JP3579121B2 - Route guidance system and map information utilization device - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、地図情報を更新してその利用を図る経路誘導システム及び地図情報利用装置に関する。
近年、移動体についての位置を検出する位置検出システム［例えば、ＧＰＳ（Groｂal Positioning System等）］から得られる移動体、例えば自動車等の現在位置と、地図情報とを用いた経路誘導システムが構築されるに至っている。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路誘導システムは、その移動体に予め登録してある地図情報を用いて経路誘導をするものである。その経路誘導を確度高くするためには、地図情報を定期的に更新する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来方式について正確な地図情報を得るためには、地図情報を頻繁に更新しなければならなかった。
【０００４】
本発明は、斯かる技術的課題に鑑みて創作されたもので、最新版の地図情報を容易に得ることのできる経路誘導システム及び地図情報利用装置を提供することをその目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の原理ブロック図を示す。
請求項１記載の経路誘導システムは、少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段６を備えたセンター８と、該センター８に最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段１０を備えた地図情報利用装置１６とからなる経路誘導システムであり、前記地図情報利用装置１６は、地図情報格納手段１２と、地図情報更新手段１４と、入力手段と、該入力手段を介して該地図情報格納手段１２内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段１２から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段１０により該センター８に最新の地図情報の提供を要求して該センター８から該第１の通信手段６介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段１４により地図情報格納手段１２の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項２記載の地図情報利用装置は、少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段６を備えたセンター８に最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段１０と、地図情報格納手段１２と、地図情報更新手段１４と、入力手段と、該入力手段を介して該地図情報格納手段１２内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段１２から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段１０により該センター８に最新の地図情報の提供を要求して該センター８から該第１の通信手段６を介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段１４により地図情報格納手段１２の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明は、図１に示すように、第１の地図情報格納装置２、地図情報処理システム４、及び第１の通信装置６を有するセンター８と、前記第１の通信装置６と通信を行う第２の通信装置１０、第２の地図情報格納装置１２、及び該第２の地図情報格納装置１２に接続された地図情報更新手段１４を有する地図情報利用装置１６とを備え、前記地図情報更新手段１４により、前記第２の地図情報格納装置１２から地図情報の版数を得、該版数を前記第２及び第１の通信装置１０，６を経て前記第２及び第１の通信装置１０，６を経て前記地図情報処理システム４へ送り、前記地図情報処理システム４が受信した地図版数が最新版でないとき、最新版の地図情報を第１及第２の通信装置６，１０を経て前記地図情報更新手段１４へ返送して前記第２の地図情報格納装置１２の更新を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、前記地図情報利用装置１６へ返送される地図情報は、最新版の地図情報と受信した地図版数の地図情報との差分であることを特徴とする。
本発明は、前記地図情報利用装置１６を移動体とし、前記地図情報更新手段１４により更新した地図情報と位置検出装置１８からの現在位置とにより経路誘導を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本発明は、地図情報更新手段１４により、第２の地図情報記憶装置１２から地図情報の版数を得たとき、その地図版数を前記第２及び第１の通信装置１０，６を経てセンター８へ送信する。
受信した版数が最新版の版数でないとき、最新版の地図情報を第１及第２の通信装置６，１０を経て前記地図情報更新手段１４へ返送して前記第２の地図情報格納装置１２の更新を行う。
【０００９】
従って、地図情報利用装置１６においては、最新版の地図情報を利用できる。
本発明は、前記地図情報利用装置１６へ返送される地図情報を、最新版の地図情報と受信した地図版数の地図情報との差分としたものである。
