JP3586823B2

JP3586823B2 - Mold opening control method in injection molding machine

Info

Publication number: JP3586823B2
Application number: JP35826998A
Authority: JP
Inventors: 正規浅川; 悦男舘野
Original assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Current assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Priority date: 1998-12-16
Filing date: 1998-12-16
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2018-12-16
Also published as: JP2000176980A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式の射出成形機における金型の型開き工程での制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧式射出成形機の型締装置として図４に示すものが知られている。この型締装置は、金型１を取り付けた可動盤２をトグル機構３を介して開閉移動させる金型開閉用シリンダ（油圧シリンダ）４の閉用油室４ａに接続された閉用管路６と開用油室４ｂに接続された開用管路７とを、作動油を供給する油圧源８の主管路９に、電磁切換弁１０を介して接続し、閉用管路６にバルブ１１を設けて成る。
【０００３】
電磁切換弁１０は、中立位置において開用管路７と主管路９との連絡を断って閉用管路６を油タンク１３の排出管路１４に連絡し、ソレノイドａが励磁された第１位置において閉用管路６を主管路９に連絡するとともに開用管路７を油タンク１３の排出管路１４に連絡し、またソレノイドｂが励磁された第２位置において開用管路７を主管路９に連絡するとともに閉用管路６を油タンク１３の排出管路１４に連絡するようになっている。
【０００４】
また、バルブ１１は、金型１の開閉移動面に設けられた操作ドア（安全ドア）１２に機械的に連結されており、操作ドア１２がその開閉移動面を閉じると、ポートＡ，Ｐが通じて閉用管路６を開き、また操作ドア１２が開閉移動面を開くと、ポートＡ，Ｔが通じて金型開閉用シリンダ４の閉用油室４ａを油タンク１３の戻り管路１５に連絡するようになっている。
【０００５】
したがって、この射出成形機では、操作ドア１２が閉じられている図の状態において、電磁切換弁１０のソレノイドａを励磁すると、油圧源８の作動油は、主管路９と閉用管路６を通って閉用油室４ａに供給され、金型開閉用シリンダ４を伸長させるので、可動盤２は固定盤１７に近づいて金型１，１８を型締めする。この際、開用油室４ｂ内の作動油は、開用管路７と電磁切換弁１０のポートＢ，Ｔ及び排出管路１４を通って油タンク１３に流れる。
なお、操作ドア１２が開いていてバルブ１１のスプールが右に移動し、閉用管路６を遮断している状態では、閉用油室４ａに作動油が供給されないので、金型開閉用シリンダ４が伸長して型締めすることはなく、危険が避けられる。
【０００６】
また、操作ドア１２が閉じられている図の状態において、電磁切換弁１０のソレノイドｂを励磁すると、油圧源８の作動油は、主管路９と開用管路７を通って開用油室４ｂに供給され、金型開閉用シリンダ４を縮小させるので、可動盤２は図で左に移動して金型を開く。この場合、閉用油室４ａの作動油は、閉用管路６と排出管路１４を通って油タンク１３に流れる。
【０００７】
ところで、成形品の種類や形状等によっては、操作ドア１２を開いた状態で型開きし、金型１から成形品を取り出す場合がある。この場合においては、バルブ１１のスプールが図で右に移動してポートＡ，Ｔを連通させているため、閉用油室４ａ内の作動油は戻り管路１５を通って油タンク１３に流れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来の射出成形機においては、型開き作動時に金型開閉用シリンダ４の閉用油室４ａから油タンク１３に戻される作動油の流通系路が、操作ドア１２の開閉状態によって変わり、その圧力損失が変化するため、可動盤２（金型１）の型開き停止位置が、操作ドア１２が閉じている場合と開いている場合とで異なる。なお、操作ドア１２が開いているときは、作動油が電磁切換弁１０のポートＡ，Ｔ間を通らない分、圧力損失が小さくなって可動盤２のオーバーランストロークが大きくなる。
このため、ロボットによる成形品の取出しミスが生じ易くなる上、ロボットに金型が接触して破壊するおそれもある。
【０００９】
上記の対策として、戻り管路１５に固定絞り２０を設け、操作ドア１２の開閉状態で異なる圧力損失の差を小さくすることが行われている。しかしこの方法にも次のような問題点がある。
【００１０】
すなわち、型開き停止位置の高精度化が年々厳しくなってきており、その要求を満たすために、停止位置バラツキの原因となりうる、可動盤２のオーバーランストロークそのものの低減が必要になってきた。オーバーランストロークを低減するためには、電磁切換弁１０が型開き停止信号によって中立位置となった時に、ポートＡ，Ｔの間で作動油の流れを絞る等の方法（図１参照）で型開き動作を急激に停止させることが必要になる。
