JP3590363B2

JP3590363B2 - Granule supply device

Info

Publication number: JP3590363B2
Application number: JP2001174658A
Authority: JP
Inventors: 昭宣吉澤; 玄彦植田
Original assignee: 株式会社あさひ総研; 株式会社セイシン企業
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: JP2002365173A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医薬用製剤、特に医薬用錠剤の原料となる顆粒又はそのまま医薬品となる顆粒及び細粒（以下、単に顆粒という）や、食品、又はセラミックの原料となる顆粒等を運搬及び供給する顆粒物供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、医薬製剤、特に医薬用錠剤の原料となる顆粒を製造する場合、造粒機により形成し、この顆粒を打錠する方法が採られている。このような医薬用錠剤の製造では錠剤の原料となる顆粒の圧縮強度などの物性を所定の範囲にしなくてはならない。
【０００３】
また、そのまま医薬品となる顆粒や細粒も同様にして測定されるが、これらの顆粒や細粒についても、圧縮強度などの物性を所定の範囲にしなくてはならない。
【０００４】
このため、医薬品等となる顆粒や細粒を製造する場合、これらの顆粒や細粒の硬度を顆粒物性測定装置によって測定する。この顆粒物性測定装置としては、一般的に、金属プレートからなる測定基板上に測定対象となる顆粒等を載置し、ロードセルの先端に測定用チップを取り付けたプローブで上部より加圧してその荷重変位曲線を記録し、この荷重変位曲線の変曲点から顆粒等の硬度を判断するものが挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような顆粒物性測定装置では、顆粒を測定基板の所定位置に配置して、ミクロ測定装置で一つずつ測定しようとしても、ミクロ測定装置の所定位置に手作業により微少な顆粒を位置決めするのは事実上不可能であり、測定時に位置が悪いと物性の測定が正確に行えないという問題がある。
【０００６】
また、顆粒の物性は通常広範囲に分布するため、一種の顆粒について最低でも数十個測定しなければならないため、その都度、顆粒を所定位置に位置決めするのは極めて煩雑であるという問題がある。
【０００７】
このように、従来の顆粒物性測定装置では、測定基板上に顆粒を一粒ずつ正確に位置決め供給するのが実質で不可能なため、測定基板上に複数の顆粒をばらまき、測定基板を移動することによって顆粒を位置決めして物性の測定を行っていた。このような位置決めでは、測定された顆粒の選択的且つ恣意的となる欠点が避けられず、位置決めに時間がかかり測定者の疲労が著しくて測定個数を多くすることができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、所定位置に所定範囲の粒径の顆粒を確実に供給することができると共に顆粒の供給を自動化した顆粒物供給装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、顆粒が堆積するワークトレイと、所定の直径を有すると共に基端部が吸引装置に接続されて所定以上の直径の顆粒がその先端で吸引保持されるパイプ部材と、該パイプ部材を軸方向及び半径方向に移動自在に保持する保持部と、前記パイプ部材の先端部側に前記ワークトレイの上方に設けられて、且つ当該パイプ部材の先端部を挿通可能で且つ所望の直径の顆粒を挿通できると共に所望以上の直径の顆粒を前記パイプ部材の先端で吸引保持した状態で通過させることによりその開口縁部で払い落とすことができる直径を有する挿通孔からなる挿通部を有する選別部とを具備し、顆粒が先端に吸引保持された前記パイプ部材を前記保持部材が軸方向及び半径方向に移動することで所定位置に顆粒を供給することを特徴とする顆粒物供給装置にある。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記挿通部が、供給する顆粒の最小粒径の２倍以下の内径で且つ供給する顆粒の最大粒径よりも大きな内径を有することを特徴とする顆粒物供給装置にある。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様において、前記選別部が弾性変形可能な弾性部材からなり、前記挿通部が前記弾性部材に形成された複数の切り込みからなることを特徴とする顆粒物供給装置にある。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１〜３の何れかの態様において、顆粒を供給する所定位置には、前記パイプ部材の先端で保持された顆粒を挿通可能な内径の顆粒供給孔を有するガイド部材が設けられており、該ガイド部材の顆粒供給孔を介して顆粒を所定位置に供給することを特徴とする顆粒物供給装置にある。
【００１３】
かかる本発明では、顆粒を所定位置に容易に且つ確実に供給することができ、且つ粒径を揃えた顆粒を供給できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施例に基づいて説明するが、本発明は、これらの実施例により限定されるものではない。
【００１５】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る顆粒物供給装置の概略平面図及び要部拡大断面図である。
【００１６】
図示するように、本発明の顆粒物供給装置１０は、顆粒１００が堆積されるワークトレイ２０と、所定の内径の貫通孔を有する管形状のパイプ部材３０と、パイプ部材３０を鉛直方向に保持すると共にパイプ部材３０の軸方向及び半径方向に移動自在に設けられた保持部４０と、パイプ部材３０の基端部に接合された吸引装置５０とを具備する。
【００１７】
