JP3580116B2

JP3580116B2 - Start-up control device for bag binding machine

Info

Publication number: JP3580116B2
Application number: JP03332398A
Authority: JP
Inventors: 建司小林; 富栄中村; 雅己春田
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 1998-02-16
Filing date: 1998-02-16
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2018-02-16
Also published as: JPH11227722A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、食品等の包装用樹脂袋を結束する袋結束機の起動制御装置に関するものであり、特に、結束具の有無を判断して起動停止制御を行う起動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、青果物やパン等の商品を収納した樹脂製袋の開口部を迅速確実に結束するために、本願出願人は樹脂板の結束具を袋の収束部へ自動的に締着する袋結束機（実願平５−４９９１６号、特願平８−２６７５４２号）を提案している。
【０００３】
上記の袋結束機は、フレーム内に結束具の送り装置と結束装置とを内蔵し、フレームの一側面から中央部へ向けて形成した袋挿入用の案内溝へ袋の結束部位を挿入すると、トリガスイッチによりモータが起動する。そして、モータが主ギヤ及びカム機構を介して結束具送り装置のキャリヤを待機位置から前方へ駆動し、門形の結束具を袋の収束部位に外嵌した後に、結束具の両脚部をたすき掛けする（実願平５−４９９１６号）か、または、両脚部を交差させてパンチング及びかしめによって結合する（特願平８−２６７５４２号）。また、袋の結束具締結部位の上の余剰部分は、結束装置と連動するカッター装置によって切断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の袋結束機は、案内溝へ袋の結束部位を挿入すると自動的に起動して、結束具の送りと締結、及び袋の切断とからなる１サイクルの動作を行うが、送り装置に装填されている連結形結束具を使いきった後のサイクルにおいては、袋は結束されず、カッター装置により袋の上部が切断されてしまう。
【０００５】
このとき、作業者は連結形結束具を使いきったことが分かり、結束機に結束具を補充して作業を再開することになるが、結束具が装着されないで上部を切断された袋は、結束作業時に把持する部分がなくなっているので結束することができない。よって、その袋の内容物を新たな袋に移し替える手間がかかったり、内容物が流動体の場合は袋からこぼれ落ちて無駄になる等の問題がある。
【０００６】
そこで、結束具の残量がゼロになった際に袋が切断されないようにして取扱い性を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
合成樹脂製の門形平板である連結形結束具を袋の収束部位へ外嵌する結束具送り装置と、前記結束具の両脚を閉鎖方向へ押圧して交差させ、両脚部をたすき掛け、または圧着する結束装置と、袋の結束部位の上部余剰部分を切断するカッター装置を備え、トリガスイッチのトリガ信号にて１サイクルの結束動作を実行する袋結束機であって、連結形結束具の結束具通路に結束具の有無を検出するセンサを設け、該センサにより連結形結束具の残量がゼロになったことを検出したとき、該袋結束機の起動を停止させるように構成した袋結束機の起動制御装置において、
上記センサがオフ状態で上記袋結束機による連結形結束具の結束作業に伴い、該連結形結束具を消費して、該連結形結束具の最後尾の結束具が前記センサの位置を通過し、袋結束機の結束具通路内の連結形結束具の残量が所定数になったときから前記センサがオンして連結形結束具の結束サイクル数のカウントを開始し、該カウント数が上記所定数に達し、上記結束具通路内の連結形結束具の残量がゼロになったとき袋結束機の起動を禁止するように構成した袋結束機の起動制御装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って説明する。図１は袋結束機１を示し、向かって右側は結束具マガジン部２となっており、ベルト状に連結された結束具のロールが収容される。結束具マガジン部２から左へ突出するテーブル部３には、前面左右中間部から奥に向かった後に左へ屈折する平面Ｌ字形の案内溝４が形成されている。テーブル部３内には案内溝４の右に結束具の送り装置５が内蔵され、左には結束装置６が内蔵されている。
【０００９】
結束装置６の後方にはカッター装置７が配置され、テーブル部３の上面に回動自在に枢着したアーム部７ａを手前側へ回動して、前部の案内溝７ｂをテーブル部３の案内溝４と合致させれば、結束動作と連動してアーム部７ａ内を前後にスライドするカッター刃（図示せず）が結束した袋の上部余剰部分をカットする。
【００１０】
送り装置５と結束装置６とカッター装置７は、減速ギヤ機構及びカム及びリンク機構を介して一台のモータ（図示せず）により駆動される。案内溝４の左側にはトリガレバー８が枢着されていて、トリガレバー８の先端部は右側に延びて案内溝４を横断しており、袋の開口部を収束して案内溝４の奥へ挿入すると、トリガレバー８が袋に押されて回動し、テーブル部３内のトリガスイッチ（図示せず）がオンしてモータが起動する。
【００１１】
図２に示すように、結束具９はほぼ門形の樹脂製平板であり、左右の脚部１０の内側基部には内歯ギヤ状に抜け止め爪部１１が設けられている。両脚部１０には、後述する送り装置５のアームのピンを係合させるための穴１２が形成され、先端部位には外側面から内側前方へ向かう溝１３が設けられてフック部１４が形成されている。そして、多数の結束具９をベルト状に一列に連結した一体成形品をロール状に巻回したものを袋結束機１の結束具マガジン部２に装填する。
【００１２】
図３は送り装置５と結束装置６の配置を示し、同図に示すように、袋結束機１のベースに設けたキャリヤガイド１５にキャリヤ１６が前後スライド自在に係合し、キャリヤ１６が結束装置６に向かって前進しつつ結束具９を袋に外嵌し、袋に装着された結束具９を結束装置６が締結する。
