクランプブロック２５，２６間に対し水平横方向に出入移動自在であるように構成するようになっている。
【０００５】
又、前記第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６の一対のクランプブロック３８，３９は、前記受渡し位置ＰＲに搬出されて第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２に挟持されている状態の棒状材Ｗの軸方向中心位置に対し左右対称位置を保って当該棒状材Ｗの軸方向両端面Ｗａ，Ｗｂを挟持するように構成することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は切断装置、２は二次加工装置としての両端面取り加工装置、３は切断装置１から両端面取り加工装置２に棒状材を搬送する搬送装置である。この搬送装置３は、切断装置１に併設の第一搬送手段４と第二搬送手段６とから構成されている。
【０００７】
両端面取り加工装置２は、棒状材の外周面を挟持する外周挟持クランプ７と、当該外周挟持クランプ７で挟持された棒状材の両端を同時に面取り加工する一対の面取り回転工具８，９とを備えたものであって、外周挟持クランプ７は、位置固定の基準クランプブロック１０と、当該基準クランプブロック１０に対し遠近方向水平にシリンダーユニット１１により往復駆動される移動クランプブロック１２とから構成され、一対の面取り回転工具８，９は、互いに同期して又は各別に接近離間移動する駆動手段１３，１４に同心状に支持され、それぞれ各別に回転駆動される。しかして、この両端面取り加工装置２は、その一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃ（外周挟持クランプ７で把持される棒状材の軸心）が切断装置１に於ける棒状素材Ｍの軸心Ｍｃに対し直交する向きに配設されている。
【０００８】
切断装置１は、図３及び図４に示すように、水平に支持されて図外の送り手段により軸心Ｍｃの方向に所定長さ分だけ送り出される棒状素材Ｍを所定位置で切断する切断手段１５と、この切断手段１５による切断位置の前後で棒状素材Ｍをクランプする水平クランプ１６とを備えている。切断手段１５としては、切断位置と退避位置との間で揺動可能な可動フレームにモーター駆動の丸鋸盤１７を軸支したもの等が利用される。水平クランプ１６は、固定水平基準面１８、固定垂直基準面１９ａを提供する固定クランプブロック１９、及び当該固定垂直基準面１９ａに対し遠近方向水平に往復移動する可動クランプブロック２０から構成され、クランプされる棒状素材Ｍは、その外径に関係なく常に固定水平基準面１８と固定垂直基準面１９ａとに当接する状態で固定クランプブロック１９と可動クランプブロック２０により挟み付けられてクランプされる。勿論、図では省略しているが、棒状素材Ｍを前記切断位置の手前でクランプする垂直クランプを併用することも出来る。
【０００９】
搬送装置３の第一搬送手段４は、図３及び図５〜図７に示すように、切断装置１で切断された棒状材を挟持する前進限位置ＰＦと棒状材の受渡し位置（後退限位置）ＰＲとの間で切断装置１に於ける棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと平行に直線往復移動可能な可動フレーム２１に支持された外周挟持クランプ２２を備えている。可動フレーム２１は、上下２本のスライドガイドロッド２３を介して移動可能に支持されると共に、ロッドレスシリンダーユニット２４により前進限位置ＰＦと受渡し位置ＰＲとの間で往復駆動される。
【００１０】
外周挟持クランプ２２は、棒状素材Ｍの軸心Ｍｃに対し下側に位置する基準クランプブロック２５と、棒状素材Ｍの軸心Ｍｃに対し上側に位置する可動クランプブロック２６とから成る、上下方向に開閉自在なものである。これら上下一対のクランプブロック２５，２６は、前記可動フレーム２１の横側部に付設された昇降ガイドレール２７にスライドガイドブロック２８を介して昇降可能に支持されて、可動フレーム２１から水平横向きに片持ち状に突出し、互いに接近離間移動させるためのシリンダーユニット２９が両クランプブロック２５，２６間に介装されている。しかして、下側の基準クランプブロック２５の下降限位置を規制する下限ストッパープレート３０が可動フレーム２１の下端から突設されると共に、上側の可動クランプブロック２６の上昇限位置を規制する上限ストッパー３１が可動フレーム２１の側部に突設されている。
【００１１】
更に、下側の基準クランプブロック２５の上昇限位置を規制するストッパーボルト３２（位置調整可能なダブルナットで下限ストッパープレート３０の下側に当接する）が下限ストッパープレート３０を貫通するように基準クランプブロック２５の下側に突設され、このストッパーボルト３２に遊嵌するように、外周挟持クランプ２２の全体を上向きに付勢する圧縮コイルスプリング３３が介装されている。尚、２５ａ，２６ａは各クランプブロック２５，２６の先端内側に取り付けられて切断装置１のある側へ片持ち状に突出する交換可能なクランプ用アタッチメントであり、３１ａは上限ストッパー３１に対応するように可動クランプブロック２６の側面に取り付けられたストッパー用アタッチメントである。
【００１２】
従って、図６に示すように、シリンダーユニット２９により両クランプブロック２５，２６を互いに離間移動させることにより、下側の基準クランプブロック２５はスプリング３３に抗して下限ストッパープレート３０に当接する下降限位置に保持され、上側の可動クランプブロック２６は上限ストッパー３１にストッパー用アタッチメント３１ａが当接する上昇限位置に保持され、両クランプブロック２５，２６間の間隔が最大の開放状態となる。この状態では、ストッパーボルト３２（ダブルナット）が下限ストッパープレート３０の下側面から下方に所定僅少距離だけ離れて、基準クランプブロック２５（クランプ用アタッチメント２５ａ）のクランプ面２５ｂが切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定水平基準面１８より所定僅少距離だけ下方に変位した待機位置に位置している。
【００１３】
係る状態から、シリンダーユニット２９により基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とを互いに接近移動させたとき、図７に示すように、先ず最初にスプリング３３の付勢力で基準クランプブロック２５が、ストッパーボルト３２が下限ストッパープレート３０の下側面に当接する上昇限位置まで所定僅少距離だけ上昇して、基準クランプブロック２５（クランプ用アタッチメント２５ａ）の基準クランプ面２５ｂと切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定水平基準面１８とが一致し、この後、可動クランプブロック２６が基準クランプブロック２５に接近移動するように構成されている。
【００１４】
第二搬送手段６は、従来周知の汎用多関節ロボットであって、そのロボットハンド先端には、図８及び図９に示すように、所定長さに切断された棒状材Ｗの軸方向両端を挟持する軸方向挟持クランプ３６が取り付けられている。この軸方向挟持クランプ３６は、駆動手段３７により中心位置３６ｃに対する対称位置を保って互いに接近離間移動する一対のクランプブロック３８，３９を有するもので、各クランプブロック３８，３９は、取り扱う棒状材Ｗの直径より小巾に構成されている。
【００１５】