ワークトレイ２０は、顆粒１００を投入することでその内部に顆粒１００を堆積するものであり、その底面には、略中心を頂点として円錐状の凹部となるように設けられた円錐部２１を有する。ワークトレイ２０に投入された顆粒１００は、顆粒１００の量に関わらず、円錐部２１の頂点、すなわちワークトレイ２０の略中心に自然に寄せられて堆積される。
【００１８】
なお、本実施形態では、ワークトレイ２０の底面に円錐部２１を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、ワークトレイ２０の底面を平面状、すなわちワークトレイ２０の内面を円筒状としてもよい。
【００１９】
パイプ部材３０は、先端側に所定の内径の貫通孔３１を有し、先端３２で顆粒１００を吸引保持する小径管部３３と、小径管部３３よりも若干大きな外径を有し、基端部３４にフレキシブル管５１を介して吸引装置５０の接続された大径管部３５とが、ゴム等の弾性部材からなるジョイント部３６により接続されている。
【００２０】
このようなパイプ部材３０は、小径管部３３の先端３２がワークトレイ２０の略中央、すなわち底面に設けられた円錐部２１の頂点に対向して、軸方向が鉛直方向となるように保持部４０に保持されている。
【００２１】
そして、パイプ部材３０は、基端部３４に接続された吸引装置５０に吸引動作を行わせることで貫通孔３１を介して小径管部３３の先端３２で顆粒１００を吸引保持する。このとき、詳しくは後述するが、吸引装置５０により吸引された顆粒は、パイプ部材３０の先端３２の貫通孔３１が開口する縁部に当接されてパイプ部材３０に保持される。このため、貫通孔３１は、吸引保持する所定範囲の粒径の顆粒よりも若干小さい内径で形成されている。本実施形態では、例えば、吸引保持する顆粒の粒径を、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍとすると、貫通孔３１の内径は、０．３ｍｍよりも若干小さければよいが、顆粒がその製造段階において、歪んで形成されることもあり、また、顆粒が貫通孔３１内を通過するには、クリアランスも必要であるため、本実施形態では貫通孔３１の内径を略０．３ｍｍとした。
【００２２】
なお、吸引装置５０は、パイプ部材３０の先端３２で顆粒１００を吸引保持でき、且つ吸引により顆粒１００を破壊しない吸引能力を有すると共に排気能力を有する装置であれば、特に限定されず、例えば、真空ポンプ又はエジェクタ等が挙げられる。
【００２３】
このようなパイプ部材３０が保持される保持部４０は、パイプ部材３０の軸方向及び半径方向に移動自在に設けられており、パイプ部材３０を移動することで、パイプ部材３０による顆粒１００の取得及び供給を行う。この保持部４０の移動方法は、特に限定されず、電動モータ、油圧及び空気圧等によりギヤ、ベルトやポンプ等を介して移動させることができる。
【００２４】
また、本実施形態では、詳しくは後述するが、パイプ部材３０の先端３２とワークトレイ２０との間にパイプ部材３０の小径管部３３を挿通可能な挿通孔である挿通部６１を有し、且つパイプ部材３０の先端３２で顆粒１００を吸引保持した状態で挿通部６１を挿通させることにより、余分な顆粒を払い落とす選別部６０が設けられている。
【００２５】
ここで、このような顆粒物供給装置１０による一連の顆粒の供給方法について詳細に説明する。なお、図２〜図４は、顆粒の供給方法を示す要部拡大断面図である。
【００２６】
まず、図２（ａ）に示すように、保持部４０が鉛直方向下側に移動することで、この保持部４０が保持したパイプ部材３０の先端３２を、ワークトレイ２０近傍まで移動させる。
【００２７】
このとき、パイプ部材３０の先端３２は、ワークトレイ２０の略中心、すなわち、ワークトレイ２０の円錐部２１の頂点近傍まで移動するが、顆粒１００は、ワークトレイ２０に保持された量に関わらず、円錐部２１の頂点に寄せられて堆積されているため、パイプ部材３０の先端３２は、必ず顆粒１００近傍まで移動される。
【００２８】
次に、図２（ｂ）に示すように、パイプ部材３０の基端部３４に接続された吸引装置５０に吸引動作を行わせることにより、パイプ部材３０の先端３２で一粒の顆粒１０１を吸引保持させる。
【００２９】
このパイプ部材３０による顆粒１０１の吸引保持では、図３（ａ）に示すように、パイプ部材３０の貫通孔３１の内径よりも小さな粒径の顆粒１０２や、顆粒１００の造粒時のカス及び微細なゴミ等が吸引装置５０により吸引されて、ワークトレイ２０から除去される。したがって、パイプ部材３０と吸引装置５０との間には、ゴミ等を捕獲するトラップを設けるのが好ましい。
【００３０】
なお、パイプ部材３０の先端３２が顆粒１０１を吸引保持したかどうかは、例えば、検出センサや吸引装置５０の吸引負荷の測定などによって判別することができる。
【００３１】
次に、図２（ｃ）に示すように、パイプ部材３０の先端３２が一粒の顆粒１０１を吸引保持したと判別したら、保持部４０が鉛直方向上側、すなわちパイプ部材３０をワークトレイ２０とは反対側に移動することで、パイプ部材３０は、ワークトレイ２０から一粒の顆粒１０１を取得することができる。
【００３２】
このような一連のパイプ部材３０による顆粒１０１の取得では、パイプ部材３０の先端３２に複数の顆粒が吸引保持される虞がある。
【００３３】
このため、本実施形態では、パイプ部材３０の先端３２とワークトレイ２０との間に、選別部６０を設けた。
【００３４】
この選別部６０は、余分な顆粒を払い落とすためのものであり、詳しくは、選別部６０の挿通部６１にパイプ部材３０の先端３２を挿通した状態で、先端３２に顆粒を吸引保持させる。このとき、パイプ部材３０の先端３２に吸引保持された顆粒が、複数個の場合は、パイプ部材３０の先端３２が挿通部６１を通過した際に、余分な顆粒を挿通部６１の開口縁部に当接させて払い落とすことができる。
【００３５】
このように、選別部６０によって余分な顆粒を払い落とすためには、挿通部６１の内径を、所定の内径、例えば、顆粒の粒径の略２倍以下とすればよい。すなわち、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの粒径の顆粒を吸引保持させるには、選別部６０の挿通部６１の直径を０．６ｍｍとすればよい。
