JP3583988B2

JP3583988B2 - Network-driven vehicle group communication system

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Publication number: JP3583988B2
Application number: JP2000390596A
Authority: JP
Inventors: 真由美柳谷; 伸明杉浦
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2020-12-22
Also published as: JP2002198886A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両と交通情報提供サービスや観光情報提供サービスのようなサービスを行うサービスプロバイダ間の通信に於て、無線帯域やチャネル等の路側無線通信資源を有効活用するために、複数台の車両を１つの論理グループ（車群）にまとめ、代表車両にのみ路側無線通信設備の利用を許可し、車群内の他の車両は車車間通信を介して代表車両に接続し、代表車両が利用している路側無線通信システムを利用して、サービスプロバイダと通信させる路側無線設備の有効活用に係わるネットワーク主導車群形成通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、車両搭乗中にインターネット接続や観光情報提供サービスを受けるためにサービスプロバイダと通信を行う手段としてセルラが利用されている。セルラは１対１通信が可能であること、連続通信が可能であることなどから、利用者一人一人の要求に応じた情報の提供が可能であり、今後は利用者が急速に増大していくと考えられる。また、観光情報などのような大容量情報だけでなく、安全運転支援情報提供やフローティングカー情報収集などのような、比較的小さな情報を高頻度に送受信するサービスも提供が開始されると予測される。サービスの利用者が増加した場合や車両集中（渋滞）が起きた場合、無線チャネル資源不足によりサービス提供可能なユーザ数や品質が低下してしまう恐れがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
現在、走行中の車両と通信を行うことにより安全運転支援情報提供や交通情報収集を行うことが考えられている。安全運転支援情報提供では、サービスプロバイダは詳細な車両位置を把握する必要があるため、車両はサービスプロバイダに高頻度で車両位置や進行方向等の情報を申告することになる。また、交通情報収集の場合も、車両の位置や速度、進行方向等の移動情報を比較的高頻度に交通管制センタに申告することになる。車両位置情報等は、画像などを含む観光情報などと比較して容量は小さいが高頻度に送信することによって、車両が集中してきた場合、路側無線通信設備の無線チャネルの利用で競合が多発すると考えられる。より高速で多チャンネル通信メディアとしてＩＭＴ−２０００の実用化が進められており、実現すると利用できるチャネルは飛躍的に多くなる。しかし、特定のサービスで路側通信設備の無線リソースを占有してしまうと、一般の音声通話やデータ通信に支障がでる恐れがある。そのため、サービスの品質は低下させずに、路側無線通信設備資源の占有率を抑制する方法を見いださなければならない。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、サービスの品質を低下させずに、路側無線通信設備資源の占有率を抑制することができ、路側無線通信設備資源を有効活用し得るネットワーク主導車群形成通信システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のネットワーク主導車群形成通信システムは、車両とサービスプロバイダ間の通信に於いて、車群登録を行わせることにより、複数台の車両を１つの車群にまとめ、代表車両にのみ路側無線通信設備の利用を許可し、車群内の他の車両は車車間通信を介して代表車両に接続し、代表車両が利用している路側無線通信システムを利用して、サービスプロバイダと通信させるネットワーク主導車群形成通信システムであって、路側無線通信基地局を収容する路側無線通信ノード装置と、前記路側無線通信ノード装置および前記路側無線通信基地局の通信設備資源の利用状況を監視し、通信設備資源に各サービスが占める割合である占有率を観測し、予め設定された許容占有率と比較することにより、車群管理システムに車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散命令を出す路側無線通信資源監視システムと、前記路側無線通信資源監視システムからの車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散命令にしたがって、車群内の車両台数決定および車群代表車両を選定したうえ、前記車群代表車両に対して車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散要求を行って車群形成もしくは車群規模変更もしくは車群解散を行うとともに、車群情報の管理を行う車群管理システムと、前記車群管理システムの情報をネットワーク全体を通して管理しているネットワーク管理システムと、前記車群代表車両もしくは一般車両との通信により各種情報の提供および収集を行うサービスプロバイダおよび前記ネットワーク管理システムが接続される固定通信ノード装置と、前記固定通信ノード装置および前記路側無線通信ノード装置で構成される通信ネットワークと、前記車群管理システムに対して車群形成命令を出した後、サービスの路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局に対する占有率が変化した場合は、路側無線通信資源監視システムが、車群管理システムに対して車群規模の変更命令を出す手段と、前記車群管理システムが、前記路側無線通信資源監視システムから車群規模変更命令を受取った際には、前記車群代表車両に対して車群規模変更要求を行い、車群を構成する車両台数と指定された車両台数を比較し、車群内車両台数が指定された台数より大きい場合は、車群規模を縮小し、車群内車両台数と指定された台数を比較し、車群内車両台数が指定された台数より小さい場合は、車群規模を拡大する手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態例を詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施形態例に係るネットワーク主導車群形成通信システムの構成例を示したものである。本システムは、
安全運転支援情報提供や交通情報作成・提供サービスのような各種サービスを提供するサービスプロバイダ１、
セルラやＩＭＴ−２０００、路側ビーコン等の路側無線通信基地局２、
路側無線通信基地局２を収容する路側無線通信ノード装置３、
路側無線通信ノード装置３もしくは路側無線通信基地局２に接続され、サービスが路側無線通信設備資源を占有する状況を把握し、車群形成・車群規模変更・車群解散命令の発令を決定する路側無線通信資源監視システム４、
路側無線通信資源監視システム４からの車群形成・車群規模変更、車群解散命令の受取り車群の形成・規模変更・解散処理を行う車群管理システム５、
ネット全体の車群管理システム５の情報を統括するネットワーク管理システム６、
サービスプロバイダ１およびネットワーク管理システム６を接続する固定通信ノード装置７Ａ，７Ｂ、
固定通信ノード装置７Ａ，７Ｂおよび路側無線通信ノード装置３で構成される通信ネットワーク８、
路車間通信９を実現するためのＩＭＴ−２０００端末、ＭＭＡＣ端末、光ビーコン送受信機のような各種路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、
車車間通信１１Ａ，１１Ｂを実現するための赤外線通信装置やミリ波無線通信装置のような車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ、
カーナビゲーションシステムやＰＤＡのような車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ、
１台の車群代表車両１４および１台以上の一般車両１５Ａ，１５Ｂで構成される車群１６で構成されている。
【０００９】
図２に前記路側無線通信資源監視システム４の構成例を示す。路側無線通信資源監視システム４は、路側無線通信基地局２や路側無線通信ノード装置３の無線通信資源占有率をサービス毎に監視する路側無線通信資源占有率監視モジュール１７、サービス種類や許容占有率情報を蓄積するサービス設定情報データベース１８、観測された占有率およびサービス設定情報データベース１８のデータを比較し、車群化を決定する車群化決定モジュール１９、対車群管理システム通信モジュール２０および路側無線通信資源監視システム制御モジュール２１で構成される。
【００１０】
図３に前記車群管理システム５の構成例を示す。車群管理システム５は、車群代表車両選択モジュール２２、車群代表車両と配下の一般車両の車両情報を蓄積する車群情報データベース２３、車群情報の登録・変更依頼等の処理を受ける車群情報管理モジュール２４、対路側通信資源監視システム通信モジュール２５、対車両通信モジュール２６、対ネットワーク管理システム通信モジュール２７および車群管理システム制御モジュール２８で構成される。
【００１１】
図４に前記ネットワーク管理システム６の構成例を示す。ネットワーク管理システム６は、サービスプロバイダ１から車両に送信されてきた情報の転送先である該当車両が所属する車群１６の車群代表車両１４を選択する転送車群選択モジュール２９、通信ネットワーク８内の車群管理システム５からの車群の登録・変更・削除要求の処理を行うネットワーク内車群管理システム管理モジュール３０、車群情報を蓄積するネットワーク内車群管理システムデータベース３１、対車群管理システム通信モジュール３２およびネットワーク管理システム制御モジュール３３で構成される。
【００１２】
