JP3589945B2

JP3589945B2 - Engine control method

Info

Publication number: JP3589945B2
Application number: JP2000149328A
Authority: JP
Inventors: 健長谷部; 勝則加藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2020-05-22
Also published as: JP2001328465A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪増速切換装置を備えるトラクタ等の車両における、エンジンの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、前輪の操向操作に連動して作動する前輪増速切換装置を備えた車両としてのトラクタが知られている。
このようなトラクタにおいては、前輪増速切換装置の作動状態を切り換える作動スイッチが設けられるとともに、前輪の切れ角を検出する切角センサが設けられており、該作動スイッチがオンされて前輪増速切換装置が作動可能な状態となっているときに、前輪の切れ角が一定角度以上になって切角センサがオンされると、前輪増速切換装置が作動して前輪が増速駆動され、旋回半径を小さくするように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、旋回時に前輪を増速可能としたトラクタにおいては、例えば、副変速装置を高速段に変速して路上等を高速走行しているときに、前輪の切れ角が一定角度以上となるまで旋回操作を行うと、前輪増速切換装置が作動可能な状態となっている場合には、前輪が増速駆動されて急旋回し、走行状態が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になる恐れがあった。
そこで、本発明においては、エンジンを制御することにより、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、操向可能な左右の前輪と左右の後輪とを有し、前輪の駆動回転を後輪に対して増速又は略同速に切換可能な前輪増速切換装置を備え、該前輪増速切換装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪増速切換装置が作動し前輪が増速されるとともに、旋回内側のブレーキ装置が自動で作動するように構成されている農用トラクタにおいて、エンジンをコントロールユニットにより制御し、前記前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、その旨、又は前輪増速切換装置の作動可能状態の解除若しくは副変速装置の低速段への変速を指示する旨を音声出力装置から出力し、一定時間経過後にエンジン回転数が除々に低下してエンジンを設定回転数以下に制御し、更にその後エンジンを停止させることを特徴とするエンジン制御方法である。
【０００５】
請求項２においては、請求項１に記載のエンジン制御方法において、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速操作を行うと、エンジンが制御前の状態に復帰可能となることを特徴とするエンジン制御方法である。
【０００６】
請求項３においては、請求項１に記載のエンジン制御方法において、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置が自動的に解除されることを特徴とするエンジン制御方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のトラクタを示す側面図、図２は同じく平面図、図３は操作パネルを示す平面図、図４は前輪増速切換装置の動作機構を示す回路図、図５は前輪増速切換装置を示す油圧回路図、図６は副変速レバー及び副変速スイッチを示す側面図、図７はエンジン制御におけるエンジン回転数の変化を示す図、図８はエンジン制御におけるエンジン回転数の変化の別実施例を示す図である。
【０００８】
まず、本発明の制御方法によりエンジンが制御される車両としてのトラクタの全体構成について図１、図２により説明する。
前後に前輪２・２及び後輪３・３を懸架する本機の部分にボンネット４を配置し、該ボンネット４にエンジン５を内蔵している。ボンネット４の後方にはステアリングハンドル５１を設けて、該ステアリングハンドル５１の後方にはシート５２を配設している。
また、ステアリングハンドル５１の前方にはインストルメントパネル１８が配設されている。そして、ステアリングハンドル５１、シート５２、及びインストルメントパネル１８等はキャビン１２により覆われている。
【０００９】
エンジン５の後方にはトランスミッション５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達して駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するように構成している。
シート５２の一側方には主変速レバー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９により、主変速装置及び副変速装置の変速操作をそれぞれ行うようにしている。
また、左右の前輪２・２を支持するフロントアクスル２ａには、左右の前輪２の近傍にそれぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを取り付けて、操向時における各前輪２の切れ角を検出するように構成している。
【００１０】
また、本トラクタにおいては、後輪３・３のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成されている。さらに、旋回時に前輪２・２の駆動回転を増速させる前輪増速切換装置、及び、旋回時に旋回内側の後輪３を自動的に制動する自動ブレーキ装置が構成されている。
【００１１】
前記主変速レバー５８が配設されるシート５２一側方のレバーガイド部分には操作パネル７５が設けられている。
図３に示すように、該操作パネル７５には、前輪増速切換スイッチ３１等の各種スイッチ類が設けられている。前輪増速切換スイッチ３１は、その切換位置により、二輪駆動状態、四輪駆動状態、及び前輪増速切換装置の作動可能状態の切り換えを行うようにしている。
【００１２】
次に、二輪駆動状態、四輪駆動状態、及び前輪増速切換装置の作動可能状態の切換機構について図４、図５により説明する。
まず、トラクタが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪駆動状態へ切り換える場合、前記前輪増速切換スイッチ３１を二輪駆動位置３１ａから四輪駆動位置３１ｂへ切り換える。
前輪増速切換スイッチ３１を四輪駆動位置３１ｂへ切り換えると、四輪駆動リレー３３が作動して３３ａ位置から３３ｂ位置へ切り換えられ、該四輪駆動リレー３３、及び３５ａ位置に切り換えられている前輪増速リレー３５を通じて四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れる。
四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。この場合、四輪駆動状態であることを示す四輪駆動モードランプ２８ａが点灯する。
【００１３】
また、四輪駆動状態から前輪増速切換装置が作動可能な状態へ切り換える場合は、前輪増速切換スイッチ３１を四輪駆動位置３１ｂから前輪増速位置３１ｃへ切り換える。前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃへ切り換えられると、前輪増速切換装置が作動可能状態となる。この状態では四輪駆動リレー３３は３３ｂ位置を保持したままである。
また、副変速装置が低速側へ変速されているときに、前輪増速切換装置が作動可能状態となると、前輪増速切換装置が作動可能状態となっている旨を示す前輪増速モードランプ２８ｂが点灯する。
【００１４】
前輪増速切換スイッチ３１を前輪増速位置３１ｃへ切り換えた状態で、ステアリングハンドル５１により左方又は右方へ操向操作を行い、前輪２の切れ角が左方又は右方へ一定角度以上になると、前記左切れ角センサ５４ａ又は右切れ角センサ５４ｂがこれを検出してオンされる。
左切れ角センサ５４ａ又は右切れ角センサ５４ｂがオンされると、前進倍速リレー３５が作動して３５ａ位置から３５ｂ位置へ切り換えられ、倍速ソレノイド３９に電流が流れる。
この場合、前輪増速リレー３５が３５ａ位置から３５ｂ位置へ切り換えられることにより四輪駆動ソレノイド３８への電流供給は停止される。
【００１５】
前進倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、前輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２４に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態となり、前輪増速切換装置が作動して前輪２・２の駆動回転が増速される。
【００１６】
また、左切れ角センサ５４ａ又は右切れ角センサ５４ｂがオンされると、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソレノイド３７ａ又は右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り換わり、左ブレーキピストン２５ａ又は右ブレーキピストン２５ｂに圧油が流れて、左右ブレーキピストン２５ａ・２５ｂの内、ステアリング操作を行った方向に応じた側のブレーキピストンが伸長して、旋回内側の後輪３を制動するブレーキ装置が作動する。
【００１７】