【００３６】
一方、顆粒の物性を測定する測定装置などでは、所定範囲の粒径の顆粒を測定しなくてはならないため、そのような測定装置に顆粒を供給する際に、所定範囲の粒径の顆粒、本実施形態では、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの顆粒を供給する必要がある。
【００３７】
このため、ワークトレイ２０に所定範囲の粒径の顆粒を堆積させるか、又は選別部６０で所定範囲以上の粒径の顆粒を払い落とすようにすれば、所定範囲の粒径の顆粒を容易に供給することができる。
【００３８】
所定範囲の粒径の顆粒を選別してワークトレイ２０に堆積させる方法としては、特に限定されないが、例えば、常法により造粒した顆粒を篩い等にかけることで選別することができる。
【００３９】
一方、選別部６０で所定範囲の粒径の顆粒を選別するには、選別部６０の挿通部６１の直径を所定範囲の粒径よりも若干大きくすれば、挿通部６１の直径以上の粒径の顆粒は挿通部６１を通過することができず、挿通部６１の開口縁部で払い落とされる。このような状態を図３（ｂ）及び（ｃ）に示す。
【００４０】
まず、図３（ｂ）に示すように、パイプ部材３０の先端部３２が、選別部６０の挿通部６１を挿通した状態で所定範囲の粒径よりも大径の顆粒１０３を吸引保持し、保持部４０がパイプ部材３０の軸方向に移動する。
【００４１】
このとき、図３（ｃ）に示すように、パイプ部材３０の先端３２に吸引保持された大径の顆粒１０３は、選別部６０の挿通部６１を挿通することができず、挿通部６１の開口縁部に当接して払い落とされる。
【００４２】
このように、選別部６０の挿通部６１を所定範囲の粒径よりも若干大きな直径とすることで、所定範囲の粒径の顆粒のみを選別して取得することができる。
【００４３】
また、ワークトレイ２０に予め顆粒を篩い等で選別して所定範囲の粒径の顆粒のみを保持させるのに比べ、選別部６０により自動的に所定範囲の粒径の顆粒を選別することができるため、供給を効率よく行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、例えば、選別したい顆粒の粒径が０．３ｍｍ〜０．５ｍｍであるため、選別部６０の挿通部６１の直径を０．５５ｍｍとして、それ以上の粒径の顆粒１０３が選別部６０の挿通部６１を通過できないようにした。なお、挿通部６１を０．５５ｍｍとすることで、上述したようにパイプ部材３０の先端３２が複数の顆粒を吸引保持した際にも、余分な顆粒を払い落とすという条件を満たすことができる。
【００４５】
また、本実施形態では、選別部６０に所定の直径の挿通部６１を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、選別部６０の挿通部６１に直径を可変させる径可変平板を設けるようにしてもよい。このように径可変平板を設けることにより、顆粒の所望の粒径に合わせて挿通部６１の直径を容易に設定でき、供給する顆粒の粒径を任意の範囲に容易に変更することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態の選別部６０は、ある程度剛性のある部材に挿通部６１を形成したものであるが、弾性部材を用いてもよい。弾性部材は、特に限定されず、例えば、ゴム、樹脂等を挙げることができる。
【００４７】
選別部に弾性部材を用いた場合には、挿通部は、挿通孔としてもよいが、一点を中心として複数の切り込みを入れることによっても形成することができる。このように選択部を弾性部材で形成する場合には、弾性変形のし易さ、すなわち、切り込みの数や形状等を変更することにより、顆粒の所望の粒径に応じて直径の異なる挿通部を有する選別部を低コストで製造できる。また、一つの選別部に複数の挿通部を有するようにしてもよいし、交換するようにしてもよい。
【００４８】
このようにして、所定範囲の粒径の顆粒１０１を取得した後は、所定位置に顆粒１０１を供給する。
【００４９】
まず、パイプ部材３０の先端３２で吸引保持された顆粒１０１を所定の位置に供給するには、図４（ａ）に示すように、保持部４０が所定位置までパイプ部材３０の半径方向に移動する。
【００５０】
次に、図４（ｂ）に示すように、保持部４０がパイプ部材３０の軸方向に移動することでパイプ部材３０の先端３２を所定位置に移動する。
【００５１】
その後、図４（ｃ）に示すように、吸引装置５０による吸引動作を停止させると共に排気動作を行わせることで顆粒１０１をパイプ部材３０の先端３２から脱離し、所定位置に顆粒１０１を供給することができる。なお、本実施形態では、吸引装置５０による吸引動作の停止及び排気動作を行わせることでパイプ部材３０から確実に顆粒１０１を脱離させるようにしたが、顆粒１０１がパイプ部材３０から脱離できれば、吸引動作を停止させるだけでもよい。
【００５２】
この顆粒１０１の供給では、顆粒１０１は微少なため吸引装置５０を停止させた反動や顆粒１０１と供給位置との空間などにより顆粒１０１の供給位置が定まらず、所定位置に供給するのは困難である。このため、本実施形態では、顆粒１０１を供給する位置にパイプ部材３０の先端３２及びそれが吸引保持した顆粒１０１を挿通可能な顆粒供給孔７１を有するガイド部材７０を設けた。
【００５３】
このガイド部材７０は、本実施形態では、例えば、パイプ部材３０の軸方向の移動に伴って所定位置まで降下し、パイプ部材３０が顆粒１０１を脱離してパイプ部材３０が上昇した後に、鉛直方向に上昇するようになっている。すなわち、ガイド部材７０は、図４（ｂ）に示すように、パイプ部材３０の軸方向の移動に伴って降下し、図４（ｃ）に示すように、降下した状態でパイプ部材３０の先端３２から脱離された顆粒１０１を顆粒供給孔７１内に保持する。そして、図４（ｄ）に示すように、ガイド部材７０がパイプ部材３０の上昇に伴って上昇することで顆粒１０１は所定の位置に位置決め供給される。
【００５４】
