JPH047048Y2 - - Google Patents

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JPH047048Y2
JPH047048Y2 JP17797586U JP17797586U JPH047048Y2 JP H047048 Y2 JPH047048 Y2 JP H047048Y2 JP 17797586 U JP17797586 U JP 17797586U JP 17797586 U JP17797586 U JP 17797586U JP H047048 Y2 JPH047048 Y2 JP H047048Y2
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JP
Japan
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stopper
band
guide
slider
cam
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Description

【考案の詳細な説明】 (考案の技術分野) 本考案は、長尺の結束バンドと、当該バンドを
挿通させる開口とこの開口内の対向壁面に係止爪
を形成した止め具とからなる結束具を用い、当該
バンドを止め具の開口を通して送り出し、被結束
物のまわりに巻回してそのバンド先端部を再度、
止め具の開口中に挿入させ、基端部において余剰
のバンドを引き戻して緊締した後、止め具の近傍
でバンドを切断することにより電線等の被結束物
を結束する結束機に係わり、特に結束動作に関連
する機構部分の作動装置に関する。
[Detailed description of the invention] (Technical field of the invention) The present invention is a binding consisting of a long binding band, an opening through which the band is inserted, and a stopper formed with a locking claw on the opposite wall surface of the opening. Using a tool, feed the band through the opening of the stopper, wrap it around the object to be tied, and then tighten the tip of the band again.
It relates to a binding machine that binds objects such as electric wires by inserting the band into the opening of the stopper, pulling back the excess band at the proximal end to tighten the band, and then cutting the band near the stopper. The present invention relates to an actuating device for a mechanical part related to operation.

結束バンドと止め具とが別体となつた結束具を
用いるこの種の結束機としては、従来、結束バン
ドを止め具に挿通させ、被結束物を周回させ、そ
の先端部を止め具に差込む一連の工程を手動で行
なうものは見られるが、上記工程を含めた結束作
業全体を自動化するに当つては、次のような機構
が付加的に必要となる。
Conventionally, this type of tying machine uses a tying tool in which the tying band and the stopper are separate parts.The conventional method is to insert the tying band through the stopper, make it go around the object to be bound, and insert the tip of the band into the stopper. There are some cases in which a series of steps are performed manually, but in order to automate the entire bundling work including the above steps, the following additional mechanisms are required.

すなわち、結束バンドを被結束物のまわりに走
行案内するとともに周回したバンド先端部を止め
具の開口へ向けて誘導するために被結束物と止め
具との間のバンド走行路に進退自在に介在する内
側ガイド部材及びその作動機構、止め具を所定位
置に連続して供給するように往復動する送り爪を
備えた止め具送り機構、更には、止め具を被結束
物から離間した位置と近接した位置との間で移動
させる機構等が必要となる。
That is, in order to guide the binding band around the object to be bound and to guide the tip of the band that has circulated toward the opening of the stopper, the band is movably interposed in the band travel path between the object to be tied and the stopper. an inner guide member and its operating mechanism; a stop feed mechanism with a feed pawl that reciprocates so as to continuously feed the stoppers to predetermined positions; A mechanism or the like is required to move it between the two positions.

上記内側ガイド部材は、バンド緊締時にはバン
ド走行路より退避させることが不可欠であり、
又、止め具は、上記のような移動構成にしないと
止め具の係止爪に引掛つてバンド走行に支障をき
たしたり、又バンド緊締力が充分に得られないな
どの問題が生じるのであり、従つて、かかる移動
構成を採用すると止め具の移動と供給のタイミン
グあるいは内側ガイド部材の退避のタイミングを
正確に設定する必要が生じる。
It is essential that the inner guide member be retracted from the band travel path when tightening the band.
In addition, unless the stopper is configured to move as described above, problems will occur such as the stopper getting caught in the locking claw of the stopper and hindering the running of the band, or insufficient band tightening force. Therefore, when such a moving configuration is adopted, it becomes necessary to accurately set the timing of movement and supply of the stopper or the timing of retraction of the inner guide member.

このために、上記各機構を駆動する手段を個々
独立して結束機内に設けるとすると、結束機は大
型化し重くなるために取扱い難くなるとともに狭
いスペース部分では作業が出来なくなるなどの問
題が発生する。又、各機構の連動構成も複雑とな
り、構造の複雑化、製作費の高騰等の種々の問題
があり、この種結束機の自動化設計を困難にして
いる要因であり、この改善が期待されるところで
あつた。
For this reason, if means for driving each of the above-mentioned mechanisms were to be provided independently in the binding machine, the binding machine would become larger and heavier, making it difficult to handle and causing problems such as the inability to work in narrow spaces. . In addition, the interlocking structure of each mechanism is complicated, and there are various problems such as a complicated structure and a rise in manufacturing costs, which are factors that make it difficult to design automated binding machines of this type, and improvements are expected. By the way, it was hot.

(考案の目的) 本考案は、上記諸事情にかんがみなされたもの
で、その目的は、結束バンドと止め具とが別体に
なつた結束具を用いるこの種の結束機において、
機体を大型化することなく内部機構を構成して一
連の結束工程の自動化設計を容易にし、構造が簡
単で低廉に製作し得る電線等の結束機における作
動装置を提供するにある。
(Purpose of the invention) The present invention was conceived in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a binding machine of this type that uses a binding device in which a binding band and a stopper are separate parts.
To provide an operating device for a tying machine for electric wires, etc., which facilitates the automation design of a series of tying processes by configuring an internal mechanism without enlarging the machine body, and which has a simple structure and can be manufactured at low cost.

(問題点を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本考案において
は、止め具を保持する止め具保持部を備え当該止
め具を常には被結束物から離間した第1の位置に
位置づけるとともに当該止め具を被結束物に近接
した第2の位置へ移動させるためにスライド移動
可能なスライダー部材と、前記止め具保持部へ止
め具を供給するために止め具に係合する送り爪を
揺動自在に支持するとともに止め具送り方向なら
びに復帰方向に揺動可能な止め具送り部材と、案
内位置において被結束物と止め具との間のバンド
走行路に介在して結束バンドを被結束物のまわり
に走行案内するとともに止め具の開口へ向けてバ
ンド先端部を誘導案内するための内側ガイド部材
と、当該内側ガイド部材を案内位置方向ならびに
バンド走行路より出る退避方向へ移動させるよう
に揺動可能なガイド支持部材と、当該ガイド支持
部材と止め具送り部材との間に設けられ、これら
両部材の揺動を連動させる作動連結手段と、駆動
シリンダより動力を得て往復動可能な駆動部材
と、当該駆動部材に対しその往方向に沿う移動ス
トロークに対応して前記ガイド支持部材と止め具
送り部材のいずれか一方がカム係合し、当該移動
ストロークの初期に、ガイド支持部材の退避方向
への揺動ならびに止め具送り部材の復帰方向への
揺動を引起こすカム手段と、前記駆動部材とスラ
イダー部材との間に設けられ駆動部材の往方向に
沿う移動ストロークの開始から所定ストローク部
分遅延して駆動部材をスライダー部材に係合させ
当該スライダー部材のスライド移動を引起こす遅
延作動伝達手段と、よりなりスライダー部材のス
ライド移動に先立つてガイド支持部材ならびに止
め具送り部材を揺動するようにした構成を特徴と
する電線等の結束機における作動装置を提案する
ものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a fastener holding part that holds the fasteners, and the fasteners are always separated from the object to be bound by the first part. a slider member slidably movable for locating the stopper at the position and moving the stopper to a second position proximate to the object to be bound; and a slider member that engages with the stopper for supplying the stopper to the stopper holding portion. A stop feed member that swingably supports the feed claw and is swingable in the stop feed direction and return direction, and a binding band that is interposed in the band running path between the object to be bound and the stop at the guide position. An inner guide member for guiding the band around the object to be bound and guiding the tip of the band toward the opening of the stopper, and moving the inner guide member in the direction of the guide position and in the retreat direction out of the band travel path. a guide support member that is swingable so as to move the guide support member, an actuating connection means that is provided between the guide support member and the stopper feed member and that links the swings of these two members; A movable drive member is cam-engaged with either the guide support member or the stopper feeding member in response to a movement stroke along the forward direction with respect to the drive member, and at the beginning of the movement stroke, the guide cam means for causing the support member to swing in the retracting direction and the stopper feeding member to return; a delay actuation transmission means for engaging the drive member with the slider member with a delay of a predetermined stroke portion from the start and causing the slider member to slide; and a guide support member and a stopper feeding member for causing the slider member to slide. The present invention proposes an actuating device for a binding machine for electric wires, etc., which is characterized by a structure in which the electric wires and the like are oscillated.