地図情報量を少なくし、地図情報の更新を短時間で達成することができる。
本発明は、地図情報更新を移動体の経路誘導に用いたものである。
【００１０】
【実施例】
図２は、本発明の一実施例を示す。この実施例は、移動体の経路誘導システムでの実施例である。図２において、２０は各版の地図情報を有し、最新版の地図情報を提供するセンターである。このセンター２０は、計算機システム２２、地図情報記憶装置２４、及び通信装置（モデム）２６を有して構成される。センター２０は、後述する自動車の通信装置３４との通信によつて地図情報の版数を得て版数間の差分の地図情報、又は最新版の地図情報を自動車へ返送する。
【００１１】
図２において、３０は移動体、例えば自動車（以下、自動車について述べる。）であり、この自動車は無線通信装置を搭載しており、通信網５０を介してセンター２０と通信可能となっている。
自動車３０には、位置検出装置（ＧＰＳ）３２、通信装置３４、制御装置３６、及び地図情報記憶装置３８を有する。位置検出装置３２は、グローバルポジショニングシステム、ジャイロスコープから成り、自動車の現在位置を検出する。通信装置３４は、モデムを有して構成される。この通信装置３４は通信網５０を介してセンター２０の通信装置２６へ接続可能とされている。なお、移動中に地図情報の更新を行わないのであれば、通信装置３４を用いずに通常の有線電話を用いるようにしてもよい。
【００１２】
制御装置３６は、ＣＰＵ６０、メモリ６２、表示装置６４、及び入力装置６６を有して構成され、これらの構成要素、即ちＣＰＵ６０、メモリ６２、表示装置６４、及び入力装置６６は、バス６８を介して接続されている。
及び入力装置６６は、バス６８に接続されている。
又、バス６８には、位置検出装置３２、及び通信装置３４が接続されるほか、地図情報記憶装置３８が接続される。地図情報記憶装置３８は、光ディスク装置、又は磁気ディスク装置から成る。
【００１３】
制御装置３６は、地図情報記憶装置３８に記憶される地図情報の版数をセンター２０へ送って後述するような態様で旧版の地図情報と最新版の地図情報との差分の地図情報、又は最新版の地図情報を得て地図情報記憶装置３８の地図情報を更新し、又位置検出装置３２からの現在の位置情報を用いて経路誘導を行うものである。
【００１４】
図２において、地図情報記憶装置２４は、図１の第１の地図情報格納装置２に対応し、計算機システム２２は、図１の地図情報処理システム４に対応する。通信装置２６は、図１の通信装置６に対応する。センター２０は、センター８に対応する。通信装置３４は、図１の第２の通信装置１０に対応し、地図情報記憶装置３８は、図１の第２の地図情報格納装置１２に対応する。制御装置３６は、図１の地図情報更新手段１４に対応する。
【００１５】
このように構成される図２に示される実施例の動作を以下に説明する。
通常の動作においては、オペレータが図３に示すような出発地及び目的地を入力装置６６から入力する。この出発地及び目的地の位置情報と、地図情報記憶装置３８から読み出される地図情報とを参照し、且つ位置検出装置３２から得られる現在位置を確認しつつ、自動車の経路誘導を行う。
【００１６】
このような経路誘導を行っている間に、センター２０の地図情報記憶装置２４に記憶されている地図情報が更新される場合がある。このような更新があると、自動車３０の地図情報記憶装置３８に記憶されている地図情報と、センター２０の地図情報記憶装置２４に記憶されている地図情報との間に相違が生じ、正しい経路誘導を行うことができない。
【００１７】
この場合には、オペレータが、入力装置６６から最新の地図情報による経路誘導を指示し、上述と同様に出発地及び目的地を入力すると、制御装置３６は、前記出発地及び目的地間の地図情報の版数を通信装置３４を介してセンター２０へ送信する。
センター２０では、送信されて来た版数が最新版の版数であれば、そのことを示す情報を自動車３０へ返送する。最新版でなければ、前記入力された前述の出発地及び目的地間の地図情報についての版数間の差分、又は前述の出発地及び目的地間の地図情報を自動車３０へ送信する。
【００１８】
このようにしてセンター２０から送信されてきた地図情報の差分、又は地図情報で地図情報記憶装置３８の内容を更新する。
この更新された地図情報を表示装置６４の画面への表示に用いて、前記出発地及び目的地間の経路誘導に用いることができるから、経路誘導の的確性が向上する。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、地図情報利用装置に有する地図情報を最新版の地図情報に更新することができる。従って、移動体の経路誘導を的確に行うことができる。地図情報の更新に旧版の地図情報と最新版の地図情報との差分を用いれば、地図情報の更新に要する時間が少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図である。
【図３】図２に示す実施例の説明に用いる地図の模式図である。
【符号の説明】
２ 第１の地図情報格納装置
４ 地図情報処理システム
６ 第１の通信装置
８ センター
１０ 第２の通信装置
１２ 第２の地図情報格納装置
１４ 地図情報更新手段
１６ 地図情報利用装置
１８ 位置検出装置
２０ センター
２２ 計算機システム２２
２４ 地図情報記憶装置
２６ 通信装置
３２ 位置検出装置
３４ 通信装置
３６ 制御装置
３８ 地図情報記憶装置
５０ 通信網[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a route guidance system and a map information utilization device for updating and utilizing map information .