上記構成の切断及び二次加工設備の使用方法を、図１２及びその他の図に基づいて説明すると、切断装置１に供給された棒状素材Ｍは、送り手段によりその軸心Ｍｃの方向に所定長さ送られた状態で、水平クランプ１６の固定クランプブロック１９と可動クランプブロック２０とで固定水平基準面１８上で挟持固定された後、切断手段１５の丸鋸盤１７の回転と移動とにより、水平クランプ１６の中間の切断位置で切断される（図４参照）。この切断完了後に水平クランプ１６の可動クランプブロック２０が後退移動して水平クランプ１６が開放されるが、この水平クランプ１６の開放前の適当時期（切断の前でも良い）に第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２を前進限位置ＰＦに於いて閉動させ、切断位置の外側で棒状素材Ｗの外周を上下方向に挟持させる。即ち、シリンダーユニット２９により基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とを互いに接近移動させ、基準クランプブロック２５（クランプ用アタッチメント２５ａ）をその基準クランプ面２５ｂと切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定水平基準面１８とが一致する位置まで移動させて棒状素材Ｗの外周に当接させると共に、当該基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とで棒状素材Ｗの外周を上下方向に挟持させる。
【００１６】
切断完了により水平クランプ１６の可動クランプブロック２０が後退して水平クランプ１６が開放されたならば、切断後の棒状材Ｗを挟持している第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２を、可動フレーム２１をロッドレスシリンダー２４により後退移動させることにより、前進限位置ＰＦから受渡し位置ＰＲまで後退移動させる。この結果、外周挟持クランプ２２で挟持されていた棒状材Ｗは、棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと同心状態のまま受渡し位置ＰＲまで直線的に搬送される。このように受渡し位置ＰＲに搬出された棒状材Ｗの直前切断端面Ｗａ（軸方向両端面Ｗａ，Ｗｂの内、切断装置１に近い側の端面）の位置ＰＷは、第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２が切断位置に対し常に一定距離離れた前進限位置ＰＦで棒状材Ｗを挟持するので、一定不変である。
【００１７】
一方、第二搬送手段６は、その軸方向挟持クランプ３６を、図３及び図８で示すように、受渡し位置ＰＲにあって且つ棒状材Ｗを上下方向に挟持する第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２の上下のクランプブロック２５，２６間に一対のクランプブロック３８，３９が水平横向きに進入し得る（実際には、片側のクランプブロック３８のみがクランプブロック２５，２６間に水平横向きに進入する）高さで且つ、軸方向挟持クランプ３６の中心位置３６ｃ（一対のクランプブロック３８，３９間の中心位置）と前記棒状材Ｗの軸方向中心位置とが一致するように、受渡し位置ＰＲの横側方位置で待機させておく。
【００１８】
即ち、前記のように、受渡し位置ＰＲに搬出された棒状材Ｗの直前切断端面Ｗａの位置ＰＷ及び軸心Ｗｃの方向が一定不変であり、そして、図９に示すように当該棒状材Ｗの軸心Ｗｃの高さＨも、第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２に於ける下側基準クランプブロック２５の基準クランプ面２５ｂが切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定水平基準面１８と同一レベルを維持していることにより、棒状材Ｗの直径によって決まることになるので、予め棒状材Ｗの直径と長さＬとを第二搬送手段６の制御データとして入力しておくことにより、図８及び図９に示すように、受渡し位置ＰＲの横側方位置で第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６を待機させるときの当該軸方向挟持クランプ３６の高さＨ、中心位置３６ｃ及び向きを演算処理により求め、この求められた棒状材受け取り待機位置へ軸方向挟持クランプ３６をセットさせるように第二搬送手段６を自動運転させることが出来る。
【００１９】
上記のような制御により第二搬送手段６を自動運転させて、その軸方向挟持クランプ３６を受渡し位置ＰＲの横側方所定待機位置にセットしておき、当該受渡し位置ＰＲに第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２が到達した後に第二搬送手段６を予め設定されたプログラムに従って自動運転させ、当該軸方向挟持クランプ３６を受渡し位置ＰＲの方へ水平に移動させ、図８及び図９に示すように、外周挟持クランプ２２が挟持している棒状材Ｗの軸方向両側に軸方向挟持クランプ３６の一対のクランプブロック３８，３９が等間隔を隔てて対面する状態で当該両クランプブロック３８，３９を駆動手段３７により互いに同期させて接近移動させる。この結果、図１２に示すように受渡し位置ＰＲにあって第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２で外周挟持されている棒状材Ｗを全く動かすことなく軸方向挟持クランプ３６の一対のクランプブロック３８，３９で軸方向両端面Ｗａ，Ｗｂを挟持させることが出来る。
【００２０】
上記のように、第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６が、その中心位置３６ｃと棒状材Ｗの軸方向中心位置とが一致する状態で棒状材Ｗの軸方向両端面Ｗａ，Ｗｂを挟持したならば、第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２を開放させる。即ち、シリンダーユニット２９により基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とを互いに離間移動させ、基準クランプブロック２５をスプリング３３に抗してストッパープレート３０に当接する下降限位置まで若干距離下降させると共に、当該基準クランプブロック２５に対し可動クランプブロック２６を、ストッパー用アタッチメント３１ａが上限ストッパー３１に当接する上昇限位置まで上昇させる。このように第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２が開放したならば、学習作業により記憶設定させてある三次元経路に沿って軸方向挟持クランプ３６を運動させるように第二搬送手段６を自動運転させる。一方、図１０〜図１２に示すように、両端面取り加工装置２の外周挟持クランプ７は、位置固定の基準クランプブロック１０に対し移動クランプブロック１２が後退移動した開放待機状態にあり、且つ一対の面取り回転工具８，９は互いに離間した開放待機状態にある。
【００２１】
しかして、第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６で挟持されている棒状材Ｗは、両端面取り加工装置２の開放待機状態にある外周挟持クランプ７の基準クランプブロック１０と移動クランプブロック１２との間に、図１０に示すように、当該棒状材Ｗの軸心Ｗｃが一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃと平行で且つ当該棒状材Ｗの軸方向中心位置が外周挟持クランプ７の中心線７ｃと一致する状態で、図１１に示すように、当該棒状材Ｗの軸心Ｗｃが一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃと同一高さとなるレベルまで降ろされる。続いて、当該棒状材Ｗは、軸方向挟持クランプ３６の水平運動により、外周挟持クランプ７の基準クランプブロック１０内に嵌合してその軸心Ｗｃが一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃと同心状態となる位置まで水平に移動せしめられる。