このように、本実施形態の顆粒物供給装置１０によれば、所定範囲の粒径の顆粒を一粒ずつ容易に且つ確実に供給することができると共に顆粒を所定の位置に容易に位置決めして供給することができる。
【００５５】
また、このような顆粒物供給装置１０では、所定範囲の粒径の顆粒を一粒ずつ所定の位置に供給することができるため、例えば、医薬製剤等の原料である顆粒の物性を測定する顆粒物性の測定装置等に設けることにより、供給の手間を大きく省くことができ、検査時間の短縮や正確な物性の測定を行うことができる。
【００５６】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態１について説明したが、顆粒供給装置の基本的構成は上述した例に限定されるものではない。
【００５７】
例えば、ワークトレイ２０に投入した顆粒１００が確実にワークトレイ２０の略中心に寄せられて堆積されるように、ワークトレイ２０に振動を与える振動装置を設けるようにしてもよい。この場合、特にワークトレイ２０の底面に円錐部２１を設けなくてもよく、ワークトレイの底面を平面状、すなわちワークトレイの内面を円筒状としても、底面の略中央に振動を加えることで顆粒１００をワークトレイの略中心に寄せて堆積することができる。
【００５８】
このような例を図５に示す。なお、図５は、他の実施形態に係る顆粒供給装置の概略平面図及び要部拡大断面図である。
【００５９】
図示するように、ワークトレイ２０Ａは、円筒形状を有し底面が平面状に形成されている。
【００６０】
また、このワークトレイ２０Ａの底面の略中央に接触して振動を与える振動装置８０は、ワークトレイ２０Ａに振動を与えることができれば特に限定されず、例えば、超音波や駆動モータ等により振動を与える装置を挙げることができる。本実施形態では、振動装置８０として、ワークトレイ２０Ａの外周に接触して振動を与える振動部８１と、この振動部８１を駆動する駆動モータ８２とで構成した。
【００６１】
このような振動装置８０によるワークトレイ２０Ａへの振動は、常に振動を与えるようにしてもよく、ワークトレイ２０Ａに顆粒１００を供給した際や顆粒１００の取得毎等、所望のタイミングで振動を与えるようにしてもよい。
【００６２】
なお、底面に円錐部２１を有するワークトレイ２０に振動装置８０を設ける際には、振動装置８０の振動部８１はワークトレイ２０の何れに接触しても、顆粒１００を効率よく略中央に寄せて堆積することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、先端に顆粒を吸引保持するパイプ部材を軸方向及び半径方向に移動することで顆粒を所定の位置に供給するようにし、しかも、余分な顆粒を払い落とす払い落とし部を設けるようにしたため、顆粒を容易に且つ確実に所定位置に一粒ずつ供給することができ、且つ供給する顆粒の粒径を所定の範囲で選別することができる。また、供給位置にガイド部材を設けることによって、顆粒を所定の位置に容易に位置決めして供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る顆粒物供給装置の概略平面図及び要部拡大断面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る顆粒の供給方法を示す要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る顆粒の供給方法を示す要部拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る顆粒の供給方法を示す要部拡大断面図である。
【図５】本実施形態の他の実施形態に係る顆粒供給装置の概略平面図及び要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１０顆粒物供給装置
２０、２０Ａワークトレイ
３０パイプ部材
３１貫通孔
３２先端
３３小径管部
３４基端部
３５大径管部
３６ジョイント部
４０保持部
５０吸引装置
６０選別部
７０ガイド部材
８０振動装置
８１振動部
８２駆動モータ
１００、１０１、１０２、１０３顆粒[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention conveys and supplies granules used as raw materials for pharmaceutical preparations, particularly pharmaceutical tablets or granules and fine granules (hereinafter simply referred to as granules) used as raw materials for pharmaceuticals, granules used as raw materials for foods or ceramics, and the like. The present invention relates to a granule supply device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in the case of producing granules as raw materials for pharmaceutical preparations, particularly pharmaceutical tablets, a method of forming the granules with a granulator and compressing the granules has been adopted. In the production of such a pharmaceutical tablet, the physical properties such as the compressive strength of the granules used as the raw material of the tablet must be within a predetermined range.