【００１３】
送り装置５のキャリヤ１６上に前後スライド自在に装着された結束具ガイド１７は、上ケースと下ケースとからなり、上ケースと下ケースとの間隙は中高（断面への字形）の結束具通路となっている。結束具ガイド１７の前部（図において左）は結束具９と相似形の結束具テーブル１８が形成され、結束具通路を通じて前方へ供給される結束具９が結束具テーブル１８上に露出する。
【００１４】
結束具テーブル１８の後方には左右一対のＣ形結束アーム１９が同軸に枢着され、結束アーム１９の後方の前後スライド自在なアームシフタ２０と結束アーム１９とがリンク２１によって連結されている。結束アーム１９の先端部には垂直方向のピン２２が突設され、ピン２２は図２に示した結束具９の両側の穴１２に係合する。また、アームシフタ２０に設けた溝２０ａにはキャリヤ１６に固定したピン１６ａが係合している。
【００１５】
キャリヤ１６の下方には大径の主ギヤ２３が配置され、主ギヤ２３の外縁近傍に設けたクランクローラ２４がキャリヤ１６の後部に形成したカム溝１６ｂに係合し、主ギヤ２３は複数段の減速ギヤ（図示せず）を介してモータに結合されている。
【００１６】
図示は省略するが、キャリヤ１６と結束具ガイド１７とには揺動する爪を利用した公知の送り爪機構（図示せず）が介装され、結束具ガイド１７に枢着した送り爪がキャリヤ１６に係合し、結束具ガイド１７はキャリヤ１６に押されてキャリヤ１６とともに前進する。そして、一定距離進んだときに結束具ガイド１７がストッパに当接して停止するとともに送り爪がキャリヤ１６から離脱し、キャリヤ１６並びにアームシフタ２０が更に前進し、左右一対の結束アーム１９がアームシフタ２０に押されて閉鎖方向へ回動する。
【００１７】
主ギヤ２３の軸には、切欠き２５ａを設けた円板２５を嵌着し、フレーム（図示せず）に固定したフォトインタラプタ２６の発光部と受光部とが円板２５の外縁部を挟んで上下で対向している。フォトインタラプタ２６はモータ制御部（図示せず）に接続され、モータ制御部がフォトインタラプタ２６の出力に基づいてキャリヤ１６の停止位置を制御する。
【００１８】
図４に示すように、袋結束機１の結束具マガジン部２から主ギヤ２３並びにキャリヤ１６の上方を通って結束具ガイド１７の結束具導入口１７ａへ至る結束具経路には、結束具９の有無を検出するフォトインタラプタ２７を設けてモータ制御部に接続している。フォトインタラプタ２７の発光部と受光部は、結束具９の側縁部の上下で対峙していて、発光部と受光部との間に結束具が在る場合は受光部の出力はオフし、結束具が無い場合はオン信号を出力する。
【００１９】
フォトインタラプタ２７は、結束具ガイド１７の結束具テーブル１８上の先頭の結束具９ａから８番目の結束具９ｈの脚部の位置にあり、結束具が順次前方へ送られて残量が７個になったときに、発光部と受光部との間の結束具が無くなり、オン信号が継続することになる。
【００２０】
モータ制御部は、フォトインタラプタ２７のオン信号が一定時間以上継続したときにカウンタにダウンカウントデータ＝７をセットする。以後、トリガスイッチのトリガ信号が入力される都度、カウントデータから１を減算してカウントデータ＝０となった時点で、モータの起動を禁止する。
【００２１】
次に、袋結束機１の動作を説明する。青果物等を投入した樹脂袋の上端開口部を手で束ねつつ図１に示す案内溝４へ挿入すると、トリガレバー８が袋に押されて回動し、トリガレバー８がテーブル部３内のトリガスイッチをオンしてモータが起動する。
【００２２】
モータによって主ギヤ２３が回転すると、図３に示すクランクローラ２４に押されてキャリヤ１６並びに結束具ガイド１７が前方に移動する。連結形結束具９の先頭の結束具は、結束アーム１９のピン２２に係合しているので、結束具ガイド１７とともに前進して袋の収束部位に外嵌される。なお、このとき、図示は省略するが、従来形の袋結束機と同様に結束具ガイド１７の上面に装着したカッターが先頭の結束具と次列の結束具との連結部を切断する。
【００２３】
そして、結束具ガイド１７の結束具テーブル１８上の結束具が結束装置６の前部内に入り込んだ位置で、結束具ガイド１７の送り爪がキャリヤ１６から外れて結束具ガイド１７は停止し、キャリヤ１６並びにアームシフタ２０は更に前進する。これにより、結束具ガイド１７に枢着されている左右一対の結束アーム１９が閉鎖方向へ回動して先頭の結束具９の両脚部を交差させ、図５に示すように、結束具９は漏斗状に弾性変形する。このとき、結束装置６のプレスピンは結束具９の両脚部１０の直下に位置している。
【００２４】
結束装置６の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、パンチを立設したプレートと、ダイであるピン穴を設けた上方のダイプレートとが結束具９の両脚部１０を上下から挟圧して両脚部の交差部にダボを成形し、かしめピンを設けたかしめプレートがピン穴の上方からダボをかしめる。
【００２５】
図６（ａ）はパンチとダイにより成形されたダボＤの形状を示し、同図（ｂ）はかしめピンによりダボＤにかしめ加工Ｃを行った最終形状を示す。また、図７は袋Ｂに結束具９が締着された状態を示す。
【００２６】
そして、結束装置６の上下のプレートが開いて待機位置に復帰し、キャリア１６が一定距離後退した後に結束具ガイド１７のガイド送り爪がキャリア１５に係合して結束具ガイド１７がキャリア１６と一体に後退し、主ギヤ２３と同軸の円板２５の切欠き２５ａが待機位置検出用フォトインタラプタ２６の発光部と受光部との間に達すると、フォトインタラプタ２６のオン信号によって、モータ制御部がモータの制動を開始して減速行程に入る。そして、切欠き２５ａがフォトインタラプタ２６の発光部と受光部との間から出てフォトインタラプタ２６のオン信号がオフした時点でモータに電磁ブレーキをかけて、図３に示す待機位置で停止する。
【００２７】
結束作業に伴い連結形結束具を消費して、連結形結束具９の最後尾の結束具がフォトインタラプタ２７の位置を通過し、結束具の残量が７個になったときから、モータ制御部は結束サイクルのカウントを開始する。そして、７サイクルをカウントしたとき、即ち、結束具９の残量がゼロになったときに、モータの起動を禁止する制御に入る。したがって、作業者が袋を袋結束機１の案内溝４に挿入してトリガスイッチがオンしても袋結束機１は起動せず、結束具を使い切ったことが分かり、且つ、把持している袋が切断されることがない。
【００２８】