【００２２】
最後に、両端面取り加工装置２の開放待機状態にある外周挟持クランプ７の移動クランプブロック１２をシリンダーユニット１１により基準クランプブロック１０に対し接近移動させ、棒状材Ｗの軸方向中心位置の外周を両クランプブロック１０，１２により挟持固定させたならば、第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６を開放させ、当該軸方向挟持クランプ３６を所定のホームポジション、例えば受渡し位置ＰＲの横側方の待機位置まで復帰移動させる。この後、両端面取り加工装置２は、一対の面取り回転工具８，９が駆動手段１３，１４により回転駆動されながら互いに接近移動し、外周挟持クランプ７で挟持固定されている棒状材Ｗの軸方向両端面Ｗａ，ｗｂの面取り加工を行うことになる。
【００２３】
両端面取り加工が完了した棒状材Ｗは、例えば当該棒状材Ｗを挟持している外周挟持クランプ７の開放により真下に自然落下させ、シュートを介して両端面取り加工装置２の外へ排出させることも出来るし、搬出装置（多関節ロボット、その他の、棒状材Ｗを把持して所定位置へ搬送し得る装置）により両端面取り加工装置２の外の所定位置へ排出することも出来る。更には、当該排出装置又はこの排出装置に組み合わせた別の多関節ロボット等により、コンテナやパレットに加工済み棒状材Ｗを所定の配列で自動的に収納したりパレタイズさせることも出来る。
【００２４】
尚、本発明設備に於いて使用される切断装置１は、如何なる構成のものでも良い。又、第二搬送手段６として多関節ロボットを利用したが、二次元又は三次元の専用搬送経路を持つ専用搬送手段等、如何なる構成のものでも良い。更に、二次加工装置として両端面取り加工装置２を例示したが、棒状材Ｗの軸方向両端間の外周をクランプし得る外周挟持クランプを備えたものであれば両端面取り加工装置２に限定されず、如何なる二次加工を施すものであっても良い。又、取り扱う棒状材Ｗ（棒状素材Ｍ）は、中空材、中実材を問わないし、切断後の軸方向長さが短くて、円盤状又はリング状のものであっても良く、第一搬送手段の外周挟持クランプや第二搬送手段の軸方向挟持クランプは、取り扱う棒状材の直径や軸方向長さに適合したものを使用すれば良い。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の切断及び二次加工設備は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の切断及び二次加工設備によれば、切断装置で所定長さに切断された棒状材を搬送装置により二次加工装置へ搬送して所定位置にセッティングすることが出来るので、切断装置と二次加工装置との間の棒状材の搬送と、二次加工装置に対する棒状材のセッティングとを人手で行う従来の設備と比較して、加工コストの大巾な低減と切断から二次加工終了までのサイクルタイムの短縮とを図ることが出来る。
【００２６】
しかも、多関節ロボットで切断装置で切断される棒状素材の切り離し部分を直接把持させ、これを二次加工装置へ搬送する場合は、当該多関節ロボットの棒状材クランプとして、棒状材の外周を挟持するクランプを使用しなければならず、棒状材の二次加工装置として、実施形態に示した両端面取り加工装置等、棒状材の軸方向中間部を外周挟持するクランプを備えたものを使用する場合、当該外周挟持クランプによる把持位置へ棒状材を多関節ロボットで直接供給することが出来ないが、本発明の構成では、切断装置と第二搬送手段との間に第一搬送手段を配設し、切断装置で切断される棒状素材の切り離し部分を外周挟持クランプにより把持して切り離された棒状材を受渡し位置まで搬送し、多関節ロボット等から成る第二搬送手段は、前記受渡し位置にある第一搬送手段の外周挟持クランプから棒状材を軸方向挟持クランプにより直接受け継いで把持し、二次加工装置の外周挟持クランプによる把持位置へ搬送するように構成しているので、二次加工装置側に、第二搬送手段から受け取った棒状材を当該二次加工装置の外周挟持クランプによる把持位置へセットするための特別な搬入手段を併設する必要がなく、この種の搬入手段を備えていない従来の二次加工装置をそのまま活用することが出来る。又、第一搬送手段から棒状材を一旦別の仮置き台に移載し、この仮置き台上から第二搬送手段で棒状材を受け取らせる場合と比較して、サイクルタイムを短縮することが出来ると共に、設備コストも低減出来る。
【００２７】
更に本発明によれば、第一搬送手段は、外周挟持クランプを２位置間で直線的に往復移動させるだけで昇降させる必要はなく、構成が簡単で容易に実施出来る。しかも当該外周挟持クランプが上下に開閉して、第二搬送手段の軸方向挟持クランプを当該外周挟持クランプのクランプブロック間に水平横方向に出入移動させるので、棒状材の受渡し位置に於ける第一搬送手段と第二搬送手段の軸方向挟持クランプとが水平横方向に並列することになり、第一搬送手段と第二搬送手段の軸方向挟持クランプとが上下方向に並列することになる場合と比較して、第一搬送手段の構成に制約を受けることが少なく、容易に実施出来る。
【００２８】
又、請求項２に記載の構成によれば、第二搬送手段の軸方向挟持クランプで第一搬送手段の外周挟持クランプに挟持されている状態の棒状材を受け継ぐとき、棒状材を軸方向に移動させないで済むので、第一搬送手段の外周挟持クランプと棒状材との摺接による棒状材表面の損傷を防止出来ると共に、第一搬送手段の外周挟持クランプをフローティング構造にする必要がないので、構成も簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】設備全体を示す平面図である。
【図２】設備全体を示す側面図である。
【図３】切断装置の要部、第一搬送手段、及び第二搬送手段の軸方向挟持クランプを示す平面図である。
【図４】切断装置の要部を示す正面図である。
【図５】切断装置の要部と第一搬送手段とを示す側面図である。
【図６】棒状素材挟持前の第一搬送手段の要部を示す縦断正面図である。
【図７】棒状素材挟持後の第一搬送手段の要部を示す縦断正面図である。
【図８】棒状材受渡し直前の状態での第一搬送手段の外周挟持クランプの基準クランプブロックと第二搬送手段（多関節ロボット）の軸方向挟持クランプとを示す平面図である。
【図９】同状態での第一搬送手段の外周挟持クランプと第二搬送手段（多関節ロボット）の軸方向挟持クランプとを示す縦断正面図である。
【図１０】両端面取り加工装置への棒状材の供給第一段階を示す要部の一部横断平面図である。
【図１１】同要部の一部縦断側面図である。
【図１２】設備全体での棒状材の流れを説明する概略平面図である。
【符号の説明】
１切断装置
２両端面取り加工装置（二次加工装置）
３搬送装置
４第一搬送手段
６第二搬送手段（多関節ロボット）
７両端面取り加工装置の外周挟持クランプ
８，９両端面取り加工装置の面取り回転工具
１０位置固定の基準クランプブロック
１２移動クランプブロック
１５切断装置の切断手段
１６切断装置の水平クランプ
１７丸鋸盤
１８固定水平基準面
１９固定クランプブロック
２０可動クランプブロック
２１可動フレーム
２２外周挟持クランプ
２３スライドガイドロッド
２４外周挟持クランプ移動用ロッドレスシリンダーユニット
２５下側の基準クランプブロック
２６上側の可動クランプブロック
２７昇降ガイドレール
２８スライドガイドブロック
２９外周挟持クランプ開閉用シリンダーユニット
３０下限ストッパープレート
３１上限ストッパー
３２ストッパーボルト
３３圧縮コイルスプリング
３６第二搬送手段（多関節ロボット）の軸方向挟持クランプ
３８，３９一対のクランプブロック
Ｍ棒状素材
Ｍｃ棒状素材の軸心
Ｗ棒状材