(作用) 上記本考案の構成によれば、駆動部材の共通の
単一駆動源として、これから、スライダー部材の
移動及び止め具送り部材ならびにガイド支持部材
の揺動を行ない、しかも、駆動部材とスライダー
部材とを遅延作動伝達手段を介して作動連結した
ので、スライダー部材の移動に先立つて、止め具
送り部材ならびにガイド支持部材が作動して、相
互に干渉しないタイミングで結束作業が自動的に
なされるものであり、上記の目的を充分に達成す
る。
(Function) According to the above configuration of the present invention, as a common single drive source for the drive member, the slider member is moved and the stopper feeding member and the guide support member are oscillated, and the drive member and the slider Since the members are operatively connected via the delayed action transmission means, the stopper feeding member and the guide support member are operated prior to the movement of the slider member, and the binding work is automatically performed at a timing that does not interfere with each other. and fully achieves the above objectives.

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施例) 本実施例の結束機において、第1図及び第2図
は、結束動作前に原位置状態にある結束機の要部
を示す。
(Example) In the tying machine of this embodiment, FIGS. 1 and 2 show the main parts of the tying machine in its original position before the tying operation.

第1図において、1は結束機本体、2及び3は
その端部に設けられた固定ジヨー及び可動ジヨー
である。両ジヨー2,3は環状外側案内部材を構
成し結束バンド4を周回案内する円弧状のガイド
溝2a,3aを対向内面にそれぞれ有する。下側
の固定ジヨー2は本体1にボルト止めにより一体
に固定され、上側の可動ジヨー3は支軸5で回動
自在に枢支され当該環状外側案内部材の可動部を
構成する。
In FIG. 1, 1 is the main body of the binding machine, and 2 and 3 are fixed jaws and movable jaws provided at the ends thereof. Both jaws 2 and 3 have arc-shaped guide grooves 2a and 3a on opposing inner surfaces, respectively, which constitute annular outer guide members and guide the binding band 4 around. The lower stationary jaw 2 is integrally fixed to the main body 1 by bolting, and the upper movable jaw 3 is rotatably supported on a support shaft 5 and constitutes a movable part of the annular outer guide member.

可動ジヨー3はこれにリンク結合された作動リ
ンク6を介して作動手段をなす作動エアーシリン
ダ7に連結され、原位置状態では、図示の開成位
置に保持され、両ジヨー2,3に囲まれた結束部
8内に被結束物を挿入可能の状態にある。
The movable jaw 3 is connected to an actuating air cylinder 7 serving as an actuating means through an operating link 6 linked thereto, and in its original state is held at the open position shown in the figure and surrounded by both jaws 2 and 3. The object to be bound can be inserted into the binding part 8.

作動シリンダ7は、作動リンク6にリンク結合
されたピストンロツド9、そのロツド9を取付け
た筒状ピストン10、そのピストン10に収容さ
れた圧縮スプリング11、そのスプリング11の
一端を受けるスライダー12、そのスライダー1
2と切離可能に当接するようにピストン10内に
延出した当接ロツド13をシリンダ14内に備え
た構成になつている。そして、原位置状態では、
左側のエアー室14aに加圧エアーが付与された
不作動位置にある。
The operating cylinder 7 includes a piston rod 9 linked to the operating link 6, a cylindrical piston 10 to which the rod 9 is attached, a compression spring 11 housed in the piston 10, a slider 12 that receives one end of the spring 11, and the slider. 1
The cylinder 14 is provided with an abutting rod 13 extending into the piston 10 so as to be in separable contact with the piston 2. And in the original state,
The air chamber 14a on the left side is in an inoperative position where pressurized air is applied.

15はブロツク状の止め具16を位置決め支持
する支持手段を構成するスライダー部材で、バン
ド送り出し案内部材を構成する本体1に固定され
た水平なガイドフレーム17上にスライド移動自
在に装着され、その一端部、すなわち前端部15
aには止め具支持部をなす支持凹部18、バンド
切断カツタ挿入孔19及びガイド通路20が形成
され、ガイド通路20は、ガイドフレーム17の
ガイド通路17aに連通している。
Reference numeral 15 denotes a slider member constituting a support means for positioning and supporting a block-shaped stopper 16, and is slidably mounted on a horizontal guide frame 17 fixed to the main body 1 constituting a band feed-out guide member. section, i.e., the front end section 15
A support recess 18 serving as a stopper support, a band cutting cutter insertion hole 19, and a guide passage 20 are formed in a, and the guide passage 20 communicates with the guide passage 17a of the guide frame 17.

結束機の原位置状態において、スライダー部材
15は図示の基準位置におかれている。ここにお
いて、止め具16は、結束部8内におかれる被結
束物に対し離間した図示の第1の位置にある。こ
の状態において、ガイドフレーム17の前端部は
スライダー部材15の前端部15aの近傍に位置
し、止め具16の近傍まで延出した構成となつて
いる。
In the original position of the binding machine, the slider member 15 is placed in the illustrated reference position. Here, the stopper 16 is in the illustrated first position spaced apart from the object to be bound placed in the binding part 8. In this state, the front end of the guide frame 17 is located near the front end 15a of the slider member 15 and extends to the vicinity of the stopper 16.

結束バンド4は、バンド駆動手段を構成する駆
動プーリ21、これに転接するピンチローラ22
を介して結束機外部より供給され、駆動プーリ2
1の駆動軸23に連結された可逆駆動モータ24
(第2図)により、実線の矢印で示すバンド送り
出し方向あるいは破線の矢印で示すバンド引締め
方向へ選択的に駆動される。すなわち、前記バン
ド駆動手段を構成する駆動プーリ21等は、バン
ド4を被結束物に対して緊締するように引締め動
作するバンド引締め手段をも構成する。
The binding band 4 includes a drive pulley 21 constituting a band drive means and a pinch roller 22 that rolls into contact with the drive pulley 21.
is supplied from outside the binding machine via the drive pulley 2.
A reversible drive motor 24 connected to the drive shaft 23 of 1
(FIG. 2), the band is selectively driven in the band feeding direction shown by the solid line arrow or the band tightening direction shown by the broken line arrow. That is, the driving pulley 21 and the like that constitute the band driving means also constitute a band tightening means that tightens the band 4 against the object to be bound.

原位置状態で、バンド4はその先端部4aがガ
イドフレーム17のガイド通路17a内に留まつ
た待機位置Aにおかれる。
In the original position, the band 4 is placed in a standby position A in which its tip 4a remains within the guide passage 17a of the guide frame 17.