そして、作業者が連結形結束具を結束具マガジン部２に装填し、連結形結束具の先頭部を結束具ガイド１７を通じて結束具テーブル１８まで挿入すれば、先頭から８番目の結束具９ｈによりフォトインタラプタ２７の出力がオフして起動禁止状態が解除され、結束作業の再開が可能になる。
【００２９】
尚、本発明は上記の実施例に限定するものではなく、本発明の技術的範囲内において種々の改変ができ、本発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の袋結束機の起動制御装置は、結束作業に伴い結束具の残量が所定数（例えば、７個）になったときから、モータ制御部は結束サイクルのカウントを開始し、７サイクルをカウントしたとき、即ち、結束具の残量がゼロになったときに、モータ起動を禁止する制御に入る。従って、作業者が袋を袋結束機の案内溝に挿入してトリガスイッチがオンしても袋結束機は起動せず、結束具を使い切ったことが分かる。
そして、作業者が連結形結束具を結束具マガジン部に装填し、連結形結束具の先頭部を結束具ガイドを通じて結束具テーブルまで挿入すれば、先頭から８番目（前記所定数に１を加えた数）の結束具によってフォトセンサの出力がオフして起動禁止状態が解除され、結束作業の再開が可能になる。
又、本発明の袋結束機の起動制御装置は、袋結束機に装填してある連結形結束具が尽きたときは、トリガスイッチをオンしても起動しないので従来の袋結束機とは異なり、カッター装置により、袋の上部が切断されることがない。したがって、袋や商品が無駄になることがなく、取扱い性が向上するとともに作業能率の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、袋結束機の斜視図。
【図２】結束具の正面図。
【図３】袋結束機の送り装置と結束装置を示す平面図である。
【図４】送り装置の平面図である。
【図５】送り装置による結束具の撓み形状を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】（ａ）は結束装置により成形されたダボの形状を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）の次工程でダボをかしめた形状を示す断面図である。
【図７】本発明の袋結束機による結束状態を示す袋の正面図。
【符号の説明】
１袋結束機
２結束具マガジン部
３テーブル部
４案内溝
５送り装置
６結束装置
７カッター装置
８トリガレバー
９結束具
１０脚部
１１爪部
１２穴
１４フック部
１６キャリヤ
１７結束具ガイド
１８結束具テーブル
１９結束アーム
２０アームシフタ
２１リンク
２２ピン
２３主ギヤ
２７フォトインタラプタ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an activation control device for a bag binding machine that binds resin bags for packaging food or the like, and more particularly, to an activation control device that determines the presence or absence of a binding device and performs activation stop control.
[0002]
[Prior art]
For example, in order to quickly and surely bind an opening of a resin bag storing products such as fruits and vegetables and bread, the applicant of the present application has a bag binding machine that automatically fastens a binding device of a resin plate to a converging portion of the bag. (Japanese Patent Application No. 5-49916, Japanese Patent Application No. 8-267542).
[0003]
The above-described bag tying machine incorporates a tying device feeding device and a tying device in the frame, and inserts the tying portion of the bag into a bag insertion guide groove formed from one side of the frame toward the center, The motor is started by the trigger switch. Then, the motor drives the carrier of the tying device feeding device forward from the standby position via the main gear and the cam mechanism, and fits the double tying device outside the converging portion of the bag, and then taps both legs of the tying device. Hanging (Japanese Utility Model Application No. 5-49916), or connecting both legs by punching and caulking (Japanese Patent Application No. 8-267542). In addition, a surplus portion of the bag above the binding part fastening portion is cut by a cutter device that works in conjunction with the binding device.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional bag binding machine is automatically activated when the binding portion of the bag is inserted into the guide groove, and performs a one-cycle operation including feeding and fastening of the binding device and cutting of the bag. In the cycle after the connected tying tool is used up, the bag is not tied and the upper part of the bag is cut by the cutter device.