Ｗｃ棒状材の軸心[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is provided with a cutting device for dimensionally cutting a bar-shaped material, and a secondary processing device for chamfering both ends of the cut bar-shaped material, and secondary processing of the bar-shaped material cut by the cutting device by a transport device. The present invention relates to a cutting and secondary processing facility to be transported to an apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when performing secondary processing such as chamfering at both ends on a rod-shaped material cut to a predetermined length by a cutting device, the rod-shaped material discharged from the cutting device is collected in a container and transported to a secondary processing device. Then, the rod-shaped materials were manually taken out of the container one by one and set in the secondary processing device. Therefore, manpower is required for transporting the rod-shaped material between the cutting device and the secondary processing device and setting the rod-shaped material for the secondary processing device, which not only increases the processing cost but also completes the secondary processing after cutting. There is a problem that the cycle time until is long.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has an object to provide a cutting and secondary processing equipment capable of solving the conventional problems as described above, and the means are indicated by reference numerals of embodiments described later. A cutting device 1 for dimensionally cutting the rod-shaped material M, a processing device 2 for secondary processing of the cut rod-shaped material W, and a transport device 3 for transporting the rod-shaped material W from the cutting device 1 to the secondary processing device 2. In the cutting and secondary processing equipment, the transporting device 3 includes a first transporting device 4 and a second transporting device 6, and the first transporting device 4 is configured to cut the rod-shaped material M cut by the cutting device 1. In addition to having the outer peripheral clamping clamp 22 for gripping the separation portion, the separated bar-shaped material W is gripped by the outer peripheral clamping clamp 22 and carried out to the delivery position PR. Outer holding clamp of one transport means 4 The rod-like material W which is held at 22 inherited from the first conveying means 4 grips the axial clamping clamps 36 are configured to convey the holding position by the outer peripheral clamping clamp 7 of the secondary processing apparatus 2.
[0004]
Further, the present invention provides a cutting device in which the outer circumferential clamping clamp 22 of the first transport means 4 is provided with a cutting device between a forward end position PF for gripping a cut-off portion of the bar-shaped material M cut by the cutting device 1 and the delivery position PR. 1 has a pair of upper and lower clamp blocks 25 and 26 which are attached to a movable frame 21 which can linearly reciprocate in parallel with the axis Mc of the rod-shaped material M in FIG. The direction clamping clamp 36 moves the clamp block 38 farther from the cutting device 1 into and out of the pair of upper and lower clamp blocks 25 and 26 of the outer periphery clamping clamp 22 of the first transport means 4 when the bar-shaped material is delivered. It is configured to be free.