[0003]
In addition, granules and fine granules that are directly used as pharmaceuticals are measured in the same manner, but physical properties such as compressive strength of these granules and fine granules must be within a predetermined range.
[0004]
For this reason, when manufacturing granules or fine granules to be used as pharmaceuticals or the like, the hardness of these granules or fine granules is measured by a granule physical property measuring device. In general, as a device for measuring physical properties of granules, a granule or the like to be measured is placed on a measurement substrate formed of a metal plate, and the load is applied by applying pressure from above to a probe having a measurement chip attached to the tip of a load cell. A method in which a displacement curve is recorded and the hardness of granules or the like is determined from the inflection point of the load displacement curve.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a granule physical property measuring device, even if the granules are arranged at a predetermined position on a measurement substrate and the micro measuring device is to be measured one by one, fine granules are manually positioned at the predetermined position of the micro measuring device. This is practically impossible, and there is a problem that if the position is bad at the time of measurement, the measurement of physical properties cannot be performed accurately.
[0006]
In addition, since the physical properties of granules are generally distributed over a wide range, at least several tens of particles must be measured for one type of granule, and there is a problem that positioning the granule at a predetermined position each time is extremely complicated.
[0007]
As described above, in the conventional granule physical property measuring device, it is practically impossible to accurately position and supply the granules one by one on the measurement substrate, so that a plurality of granules are spread on the measurement substrate and the measurement substrate is moved. Thus, the physical properties were measured by positioning the granules. In such a positioning, there is an unavoidable disadvantage that the measured granules are selective and arbitrary, and there is a problem that positioning takes a long time and the measurer's fatigue is remarkable, so that the number of the measured particles cannot be increased.
[0008]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a granule supply device that can supply granules having a particle size in a predetermined range to a predetermined position without fail and automate the supply of granules.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A first aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems is a work tray on which granules are deposited, and a granule having a predetermined diameter and having a base end connected to a suction device, and holding a granule having a predetermined diameter or more at a distal end thereof. A pipe member, a holding portion for movably holding the pipe member in the axial direction and the radial direction , and a tip end portion of the pipe member provided above the work tray on the tip end side of the pipe member. Having a diameter capable of passing granules having a desired diameter and allowing the granules having a diameter larger than desired to pass therethrough while being suction-held at the tip of the pipe member, so as to be able to be wiped off at the opening edge thereof. ; and a sorting unit that have the insertion portion comprising a hole, subjected granules the pipe member granules is sucked and held to the tip in position by the retaining member is moved axially and radially Lying in granule supply device according to claim to.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the insertion portion has an inner diameter that is equal to or less than twice the minimum particle diameter of the supplied granules and is larger than the maximum particle diameter of the supplied granules. Characteristic granule supply device.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the selection portion is formed of an elastic member capable of elastic deformation, and the insertion portion is formed of a plurality of cuts formed in the elastic member. In the granule supply device.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the predetermined position for supplying granules has a granule supply hole having an inner diameter through which the granules held at the tip of the pipe member can be inserted. The granule supply device is provided with a guide member, and supplies the granules to a predetermined position through a granule supply hole of the guide member.
[0013]
According to the present invention, the granules can be easily and reliably supplied to the predetermined position, and the granules having a uniform particle size can be supplied.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on examples, but the present invention is not limited to these examples.
[0015]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic plan view and a main part enlarged cross-sectional view of a granule supply device according to Embodiment 1 of the present invention.
[0016]
As shown in the drawing, the granule supply device 10 of the present invention holds a work tray 20 on which granules 100 are deposited, a pipe-shaped pipe member 30 having a through hole with a predetermined inner diameter, and the pipe member 30 in a vertical direction. A holding unit 40 is provided movably in the axial direction and the radial direction of the pipe member 30, and a suction device 50 joined to the base end of the pipe member 30.
[0017]
The work tray 20 is for depositing the granules 100 therein by charging the granules 100, and has a conical portion 21 provided on the bottom surface thereof so as to form a conical concave portion with the approximate center being the vertex. . Regardless of the amount of the granules 100, the granules 100 put in the work tray 20 are naturally brought to the vertex of the conical portion 21, that is, substantially at the center of the work tray 20, and deposited.
[0018]
In the present embodiment, the conical portion 21 is provided on the bottom surface of the work tray 20. However, the present invention is not limited to this. For example, the bottom surface of the work tray 20 is flat, that is, the inner surface of the work tray 20 is cylindrical. Is also good.
[0019]
The pipe member 30 has a through-hole 31 having a predetermined inner diameter on the distal end side, a small-diameter pipe portion 33 for sucking and holding the granule 100 at the distal end 32, and an outer diameter slightly larger than the small-diameter pipe portion 33, and a proximal end. The large-diameter pipe section 35 connected to the section 34 via a flexible pipe 51 with a suction device 50 is connected by a joint section 36 made of an elastic member such as rubber.