[0005]
At this time, the operator finds out that the connection-type tying tool has been used up, and replenishes the tying tool with the tying tool and resumes the work.However, the bag whose upper part is cut without the tying tool is Since there is no portion to be gripped during the binding operation, the binding cannot be performed. Therefore, there is a problem that it takes time to transfer the contents of the bag to a new bag, and when the contents are a fluid, they fall off the bag and become wasteful.
[0006]
Therefore, when the remaining amount of the tying tool becomes zero, a technical problem to be solved arises in order to prevent the bag from being cut and improve the handleability, and the present invention solves the above problem. With the goal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A tying device feeding device that externally fits a connecting type tying device, which is a synthetic resin gate-shaped flat plate, to the converging portion of the bag, and presses and intersects both legs of the tying device in the closing direction to cross both legs, or a binding device for crimping, provided with a cutter device for cutting the upper extra portion of the binding sites of the bag, a bag tying machine to perform bundling operation for one cycle at the trigger signal of the trigger switch, unity of the coupling type tie a sensor for detecting the presence or absence of binder to immediately passageway provided, when the remaining amount of the coupling type closure by the sensor detects that becomes zero, the bag tying configured to stop the activation of the bag tying machine In the machine start control device,
With the sensor in the off state, the tying operation of the connecting tying device by the bag tying device consumes the connecting tying device, and the last tying device of the connecting tying device passes through the position of the sensor. The sensor is turned on when the remaining amount of the connecting tying tool in the tying tool passage of the bag tying machine has reached a predetermined number, and the counting of the number of binding cycles of the connecting tying tool is started. Provided is an activation control device for a bag binding machine configured to prohibit activation of the bag binding machine when a predetermined number is reached and the remaining amount of the coupling type binding device in the binding device passage becomes zero .
