JP3587458B2

JP3587458B2 - Food molding equipment

Info

Publication number: JP3587458B2
Application number: JP2002113239A
Authority: JP
Inventors: 将男小林; 博紀小林; 透吹上
Original assignee: Kobird Co Ltd
Current assignee: Kobird Co Ltd
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2022-04-16
Also published as: JP2003304853A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品成形装置、より詳しくは、パン生地、饅頭生地等の外皮材によって、餡、調理した肉・野菜等の内材を確実に包み込み成形することができる食品成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
こうした外皮材によって内材を包み込む食品成形に関する技術としては、従来より内材を棒状にしてその外側に外皮材を筒状にしたものを連続して形成し、シャッタ機構の開閉動作により絞り込んで成形切断することが行われてきている（例えば実公昭６３−２９４３３号公報）。しかしながら、上述したパン生地等の発酵性の生地を外皮材として用いる場合筒状に形成することは外皮材に加圧、捻りなどが加わって生地がダメージを受けてしまい、成形切断後に生地が十分膨らまなくなり、外皮材が弾性のない硬い食品になってしまうため、その成形加工は人間の手で行っているのが現状である。こうした外皮材の筒状形成を避けてシート状の外皮材で食品成形を行う方法も提案されている。例えば、実公平７−１８２９９号公報では、丸形状生地片をベルトコンベアによりカップ上に供給し、その上に餡を配置して押込み棒でカップ内に押込み、封止ゲートによりパン生地を封止した点が記載されている。また、特開平９−２８９８６６号公報では、シート状の食品生地をベルトコンベアで受け器上に搬送し、上方から押圧部材で生地を押圧して円形状に打ち抜いて凹状に形成して受け器内に設置される点が記載されている。また、特開２０００−５０８５４号公報では、ほぼ扁平円形状に形成した外包材をベルトコンベアでカップ状の雌型の開口部に載置し、雌型の内壁面に沿って外包材を椀状に形成し、この椀状に形成した外包材の内部に内材を供給した後、外包材の上縁部を複数のシャッタ片から成るシャッタで絞ることによって外包材の上縁部を封着して内材を包み込んだ点が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなシート状の外皮材を用いて成形を行う場合、内材を外皮材で包み込み成形する際に外皮材が適切な位置に配置されていないと外皮材の周縁部がきちんと封着されずに内材が露出してしまうことになる。上述した従来技術のように、外皮材の搬送は一般的にベルトコンベアで行っているが、ベルトコンベアから配置場所に移す際に外皮材が柔軟性を有するため外皮材の位置が一定にならないことが多い。こうした問題点に対して、従来技術では、外皮材を一旦カップ状の受け器等に保持して椀状形成を行うことで、外皮材を適切な位置に配置するようにしている。さらに、上述した特開平９−２８９８６６号公報では、押圧部材で食品生地を円形に打ち抜いて受け器に設置するようにしている。他の先行文献では対応策について特に明記されてはいないが、カップ状の雌型等を用いていることから、外皮材を予めカップの開口部より大きめに形成しておき、外皮材の位置が少しずれても外皮材の周縁部が封着されるようにしているものと考えられる。しかしながら、適切な位置に外皮材が配置されたとしても外皮材の形状がばらついていると、外皮材の周縁部がきちんと封着されないおそれがある。また、実公平７−１８２９９号公報及び特開２０００−５０８５４号公報では、外皮材の封着手段としてシャッタを用いているが、いずれもシャッタが摺動するカップの上面に外皮材の周縁部を保持しているため、シャッタの閉動作により外皮材の周縁部が水平方向に寝たまま圧縮されてうまく封着されない場合が生じやすい。
【０００４】
本発明は、従来の食品成形装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、簡単な構成で外皮材の配置に柔軟に対応でき、確実に外皮材で内材を包み込み成形することができる食品成形装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品成形装置は、複数のシャッタ片から成るシャッタと、前記シャッタの上面に配置されるとともに前記シャッタの開口領域において開口部を有し、その上面に外皮材が配置される受け部材と、周縁部を前記受け部材上に配置した状態で前記受け部材の開口部において椀状に形成された外皮材で内材を包み込むように前記シャッタを封着動作させるシャッタ制御手段とを備えたことを特徴とする。さらに、前記受け部材上に配置された外皮材の位置を調整する位置決め手段を備えたことを特徴とする。さらに、前記位置決め手段は、前記受け部材上に固定された突起部材からなることを特徴とする。さらに、前記位置決め手段は、前記受け部材上に配置された可動部材を備えていることを特徴とする。さらに、前記外皮材を前記受け部材の開口部に押し込んで前記外皮材を椀状に形成する押込み手段を備えたことを特徴とする。さらに、前記押込み手段は、前記内材を供給する内材供給手段を備えたことを特徴とする。さらに、前記外皮材を前記受け部材の開口部から下方に引き込んで前記外皮材を椀状に形成する吸引手段を備えたことを特徴とする。さらに、前記外皮材の縁部を前記受け部材に保持する保持手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記のような構成を有することで、外皮材は一旦受け部材上に配置されて外皮材の周縁部がシャッタの上部に配された状態でシャッタによる封着動作を行うことから、確実に外皮材により内材を包み込んで封着することができる。すなわち、受け部材に外皮材の周縁部が配置されることで、外皮材の周縁部がいわばせり上げられたような状態になり、シャッタが封着動作をする封着面に外皮材の周縁部がほぼ沿った状態になるため、確実な包み込みが可能になる。また、受け部材の開口部はシャッタの開口領域に設けられているため、受け部材上での外皮材の配置が多少ずれたとしても受け部材の開口部から外れなければ、外皮材の周縁部がシャッタの封着動作領域に配置されるためシャッタによる封着動作には影響がなくなる。
【０００７】
さらに、受け部材上に外皮材の位置を調整する位置決め手段を設けることで、外皮材の位置を確実に適切な位置に配置することができ、より確実にシャッタによる封着動作を行うことができる。位置決め手段については、受け部材に固定した突起部材とすることができ、この場合は外皮材が供給されるときに突起部材に外皮材が当接して位置決めをすることができる。また、受け部材上に可動部材を配置することで供給された外皮材の位置を可動部材で調整することで位置決めすることができる。