図５に前記車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの構成例を示す。車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、利用者との情報の入出力を行う入出力インタフェースモジュール３４、自車両のライセンスナンバー等の情報を格納している車両情報データベース３５、車群に参加した際や車群代表車両となった際の車群内の車両情報を格納する参加車群情報データベース３６、各種アプリケーションを格納するアプリケーションデータベース３７、車車間通信システム１１Ａ，１１Ｂと接続される車車間通信モジュール３８、路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと接続される路側無線通信モジュール３９および車載システム制御モジュール４０で構成される。
【００１３】
図６〜図１０を利用して、路側無線通信資源の占有状況をネットワーク側で把握することにより、車群形成を行い路側無線通信資源の有効活用を実現するシステムを説明する。
【００１４】
図６は、車群形成の方法例を示している。
【００１５】
路側無線通信資源監視システム４は、監視下にある路側無線通信基地局２や路側無線通信ノード装置３のサービス毎の占有率を観測している。路側無線通信資源監視システム４のサービス設定情報データベース１８には、管理者によりサービス毎の許容占有率が規定されている。路側無線通信資源監視システム４が、サービスの占有率が設定された許容占有率を上回っていることを観測した場合、車群管理システム５に対して車群規模情報を含む車群形成命令４１を通知する。
【００１６】
車群管理システム５は車群形成命令４１を受けると、車群情報管理モジュール２４が車群情報データベース２３を検索して該当エリア内での車群形成の有無を確認し、車群が形成されていない場合は、該当エリアを走行中の車両から適当に分散した位置にいる車両を車群代表車両１４としして選択し、路側無線通信システム１０Ｂを介して車群規模情報を含む車群形成要求４２を通知する。車群形成要求４２を受取った車両は、周囲の車両と車車間通信１１Ａ，１１Ｂを介して、車群代表車両宣言４３を送信する。車車間通信１１Ａ，１１Ｂを通じて代表車両宣言４３を受取った車両は、代表車両宣言４３を発信した車両を車群代表車両１４と認識し、車群代表車両１４に対して車両識別子を含む車両情報４４を送信して、車群登録を行う。車群代表車両１４は、車群管理システム５に対して配下の一般車両１５Ｂの車両識別子を含む車群情報４５を登録する。また、車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６に対して、管理しているエリア内車群情報４６を登録する。ネットワーク管理システム６は、車群管理システム５から送信されたエリア内車群情報４６をネットワーク内車群管理システムデータベース３１に登録し、サービスプロバイダ１から送信された情報が該当車両の所属する車群代表車両１４を介して該当車両へ到達されるようにする。車群情報登録４５が完了した後、車群規模の変更や車群解散要求が行われるまで。一般車両１５Ｂは、車車間通信システム１２Ｂ，１２Ｃを利用して車群代表車両１４に接続し、車群代表車両１４が利用している路側無線通信資源を利用してサービスプロバイダ１と通信を行う。
【００１７】
図７に車群規模縮小方法例を示す。
【００１８】
車群形成後、路側無線通信資源監視システム４がサービスの占有率の変化を観測し、車群規模の変化が必要であると判断した際には、車群管理システム５に対して車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して該当エリア内での車群規模を検索し、指定されている車群規模より既存の車群規模が大きい場合は、車群代表車両１４に対して変更後の車群内車両台数を含んだ車群規模変更要求４８を通知する。車群規模変更要求４８を受取った車群代表車両１４は、現在の車群内車両台数が指定された車群内車両台数より大きい場合は、適当に選択した車両１５Ｃに対して車群離脱許可４９を送信する。車群離脱許可４９を受取った一般車両１５Ｃは、車群代表車両１４に対して車群離脱申告５０をする。車群代表車両１４は、車群離脱により変化した車群情報４５を車群管理システム５に登録する。車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６に対してエリア内車群情報４６の変更を申告する。車群離脱申告５０を行った一般車両１５Ｃは、車車間通信システム１２Ｃの利用を終了するとともに、路側無線通信システム１０Ｃを利用して個別にサービスプロバイダ１との通信を開始する。
【００１９】
図８に車群規模拡大方法例を示す。
【００２０】
車群形成後、路側無線通信資源監視システム４がサービスの占有率の変化を観測し、車群規模の変化が必要になった際には、車群管理システム５に対して車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して該当エリア内での車群規模を検索し、指定されている車群規模より既存の車群規模が小さい場合は、車群代表車両１４に対して変更後の車群内車両台数を含んだ車群規模変更要求４８を通知する。車群規模変更要求４８を受取った車群代表車両１４は、現在の車群内車両台数が指定された車群内車両台数より小さい場合は、車群内の全一般車両１５Ｃに対して車群規模拡大要求５１を送信する。車群規模拡大要求５１を受取った一般車両１５Ｃは、周囲の車両で車群１６に参加していない一般車両１５Ｄに対して車群参加要求５２を行う。もしくは、車群代表車両１４が車群１６に参加していない車両に対して車車間通信を利用して直接参加要求を行う。車群１６に参加していない車両が車群代表車両１４や車群１６を構成する一般車両１５Ｃから車群参加要求５２を受取った場合、車群代表車両１４や車群１６を構成する一般車両１５Ｃに対して車両情報４４を送信して車群１６への登録を行う。車両情報４４を受取った一般車両１５Ｃは、車車間通信システム１２Ｃを利用して車群代表車両１４に車両情報４４を転送する。車群規模変更後、車群代表車両１４は車群管理システム５に車群情報４５の変更を登録する。車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６にエリア内車群情報登録４６を行う。
【００２１】
図９と図１０に車群解散方法を示す。
【００２２】
車群形成後、路側無線通信資源監視システム４がサービスの占有率の変化を観測し、車群形成が不必要であると判断した場合は、車群管理システム５に対して車群解散許可命令５３を行う。
【００２３】
車群解散許可命令５３を受取った車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群解散許可５４を通知する。車群解散許可５４を受取った車群代表車両１４は、車群１６内の一般車両１５Ａ，１５Ｂに対して車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを利用して車群解散許可５５を行う。車群解散許可５５を受取った一般車両１５Ａ，１５Ｂは、車群離脱申告５６Ａ，５６Ｂを返答し、車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの利用を中止するとともに、路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｃを利用して個別にサービスプロバイダ１との通信を開始する。車群解散処理を終了した車群代表車両１４は、車群管理システム５に対して車群解散完了通知５７を行う。車群解散完了通知５７を受取った車群管理システム５は、車群情報登録４５の変更をネットワーク管理システム６に申告し、車両宛の情報は路車間通信９を介して送信されるようにする。
【００２４】
図１０に、同報型の路車間通信を利用した車群解散通知の伝達方法例を示す。車群解散許可５５は、同報型路車間通信５８を利用して、直接一般車両１５Ａ，１５Ｂに通知することもできる。
【００２５】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について、図１１〜図１７を参照して説明する。
【００２６】
図１１に、ネットワーク主導車群形成通信システムを利用した安全運転支援情報提供サービスシステムの構成例を示す。本実施例では、提供サービスとして車両位置に基づく安全運転支援情報提供サービス、路側無線通信システムとセルラを利用している。本実施例では、セルラ基地局５９は、セルラノード装置６０を経由して、サービスプロバイダである安全運転支援情報プロバイダ６１は専用線６２Ａ等を利用して固定通信ノード装置６３に接続されている。また、ネットワーク管理システム６および交通管制センタ６４は、専用線６２Ｂ，６２Ｃを利用して固定ノード装置６３Ｂ，６３Ｃに接続されている。固定通信ノード装置６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃとセルラノード装置６０は、統合通信ネットワーク６５を構成している。本実施例では、路側無線通信資源監視システム４および車群管理システム５は、セルラノード装置６０毎に配備され、安全運転支援情報提供プロバイダ６１宛のトラフィックがセルラノード装置６０およびセルラ基地局５９を利用するトラフィック全体に占める割合を観測することにより占有率を決定する。車両には、車車間通信システム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとしてミリ波無線通信装置６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ、路側無線通信システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとしてセルラ端末６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃが搭載されている。
【００２７】
図１２に、本実施例の車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの構成を示す。本実施例の車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、ミリ波無線通信装置６６、セルラ端末６７、車両位置を特定するためＤ−ＧＰＳ６８および車速センサ６９、情報の入出力システムとして、タッチパネル式モニタ７０、アプリケーションプログラムを格納する記憶メディアであるハードディスク７１、ＤＶＤ７２等、および各種モジュールを制御する制御装置７３で構成される。