[0005]
Further, the pair of clamp blocks 38 and 39 of the axial clamping clamp 36 of the second transport means 6 are carried out to the delivery position PR and are rod-shaped in a state of being clamped by the outer clamping 22 of the first transport means 4. The rod-shaped material W can be configured so as to sandwich both axial end surfaces Wa and Wb thereof while maintaining a left-right symmetric position with respect to the axial center position of the material W.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a cutting device, 2 denotes a chamfering device as a secondary processing device, and 3 denotes a cutting device. This is a transport device that transports the rod-shaped material to the both-end chamfering device 2. The transport device 3 includes a first transport unit 4 and a second transport unit 6 that are provided in parallel with the cutting device 1.
[0007]
The both-end chamfering device 2 includes an outer-peripheral clamping clamp 7 for clamping an outer peripheral surface of a rod-shaped material, and a pair of chamfering rotary tools 8 and 9 for simultaneously chamfering both ends of the rod-shaped material clamped by the outer-peripheral clamping clamp 7. The outer periphery clamping clamp 7 is composed of a reference clamp block 10 having a fixed position, and a movable clamp block 12 reciprocally driven by the cylinder unit 11 horizontally in the perspective direction with respect to the reference clamp block 10. Of the chamfering rotary tools 8 and 9 are concentrically supported by driving means 13 and 14 which move in synchronization with each other or separately approach and leave, respectively, and are respectively rotationally driven. In this case, the two-end chamfering apparatus 2 is configured such that the axis C of the pair of chamfering rotary tools 8 and 9 (the axis of the rod-shaped material gripped by the outer-peripheral clamping clamp 7) is used to It is arranged in a direction orthogonal to the axis Mc.
[0008]
As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting device 1 cuts a bar-shaped material M which is horizontally supported and is fed by a predetermined length in the direction of the axis Mc by a feeding means (not shown) at a predetermined position. 15 and a horizontal clamp 16 for clamping the bar-shaped material M before and after the cutting position by the cutting means 15. As the cutting means 15, a device in which a movable frame that can swing between a cutting position and a retracted position and a motor-driven circular saw 17 is supported is used. The horizontal clamp 16 includes a fixed horizontal reference plane 18, a fixed clamp reference block 19 that provides a fixed vertical reference plane 19 a, and a movable clamp block 20 that reciprocates horizontally in the perspective direction with respect to the fixed vertical reference plane 19 a. The rod-shaped material M is clamped between the fixed clamp block 19 and the movable clamp block 20 in a state where the rod-shaped material M is always in contact with the fixed horizontal reference plane 18 and the fixed vertical reference plane 19a irrespective of its outer diameter. Of course, although omitted in the drawing, a vertical clamp for clamping the bar-shaped material M just before the cutting position can also be used.
[0009]
As shown in FIG. 3 and FIGS. 5 to 7, the first transporting means 4 of the transporting device 3 includes a forward limit position PF for holding the rod-shaped material cut by the cutting device 1 and a delivery position (retreat limit position) for the rod-shaped material. A) an outer peripheral clamping clamp 22 supported by a movable frame 21 which can linearly reciprocate in parallel with the axis Mc of the bar-shaped material M in the cutting apparatus 1 between the PR and the PR. The movable frame 21 is movably supported via two upper and lower slide guide rods 23, and is reciprocated between a forward limit position PF and a delivery position PR by a rodless cylinder unit 24.
[0010]
The outer circumferential clamping clamp 22 includes a reference clamp block 25 located below the axis Mc of the rod-shaped material M and a movable clamp block 26 located above the axis Mc of the rod-shaped material M. It can be opened and closed freely. The pair of upper and lower clamp blocks 25 and 26 are supported by an elevating guide rail 27 attached to the lateral side of the movable frame 21 via a slide guide block 28 so as to be able to move up and down. A cylinder unit 29 that protrudes in a holding shape and moves toward and away from each other is interposed between the clamp blocks 25 and 26. Thus, a lower limit stopper plate 30 for restricting the lower limit position of the lower reference clamp block 25 protrudes from the lower end of the movable frame 21 and an upper limit stopper 31 for restricting the upper limit position of the upper movable clamp block 26. Are provided on the side of the movable frame 21.
[0011]
Further, the stopper bolt 32 (which contacts the lower side of the lower limit stopper plate 30 with a position adjustable double nut) that regulates the lower limit position of the lower reference clamp block 25 penetrates the lower limit stopper plate 30. A compression coil spring 33 projecting below the block 25 and biasing the entire outer periphery clamping clamp 22 upward is interposed so as to be loosely fitted to the stopper bolt 32. Reference numerals 25a and 26a denote replaceable clamp attachments which are attached to the insides of the distal ends of the respective clamp blocks 25 and 26 and protrude in a cantilever manner to the side where the cutting device 1 is provided, and 31a corresponds to the upper limit stopper 31. And a stopper attachment attached to the side surface of the movable clamp block 26.
[0012]
Therefore, as shown in FIG. 6, by moving the two clamp blocks 25 and 26 away from each other by the cylinder unit 29, the lower reference clamp block 25 is brought into contact with the lower limit stopper plate 30 against the spring 33. The upper movable clamp block 26 is held at the upper limit position where the stopper attachment 31a abuts on the upper limit stopper 31, and the gap between the clamp blocks 25 and 26 is in the maximum open state. In this state, the stopper bolt 32 (double nut) is separated from the lower surface of the lower limit stopper plate 30 by a predetermined small distance downward, and the clamp surface 25b of the reference clamp block 25 (clamp attachment 25a) is in the cutting device 1. The horizontal clamp 16 is located at a standby position displaced downward from the fixed horizontal reference plane 18 by a predetermined small distance.
[0013]
In this state, when the reference clamp block 25 and the movable clamp block 26 are moved closer to each other by the cylinder unit 29, first, the reference clamp block 25 is firstly moved by the urging force of the spring 33, as shown in FIG. 32 rises by a predetermined small distance to an ascending limit position where it abuts against the lower side surface of the lower limit stopper plate 30, and the reference clamp surface 25 b of the reference clamp block 25 (clamp attachment 25 a) and the horizontal clamp 16 in the cutting device 1. The fixed horizontal reference plane 18 coincides with the movable clamp block 26, and thereafter, the movable clamp block 26 moves closer to the reference clamp block 25.