このように、前輪増速切換装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪増速切換装置が作動して前輪２・２が増速されるとともに、旋回内側のブレーキ装置が自動で作動するように構成されている。
【００１８】
ここで、副変速装置を高速段に変速した高速走行状態で旋回した場合に、前述の如く前輪増速切換装置が作動して前輪２・２が増速駆動されると、車体が急旋回されて、走行姿勢が急激に変化したり挙動が不安定になる恐れがある。
そこで、本発明においては、前輪増速切換装置が作動可能な状態となり、且つ副変速装置が高速段に変速された状態になった場合には、次の如くエンジン５の制御を行い、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することがないようにしている。
【００１９】
まず、前記副変速レバー５９は、図６に示すように、回動支点５９ａを中心にして回動操作可能とされており、該回動支点５９ａには副変速レバー５９と一体的に回動可能な回動アーム６１が接続されている。該回動アーム６１は、回動支点６２ａを中心に回動可能なリンクアーム６２と連結され、該回動支点６２ａにはリンクアーム６２と一体的に回動可能なスイッチレバー６３が固設されており、該スイッチレバー６３の近傍には副変速スイッチ６５が配設されている。
そして、副変速レバー５９の回動操作により、回動アーム６１及びリンクアーム６２を介してスイッチレバー６３が回動され、該スイッチレバー６３の回動動作により副変速スイッチ６５がオン・オフ操作されるように構成している。
【００２０】
図４に示すように、副変速スイッチ６５は第一スイッチ６５ａ及び第二スイッチ６５ｂにより構成されており、副変速レバー５９が低速側へ回動操作されると、第一スイッチ６５ａがオフされるとともに第二スイッチ６５ｂがオンされ、副変速レバー５９が高速側へ回動操作されると、第一スイッチ６５ａがオンされるとともに第二スイッチ６５ｂがオフされる。
【００２１】
また、エンジン５はコントロールユニット５０により制御され、該コントロールユニット５０にはローダ６０が接続されており、エンジン負荷等に応じてローダ６０からコントロールユニット５０へ情報を取り込み、燃料噴射量等のエンジン制御を行うようにしている。
【００２２】
コントロールユニット５０とローダ６０との間には、制御リレー７１が接続されており、該制御リレー７１は前記副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａと接続されている。
制御リレー７１は、副変速レバー５９が低速側へ操作されて第一スイッチ６５ａがオフされているときには７１ａ位置に切り換えられ、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃに切り換えられるとともに、副変速レバー５９が高速側へ操作されて第一スイッチ６５ａがオンされているときには該制御リレー７１へ電流が流れて７１ｂ位置へ切り換えられる。
７１ｂ位置はＧＮＤ接続されており、制御リレー７１が７１ｂ位置へ切り換えられると、コントロールユニット５０はローダ６０からの情報によらず、該コントロールユニット５０内に予め設定された条件に従ってエンジン５の制御を行うように構成されている。
【００２３】
尚、前輪増速切換装置が作動可能状態となっている旨を示す、前記前輪増速モードランプ２８ｂが点灯するのは、前輪増速切換装置が作動可能状態にあるとともに、副変速レバー５９が低速側へ操作されて副変速スイッチ６５の第二スイッチ６５ｂがオンされているときのみであり、前輪増速切換装置が作動可能な状態で副変速レバー５９が高速側へ操作されて、第二スイッチ６５ｂがオフされるとともに第一スイッチ６５ａがオンされると、ランプユニット６６により前輪増速モードランプ２８ｂが点滅されるように構成している。
【００２４】
そして、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあるとともに、副変速レバー５９が高速側へ操作されて、制御リレー７１が７１ｂ位置へ切り換えられた場合の、コントロールユニット５０内に予め設定された条件に従ってのエンジン５の制御は次のように行われる。
【００２５】
例えば、図７に示すように、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあるときに副変速レバー５９が高速側へ操作されると、エンジン回転数を設定回転数以下に制御する。具体的にはエンジン回転数を低下させてエンジン５を停止させるように制御する。
即ち、エンジン回転数Ｒ１でエンジン５が運転されている場合、時刻Ｔ１に、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になると、時刻Ｔ１から一定の時間ｔａをかけてエンジン回転数を除々に低下させ、遂にはエンジン５が停止するように制御するのである。
【００２６】
この場合、時刻Ｔ１におけるエンジン回転数がＲ１と異なるＲ２やＲ３であっても、時間ｔａは同じであるように制御しているが、例えばエンジン回転数の低下度合いを同じにするなど、各エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３でエンジン５が停止するまでの時間ｔａが異なるように制御することも可能である。
また、このエンジン制御は、前輪増速切換装置が作動可能な状態にある場合に副変速レバー５９が高速側へ操作された場合、及び副変速レバー５９が高速側へ操作されているときに、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃに切り換えられて前輪増速切換装置が作動可能な状態となった場合のどちらの場合にも行われる。
【００２７】
このように、エンジン５を、エンジン回転数が低下して停止するように制御することで、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になると、車体が減速して停止することとなり、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止することができる。
この場合、エンジン回転数は除々に低下するように制御されるので、高速走行状態から急に減速されることがなく、走行状態や運転姿勢等が急激に変化したり不安定になったりすることはなく、安定した状態で減速・停止を行うことが可能である。
【００２８】
また、例えば前輪増速切換装置が作動可能な状態で副変速レバー５９が低速側へ変速されているときには点灯し、前輪増速切換装置が作動可能でない場合には消灯する前輪増速モードランプ２８ｂが、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になった場合には、前述の如く点滅するように構成している。
このように、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態であることを前輪増速モードランプ２８ｂの点滅により表示することで、コントロールユニット５０の制御による車両の減速又はエンジン５の停止が、エンジン５や車両等の故障によるものであると、作業者が誤認することを防止することができる。
【００２９】
尚、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を作業者に認識させる手段として、本例では前輪増速モードランプ２８ｂといった目視表示手段を用いたが、これに限るものではなく、音声出力装置により、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を出力したり、前輪増速切換装置の作動可能状態の解除や副変速装置の低速段への変速を指示する旨を出力したりすることもでき、さらに、ステアリングハンドル５１等を振動させて、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を、触覚により作業者に認識させることも可能である。
このように、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態である旨を作業者に認識させるためには、様々な手段を用いることが可能である。
【００３０】
また、エンジン５の制御は次のようにすることもできる。
図８に示すように、例えば、エンジン回転数Ｒ１でエンジン５が運転されている場合、時刻Ｔ２に、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になると、エンジン回転数は除々に低下し、時刻Ｔ２から時間ｔｃ後に、例えばアイドリング回転数であるエンジン回転数Ｒ３にまで達する。エンジン回転数がＲ３となると、時刻Ｔ２から時間ｔｂが経過するときまでエンジン回転数Ｒ３を保持し、その後エンジン５が停止するように制御を行う。
同様に、エンジン回転数Ｒ１よりも低回転であるエンジン回転数Ｒ２でエンジン５が運転されている場合には、時刻Ｔ２から徐々にエンジン回転数が低下し、時間ｔｄ後にエンジン回転数Ｒ３にまで達し、時刻Ｔ２から時間ｔｂの経過後エンジン５が停止する。
【００３１】
また、図８においては、時刻Ｔ２から時間ｔｂが経過した後にエンジン５が停止するように制御しているが、エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２から回転数が除々に低下して、エンジン回転数Ｒ３に達すると、その後は（エンジン５を停止させないで）エンジン回転数Ｒ３を維持するように制御することもできる。
尚、エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２から低下させるエンジン回転数Ｒ３は、アイドリング回転数に設定するだけでなく、他の任意のエンジン回転数に設定することができる。
このように、エンジン５を、あるエンジン回転数Ｒ１・Ｒ２で運転しているときに、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態となると、エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２を、ある設定エンジン回転数Ｒ３まで低下させたり、エンジン回転数Ｒ３よりも低回転数まで低下させたり、さらにはエンジン５を停止させたりするように制御を行う。