【０００８】
さらに、受け部材の開口部で外皮材を椀状形成する場合内材を外皮材上に供給するだけでもその自重により椀状形成がなされるが、押込み手段を用いて積極的に椀状形成を行うこともできる。押込みの際同時に内材を供給するようにすればより生産効率を向上させることができる。また、受け部材の開口部から吸引手段により外皮材を吸引して椀状形成を行えば、外皮材を押圧することなく安定して外皮材を椀状形成することができ、外皮材に与えるダメージを軽減することができる。そして、外皮材の縁部を受け部材上に保持することで、より確実に外皮材の椀状形成及び封着動作を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて詳しく説明する。図１は本発明に係る食品成形装置の正面図であり、内部構造を示すために一部断面図としている。
【００１０】
図１において符号１で指示するものは、図２の平面図に示した計４枚のシャッタ片１０・１０…が組み合って開閉可能に構成されたシャッタである。シャッタ１は、図１及び図２に示すように、駆動軸１１・１１…に各々固定された各シャッタ片１０がこの駆動軸１１を中心に往復揺動して各シャッタ片１０の先端が隣りのシャッタ片１０の側辺を摺動移動するように構成されており、これらシャッタ片１０・１０…の側辺で囲んだ開口領域を開閉させる。図１において符号２で指示するものは、シャッタ１の上面に配置された薄板状の受け部材である。図２の平面図に示すように、受け部材２には円形状の開口部２０が設けられている。受け部材２は、シャッタ片１０とともに駆動軸１１に保持されている。図２（ａ）は、シャッタ１が開口した状態を示しており、この開口領域に開口部２０が設けられている。図２（ｂ）は、シャッタ１が閉動作した状態を示しており、シャッタ片１０が開口部２０の中心に向かって駆動されている。
【００１１】
シャッタの駆動機構は、図１及び図３の平面図に示すように、各駆動軸１１の下端部に固定されたフランジ１２と、このフランジ１２に枢着され、フランジ１２同士を連繋するリンク１３・１３…と、これらリンク１３を駆動するモータ１４とから構成されており、このモータ１４の回転方向、回転角度等を制御することによって、複数のリンク１３・１３…が連関動作してシャッタ１を適宜に開閉させる。
【００１２】
図１において符号３で指示するものは、外皮材を椀状に形成するための押込み手段である。本実施形態の押込み手段３は、図１に示すように、ステー３１に固定された押込み部材３０と、このステー３１を上下動させる送りねじ機構３２と、この送りねじ機構３２を駆動するモータ３３とから構成されており、このモータ３３の回転方向、回転角度等を制御することによって押込み部材３０を適宜に上下昇降させる。改めて詳述するが、この押込み部材３０を下降させて受け部材２の開口部２０に進入させて、受け部材２上に供給したシート状外皮材の中央部を窪ませて椀状に形成することができる。
【００１３】
また、本実施形態では、外皮材を椀状に形成すると共に椀状形成した外皮材の底部に内材を供給する内材供給手段を備えている。即ち、押込み部材３０は、下端に内材を吐出するための吐出孔を備えた筒体により構成されており、この吐出孔を開閉するための弁４０が内装されている。そして、ホッパ４５内へ投入した内材を、従来公知のポンプ４４により供給パイプ４３を通じて押込み部材３０の筒内へ圧送し、前記ステー３１に固定されたエアシリンダ４２の駆動によりロッド４１を介して弁４０を上下動させることで、吐出孔を適宜開閉して椀状形成した外皮材の底部に所要量の内材を供給する。
【００１４】
図１において符号５で指示するものは、外皮材の縁部を受け部材２上に保持する保持手段である。保持手段５は、押込み部材３０を囲むように設けられた複数の通孔を有するリング状のステー５２、このステー５２の通孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー５２に係止可能な頭部を備えた複数の支持ロッド５１、この支持ロッド５１の下端に固定されるとともに押込み部材３０を囲むように設けられたリング状の押え部材５０、ステー５２を上下動させるエアシリンダ５３を備えている。押え部材５０とステー５２との間には、各支持ロッド５１に被嵌され、押え部材５０を下方へ付勢するためのコイルばねが設けられており、押え部材５０が常時下方に付勢されるようになっている。したがって、エアシリンダ５３によってステー５２を下降させることで、押え部材５０を受け部材２上の外皮材に押し付けることができる。
【００１５】
図１において符号６で指示するものは、シャッタ１の下方に配設され、外皮材を支持するための支持手段である。支持手段６は、図１に示すように、支持部材６０と、この支持部材６０によってベルトが上下動されるベルトコンベヤ６３とから構成されている。支持部材６０は、支持ロッド６１を介してラック−ピニオン機構６２に連結され、モータ６４によりラック−ピニオン機構６２が駆動されることで支持ロッド６１を介して適宜に上下動して外皮材を支持する。そして、成形品Ｈはベルトコンベア６３で次の工程へ搬送される。
【００１６】
図４〜図８を参照しながら本実施形態の食品成形装置による食品成形工程の一例について説明する。図４〜図８は、図１のシャッタ部分について拡大した部分断面図であり、各工程でのシャッタ１、受け部材２、押込み部材３０、押え部材５０及び支持部材６０の配置を示している。なお、本実施形態では、外皮材Ｆとしてパン生地を使用し、内材Ｇとして餡を使用した例で説明する。
【００１７】
図４では、シャッタ１のシャッタ片１０は閉じた状態になっている。図ではシャッタ片１０の間に隙間があるが、完全に閉じた状態でも構わない。外皮材Ｆは受け部材２及び受け部材２の開口部２０に露出したシャッタ片１０の上面に載置されている。外皮材Ｆは従来技術と同様にベルトコンベア等により供給される。押込み部材３０及び押え部材５０は上昇した状態で待機している。図５では、エアシリンダ５３が作動して押え部材５０が下降し、外皮材Ｆの周縁部を受け部材２に押し付けて外皮材Ｆの周縁部を保持する。一方シャッタ１が開口して受け部材２の開口部２０から退避し、図２（ａ）の状態にセットされる。図６では、押込み部材３０が下降して弁４０が開き、内材Ｇが外皮材Ｆの上に供給される。この場合押込み部材３０が外皮材Ｆに接触した後内材Ｇを供給してもよいし、接触せずに内材Ｇを供給してもよく、いずれにしても外皮材Ｆが開口部から下方に湾曲して椀状形成がなされればよい。図７では、シャッタ１が閉動作に入り、シャッタ片１０の開口領域が狭められるとともに、押え部材５０が上昇して外皮材Ｆの周縁部は解放される。したがって、シャッタ１の閉動作に従って外皮材Ｆの周縁部は受け部材２の開口部２０の中に引き込まれていくことになる。このとき、外皮材Ｆの周縁部はシャッタ１の封着面に対してほぼ沿った状態になっている。そして、シャッタ１が閉動作を完了すると、図８に示すように外皮材Ｆの周縁部が確実に封着され、内材Ｇが外皮材Ｆに包み込まれて成形される。図８ではシャッタ１のシャッタ片１０は完全に閉じた状態にはなっていないが、完全に閉じた状態にしても構わない。