【００１１】
しかし、上記の構成では、操作ドア１２の開閉状態における両流通系路の圧力損失の差が大きくなってしまう。固定絞り２０の絞り径を小さくすれば圧力損失の差が小さくなるが、この方法では、固定絞り２０の絞り径が極端に小さくなって騒音を生じる弊害が出る。
結局、流通系路の違いによる圧力損失を揃える作用と、電磁切換弁１０の中立位置でのＡ→Ｔ流れの絞りによる急激なブレーキ作用を、一つの固定絞り２０で調和することは難しく、設定可能な型開き速度の範囲全域で効果的な絞り径を決定することはできない。
【００１２】
本発明は、操作ドアの開閉に関係なく、金型を所定の型開き位置に精度よく停止させることができる射出成形機における型開き制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の説明は、金型を開閉する金型開閉用シリンダの閉用油室に接続された閉用管路と開用油室に接続された開用管路とが、作動油を供給する油圧源の主管路に、中立位置において上記開用管路と主管路との連絡を断って上記閉用管路を油タンクの排出管路に連絡し、第１位置において上記閉用管路を主管路に連絡するとともに上記開用管路を油タンクの排出管路に連絡し、また第２位置において上記開用管路を主管路に連絡するとともに上記閉用管路を油タンクの排出管路に連絡する電磁切換弁を介して接続され、上記閉用管路に、金型の開閉移動面に設けられた操作ドアの閉状態において上記閉用管路を開き、また上記操作ドアの開状態において金型開閉用シリンダの閉用油室を油タンクの戻り管路に連絡するバルブが設けられた射出成形機において、基準とされた上記操作ドアの閉状態又は開状態から、操作ドアが開状態又は閉状態に切り換えられた場合に、上記基準状態における作動油の供給流量指令値を基準にして予め定められた流量指令値で、その切換え状態における作動油の流通管路に設けられた開閉量調整手段を制御して型開きする構成とした。
【００１４】
この手段では、開閉量調整手段に出力される流量指令値は、基準状態における金型の型開き停止位置に、基準状態から切り換えられた切換え状態における金型の型開き停止位置が一致するように予め定められている。したがって、金型は、操作ドアの開閉に関係なく、常に所定の型開き位置に精度よく停止する。
操作ドアの閉状態を基準とすることも、開状態を基準とすることもできる。
【００１５】
上記の射出成形機における型開き制御方法において、開閉量調整手段を、主管路に設けられた電磁流量調整弁とすることができる（請求項２）。また、指令値を、予め定められた演算式を演算して定めることができる（請求項３）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る射出成形機における型開き制御方法を実施する射出成形機（型締装置）の一例を示す。図１において符号２２は電磁流量調整弁（開閉量調整手段）である。電磁流量調整弁２２は、油圧源（油圧ポンプ）８に接続された主管路９に設けられており、Ｄ／Ａユニット２３に接続されている。
【００１７】
トグル機構３には、金型１の型開き位置を検出するエンコーダ等の位置検出器２４が付設され、Ａ／Ｄユニット２５に接続されている。また、操作ドア１２には、リミットスイッチ等の開閉検出器２６が付設され、操作ドア１２の開状態と閉状態とを検出するようになっている。開閉検出器２６はＤＩ入力ユニット２７に接続されている。また、電磁切換弁１０のソレノイドａ，ｂはＤＯ入力ユニット２８に接続されている。
【００１８】
符号３０はＣＰＵ、３１はＲＡＭ、３２はＲＯＭである。ＲＡＭ３１には、キー３３により入力された、操作ドア１２の閉時の演算定数Ａ，Ｂと、操作ドア閉時の演算定数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４、及びしきい値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（但し、Ａ，Ａ１ …は演算式（一次式）の傾き、Ｂ，Ｂ１ …は切片である。）が、予め記憶されており、その記憶内容を、必要に応じて表示器３４に表示することができるようにされている。符号３６はリリーフ弁である。なお、演算式は、操作ドア１２の開閉の状態が変わっても、型開き停止位置が同一になるように補正するもので、予め試験を行い決定する。
射出成形機の他の構造は、図４の射出成形機と同じであるので、同一部材に同一の符号を付して説明は省略する。
【００１９】
次に、上記の構成とされた射出成形機における型開き制御方法を図２に基づいて説明する。
装置が始動すると、ステップＳ１で型開き指令の有無が判断され、「無」のときはステップＳ１１で終了となる。また「有」のときはステップＳ２に移行し、金型１が型開き停止位置に達したかどうかが判断される。なお、型開きの金型１の位置は位置検出器２４によって検出される。
【００２０】
上記で型開き停止位置に達しているときは、ステップＳ１１で完了となり、「途中」の場合は、ステップ３において操作ドア１２が開状態にあるか閉状態にあるかが開閉検出器２６の検出信号に基づいて判断される。ステップＳ３で「開」のときは、型開速度設定値ＳＶがしきい値Ｌ１以下であるかどうかが判断され（ステップＳ４）、「ＮＯ」、つまり型開速度設定値ＳＶがしきい値Ｌ１より大きいときは、次のステップＳ５で型開速度設定値ＳＶがしきい値Ｌ２以下であるかどうかが判断され、「ＮＯ」のときは、ステップＳ６に移って型開速度設定値ＳＶがしきい値Ｌ３以下であるかどうかが判断される。
【００２１】