[0020]
Such a pipe member 30 has a holding portion such that the tip end 32 of the small-diameter pipe portion 33 faces substantially the center of the work tray 20, that is, the vertex of the conical portion 21 provided on the bottom surface, and the axial direction is vertical. 40.
[0021]
Then, the pipe member 30 causes the suction device 50 connected to the base end portion 34 to perform a suction operation, thereby suction-holding the granules 100 at the distal end 32 of the small-diameter pipe portion 33 through the through-hole 31. At this time, as will be described in detail later, the granules sucked by the suction device 50 are held by the pipe member 30 by contacting the edge of the tip end 32 of the pipe member 30 where the through hole 31 opens. For this reason, the through hole 31 is formed with an inner diameter slightly smaller than the granules having a particle size in a predetermined range to be held by suction. In the present embodiment, for example, assuming that the particle size of the granules to be suction-held is 0.3 mm to 0.5 mm, the inner diameter of the through-hole 31 may be slightly smaller than 0.3 mm. In some embodiments, a clearance may be required to allow the granules to pass through the through-holes 31. In this embodiment, the inner diameter of the through-holes 31 is set to approximately 0.3 mm.
[0022]
In addition, the suction device 50 is not particularly limited as long as it can suck and hold the granules 100 at the distal end 32 of the pipe member 30 and has a suction capability that does not destroy the granules 100 by suction and has an exhaust capability. Examples include a vacuum pump and an ejector.
[0023]
The holding unit 40 holding the pipe member 30 is provided movably in the axial direction and the radial direction of the pipe member 30, and by moving the pipe member 30, the acquisition of the granules 100 by the pipe member 30 And supply. The method of moving the holding unit 40 is not particularly limited, and the holding unit 40 can be moved via a gear, a belt, a pump, or the like by an electric motor, hydraulic pressure, air pressure, or the like.
[0024]
Further, in the present embodiment, as will be described in detail later, an insertion portion 61 which is an insertion hole through which the small-diameter tube portion 33 of the pipe member 30 can be inserted is provided between the distal end 32 of the pipe member 30 and the work tray 20, In addition, a sorting unit 60 is provided for removing excess granules by inserting the insertion unit 61 with the granules 100 being suction-held at the distal end 32 of the pipe member 30.
[0025]
Here, a method of supplying a series of granules by the granule supply device 10 will be described in detail. 2 to 4 are enlarged sectional views of a main part showing a method for supplying granules.
[0026]
First, as shown in FIG. 2A, when the holding unit 40 moves downward in the vertical direction, the tip 32 of the pipe member 30 held by the holding unit 40 is moved to the vicinity of the work tray 20.
[0027]
At this time, the tip 32 of the pipe member 30 moves to substantially the center of the work tray 20, that is, to the vicinity of the vertex of the conical portion 21 of the work tray 20, but the granules 100 are irrespective of the amount held by the work tray 20. The tip 32 of the pipe member 30 is always moved to the vicinity of the granule 100 because it is accumulated near the vertex of the conical portion 21.
[0028]
Next, as shown in FIG. 2B, the suction device 50 connected to the base end portion 34 of the pipe member 30 performs a suction operation, so that one granule 101 is formed at the distal end 32 of the pipe member 30. Hold by suction.
[0029]
In the suction holding of the granules 101 by the pipe member 30, as shown in FIG. 3A, the granules 102 having a particle diameter smaller than the inner diameter of the through hole 31 of the pipe member 30, scum when the granules 100 are granulated, Fine dust and the like are sucked by the suction device 50 and removed from the work tray 20. Therefore, it is preferable to provide a trap for capturing dust and the like between the pipe member 30 and the suction device 50.
[0030]
Whether or not the tip end 32 of the pipe member 30 sucks and holds the granules 101 can be determined by, for example, measuring a suction load of the suction sensor 50 or a detection sensor.
[0031]
Next, as shown in FIG. 2C, when it is determined that the tip 32 of the pipe member 30 has suction-held one granule 101, the holding unit 40 moves vertically upward, that is, moves the pipe member 30 to the work tray 20. By moving to the opposite side, the pipe member 30 can obtain one granule 101 from the work tray 20.
[0032]
In such a series of acquisition of the granules 101 by the pipe member 30, a plurality of granules may be suction-held at the tip 32 of the pipe member 30.
[0033]
For this reason, in the present embodiment, the sorting unit 60 is provided between the tip 32 of the pipe member 30 and the work tray 20.
[0034]
The sorting unit 60 is for removing excess granules. More specifically, the sorting unit 60 sucks and holds the granules at the tip 32 with the tip 32 of the pipe member 30 inserted through the insertion portion 61 of the sorting unit 60. At this time, when a plurality of granules are suction-held at the tip 32 of the pipe member 30, when the tip 32 of the pipe member 30 passes through the insertion portion 61, excess granules are removed from the opening edge of the insertion portion 61. Can be paid off.
[0035]
As described above, in order to remove excess granules by the sorting unit 60, the inner diameter of the insertion unit 61 may be set to a predetermined inner diameter, for example, approximately twice or less the particle diameter of the granules. That is, in order to hold the granules having a particle diameter of 0.3 mm to 0.5 mm by suction, the diameter of the insertion portion 61 of the selection unit 60 may be set to 0.6 mm.