【００３２】
また、エンジン回転数を低下させる際には、図７に示す制御の場合のように、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態となったときの各エンジン回転数Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３に応じて、エンジン回転数の低下度合いを変えるように制御することができる。
例えば、高回転数であるエンジン回転数Ｒ１の場合には回転数の低下度合いを大きくし、低回転数であるエンジン回転数Ｒ３の場合には回転数の低下度合いを小さくするのである。
尚、図７においては、時間に対するエンジン回転数の低下度合いは一定としているが、低下度合いを時間とともに変化させて制御することも可能である。
このように、前輪増速切換装置が作動可能であるとともに副変速レバー５９が高速側へ操作された状態となったときのエンジン回転数に応じて、エンジン回転数の低下度合いを変更可能に制御することで、任意の走行速度において、最適な減速度合いにて減速・停止を行うことが可能となる。
【００３３】
また、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速レバー５９が高速側へ操作された状態になった場合、エンジン５の制御は次のように行うこともできる。
前記前輪増速切換装置が作動可能な状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、その旨を作業者に認識させる手段を設けたので、制御による車両の減速、又はエンジンの停止が、エンジンや車両等の故障によるものであると、作業者が誤認することを防止することができる。
即ち、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、まず、その旨を音声により出力して、作業者に認識させる。これにより、作業者は、音声出力により前輪増速切換装置が作動可能で、且つ、副変速装置が高速段に変速されていることを認識して、前輪増速切換装置の作動可能状態、又は副変速装置の高速段への変速状態をすぐさま解除することができ、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを未然に防ぐことができるのである。
さらに、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態である旨を音声出力した場合、その状態になった時から又は音声出力が出力されてから一定時間の間に、前輪増速切換装置の作動可能状態、又は副変速装置の高速段への変速状態の解除が行われないと、エンジン５を停止させるように制御するのである。
【００３４】
このように、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になった場合、その旨を音声出力して作業者に認識させ、一定時間経過後にエンジン５を停止させるように制御することで、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する前に、作業者が高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する可能性があることを認識して、高速走行状態又は前輪増速切換装置の作動可能状態を解除することができる。
また、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態を音声出力しても、その状態が一定時間解除されなければエンジンが停止するので、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを、確実且つ未然に防ぐことができる。
【００３５】
尚、本例においては、前輪増速切換装置が作動可能状態にあり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態にある旨を作業者に認識させる手段として、音声出力手段を用いているが、音声や触覚により作業者に認識させる手段を用いることも可能である。
また、本トラクタには、左右の後輪３・３制動用のブレーキ装置を操作するための左右ブレーキペダルが設けられており、該左右ブレーキペダルは連結具により連結状態又は非連結状態に切換可能とされている。そして、左右ブレーキペダルが非連結状態にあるときのみ、前輪増速切換装置を作動可能状態とすることができるように構成されている。
従って、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になった場合、左右ブレーキペダルを連結状態にする旨の指示を音声出力するように構成することもできる。
【００３６】
また、前述の如くコントロールユニット５０の制御によりエンジン回転数の低下又はエンジン５の停止が行われた場合、この制御が行われた後においても、前記制御リレー７１は位置７１ｂに切り換えられたままの状態で保持されている。即ち、エンジン５が制御された後においても、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃに切り換えられるとともに、副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａがオンされたままで、前輪増速切換装置が作動可能、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態が解除されない場合には、コントロールユニット５０によりエンジン５が低回転数に制御された場合は、その状態を保持する。
また、エンジンが制御されて停止された場合は、エンジン５を再始動しても、コントロールユニット５０の制御により、再びエンジン５が停止されたり、低回転数に制御されたりする。
このように、前輪増速切換装置が作動可能、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態が解除されないと、エンジン５は制御前の状態に復帰しないように構成されている。
これにより、前輪増速切換装置が作動可能で且つ副変速装置が高速段に変速された状態のままでエンジン５が制御前の状態に復帰し、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止している。
【００３７】
そして、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速すると、低回転数又は停止状態に制御されたエンジン５を制御前の状態に復帰するように構成されている。
即ち、前輪増速切換スイッチ３１を四輪駆動位置３１ｂ又は二輪駆動位置３１ａに切り換えるか、又は、副変速レバー５９を低速側に操作して副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａがオフされると、制御リレー７１に電流が流れなくなり、該制御リレー７１は７１ａ位置側へ切り換えられる。
これにより、コントロールユニット５０がローダ６０からの情報によりエンジン５の制御を行うことが可能となり、エンジン５を制御前の状態に復帰させることができる。
【００３８】
このように、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速すると、エンジン５が低回転数又は停止状態に制御された状態から制御前の状態へ復帰するように構成することで、前輪増速切換装置が作動可能で且つ低速段に変速された状態ではエンジンが制御前の状態に復帰する。
【００３９】
また、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止するためには、エンジン５が低回転数又は停止状態に制御されると、その後、前輪増速切換スイッチ３１が前輪増速位置３１ｃから自動的に四輪駆動位置３１ｂ又は二輪駆動位置３１ａに切り換えられるか、つまり、エンジンを制御した後、前輪増速切換装置の作動可能状態が自動的に解除されるか、又は、副変速装置が自動的に低速段に変速されて副変速スイッチ６５の第一スイッチ６５ａがオフされるように構成することもできる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、操向可能な左右の前輪と左右の後輪とを有し、前輪の駆動回転を後輪に対して増速又は略同速に切換可能な前輪増速切換装置を備え、該前輪増速切換装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪増速切換装置が作動し前輪が増速されるとともに、旋回内側のブレーキ装置が自動で作動するように構成されている農用トラクタにおいて、エンジンをコントロールユニットにより制御し、前記前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態になると、その旨、又は前輪増速切換装置の作動可能状態の解除若しくは副変速装置の低速段への変速を指示する旨を音声出力装置から出力し、一定時間経過後にエンジン回転数が除々に低下してエンジンを設定回転数以下に制御し、更にその後エンジンを停止させるので、前輪増速切換装置が作動可能な状態にあり、且つ副変速装置が高速段へ変速された状態になると、車体が減速又は停止することとなり、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止することができる。
【００４１】
さらに、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する前に、作業者が高速走行状態で前輪増速切換装置が作動する可能性があることを認識して、高速走行状態又は前輪増速切換装置の作動可能状態を解除することができる。