上記のステップＳ３で「閉」の場合、及びステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６で「ＹＥＳ」の場合、演算定数Ａ，Ａ１ …、Ｂ，Ｂ１ …、及び型開速度設定値ＳＶに基づいて、次の演算式（１）〜（５）で流量指令値Ｙがそれぞれ演算され、次のステップＳ８に移る。
Ｙ＝（ＳＶ／１００）Ａ＋Ｂ …（１）
Ｙ＝（ＳＶ／１００）Ａ１＋Ｂ１ …（２）
Ｙ＝（ＳＶ／１００）Ａ２＋Ｂ２ …（３）
Ｙ＝（ＳＶ／１００）Ａ３＋Ｂ３ …（４）
Ｙ＝（ＳＶ／１００）Ａ４＋Ｂ４ …（５）
なお、上記の流量指令値Ｙは、ＣＰＵ３０の内部演算に使用する無次元数で、０（最小値）〜１０２３（最大値）で表す。
【００２２】
ステップＳ８では、演算結果が最大値の「１０２３」を越えていないかどうかが判断され、越えている場合は、流量指令値Ｙに「１０２３」を代入して（ステップＳ９）その指令値Ｙを、制御システム上ＣＰＵ３０の下位に構成されるＤ／Ａユニット２３で電圧指令値に変換し、実際の速度を制御する電磁流量調整弁２２へ出力する。ステップＳ８で「ＮＯ」の場合は、演算された流量指令値ＹをＤ／Ａユニット２３を介して電磁流量調整弁２２へ出力する。金型１が型開き停止量に達すると（ステップＳ２の「完了」）、前記のようにステップＳ１１で完了となる。
なお、金型１が停止位置設定に達した瞬間、流量指令値は零であるが、型開き動作は慣性力が作用する分続くことは従来と同じである。
【００２３】
次の表１は、操作ドア１２の閉状態における演算定数Ａ；８３０、Ｂ；３２、と流量指令値開状態における演算定数Ａ１；７３３、Ｂ１；２０、Ａ２；５２３、Ｂ２；８３、Ａ３；２５０、Ｂ３；２４７、Ａ４；０、Ｂ４；４４７、Ｌ１；３０、Ｌ２；６０、Ｌ３；８０である場合の補正後の流量指令値を示し、また図３はその時の演算式の図形を示す。
【表１】

【００２４】
例を挙げて説明すると、操作ドア１２の閉時において、型開速度設定値を最高速度の３０％とした場合の流量指令値Ｙは、Ａ＝８３０、Ｂ＝３２であるから、
Ｙ＝８３０×０．３＋３２＝２８１
となる。
【００２５】
また、操作ドア１２の開時においても、操作ドア１２の閉時と同様に型開速度設定値を３０％とした場合の流量指令値Ｙは、しきい値Ｌ１以下の設定であり、かつＡ１＝７３３、Ｂ１＝２０であるから、
Ｙ＝７３３×０．３＋２０＝２４０
となる。
この結果、演算式を求めた試験時の作動が再現され、操作ドア１２の開時でも操作ドア１２が閉状態での停止位置と同一位置に金型１が正確に停止する。
操作ドア１２の開時の、他の型開速度設定値の場合も、金型１は、操作ドア１２が閉状態での停止位置と同一位置に停止することは言うまでもない。
【００２６】
上記の演算式は４個の一次式で構成されているが、一次式の数を３個以下、或いは５個以上とすることも、また２次式以上の高次式とすることもできる。演算式は型開速度設定値の全範囲を満たしていなくてもよい。また、操作ドア１２を開けた状態で型開きすることが、特定の型開速度設定値に限られているような場合には、演算式は不要で、演算結果、つまり補正流量指令値のみをＲＡＭ３１に記憶させておいてもよい。
また、上記の制御方法では、操作ドア１２の閉状態を基準にして操作ドア１２の開状態における型開速度設定値を演算しているが、逆に、操作ドア１２の開状態を基準にして操作ドア１２の開状態における型開速度設定値を演算するようにしてもよい。
また、固定絞り２０はこれを省いたり、可変絞りに変更したりする場合もある。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作ドアの開閉に関係なく、金型を所定の型開き位置に精度良く停止させることができる。このため、成形品の取出しミスや、ロボットや金型の破壊事故等を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る型開き制御方法を実施する射出成形機の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る射出成形機における型開き制御方法の実施の形態を示す流れ図である。
【図３】演算式の例を示す図である。
【図４】従来の射出成形機の図である。
【符号の説明】
１金型４金型開閉用シリンダ
４ａ閉用油室４ｂ開用油室
６閉用管路７開用管路
８油圧源（油圧ポンプ）９主管路
１０電磁切換弁１１バルブ
１２操作ドア１３油タンク
１４排出管路１５戻り管路
２２電磁流量調整弁（開閉量調整手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control method in a mold opening process of a hydraulic injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a known mold clamping device for a hydraulic injection molding machine. This mold clamping device includes a closing pipe line 6 connected to a closing oil chamber 4a of a mold opening / closing cylinder (hydraulic cylinder) 4 for opening and closing a movable plate 2 on which a mold 1 is mounted via a toggle mechanism 3. And an opening line 7 connected to the opening oil chamber 4b are connected to a main line 9 of a hydraulic source 8 for supplying hydraulic oil via an electromagnetic switching valve 10, and a valve 11 is connected to the closing line 6. Is provided.