ガイドフレーム17と駆動プーリ21との間に
は、テンシヨンローラ25と、バンド4を案内す
るガイド通路26aを有する揺動プレート26と
が配置され、当該プレート26はガイドフレーム
17上の支軸27に揺動自在に枢支され、図示し
ないテンシヨンスプリングにより常時は図示の原
位置に保持されている、ガイド通路26aとガイ
ドフレーム17のガイド通路17aとの橋渡しの
間〓は狭くなつており、更にガイド通路17aの
入口側に面取が施されているので、この間でのバ
ンド4の橋渡しはスムーズになされる。29はバ
ンド4に引締めの度合を検出するテンシヨンセン
サである。
A tension roller 25 and a swinging plate 26 having a guide passage 26a for guiding the band 4 are arranged between the guide frame 17 and the drive pulley 21. The gap between the guide passage 26a and the guide passage 17a of the guide frame 17, which is pivotably supported in a freely swinging manner and is always held at the original position shown by a tension spring (not shown), is narrow. Furthermore, since the entrance side of the guide passage 17a is chamfered, the band 4 can be bridged smoothly between the chamfers. A tension sensor 29 detects the degree of tightening of the band 4.

30は前記スライダー部材15を駆動する駆動
部材で、一端部において駆動シリンダをなすエア
ーシリンダ31に連結され、そのシリンダ31よ
り往復動の動力を得るとともに本体1に支持され
たガイドローラ32とそれに係合した所定長さの
ガイド溝30aにより案内されている。図におい
て駆動部材30は、丁度そのストロークの始端位
置にある。当該駆動部材30は後述のようにスラ
イダー部材15を遅延作動伝達手段を介してスラ
イド移動させる。
Reference numeral 30 denotes a driving member for driving the slider member 15, which is connected at one end to an air cylinder 31 forming a driving cylinder, receives reciprocating power from the cylinder 31, and drives the guide roller 32 supported by the main body 1 and the guide roller 32 that is connected thereto. They are guided by guide grooves 30a having a predetermined length. In the figure, the drive member 30 is just at the beginning of its stroke. The driving member 30 slides the slider member 15 via a delay actuation transmission means as described later.

止め具16を支持するスライダー部材15の前
端部15aは、固定ジヨー2に形成したバンド送
り出し口33に対し、常態においては図示のよう
に所定の距離、たとえば、20mm離間した基準位置
にあつて、この間に中間領域Mを残している。こ
の中間領域Mには、後述のように、スライダー部
材15がバンド緊締時にスライド移動可能な移動
通路が形成される。
The front end 15a of the slider member 15 that supports the stopper 16 is normally at a reference position at a predetermined distance, for example, 20 mm, from the band delivery port 33 formed in the fixed jaw 2 as shown in the figure. An intermediate region M is left in between. As will be described later, a movement path is formed in this intermediate region M, through which the slider member 15 can slide when the band is tightened.

中間領域Mにおいて、鎖線で示すバンド走行路
S、換言すればスライダー部材15の移動通路を
はさんで、その一方(上方)から第1のバンドガ
イド部材34が、又、その他方(下方)から第2
のバンドガイド部材35が対向配置されている。
両バンドガイド部材34,35により、中間ガイ
ド手段が構成され、これにより、中間領域Mにお
けるバンド4の走行案内の作用を果す。
In the intermediate region M, the first band guide member 34 is inserted from one side (upper side) and from the other side (lower side) across the band travel path S shown by the chain line, in other words, the movement path of the slider member 15. Second
band guide members 35 are arranged to face each other.
Both band guide members 34 and 35 constitute an intermediate guide means, which functions to guide the band 4 in the intermediate region M.

第1のバンドガイド部材34は、基端部におい
て支軸34aにより本体1に回動自在に枢支され
るとともに巻ばね34bにより絶えず一方向(バ
ンドガイド方向)にばね付勢され、本体1上のス
トツパ34cにより図示の第1の位置に保持され
ている。
The first band guide member 34 is rotatably supported on the main body 1 by a support shaft 34a at its base end, and is constantly biased in one direction (band guide direction) by a coil spring 34b. It is held in the first position shown by a stopper 34c.

他方、第2のバンドガイド部材35は、後述す
るようにバンド先端部の検出を行なうバンドセン
サレバーの機能をも兼用するもので、常時は図示
の第1の位置に保持されている。
On the other hand, the second band guide member 35 also functions as a band sensor lever for detecting the tip of the band, as will be described later, and is normally held at the first position shown.

これら両バンドガイド部材34,35が図示の
第1の位置にある状態で、その間においてバンド
4の走行案内を果す。
When these band guide members 34, 35 are in the first position shown in the figure, the band 4 is guided to travel therebetween.

バンドガイド部材35は本体1上の支軸37
に、バンドセンサ36と対応した中間レバー38
とともに枢支され、両レバー35,38は巻ばね
39とそれを保持するストツパ40により、図示
の第1の位置状態に弾性的に保持されている。当
該ガイド部材35はリンク41を介してカムロー
ラ42を支持するとともに本体1に回動自在に枢
支された2腕レバー43に連結され、当該ローラ
42は駆動スライダー30の鎖線で略示したスラ
イド軌跡内に臨んでいる。バンドガイド部材35
は、リンク41に懸架された引張ばね41aによ
つて絶えず一方向(バンドガイド方向)にばね付
勢されるとともにリンク41の一端が固定ジヨー
2上の当接部2bに当接した状態でばね付勢に抗
して第1の位置に保持されている。
The band guide member 35 is connected to a support shaft 37 on the main body 1.
, an intermediate lever 38 corresponding to the band sensor 36
Both levers 35 and 38 are elastically held in the illustrated first position by a coil spring 39 and a stopper 40 that holds the levers. The guide member 35 supports a cam roller 42 via a link 41 and is connected to a two-arm lever 43 rotatably supported on the main body 1, and the roller 42 follows the slide trajectory of the drive slider 30, which is schematically indicated by the chain line. It is coming within. Band guide member 35
is constantly biased in one direction (band guide direction) by a tension spring 41a suspended on the link 41, and the spring is activated with one end of the link 41 in contact with the contact portion 2b on the fixed jaw 2. It is held in the first position against bias.

なお、44は止め具16を後続の止め具から切
離すためのカツタで、バンドガイド部材35に一
体に設けられている。
Note that 44 is a cutter for separating the stopper 16 from the following stopper, and is provided integrally with the band guide member 35.

45は断面三角形状の内側ガイド部材で、三角
状の頂点部分がバンド送り出し口33に進入した
態様で位置し、それから上下に所定の角度をもつ
て傾斜した一対のガイド面45a及び45bが形
成されている。その三角状の頂点部分は鎖線で示
すバンド走行路Sに対して若干下方に偏位してい
て、当該送り出し口33に進入してきたバンドの
先端部4aを上方のガイド面45a側に確実に案
内する。この内側ガイド部材45の両ガイド面4
5a,45bは、対応する環状外側案内部材をな
す固定ジヨー2と共働して図示のように所定の幅
に規制した送り出し通路と戻し通路を形成し、こ
こにバンド先端部4aを通すことにより、走行す
るバンドの先端部4aを積極的に両ジヨー3,2
のガイド溝3a,2aに沿うように案内し、特
に、送り出し口33に進入してきたバンドの先端
部4aを被結束物に直進して当接しないように強
制的にその走行方向を曲げ、又、ループを描いて
戻されたバンドの先端部4aを止め具16へ積極
的に向かわせる作用を果す。
Reference numeral 45 denotes an inner guide member having a triangular cross section, and is positioned such that the apex portion of the triangle enters the band delivery port 33, and a pair of guide surfaces 45a and 45b are formed vertically inclined at a predetermined angle from the inner guide member 45. ing. The triangular apex portion is slightly deviated downward with respect to the band running path S shown by the chain line, and reliably guides the tip end 4a of the band entering the delivery port 33 toward the upper guide surface 45a. do. Both guide surfaces 4 of this inner guide member 45
5a and 45b cooperate with the fixed jaw 2 forming the corresponding annular outer guide member to form a delivery passage and a return passage regulated to a predetermined width as shown in the figure, and by passing the band tip 4a through these, , actively move the tip 4a of the running band to both the jaws 3 and 2.
In particular, the band is guided along the guide grooves 3a, 2a of the band, and in particular, the tip portion 4a of the band that has entered the delivery port 33 is forcibly bent in its running direction so that it does not go straight and come into contact with the object to be bound. , serves to positively direct the tip end 4a of the band returned in a loop toward the stopper 16.