【００２８】
車載システム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、セルラ端末６７を利用してＤ−ＧＰＳ６８で得た位置情報や車速センサ６９からの情報を解析した結果得られた移動状況を数秒程度の間隔で定期的に安全運転支援情報プロバイダ６１に報告している。また、安全運転支援情報プロバイダ６１は、交通管制センタ６４から事故情報や落下物情報、渋滞情報などを収集している。
【００２９】
すなわち、各車両はＤ−ＧＰＳ６８を利用して自車両の位置を特定でき、また、ジャイロ等を利用して進行方向等の把握をできる機能を有し、獲得した位置情報・移動をセルラ端末６７を介して路側無線通信資源監視システム４、車群管理システム５、安全運転支援情報プロバイダ６１および交通管制センタ６４等よりなるセンタへ送信する。これにより、路側無線通信資源監視システム４、車群管理システム５、安全運転支援情報プロバイダ６１および交通管制センタ６４等よりなるセンタ側では車両の走行状況を把握することができる。
【００３０】
上記の方法により、路側無線通信資源監視システム４、車群管理システム５、安全運転支援情報プロバイダ６１および交通管制センタ６４等よりなるセンタは車両の分散状況を把握している。そこで、図１７に示すように、混雑エリア８１を走行する全車両台数と無線チャネル上適切な台数の関係に基づき、混雑エリア８１を適当な大きさのサブエリア８２に分ける。サブエリア８２内を走行する車両からランダムに１台の車両を指定し、代表車両とする。図において、８３は道路である。
【００３１】
図１３に車群形成時のシーケンス例を示す。
【００３２】
車両は、セルラ端末６７を利用して一定間隔で自車両の移動状況を安全運転支援情報プロバイダ６１に報告し、位置に基づいた安全運転支援情報を受取っている。渋滞等により車両集中が進むに従って、セルラ基地局５９およびセルラノード装置６０における安全運転支援情報プロバイダ６１向けのトラフィックが増大し、許容占有率を超える。路側無線通信資源監視システム４が、安全運転支援情報センタ向のトラヒックの占有率が許容占有率を上回ったことを観測すると、車群管理システム５に対して、車群形成命令を行う４１。
【００３３】
車群管理システム５は、現在該当路側セルラノード装置６０やセルラ基地局５９に接続している車両からランダムに車群代表車両１４となる車両を選定し、該当代表車両１４宛に車群規模情報を含む車群形成要求４２を送信する。車群形成要求４２を受取った代表車両１４は、車群代表車両に選定されたことを認識し、ミリ波無線通信装置６６を利用して周囲の一般車両１５に車群代表車両宣言４３を行う。車群代表車両宣言４３を受取った一般車両１５は、車群代表車両１４に対して車両に搭載されているセルラ端末６７の識別番号やライセンスナンバー等を含む車両情報４４を送信して登録する。登録された一般車両１５の車両情報４４は、車群代表車両１４の車両情報４４と伴に車群管理システム５へ車群情報４５として申告して登録される。車群管理システム５は、ネットワーク管理システム６へエリア内車群情報４６を申告して登録する。ネットワーク管理システム６は車群情報登録完了通知７４を車群管理システム５へ送信し、それを受取った車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群形成完了通知７５を行う。車群形成完了通知７５を受取った車群代表車両１４は、車群内の一般車両１５に対してメディア切替え通知７６を行う。メディア切替え通知７６を受取った一般車両１５は、通信メディアをセルラ端末６７から車車間通信用のミリ波無線通信装置６６に切替える。車群代表車両１４と一般車両１５間、車群代表車両１４と安全運転支援情報プロバイダ６１間で安全運転支援情報の送受が行われる。
【００３４】
車群を構成する車両は、ある程度狭い範囲内に存在するため、位置に基づく安全運転支援情報提供サービスの場合、安全運転支援情報プロバイダ６１が車群内の全車両の位置情報を収集する必要性は低い。そこで、車群代表車両１４に集められた車群内車両の位置情報から車群代表車両１４が車群の中心位置を決定し、安全運転支援情報プロバイダ６１に送信する。
【００３５】
情報提供も同様に車群に対して１つの情報が与えられ、車車間通信を利用して車群内の一般車両１５に伝達される。これにより、車群を形成したときに車群代表車両１４が送信する情報量が多くなる問題は解決できる。
【００３６】
図１４に車群規模を縮小する際のシーケンス例を示す。
【００３７】
車群形成中に、渋滞解消等による車両分散が起こり観測占有率が低下してきた場合、路側無線通信資源監視システム４は、車群管理システム５に車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して車群規模を決定し、決定された車群規模より現在の車群規模が大きい場合は、車群代表車両１４に対して車群規模縮小要求４８を行う。車群代表車両１４は、車群内の一般車両１５から適当に車群離脱を許可する車両を決定し、該当一般車両１５に対して車群離脱許可４９を通知する。車群離脱許可４９を受取った一般車両１５が、車群離脱を決定した場合は、車群離脱申告５０を車群代表車両１４に返送する。車群離脱申告５０を受取った車群代表車両１４は、車群管理システム５に車群情報の変更を申告４６する。車群管理システム５はネットワーク管理システム６にエリア内車群情報変更を申告４７し登録する。登録が完了すると、ネットワーク管理システム６から車群管理システム５に対して車群情報変更完了７４を通知する。車群管理システム５から車群代表車両１４に対して車群情報変更完了通知７７が行われる。車群情報変更完了通知７７を受取った車群代表車両１４は、該当一般車両１５に対してメディア切替え要求７６を通知する。メディア切替え要求７６を受取った一般車両１５は、車群を離脱しセルラ端末６７で安全運転支援情報プロバイダ６１と直接通信を開始する。車群を離脱した一般車両１５と安全運転支援情報プロバイダ６１間、および車群代表車両１４と安全運転支援情報プロバイダ６１間で安全運転支援情報を送受する。車群代表車両１４は車車間通信を行う。
【００３８】
図１５に車群規模を拡大する際のシーケンス例を示す。
【００３９】
車群を形成したにも関わらず、車群を形成していない新規車両の流入等により観測占有率が上昇しさらに大きくなった時には、路側無線通信資源監視システム４は、車群管理システム５に車群規模変更命令４７を行う。車群規模変更命令４７を受取った車群管理システム５の車群情報管理モジュール２４は、車群情報データベース２３を検索して車群規模を決定し、決定された車群規模が現在の車群規模より大きい場合は、セルラ端末６７を介して車群代表車両１４に対して車群規模拡大要求５１を行う（もしくは、車群を形成していない車両から車群代表車両１４を選択し、車群形成要求を送信する）。車群規模拡大要求５１を受取った車群代表車両１４は、ミリ波無線通信装置６６を利用して車群内車両の一般車両１５を経由して車群に参加していない未登録車両の一般車両１５に対して車群参加要求５２を送信し、未登録車両の一般車両１５から申告され、車群内一般車両１５を経由して転送された車両情報４４を受取ることにより、車群規模を拡大する。
【００４０】
図１６に車群を解散する際のシーケンス例を示す。
【００４１】
車群形成中に、渋滞解消等による車両分散が起こり観測占有率が低下し、路側無線通信資源監視システム４が車群形成の必要なしと判断した場合、路側無線通信資源監視システム４は車群管理システム５に車群解散命令５３を行う。車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群解散許可５４を送信する。車群解散許可５４を受取った車群代表車両１４は、車群内の一般車両１５に対して車群解散許可通知５５を行う。車群解散許可通知５５を受取った一般車両１５は、車群解散申告５６を車群代表車両１４に返す。車群内の全一般車両１５から車群解散申告５６を受取った車群代表車両１４は、車群管理システム５に車群解散完了通知５７を行う。車群管理システム５はネットワーク管理システム６のエリア内車群情報登録を利用して車群情報の抹消を要求する。車群情報抹消が完了すると、ネットワーク管理システム６は、車群管理システム５に車群情報抹消完了通知７７を行い、車群管理システム５は、車群代表車両１４に対して車群解散処理完了通知７８が行われる。車群解散処理完了通知７８を受取った車群代表車両１４は、該当一般車両１５に対してメディア切替え要求７６を行う。メディア切替え要求７６を受取った一般車両１５は、車群を離脱しセルラ端末６７で通信を開始する。
【００４２】
以上のように本発明は、通信ネットワーク側で各サービスが無線通信設備の帯域、チャネル等を占有する状況を監視し、予め設定した占有率を超えた場合は、複数台数の車両を１つのグループ（車群）にまとめ、車群内の代表車両にのみ路側無線通信設備を利用させ、他の車両は車車間通信を介して代表車両に情報を送信し、代表車両が該当するサービスプロバイダに路側無線通信設備を利用して情報を転送することにより、通信設備占有率上昇を緩和する。
【００４３】
即ち、本発明の第１の特徴は、路側無線通信資源監視システムが、サービス毎にトラヒックが路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局の通信資源に占める割合を監視することにある。
【００４４】
本発明の第２の特徴は、路側無線通信資源監視システムが、サービスが路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局の通信資源に占める割合の観測結果を受けて、車群の形成・規模変更・解散を決定し、車群管理システムに車群の形成・規模変更・解散を命令することにある。
【００４５】
本発明の第３の特徴は、車群形成がなされていない状態で、路側無線通信資源監視システムが、サービスが路側無線通信ノード装置および路側無線通信基地局の通信資源に占める割合（占有率）が予め設定された許容占有率を上回っていると感知した場合、路側無線通信資源監視システムは車群管理システムに車群形成を命令することにある。
【００４６】
本発明の第４の特徴は、路側無線通信資源監視システムから車群形成命令を受取った車群管理システムは、車群内の車両台数（車群規模）の決定および車群代表車両となる車両を選択することにある。
【００４７】