[0003]
The electromagnetic switching valve 10 disconnects the opening line 7 from the main line 9 at the neutral position and connects the closing line 6 to the discharge line 14 of the oil tank 13, and the solenoid a is excited in the first position. In the position, the closing line 6 is connected to the main line 9 and the opening line 7 is connected to the discharge line 14 of the oil tank 13, and the opening line 7 is connected in the second position where the solenoid b is excited. The main pipe 9 and the closing pipe 6 are connected to the discharge pipe 14 of the oil tank 13.
[0004]
The valve 11 is mechanically connected to an operation door (safety door) 12 provided on the opening and closing movement surface of the mold 1. When the operation door 12 closes the opening and closing movement surface, the ports A and P are opened. When the operation door 12 opens and closes the opening / closing movement surface, the ports A and T communicate to open the closing oil chamber 4a of the mold opening / closing cylinder 4 to the return line 15 of the oil tank 13. Is to be contacted.
[0005]
Accordingly, in this injection molding machine, when the solenoid a of the electromagnetic switching valve 10 is excited in the state shown in the figure where the operation door 12 is closed, the operating oil of the hydraulic power source 8 causes the main line 9 and the closing line 6 to pass through. The movable platen 2 is supplied to the closing oil chamber 4a to extend the mold opening / closing cylinder 4, so that the movable platen 2 approaches the fixed platen 17 to clamp the

molds

1 and 18. At this time, the operating oil in the opening oil chamber 4b flows to the oil tank 13 through the opening pipe 7, the ports B and T of the electromagnetic switching valve 10, and the discharge pipe 14.
In a state where the operation door 12 is open, the spool of the valve 11 moves to the right, and the closing pipe line 6 is shut off, no hydraulic oil is supplied to the closing oil chamber 4a. 4 is not extended and the mold is not clamped, so that danger can be avoided.