In recent years, a route guidance system using a current position of a moving object, for example, an automobile, etc. obtained from a position detection system [for example, GPS (Global Positioning System, etc.)] for detecting the position of the moving object and map information has been constructed. Has been reached.
[0002]
[Prior art]
A conventional route guidance system performs route guidance using map information registered in advance in the moving body. In order to increase the accuracy of the route guidance, it is necessary to periodically update the map information.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in order to obtain accurate map information for the conventional method, the map information had to be updated frequently.
[0004]
The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to provide a route guidance system and a map information utilization device that can easily obtain the latest version of map information.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
FIG. 1 shows a principle block diagram of the present invention.
The route guidance system according to claim 1, wherein the center 8 includes first communication means 6 for storing at least the latest map information and providing the map information in response to a provision request; A route guidance system including a map information utilization device 16 including a second communication unit 10 for requesting provision of the latest map information, wherein the map information utilization device 16 includes a map information storage unit 12; When a route guidance using existing map information in the map information storage means 12 is instructed via the information update means 14, the input means, and the input means, the departure place and the purpose inputted from the input means The route guidance is performed with reference to the location information of the ground and the map information read from the map information storage means 12. When the route guidance based on the latest map information is instructed through the input means, the second communication is performed. means 0, the center 8 is requested to provide the latest map information, the latest map information is obtained from the center 8 via the first communication means 6, and the map information storage means 12 is obtained by the map information update means 14. And control means for updating the map information and performing route guidance with reference to the updated map information and the position information of the departure place and the destination inputted from the input means.
The map information utilization device according to claim 2, wherein at least the latest map information is stored, and the latest map information is stored in the center 8 provided with the first communication means 6 for providing the map information in response to the provision request. Communication means 10, a map information storage means 12, a map information update means 14, an input means, and an existing map in the map information storage means 12 via the input means. When the route guidance using the information is instructed, the route guidance is performed by referring to the position information of the departure point and the destination inputted from the input means and the map information read from the map information storage means 12, and When a route guidance based on the latest map information is instructed via the input means, the second communication means 10 requests the center 8 to provide the latest map information, and the center 8 requests the first communication means. The latest through 6 The map information is acquired, the map information updating unit 14 updates the map information in the map information storage unit 12, and refers to the updated map information and the departure point and destination position information input from the input unit. And control means for performing route guidance.
[0006]
In the present invention , as shown in FIG. 1, a center 8 having a first map information storage device 2, a map information processing system 4, and a first communication device 6 communicates with the first communication device 6. A second communication device, a second map information storage device, and a map information utilization device having a map information update unit connected to the second map information storage device; Means 14 obtains the version number of the map information from the second map information storage device 12, and the version number is passed through the second and first communication devices 10 and 6 to the second and first communication devices 10 and 6. , 6 to the map information processing system 4, and when the map version number received by the map information system 4 is not the latest version, the latest version of the map information is sent through the first and second communication devices 6, 10. Returned to the map information updating means 14 and And performing the updating of the map information storage device 12.
[0007]
The present invention is characterized in that the map information returned to the map information utilization device 16 is a difference between the latest version of map information and the received map version number map information.