【００１８】
以上のように、シャッタ１の上面に配置された受け部材２上で一旦外皮材Ｆを受けてから受け部材２の開口部２０で椀状形成を施してシャッタ１の封着動作を行うので、外皮材Ｆの周縁部が封着の際にシャッタ１の封着面にほぼ沿った状態なり、確実な封着が行われる。また、受け部材２の開口部２０はシャッタ１の開口領域内に設けられているので、外皮材Ｆが開口部２０を覆うように配置されれば、多少その位置がずれていても問題はない。
【００１９】
図９〜図１４は別の食品成形工程を示している。この工程では、図９及び図１０は図４及び図５と同様であるが、図１１において押込み部材３０をシャッタ１の開口領域に進入させて支持部材６０で外皮材Ｆを支持するようにしている。その後図１２に示すように押込み部材３０を退避させながら弁４０を開き内材Ｇを供給している。図１３ではシャッタ１を閉動作させるとともに押え部材５０を上昇させ、外皮材Ｆの周縁部がシャッタ１の封着面にほぼ沿った状態で、図１４に示すようにシャッタ片１０により外皮材Ｆの周縁部を封着している。この例では、外皮材Ｆの粘弾性が大きい場合に有効で、押込み部材３０が深く進入するので、椀状形成の後外皮材Ｆが復元する前に封着動作を行うことができる。
【００２０】
また、上述した実施形態では外皮材Ｆを押込み部材３０により椀状形成しているが、押込み部材３０の代わりに支持部材に吸引手段を設けることで椀状形成することもできる。この場合、外皮材Ｆは、受け部材２の開口部２０から吸引手段により引き出されることになる。図１５〜図１９にその食品成形工程を示す。図１５に示すように、支持部材７は先端に複数の通気孔７０を設けた管状部材７１で構成され、管状部材７１には図示されていない吸排気装置に接続されている。そして、支持部材７は、通気孔７０から吸気することで外皮材Ｆを吸着保持するとともに通気孔７０から排気することで吸着保持した外皮材Ｆを離すようになる。図１５では、シャッタ１は閉じた状態に設定されており、受け部材２の上面に内材Ｇを配置した外皮材Ｆが供給される。図１６では、押え部材５０が下降して外皮材Ｆの周縁部を受け部材２の上面に押え付ける。その後、図１７に示すようにシャッタ１が開口して支持部材７が上方に移動して外皮材Ｆの下面に当接し、通気孔７０から吸気することで外皮材Ｆを吸着保持する。図１８では、支持部材７が外皮材Ｆを吸着保持した状態で下降することで、外皮材Ｆが受け部材２の開口部２０から引き出されて椀状に形成される。図１９では、押え部材５０が上昇して退避し、シャッタ１が閉動作し、外皮材Ｆの周縁部がシャッタ１の封着面にほぼ沿った状態で、外皮材Ｆの周縁部を寄せ集めながらシャッタ１は封着動作を行う。
【００２１】
図２０〜図２７には、受け部材２上に配置された外皮材の位置決め手段の例を示す。図２０〜図２４では、外皮材の位置決め手段として、受け部材２上に突起部材８０を設けている。突起部材８０は、図２１に示すように開口部２０とほぼ同心円状に設けてもよいし、図２２に示すように、一部のみ設けることもできる。こうして突起部材８０を設けることで外皮材Ｆがベルトコンベア等で受け部材２上に供給されたときに外皮材Ｆが突起部材８０に当接して位置ずれを防止する。突起部材８０は、受け部材２に接着剤等で固定してもよいし、受け部材２とともに一体成形することもできる。また、図２３及び図２４に示すように、突起部材８０を受け部材２に設けた長孔２１にボルト８１で固定してもよい。このように構成すれば、実際にテストしながら微調整ができ、外皮材Ｆの大きさに応じて調整することもできる。図２５〜図２７は位置決め手段が可動部材から構成されている場合を示している。位置決め部材８２にはロッド８３が取り付けられており、ロッド８３はエアシリンダ８４により往復動可能となっている。エアシリンダ８４を作動させて位置決め部材８２を退避させておき、受け部材２上に外皮材Ｆを供給した後位置決め部材８２を前進させて外皮材Ｆを押すことで適切な位置にセットすることが可能となる。位置決め部材８２は、図２６のように開口部２０を挟んで相対するように２個設けてもよいし、図２７のように４個設けることもできる。
【００２２】
なお、上記各実施形態においては押え部材５０により外皮材Ｆを受け部材２上に保持するようにしているが、外皮材Ｆが椀状形成の際に受け部材２からずれないようであれば、保持手段を設けなくてもかまわない。
【００２３】
本発明の食品成形装置は、これらの実施形態に限定されるものではなく「特許請求の範囲」の記載内において種々の設計変更が可能である。
【００２４】
例えば、上記実施形態では、シャッタ１として、４枚のシャッタ片を用いているが、シャッタ片の枚数は特に限定されることはない。シャッタ駆動手段については、駆動軸を中心に各シャッタ片が往復揺動することにより開閉動作する駆動機構を用いているが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、例えば、図２８に示すように、各シャッタ片１０１が互いに矢印方向にスライドして直線移動することで開閉動作させたり、図２９（ａ）、（ｂ）に示すように、各シャッタ片１０２が作用ピン１０３の矢印方向の回転運動に応じて直線運動しながら揺動することにより開閉動作する駆動機構等種々の駆動機構を用いることができる。また、図３０及び図３１に示す例は、回動軸１０５が一方に連続回転してシャッタの開閉動作を行う場合であり、図３０ではシャッタ片１０４に隣り合うシャッタ片との摺動面が両側に形成され、回動軸１０５が１回転する間にシャッタ片１０４が開閉動作を２回行うことができる。図３１ではシャッタ片１０４に隣り合うシャッタ片との摺動面が片側に形成され、回動軸１０５が１回転する間にシャッタ片１０４が開閉動作を１回行うようになっている。そして、各シャッタ片の形状ついても、こうしたシャッタ駆動手段に対応して上記実施形態以外にも図２８又は図２９に示すような直線状の側辺を有するもの等種々の形状を採用することができる。
【００２５】
上記実施形態では、シャッタ１は１組だけであるが、図３２に示すように複数組設けることも可能である。図３２では、図２に示したシャッタ１を、シャッタ１１１及びシャッタ１１２の２組並列して配設している。２組の隣接するシャッタ片の駆動軸は共通化しており、隣接するシャッタ片を１つの駆動軸で揺動するようにしている。図３３は、図３０に示した連続回転するシャッタ機構を複数組用いた場合の駆動軸の共通化の例である。この例では、隣り合うシャッタ機構で１つのシャッタ片１０４を共有し、共有したシャッタ片１０４の両側に形成された摺動面が常に開閉動作に用いられる。上記実施形態で説明した押込み部材等の椀状形成手段、押え部材等の保持手段、ホッパ等の内材供給手段、支持部材等の支持手段は、配設する組数に応じて設ければよい。このように複数組の隣接するシャッタ片の駆動軸を共通化していけば、３組以上でも同様に並列配置していくことができ、同時に複数の成形処理が可能となる。したがって、生産効率が大幅にアップするとともに、駆動軸の共通化により装置の構造が単純化でき、さらにコンパクト化も達成できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明に係る食品成形装置にあっては、シャッタ及びその上面に設けられた受け部材を備えた簡単な構成を有し、外皮材は一旦受け部材上に配置されて外皮材の周縁部がシャッタの上部に配された状態でシャッタによる封着動作を行うことから、確実に外皮材により内材を包み込んで封着することができる。すなわち、受け部材に外皮材の周縁部が配置されることで、シャッタが封着動作をする封着面に外皮材の周縁部がほぼ沿った状態になるため、確実な包み込みが可能になる。また、受け部材の開口部はシャッタの開口領域に設けられているため、受け部材上での外皮材の配置が多少ずれたとしても受け部材の開口部から外れなければ、外皮材の周縁部がシャッタの封着動作領域に配置されるためシャッタによる封着動作には影響がなくなる。