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bag binding machine 1, and a right side is a binding tool magazine section 2, which accommodates a roll of a binding tool connected in a belt shape. A flat L-shaped guide groove 4 is formed in the table portion 3 projecting leftward from the binder magazine portion 2 to the left from the front left / right intermediate portion and then refracting leftward. In the table part 3, a tying device feeding device 5 is built in the right side of the guide groove 4, and a tying device 6 is built in the left side.
[0009]
A cutter device 7 is disposed behind the binding device 6, and an arm portion 7 a pivotally attached to the upper surface of the table portion 3 is rotated to the near side, so that a front guide groove 7 b is formed on the table portion 3. If it is matched with the guide groove 4, a cutter blade (not shown) that slides back and forth in the arm portion 7a in conjunction with the binding operation cuts the upper excess portion of the bound bag.
[0010]
The feed device 5, the binding device 6, and the cutter device 7 are driven by one motor (not shown) via a reduction gear mechanism, a cam and a link mechanism. A trigger lever 8 is pivotally mounted on the left side of the guide groove 4, and the tip end of the trigger lever 8 extends rightward and crosses the guide groove 4, converges at the opening of the bag, and is located at the back of the guide groove 4. Then, the trigger lever 8 is pushed by the bag and pivots, and a trigger switch (not shown) in the table unit 3 is turned on to start the motor.
[0011]
As shown in FIG. 2, the tying member 9 is a substantially gate-shaped resin flat plate, and a retaining claw portion 11 is provided on the inner base of the left and right leg portions 10 in the form of an internal gear. A hole 12 for engaging a pin of an arm of the feeding device 5 described later is formed in each of the legs 10, and a groove 13 is provided at a distal end portion from an outer surface to an inner front, and a hook portion 14 is formed. ing. Then, a roll of an integrally formed product in which a number of binding tools 9 are connected in a line in a belt shape is loaded into the binding tool magazine 2 of the bag binding machine 1.
[0012]
FIG. 3 shows the arrangement of the feeding device 5 and the binding device 6, and as shown in FIG. 3, the carrier 16 is slidably engaged with the carrier guide 15 provided on the base of the bag binding device 1, and the carrier 16 is bound. The binding device 9 is fitted onto the bag while moving forward toward the device 6, and the binding device 6 fastens the binding device 9 attached to the bag.
[0013]
A tying guide 17 slidably mounted on the carrier 16 of the feeding device 5 is composed of an upper case and a lower case, and a gap between the upper case and the lower case has a middle-height (letter shape in cross section) tying member passage. It has become. A binding device table 18 similar in shape to the binding device 9 is formed at the front part (left side in the figure) of the binding device guide 17, and the binding device 9 supplied forward through the binding device passage is exposed on the binding device table 18.
[0014]
A pair of right and left C-shaped binding arms 19 are coaxially pivoted behind the binding tool table 18, and an arm shifter 20 slidable back and forth behind the binding arm 19 and a binding arm 19 are connected by a link 21. A vertical pin 22 protrudes from the distal end of the binding arm 19 and engages with the holes 12 on both sides of the binding tool 9 shown in FIG. A pin 16 a fixed to the carrier 16 is engaged with a groove 20 a provided in the arm shifter 20.
[0015]
A large-diameter main gear 23 is disposed below the carrier 16, and a crank roller 24 provided near the outer edge of the main gear 23 engages with a cam groove 16 b formed at the rear of the carrier 16. Is connected to the motor via a reduction gear (not shown).
[0016]
Although not shown, a known feeding claw mechanism (not shown) using a swinging claw is interposed between the carrier 16 and the tying tool guide 17, and the feeding claw pivotally attached to the tying tool guide 17 is attached to the carrier 16. The binding guide 17 is pushed by the carrier 16 and advances with the carrier 16. Then, when the tying tool guide 17 comes into contact with the stopper and stops after traveling a certain distance, the feed claw is disengaged from the carrier 16, the carrier 16 and the arm shifter 20 further advance, and the pair of left and right tying arms 19 move to the arm shifter 20. It is pushed and pivots in the closing direction.