The present invention is characterized in that the map information utilization device 16 is a moving body, and route guidance is performed based on the map information updated by the map information update means 14 and the current position from the position detection device 18.
[0008]
[Action]
According to the present invention , when the map information update unit 14 obtains the version number of the map information from the second map information storage device 12, the map version number is sent to the center via the second and first communication devices 10 and 6. Send to 8.
If the received version number is not the latest version number, the latest version of the map information is returned to the map information updating means 14 via the first and second communication devices 6 and 10, and the second map information storage device is returned. 12 is updated.
[0009]
Therefore, the map information using device 16 can use the latest version of map information.
In the present invention , the map information returned to the map information using device 16 is a difference between the latest version of the map information and the received map version number map information.
Update of map information can be achieved in a short time by reducing the amount of map information.
The present invention uses map information updating for route guidance of a moving object.
[0010]
【Example】
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention . This embodiment is an embodiment in a route guidance system for a moving object. In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a center having map information of each version and providing the latest version of map information. The center 20 includes a computer system 22, a map information storage device 24, and a communication device (modem) 26. The center 20 obtains the version number of the map information through communication with a vehicle communication device 34 described later, and returns the map information of the difference between the version numbers or the latest version of the map information to the vehicle.
[0011]
In FIG. 2, reference numeral 30 denotes a mobile body, for example, an automobile (hereinafter, referred to as an automobile). The automobile is equipped with a wireless communication device and can communicate with the center 20 via a communication network 50.
The vehicle 30 includes a position detection device (GPS) 32, a communication device 34, a control device 36, and a map information storage device 38. The position detection device 32 includes a global positioning system and a gyroscope, and detects the current position of the vehicle. The communication device 34 includes a modem. The communication device 34 can be connected to the communication device 26 of the center 20 via a communication network 50. If the map information is not updated during traveling, a normal wired telephone may be used without using the communication device 34.
[0012]
The control device 36 includes a CPU 60, a memory 62, a display device 64, and an input device 66. These components, that is, the CPU 60, the memory 62, the display device 64, and the input device 66 are connected via a bus 68. Connected.
The input device 66 is connected to a bus 68.
Further, the bus 68 is connected to the position detecting device 32 and the communication device 34, and also to the map information storage device 38. The map information storage device 38 includes an optical disk device or a magnetic disk device.
[0013]
The control device 36 sends the version number of the map information stored in the map information storage device 38 to the center 20 and, in a manner to be described later, the difference between the old map information and the latest map information, or the latest map information. The map information in the map information storage device 38 is updated by obtaining the map information of the version, and route guidance is performed using the current position information from the position detection device 32.
[0014]
2, the map information storage device 24 corresponds to the first map information storage device 2 in FIG. 1, and the computer system 22 corresponds to the map information processing system 4 in FIG. The communication device 26 corresponds to the communication device 6 in FIG. The center 20 corresponds to the center 8. The communication device 34 corresponds to the second communication device 10 in FIG. 1, and the map information storage device 38 corresponds to the second map information storage device 12 in FIG. The control device 36 corresponds to the map information updating means 14 in FIG.
[0015]
The operation of the embodiment shown in FIG. 2 configured as described above will be described below.
In a normal operation, the operator inputs a departure place and a destination as shown in FIG. By referring to the position information of the departure place and the destination and the map information read from the map information storage device 38, and confirming the current position obtained from the position detection device 32, the route guidance of the vehicle is performed.
[0016]
While such route guidance is being performed, the map information stored in the map information storage device 24 of the center 20 may be updated. If there is such an update, a difference occurs between the map information stored in the map information storage device 38 of the automobile 30 and the map information stored in the map information storage device 24 of the center 20, and a correct route I can't guide.
[0017]
In this case, when the operator instructs the route guidance based on the latest map information from the input device 66 and inputs the departure place and the destination in the same manner as described above, the control device 36 sets the map between the departure place and the destination. The version of the information is transmitted to the center 20 via the communication device 34.