[0036]
On the other hand, in a measuring device or the like for measuring the physical properties of granules, since it is necessary to measure granules having a predetermined range of particle size, when supplying granules to such a measuring device, granules having a predetermined range of particle size, In the present embodiment, it is necessary to supply granules of 0.3 mm to 0.5 mm.
[0037]
For this reason, if granules having a particle size in a predetermined range are deposited on the work tray 20 or granules having a particle size in a predetermined range or more are removed by the sorting unit 60, granules having a particle size in a predetermined range can be easily obtained. Can be supplied.
[0038]
The method for selecting granules having a particle size within a predetermined range and depositing the granules on the work tray 20 is not particularly limited. For example, the granules can be selected by sieving granules formed by a conventional method.
[0039]
On the other hand, in order to select granules having a particle size in a predetermined range in the selection unit 60, if the diameter of the insertion portion 61 of the selection unit 60 is slightly larger than the particle size in the predetermined range, the particle size is larger than the diameter of the insertion portion 61. Can not pass through the insertion portion 61 and is washed off at the opening edge of the insertion portion 61. FIGS. 3B and 3C show such a state.
[0040]
First, as shown in FIG. 3B, the distal end portion 32 of the pipe member 30 sucks and holds the granules 103 having a diameter larger than a predetermined range in a state where the insertion portion 61 of the sorting portion 60 is inserted. The holding section 40 moves in the axial direction of the pipe member 30.
[0041]
At this time, as shown in FIG. 3C, the large-diameter granules 103 sucked and held at the distal end 32 of the pipe member 30 cannot pass through the insertion portion 61 of the sorting unit 60, and It is wiped off by contact with the opening edge.
[0042]
In this way, by setting the insertion portion 61 of the selection unit 60 to have a diameter slightly larger than the predetermined range of particle size, it is possible to select and obtain only granules having a predetermined range of particle size.
[0043]
In addition, compared with the case where granules having a predetermined range of particle size are retained in the work tray 20 in advance by sieving or the like, only granules having a predetermined range of particle size can be automatically selected by the selection unit 60. Therefore, the supply can be performed efficiently.
[0044]
In the present embodiment, for example, since the particle size of the granules to be sorted is 0.3 mm to 0.5 mm, the diameter of the insertion portion 61 of the sorting unit 60 is set to 0.55 mm, and the granules 103 having a larger particle size are set. Are not allowed to pass through the insertion section 61 of the selection section 60. By setting the insertion portion 61 to 0.55 mm, even when the tip 32 of the pipe member 30 sucks and holds a plurality of granules as described above, it is possible to satisfy the condition of removing excess granules.
[0045]
Further, in the present embodiment, the insertion part 61 having a predetermined diameter is provided in the selection part 60, but the present invention is not limited to this. For example, a diameter variable flat plate that changes the diameter is provided in the insertion part 61 of the selection part 60. You may do so. By providing the variable diameter flat plate in this way, the diameter of the insertion portion 61 can be easily set in accordance with the desired particle size of the granules, and the particle size of the supplied granules can be easily changed to an arbitrary range.
[0046]
Furthermore, although the sorting unit 60 of the present embodiment has the insertion portion 61 formed on a member having a certain degree of rigidity, an elastic member may be used. The elastic member is not particularly limited, and examples thereof include rubber, resin, and the like.
[0047]
When an elastic member is used for the selection portion, the insertion portion may be an insertion hole, but can also be formed by making a plurality of cuts centered on one point. When the selection portion is formed of an elastic member in this manner, the elastic portion is easily deformed, that is, by changing the number and shape of the cuts, the insertion portions having different diameters depending on the desired particle size of the granules. Can be manufactured at low cost. In addition, one selection unit may have a plurality of insertion units, or may be replaced.
[0048]
After the granules 101 having a particle size in a predetermined range are obtained in this way, the granules 101 are supplied to a predetermined position.
[0049]
First, in order to supply the granules 101 sucked and held by the distal end 32 of the pipe member 30 to a predetermined position, as shown in FIG. 4A, the holding unit 40 moves in the radial direction of the pipe member 30 to the predetermined position. I do.
[0050]
Next, as shown in FIG. 4B, the distal end 32 of the pipe member 30 moves to a predetermined position by moving the holding unit 40 in the axial direction of the pipe member 30.
[0051]
Thereafter, as shown in FIG. 4C, the suction operation by the suction device 50 is stopped and the evacuation operation is performed, whereby the granules 101 are detached from the distal end 32 of the pipe member 30, and the granules 101 are supplied to a predetermined position. be able to. Note that, in the present embodiment, the suction operation by the suction device 50 is stopped and the exhaust operation is performed so that the granules 101 are surely detached from the pipe member 30. However, if the granules 101 can be detached from the pipe member 30, Alternatively, only the suction operation may be stopped.
[0052]
In the supply of the granules 101, since the granules 101 are very small, the supply position of the granules 101 is not determined by the recoil of stopping the suction device 50 or the space between the granules 101 and the supply position, and it is difficult to supply the granules 101 to a predetermined position. is there. For this reason, in this embodiment, the guide member 70 having the tip 32 of the pipe member 30 and the granule supply hole 71 through which the granule 101 held by suction can be inserted is provided at the position where the granule 101 is supplied.