【００２７】
さらに、受け部材上に外皮材の位置を調整する位置決め手段を設けることで、外皮材の位置を確実に適切な位置に配置することができ、より確実にシャッタによる封着動作を行うことができる。位置決め手段については、受け部材に固定した突起部材とすることができ、この場合は外皮材が供給されるときに突起部材に外皮材が当接して位置決めをすることができる。また、受け部材上に可動部材を配置することで供給された外皮材の位置を可動部材で調整することで位置決めすることができる。
【００２８】
さらに、受け部材の開口部で外皮材を椀状形成する場合内材を外皮材上に供給するだけでもその自重により椀状形成がなされるが、押込み手段を用いて積極的に椀状形成を行うこともできる。押込みの際同時に内材を供給するようにすればより生産効率を向上させることができる。また、外皮材の縁部を受け部材上に保持することで、より確実に外皮材の椀状形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品成形装置の部分断面正面図である。
【図２】同装置のシャッタ及び受け部材を示す概略平面図である。
【図３】同装置のシャッタの駆動機構を示す概略平面図である。
【図４】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図５】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図６】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図７】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図８】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図９】同装置による別の食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１０】同装置による別の食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１１】同装置による別の食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１２】同装置による別の食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１３】同装置による別の食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１４】同装置による別の食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１５】吸引手段を用いた食品成形装置の食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１６】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１７】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１８】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図１９】同装置による食品成形工程を説明するシャッタ部分の概略側面図である。
【図２０】受け部材上に位置決め手段を備えた食品成形装置のシャッタ部分の概略側面図である。
【図２１】同装置のシャッタ及び受け部材の平面図である。
【図２２】同装置の変形例に関するシャッタ及び受け部材の平面図である。
【図２３】受け部材上に別の位置決め手段を備えた食品成形装置のシャッタ部分の概略側面図である。
【図２４】同装置のシャッタ及び受け部材の平面図である。
【図２５】受け部材上に別の位置決め手段を備えた食品成形装置のシャッタ部分の概略側面図である。
【図２６】同装置のシャッタ及び受け部材の平面図である。
【図２７】同装置の変形例に関するシャッタ及び受け部材の平面図である。
【図２８】シャッタに関する変形例を示す概略平面図である。
【図２９】シャッタに関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図３０】シャッタに関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図３１】シャッタに関する別の変形例を示す概略平面図である。
【図３２】シャッタ駆動機構を複数組設けた変形例を示すシャッタ駆動機構の概略平面図である。
【図３３】シャッタ駆動機構を複数組設けた別の変形例を示すシャッタ駆動機構の概略平面図である。
【符号の説明】
Ｆ外皮材
Ｇ内材
Ｈ成形品
１第一シャッタ
１０第一シャッタのシャッタ片
１１駆動軸
１２フランジ
１３リンク
１４モータ
２受け部材
２０開口部
２１長孔
３外皮材押込み手段
３０押込み部材
３１ステー
３２送りねじ機構
３３モータ
４０弁
４１ロッド
４２エアシリンダ
４３供給パイプ
４４ポンプ
４５ホッパ
５保持手段
５０押え部材
５１支持ロッド
５２ステー
５３エアシリンダ
６支持手段
６０支持部材
６１支持ロッド
６２ラック−ピニオン機構
６３ベルトコンベア
６４モータ
７吸引手段を備えた支持部材
７０吸気孔
７１管状部材
８０突起部材
８１ボルト
８２位置決め部材
８３ロッド
８４エアシリンダ
１０１変形例のシャッタ片
１０２変形例のシャッタ片
１０３変形例の作用ピン
１０４別の変形例のシャッタ片
１０５別の変形例のシャッタ片の駆動軸
１１１変形例のシャッタ
１１２変形例の別のシャッタ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a food molding apparatus, and more particularly, to a food molding apparatus capable of reliably wrapping and molding an inner material such as an annealed and cooked meat or vegetable with an outer skin material such as bread dough or bun dough.