If the transmitted version number is the latest version number, the center 20 returns information indicating that to the automobile 30. If it is not the latest version, the difference between version numbers of the input map information between the departure place and the destination or the map information between the departure place and the destination is transmitted to the automobile 30.
[0018]
Thus, the contents of the map information storage device 38 are updated with the difference of the map information transmitted from the center 20 or the map information.
Since the updated map information can be used for display on the screen of the display device 64 and used for route guidance between the departure place and the destination, the accuracy of route guidance is improved.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to update the map information included in the map information using device to the latest version of the map information. Therefore, the route guidance of the moving object can be accurately performed. If the difference between the old version of the map information and the latest version of the map information is used for updating the map information, the time required for updating the map information can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention .
FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of the present invention .
FIG. 3 is a schematic diagram of a map used for explaining the embodiment shown in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
2 first map information storage device 4 map information processing system 6 first communication device 8 center 10 second communication device 12 second map information storage device 14 map information updating means 16 map information utilization device 18 position detection device 20 Center 22 Computer system 22
24 map information storage device 26 communication device 32 position detection device 34 communication device 36 control device 38 map information storage device 50 communication network

Claims (2)

少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段を備えたセンターと、
該センターに最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段を備えた地図情報利用装置とからなる経路誘導システムであり、
前記地図情報利用装置は、
地図情報格納手段と、
地図情報更新手段と、
入力手段と、
該入力手段を介して該地図情報格納手段内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、
該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段により該センターに最新の地図情報の提供を要求して該センターから該第１の通信手段を介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段により地図情報格納手段の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、
を有することを特徴とする経路誘導システム。 A center having at least the latest map information and a first communication unit for providing the map information in response to a provision request ;
A route guidance system comprising a map information utilization device having a second communication means for requesting the center to provide the latest map information ;
The map information using device,
Map information storage means,
Map information updating means,
Input means;
When a route guidance using the existing map information in the map information storage means is instructed through the input means, the position information of the departure point and the destination inputted from the input means and the map information storage means Perform route guidance with reference to the read map information,
When the route guidance based on the latest map information is instructed through the input means, the second communication means requests the center to provide the latest map information, and the center requests the center to provide the latest map information via the first communication means. Te to obtain the latest map information, updates the map information of the map information storage unit by該地view information updating means and the position information of the starting point and destination inputted from the updated map information and input means Control means for performing route guidance by reference;
A route guidance system comprising: 少なくとも最新の地図情報を格納し、当該地図情報を提供要求に応答して提供するための第１の通信手段を備えたセンターに最新の地図情報の提供を要求するための第２の通信手段と、
地図情報格納手段と、
地図情報更新手段と、
入力手段と、
該入力手段を介して該地図情報格納手段内の既存の地図情報を使用する経路誘導が指示された場合、該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報と該地図情報格納手段から読み出した地図情報とを参照して経路誘導を行い、
該入力手段を介して最新の地図情報による経路誘導が指示された場合、該第２の通信手段により該センターに最新の地図情報の提供を要求して該センターから該第１の通信手段を介して最新の地図情報を取得し、該地図情報更新手段により地図情報格納手段の地図情報を更新し、当該更新された地図情報と該入力手段から入力される出発地と目的地の位置情報とを参照して経路誘導を行う制御手段と、
を有することを特徴とする地図情報利用装置。 A second communication means for storing at least the latest map information and requesting the center having the first communication means for providing the map information in response to the provision request to provide the latest map information ; ,
Map information storage means,
Map information updating means,
Input means;
When a route guidance using the existing map information in the map information storage means is instructed through the input means, the position information of the departure point and the destination inputted from the input means and the map information storage means Perform route guidance with reference to the read map information,
When the route guidance based on the latest map information is instructed through the input means, the second communication means requests the center to provide the latest map information, and the center requests the center to provide the latest map information via the first communication means. Te to obtain the latest map information, updates the map information of the map information storage unit by該地view information updating means and the position information of the starting point and destination inputted from the updated map information and input means Control means for performing route guidance by reference;
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