また、前輪増速切換装置が作動可能状態になり、且つ、副変速装置が高速段に変速された状態を音声出力しても、或る一定回転数又はそれ以下の状態が一定時間解除されなければエンジンが停止するので、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを、確実且つ未然に防ぐことができる。
【００４２】
請求項２記載の如く、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置の作動可能状態を解除するか、又は副変速装置を低速段に変速すると、エンジンが制御前の状態に復帰可能となるので、前輪増速切換装置が作動可能で且つ副変速装置が低速段に変速された状態ではエンジンが制御前の状態に復帰する。
【００４３】
請求項３記載の如く、前記エンジンを回転数低下または停止の制御をした後、前輪増速切換装置の作動可能状態が自動的に解除されるので、前輪増速切換装置が作動可能で且つ副変速装置が高速段に変速された状態のままでエンジンが制御前の状態に復帰し、高速走行状態で前輪増速切換装置が作動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラクタを示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】操作パネルを示す平面図である。
【図４】前輪増速切換装置の動作機構を示す回路図である。
【図５】前輪増速切換装置を示す油圧回路図である。
【図６】副変速レバー及び副変速スイッチを示す側面図である。
【図７】エンジン制御におけるエンジン回転数の変化を示す図である。
【図８】エンジン制御におけるエンジン回転数の変化の別実施例を示す図である。
【符号の説明】
Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３エンジン回転数
５エンジン
２８ｂ前輪増速モードランプ
３１前輪増速切換スイッチ
５０コントロールユニット
５９副変速レバー
６０ローダ
６１高速段検出スイッチ
６５副変速スイッチ
７１制御リレー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for controlling an engine in a vehicle such as a tractor including a front wheel speed increasing switching device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a tractor has been known as a vehicle including a front wheel speed-increasing switching device that operates in conjunction with a front wheel steering operation.
In such a tractor, an operation switch for switching an operation state of the front wheel speed changeover device is provided, and a turning angle sensor for detecting a turning angle of the front wheel is provided, and the operation switch is turned on to increase the front wheel speed. When the switching device is in an operable state, the turning angle sensor is turned on when the turning angle of the front wheels is equal to or greater than a certain angle, the front wheel speed-increasing switching device operates, and the front wheels are speed-up driven, It was configured to reduce the turning radius.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, in a tractor capable of increasing the speed of the front wheels at the time of turning, for example, when the auxiliary transmission is shifted to a high speed and the vehicle is traveling at high speed on a road or the like, the turning angle of the front wheels is equal to or larger than a certain angle. When the turning operation is performed until the front wheel speed-up switching device is in an operable state, the front wheels are driven at an increased speed to make a sharp turn, and the running state changes suddenly, and Behavior could be unstable.
Therefore, in the present invention, the engine is controlled to prevent the front wheel speed increasing switching device from operating in the high-speed running state.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a front wheel speed-up switching device that has steerable left and right front wheels and left and right rear wheels, and that can switch the drive rotation of the front wheels to the rear wheels at or near the same speed., The front wheel speed increasing switching device When the steering wheel 51 is steered and the turning angles of the left and right front wheels become equal to or more than a predetermined angle in a state in which the front wheels are operable, the front wheel speed-increasing switching device is operated to accelerate the front wheels and turn. In an agricultural tractor in which the inner brake device is configured to operate automatically, the engine is controlled by a control unit, the front wheel speed-increasing switching device becomes operable, and the auxiliary transmission shifts to a high gear. When the state is changed, the sound output device outputs a message to that effect or an instruction to release the operable state of the front wheel speed changeover device or to shift the subtransmission to a lower gear, and after a predetermined time elapses, to output the engine speed. Controlling the engine to be lower than the set number of revolutions, and then stopping the engine thereafter.It is.
[0005]
In claim 2,2. The engine control method according to claim 1, wherein after the engine is controlled to reduce or stop the rotational speed, the operable state of the front wheel speed increasing switching device is released, or the speed change operation of the auxiliary transmission is set to a low gear. An engine control method, wherein the engine can be returned to a state before control.It is.