[0017]
A disk 25 provided with a notch 25a is fitted on the shaft of the main gear 23, and a light emitting unit and a light receiving unit of a photo interrupter 26 fixed to a frame (not shown) sandwich the outer edge of the disk 25. And are facing up and down. The photo interrupter 26 is connected to a motor control unit (not shown), and the motor control unit controls the stop position of the carrier 16 based on the output of the photo interrupter 26.
[0018]
As shown in FIG. 4, the tying tool 9 extends from the tying tool magazine 2 of the bag tying machine 1 through the main gear 23 and the carrier 16 to the tying tool introduction port 17a of the tying tool guide 17. And a photo interrupter 27 for detecting the presence or absence of the motor is provided and connected to the motor control unit. The light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 27 face each other above and below the side edge of the binding device 9, and when there is a binding device between the light emitting portion and the light receiving portion, the output of the light receiving portion is turned off. If there is no binding device, an ON signal is output.
[0019]
The photo interrupter 27 is located at the position of the legs of the first tie 9a to the eighth tie 9h on the tie table 18 of the tie guide 17, and the tie is sequentially sent forward so that the remaining amount is seven. When, the tying member between the light emitting unit and the light receiving unit disappears, and the ON signal continues.
[0020]
The motor control unit sets down count data = 7 in the counter when the ON signal of the photo interrupter 27 continues for a certain period of time or more. Thereafter, every time the trigger signal of the trigger switch is input, the motor is inhibited from starting when the count data becomes 0 by subtracting 1 from the count data.
[0021]
Next, the operation of the bag binding machine 1 will be described. When the upper end opening of the resin bag into which fruits and vegetables are put is inserted into the guide groove 4 shown in FIG. 1 while being bundled by hand, the trigger lever 8 is pushed by the bag and pivots, and the trigger lever 8 is turned into the trigger in the table unit 3. Turn on the switch to start the motor.
[0022]
When the main gear 23 is rotated by the motor, the carrier 16 and the binder guide 17 are moved forward by being pushed by the crank roller 24 shown in FIG. Since the leading tying member of the connecting tying member 9 is engaged with the pin 22 of the tying arm 19, the leading tying member advances with the tying member guide 17 and is fitted to the converging portion of the bag. At this time, though not shown, a cutter mounted on the upper surface of the tying tool guide 17 cuts the connecting part between the first tying tool and the next tying tool as in the conventional bag tying machine.
[0023]
Then, at a position where the tying tool on the tying tool table 18 of the tying tool guide 17 has entered the front portion of the tying device 6, the feeding claw of the tying tool guide 17 is disengaged from the carrier 16 and the tying tool guide 17 stops, and the carrier 16 and the arm shifter 20 are further advanced. As a result, the pair of left and right binding arms 19 pivotally attached to the binding device guide 17 rotate in the closing direction to cross both legs of the leading binding device 9, and as shown in FIG. It elastically deforms into a funnel shape. At this time, the press pins of the binding device 6 are located immediately below both the legs 10 of the binding device 9.
[0024]
Since the configuration of the binding device 6 is publicly known, the detailed description is omitted. However, the plate on which the punch is erected and the upper die plate provided with the pin holes, which are dies, move the two legs 10 of the binding device 9 from above and below. A dowel is formed at the intersection of both legs by pinching, and a caulking pin is provided. A caulking plate caulks the dowel from above the pin hole.
[0025]
FIG. 6A shows the shape of a dowel D formed by a punch and a die, and FIG. 6B shows the final shape of the dowel D which has been caulked C by a caulking pin. FIG. 7 shows a state in which the binding device 9 is fastened to the bag B.
[0026]
Then, the upper and lower plates of the binding device 6 open and return to the standby position, and after the carrier 16 has retreated a predetermined distance, the guide feeding claws of the binding device guide 17 engage with the carrier 15 so that the binding device guide 17 is connected to the carrier 16. When the notch 25a of the disk 25 coaxial with the main gear 23 reaches between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 26 for standby position detection, the motor control portion is turned on by the ON signal of the photo interrupter 26. Starts braking of the motor and enters a deceleration stroke. Then, when the notch 25a comes out from between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 26 and the ON signal of the photo interrupter 26 is turned off, the electromagnetic brake is applied to the motor and stops at the standby position shown in FIG.