[0002]
[Prior art]
As a technology related to food molding in which the inner material is wrapped by such an outer material, the inner material is conventionally formed in a rod shape, and the outer material is formed into a cylindrical shape outside the bar, and then formed by opening and closing the shutter mechanism. Cutting has been performed (for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 63-29433). However, when the above-mentioned fermentable dough such as bread dough is used as the outer skin material, forming the outer shell material into a tubular shape applies pressure, twist, and the like to the outer skin material, which damages the dough and causes the dough to expand sufficiently after cutting. As a result, the outer shell material becomes a hard food product having no elasticity. Therefore, at present, the molding process is performed by human hands. A method of forming a food using a sheet-like outer material while avoiding such a cylindrical outer material has also been proposed. For example, in Japanese Utility Model Publication No. 7-18299, a round dough piece is supplied onto a cup by a belt conveyor, bean jam is placed on the piece, pressed into the cup with a push rod, and the dough is sealed by a sealing gate. Points are listed. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-289866, a sheet-shaped food dough is conveyed onto a receiving device by a belt conveyor, and the dough is pressed from above by a pressing member, punched out in a circular shape, and formed into a concave shape. Is described. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-50854, an outer wrapping material formed in a substantially flat circular shape is placed on a cup-shaped female opening by a belt conveyor, and the outer wrapping material is bowl-shaped along the female inner wall surface. After supplying the inner material to the inside of the bowl-shaped outer packaging material, the upper edge of the outer packaging material is sealed by squeezing the upper edge of the outer packaging material with a shutter including a plurality of shutter pieces. The point that the inner material is wrapped is described.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When performing molding using the sheet-like outer material as described above, when the inner material is wrapped in the outer material and molded, if the outer material is not arranged at an appropriate position, the peripheral portion of the outer material is properly sealed. Without exposing the inner material. As in the prior art described above, the transport of the skin material is generally performed by a belt conveyor, but the position of the skin material is not constant because the skin material has flexibility when moving from the belt conveyor to the arrangement location. There are many. In order to solve such a problem, in the related art, the outer shell material is temporarily held in a cup-shaped receiver or the like to form a bowl shape, so that the outer shell material is arranged at an appropriate position. Further, in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-289866, the food dough is punched out in a circular shape with a pressing member, and is placed in a receptacle. Although other countermeasures do not specifically state countermeasures, since a cup-shaped female mold or the like is used, the outer shell material is formed larger than the opening of the cup in advance, and the position of the outer shell material is determined. It is considered that the peripheral portion of the outer skin material is sealed even if it is slightly displaced. However, even if the outer skin material is arranged at an appropriate position, if the shape of the outer skin material varies, the peripheral portion of the outer skin material may not be properly sealed. Further, in Japanese Utility Model Publication No. 7-18299 and Japanese Patent Laid-Open No. 2000-50854, a shutter is used as a sealing means for the outer skin material. Because of the holding, the peripheral portion of the outer cover material is likely to be compressed while lying horizontally in the horizontal direction due to the closing operation of the shutter, so that it is difficult to seal well.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-mentioned difficulties in the conventional food molding apparatus, and can flexibly cope with the arrangement of the outer skin material with a simple configuration, and reliably secure the inner material with the outer skin material. It is an object of the present invention to provide a food molding apparatus capable of wrapping and molding.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A food forming apparatus according to the present invention includes a shutter including a plurality of shutter pieces, and a receiving member disposed on an upper surface of the shutter and having an opening in an opening region of the shutter, and a skin material disposed on the upper surface thereof. When, With the peripheral part arranged on the receiving member And a shutter control means for performing a sealing operation of the shutter so as to wrap the inner material with an outer shell material formed in a bowl shape at the opening of the receiving member. Further, a positioning means is provided for adjusting the position of the skin material arranged on the receiving member. Further, the positioning means comprises a projecting member fixed on the receiving member. Further, the positioning means includes a movable member disposed on the receiving member. Further, there is provided a pushing means for pushing the outer skin material into the opening of the receiving member to form the outer skin material into a bowl shape. Further, the pushing means includes an internal material supply means for supplying the internal material. Further, suction means is provided for drawing the outer skin material downward from the opening of the receiving member to form the outer skin material into a bowl shape. Further, a holding means for holding an edge portion of the outer skin material on the receiving member is provided.
[0006]
With the above configuration, the outer shell material is once disposed on the receiving member, and the sealing operation by the shutter is performed in a state where the peripheral edge of the outer shell material is arranged above the shutter. Thereby, the inner material can be wrapped and sealed. That is, the peripheral portion of the outer shell material is arranged on the receiving member, so that the outer peripheral portion of the outer shell material is in a state of being lifted up, so that the outer peripheral portion of the outer shell material is placed on the sealing surface on which the shutter performs the sealing operation. Are almost in line with each other, so that reliable wrapping is possible. In addition, since the opening of the receiving member is provided in the opening area of the shutter, even if the arrangement of the outer covering material on the receiving member is slightly shifted, if the outer peripheral material does not come off from the opening of the receiving member, the peripheral portion of the outer covering material may be removed. Since the shutter is arranged in the sealing operation area, the sealing operation by the shutter is not affected.
[0007]
Further, by providing the positioning means for adjusting the position of the outer cover material on the receiving member, the position of the outer cover material can be reliably arranged at an appropriate position, and the sealing operation by the shutter can be performed more reliably. . The positioning means may be a protrusion fixed to the receiving member. In this case, when the outer skin material is supplied, the outer skin material comes into contact with the projection member to perform positioning. In addition, by arranging the movable member on the receiving member, the position of the supplied outer skin material can be adjusted by the movable member to perform positioning.
[0008]
Further, when the outer shell material is formed in a bowl shape at the opening of the receiving member, the bowl material is formed by its own weight just by supplying the inner material onto the outer shell material, but the bowl shape is positively formed by using the pushing means. You can do it too. If the internal material is supplied at the same time as the pressing, the production efficiency can be further improved. Further, if the outer shell material is sucked from the opening of the receiving member by the suction means to form the bowl shape, the outer shell material can be formed in a bowl shape stably without pressing the outer skin material, and damage to the outer skin material is given. Can be reduced. Then, by holding the edge of the outer shell material on the receiving member, the bowl-shaped formation and sealing operation of the outer shell material can be performed more reliably.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a food molding apparatus according to the present invention, which is a partial cross-sectional view for showing an internal structure.