当該内側ガイド部材45は上述のように作用す
るガイド位置から後述するように、バンド走行路
Sに対して横方向に退避可能となつており、バン
ド引締め動作の少なくとも完了前にガイド位置よ
り退避する構成となつている。
The inner guide member 45 can be retracted from the guide position where it acts as described above in the lateral direction with respect to the band running path S, as will be described later, and is retracted from the guide position at least before the band tightening operation is completed. It is structured as follows.

第2図において、駆動部材30の一端部に折曲
形成した係合端部30bは、スライダー部材15
に形成した長溝46に係合可能に進入していて、
結束機の原位置状態において、図示のように長溝
46の一端部(右端部)に係合している。
In FIG. 2, the engagement end 30b bent at one end of the drive member 30 is connected to the slider member 15.
the long groove 46 formed in the groove 46 so as to be engageable therein;
When the binding machine is in its original position, it is engaged with one end (right end) of the long groove 46 as shown.

この長溝46と係合端部30とが遅延作動伝達
手段を構成する。この駆動部材30は、それに取
着されたカムローラ47を介して止め具送り部材
をなす止め具送りレバー48に対応し、当該レバ
ー48はカムローラ47と共働するカム縁49
a,49bを有する。これらカム縁49a,49
bはカムローラとともにカム手段を構成する。レ
バー48は本体1に摺動自在に枢支され、ばね圧
を調整可能な止め具送りスプリング50により図
において止め具送り方向に付勢されている。当該
レバー48の自由端部には、支軸51、その上に
取着されたカムローラ52及びばね掛部53が設
けられている。
This long groove 46 and the engaging end portion 30 constitute a delay actuation transmission means. This drive member 30 corresponds via a cam roller 47 attached to it to a stop feed lever 48 forming a stop feed member, which lever 48 has a cam edge 49 cooperating with the cam roller 47.
a, 49b. These cam edges 49a, 49
b constitutes a cam means together with the cam roller. The lever 48 is slidably supported by the main body 1, and is biased in the stopper feeding direction in the figure by a stopper feeding spring 50 whose spring pressure is adjustable. A free end of the lever 48 is provided with a support shaft 51, a cam roller 52 mounted thereon, and a spring hook 53.

54は本体1上の支軸55に揺動自在に枢支さ
れるとともに内側ガイド部材45と一体をなすガ
イド支持部材で、カムローラ52と係合しこれと
共働して作動連結手段をなすU字形のカム溝56
を有する。支軸51上には止め具送り爪57が枢
支され巻ばね58により絶えず止め具係合方向へ
付勢されている。
Reference numeral 54 denotes a guide support member which is swingably supported on a support shaft 55 on the main body 1 and is integral with the inner guide member 45, and which engages with the cam roller 52 and cooperates with it to form an operational coupling means. cam groove 56
has. A stopper feed pawl 57 is pivotally supported on the support shaft 51 and is constantly biased by a coil spring 58 in the direction of engaging the stopper.

止め具16は、本体1に取着された止め具装填
フレーム59により案内され装填路59aに沿つ
てバンド走行路Sに対して横方向から連接状態で
送込まれる。基準位置にあるスライダー部材15
の止め具支持凹部材18はこの時、装填路59a
と整合した第1の位置にある。なお、60は、止
め具16の戻りを規制するばね付勢された逆止爪
である。
The stopper 16 is guided by a stopper loading frame 59 attached to the main body 1, and is fed into the band running path S in a lateral direction along the loading path 59a in a connected state. Slider member 15 in the reference position
At this time, the stopper supporting concave member 18 is connected to the loading path 59a.
is in a first position consistent with . Note that 60 is a spring-biased check claw that restricts the return of the stopper 16.

61はバンド先端部の通過を検出するレバー
で、本体1に枢支されるとともにスプリング62
により付勢され、その自由端部はスライダー部材
15及びガイドフレーム17を介してバンド走行
路S内に進入し、待機位置Aにあるバンドの先端
部4aと止め具16との間に介在している。この
状態でレバー61はセンサ63に接し、これによ
りバンド4が非通過状態であることが検出されて
いる。65はバンド切断用のカツタで、スライダ
ー部材15に案内支持され、バンド走行路Sに対
して横方向より進退自在となつている。
Reference numeral 61 denotes a lever for detecting passage of the tip of the band, which is pivotally supported by the main body 1 and is supported by a spring 62.
The free end enters the band running path S via the slider member 15 and the guide frame 17, and is interposed between the tip 4a of the band at the standby position A and the stopper 16. There is. In this state, the lever 61 is in contact with the sensor 63, thereby detecting that the band 4 is not passing through. Reference numeral 65 denotes a cutter for cutting the band, which is guided and supported by the slider member 15 and is movable laterally with respect to the band running path S.

66は基端部がスライダー部材15に回動自在
に枢支されたカツタ支持レバーで、その自由端部
にカツタ65が取付けられ、巻ばね67の付勢に
抗して常時はストツパ68により不作動位置に保
持されている。又、当該カツタ支持レバー66
は、それに取着されたカムローラ69を介してカ
ツタ作動レバー70に対応し、そのレバー70
は、本体1に枢支されるとともにカツタ作動エア
ーシリンダ71に連結されている。
Reference numeral 66 designates a cutter support lever whose base end is rotatably supported by the slider member 15. A cutter 65 is attached to the free end of the lever, and the cutter 65 is normally held in place by a stopper 68 against the bias of a coil spring 67. held in the working position. In addition, the cutter support lever 66
corresponds to the cutter operating lever 70 via a cam roller 69 attached thereto, and the lever 70
is pivotally supported by the main body 1 and connected to a cutter actuating air cylinder 71.

第3図及び第4図において、ここで使用される
結束具を部分的に拡大して示してあるが、第3図
に示すようにバンド4は、その一面に長手方向に
沿つて係止歯4bがラツク状に形成されるととも
に両側縁に沿つて歯4bと同高のリブ4cが形成
されている。
In FIGS. 3 and 4, the binding tool used here is partially enlarged, but as shown in FIG. 3, the band 4 has locking teeth along the longitudinal direction on one surface. 4b is formed into a loose shape, and ribs 4c having the same height as the teeth 4b are formed along both side edges.

止め具16は第4図に示すように、破断しやす
いウエブ16aにより連結され、バンド走行方向
に沿つて貫通した態様でバンド挿通孔をなす開口
72が中央に貫通形成されているとともに、その
開口を区画する上下の対向壁面からそれぞれ係止
爪16bが一体に突出形成されている。これらバ
ンド4及び止め具16は、例えば、押出し、イン
ジエクシヨン等の成型法による合成樹脂の一体成
型等で製作される。
As shown in FIG. 4, the stopper 16 is connected by a web 16a that is easily broken, and has an opening 72 formed in the center thereof, which serves as a band insertion hole, passing through the band in the running direction of the band. Locking pawls 16b are integrally formed to protrude from the upper and lower opposing wall surfaces that partition the . The band 4 and the stopper 16 are manufactured, for example, by integral molding of a synthetic resin using a molding method such as extrusion or injection molding.