[0006]
Further, when the solenoid b of the electromagnetic switching valve 10 is excited in the state in which the operation door 12 is closed, the hydraulic oil of the hydraulic power source 8 passes through the main line 9 and the opening line 7 to open the oil chamber. 4b, the movable platen 2 moves to the left in the figure to open the mold. In this case, the operating oil in the closing oil chamber 4a flows to the oil tank 13 through the closing pipe 6 and the discharge pipe 14.
[0007]
By the way, depending on the type and shape of the molded product, the mold may be opened with the operation door 12 open, and the molded product may be taken out from the mold 1. In this case, since the spool of the valve 11 moves to the right in the drawing to communicate the ports A and T, the hydraulic oil in the closing oil chamber 4a flows to the oil tank 13 through the return line 15. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the above-described conventional injection molding machine, the flow path of the operating oil returned from the closing oil chamber 4a of the mold opening / closing cylinder 4 to the oil tank 13 at the time of the mold opening operation is changed to the open / close state of the operation door 12. And the pressure loss changes, so that the mold opening stop position of the movable platen 2 (the mold 1) differs between when the operation door 12 is closed and when it is open. When the operation door 12 is open, the pressure loss is reduced and the overrun stroke of the movable platen 2 is increased because the hydraulic oil does not pass between the ports A and T of the electromagnetic switching valve 10.
For this reason, it is easy for the robot to make mistakes in taking out the molded product, and there is also a risk that the mold will contact the robot and break it.
[0009]
As a countermeasure, a fixed throttle 20 is provided in the return line 15 to reduce the difference between different pressure losses depending on whether the operation door 12 is open or closed. However, this method also has the following problems.
[0010]
That is, the precision of the mold opening stop position is becoming more and more severe year by year, and in order to satisfy the demand, it is necessary to reduce the overrun stroke itself of the movable platen 2 which may cause a variation in the stop position. In order to reduce the overrun stroke, when the electromagnetic switching valve 10 is brought to the neutral position by the mold opening stop signal, the flow of the hydraulic oil is reduced between the ports A and T (see FIG. 1). It becomes necessary to stop the opening operation rapidly.
[0011]
However, in the above configuration, the difference between the pressure losses of the two flow paths in the open / close state of the operation door 12 increases. If the aperture diameter of the fixed throttle 20 is reduced, the difference in pressure loss is reduced. However, in this method, the diameter of the aperture of the fixed throttle 20 becomes extremely small, and there is a problem that noise is generated.
As a result, it is difficult to harmonize the action of equalizing the pressure loss due to the difference in the flow path and the rapid braking action by the throttle of the A → T flow at the neutral position of the electromagnetic switching valve 10 with one fixed throttle 20, and the setting is difficult. An effective aperture diameter cannot be determined over the entire range of possible mold opening speeds.
[0012]
An object of the present invention is to provide a mold opening control method in an injection molding machine that can accurately stop a mold at a predetermined mold opening position regardless of opening and closing of an operation door.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the description of claim 1 is based on the description that the opening / closing pipe connected to the closing oil chamber and the opening oil chamber connected to the opening oil chamber of the mold opening / closing cylinder for opening and closing the mold. And the main line of the hydraulic source for supplying the hydraulic oil, disconnects the open line and the main line at the neutral position, and connects the close line to the discharge line of the oil tank. Connecting the closing line to the main line at the first position, connecting the opening line to the discharge line of the oil tank, and connecting the opening line to the main line at the second position. The closing conduit is connected via an electromagnetic switching valve that communicates with the discharge conduit of the oil tank, and the closing conduit is connected to the closing conduit when the operation door provided on the opening / closing moving surface of the mold is closed. Open the pipeline, and connect the oil chamber for closing the mold opening / closing cylinder to the return pipe of the oil tank with the operation door open. In the injection molding machine provided with a valve that communicates with the operating oil in the reference state when the operation door is switched from the closed state or the open state of the reference operation door to the open state or the closed state, With the flow rate command value predetermined based on the supply flow rate command value, the opening and closing amount is controlled by controlling the opening / closing amount adjusting means provided in the flow path of the hydraulic oil in the switching state.