本発明の第５の特徴は、路側無線通信資源監視システムから車群形成命令を受取った車群管理システムは、選択した車群代表車両に対して路側無線通信システムを介して車群規模情報を含む車群形成要求を行うことにある。
【００４８】
本発明の第６の特徴は、車群形成要求を受取った車両は、車車間通信システムを介して周囲を走行する車両に車群代表車両宣言をすることにある。
【００４９】
本発明の第７の特徴は、車群代表車両宣言を受取った車両は、代表車両宣言を行った車両に対して、車両識別子を含む車両情報を送信することにより、車群形成することにある。
【００５０】
本発明の第８の特徴は、車群形成を行った一般車両は、路側無線通信システムを介した通信を中止し、車車間通信システムを利用して車群代表車両と接続し、車群代表車両の利用している路側無線通信資源を利用してサービスプロバイダと通信を行うことにある。
【００５１】
本発明の第９の特徴は、車群が形成された場合は、車群代表車両は自車両および車群内の一般車両の情報を車群管理システムに報告することにある。
【００５２】
本発明の第１０の特徴は、車群管理システムは、車群代表車両から報告された車群情報をネットワーク管理システムに報告することにある。
【００５３】
本発明の第１１の特徴は、サービスプロバイダから送信された情報は、ネットワーク管理システムに現在所属している車群の車群代表車両情報を問い合わせて、該当車群代表車両に向けて転送されることにある。
【００５４】
本発明の第１２の特徴は、車群に所属する一般車両向けの情報を受取った車群代表車両は、車車間通信を利用して該当一般車両に情報を転送することにある。
【００５５】
本発明の第１３の特徴は、車群形成が行われている状態で、サービスの路側無線通信資源占有率が変化し、車群を構成する車両台数（車群規模）に変更の必要が生じた際には、路側無線通信資源監視システムは車群管理システムに車群規模変更を命令することにある。
【００５６】
本発明の第１４の特徴は、車群規模変更命令を受取った車群管理システムは、車群規模を再決定し、路側無線通信システムを介して車群代表車両に対して車群規模変更要求を通知することにある。
【００５７】
本発明の第１５の特徴は、車群規模変更要求を受取った車群代表車両は、車群内の一般車両に対して車群規模変更指示を行い、車群内車両台数の増減をさせることにある。
【００５８】
本発明の第１６の特徴は、車群が形成されている状態で、路側無線通信資源監視システムが、各サービスが路側通信設備の占有率が変化し、車群形成が不必要であると判断した際には、車群管理システムに車群解散を命令することにある。
【００５９】
本発明の第１７の特徴は、車群解散許可を受取った車群管理システムは、路側無線通信システムを介して車群代表車両に車群解散許可を通知することにある。
【００６０】
本発明の第１８の特徴は、車群管理システムから車群解散許可を受取った車群代表車両は、車群内の全ての一般車両に対して車群解散要求を行うことにある。
【００６１】
本発明の第１９の特徴は、車群解散要求を受取った一般車両は、車車間通信の利用を中止し、路側無線通信システムを利用した通信を行うことにある。
【００６２】
本発明の第２０の特徴は、車群規模変更および車群解散が行われた際には、車群代表車両から、車群管理システムに対して、車群規模変更後の車群情報および車群解散完了報告が路側無線通信システムを介して行われることにある。
【００６３】
本発明の第２１の特徴は、車群管理システムの車群情報変更があった場合は、車群管理システムはネットワーク管理システムに対して、変更内容の報告を行うことにある。
【００６４】
本発明の第２２の特徴は、車群から車群代表車両が離脱した際には、車群代表車両は、車群管理システムに車群代表車両離脱を申告することにある。
【００６５】
本発明の第２３の特徴は、車群から車群代表車両が離脱した際には、車群内の一般車両は車群を解散し、車車間通信の利用を中止し、路側無線通信システムを利用してサービスプロバイダと通信を行うことにある。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通信装置資源監視システムがサービスの通信資源占有率を監視し、占有率により車群形成を行い、車群代表車両にのみ路側無線設備の利用を許可し、車群内の一般車両は車車間通信を行い直接は路側と通信させないことにより、路側無線リソースの有効利用が図られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例を示す構成概略図である。
【図２】本発明の実施形態例に係る路側無線通信資源監視システムの内部構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態例に係る車群管理システムの内部構成を示すブロック構成図である。
【図４】本発明の実施形態例に係るネットワーク管理システムの内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態例に係る車載システムの内部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態例に係る車群形成方法を示す構成概略図である。
【図７】本発明の実施形態例に係る車群規模縮小方法を示す構成概略図である。
【図８】本発明の実施形態例に係る車群規模拡大方法を示す構成概略図である。
【図９】本発明の実施形態例に係る車車間通信を利用した車群解散方法を示す構成概略図である。
【図１０】本発明の実施形態例に係る同報型路車間通信を利用した車群解散方法を示す構成概略図である。
【図１１】本発明の実施例に係る安全運転支援情報サービスを示す構成概略図である。
【図１２】本発明の実施例に係る車載システムを示す構成概略図である。
【図１３】本発明の実施例に係る車群形成を示すシーケンス図である。
【図１４】本発明の実施例に係る車群規模縮小を示すシーケンス図である。
【図１５】本発明の実施例に係る車群規模拡大を示すシーケンス図である。
【図１６】本発明の実施例に係る車群解散を示すシーケンス図である。
【図１７】本発明の実施例に係る車群形成アルゴリズムを説明するための図である。
【符号の説明】
１サービスプロバイダ
２路側無線通信基地局
３路側無線通信ノード装置
４路側無線通信資源監視システム
５車群管理システム
６ネットワーク管理システム
７Ａ，７Ｂ固定通信ノード装置
８通信ネットワーク
９路車間通信
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ路側無線通信システム
１１Ａ，１１Ｂ車車間通信
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ車車間通信システム
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ車載システム
１４車群代表車両
１５Ａ，１５Ｂ一般車両
１６車群
１７路側無線通信資源占有率監視モジュール
１８サービス設定情報データベース
１９車群化決定モジュール
２０対車群管理システム通信モジュール
２１路側無線通信資源監視システム制御モジュール
２２車群代表車両選択モジュール
２３車群情報データベース
２４車群情報管理モジュール
２５対路側通信資源監視システム通信モジュール
２６対車両通信モジュール
２７対ネットワーク管理システム通信モジュール
２８車群管理システム制御モジュール
２９転送車群選択モジュール
３０ネットワーク内車群管理システム管理モジュール
３１ネットワーク内車群管理システムデータベース
３２対車群管理システム通信モジュール
３３ネットワーク管理システム制御モジュール
３４入出力インタフェースモジュール
３５車両情報データベース
３６参加車群情報データベース
３７アプリケーションデータベース
３８車車間通信モジュール
３９路側無線通信モジュール
４０車載システム制御モジュール
５９セルラ基地局
６０セルラノード装置
６１安全運転支援情報プロバイダ
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ専用線
６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ固定ノード装置
６４交通管制センタ
６５統合通信ネットワーク
６６ミリ波無線通信装置
６７セルラ端末
６８Ｄ−ＧＰＳ
６９車速センサ
７０タッチパネル式モニタ
７１ハードディスク
７２ＤＶＤ
７３車載システム制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for effectively utilizing roadside wireless communication resources such as a wireless band and a channel in communication between a vehicle and a service provider performing a service such as a traffic information providing service or a tourist information providing service. The vehicles are grouped into one logical group (vehicle group), only the representative vehicle is permitted to use the roadside wireless communication equipment, other vehicles in the vehicle group are connected to the representative vehicle via inter-vehicle communication, and the representative vehicle is connected. The present invention relates to a network-driven vehicle group forming communication system related to effective use of roadside wireless equipment for communicating with a service provider by using a used roadside wireless communication system.