次に、第5図ないし第11図において、結束機
による一連の結束動作を説明する。
Next, a series of binding operations by the binding machine will be explained with reference to FIGS. 5 to 11.

第5図において、電線等の被結束物Wが結束位
置8におかれると、まず、例えば、図示しないト
リガーレバーの作動によつて、作動シリンダ7が
左側にエアー室14aからの加圧エアーの流出に
より不作動位置より第1の作動位置に移動する。
すなわち、ピストン10がスプリング11の付勢
で左へ移動するが、スライダ12は当接ロツド1
3と当接した位置に留まる。これにより、作動リ
ンク6を介して可動ジヨー3が開成位置より図示
の周回案内位置へ回動し、両ジヨー2,3が被結
束物Wのまわりで円環状にガイド溝2a,3aを
位置づける。
In FIG. 5, when objects W to be bound such as electric wires are placed in the binding position 8, first, for example, by actuating a trigger lever (not shown), the actuating cylinder 7 is moved to the left to release pressurized air from the air chamber 14a. The outflow moves it from the inactive position to the first active position.
That is, the piston 10 moves to the left under the force of the spring 11, but the slider 12
It stays in the position where it touches 3. As a result, the movable jaw 3 is rotated from the open position to the illustrated circumferential guide position via the operating link 6, and both the jaws 2 and 3 position the guide grooves 2a and 3a in an annular shape around the object W to be bound.

次に、モータ24が送り方向へ正回転駆動し、
駆動プーリ21などを介してバンド4を待機位置
Aよりバンド走行路Sに沿つて前進させる。バン
ド4は、ガイドフレーム17よりスライダー部材
15の支持凹部18内に支持された止め具16の
開口72に挿通され、中間領域Mにおいて、上下
のバンドガイド部材34,35により走行案内さ
れ、更に前進して送り出し口33に入る。
Next, the motor 24 is driven to rotate forward in the feeding direction,
The band 4 is advanced along the band travel path S from the standby position A via the drive pulley 21 and the like. The band 4 is inserted from the guide frame 17 into the opening 72 of the stopper 16 supported in the support recess 18 of the slider member 15, and is guided in movement by the upper and lower band guide members 34, 35 in the intermediate region M, and further advances. and enters the delivery port 33.

そして、送り出し口33の前方には、内側ガイ
ド部材45が、丁度、被結束物Wとバンドとの間
のバンド走行路に位置するよう介在する。従つ
て、案内位置にある内側ガイド部材45の上側の
ガイド面45aによりバンドの先端部4aが規制
されたバンド送り出し通路中で案内され、両ジヨ
ー2,3に沿つて被結束物Wのまわりを周回し、
その先端部4aが再び送り出し口33に戻る際に
内側ガイド部材45の下側のガイド面45bによ
りバンド戻し通路中で案内され、更に、送り出し
口33を出て止め具16に入る直前の近傍位置に
達する。ここで、再び上下のバンドガイド部材3
4,35により案内されるとともにセンサーレバ
ーも兼用するバンドガイド部材35によりバンド
の先端部材4aの戻りが検出され、そのタイミン
グでモータ24の駆動が停止するとともに次いで
作動シリンダ7が更に第6図で示す第2の作動位
置まで移動する。
An inner guide member 45 is interposed in front of the delivery port 33 so as to be positioned exactly on the band traveling path between the object W and the band. Therefore, the leading end portion 4a of the band is guided in the regulated band feeding path by the upper guide surface 45a of the inner guide member 45 in the guiding position, and is guided around the object W to be bound along both the jaws 2 and 3. go around,
When the distal end portion 4a returns to the delivery port 33 again, it is guided in the band return passage by the lower guide surface 45b of the inner guide member 45, and is further moved to a nearby position just before exiting the delivery port 33 and entering the stopper 16. reach. Here, again the upper and lower band guide members 3
The return of the band tip member 4a is detected by the band guide member 35, which is guided by the band guide members 4 and 35 and also serves as a sensor lever. to the second operating position shown.

すなわち、加圧エアーが右側のエアー室14b
に付与され、ピストン10とともにスライダー1
2もロツド13を離れて左へ移動する。これによ
り、可動ジヨー3は押込み位置へ更に回動し、バ
ンドの先端部4aを止め具16の開口72内へ押
込み、そこで止め具16の係止爪16bで係止固
定する。
That is, the pressurized air is transferred to the right air chamber 14b.
is attached to the slider 1 along with the piston 10.
2 also leaves Rod 13 and moves to the left. As a result, the movable jaw 3 further rotates to the push-in position, pushes the tip end 4a of the band into the opening 72 of the stopper 16, and locks and fixes it there with the locking claw 16b of the stopper 16.

以上の動作において、バンド4は、第7図に示
すように、矢印Fに沿う前進走行時には、止め具
16の上下の係止爪16bから等距離にある中心
位置X−Xを通過するように、ガイドフレーム1
7により止め具16の近傍まで案内されているの
で、前進方向Fと逆方向に突出した両係止爪16
bとの干渉が避けられる。又、止め具16より突
出して内側ガイド部材45へ向う中間領域Mでは
前述のようにガイド手段をなす一対のバンドガイ
ド部材34,35がバンド4を案内するために、
前進走行時には係止爪16bに対するバンドの歯
4bの干渉が積極的に防止され、スムーズなバン
ド走行がなされる。
In the above operation, as shown in FIG. 7, when the band 4 moves forward along the arrow F, it passes through the center position XX which is equidistant from the upper and lower locking claws 16b of the stopper 16. , guide frame 1
7 to the vicinity of the stopper 16, both locking claws 16 protrude in the opposite direction to the forward direction F.
Interference with b can be avoided. Furthermore, in the intermediate region M that protrudes from the stopper 16 toward the inner guide member 45, the pair of band guide members 34 and 35, which serve as guide means, guide the band 4 as described above.
During forward travel, the band teeth 4b are actively prevented from interfering with the locking pawl 16b, allowing smooth band travel.

又、バンドの先端部4aが止め具16の近傍ま
で矢印Rに沿つて戻つてきた際、この位置から止
め具16の開口72に入るためには、既に挿入さ
れているバンド4の基端部を上方に押上げる強制
力が必要で、その力が可動ジヨー3の押込み位置
への回動で与えられ、第8図に示すように、積極
的に押込まれて、バンド4の基端部が中心位置X
−Xより上方へ偏位し、先端部4aと共に対応す
る係止爪16bに確実に係合する。そして、先端
部4aは、もはやその係止位置から抜け出すこと
がない。
Furthermore, when the distal end portion 4a of the band returns along the arrow R to the vicinity of the stopper 16, in order to enter the opening 72 of the stopper 16 from this position, the proximal end portion of the band 4 that has already been inserted must be A forcing force is required to push the band upward, and this force is applied by rotating the movable jaw 3 to the pushing position, and as shown in FIG. Center position
-X, and is deviated upward from the tip 4a to securely engage with the corresponding locking pawl 16b. Then, the tip portion 4a no longer comes out of its locked position.