[0010]
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 1 is a shutter configured to be openable and closable in combination with a total of four shutter pieces 10, shown in the plan view of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, each shutter piece 10 fixed to the drive shafts 11, 11... Reciprocates around the drive shaft 11 so that the tip of each shutter piece 10 Are configured to slide along the sides of the shutter pieces 10, and open / close an opening area surrounded by the sides of the shutter pieces 10. In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 2 is a thin plate-shaped receiving member arranged on the upper surface of the shutter 1. As shown in the plan view of FIG. 2, the receiving member 2 is provided with a circular opening 20. The receiving member 2 is held on the drive shaft 11 together with the shutter piece 10. FIG. 2A shows a state in which the shutter 1 is opened, and an opening 20 is provided in this opening region. FIG. 2B illustrates a state in which the shutter 1 is closed, and the shutter piece 10 is driven toward the center of the opening 20.
[0011]
As shown in the plan views of FIGS. 1 and 3, the shutter driving mechanism includes a flange 12 fixed to the lower end of each drive shaft 11, and a link 13 pivotally connected to the flange 12 to connect the flanges 12 to each other. .. And a motor 14 for driving these links 13. By controlling the rotation direction, rotation angle, and the like of the motor 14, the plurality of links 13, 13,. Is opened and closed appropriately.
[0012]
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 3 is a pushing means for forming the outer shell material into a bowl shape. As shown in FIG. 1, the pushing means 3 of this embodiment includes a pushing member 30 fixed to a stay 31, a feed screw mechanism 32 for moving the stay 31 up and down, and a motor 33 for driving the feed screw mechanism 32. By controlling the rotation direction, rotation angle, and the like of the motor 33, the pushing member 30 is moved up and down as appropriate. As will be described in detail again, the pushing member 30 is lowered to enter the opening 20 of the receiving member 2, and the central portion of the sheet-like outer material supplied on the receiving member 2 is dented to form a bowl shape. Can be.
[0013]
Further, in the present embodiment, the outer shell material is formed in a bowl shape, and an inner material supply unit that supplies the inner material to the bottom of the outer shell material formed in the bowl shape is provided. That is, the pushing member 30 is formed of a cylindrical body having a discharge hole for discharging the internal material at the lower end, and a valve 40 for opening and closing the discharge hole is provided therein. Then, the internal material charged into the hopper 45 is pressure-fed into the cylinder of the pushing member 30 through the supply pipe 43 by a conventionally known pump 44, and is driven through the rod 41 by driving the air cylinder 42 fixed to the stay 31. By moving the valve 40 up and down, the discharge hole is opened and closed appropriately to supply a required amount of internal material to the bottom of the bowl-shaped outer material.
[0014]
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 5 is holding means for holding the edge of the outer cover material on the receiving member 2. The holding means 5 is a ring-shaped stay 52 having a plurality of through holes provided so as to surround the pushing member 30. The holding means 5 is inserted into the through holes of the stay 52 so as to be slidable up and down, and can be engaged with the stay 52 at the upper end. A plurality of support rods 51 each having a suitable head, a ring-shaped pressing member 50 fixed to the lower end of the supporting rod 51 and provided so as to surround the pressing member 30, and an air cylinder 53 for vertically moving the stay 52. Have. Between the holding member 50 and the stay 52, there is provided a coil spring which is fitted to each support rod 51 and urges the holding member 50 downward, and the holding member 50 is constantly urged downward. It has become so. Therefore, by lowering the stay 52 by the air cylinder 53, the pressing member 50 can be pressed against the outer cover material on the receiving member 2.
[0015]
In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 6 is support means disposed below the shutter 1 for supporting the outer cover material. As shown in FIG. 1, the support means 6 includes a support member 60 and a belt conveyor 63 whose belt is moved up and down by the support member 60. The support member 60 is connected to a rack-pinion mechanism 62 via a support rod 61, and the rack-pinion mechanism 62 is driven by a motor 64 to appropriately move up and down via the support rod 61 to support the skin material. I do. Then, the molded product H is transported to the next step by the belt conveyor 63.
[0016]
An example of a food molding process performed by the food molding apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIGS. 4 to 8 are enlarged partial cross-sectional views of the shutter portion of FIG. 1, and show the arrangement of the shutter 1, the receiving member 2, the pressing member 30, the pressing member 50, and the supporting member 60 in each step. In the present embodiment, an example in which bread dough is used as the outer skin material F and bean jam is used as the inner material G will be described.
[0017]
In FIG. 4, the shutter piece 10 of the shutter 1 is in a closed state. Although there is a gap between the shutter pieces 10 in the figure, the shutter piece 10 may be completely closed. The skin material F is placed on the upper surface of the shutter member 10 exposed at the receiving member 2 and the opening 20 of the receiving member 2. The outer skin material F is supplied by a belt conveyor or the like as in the prior art. The pressing member 30 and the pressing member 50 are waiting in a state of being raised. In FIG. 5, the air cylinder 53 operates to lower the pressing member 50, and the peripheral portion of the outer skin material F is pressed against the receiving member 2 to hold the outer peripheral portion of the outer skin material F. On the other hand, the shutter 1 opens and retracts from the opening 20 of the receiving member 2, and is set in the state of FIG. In FIG. 6, the pushing member 30 is lowered to open the valve 40, and the inner material G is supplied onto the outer material F. In this case, the inner material G may be supplied after the pushing member 30 comes into contact with the outer material F, or the inner material G may be supplied without making contact with the outer material F. What is necessary is just to curve and form a bowl shape. In FIG. 7, the shutter 1 enters the closing operation, the opening area of the shutter piece 10 is narrowed, and the pressing member 50 is raised to release the peripheral edge of the outer cover material F. Therefore, the peripheral portion of the outer cover material F is drawn into the opening 20 of the receiving member 2 in accordance with the closing operation of the shutter 1. At this time, the peripheral portion of the outer cover material F is substantially in line with the sealing surface of the shutter 1. When the shutter 1 completes the closing operation, as shown in FIG. 8, the outer peripheral material F is securely sealed, and the inner material G is wrapped in the outer material F and formed. In FIG. 8, the shutter piece 10 of the shutter 1 is not completely closed, but may be completely closed.
[0018]
As described above, since the outer shell material F is temporarily received on the receiving member 2 arranged on the upper surface of the shutter 1 and then formed into a bowl shape at the opening 20 of the receiving member 2, the sealing operation of the shutter 1 is performed. At the time of sealing, the peripheral portion of the outer cover material F is substantially in line with the sealing surface of the shutter 1, and reliable sealing is performed. Further, since the opening 20 of the receiving member 2 is provided in the opening area of the shutter 1, there is no problem even if the position is slightly shifted if the outer cover material F is arranged so as to cover the opening 20. .