[0006]
In claim 3,2. The engine control method according to claim 1, wherein the front wheel speed increasing switching device is automatically released after controlling the engine speed to be reduced or stopped.It is.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is a side view showing a tractor of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a plan view showing an operation panel, FIG. 4 is a circuit diagram showing an operation mechanism of a front wheel speed changeover device, and FIG. FIG. 6 is a side view showing an auxiliary speed change lever and an auxiliary speed change switch, FIG. 7 is a diagram showing a change in engine speed in engine control, and FIG. 8 is a change in engine speed in engine control. It is a figure which shows another Example of this.
[0008]
First, the overall configuration of a tractor as a vehicle whose engine is controlled by the control method of the present invention will be described with reference to FIGS.
A hood 4 is disposed in a portion of the machine that suspends front and rear wheels 2 and 3 and 3 on the front and rear, and an engine 5 is built in the hood 4. A steering handle 51 is provided behind the hood 4, and a seat 52 is provided behind the steering handle 51.
An instrument panel 18 is provided in front of the steering handle 51. The steering handle 51, the seat 52, the instrument panel 18 and the like are covered by the cabin 12.
[0009]
A transmission 53 is connected to the rear of the engine 5 to transmit power from the engine 5 to the rear wheels 3 for driving. The driving force of the engine 5 drives the PTO shaft projecting rearward from the rear end of the machine body, and drives the work machine 57 connected to the work machine mounting device 56 at the rear end of the machine body.
A main transmission lever 58 is disposed on one side of the seat 52, and an auxiliary transmission lever 59 is disposed on the other side. The main transmission lever 58 and the auxiliary transmission lever 59 allow the main transmission and the auxiliary transmission The shift operation of the transmission is performed respectively.
Also, the front axle 2a supporting the left and right front wheels 2, 2 is provided with angle-of-turn sensors 54a, 54b near the left and right front wheels 2, respectively, so as to detect the angle of each front wheel 2 during steering. Make up.
[0010]
The tractor is configured to be switchable between a two-wheel drive state in which only the rear wheels 3.3 are driven and a four-wheel drive state in which both the front wheels 2.2 and the rear wheels 3.3 are driven. . Further, a front wheel speed-increasing switching device for increasing the drive rotation of the front wheels 2 during turning and an automatic braking device for automatically braking the rear wheel 3 inside the turning when turning are configured.
[0011]
An operation panel 75 is provided on a lever guide portion on one side of the seat 52 on which the main shift lever 58 is disposed.
As shown in FIG. 3, the operation panel 75 is provided with various switches such as a front wheel speed changeover switch 31. The front wheel speed changeover switch 31 switches between a two-wheel drive state, a four-wheel drive state, and an operable state of the front wheel speed changeover device according to the switch position.
[0012]
Next, the switching mechanism in the two-wheel drive state, the four-wheel drive state, and the operable state of the front wheel speed increasing switching device will be described with reference to FIGS.
First, when the tractor is in the two-wheel drive state and switches from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state, the front-wheel speed-change switch 31 is switched from the two-wheel drive position 31a to the four-wheel drive position 31b.
When the front wheel speed changeover switch 31 is switched to the four-wheel drive position 31b, the four-wheel drive relay 33 is operated to switch from the 33a position to the 33b position, and the four-wheel drive relays 33 and 35a are switched to the 35a position. A current flows to the four-wheel drive solenoid 38 through the speed increasing relay 35.
When a current flows to the four-wheel drive solenoid 38, the four-wheel drive / double speed switching valve 21 is operated to switch to the four-wheel drive side, and a four-wheel drive clutch for turning on and off transmission of the driving force to the front wheels 2.2. 23 is supplied with pressure oil from a hydraulic pump 19 driven by the engine 5 to be in a connected state, and the driving force is transmitted to the front wheels 2 to be in a four-wheel drive state. In this case, the four-wheel drive mode lamp 28a indicating that the vehicle is in the four-wheel drive state is turned on.
[0013]
When switching from the four-wheel drive state to a state in which the front wheel speed changeover device can be operated, the front wheel speed changeover switch 31 is switched from the four-wheel drive position 31b to the front wheel speed increase position 31c. When the front wheel speed changeover switch 31 is switched to the front wheel speed increase position 31c, the front wheel speed changeover device becomes operable. In this state, the four-wheel drive relay 33 maintains the position 33b.
Further, when the front wheel speed increasing switching device is in an operable state while the subtransmission is shifting to a low speed side, a front wheel speed increasing mode lamp 28b indicating that the front wheel speed increasing switching device is in an operable state. Lights up.
[0014]
With the front wheel speed changeover switch 31 switched to the front wheel speed increase position 31c, the steering operation is performed to the left or right by the steering handle 51 so that the turning angle of the front wheels 2 is more than a predetermined angle to the left or right. Then, the left turning angle sensor 54a or the right turning angle sensor 54b detects this and is turned on.
When the left turning angle sensor 54a or the right turning angle sensor 54b is turned on, the forward double speed relay 35 is operated to switch from the 35a position to the 35b position, and a current flows through the double speed solenoid 39.
In this case, the current supply to the four-wheel drive solenoid 38 is stopped by switching the front wheel speed-up relay 35 from the position 35a to the position 35b.
[0015]
When a current flows through the forward double-speed solenoid 39, the four-wheel drive / double-speed switching valve 21 is operated to switch to the double-speed side, and the hydraulic pump 19 is connected to the double-speed clutch 24 for turning on / off the speed-up of the drive rotation of the front wheels 2.2. The pressure oil from the front wheels is pressure-supplied to be in a connected state, and the front wheel speed-increasing switching device operates to increase the drive rotation of the front wheels 2.
[0016]
When the left turning angle sensor 54a or the right turning angle sensor 54b is turned on, the front wheels 2.2 are accelerated, and at the same time, a current flows through the left brake solenoid 37a or the right brake solenoid 37b to turn off the brake valve 22. Instead, pressure oil flows to the left brake piston 25a or the right brake piston 25b, and the left or right brake piston 25a, 25b is extended on the side corresponding to the direction in which the steering operation is performed, and the inner rear wheel is turned. The brake device for braking 3 is activated.
[0017]
As described above, in a state where the front wheel speed increasing switching device is operable, when the steering angle of the left and right front wheels 2 becomes a predetermined angle or more by steering operation of the steering handle 51, the front wheel speed increasing switching device is used. Is activated to increase the speed of the front wheels 2 and 2 and the brake device inside the turn is automatically activated.