[0014]
The second transfer means 6 is a conventionally known general-purpose articulated robot, and has two ends in the axial direction of a rod-shaped material W cut to a predetermined length, as shown in FIGS. An axial clamping clamp 36 for clamping is attached. The axial clamping clamp 36 has a pair of clamp blocks 38 and 39 which move toward and away from each other while maintaining a symmetric position with respect to the center position 36c by the driving means 37. Each of the clamp blocks 38 and 39 is composed of a rod-shaped material W to be handled. It is configured to have a smaller width than the diameter.
[0015]
A method of using the cutting and secondary processing equipment having the above configuration will be described with reference to FIG. 12 and other drawings. The rod-shaped material M supplied to the cutting device 1 is fed by a feeding unit to a predetermined length in the direction of its axis Mc. In the fed state, after being clamped and fixed on the fixed horizontal reference surface 18 by the fixed clamp block 19 and the movable clamp block 20 of the horizontal clamp 16, the rotation and movement of the circular saw 17 of the cutting means 15 The cutting is performed at a cutting position in the middle of the horizontal clamp 16 (see FIG. 4). After the completion of the cutting, the movable clamp block 20 of the horizontal clamp 16 retreats and the horizontal clamp 16 is opened. At an appropriate time before opening of the horizontal clamp 16 (or before cutting), the first conveying means 4 may be moved. The outer peripheral clamping clamp 22 is closed at the forward limit position PF to vertically clamp the outer periphery of the rod-shaped material W outside the cutting position. That is, the reference clamp block 25 and the movable clamp block 26 are moved closer to each other by the cylinder unit 29, and the reference clamp block 25 (clamp attachment 25a) is fixed to the reference clamp surface 25b and the horizontal clamp 16 in the cutting device 1. The rod is moved to a position where the horizontal reference surface 18 coincides with the horizontal reference surface 18 so as to be in contact with the outer periphery of the rod-shaped material W, and the reference clamp block 25 and the movable clamp block 26 sandwich the outer periphery of the rod-shaped material W in the vertical direction.
[0016]
When the movable clamp block 20 of the horizontal clamp 16 is retracted and the horizontal clamp 16 is opened upon completion of the cutting, the outer peripheral clamping clamp 22 of the first transporting means 4 that is clamping the bar W after cutting is moved to the movable frame. By moving the rod 21 backward by the rodless cylinder 24, the rod 21 is moved backward from the forward limit position PF to the delivery position PR. As a result, the bar-shaped material W held by the outer circumference holding clamp 22 is linearly conveyed to the delivery position PR while being concentric with the axis Mc of the bar-shaped material M. The position PW of the immediately preceding cut end face Wa (the end face on the side closer to the cutting device 1 of the axial end faces Wa and Wb) of the bar-shaped material W carried out to the delivery position PR in this manner is the outer circumference of the first transport means 4. Since the clamping clamp 22 always clamps the bar-shaped material W at the forward limit position PF which is always apart from the cutting position by a fixed distance, it is constant.
[0017]
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 8, the second transporting means 6 holds the axial clamping clamp 36 at the delivery position PR and at the outer periphery of the first transporting means 4 which vertically grips the bar-shaped material W. A pair of clamp blocks 38, 39 can enter horizontally and horizontally between the upper and lower clamp blocks 25, 26 of the clamping clamp 22 (actually, only one clamp block 38 enters horizontally between the clamp blocks 25, 26). So that the center position 36c (center position between the pair of clamp blocks 38, 39) of the clamping clamp 36 in the axial direction and the central position in the axial direction of the rod-shaped material W coincide with each other. Wait at the side position.
[0018]
That is, as described above, the position PW of the immediately preceding cut end surface Wa and the direction of the axis Wc of the rod-shaped material W carried out to the delivery position PR are constant and unchanged, and as shown in FIG. The height H of the axis Wc is also different from the fixed horizontal reference surface 18 of the horizontal clamp 16 of the cutting device 1 when the reference clamp surface 25b of the lower reference clamp block 25 in the outer circumferential clamping clamp 22 of the first transport means 4 is in contact with the fixed horizontal reference surface 18. By maintaining the same level, it is determined by the diameter of the bar-shaped material W. Therefore, by inputting the diameter and the length L of the bar-shaped material W in advance as control data of the second conveying means 6, As shown in FIGS. 8 and 9, the height H, the center position 36c, and the height of the axial clamping clamp 36 at the time when the axial clamping clamp 36 of the second transport unit 6 is made to stand by at the lateral side position of the transfer position PR. Perform direction Determined by the process, the the obtained rod-like member receives the standby position axially clamped clamp 36 set to as the second conveying unit 6 can be automatically operated.
[0019]
With the above-described control, the second transporting means 6 is automatically operated, and its axial clamping clamp 36 is set at a predetermined standby position on the side of the delivery position PR, and the first transporting means 4 is moved to the delivery position PR. After the outer peripheral clamping clamp 22 has arrived, the second transport means 6 is automatically operated according to a preset program, and the axial clamping clamp 36 is moved horizontally toward the transfer position PR, as shown in FIGS. 8 and 9. As described above, the pair of clamp blocks 38, 39 of the axial clamping clamp 36 face each other at equal intervals on both axial sides of the rod-shaped material W clamped by the outer peripheral clamping clamp 22 with the two clamp blocks 38, 39 therebetween. Are moved closer to each other by the driving means 37 in synchronization with each other. As a result, as shown in FIG. 12, a pair of clamp blocks 38 of the axial clamping clamp 36 without moving the bar-shaped material W held at the delivery position PR and being clamped by the clamp 22 of the outer periphery of the first transport means 4 at all. , 39 can sandwich the axial end faces Wa, Wb.