[0002]
[Prior art]
Currently, cellular is used as a means for communicating with a service provider in order to receive an Internet connection and a tourist information providing service while in a vehicle. Since cellular is capable of one-to-one communication and continuous communication, it is possible to provide information according to each user's request, and the number of users will increase rapidly in the future. it is conceivable that. In addition to providing large-capacity information such as sightseeing information, it is expected that services that transmit and receive relatively small information at a high frequency, such as the provision of safe driving support information and the collection of floating car information, will start. You. When the number of service users increases or when the concentration of vehicles (congestion) occurs, there is a possibility that the number of users who can provide the service and the quality of the service may decrease due to a shortage of wireless channel resources.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
At present, it is considered to provide safe driving support information and collect traffic information by communicating with a running vehicle. In providing the safe driving support information, the service provider needs to know the detailed vehicle position, so the vehicle frequently reports information such as the vehicle position and the traveling direction to the service provider. Also, in the case of traffic information collection, movement information such as the position, speed, and traveling direction of the vehicle is reported to the traffic control center relatively frequently. Vehicle location information, etc., is smaller in volume than tourist information including images, etc., but is transmitted more frequently, so if vehicles are concentrated, competition will frequently occur due to the use of radio channels of roadside wireless communication equipment. Conceivable. Practical use of IMT-2000 as a multi-channel communication medium at higher speeds is being promoted, and if realized, the number of available channels will increase dramatically. However, if a specific service occupies the radio resources of the roadside communication equipment, it may hinder general voice communication and data communication. Therefore, it is necessary to find a method for suppressing the occupation rate of the roadside radio communication equipment resources without lowering the quality of service.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the occupancy of the roadside wireless communication facility resources without deteriorating the quality of service, and can provide a network-driven system capable of effectively utilizing the roadside wireless communication facility resources. It is an object to provide a vehicle group formation communication system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a network-driven vehicle group forming communication system of the present invention In the communication between the vehicle and the service provider, by registering the vehicle group, a plurality of vehicles are combined into one vehicle group, and only the representative vehicle is permitted to use the roadside wireless communication equipment. The other vehicle is a network-driven vehicle group forming communication system that connects to the representative vehicle via inter-vehicle communication and uses the roadside wireless communication system used by the representative vehicle to communicate with the service provider. A roadside wireless communication node device accommodating a roadside wireless communication base station, and the usage status of the communication facility resources of the roadside wireless communication node device and the roadside wireless communication base station are monitored, and the ratio of each service to the communication facility resources. A roadside wireless communication resource monitoring system that issues a vehicle group formation or vehicle group size change or vehicle group dissolution command to the vehicle group management system by observing the occupancy and comparing it with a preset allowable occupancy, According to the vehicle group formation or vehicle group size change or vehicle group dissolution command from the communication resource monitoring system, the number of vehicles in the vehicle group is determined, and the vehicle group representative vehicle is selected, and then the vehicle group representative vehicle is formed. Or a vehicle that performs vehicle group size change or vehicle group dismantling request to perform vehicle group formation or vehicle group size change or vehicle group dissolution and manages vehicle group information A management system, a network management system that manages information of the vehicle group management system through the entire network, a service provider that provides and collects various information by communication with the vehicle group representative vehicle or the general vehicle, and the network management A fixed communication node device to which a system is connected, and a communication network including the fixed communication node device and the roadside wireless communication node device; If the occupancy of the service to the roadside wireless communication node device and the roadside wireless communication base station changes after issuing the vehicle group formation command to the vehicle group management system, the roadside wireless communication resource monitoring system performs the vehicle group management. Means for issuing a vehicle group size change command to the system, and when the vehicle group management system receives the vehicle group size change command from the roadside wireless communication resource monitoring system, Make a request to change the vehicle group size, compare the number of vehicles that make up the vehicle group with the specified vehicle number, and if the number of vehicles in the vehicle group is larger than the specified number, reduce the vehicle group size and Means for expanding the vehicle group size by comparing the vehicle number with the specified number, and if the vehicle number in the vehicle group is smaller than the specified number, It is characterized by having.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0008]
FIG. 1 shows a configuration example of a network-driven vehicle group forming communication system according to an embodiment of the present invention. This system is
Service provider 1 that provides various services such as safe driving support information provision and traffic information creation and provision services,
Roadside wireless communication base station 2, such as cellular, IMT-2000, roadside beacon,
A roadside wireless communication node device 3 accommodating the roadside wireless communication base station 2,
It is connected to the roadside wireless communication node device 3 or the roadside wireless communication base station 2, grasps the situation where the service occupies the roadside wireless communication equipment resources, and determines the issuance of the vehicle group formation / vehicle group size change / vehicle group dissolution command. Roadside wireless communication resource monitoring system 4,
A vehicle group management system 5, which performs vehicle group formation / vehicle size change from the roadside wireless communication resource monitoring system 4, vehicle group formation / scale change / dissolution processing for receiving a vehicle group dissolution command;
A network management system 6 for controlling information of the vehicle group management system 5 for the entire network,
Fixed communication node devices 7A, 7B connecting the service provider 1 and the network management system 6,
A communication network 8 including fixed communication node devices 7A and 7B and a roadside wireless communication node device 3;
Various roadside wireless communication systems 10A, 10B, 10C such as an IMT-2000 terminal, an MMAC terminal, and an optical beacon transceiver for realizing road-vehicle communication 9;
A vehicle-to-vehicle communication system 12A, 12B, 12C such as an infrared communication device or a millimeter-wave wireless communication device for realizing the vehicle-to-vehicle communication 11A, 11B;
In-vehicle systems 13A, 13B, 13C such as car navigation systems and PDAs,
The vehicle includes a vehicle group 16 including one vehicle group representative vehicle 14 and one or more general vehicles 15A and 15B.
[0009]
FIG. 2 shows a configuration example of the roadside wireless communication resource monitoring system 4. The roadside wireless communication resource monitoring system 4 includes a roadside wireless communication resource occupancy monitoring module 17 for monitoring the wireless communication resource occupancy of the roadside wireless communication base station 2 and the roadside wireless communication node device 3 for each service, a service type and an allowable occupancy. The service setting information database 18 for storing information, the observed occupancy and the data in the service setting information database 18 are compared, and a vehicle grouping determination module 19 for determining vehicle grouping, an anti-vehicle group management system communication module 20, and a roadside It comprises a wireless communication resource monitoring system control module 21.
[0010]
FIG. 3 shows a configuration example of the vehicle group management system 5. The vehicle group management system 5 includes a vehicle group representative vehicle selection module 22, a vehicle group information database 23 that stores vehicle information of the vehicle group representative vehicle and general vehicles under the vehicle group, and a vehicle that receives a request for registration / change of vehicle group information. It comprises a group information management module 24, a roadside communication resource monitoring system communication module 25, a vehicle communication module 26, a network management system communication module 27, and a vehicle group management system control module 28.
[0011]
FIG. 4 shows a configuration example of the network management system 6. The network management system 6 includes a transfer vehicle group selection module 29 for selecting the vehicle group representative vehicle 14 of the vehicle group 16 to which the corresponding vehicle, to which the information transmitted from the service provider 1 is transferred, belongs to the communication network 8. Vehicle group management system management module 30 for processing a vehicle group registration / change / deletion request from the vehicle group management system 5, a vehicle group management system database 31 for storing vehicle group information, anti-vehicle group management It comprises a system communication module 32 and a network management system control module 33.
[0012]
FIG. 5 shows a configuration example of the on-vehicle systems 13A, 13B, and 13C. The in-vehicle systems 13A, 13B, and 13C include an input / output interface module 34 for inputting and outputting information to and from a user, a vehicle information database 35 storing information such as a license number of the vehicle, Participating vehicle group information database 36 that stores vehicle information in the vehicle group when the vehicle has become the representative vehicle group, application database 37 that stores various applications, and vehicle-to-vehicle communication module 38 that is connected to vehicle-to-vehicle communication systems 11A and 11B. , A roadside wireless communication module 39 connected to the roadside wireless communication systems 10A, 10B, and 10C, and a vehicle-mounted system control module 40.
[0013]
With reference to FIGS. 6 to 10, a description will be given of a system that forms a vehicle group and realizes effective use of the roadside wireless communication resources by grasping the occupation status of the roadside wireless communication resources on the network side.
[0014]
FIG. 6 shows an example of a method of forming a vehicle group.
[0015]
The roadside wireless communication resource monitoring system 4 monitors the occupancy of each service of the roadside wireless communication base station 2 and the roadside wireless communication node device 3 under monitoring. In the service setting information database 18 of the roadside wireless communication resource monitoring system 4, an allowable occupancy for each service is specified by an administrator. When the roadside wireless communication resource monitoring system 4 observes that the occupancy of the service exceeds the set allowable occupancy, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 issues a vehicle group formation instruction 41 including vehicle group size information to the vehicle group management system 5. Notice.
[0016]
When the vehicle group management system 5 receives the vehicle group formation command 41, the vehicle group information management module 24 searches the vehicle group information database 23 to confirm whether or not a vehicle group has been formed in the corresponding area. If not, a vehicle located at a position appropriately dispersed from vehicles traveling in the area is selected as the vehicle group representative vehicle 14 and vehicle group formation including vehicle group size information is performed via the roadside wireless communication system 10B. The request 42 is notified. The vehicle that has received the vehicle group formation request 42 transmits a vehicle group representative vehicle declaration 43 to the surrounding vehicles via the inter-vehicle communication 11A, 11B. The vehicle that has received the representative vehicle declaration 43 through the inter-vehicle communication 11A, 11B recognizes the vehicle that transmitted the representative vehicle declaration 43 as the vehicle group representative vehicle 14, and provides vehicle information 44 including a vehicle identifier to the vehicle group representative vehicle 14. To perform vehicle group registration. The vehicle group representative vehicle 14 registers vehicle group information 45 including the vehicle identifier of the general vehicle 15B under the control of the vehicle group management system 5. Further, the vehicle group management system 5 registers the managed vehicle group information 46 in the area with the network management system 6. The network management system 6 registers the in-area vehicle group information 46 transmitted from the vehicle group management system 5 in the network vehicle group management system database 31, and the information transmitted from the service provider 1 determines the vehicle group to which the corresponding vehicle belongs. The vehicle is reached via the representative vehicle 14. After the vehicle group information registration 45 is completed, until the vehicle group size is changed or a vehicle group dissolution request is made. The general vehicle 15B connects to the vehicle group representative vehicle 14 using the inter-vehicle communication systems 12B and 12C, and communicates with the service provider 1 using the roadside wireless communication resources used by the vehicle group representative vehicle 14. .
[0017]
FIG. 7 shows an example of a vehicle group scale reduction method.