[0018]
Here, when the vehicle is turned in a high-speed running state in which the sub-transmission is shifted to a high speed, and the front wheel speed-increasing switching device operates as described above to drive the front wheels 2 and 2 at an increased speed, the vehicle body turns sharply. As a result, there is a possibility that the running posture may change suddenly or the behavior may become unstable.
Therefore, in the present invention, when the front wheel speed increasing switching device is in an operable state and the auxiliary transmission is in a state of being shifted to a high gear, the engine 5 is controlled as follows to perform high-speed traveling. In this state, the front wheel speed increasing switching device is not operated.
[0019]
First, as shown in FIG. 6, the sub-shift lever 59 is rotatable about a pivot 59a. The sub-shift lever 59a rotates integrally with the sub-shift lever 59. A possible pivot arm 61 is connected. The turning arm 61 is connected to a link arm 62 that can turn around a turning fulcrum 62a, and a switch lever 63 that can turn integrally with the link arm 62 is fixed to the turning fulcrum 62a. An auxiliary speed change switch 65 is provided near the switch lever 63.
Then, by the rotation operation of the sub-transmission lever 59, the switch lever 63 is rotated via the rotation arm 61 and the link arm 62, and the sub-transmission switch 65 is turned on / off by the rotation operation of the switch lever 63. It is configured so that:
[0020]
As shown in FIG. 4, the auxiliary transmission switch 65 includes a first switch 65a and a second switch 65b. When the auxiliary transmission lever 59 is rotated to a lower speed, the first switch 65a is turned off. At the same time, when the second switch 65b is turned on and the sub-transmission lever 59 is rotated to the high speed side, the first switch 65a is turned on and the second switch 65b is turned off.
[0021]
The engine 5 is controlled by the control unit 50, and a loader 60 is connected to the control unit 50. Information is taken into the control unit 50 from the loader 60 according to the engine load and the like, and the engine control such as the fuel injection amount is performed. To do.
[0022]
A control relay 71 is connected between the control unit 50 and the loader 60, and the control relay 71 is connected to a first switch 65 a of the auxiliary speed change switch 65.
The control relay 71 is switched to the position 71a when the sub-shift lever 59 is operated to the low speed side and the first switch 65a is turned off, the front wheel speed changeover switch 31 is switched to the front wheel speed increase position 31c, and When the speed change lever 59 is operated to the high-speed side and the first switch 65a is turned on, a current flows to the control relay 71 to switch to the position 71b.
The position 71b is connected to GND, and when the control relay 71 is switched to the position 71b, the control unit 50 controls the engine 5 according to the condition set in the control unit 50 irrespective of the information from the loader 60. Is configured to do so.
[0023]
The front wheel speed-up mode lamp 28b, which indicates that the front wheel speed-up switching device is in an operable state, is illuminated when the front wheel speed-up switching device is in an operable state and the auxiliary transmission lever 59 is turned on. This is only when the second switch 65b of the sub-transmission switch 65 is operated to the low-speed side and the sub-transmission lever 59 is operated to the high-speed side while the front wheel speed increasing switching device is operable. When the switch 65b is turned off and the first switch 65a is turned on, the front wheel speed-up mode lamp 28b is blinked by the lamp unit 66.
[0024]
When the front-wheel speed-change switching device is in an operable state, the sub-transmission lever 59 is operated to the high-speed side, and the control relay 71 is switched to the position 71b. The control of the engine 5 according to the conditions is performed as follows.
[0025]
For example, as shown in FIG. 7, when the auxiliary speed change lever 59 is operated to the high speed side while the front wheel speed increasing switching device is in an operable state, the engine speed is controlled to be equal to or lower than the set speed. Specifically, control is performed such that the engine speed is reduced to stop the engine 5.
That is, when the engine 5 is operating at the engine rotation speed R1, when the front wheel speed increasing switching device is operable at time T1 and the sub-shift lever 59 is operated to the high speed side, the time becomes constant from time T1. , The engine speed is gradually reduced over time ta, and finally the engine 5 is controlled to stop.
[0026]
In this case, even when the engine speed at time T1 is R2 or R3 different from R1, the control is performed so that the time ta is the same. It is also possible to control so that the time ta until the engine 5 stops at the rotation speeds R1, R2, and R3 is different.
Further, this engine control is performed when the auxiliary speed change lever 59 is operated to the high speed side when the front wheel speed increasing switching device is in the operable state, and when the auxiliary speed change lever 59 is operated to the high speed side. This is performed in both cases where the front wheel speed changeover switch 31 is switched to the front wheel speed increase position 31c and the front wheel speed changeover device becomes operable.
[0027]
In this manner, by controlling the engine 5 so that the engine speed is reduced and stopped, the front wheel speed increasing switching device is in an operable state, and the sub-transmission lever 59 is operated to the high speed side. , The vehicle body decelerates and stops, so that it is possible to prevent the front wheel speed increasing switching device from operating in the high-speed running state.
In this case, the engine speed is controlled so as to gradually decrease, so that the speed is not suddenly decelerated from the high-speed running state, and the running state, the driving posture, and the like are suddenly changed or become unstable. It is possible to decelerate and stop in a stable state.
[0028]
Further, for example, a front wheel speed-up mode lamp 28b that is turned on when the auxiliary speed change lever 59 is shifted to a low speed side in a state where the front wheel speed-up switching device is operable, and is turned off when the front wheel speed-up switching device is not operable. However, when the front-wheel speed-increasing switching device is in an operable state and the sub-transmission lever 59 is operated to the high-speed side, it is configured to blink as described above.
As described above, by displaying the blinking of the front wheel speed-up mode lamp 28b that the front wheel speed-up switching device is in the operable state and the sub-transmission lever 59 is operated to the high speed side, the control unit is displayed. If the deceleration of the vehicle or the stop of the engine 5 by the control of 50 is caused by a failure of the engine 5, the vehicle, or the like, it is possible to prevent an operator from erroneously recognizing.
[0029]
In this example, a front wheel speed-up mode lamp 28b is used as a means for causing the operator to recognize that the front wheel speed-up switching device is in an operable state and the auxiliary speed change lever 59 is operated to the high speed side. Although the visual display means is used, the present invention is not limited to this, and an audio output device outputs that the front-wheel speed-increasing switching device is in an operable state and the sub-transmission lever 59 is in a state of being operated to a higher speed side. It is also possible to output an instruction to cancel the operable state of the front wheel speed changeover device or to instruct the subtransmission to shift to a lower gear. Further, the steering wheel 51 or the like is vibrated to increase the front wheel speed. It is also possible to make the worker recognize by touch that the speed switching device is in an operable state and the sub-shift lever 59 is operated to the high speed side.