[0019]
9 to 14 show another food molding step. In this step, FIGS. 9 and 10 are the same as FIGS. 4 and 5, but in FIG. 11, the pushing member 30 is advanced into the opening area of the shutter 1 so that the support member 60 supports the outer skin material F. I have. Thereafter, as shown in FIG. 12, the valve 40 is opened and the inner material G is supplied while the pushing member 30 is retracted. In FIG. 13, the shutter 1 is closed and the pressing member 50 is raised, and the outer peripheral material F is substantially along the sealing surface of the shutter 1 with the outer peripheral material F being moved by the shutter piece 10 as shown in FIG. The periphery is sealed. This example is effective when the viscoelasticity of the outer skin material F is large, and since the pushing member 30 enters deeply, the sealing operation can be performed before the outer skin material F is restored after the bowl-shaped formation.
[0020]
Further, in the above-described embodiment, the outer skin material F is formed in the shape of a bowl by the pushing member 30, but it can be formed in a bowl shape by providing a suction member in the supporting member instead of the pushing member 30. In this case, the outer skin material F is pulled out from the opening 20 of the receiving member 2 by the suction means. 15 to 19 show the food molding process. As shown in FIG. 15, the support member 7 is constituted by a tubular member 71 provided with a plurality of ventilation holes 70 at the tip, and the tubular member 71 is connected to a suction and exhaust device (not shown). Then, the supporting member 7 sucks and holds the outer skin material F by sucking the air through the ventilation hole 70 and releases the sucked and held outer skin material F by exhausting the air from the ventilation hole 70. In FIG. 15, the shutter 1 is set in the closed state, and the outer skin material F in which the inner material G is arranged on the upper surface of the receiving member 2 is supplied. In FIG. 16, the pressing member 50 descends and presses the peripheral portion of the outer skin material F onto the upper surface of the receiving member 2. Thereafter, as shown in FIG. 17, the shutter 1 is opened, the support member 7 moves upward, abuts against the lower surface of the outer skin material F, and sucks and holds the outer skin material F by sucking air from the ventilation holes 70. In FIG. 18, when the support member 7 descends while holding the outer skin material F by suction, the outer skin material F is pulled out from the opening 20 of the receiving member 2 and formed in a bowl shape. In FIG. 19, the holding member 50 rises and retracts, the shutter 1 closes, and the peripheral edges of the outer skin material F are gathered together with the peripheral edge portion of the outer skin material F substantially along the sealing surface of the shutter 1. Meanwhile, the shutter 1 performs the sealing operation.
[0021]
FIGS. 20 to 27 show examples of the means for positioning the outer skin material arranged on the receiving member 2. 20 to 24, a projection member 80 is provided on the receiving member 2 as a positioning means for the outer skin material. The protruding member 80 may be provided substantially concentrically with the opening 20 as shown in FIG. 21, or may be provided only partially as shown in FIG. By providing the projection member 80 in this way, when the outer skin material F is supplied onto the receiving member 2 by a belt conveyor or the like, the outer skin material F comes into contact with the projection member 80 to prevent displacement. The projection member 80 may be fixed to the receiving member 2 with an adhesive or the like, or may be integrally formed with the receiving member 2. Further, as shown in FIGS. 23 and 24, the projection member 80 may be fixed to the elongated hole 21 provided in the receiving member 2 with a bolt 81. With this configuration, fine adjustments can be made while actually testing, and adjustments can be made according to the size of the outer cover material F. FIGS. 25 to 27 show a case where the positioning means is composed of a movable member. A rod 83 is attached to the positioning member 82, and the rod 83 can reciprocate by an air cylinder 84. The positioning member 82 is retracted by operating the air cylinder 84, and after supplying the skin material F onto the receiving member 2, the positioning member 82 is advanced and the skin material F is pushed to set the positioning member 82 at an appropriate position. It becomes possible. Two positioning members 82 may be provided so as to face each other across the opening 20 as shown in FIG. 26, or four positioning members may be provided as shown in FIG.
[0022]
In each of the above embodiments, the outer cover material F is held on the receiving member 2 by the pressing member 50. However, if the outer cover material F does not shift from the receiving member 2 when forming the bowl shape, The holding means may not be provided.
[0023]
The food molding apparatus of the present invention is not limited to these embodiments, and various design changes can be made within the scope of the claims.
[0024]
For example, in the above embodiment, four shutter pieces are used as the shutter 1, but the number of shutter pieces is not particularly limited. As the shutter driving means, a driving mechanism that opens and closes by reciprocating swinging of each shutter piece about a driving shaft is used. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 29, each shutter piece 101 slides in the direction of the arrow and linearly moves to open and close, or as shown in FIGS. 29A and 29B, each shutter piece 102 Various drive mechanisms such as a drive mechanism that opens and closes by swinging while linearly moving in accordance with the rotational movement in the direction can be used. The example shown in FIGS. 30 and 31 is a case where the rotating shaft 105 continuously rotates to one side to open and close the shutter. In FIG. 30, the sliding surface between the shutter piece adjacent to the shutter piece 104 is Formed on both sides, the shutter piece 104 can open and close twice while the rotation shaft 105 makes one rotation. In FIG. 31, a sliding surface with a shutter piece adjacent to the shutter piece 104 is formed on one side, and the shutter piece 104 performs one opening / closing operation while the rotation shaft 105 makes one rotation. Also, as for the shape of each shutter piece, various shapes such as those having linear sides as shown in FIG. it can.