[0053]
In the present embodiment, for example, the guide member 70 descends to a predetermined position with the axial movement of the pipe member 30, and after the pipe member 30 detaches the granules 101 and the pipe member 30 rises, To rise. That is, the guide member 70 descends as the pipe member 30 moves in the axial direction, as shown in FIG. 4B, and the distal end of the pipe member 30 descends as shown in FIG. The granules 101 detached from 32 are held in the granule supply holes 71. Then, as shown in FIG. 4 (d), the granules 101 are positioned and supplied to a predetermined position by the guide member 70 rising with the rise of the pipe member 30.
[0054]
As described above, according to the granule supply device 10 of the present embodiment, granules having a particle size in a predetermined range can be easily and surely supplied one by one, and the granules are easily positioned at a predetermined position and supplied. can do.
[0055]
Further, in such a granule supply device 10, since granules having a particle size in a predetermined range can be supplied one by one to a predetermined position, for example, a granule physical property for measuring the physical properties of a granule as a raw material of a pharmaceutical preparation or the like. By providing it in the measuring device of the above, the labor of supply can be largely saved, the inspection time can be shortened, and the physical properties can be measured accurately.
[0056]
(Other embodiments)
As described above, the first embodiment of the present invention has been described, but the basic configuration of the granule supply device is not limited to the above-described example.
[0057]
For example, a vibrating device that vibrates the work tray 20 may be provided so that the granules 100 put into the work tray 20 are surely brought to the center of the work tray 20 and deposited. In this case, in particular, the conical portion 21 may not be provided on the bottom surface of the work tray 20, and even if the bottom surface of the work tray is flat, that is, the inner surface of the work tray is cylindrical, the granules can be formed by applying vibration to substantially the center of the bottom surface. 100 can be deposited near the center of the work tray.
[0058]
FIG. 5 shows such an example. FIG. 5 is a schematic plan view and an enlarged sectional view of a main part of a granule supply device according to another embodiment.
[0059]
As shown in the drawing, the work tray 20A has a cylindrical shape and has a flat bottom surface.
[0060]
The vibration device 80 that applies vibration to the work tray 20A by contacting the substantially center of the bottom surface of the work tray 20A is not particularly limited as long as it can apply vibration to the work tray 20A. Devices can be mentioned. In the present embodiment, the vibrating device 80 includes a vibrating section 81 that vibrates by contacting the outer periphery of the work tray 20A, and a drive motor 82 that drives the vibrating section 81.
[0061]
Vibration to the work tray 20A by such a vibration device 80 may be always applied, and may be applied at a desired timing such as when the granules 100 are supplied to the work tray 20A or each time the granules 100 are acquired. You may do so.
[0062]
When the vibrating device 80 is provided on the work tray 20 having the conical portion 21 on the bottom surface, the vibrating unit 81 of the vibrating device 80 can efficiently bring the granules 100 to the substantially center even if the vibrating unit 81 contacts any of the work trays 20. Can be deposited.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a granule is supplied to a predetermined position by moving a pipe member for sucking and holding a granule at a distal end in an axial direction and a radial direction. Since the wiping portion for dropping is provided, the granules can be easily and surely supplied one by one to a predetermined position, and the particle size of the supplied granules can be selected within a predetermined range. Further, by providing the guide member at the supply position, the granules can be easily positioned and supplied to a predetermined position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view and a main part enlarged cross-sectional view of a granule supply device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part showing a method for supplying granules according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part showing a method for supplying granules according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part showing a method for supplying granules according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a schematic plan view and a main part enlarged cross-sectional view of a granule supply device according to another embodiment of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Granule supply device 20, 20A Work tray 30 Pipe member 31 Through hole 32 Tip 33 Small diameter tube portion 34 Base end portion 35 Large diameter tube portion 36 Joint unit 40 Holding unit 50 Suction unit 60 Sorting unit 70 Guide member 80 Vibration device 81 Vibration Part 82 drive motors 100, 101, 102, 103 granules

Claims

A work tray on which the granules are deposited, a pipe member having a predetermined diameter and a base end connected to a suction device, and holding the granules of a predetermined diameter or more at the distal end by suction; And a holding portion movably held in a direction, provided above the work tray on the tip end side of the pipe member , and capable of inserting the tip end portion of the pipe member and inserting granules having a desired diameter. ; and a sorting unit that have the insertion portion comprising a through hole having a diameter which can be brushed off at the opening edge by passing the granules of desired diameter or greater while sucking and holding the tip of the pipe member A granule supply device for supplying granules to a predetermined position by moving the holding member in the axial direction and the radial direction on the pipe member having the granules sucked and held at the tip thereof.

2. The granule supply device according to claim 1, wherein the insertion portion has an inner diameter that is equal to or less than twice the minimum particle diameter of the supplied granules and is larger than the maximum particle diameter of the supplied granules.

3. The granule supply device according to claim 1, wherein the selection unit is formed of an elastic member that can be elastically deformed, and the insertion unit is formed of a plurality of cuts formed in the elastic member. 4.

The guide member according to any one of claims 1 to 3, wherein a guide member having a granule supply hole having an inner diameter through which the granule held at the tip of the pipe member can be inserted is provided at a predetermined position for supplying the granule. A granule supply device for supplying granules to a predetermined position through a granule supply hole of a member.