なお、スライダー部材15の止め具支持凹部1
8とカツタ挿入孔19との間の上下の壁部15
b,15cの内、上部の壁部15b、つまりバン
ドの基端部が押上げられる側の壁部は、当該基端
部が上方に移動しやすいように、切り欠け15d
を形成して短くなつている。
Note that the stopper support recess 1 of the slider member 15
8 and the upper and lower walls 15 between the cutter insertion hole 19
b, 15c, the upper wall part 15b, that is, the wall part on the side where the base end of the band is pushed up, has a notch 15d so that the base end can easily move upward.
It forms and becomes shorter.

上記第8図の状態からバンドの基端部を矢印P
に沿つて引戻すことにより、バンド4は先端部4
aを止め具16内に残して、係止状態のままスラ
イド移動し、バンドの緊締がなされる。
From the state shown in Figure 8 above, point the proximal end of the band to arrow P.
By pulling back along the band 4, the tip 4
A remains in the stopper 16 and slides in the locked state, and the band is tightened.

すなわち、バンド4をしぼつて被結束物Wに対
して緊締させる動作に移る際、すなわちバンド引
締め動作の完了前に、バンド走行路S内のガイド
位置から内側ガイド部材45が、第9図に示すよ
うに矢印方向に沿つて退避する。この退避動作
は、駆動部材30の係合端部30bがストローク
の始端位置より矢印方向にスライダー部材15の
長溝46の他端(左端部)に係合するまで移動す
ることによりなされる。この間、カムローラ47
がこれと共働したカム手段をなすレバー48の平
坦なカム縁49bに係合してレバー48をスプリ
ングに抗して揺動位置に保持し、作動連結手段を
なすカムローラ52とカム溝56の共働によりガ
イド部材54が揺動し、内側ガイド部材45の回
避動作がなされる。すなわち、駆動部材30が、
被結束物Wに向かう往方向の移動ストロークの初
期にあつては、係合端部30aが長溝46内で所
定の遊びの範囲、相対移動するが、スライダー部
材15は基準位置にとどまつている。そして、こ
の間に、スライダー部材の移動に先立つてカム手
段を介して、駆動部材30の移動ストロークの開
始に対応して、レバー48が揺動し、かつ、この
動きが作動伝達手段を介して伝達されガイド支持
部材54が揺動する。レバー48の揺動方向は送
り爪57を次位の止め具16に係合させる復帰方
向であり、ガイド支持部材54の揺動方向は内側
ガイド部材45を退避させる方向である。
That is, when moving to the operation of tightening the band 4 and tightening it against the object W to be bound, that is, before the band tightening operation is completed, the inner guide member 45 moves from the guide position in the band traveling path S to the position shown in FIG. Evacuate in the direction of the arrow as shown. This retracting operation is performed by moving the engagement end 30b of the drive member 30 from the starting end position of the stroke in the direction of the arrow until it engages with the other end (left end) of the long groove 46 of the slider member 15. During this time, the cam roller 47
engages with the flat cam edge 49b of the lever 48, which acts as a cooperating cam means, to hold the lever 48 in the swinging position against the spring, and between the cam roller 52 and the cam groove 56, which form the actuating connection means. The cooperation causes the guide member 54 to swing, and the inner guide member 45 to avoid the movement. That is, the driving member 30 is
At the beginning of the movement stroke in the forward direction toward the object to be bound W, the engaging end portion 30a relatively moves within the long groove 46 within a predetermined play range, but the slider member 15 remains at the reference position. During this period, the lever 48 swings through the cam means in response to the start of the movement stroke of the drive member 30 prior to the movement of the slider member, and this movement is transmitted through the actuation transmission means. As a result, the guide support member 54 swings. The direction in which the lever 48 swings is the return direction that causes the feed pawl 57 to engage with the next stopper 16, and the direction in which the guide support member 54 swings is the direction in which the inner guide member 45 is retracted.

上記のようなタイミング構成としてあるので、
スライダー部材15が前進移動を開始するときに
は、送り爪57も内側ガイド部材45も、その移
動軌跡外に出ているので、相互に干渉する恐れが
ない。
Since the timing structure is as shown above,
When the slider member 15 starts moving forward, both the feed pawl 57 and the inner guide member 45 are out of the movement locus, so there is no risk of interference with each other.

次いで、駆動部材30が初期の移動ストローク
範囲から更に左方向へ移動すると、当該部材30
がスライダー部材15に係合し、基準位置から被
結束物W方向へ中間領域Mを通つて第10図に示
す前進位置に移動させ、この間、モータ24を逆
転駆動して駆動プーリ21等を矢印で示す方向へ
駆動して、バンド4の基端部を引戻すように動作
する、これにより、被結束物W上にバンド4が強
く緊締した状態となる。
Next, when the drive member 30 moves further leftward from the initial movement stroke range, the member 30
engages with the slider member 15 and moves the object to be bound W from the reference position through the intermediate region M to the forward position shown in FIG. The band 4 is driven in the direction shown by and operates to pull back the base end portion of the band 4. As a result, the band 4 is tightly tightened on the object W to be bound.

なお、このスライダー部材15が前進する前動
作として、可動ジヨー3が開成位置に移動して、
スライダー部材15の前進時にループ状のバンド
との干渉を回避する。
Note that, as a pre-movement before the slider member 15 moves forward, the movable jaw 3 moves to the open position.
To avoid interference with a loop-shaped band when the slider member 15 moves forward.

又、駆動部材30の移動によりカムローラ42
との係合で、リンク41を介して下方のバンドガ
イド部材35が回動してスライダー部材15の移
動軌跡の外側の第10図に示す第2の位置に強制
的に退避移動させられる。従つて、当該部材35
がスライダー部材15及び止め具16の前進移動
を妨げない。
Also, due to the movement of the drive member 30, the cam roller 42
10, the lower band guide member 35 rotates via the link 41 and is forcibly retracted to a second position shown in FIG. 10 outside the movement trajectory of the slider member 15. Therefore, the member 35
does not impede the forward movement of the slider member 15 and the stopper 16.

他方、上方のバンドガイド部材34は、スライ
ダー部材15が前進する際に、その前端部15a
がバンドガイド部材34に形成した傾斜カム縁3
4dに係合し、そのカム作用により、スライダー
部材15の移動に応じて当該部材34をばね34
bの付勢に抗して移動軌跡外にスムーズに回動さ
せる。第10図に示す位置が、この上方のバンド
ガイド部材34の第2の位置である。
On the other hand, when the slider member 15 moves forward, the upper band guide member 34 moves forward at its front end 15a.
The inclined cam edge 3 formed on the band guide member 34
4d, and its cam action causes the member 34 to spring 34 as the slider member 15 moves.
Smoothly rotate it out of the movement trajectory against the bias of b. The position shown in FIG. 10 is the second position of the upper band guide member 34.

上下、いずれのバンドガイド部材34,35
も、上述のようにスライダー部材15の前進移動
に関連して、その軌跡外に移動させられるので、
当該スライダー部材15の移動に何等支障がな
い。
Upper and lower band guide members 34, 35
is also moved out of its trajectory in relation to the forward movement of the slider member 15 as described above.
There is no problem in the movement of the slider member 15.

又、スライダー部材15が後退して基準位置に
戻れば、その移動に応じて、上方のバンドガイド
部材34は、ばね34bの付勢力により、又、下
方のバンドガイド部材35は駆動部材30に連動
するリンク機構によつて、それぞれ第1の位置へ
再び戻される。
Further, when the slider member 15 retreats and returns to the reference position, the upper band guide member 34 is moved by the biasing force of the spring 34b, and the lower band guide member 35 is linked to the drive member 30 according to the movement. are returned to the respective first positions by means of a link mechanism.