[0025]
In the above embodiment, only one set of the shutters 1 is provided, but a plurality of sets can be provided as shown in FIG. In FIG. 32, two sets of the shutter 1 shown in FIG. The drive shafts of the two sets of adjacent shutter pieces are shared, and the adjacent shutter pieces are swung by one drive shaft. FIG. 33 shows an example of a common drive shaft when a plurality of sets of continuously rotating shutter mechanisms shown in FIG. 30 are used. In this example, one shutter piece 104 is shared by adjacent shutter mechanisms, and sliding surfaces formed on both sides of the shared shutter piece 104 are always used for opening and closing operations. The bowl-shaped forming means such as the pushing member described in the above embodiment, the holding means such as the pressing member, the internal material supply means such as the hopper, and the supporting means such as the supporting member may be provided in accordance with the number of sets to be arranged. . If the drive shafts of a plurality of sets of adjacent shutter pieces are shared in this way, three or more sets can be similarly arranged in parallel, and a plurality of molding processes can be performed at the same time. Therefore, the production efficiency is greatly improved, and the structure of the device can be simplified by using a common drive shaft, and the size can be further reduced.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the food molding apparatus according to the present invention has a simple configuration including the shutter and the receiving member provided on the upper surface thereof, and the outer skin material is once disposed on the Since the sealing operation is performed by the shutter in a state in which the peripheral portion of the material is arranged above the shutter, the inner material can be securely wrapped and sealed with the outer skin material. That is, since the peripheral portion of the outer skin material is arranged on the receiving member, the peripheral edge portion of the outer skin material is substantially in line with the sealing surface on which the shutter performs the sealing operation, so that reliable enclosing becomes possible. In addition, since the opening of the receiving member is provided in the opening area of the shutter, even if the arrangement of the outer covering material on the receiving member is slightly shifted, if the outer peripheral material does not come off from the opening of the receiving member, the peripheral edge of the outer covering material is Since the shutter is arranged in the sealing operation area, the sealing operation by the shutter is not affected.
[0027]
Further, by providing the positioning means for adjusting the position of the outer cover material on the receiving member, the position of the outer cover material can be reliably arranged at an appropriate position, and the sealing operation by the shutter can be performed more reliably. . The positioning means may be a protrusion fixed to the receiving member. In this case, when the outer skin material is supplied, the outer skin material comes into contact with the projection member to perform positioning. In addition, by arranging the movable member on the receiving member, the position of the supplied outer skin material can be adjusted by the movable member to perform positioning.
[0028]
Further, when the outer shell material is formed in a bowl shape at the opening of the receiving member, the bowl material is formed by its own weight just by supplying the inner material onto the outer shell material, but the bowl shape is positively formed by using the pushing means. You can do it too. If the internal material is supplied at the same time as the pressing, the production efficiency can be further improved. Further, by holding the edge of the outer skin material on the receiving member, the outer shell material can be more reliably formed in a bowl shape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial sectional front view of a food molding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a shutter and a receiving member of the apparatus.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a shutter driving mechanism of the apparatus.
FIG. 4 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 5 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 6 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 7 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 8 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 9 is a schematic side view of a shutter portion for explaining another food molding process by the same device.
FIG. 10 is a schematic side view of a shutter part for explaining another food molding step by the same device.
FIG. 11 is a schematic side view of a shutter portion for explaining another food molding step by the same device.
FIG. 12 is a schematic side view of a shutter portion for explaining another food molding step by the same device.
FIG. 13 is a schematic side view of a shutter portion for explaining another food molding step by the same device.
FIG. 14 is a schematic side view of a shutter portion for explaining another food molding step by the same device.
FIG. 15 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food forming step of the food forming apparatus using the suction means.
FIG. 16 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 17 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 18 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding step by the same device.
FIG. 19 is a schematic side view of a shutter portion for explaining a food molding process by the same device.
FIG. 20 is a schematic side view of a shutter portion of a food forming apparatus including a positioning member on a receiving member.
FIG. 21 is a plan view of a shutter and a receiving member of the same device.
FIG. 22 is a plan view of a shutter and a receiving member according to a modification of the apparatus.
FIG. 23 is a schematic side view of a shutter portion of a food forming apparatus provided with another positioning means on a receiving member.
FIG. 24 is a plan view of a shutter and a receiving member of the same device.
FIG. 25 is a schematic side view of a shutter portion of a food forming apparatus provided with another positioning means on a receiving member.
FIG. 26 is a plan view of a shutter and a receiving member of the same device.
FIG. 27 is a plan view of a shutter and a receiving member according to a modification of the device.
FIG. 28 is a schematic plan view showing a modified example regarding the shutter.
FIG. 29 is a schematic plan view showing another modified example of the shutter.
FIG. 30 is a schematic plan view showing another modified example of the shutter.
FIG. 31 is a schematic plan view showing another modified example of the shutter.
FIG. 32 is a schematic plan view of a shutter drive mechanism showing a modification in which a plurality of sets of shutter drive mechanisms are provided.
FIG. 33 is a schematic plan view of a shutter drive mechanism showing another modified example in which a plurality of sets of shutter drive mechanisms are provided.
[Explanation of symbols]
F skin material
G internal materials
H Molded product
1 First shutter
10 Shutter strip of first shutter
11 Drive shaft
12 Flange
13 links
14 Motor
2 Receiving member
20 opening
21 long hole
3 Skin material pushing means
30 Pushing member
31 Stay
32 Feed screw mechanism
33 motor
40 valves
41 rod
42 air cylinder
43 Supply pipe
44 pump
45 Hopper
5 Holding means
50 Holding member
51 Support rod
52 Stay
53 Air cylinder
6 Supporting means
60 support members
61 Support rod
62 Rack-pinion mechanism
63 belt conveyor
64 motor
7. Supporting member provided with suction means
70 Inlet
71 tubular member
80 Projection member
81 volts
82 Positioning member
83 rod
84 air cylinder
101 Modified Shutter Strip
102 Modified Shutter Strip
103 Modified Working Pin
104 Shutter Piece of Another Modification
105 Drive shaft of shutter piece of another modification
111 Modified Shutter
112 Another shutter of modified example

Claims

A shutter comprising a plurality of shutter pieces, a receiving member disposed on the upper surface of the shutter and having an opening in an opening area of the shutter, and a skin material disposed on the upper surface thereof ; And a shutter control means for performing a sealing operation of the shutter so as to wrap the inner material with an outer material formed in a bowl shape in the opening of the receiving member in a state where the food molding device is disposed in the food molding apparatus.

2. The food molding apparatus according to claim 1, further comprising positioning means for adjusting a position of a skin material arranged on the receiving member.

3. The food molding apparatus according to claim 2, wherein said positioning means comprises a projecting member fixed on said receiving member.

The food molding apparatus according to claim 2, wherein the positioning means includes a movable member disposed on the receiving member.

The food molding apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising pushing means for pushing the outer skin material into an opening of the receiving member to form the outer skin material into a bowl shape.

The food molding apparatus according to claim 5, wherein the pushing means includes an internal material supply means for supplying the internal material.

The food molding apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising suction means for drawing the outer skin material downward from an opening of the receiving member to form the outer skin material into a bowl shape.

The food molding apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising holding means for holding an edge of the outer skin material on the receiving member.