[0020]
As described above, the axial holding clamp 36 of the second conveying means 6 holds the axial both end faces Wa and Wb of the bar W in a state where the center position 36c thereof coincides with the axial center position of the bar W. If so, the outer peripheral clamping clamp 22 of the first transport means 4 is opened. That is, the reference clamp block 25 and the movable clamp block 26 are moved away from each other by the cylinder unit 29, and the reference clamp block 25 is lowered a little distance to the lower limit position where the reference clamp block 25 abuts the stopper plate 30 against the spring 33. The movable clamp block 26 is raised with respect to the reference clamp block 25 to an upper limit position where the stopper attachment 31 a contacts the upper limit stopper 31. When the outer peripheral clamping clamp 22 of the first transporting means 4 is opened in this way, the second transporting means 6 is automatically moved so as to move the axial clamping clamp 36 along the three-dimensional path stored and set by the learning operation. Drive. On the other hand, as shown in FIGS. 10 to 12, the outer peripheral clamping clamp 7 of the both-end chamfering apparatus 2 is in an open standby state in which the movable clamp block 12 is moved backward with respect to the position-fixed reference clamp block 10, and The chamfering rotary tools 8 and 9 are in an open standby state separated from each other.
[0021]
Thus, the bar-shaped material W clamped by the axial clamping clamp 36 of the second conveying means 6 is moved to the reference clamp block 10 and the movable clamp block 12 of the outer peripheral clamping clamp 7 in the open standby state of the both-end chamfering device 2. As shown in FIG. 10, the axis Wc of the bar W is parallel to the axis C of the pair of chamfering rotary tools 8 and 9, and the center of the bar W in the axial direction is the outer circumferential clamp 7 as shown in FIG. 11, the axis Wc of the bar W is lowered to a level that is the same as the axis C of the pair of chamfering rotary tools 8 and 9 as shown in FIG. 11. Subsequently, the bar-shaped material W is fitted into the reference clamp block 10 of the outer-peripheral clamping clamp 7 by the horizontal movement of the axial clamping clamp 36, and the axis Wc of the bar-shaped material W is the axis of the pair of chamfering rotary tools 8, 9. It can be moved horizontally to a position concentric with C.
[0022]
Lastly, the moving clamp block 12 of the outer peripheral clamping clamp 7 in the opening standby state of the both-end chamfering apparatus 2 is moved closer to the reference clamp block 10 by the cylinder unit 11 so that the outer periphery of the rod-shaped material W at the axial center position is moved to both ends. After being clamped and fixed by the clamp blocks 10 and 12, the axial clamping clamp 36 of the second transport means 6 is opened, and the axial clamping clamp 36 is set to a predetermined home position, for example, a standby position on the lateral side of the delivery position PR. Return to the position. Thereafter, the both-end chamfering apparatus 2 moves in the axial direction of the bar-shaped material W clamped and fixed by the outer periphery clamping clamp 7 while the pair of chamfering rotary tools 8 and 9 are rotated and driven by the driving means 13 and 14. Chamfering of both end surfaces Wa and wb is performed.
[0023]
The bar-shaped material W, which has been chamfered at both ends, is naturally dropped directly below by, for example, opening of the outer peripheral clamping clamp 7 that holds the bar-shaped material W, and may be discharged out of the chamfering device 2 via the chute. Alternatively, the sheet can be discharged to a predetermined position outside the chamfering apparatus 2 by an unloading device (an articulated robot or another device capable of gripping and transporting the bar-shaped material W to a predetermined position). Further, the processed rod-shaped material W can be automatically stored or palletized in a predetermined arrangement in a container or a pallet by the discharge device or another articulated robot combined with the discharge device.
[0024]
The cutting device 1 used in the facility of the present invention may have any configuration. Although the articulated robot is used as the second transfer means 6, any configuration such as a dedicated transfer means having a two-dimensional or three-dimensional dedicated transfer path may be used. Further, the both-end chamfering apparatus 2 is exemplified as the secondary processing apparatus. However, the apparatus is not limited to the both-end chamfering apparatus 2 as long as it has an outer periphery clamping clamp capable of clamping the outer periphery between both ends in the axial direction of the bar-shaped material W. Any kind of secondary processing may be performed. Further, the rod-shaped material W (rod-shaped material M) to be handled may be a hollow material or a solid material, and may have a short axial length after cutting, and may have a disk-like or ring-like shape. As the clamp for clamping the outer periphery of the means and the clamp for clamping in the axial direction of the second transport means, a clamp suitable for the diameter and the axial length of the rod-shaped material to be handled may be used.
[0025]
【The invention's effect】
The cutting and secondary processing equipment of the present invention can be implemented and used as described above, and according to the cutting and secondary processing equipment of the present invention, the cutting and secondary processing equipment is cut to a predetermined length by the cutting device. The bar material can be transported to the secondary processing device by the transport device and set at a predetermined position, so that the bar material can be transported between the cutting device and the secondary processing device, and the bar material can be transferred to the secondary processing device. Compared with the conventional equipment in which setting is performed manually, it is possible to greatly reduce the processing cost and to shorten the cycle time from cutting to the end of the secondary processing.
[0026]
In addition, when the articulated robot directly grips the cut portion of the bar-shaped material cut by the cutting device and transports it to the secondary processing device, the outer periphery of the bar-shaped material is clamped as the bar-shaped material clamp of the articulated robot. In the case of using a device having a clamp for clamping the outer periphery of the axially intermediate portion of the rod-shaped material as the secondary processing device for the rod-shaped material, such as the both-end chamfering processing device shown in the embodiment, Although the rod-shaped material cannot be directly supplied to the gripping position by the outer circumference clamping clamp by the articulated robot, the configuration of the present invention disposes the first transport unit between the cutting device and the second transport unit. The gripping portion of the bar-shaped material to be cut by the cutting device is gripped by the outer peripheral clamping clamp, and the separated bar-shaped material is conveyed to the delivery position. Since the rod-shaped material is directly received and gripped by the axial holding clamp from the outer holding clamp of the first transfer means at the transfer position, the bar-shaped material is configured to be transferred to the holding position by the outer holding clamp of the secondary processing device, On the secondary processing device side, there is no need to additionally provide a special loading device for setting the rod-shaped material received from the second transport device to a gripping position by the outer periphery clamping clamp of the secondary processing device. The conventional secondary processing apparatus not provided with can be used as it is. Further, the cycle time can be reduced as compared with the case where the bar is temporarily transferred from the first transport unit to another temporary placing table, and the bar is received by the second transport unit from the temporary placing table. And equipment costs can be reduced.