上記スライダー部材15の前進移動に先立つ
て、カツタ44が作動して止め具16のウエブ1
6a(第4図)を切断し、スライダー部材15に
支持された止め具16を後続の止め具より切離
す。当該カツタ44の作動方向は第9図に矢印Q
で示してある。
Prior to the forward movement of the slider member 15, the cutter 44 operates to cut the web 1 of the stopper 16.
6a (FIG. 4), and the stopper 16 supported by the slider member 15 is separated from the following stopper. The operating direction of the cutter 44 is indicated by arrow Q in FIG.
It is shown.

なお、このカツタ44に代えて、スライダー部
材15の前進移動時に本体との摺動縁部分でウエ
ブを引きち切るように構成することも可能でカツ
タ44を不要としうる。
Note that instead of this cutter 44, it is also possible to configure the web to be cut off at the sliding edge portion with the main body when the slider member 15 moves forward, so that the cutter 44 can be made unnecessary.

引戻されたバンド4の張力が増大し、被結束物
Wの緊締が充分強くなると、それに応じてテンシ
ヨンローラ25を介して揺動プレート26が図示
しないテンシヨンスプリングの付勢に抗して原位
置より回動し、所定の緊締力がえられた状態まで
プレート26が回動すると、リーフスプリング2
8を介してセンサ29が動作し、これによりカツ
タ65の切断動作が開始される。
When the tension of the pulled back band 4 increases and the tightening of the bound object W becomes sufficiently strong, the swing plate 26 is moved via the tension roller 25 against the bias of a tension spring (not shown). When the plate 26 rotates from its original position to a state where a predetermined tightening force is obtained, the leaf spring 2
The sensor 29 is operated via the cutter 8, thereby starting the cutting operation of the cutter 65.

すなわち、第11図に示すように、エアーシリ
ンダ71が作動してカツタ作動レバー70を回動
し、カツタ支持レバー66をカム作動してカツタ
65を不作動位置より作動し、止め具16のすぐ
後部位置で、バンド4を基端部から切断する。
That is, as shown in FIG. 11, the air cylinder 71 is actuated to rotate the cutter operating lever 70, and the cutter support lever 66 is cam operated to operate the cutter 65 from the inoperative position, and the cutter 65 is moved from the inoperative position to the position immediately adjacent to the stopper 16. At the rear position, band 4 is cut from the proximal end.

この切断で、バンド基端部がゆるみ、テンシヨ
ンローラ25が図示しないテンシヨンスプリング
の付勢により原位置に復帰し、この勢いでハンド
4の残された基端部は第11図に鎖線で示す位置
Bまで後退する。
This cutting loosens the base end of the band, and the tension roller 25 returns to its original position due to the bias of a tension spring (not shown). With this force, the remaining base end of the hand 4 is moved as shown by the chain line in FIG. Retreat to position B shown.

しかし、この位置Bでは、バンドの先端部4a
が次位の止め具16の進入に対して干渉する状態
にあるので、更にモータ24を逆転駆動してバン
ドの先端部4aを当初の待機位置Aまで引戻す。
そして、位置Aまでの戻りは、レバー61で検出
され、センサ63の作動で、モータ24が停止す
る。
However, at this position B, the tip end 4a of the band
Since it is in a state of interfering with the entry of the next stopper 16, the motor 24 is further driven in the reverse direction to pull the tip end 4a of the band back to the initial standby position A.
Then, the return to position A is detected by the lever 61, and the motor 24 is stopped by the operation of the sensor 63.

そして、トリガーレバーを解放することによ
り、駆動部材30がシリンダ31により復帰方向
に駆動される。それにより、スライダー部材15
も前進位置より基準位置へと後退するが、駆動部
材30が復帰する初期の移動ストローク部分で
は、第11図で明らかなごとく、遅延作動伝達手
段のために、スライダー部材15は前進位置にと
どまつている。この間、カムローラ48は平坦な
カム縁49bに沿い転接し、カム縁49aに移る
タイミングで、スライダー部材15が後退し始
め、ばね50の作用で内側ガイド部材45がスラ
イダー部材15と干渉することなく再び案内位置
に戻る。又、送り爪57は次位の止め具16を、
後退するスライダー部材15の側面に、ばね50
の付勢力で接した状態に押しつけ、このスライダ
ー部材が基準位置に戻つて凹部18と整合すれ
ば、直ちに次位の止め具16を凹部18内に送り
込む構成となつている。
Then, by releasing the trigger lever, the driving member 30 is driven by the cylinder 31 in the return direction. As a result, the slider member 15
However, during the initial movement stroke when the drive member 30 returns, the slider member 15 remains in the forward position due to the delayed actuation transmission means, as is clear from FIG. There is. During this time, the cam roller 48 rolls along the flat cam edge 49b, and at the timing when it moves to the cam edge 49a, the slider member 15 begins to retreat, and the inner guide member 45 is moved again without interfering with the slider member 15 due to the action of the spring 50. Return to guidance position. Also, the feed claw 57 moves the next stopper 16,
A spring 50 is attached to the side surface of the slider member 15 that retreats.
When the slider member returns to the reference position and aligns with the recess 18, the next stopper 16 is immediately sent into the recess 18.

以上のようにして、結束具の案内ならびに駆動
の一連の結束動作が、作動操作を介在させること
なく自動的になされる。従つて、当該装置を工場
などにおいて自動化機械に組込んで結束の自動化
システムを構成することが容易である。
As described above, a series of binding operations including guiding and driving the binding tool are automatically performed without intervening operating operations. Therefore, it is easy to incorporate the device into an automated machine in a factory or the like to configure an automated system for bundling.

なお、実施例では、カム縁49a,49bを有
するレバー48に送り爪57を枢支した構成を示
したが、このレバー48側に内側ガイド部材45
を設け、ガイド支持部材54側に送り爪57を設
ける構成も設計上容易になし得る。
In the embodiment, the feed pawl 57 is pivotally supported on the lever 48 having the cam edges 49a and 49b, but the inner guide member 45 is provided on the lever 48 side.
It is also possible to easily create a structure in which the feed pawl 57 is provided on the guide support member 54 side.

又、カム手段のカム縁49a,49bを対応す
る駆動部材30側に形成する反対構成でもよい。
Alternatively, an opposite configuration may be used in which the cam edges 49a and 49b of the cam means are formed on the corresponding drive member 30 side.

更に、遅延作動伝達手段をなす長溝40と係合
端部30bも上記同様、反対構成も可能であり、
以上、本考案は実施例に限定されるものではな
い。
Furthermore, the long groove 40 and the engaging end portion 30b constituting the delay actuation transmission means can also be configured in the opposite manner as described above.
As described above, the present invention is not limited to the embodiments.