As described above, various means may be used to make the operator recognize that the front wheel speed-increasing switching device is in an operable state and the sub-transmission lever 59 is operated to the high speed side. It is possible.
[0030]
Further, the control of the engine 5 can be performed as follows.
As shown in FIG. 8, for example, when the engine 5 is operating at the engine speed R1, at a time T2, the front-wheel speed-increasing switching device is operable and the sub-transmission lever 59 is operated to the high speed side. , The engine speed gradually decreases, and reaches an engine speed R3, which is, for example, an idling speed, after a time tc from the time T2. When the engine speed reaches R3, the engine speed R3 is maintained until the time tb elapses from the time T2, and then control is performed so that the engine 5 stops.
Similarly, when the engine 5 is operating at the engine speed R2 that is lower than the engine speed R1, the engine speed gradually decreases from the time T2 and reaches the engine speed R3 after the time td. The engine 5 stops after a lapse of time tb from time T2.
[0031]
In FIG. 8, the engine 5 is controlled to stop after the time tb has elapsed from the time T2. However, the engine speed gradually decreases from the engine speeds R1 and R2, and the engine speed R3 decreases. When it has reached, it can be controlled so that the engine speed R3 is maintained thereafter (without stopping the engine 5).
The engine speed R3, which is reduced from the engine speeds R1 and R2, can be set not only to the idling speed but also to any other engine speed.
As described above, when the engine 5 is operating at certain engine speeds R1 and R2, when the front wheel speed increase switching device is operable and the sub-transmission lever 59 is operated to the high speed side, the engine 5 Control is performed such that the rotation speeds R1 and R2 are reduced to a certain set engine rotation speed R3, the rotation speed is reduced to a lower rotation speed than the engine rotation speed R3, and the engine 5 is stopped.
[0032]
When the engine speed is reduced, as in the case of the control shown in FIG. 7, when the front-wheel speed-increasing switching device is operable and the sub-transmission lever 59 is operated to the high-speed side. Can be controlled to change the degree of decrease in the engine speed in accordance with each of the engine speeds R1, R2, and R3.
For example, the degree of decrease in the number of revolutions is increased when the engine speed R1 is high, and the degree of decrease in the number of revolutions is small when the engine speed R3 is low.
In FIG. 7, the degree of decrease in the engine speed with respect to time is constant, but it is also possible to control the degree of decrease with time.
As described above, the front wheel speed increasing switching device is operable, and the degree of decrease in the engine speed is changeable in accordance with the engine speed when the sub-shift lever 59 is operated to the high speed side. By doing so, it is possible to perform deceleration / stop at an optimum degree of deceleration at an arbitrary traveling speed.
[0033]
Further, when the front wheel speed increasing switching device is in an operable state and the auxiliary speed change lever 59 is operated to the high speed side, the control of the engine 5 can also be performed as follows.
When the front wheel speed changeover device is in an operable state and the auxiliary transmission is in a state where the speed is shifted to a high gear, a means is provided for allowing an operator to recognize that, so that control of vehicle deceleration, Alternatively, it is possible to prevent an operator from erroneously assuming that the stop of the engine is due to a failure of the engine, the vehicle, or the like.
That is, when the front wheel speed changeover device is in the operable state and the subtransmission is in the state of being shifted to the high gear, first, the fact is output by voice to make the operator recognize. Thereby, the operator recognizes that the front wheel speed increasing switching device is operable by voice output and that the auxiliary transmission is being shifted to a high gear, and the operable state of the front wheel speed increasing switching device, or It is possible to immediately release the shift state of the auxiliary transmission to the high speed stage, and to prevent the front wheel speed increasing switching device from operating in the high-speed running state.
Further, when the front wheel speed increasing switching device is in an operable state, and when the auxiliary transmission device outputs a sound indicating that the speed is shifted to a high gear, the sound output is output from the state or the sound output. If the operable state of the front wheel speed increasing switching device or the shift state to the high speed stage of the auxiliary transmission is not canceled within a predetermined time from, the engine 5 is controlled to stop.
[0034]
As described above, when the front wheel speed increasing switching device is in an operable state and the auxiliary transmission is shifted to a high gear, a sound is output to that effect to make the worker recognize that the predetermined time has elapsed. By controlling the engine 5 to be stopped later, the operator recognizes that the front wheel speed increasing switching device may operate in the high-speed running state before the front wheel speed increasing switching device operates in the high-speed running state. Thus, the high-speed running state or the operable state of the front wheel speed increasing switching device can be released.
Further, even if the front wheel speed changeover device becomes operable and the auxiliary transmission changes to a higher gear, the engine stops unless the state is released for a certain period of time. The operation of the front wheel speed-increasing switching device in the running state can be reliably and in advance prevented.
[0035]
In this example, a sound output means is used as a means for allowing an operator to recognize that the front wheel speed increasing switching device is in an operable state and the auxiliary transmission is in a state of shifting to a high gear. However, it is also possible to use means for making the worker recognize by voice or touch.
The tractor is provided with left and right brake pedals for operating a braking device for braking the left and right rear wheels 3.3, and the left and right brake pedals can be switched between a connected state and a non-connected state by a connecting tool. It has been. Then, only when the left and right brake pedals are in a non-connected state, the front wheel speed increasing switching device can be set to an operable state.
Therefore, when the front wheel speed changeover device is in an operable state and the subtransmission is shifted to a high gear, an instruction to connect the left and right brake pedals is output as a voice. You can also.
[0036]
Further, when the engine speed is reduced or the engine 5 is stopped by the control of the control unit 50 as described above, the control relay 71 remains switched to the position 71b even after this control is performed. Held in state. That is, even after the engine 5 is controlled, the front wheel speed changeover switch 31 is switched to the front wheel speed increase position 31c, and the front wheel speed changeover device is operated while the first switch 65a of the auxiliary speed change switch 65 remains ON. When the operation is possible and the state in which the subtransmission is shifted to the high gear is not released, when the control unit 50 controls the engine 5 to a low rotation speed, the state is maintained.
Further, when the engine is controlled and stopped, even if the engine 5 is restarted, the engine 5 is stopped again or controlled at a low rotation speed under the control of the control unit 50.