[0014]
In this means, the flow command value output to the opening / closing amount adjusting means is adjusted so that the mold opening stop position of the mold in the switching state switched from the reference state to the mold opening stop position of the mold in the reference state. It is predetermined. Therefore, the mold always stops accurately at a predetermined mold opening position regardless of the opening and closing of the operation door.
The closed state or the open state of the operation door can be used as a reference.
[0015]
In the mold opening control method for the injection molding machine described above, the opening / closing amount adjusting means may be an electromagnetic flow adjusting valve provided in the main pipeline. Further, the command value can be determined by calculating a predetermined arithmetic expression (claim 3).
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows an example of an injection molding machine (a mold clamping device) for performing a mold opening control method in the injection molding machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 22 denotes an electromagnetic flow control valve (open / close amount control means). The electromagnetic flow control valve 22 is provided in the main pipeline 9 connected to a hydraulic source (hydraulic pump) 8 and is connected to a D / A unit 23.
[0017]
The toggle mechanism 3 is provided with a position detector 24 such as an encoder for detecting a mold opening position of the mold 1, and is connected to an A / D unit 25. The operation door 12 is provided with an open / close detector 26 such as a limit switch so as to detect an open state and a closed state of the operation door 12. The open / close detector 26 is connected to the DI input unit 27. The solenoids a and b of the electromagnetic switching valve 10 are connected to the DO input unit 28.
[0018]
Reference numeral 30 denotes a CPU, 31 denotes a RAM, and 32 denotes a ROM. In the RAM 31, the operation constants A and B when the operation door 12 is closed and the operation constants A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3 and B4 when the operation door 12 is closed are input to the RAM 31. Threshold values L 1, L 2, L 3 (where A, A 1... Are the slopes of the arithmetic expressions (primary expressions), B, B 1... Are intercepts) are stored in advance, and the stored contents are changed as necessary. And can be displayed on the display unit 34. Reference numeral 36 denotes a relief valve. Note that the arithmetic expression corrects the mold opening stop position to be the same even if the open / close state of the operation door 12 changes, and is determined by performing a test in advance.
Since the other structure of the injection molding machine is the same as that of the injection molding machine of FIG. 4, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0019]
Next, a method of controlling the mold opening in the injection molding machine having the above configuration will be described with reference to FIG.
When the apparatus is started, it is determined in step S1 whether or not a mold opening command has been issued. If "no", the process ends in step S11. If "Yes", the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not the mold 1 has reached the mold opening stop position. The position of the opened mold 1 is detected by the position detector 24.
[0020]
If the mold opening stop position has been reached above, the operation is completed in step S11. If it is "in the middle", the opening / closing detector 26 detects whether the operation door 12 is open or closed in step 3. It is determined based on the signal. If "open" in step S3, it is determined whether or not the mold opening speed set value SV is equal to or less than the threshold value L1 (step S4), and "NO", that is, if the mold opening speed set value SV is equal to the threshold value L1. If it is larger, it is determined in the next step S5 whether or not the mold opening speed set value SV is equal to or less than the threshold value L2. If "NO", the process proceeds to step S6 where the mold opening speed set value SV is increased. It is determined whether the value is equal to or less than the threshold value L3.
[0021]
In the case of “closed” in step S3 and the case of “YES” in steps S4, S5, and S6, based on the arithmetic constants A, A1,..., B, B1,. The flow rate command value Y is calculated by each of the arithmetic expressions (1) to (5), and the process proceeds to the next step S8.
Y = (SV / 100) A + B (1)
Y = (SV / 100) A1 + B1 (2)
Y = (SV / 100) A2 + B2 (3)
Y = (SV / 100) A3 + B3 (4)
Y = (SV / 100) A4 + B4 (5)
The flow rate command value Y is a dimensionless number used for internal calculation of the CPU 30, and is represented by 0 (minimum value) to 1023 (maximum value).
[0022]
In step S8, it is determined whether the calculation result does not exceed the maximum value "1023". If so, "1023" is substituted for the flow rate command value Y (step S9) and the command value Y is changed. The D / A unit 23, which is provided below the CPU 30 on the control system, converts the voltage into a voltage command value, and outputs the voltage command value to the electromagnetic flow regulating valve 22 that controls the actual speed. If “NO” in the step S8, the calculated flow command value Y is output to the electromagnetic flow regulating valve 22 via the D / A unit 23. When the mold 1 reaches the mold opening stop amount (“Completion” in step S2), the process is completed in step S11 as described above.