[0027]
The connecting type tie is consumed by the tying operation, and the last tie of the connecting type tie 9 passes through the position of the photo interrupter 27, and the motor control is started when the remaining number of the tie is seven. The unit starts counting unity cycles. Then, when seven cycles have been counted, that is, when the remaining amount of the tying member 9 has become zero, the control starts to prohibit the start of the motor. Therefore, even if the worker inserts the bag into the guide groove 4 of the bag binding machine 1 and the trigger switch is turned on, the bag binding machine 1 does not start, and it is understood that the binding tool has been used up and the user holds the bag. The bag is not cut.
[0028]
Then, when the worker loads the connecting type tying tool into the tying tool magazine part 2 and inserts the leading part of the connecting type tying tool to the tying tool table 18 through the tying tool guide 17, the eighth tying tool 9h from the top can be used. The output of the photointerrupter 27 is turned off, the activation prohibition state is released, and the binding operation can be resumed.
[0029]
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the technical scope of the present invention, and the present invention naturally extends to those modifications.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the start-up control device of the bag binding machine according to the present invention starts counting the number of binding cycles from the time when the remaining number of the binding tools reaches a predetermined number (for example, 7) due to the binding operation. Is started, and when seven cycles have been counted, that is, when the remaining amount of the tying member has become zero, the control for prohibiting the start of the motor is started. Therefore, even if the worker inserts the bag into the guide groove of the bag binding machine and turns on the trigger switch, the bag binding machine does not start, and it can be understood that the binding device has been used up.
Then, if the operator loads the connecting type tying tool into the tying tool magazine part and inserts the leading part of the connecting type tying tool through the tying tool guide to the tying tool table, the eighth from the top (1 is added to the predetermined number). The output of the photo sensor is turned off by the tying tool, and the start prohibition state is released, so that the tying work can be resumed.
Further, the start-up control device of the bag binding machine according to the present invention is different from the conventional bag binding machine because when the connected type binding device loaded in the bag binding machine is exhausted, it does not start even if the trigger switch is turned on. The upper part of the bag is not cut by the cutter device. Therefore, the bag and the product are not wasted, the handleability is improved, and a decrease in work efficiency can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a bag binding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the binding device.
FIG. 3 is a plan view showing a feeding device and a binding device of the bag binding device.
FIG. 4 is a plan view of the feeding device.
5A and 5B show a bending shape of the binding device by the feeder, wherein FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a front view.
FIG. 6A is a cross-sectional view illustrating a shape of a dowel formed by a binding device, and FIG. 6B is a cross-sectional view illustrating a shape obtained by caulking the dowel in the next step of FIG.
FIG. 7 is a front view of the bag showing a binding state by the bag binding machine of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag binding machine 2 Binding tool magazine part 3 Table part 4 Guide groove 5 Feeding device 6 Binding device 7 Cutter device 8 Trigger lever 9 Binding tool 10 Leg part 11 Claw part 12 Hole 14 Hook part 16 Carrier 17 Binding tool guide 18 Binding tool Table 19 Binding arm 20 Arm shifter 21 Link 22 Pin 23 Main gear 27 Photo interrupter

Claims

A tying device feeding device that externally fits a connecting type tying device, which is a synthetic resin gate-shaped flat plate, to the converging portion of the bag, and presses and intersects both legs of the tying device in the closing direction to cross both legs, or a binding device for crimping, provided with a cutter device for cutting the upper extra portion of the binding sites of the bag, a bag tying machine to perform bundling operation for one cycle at the trigger signal of the trigger switch, unity of the coupling type tie a sensor for detecting the presence or absence of binder to immediately passageway provided, when the remaining amount of the coupling type closure by the sensor detects that becomes zero, the bag tying configured to stop the activation of the bag tying machine In the machine start control device,
With the sensor in the off state, the tying operation of the connecting tying device by the bag tying device consumes the connecting tying device, and the last tying device of the connecting tying device passes through the position of the sensor. The sensor is turned on when the remaining amount of the connecting tying tool in the tying tool passage of the bag tying machine has reached a predetermined number, and the counting of the number of binding cycles of the connecting tying tool is started. A start-up control device for a bag binding machine, wherein a start of the bag binding machine is prohibited when a predetermined number is reached and the remaining amount of the connecting type binding tool in the binding tool passage becomes zero.