[0018]
After the formation of the vehicle group, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 observes the change in the occupancy of the service, and when it is determined that the vehicle group scale needs to be changed, the vehicle group management system 5 A change instruction 47 is performed. The vehicle group information management module 24 of the vehicle group management system 5 that has received the vehicle group size change command 47 searches the vehicle group information database 23 to find the vehicle group size in the corresponding area, and specifies the designated vehicle group. If the existing vehicle group size is larger than the vehicle size, the vehicle group representative vehicle 14 is notified of a vehicle group size change request 48 including the number of vehicles in the changed vehicle group. If the current number of vehicles in the vehicle group is larger than the number of vehicles in the specified vehicle group, the vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group size change request 48 permits the appropriately selected vehicle 15C to leave the vehicle group. Send 49. The general vehicle 15C that has received the vehicle group leaving permission 49 makes a vehicle group leaving report 50 to the vehicle group representative vehicle 14. The vehicle group representative vehicle 14 registers the vehicle group information 45 changed by the vehicle group departure in the vehicle group management system 5. The vehicle group management system 5 reports to the network management system 6 the change of the in-area vehicle group information 46. The general vehicle 15C that has made the vehicle group departure declaration 50 ends the use of the inter-vehicle communication system 12C and starts communication with the service provider 1 individually using the roadside wireless communication system 10C.
[0019]
FIG. 8 shows an example of a vehicle group scale expansion method.
[0020]
After the formation of the vehicle group, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 observes the change in the occupancy of the service, and when the vehicle group size needs to be changed, the vehicle group management system 5 is instructed to change the vehicle group size. Perform 47. The vehicle group information management module 24 of the vehicle group management system 5 that has received the vehicle group size change command 47 searches the vehicle group information database 23 to find the vehicle group size in the corresponding area, and specifies the designated vehicle group. If the size of the existing vehicle group is smaller than the size, the vehicle group representative vehicle 14 is notified of a vehicle group size change request 48 including the number of vehicles in the changed vehicle group. When the current number of vehicles in the vehicle group is smaller than the specified number of vehicles in the vehicle group, the vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group size change request 48 is a vehicle group relative to all the general vehicles 15C in the vehicle group. A scale expansion request 51 is transmitted. The general vehicle 15C that has received the vehicle group size expansion request 51 makes a vehicle group participation request 52 to the surrounding vehicles 15D that have not participated in the vehicle group 16. Alternatively, the vehicle group representative vehicle 14 makes a direct participation request to vehicles not participating in the vehicle group 16 using inter-vehicle communication. When a vehicle not participating in the vehicle group 16 receives the vehicle group participation request 52 from the vehicle representative vehicle 14 or the general vehicle 15C constituting the vehicle group 16, the general vehicle constituting the vehicle group representative vehicle 14 or the vehicle group 16 The vehicle information 44 is transmitted to the vehicle group 15C, and registration with the vehicle group 16 is performed. The general vehicle 15C that has received the vehicle information 44 transfers the vehicle information 44 to the vehicle group representative vehicle 14 using the inter-vehicle communication system 12C. After the change of the vehicle group scale, the vehicle group representative vehicle 14 registers the change of the vehicle group information 45 in the vehicle group management system 5. The vehicle group management system 5 registers in-area vehicle group information 46 in the network management system 6.
[0021]
9 and 10 show a vehicle group dissolution method.
[0022]
After the formation of the vehicle group, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 observes a change in the occupancy of the service, and if it is determined that the formation of the vehicle group is unnecessary, the vehicle group management system 5 is instructed to disperse the vehicle group. Perform 53.
[0023]
The vehicle group management system 5 that has received the vehicle group dissolution permission command 53 notifies the vehicle group representative vehicle 14 of the vehicle group dissolution permission 54. The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group dissolution permission 54 makes a vehicle group dissolution permission 55 to the general vehicles 15A and 15B in the vehicle group 16 using the inter-vehicle communication systems 12A, 12B and 12C. The general vehicles 15A and 15B, which have received the vehicle group dissolution permission 55, reply to the vehicle group departure declarations 56A and 56B, stop using the inter-vehicle communication systems 12A, 12B and 12C, and operate the roadside wireless communication systems 10A and 10C. The communication with the service provider 1 is individually started using the service. The vehicle group representative vehicle 14 that has completed the vehicle group dissolution processing sends a vehicle group dissolution completion notification 57 to the vehicle group management system 5. The vehicle group management system 5 that has received the vehicle group dissolution completion notification 57 reports the change of the vehicle group information registration 45 to the network management system 6, and the information addressed to the vehicle is transmitted via the road-vehicle communication 9. .
[0024]
FIG. 10 shows an example of a method of transmitting a vehicle group dissolution notice using broadcast-type road-to-vehicle communication. The vehicle group dissolution permission 55 can also notify the general vehicles 15A and 15B directly using the broadcast-type road-to-vehicle communication 58.
[0025]
【Example】
A specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 11 shows a configuration example of a safe driving support information providing service system using a network-driven vehicle group formation communication system. In the present embodiment, a safe driving support information providing service based on a vehicle position, a roadside wireless communication system, and cellular are used as provided services. In this embodiment, the cellular base station 59 is connected to the fixed communication node device 63 via the cellular node device 60, and the safe driving support information provider 61, which is a service provider, using a dedicated line 62A or the like. The network management system 6 and the traffic control center 64 are connected to fixed node devices 63B and 63C using dedicated lines 62B and 62C. The fixed communication node devices 63A, 63B, 63C and the cellular node device 60 constitute an integrated communication network 65. In this embodiment, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 and the vehicle group management system 5 are provided for each cellular node device 60, and traffic addressed to the safe driving support information providing provider 61 uses the cellular node device 60 and the cellular base station 59. The occupancy is determined by observing the proportion of the traffic. The vehicle includes millimeter-wave wireless communication devices 66A, 66B, and 66C as inter-vehicle communication systems 12A, 12B, and 12C, and cellular terminals 67A, 67B, and 67C as roadside wireless communication systems 10A, 10B, and 10C.
[0027]
FIG. 12 shows a configuration of the vehicle-mounted systems 13A, 13B, and 13C of the present embodiment. The in-vehicle systems 13A, 13B, and 13C of the present embodiment include a millimeter-wave wireless communication device 66, a cellular terminal 67, a D-GPS 68 and a vehicle speed sensor 69 for specifying a vehicle position, a touch panel monitor 70 as an information input / output system, It comprises a hard disk 71, a DVD 72, etc., which are storage media for storing application programs, and a control device 73 for controlling various modules.
[0028]
The in-vehicle systems 13A, 13B, and 13C periodically secure the moving state obtained as a result of analyzing the position information obtained by the D-GPS 68 and the information from the vehicle speed sensor 69 using the cellular terminal 67 at intervals of several seconds. It reports to the driving support information provider 61. The safe driving support information provider 61 collects accident information, falling object information, traffic congestion information, and the like from the traffic control center 64.
[0029]
That is, each vehicle has a function of specifying the position of its own vehicle using the D-GPS 68 and a function of grasping the traveling direction and the like using a gyro and the like. Via the roadside wireless communication resource monitoring system 4, the vehicle group management system 5, the safe driving support information provider 61, the traffic control center 64, and the like. Accordingly, the center side including the roadside wireless communication resource monitoring system 4, the vehicle group management system 5, the safe driving support information provider 61, the traffic control center 64, and the like can grasp the traveling state of the vehicle.
[0030]
According to the above method, the center including the roadside wireless communication resource monitoring system 4, the vehicle group management system 5, the safe driving support information provider 61, the traffic control center 64, and the like grasps the distribution state of the vehicles. Therefore, as shown in FIG. 17, the congestion area 81 is divided into sub-areas 82 of an appropriate size based on the relationship between the total number of vehicles traveling in the congestion area 81 and the appropriate number of vehicles on the radio channel. One vehicle is designated at random from the vehicles traveling in the sub area 82, and is designated as a representative vehicle. In the figure, 83 is a road.
[0031]
FIG. 13 shows a sequence example when forming a vehicle group.
[0032]
The vehicle uses the cellular terminal 67 to report the traveling state of the vehicle to the safe driving support information provider 61 at regular intervals, and receives the safe driving support information based on the position. As the concentration of vehicles progresses due to traffic congestion or the like, traffic for the safe driving support information provider 61 in the cellular base station 59 and the cellular node device 60 increases, and exceeds the allowable occupancy. When the roadside wireless communication resource monitoring system 4 observes that the traffic occupancy toward the safe driving support information center exceeds the allowable occupancy, it issues a vehicle group formation command to the vehicle group management system 5 41.