(考案の効果) 以上のように、本考案によれば、結束バンドと
止め具とが別体構成の結束具を用いた結束機の自
動化において必要とされるスライダー部材の移動
機構、止め具の送り作動機構ならびに内側ガイド
部材の進退作動機構等の主要機構を単一の駆動源
をなす駆動部材により駆動する連動構成としたの
で、各機構毎に各々の駆動源を設ける必要がな
く、又、スライダー部材の移動に遅延動作を含ま
せることにより各部材が干渉することなく、
各々、正確な動作タイミングで作動し得、しか
も、これら各部材のタイミングを設定する複雑な
機構を要しないので、構造が簡単で小型化ならび
に自動化設計が容易であるとともに、作動確実で
低廉な結束機を提供できるものである。
(Effects of the invention) As described above, according to the invention, the movement mechanism of the slider member and the movement mechanism of the stopper are required in the automation of a tying machine using a tying tool in which the tying band and the stopper are configured separately. Since the main mechanisms such as the feed operation mechanism and the forward/backward movement mechanism for the inner guide member are driven by a single drive member, there is no need to provide a separate drive source for each mechanism. By including a delay movement in the movement of the slider member, each member does not interfere with each other.
Each member can operate at precise timing, and does not require a complicated mechanism to set the timing of each member, so the structure is simple, compact, and easy to design for automation, as well as reliable operation and low-cost bundling. This is something that can provide opportunities.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、実施例の結束機を、結束動作前の原
位置状態で示す要部縦断面図、第2図は第1図の
2−2線に沿う要部平断面図、第3図及び第4図
は結束バンド及び止め具のそれぞれの部分拡大斜
視図、第5図及び第6図は可動ジヨーが第1及び
第2の作動ステツプにそれぞれある状態で示す要
部縦断面図、第7図及び第8図は止め具に対する
バンドの挿入態様をそれぞれ説明するための要部
拡大断面図、第9図は内側ガイド部材の退避の作
動態様を示す要部平断面図、第10図は結束作動
の態様を示す要部縦断面図、第11図はバンドの
切断動作の態様を示す要部平断面図である。 1……結束機本体、4……結束バンド、15…
…スライダー部材、16……止め具、18……支
持凹部、30……駆動部材、45……内側ガイド
部材、46……長溝、48……止め具送りレバ
ー、49a,49b……カム縁、54……ガイド
支持部材、57……送り爪、W……被結束物。
Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the main parts of the binding machine of the embodiment in its original position before the binding operation, Fig. 2 is a planar cross-sectional view of the main parts taken along the line 2-2 in Fig. 1, and Fig. 3 4 are partially enlarged perspective views of the binding band and the stopper, FIGS. 5 and 6 are longitudinal cross-sectional views of essential parts showing the movable jaw in the first and second operating steps, respectively. 7 and 8 are enlarged sectional views of essential parts for explaining how the band is inserted into the stopper, FIG. 9 is a plan sectional view of essential parts showing how the inner guide member is retracted, and FIG. FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the main part showing the mode of the binding operation, and FIG. 11 is a plane cross-sectional view of the main part showing the mode of the band cutting operation. 1... Binding machine body, 4... Binding band, 15...
... Slider member, 16 ... Stop, 18 ... Support recess, 30 ... Drive member, 45 ... Inner guide member, 46 ... Long groove, 48 ... Stop feed lever, 49a, 49b ... Cam edge, 54... Guide support member, 57... Feeding claw, W... Object to be bound.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 開口とこの開口内の対向壁面に形成した係止
爪を設けた止め具と、一面に前記止め具の係止
爪と係合する歯を形成した長尺の結束バンドか
らなる結束具を用い、当該結束バンドを止め具
の開口を通して送り出し、被結束物の周囲に巻
回するとともにバンド先端部を止め具の開口内
に挿入し、余剰のバンドをバンド基端部におい
て引き戻して緊締した後、止め具の近傍でバン
ドを切断することにより被結束物を結束する結
束機において、前記止め具を保持する止め具保
持部を備え当該止め具を常には被結束物から離
間した第1の位置に位置づけるとともに当該止
め具を被結束物に近接した第2の位置へ移動さ
せるためにスライド移動可能なスライダー部材
と、前記止め具保持部へ止め具を供給するため
に止め具に係合する送り爪を揺動自在に支持す
るとともに止め具送り方向ならびに復帰方向に
揺動可能な止め具送り部材と、案内位置におい
て被結束物と止め具との間のバンド走行路に介
在して結束バンドを被結束物のまわりに走行案
内するとともに止め具の開口へ向けてバンド先
端部を誘導案内するための内側ガイド部材と、
当該内側ガイド部材を案内位置方向ならびにバ
ンド走行路より出る退避方向へ移動させるよう
に揺動可能なガイド支持部材と、当該ガイド支
持部材と止め具送り部材との間に設けられ、こ
れら両部材の揺動を連動させる作動連結手段
と、駆動シリンダより動力を得て往復動可能な
駆動部材と、当該駆動部材に対しその往方向に
沿う移動ストロークに対応して前記ガイド支持
部材と止め具送り部材のいずれか一方がカム係
合し、当該移動ストロークの初期に、ガイド支
持部材の退避方向への揺動ならびに止め具送り
部材の復帰方向への揺動を引起こすカム手段
と、前記駆動部材とスライダー部材との間に設
けられ駆動部材の往方向に沿う移動ストローク
の開始から所定ストローク部分遅延して駆動部
材をスライダー部材に係合させ当該スライダー
部材のスライド移動を引起こす遅延作動伝達手
段と、よりなりスライダー部材のスライド移動
に先立つてガイド支持部材ならびに止め具送り
部材を揺動動作するようにしたことを特徴とす
る電線等の結束機における作動装置。 (2) 前記カム手段は、止め具送り部材に形成した
カム縁と、駆動部材に設けられるとともに当該
カム縁と共働するカムローラとよりなる実用新
案登録請求の範囲第1項に記載の電線等の結束
機における作動装置。 (3) 前記遅延作動伝達手段は、スライダー部材の
長手方向に沿つて形成した長溝と、前記駆動部
材に設けられ、当該長溝に所定の範囲遊びをも
つて相対移動可能に係合した係合端部とよりな
る実用新案登録請求の範囲第1項又は第2項に
記載の電線等の結束機における作動装置。
[Claims for Utility Model Registration] (1) An opening, a stopper provided with a locking pawl formed on an opposing wall surface within the opening, and a length having teeth formed on one side to engage with the locking pawl of the stopper. Using a tying device made of a length of 100cm long cable ties, feed the band through the opening of the stopper, wrap it around the object to be tied, insert the band tip into the opening of the stopper, and remove the excess band from the band. A binding machine that binds objects by pulling back and tightening the band at the base end and then cutting the band near the stopper is provided with a stopper holding part for holding the stopper, and the stopper is not always covered. a slider member that is slidable in order to position the stopper at a first position away from the object to be bound and to move the stopper to a second position close to the object; and supplying the stopper to the stopper holding section; A stopper feeding member that swingably supports a feed claw that engages with a stopper and is swingable in the stopper feeding direction and return direction, and a band between the object to be bound and the stopper at the guide position. an inner guide member that is interposed in the travel path and guides the binding band around the object to be bound, and guides the tip of the band toward the opening of the stopper;
A guide support member is provided between the guide support member and the stopper feeding member, which is swingable so as to move the inner guide member in the guide position direction and in the retraction direction out of the band running path, and the guide support member is provided between the guide support member and the stopper feeding member. an actuating connection means for interlocking rocking; a drive member capable of reciprocating by receiving power from a drive cylinder; and the guide support member and stopper feeding member corresponding to the movement stroke in the forward direction with respect to the drive member. cam means that engages with a cam to cause the guide support member to swing in the retracting direction and the stopper feeding member to swing in the return direction at the beginning of the movement stroke; a delay actuation transmission means provided between the slider member and which engages the drive member with the slider member and causes the slider member to slide after a predetermined stroke delay from the start of the movement stroke of the drive member in the forward direction; 1. An operating device for a binding machine for electric wires, etc., characterized in that a guide support member and a stopper feeding member are rocked prior to sliding movement of a slider member. (2) The electric wire, etc. according to claim 1, wherein the cam means comprises a cam edge formed on the stopper feeding member and a cam roller provided on the drive member and cooperating with the cam edge. actuating device in the tying machine. (3) The delayed action transmission means includes a long groove formed along the longitudinal direction of the slider member, and an engagement end provided in the drive member and engaged with the long groove so as to be relatively movable with a predetermined play. An operating device for a binding machine for electric wires, etc., as set forth in claim 1 or 2 of the utility model registration claim.
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