At the moment when the mold 1 reaches the stop position setting, the flow rate command value is zero, but the mold opening operation continues as much as the inertia force acts as in the related art.
[0023]
The following Table 1 shows the operation constants A; 830, B; 32 when the operation door 12 is closed and the operation constants A1, 733, B1, 20, A2, 523, B2, 83, A3 when the flow command value is open. 250, B3; 247, A4; 0, B4; 447, L1; 30, L2; 60, L3; 80 show corrected flow rate command values, and FIG. 3 shows a graphic of an arithmetic expression at that time. .
[Table 1]

[0024]
For example, when the operation door 12 is closed, the flow command value Y when the mold opening speed is set to 30% of the maximum speed is A = 830 and B = 32.
Y = 830 × 0.3 + 32 = 281
It becomes.
[0025]
Also, when the operation door 12 is opened, the flow command value Y when the mold opening speed set value is set to 30% is equal to or less than the threshold value L1 and the A1 = 733 and B1 = 20,
Y = 733 × 0.3 + 20 = 240
It becomes.
As a result, the operation at the time of the test for obtaining the arithmetic expression is reproduced, and even when the operation door 12 is opened, the mold 1 is accurately stopped at the same position as the stop position when the operation door 12 is closed.
It is needless to say that the mold 1 stops at the same position as the stop position when the operation door 12 is closed even when the mold door opening speed is set at another value when the operation door 12 is opened.
[0026]
The above arithmetic expression is composed of four linear expressions, but the number of linear expressions may be three or less, or five or more, or may be a higher-order expression of two or more. The arithmetic expression need not satisfy the entire range of the mold opening speed set value. When the mold opening with the operation door 12 opened is limited to a specific mold opening speed set value, the arithmetic expression is unnecessary, and only the calculation result, that is, the corrected flow rate command value is used. The information may be stored in the RAM 31.
Further, in the above control method, the mold opening speed set value in the open state of the operation door 12 is calculated based on the closed state of the operation door 12, but conversely, based on the open state of the operation door 12, The mold opening speed set value in the open state of the operation door 12 may be calculated.
The fixed stop 20 may be omitted or changed to a variable stop.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the mold can be accurately stopped at the predetermined mold opening position regardless of whether the operation door is opened or closed. For this reason, it is possible to reduce mistakes in taking out the molded product, and accidents such as destruction of the robot and the mold.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an injection molding machine that implements a mold opening control method according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of a mold opening control method in the injection molding machine according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an arithmetic expression.
FIG. 4 is a diagram of a conventional injection molding machine.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 mold 4 mold opening / closing cylinder 4a closing oil chamber 4b opening oil chamber 6 closing pipeline 7 opening pipeline 8 hydraulic source (hydraulic pump) 9 main pipeline 10 solenoid switching valve 11 valve 12 operating door 13 oil Tank 14 Discharge line 15 Return line 22 Electromagnetic flow control valve (open / close control means)

Claims

The closing line connected to the closing oil chamber of the mold opening / closing cylinder that opens and closes the mold and the opening line connected to the opening oil chamber are connected to the main line of the hydraulic source that supplies hydraulic oil. Disconnecting the opening line from the main line in the neutral position to connect the closing line to the discharge line of the oil tank, and connecting the closing line to the main line in the first position. Electromagnetic switching for connecting the opening line to the discharge line of the oil tank, and connecting the opening line to the main line and connecting the closing line to the discharge line of the oil tank at the second position. Connected via a valve, the closing conduit is opened in the closed state of the operation door provided on the opening and closing moving surface of the mold, and the mold is opened and closed in the open state of the operation door. In an injection molding machine provided with a valve for connecting a closing oil chamber of a cylinder to a return line of an oil tank,
When the operation door is switched from the closed state or the open state as the reference to the open state or the closed state, a predetermined flow rate based on the hydraulic oil supply flow rate command value in the reference state. A mold opening control method in an injection molding machine, wherein a mold value is opened by controlling an opening / closing amount adjusting means provided in a flow path of hydraulic oil in a switching state with a command value.

2. The method according to claim 1, wherein the opening / closing amount adjusting means is an electromagnetic flow adjusting valve provided in the main conduit.

3. The method according to claim 1, wherein the command value is determined by calculating a predetermined operation formula.