As described above, the engine 5 is configured not to return to the state before the control unless the front wheel speed increasing switching device is operable and the state in which the auxiliary transmission is shifted to the high gear is not released.
As a result, the engine 5 returns to the state before the control while the front wheel speed increasing switching device is operable and the auxiliary transmission is shifted to the high speed, and the front wheel speed increasing switching device operates in the high-speed running state. Is preventing that.
[0037]
Then, when the operable state of the front wheel speed changeover device is released or when the auxiliary transmission is shifted to a lower gear, the engine 5 controlled to the low rotation speed or the stopped state is returned to the state before the control. Have been.
That is, when the front wheel speed changeover switch 31 is switched to the four-wheel drive position 31b or the two-wheel drive position 31a, or when the sub-transmission lever 59 is operated to the lower speed side, the first switch 65a of the sub-transmission switch 65 is turned off. Then, no current flows to the control relay 71, and the control relay 71 is switched to the position 71a.
Thus, the control unit 50 can control the engine 5 based on information from the loader 60, and can return the engine 5 to a state before the control.
[0038]
As described above, when the operable state of the front wheel speed increasing switching device is released or the auxiliary transmission is shifted to a low gear, the engine 5 returns from the state where the engine 5 is controlled to the low rotation speed or the stopped state to the state before the control. With this configuration, the engine returns to the state before the control in a state where the front wheel speed increasing switching device is operable and the gear is shifted to a low gear.
[0039]
Further, in order to prevent the front wheel speed changeover device from operating in a high speed running state, when the engine 5 is controlled to a low rotation speed or a stopped state, the front wheel speed changeover switch 31 is thereafter moved to the front wheel speed increase position. 31c is automatically switched to the four-wheel drive position 31b or the two-wheel drive position 31a, that is, after the engine is controlled, the operable state of the front wheel speed changeover device is automatically released, or It is also possible to configure so that the device is automatically shifted to the lower gear and the first switch 65a of the sub-shift switch 65 is turned off.
[0040]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As set forth in claim 1, there is provided a front wheel speed-up switching device which has steerable left and right front wheels and left and right rear wheels, and is capable of switching the drive rotation of the front wheels to or substantially the same speed as the rear wheels. PreparationIn a state in which the front wheel speed increasing switching device is operable, when the steering angle of the left and right front wheels becomes a predetermined angle or more by steering operation of the steering handle 51, the front wheel speed increasing switching device is activated and the front wheels are turned on. In an agricultural tractor that is configured so that the speed is increased and the brake device inside the turn is automatically activated, the engine is controlled by a control unit, and the front wheel speed increasing switching device becomes operable, and When the transmission is shifted to a higher gear, the sound output device outputs a message to that effect, or an instruction to cancel the operable state of the front wheel speed changeover device or to instruct the sub-transmission to shift to a lower speed, After a certain period of time, the engine speed gradually decreases and the engine is controlled to the set speed or less, and then the engine is stopped.Therefore, when the front wheel speed increasing switching device is in an operable state and the auxiliary transmission is shifted to a higher gear, the vehicle body decelerates or stops, and the front wheel speed increasing switching device operates in a high-speed running state. Can be prevented.
[0041]
Further, before the front wheel speed changeover device operates in the high-speed running state, the operator recognizes that the front wheel speed changeover device may be operated in the high-speed running state, and performs the high-speed running state or the front wheel speed-up switching. The operable state of the device can be released.
Also, even if the front wheel speed increasing switching device is in an operable state and the auxiliary transmission is sounded to output a state of shifting to a high gear,A certain number of revolutions or lessIf the engine is not released for a certain period of time, the engine stops, so that it is possible to reliably and in advance prevent the front wheel speed increasing switching device from operating in the high-speed running state.
[0042]
As described in claim 2After controlling the engine speed to decrease or stop, after canceling the operable state of the front wheel speed changeover device or shifting the subtransmission to a lower gear, the engine can return to the state before control. Therefore, the engine returns to the state before the control in a state where the front wheel speed increasing switching device is operable and the subtransmission is shifted to the low speed stage.
[0043]
As described in claim 3After the engine speed is controlled to decrease or stop, the operable state of the front wheel speed increasing switching device is automatically released, so that the front wheel speed increasing switching device is operable and the auxiliary transmission is shifted to the high speed stage. The engine returns to the state before the control while the gears are being shifted, and it is possible to prevent the front wheel speed increasing switching device from operating in the high-speed running state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a tractor of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a plan view showing an operation panel.
FIG. 4 is a circuit diagram showing an operation mechanism of the front wheel speed increasing switching device.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a front wheel speed increasing switching device.
FIG. 6 is a side view showing a sub transmission lever and a sub transmission switch.
FIG. 7 is a diagram showing a change in engine speed in engine control.
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of a change in engine speed in engine control.
[Explanation of symbols]
R1, R2, R3 engine speed
5 Engine
28b Front wheel speed-up mode lamp
31 Front wheel speed-up switch
50 control unit
59 sub-shift lever
60 loader
61 High-speed stage detection switch
65 Sub speed switch
71 Control relay

Claims

A front wheel speed-up switching device that has steerable left and right front wheels and left and right rear wheels, and that can switch the drive rotation of the front wheels to the rear wheel at or near the same speed; In a state in which the device is operable, when the steering angle of the left and right front wheels becomes a predetermined angle or more by steering operation of the steering handle 51, the front wheel speed-increasing switching device is operated to accelerate the front wheels, and In an agricultural tractor in which a brake device inside a turn is configured to automatically operate, an engine is controlled by a control unit, the front wheel speed increasing switching device is in an operable state, and the auxiliary transmission is shifted to a high gear. When the vehicle is shifted, the sound output device outputs a signal to that effect or an instruction to cancel the operable state of the front wheel speed changeover device or to instruct the subtransmission to shift to a lower gear, and after a certain time has elapsed, output the engine. The engine control method characterized in that the number of rolling is reduced gradually controlled to below the set rotational speed of the engine, thereby further stop then engine.

2. The engine control method according to claim 1, wherein after the engine is controlled to reduce or stop the rotational speed, the operable state of the front wheel speed increasing switching device is released, or the speed change operation of the auxiliary transmission is set to a low gear. An engine control method characterized in that , when performed, the engine can be returned to a state before control.

2. The engine control method according to claim 1, wherein after the engine is controlled to reduce or stop the rotation speed, the front wheel speed increasing switching device is automatically released .