[0027]
Further , according to the present invention , the first transporting means does not need to be moved up and down only by linearly reciprocating the outer periphery clamping clamp between the two positions, and has a simple configuration and can be easily implemented. Moreover, the outer peripheral clamping clamp is opened and closed up and down to move the axial clamping clamp of the second transport means in and out of the horizontal direction between the clamp blocks of the outer peripheral clamping clamp. When the transport means and the axial clamping clamp of the second transport means are arranged in parallel in the horizontal direction, the first transport means and the axial clamping clamps of the second transport means are arranged in the vertical direction. In comparison, the configuration of the first transport means is less restricted and can be easily implemented.
[0028]
Further, according to the configuration of claim 2, when inherited a rod member in a state in which axial clamping clamp is held on the outer periphery clamped clamping of the first feeding means of the second conveying means, the rod-like member in the axial direction Since it is not necessary to move, the outer peripheral clamping of the first transporting means can be prevented from being damaged by sliding contact between the outer peripheral clamping clamp and the rod-shaped material, and the outer peripheral clamping of the first transporting means does not need to have a floating structure. The configuration is also simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the entire equipment.
FIG. 2 is a side view showing the entire equipment.
FIG. 3 is a plan view showing an essential part of the cutting device, a first conveying means, and an axial clamping clamp of a second conveying means.
FIG. 4 is a front view showing a main part of the cutting device.
FIG. 5 is a side view showing a main part of the cutting device and a first conveying means.
FIG. 6 is a vertical cross-sectional front view showing a main part of a first transporting means before pinching a rod-shaped material.
FIG. 7 is a vertical cross-sectional front view showing a main part of the first conveying means after the bar-shaped material has been clamped.
FIG. 8 is a plan view showing a reference clamp block of an outer peripheral clamping clamp of a first transport unit and an axial clamping clamp of a second transport unit (articulated robot) in a state immediately before delivery of a bar.
FIG. 9 is a vertical sectional front view showing the outer periphery clamping clamp of the first transport unit and the axial clamping clamp of the second transport unit (articulated robot) in the same state.
FIG. 10 is a partial cross-sectional plan view of a main part showing a first stage of supply of a rod-shaped material to a chamfering apparatus at both ends.
FIG. 11 is a partially longitudinal side view of the essential part.
FIG. 12 is a schematic plan view illustrating the flow of a rod-shaped material in the entire facility.
[Explanation of symbols]
1 Cutting device 2 Both ends chamfering device (secondary processing device)
3 transfer device 4 first transfer means 6 second transfer means (articulated robot)
7 Circumferential clamping clamps 8 and 9 of both ends chamfering machine 9 Chamfering rotary tool of both ends chamfering machine 10 Reference clamp block 12 for fixed position Moving clamp block 15 Cutting means of cutting device 16 Horizontal clamp of cutting device 17 Circular sawing machine 18 Fixed horizontal Reference surface 19 Fixed clamp block 20 Movable clamp block 21 Movable frame 22 Outer periphery clamping clamp 23 Slide guide rod 24 Rodless cylinder unit 25 for outer periphery clamping clamp movement Lower reference clamp block 26 Upper movable clamp block 27 Elevating guide rail 28 Slide Guide block 29 Cylinder unit 30 for opening and closing the outer periphery clamping clamp Lower limit stopper plate 31 Upper limit stopper 32 Stopper bolt 33 Compression coil spring 36 Axis of second transfer means (articulated robot) Kokyoji clamp 39 axis of the pair of clamping blocks M rodlike material Mc rod-like material axis W rod-like member Wc rod-like material

Claims

Cutting and secondary processing equipment comprising a cutting device for dimensionally cutting a rod-shaped material, a processing device for secondary processing of the cut rod-shaped material, and a transport device for transporting the rod-shaped material from the cutting device to the secondary processing device. The transfer device includes a first transfer device and a second transfer device, and the first transfer device has an outer peripheral clamping clamp that holds a cut portion of the rod-shaped material cut by the cutting device, and is separated. The rod-shaped material is gripped by the outer peripheral clamping clamp and carried out to the delivery position, and the second transport means grips the rod-shaped material clamped by the outer peripheral clamping clamp of the first transport means at the delivery position by the axial clamping clamp. and inherited from the first conveying means to convey the holding position by the outer periphery clamped clamp of the secondary processing apparatus, a cutting and secondary processing equipment, the outer periphery clamped clamping of the first conveying means Attached to a movable frame that can reciprocate linearly in parallel with the axis of the bar-shaped material in the cutting device between a forward limit position for gripping a cut-off portion of the bar-shaped material to be cut by the cutting device and the delivery position. A pair of upper and lower clamp blocks that can be opened and closed in the axial direction. The clamp in the axial direction of the second conveying means is a pair of upper and lower clamps on the outer peripheral clamping clamp of the first conveying means. Cutting and secondary processing equipment that can move in and out horizontally between clamp blocks .

The pair of clamp blocks of the axial holding clamp of the second conveying means are left-right symmetric with respect to the axial center position of the rod-shaped material which is carried out to the delivery position and is held by the outer circumferential holding clamp of the first conveying means. The cutting and secondary processing equipment according to claim 1, wherein both ends in the axial direction of the rod-shaped material are held while maintaining the position.