[0033]
The vehicle group management system 5 randomly selects a vehicle to be the vehicle group representative vehicle 14 from vehicles currently connected to the relevant roadside cellular node device 60 or the cellular base station 59, and transmits vehicle group size information to the corresponding representative vehicle 14. A vehicle group formation request 42 including the request is transmitted. The representative vehicle 14 that has received the vehicle group formation request 42 recognizes that it has been selected as the vehicle group representative vehicle, and makes a vehicle group representative vehicle declaration 43 to the surrounding general vehicles 15 using the millimeter wave wireless communication device 66. . The general vehicle 15 that has received the vehicle group representative vehicle declaration 43 transmits and registers the vehicle information 44 including the identification number and the license number of the cellular terminal 67 mounted on the vehicle to the vehicle group representative vehicle 14. The vehicle information 44 of the registered general vehicle 15 is declared and registered as vehicle group information 45 to the vehicle group management system 5 along with the vehicle information 44 of the vehicle group representative vehicle 14. The vehicle group management system 5 declares and registers the in-area vehicle group information 46 to the network management system 6. The network management system 6 transmits a vehicle group information registration completion notification 74 to the vehicle group management system 5, and the vehicle group management system 5 that has received the notification notifies the vehicle group representative vehicle 14 of a vehicle group formation completion notification 75. The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group formation completion notification 75 sends a media switching notification 76 to the general vehicles 15 in the vehicle group. The general vehicle 15 that has received the media switching notification 76 switches the communication medium from the cellular terminal 67 to the millimeter-wave wireless communication device 66 for inter-vehicle communication. Transmission / reception of safe driving support information is performed between the vehicle group representative vehicle 14 and the general vehicle 15 and between the vehicle group representative vehicle 14 and the safe driving support information provider 61.
[0034]
Since the vehicles constituting the vehicle group exist within a narrow range to some extent, in the case of the service for providing the safe driving assistance information based on the position, it is necessary for the safe driving assistance information provider 61 to collect the position information of all the vehicles in the vehicle group. Is low. Therefore, the vehicle group representative vehicle 14 determines the center position of the vehicle group from the position information of the vehicles in the vehicle group collected by the vehicle group representative vehicle 14, and transmits the center position of the vehicle group to the safe driving support information provider 61.
[0035]
Similarly, one information is provided to the vehicle group for information provision, and the information is transmitted to the general vehicles 15 in the vehicle group using inter-vehicle communication. This solves the problem that the amount of information transmitted by the vehicle group representative vehicle 14 when the vehicle group is formed is increased.
[0036]
FIG. 14 shows a sequence example when the vehicle group scale is reduced.
[0037]
During the formation of the vehicle group, when the dispersion of vehicles due to the elimination of traffic congestion occurs and the observed occupancy decreases, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 issues a vehicle group size change command 47 to the vehicle group management system 5. The vehicle group information management module 24 of the vehicle group management system 5 that has received the vehicle group size change instruction 47 determines the vehicle group size by searching the vehicle group information database 23, and determines the current vehicle group based on the determined vehicle group size. If the scale is large, a group reduction request 48 is made to the group representative vehicle 14. The vehicle group representative vehicle 14 appropriately determines a vehicle that is permitted to leave the vehicle group from the general vehicles 15 in the vehicle group, and notifies the general vehicle 15 of the vehicle group leaving permission 49. When the general vehicle 15 that has received the vehicle group leaving permission 49 decides to leave the vehicle group, it returns a vehicle group leaving report 50 to the vehicle group representative vehicle 14. The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group leaving report 50 declares 46 the change of the vehicle group information to the vehicle group management system 5. The vehicle group management system 5 declares 47 and registers the change of the vehicle group information in the area to the network management system 6. When the registration is completed, the network management system 6 notifies the vehicle group management system 5 of the completion of the vehicle group information change 74. The vehicle group management system 5 sends a vehicle group information change completion notification 77 to the vehicle group representative vehicle 14. The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group information change completion notification 77 notifies the corresponding general vehicle 15 of a media switching request 76. The general vehicle 15 that has received the media switching request 76 leaves the vehicle group and starts direct communication with the safe driving support information provider 61 at the cellular terminal 67. The safe driving support information is transmitted / received between the general vehicle 15 that has left the vehicle group and the safe driving support information provider 61 and between the vehicle group representative vehicle 14 and the safe driving support information provider 61. The vehicle group representative vehicle 14 performs inter-vehicle communication.
[0038]
FIG. 15 shows a sequence example when expanding the vehicle group scale.
[0039]
In spite of the formation of the vehicle group, when the observation occupancy increases and further increases due to the inflow of new vehicles not forming the vehicle group, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 A vehicle group size change command 47 is issued. The vehicle group information management module 24 of the vehicle group management system 5 that has received the vehicle group size change command 47 determines the vehicle group size by searching the vehicle group information database 23, and the determined vehicle group size is the current vehicle group. When the vehicle size is larger than the vehicle size, a vehicle group size expansion request 51 is issued to the vehicle group representative vehicle 14 via the cellular terminal 67 (or the vehicle group representative vehicle 14 is selected from vehicles that do not form a vehicle group, and Send a group formation request). The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group size expansion request 51 uses the millimeter-wave wireless communication device 66 to travel through the general vehicle 15 of the vehicles in the vehicle group to the general unregistered vehicle that has not participated in the vehicle group. By transmitting the vehicle group participation request 52 to the vehicle 15 and receiving the vehicle information 44 declared by the unregistered general vehicle 15 and transferred through the general vehicle 15 in the vehicle group, the vehicle group size is reduced. Expanding.
[0040]
FIG. 16 shows a sequence example when the vehicle group is disbanded.
[0041]
During the formation of the vehicle group, if the vehicle occupancy is reduced due to the congestion or the like and the observation occupancy decreases, and the roadside wireless communication resource monitoring system 4 determines that the vehicle group formation is not necessary, the roadside wireless communication resource monitoring system 4 sets the vehicle group. A vehicle group dissolution command 53 is issued to the management system 5. The vehicle group management system 5 transmits a vehicle group dissolution permission 54 to the vehicle group representative vehicle 14. The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group dissolution permission 54 sends a vehicle group dissolution permission notification 55 to the general vehicles 15 in the vehicle group. The general vehicle 15 that has received the vehicle group dissolution permission notification 55 returns a vehicle group dissolution report 56 to the vehicle group representative vehicle 14. The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group dissolution report 56 from all the general vehicles 15 in the vehicle group sends a vehicle group dissolution completion notification 57 to the vehicle group management system 5. The vehicle group management system 5 requests deletion of the vehicle group information using the vehicle group information registration in the area of the network management system 6. When the vehicle group information deletion is completed, the network management system 6 sends a vehicle group information deletion completion notification 77 to the vehicle group management system 5, and the vehicle group management system 5 completes the vehicle group dissolution processing for the vehicle group representative vehicle 14. A notification 78 is provided. The vehicle group representative vehicle 14 that has received the vehicle group dissolution process completion notification 78 issues a media switching request 76 to the general vehicle 15. The general vehicle 15 having received the media switching request 76 leaves the vehicle group and starts communication with the cellular terminal 67.
[0042]
As described above, the present invention monitors the situation where each service occupies the band, channel, etc. of the wireless communication equipment on the communication network side, and if the occupancy exceeds a preset occupancy, a plurality of vehicles are grouped into one group. (Vehicle group), only the representative vehicle in the vehicle group uses the roadside wireless communication equipment, other vehicles transmit information to the representative vehicle via inter-vehicle communication, and the representative vehicle sends the information to the corresponding service provider. By transferring information using wireless communication equipment, an increase in communication equipment occupancy is mitigated.
[0043]
That is, a first feature of the present invention is that the roadside wireless communication resource monitoring system monitors the ratio of traffic to the communication resources of the roadside wireless communication node device and the roadside wireless communication base station for each service.
[0044]
A second feature of the present invention is that the roadside wireless communication resource monitoring system receives the result of observing the ratio of the service to the communication resources of the roadside wireless communication node device and the roadside wireless communication base station and changes the formation and scale of the vehicle group.・ Determine dissolution and instruct the fleet management system to form, resize, and dissolve vehicles.
[0045]
A third feature of the present invention is that the roadside wireless communication resource monitoring system occupies the communication resources of the roadside wireless communication node device and the roadside wireless communication base station (occupancy rate) when the vehicle group is not formed. When the roadside wireless communication resource monitoring system senses that the vehicle occupancy exceeds the preset allowable occupancy, the roadside wireless communication resource monitoring system instructs the vehicle group management system to form a vehicle group.
[0046]
A fourth feature of the present invention is that the vehicle group management system, which receives the vehicle group formation command from the roadside wireless communication resource monitoring system, determines the number of vehicles (vehicle group size) in the vehicle group and the vehicle that becomes the vehicle group representative vehicle Is to choose.
[0047]
A fifth feature of the present invention is that the vehicle group management system that has received the vehicle group formation command from the roadside wireless communication resource monitoring system transmits vehicle group size information to the selected vehicle group representative vehicle via the roadside wireless communication system. It is to make a vehicle group formation request that includes
[0048]
A sixth feature of the present invention resides in that a vehicle that has received a vehicle group formation request declares a vehicle group representative vehicle to vehicles traveling around through a vehicle-to-vehicle communication system.
[0049]
A seventh feature of the present invention resides in that a vehicle that has received the vehicle group representative vehicle declaration forms a vehicle group by transmitting vehicle information including a vehicle identifier to the vehicle that has performed the representative vehicle declaration. .
[0050]
An eighth feature of the present invention is that a general vehicle that has formed a vehicle group stops communication via the roadside wireless communication system, connects to the vehicle group representative vehicle using the inter-vehicle communication system, It is to communicate with a service provider using roadside wireless communication resources used by a vehicle.
[0051]
A ninth feature of the present invention resides in that when a vehicle group is formed, the vehicle group representative vehicle reports information of the own vehicle and general vehicles in the vehicle group to the vehicle group management system.
[0052]
A tenth feature of the present invention resides in that the vehicle group management system reports vehicle group information reported from the vehicle group representative vehicle to the network management system.
[0053]
An eleventh feature of the present invention is that the information transmitted from the service provider is transferred to the corresponding vehicle group representative vehicle by inquiring the vehicle group representative vehicle information of the vehicle group currently belonging to the network management system. It is in.
[0054]
A twelfth feature of the present invention resides in that a vehicle group representative vehicle that has received information for a general vehicle belonging to the vehicle group transfers the information to the relevant general vehicle using inter-vehicle communication.
[0055]
A thirteenth feature of the present invention is that, while a vehicle group is being formed, the roadside wireless communication resource occupancy of the service changes and the number of vehicles (vehicle group scale) constituting the vehicle group needs to be changed. In such a case, the roadside wireless communication resource monitoring system instructs the vehicle group management system to change the vehicle group size.
[0056]
A fourteenth feature of the present invention is that the vehicle group management system that has received the vehicle group size change command re-determines the vehicle group size, and requests the vehicle group representative vehicle to change the vehicle group size via the roadside wireless communication system. Is to inform.
[0057]
A fifteenth feature of the present invention is that the vehicle group representative vehicle that has received the vehicle group size change request issues a vehicle group size change instruction to general vehicles in the vehicle group to increase or decrease the number of vehicles in the vehicle group. It is in.
[0058]
A sixteenth feature of the present invention is that, in a state where a group of vehicles is formed, the roadside wireless communication resource monitoring system determines that the occupancy of the roadside communication equipment of each service changes and that the formation of the group of vehicles is unnecessary. In such a case, it is to instruct the vehicle group management system to dissolve the vehicle group.
[0059]
A seventeenth feature of the present invention resides in that the vehicle group management system that has received the vehicle group dissolution permission notifies the vehicle group representative vehicle of the vehicle group dissolution permission via the roadside wireless communication system.
[0060]
An eighteenth feature of the present invention resides in that the vehicle group representative vehicle that has received the vehicle group dissolution permission from the vehicle group management system issues a vehicle group dissolution request to all the ordinary vehicles in the vehicle group.
[0061]
A nineteenth feature of the present invention resides in that a general vehicle that has received a vehicle group dissolution request stops using inter-vehicle communication and performs communication using a roadside wireless communication system.
[0062]
A twentieth feature of the present invention is that, when the vehicle group size change and the vehicle group dissolution are performed, the vehicle group representative vehicle sends the vehicle group information and vehicle information after the vehicle group size change to the vehicle group management system. A group dissolution completion report is made via a roadside wireless communication system.
[0063]
A twenty-first feature of the present invention resides in that when there is a change in the vehicle group information of the vehicle group management system, the vehicle group management system reports the details of the change to the network management system.
[0064]
A twenty-second feature of the present invention resides in that when a vehicle group representative vehicle leaves the vehicle group, the vehicle group representative vehicle reports to the vehicle group management system that the vehicle group representative vehicle has left.
[0065]
According to a twenty-third feature of the present invention, when the vehicle group representative vehicle leaves the vehicle group, the general vehicles in the vehicle group dissolve the vehicle group, stop using the inter-vehicle communication, and operate the roadside wireless communication system. To communicate with a service provider by using it.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the communication device resource monitoring system monitors the communication resource occupancy of the service, forms a vehicle group based on the occupation ratio, and permits only the vehicle group representative vehicle to use the roadside wireless equipment. However, the general vehicles in the vehicle group perform inter-vehicle communication and do not directly communicate with the roadside, thereby effectively utilizing the roadside radio resources.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a roadside wireless communication resource monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the vehicle group management system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of a network management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the vehicle-mounted system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a vehicle group forming method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating a vehicle group scale reduction method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a vehicle group scale expansion method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a vehicle group dissolution method using inter-vehicle communication according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a vehicle group dissolution method using broadcast-type road-to-vehicle communication according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram illustrating a safe driving support information service according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram illustrating an in-vehicle system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a sequence diagram illustrating vehicle group formation according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a sequence diagram illustrating vehicle group scale reduction according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a sequence diagram showing a vehicle group scale expansion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a sequence diagram illustrating dissolution of a vehicle group according to the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram for explaining a vehicle group formation algorithm according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 service provider
2 Roadside wireless communication base station
3 Roadside wireless communication node device
4 Roadside wireless communication resource monitoring system
5 Vehicle group management system
6 Network management system
7A, 7B Fixed communication node device
8 Communication network
9 Road-to-vehicle communication
10A, 10B, 10C Roadside wireless communication system
11A, 11B Inter-vehicle communication
12A, 12B, 12C Inter-vehicle communication system
13A, 13B, 13C In-vehicle system
14 vehicle group representative vehicle
15A, 15B General vehicle
16 cars
17 Roadside wireless communication resource occupancy monitoring module
18 Service setting information database
19 Vehicle grouping decision module
20 Vehicle group management system communication module
21 Roadside Wireless Communication Resource Monitoring System Control Module
22 Vehicle group representative vehicle selection module
23 Vehicle group information database
24 Vehicle group information management module
25 Communication module for roadside communication resource monitoring system
26 Vehicle Communication Module
27 Communication module for network management system
28 Vehicle group management system control module
29 Transfer vehicle group selection module
30 Vehicle group management system management module in network
31 Network Vehicle Management System Database
32 Communication module for vehicle group management system
33 Network Management System Control Module
34 I / O interface module
35 Vehicle Information Database
36 Participating vehicle group information database
37 Application Database
38 Inter-Vehicle Communication Module
39 Roadside wireless communication module
40 In-vehicle system control module
59 Cellular base station
60 Cellular node device
61 Safe Driving Support Information Provider
62A, 62B, 62C Dedicated line
63A, 63B, 63C Fixed node device
64 Traffic Control Center
65 Integrated Communication Network
66 Millimeter-wave wireless communication device
67 Cellular Terminal
68 D-GPS
69 Vehicle speed sensor
70 Touch panel monitor
71 Hard Disk
72 DVD
73 In-vehicle system controller

Claims

In the communication between the vehicle and the service provider, by registering the vehicle group, a plurality of vehicles are combined into one vehicle group, and only the representative vehicle is permitted to use the roadside wireless communication equipment. The other vehicle is a network-driven vehicle group forming communication system that connects to the representative vehicle via inter-vehicle communication and uses the roadside wireless communication system used by the representative vehicle to communicate with the service provider.
A roadside wireless communication node device accommodating a roadside wireless communication base station;
Monitor the usage status of the communication equipment resources of the roadside wireless communication node device and the roadside wireless communication base station, observe the occupancy rate, which is the ratio of each service to the communication equipment resources, and compare the occupancy rate with a preset allowable occupancy rate. A roadside wireless communication resource monitoring system that issues a vehicle group formation or vehicle group size change or vehicle group dissolution command to the vehicle group management system,
According to the vehicle group formation or vehicle group size change or vehicle group dissolution command from the roadside wireless communication resource monitoring system, after determining the number of vehicles in the vehicle group and selecting the vehicle group representative vehicle, the vehicle group representative vehicle A vehicle group management system that performs vehicle group formation or vehicle group size change or vehicle group dissolution request to perform vehicle group formation or vehicle group scale change or vehicle group dissolution, and manages vehicle group information;
A network management system that manages the information of the vehicle group management system throughout the entire network,
A fixed communication node device to which a service provider for providing and collecting various information by communication with the vehicle group representative vehicle or the general vehicle and the network management system are connected,
A communication network including the fixed communication node device and the roadside wireless communication node device;
If the occupancy of the service to the roadside wireless communication node device and the roadside wireless communication base station changes after issuing the vehicle group formation command to the vehicle group management system, the roadside wireless communication resource monitoring system performs the vehicle group management. Means for issuing a command to change the vehicle group size to the system;
When the vehicle group management system receives a vehicle group size change command from the roadside wireless communication resource monitoring system, the vehicle group management system issues a vehicle group size change request to the vehicle group representative vehicle, and the number of vehicles constituting the vehicle group If the number of vehicles in the vehicle group is larger than the specified number, reduce the size of the vehicle group, compare the number of vehicles in the vehicle group with the specified number, and If the number is less than the specified number, means to increase the fleet size,
A network-driven vehicle group formation communication system, comprising: