JP3576516B2

JP3576516B2 - Control device for mechanical parking system

Info

Publication number: JP3576516B2
Application number: JP2001315443A
Authority: JP
Inventors: 哲也金海
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2021-10-12
Also published as: JP2003120065A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を二段以上の多段に収納する機械式駐車装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、地上２段の機械式駐車装置の作動説明図である。この図において、この機械式駐車装置１０１の地上２段目には３体のパレット１０３ａ〜１０３ｃが、地上１段目（入出庫段）にも３体のパレット１０５ａ〜１０５ｃが配設されている。各パレット１０３ａ〜１０３ｃ，１０５ａ〜１０５ｃは、車両Ｃを載置可能に構成されている。地上２段目のパレット１０３ａ〜１０３ｃはそれぞれ独立して地上１段目（入出庫段）まで昇降すると共に、横行コンベアを有し、車両Ｃを横方向（入出庫方向と交差する方向）移送するように構成されている。地上１段目（入出庫段）の１０５ａ〜１０５ｃは横行コンベアを有し、車両Ｃを横方向（入出庫方向と交差する方向）移送するように構成されている。
【０００３】
図５において、地上１段目中央のパレット１０５ｂに入庫した車両Ｃを地上２段目左側のパレット１０３ａに移送する場合には、たとえば操作盤上の移送先パレットを示すボタンと「入庫」のボタンを押すと、（Ａ）で地上２段目左側のパレット１０３ａが下降し、（Ｂ）で地上２段目左側のパレット１０３ａ及び地上１段目中央のパレット１０５ｂの横行コンベアが作動して、車両Ｃを地上１段目中央のパレット１０５ｂから下降した地上２段目左側のパレット１０３ａに移送し、（Ｃ）で地上２段目左側のパレット１０３ａが上昇し、車両Ｃが格納される。次いで出庫の際は、出庫する車両が載置されている地上２段目の１０３ａ〜１０３ｃの下方に位置する地上１段目のパレット１０５ａ〜１０５ｃが空の状態となるように、地上１段目のパレット１０５ａ〜１０５ｃの横行コンベアを作動させて車両Ｃを移送し、地上２段目のパレット１０３ａ〜１０３ｃを地上１段目まで下降させる。また、入出庫段の車の入出庫はパレット１０５ａ〜１０５ｃ及び横行コンベアを作動させることなくそのまま入出庫できる。以下、上述した構成の機械式駐車装置１０１を３段以上の場合を含めて、特に「二・多段式駐車装置」と呼ぶ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、停電（瞬停を含む。以下同じ）が生じて車両の移送中に機械式駐車装置（横行コンベアあるいはパレット）が非常停止した場合、復電しても運転を再開することができないので、駐車場管理者による通知または自動監視システムの場合は自動的にサービスセンターに通知が行われ、サービス員が現場に出向いて手動運転による復旧作業を行うことになる。
【０００５】
しかしながら、機械式駐車装置の復旧のためにサービス員が現場に出向いて復旧することは、現場に到着するまでに時間がかかったり、復旧作業に手間がかかったりすることがあり、その間は機械式駐車装置を使用することができず、利用客に迷惑をかけることになる。また、手動運転による復旧作業を行う場合、復旧作業のため操作が煩雑になり、誤操作を招く恐れもある。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる機械式駐車装置の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置は、地上に位置する入出庫段において並設された複数のパレットが横行コンベアを有し、入出庫段の上方段及び／又は下方段において並設された複数のパレットが入出庫段まで昇降すると共に横行コンベアを有する機械式駐車装置の制御装置であって、所望の移送先に車両を移送するための連続する複数の移送動作手順を決定する移送動作手順決定手段と、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順に基づいて横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御する駆動制御手段と、移送動作手順決定手段にて決定された移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶手段と、を有しており、駆動制御手段は、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置では、特に、上記移送動作手順記憶手段を有し、上述した駆動制御手段により、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作が制御されることになる。これにより、復電後に横行コンベア及び／又はパレットの動作が続行されることになり、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる。
【０００９】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置において、移送動作手順記憶手段は、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順を記憶することが好ましい。このように構成した場合、復電後において、停電直前の横行コンベア及び／又はパレットの動作を確実に続行することができる。
【００１０】
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置は、地上に位置する入出庫段において並設された複数のパレットが横行コンベアを有し、入出庫段の上方段及び／又は下方段において並設された複数のパレットが入出庫段まで昇降すると共に横行コンベアを有する機械式駐車装置の制御装置であって、所望の移送先に車両を移送するための連続する複数の移送動作手順を決定する移送動作手順決定手段と、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順に基づいて横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御する駆動制御手段と、移送動作手順決定手段にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶手段と、を有しており、駆動制御手段は、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御することを特徴とする。
本発明に係る機械式駐車装置の制御装置では、特に、上記移送動作手順記憶手段を有し、上述した駆動制御手段により、停電から復電したときには、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作が制御されることになる。これにより、復電後に横行コンベア及び／又はパレットの動作が続行されることになり、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる。また、復電後において、停電直前の横行コンベア及び／又はパレットの動作を確実に続行することができる。
【００１１】
また、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置において、使用者により所定の操作部材が操作されたのを検知する検知手段を更に有し、駆動制御手段は、停電から復電したときで且つ検知手段が所定の操作部材が操作されたのを検知した場合に、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順及び当該実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作を制御することが好ましい。このように構成した場合、駆動制御手段により、停電から復電したときで且つ検知手段にて所定の操作部材の操作が検知された場合に、移送動作手順記憶手段に記憶されている移送動作手順に基づいて、実行中の移送動作手順以降の移送動作手順を続行するように横行コンベア及び／又はパレットの動作が制御されるので、使用者による所定の操作部材の操作を待って機械式駐車装置が復旧することになる。これにより、機械式駐車装置の復旧時の安全性を高めることができる。また、所定の操作部材の操作という極めて簡単な操作により、横行コンベア及び／又はパレットの動作を続行させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１３】
まず、図１に基づいて、本実施形態に係る機械式駐車装置の構成について説明する。図１は、機械式駐車装置の概略構成図である。機械式駐車装置１は、既知の二・多段式駐車装置（本実施形態においては、地上２段）として構成されている。この機械式駐車装置１は、枠体としてのフレーム構造物３を有し、このフレーム構造物３で囲まれる空間内に複数の駐車室を上下２段に有している。
【００１４】
機械式駐車装置１は、地上１段目（入出庫段）には複数（本実施形態においては、３体）の地上パレット１１ａ〜１１ｃが並設されており、地上２段目（入出庫段の上方段）には複数（本実施形態においては、３体）の昇降パレット１３ａ〜１３ｃが並設されている。各昇降パレット１３ａ〜１３ｃおよび各地上パレット１１ａ〜１１ｃは、いずれも、個別に、上下変位自在となっている。各昇降パレット１３ａ〜１３ｃは、地上１段目まで昇降する。
【００１５】
各地上パレット１１ａ〜１１ｃの昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、たとえば、昇降駆動源として、各地上パレット１１ａ〜１１ｃごとに、左右一対の地上パレット用油圧アクチュエータ（図示せず）を前後に備える。また、各昇降パレット１３ａ〜１３ｃの昇降駆動機構もそれ自体は公知のものであり、たとえば、チェーン及び昇降パレット用駆動モータ等（いずれも図示せず）にて構成される。
【００１６】
各昇降パレット１３ａ〜１３ｃ及び各地上パレット１１ａ〜１１ｃは、互いに上下位置を合わせて車両Ｃを搬送する横行コンベア１５をそれぞれ備えている。横行コンベア１５は、横行コンベア用駆動モータ（図示せず）により駆動され、車両Ｃを横方向（入出庫方向と交差する方向）に移送する。横行コンベア１５としては、スラットコンベア式、ベルトコンベア式又はローラーコンベア式等を用いることができる。
【００１７】
次に、図２に基づいて、本実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の構成について説明する。図２は、機械式駐車装置の制御装置の構成図である。
【００１８】
本実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置は、図２に示すように、機械式駐車装置１全体を制御するための制御部２１を有している。制御部２１には、使用者により操作可能な操作部３１が接続されており、この操作部３１は使用者による操作結果を出力信号として制御部２１に出力する。
【００１９】
操作部３１は、使用者が通常時において車両を入出庫させるために操作する入出庫操作部３３、停電から復電したときに機械式駐車装置１を復旧させるために操作する復旧操作部３５（所定の操作部材）、電源スイッチ（図示せず）、非常停止ボタン（図示せず）等を有している。復旧操作部３５は、押しボタンスイッチ等で構成することができる。なお、入出庫操作部３３と復旧操作部３５とを一つの操作部材にて構成し、兼用するようにしてもよい。
【００２０】
制御部２１は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等からなる。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図２に示されるように、制御部２１が移送動作手順決定部２３（移送動作手順決定手段）、駆動制御部２５（駆動制御手段）等を有することになる。
【００２１】
移送動作手順決定部２３は、入出庫操作部３３からの出力信号を受けて、所望の移送先に車両を移送（入庫あるいは出庫）するための連続する複数の移送動作手順を決定する。
【００２２】
移送動作手順決定部２３の動作について、図３（Ａ）〜（Ｅ）に基づいて説明する。なお、図３（Ａ）〜（Ｅ）は、中央の地上パレット１１ｂに入庫した車両Ｃを左側の昇降パレット１３ａに移送する場合の機械式駐車装置１の動作を示すものである。
【００２３】
移送動作手順決定部２３は、所望の移送先（左側の昇降パレット１３ａ）に車両Ｃを移送するための連続する複数の移送動作手順として、
▲１▼左側の地上パレット１１ａの下降動作手順（図３（Ａ）参照）
▲２▼左側の昇降パレット１３ａの下降動作手順（図３（Ｂ）参照）
▲３▼中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の動作手順（図３（Ｃ）参照）
▲４▼左側の昇降パレット１３ａの上昇動作手順（図３（Ｄ）参照）
▲５▼左側の地上パレット１１ａの上昇動作手順（図３（Ｅ）参照）
の５つの手順を決定する。
【００２４】
移送動作手順決定部２３は、決定した連続する複数の移送動作手順（たとえば、上述した▲１▼〜▲５▼）を駆動制御部２５に送出する。なお、所望の移送先は、入出庫操作部３３を介して使用者が直接的に指示するようにしてもよく、また、移送動作手順決定部２３が機械式駐車装置１の空パレットを認識して決定するようにしてもよい。
【００２５】
駆動制御部２５は、移送動作手順決定部２３から送出された複数の移送動作手順を受領し、当該複数の移送動作手順に基づいて横行コンベア１５の動作、地上パレット１１ａ〜１１ｃの昇降動作、及び／又は昇降パレット１３ａ〜１３ｃの昇降動作を制御する。
【００２６】
駆動制御部２５には、図２に示されるように、各地上パレット１１ａ〜１１ｃ、昇降パレット１３ａ〜１３ｃの位置を検知するパレット位置検知部４１、車両Ｃの位置を検知する車両位置検知部４３が接続されており、パレット位置検知部４１及び車両位置検知部４３からの出力信号が送られている。
【００２７】
また、駆動制御部２５には、図２に示されるように、各地上パレット１１ａ〜１１ｃ、昇降パレット１３ａ〜１３ｃを昇降駆動するためのパレット昇降駆動部４５（地上パレット用油圧アクチュエータ、昇降パレット用駆動モータ等）、横行コンベア１５を駆動するための横行コンベア駆動部４７が接続されており、駆動制御部２５からパレット昇降駆動部４５、横行コンベア駆動部４７に対して制御信号が出力される。
【００２８】
駆動制御部２５は、連続した複数の移送動作手順に基づいて、当該移送動作手順を順番に実行する。それぞれの移送動作手順をする際、パレット位置検知部４１及び車両位置検知部４３に基づいて、パレット昇降駆動部４５あるいは横行コンベア駆動部４７に制御信号を出力するとともに、次の移送動作手順に移行する。
【００２９】
たとえば、上述した▲１▼左側の地上パレット１１ａの下降動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の地上パレット１１ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の地上パレット１１ａを下降させるための制御信号を出力し、左側の地上パレット１１ａが下降したことを左側の地上パレット１１ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲２▼左側の昇降パレット１３ａの下降動作手順に移行して実行する。
【００３０】
また、上述した▲２▼左側の昇降パレット１３ａの下降動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の昇降パレット１３ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の昇降パレット１３ａを下降させるための制御信号を出力し、左側の昇降パレット１３ａが下降したことを左側の昇降パレット１３ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲３▼中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の動作手順に移行して実行する。
【００３１】
また、上述した▲３▼中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、中央の地上パレット１１ｂ及び左側の昇降パレット１３ａの横行コンベア１５の横行コンベア駆動部４７に対して車両Ｃを中央の地上パレット１１ｂから左側の昇降パレット１３ａに移送するように制御信号を出力し、車両Ｃが左側の昇降パレット１３ａに移送されたことを車両位置検知部４３での検知結果に基づいて認識し、横行コンベア駆動部４７が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲４▼左側の昇降パレット１３ａの上昇動作手順に移行して実行する。
【００３２】
また、上述した▲４▼左側の昇降パレット１３ａの上昇動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の昇降パレット１３ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の昇降パレット１３ａを上昇させるための制御信号を出力し、左側の昇降パレット１３ａが上昇したことを左側の昇降パレット１３ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。そして、駆動制御部２５は、次の移送動作手順である▲５▼左側の地上パレット１１ａの上昇動作手順に移行して実行する。
【００３３】
また、上述した▲５▼左側の地上パレット１１ａの上昇動作手順を実行する場合、駆動制御部２５は、左側の地上パレット１１ａのパレット昇降駆動部４５に対して左側の地上パレット１１ａを上昇させるための制御信号を出力し、左側の地上パレット１１ａが上昇したことを左側の地上パレット１１ａの位置を検知するパレット位置検知部４１での検知結果に基づいて認識し、パレット昇降駆動部４５が停止するように制御信号を出力する。これにより、一連の移送動作手順の実行を完了し、車両Ｃが所望の移送先である左側の昇降パレット１３ａに移送、格納されることになる。
【００３４】
なお、車両Ｃを入庫する場合について説明したが、車両Ｃを出庫する場合についても同様に、駆動制御部２５は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した複数の移送動作手順に基づいて、当該移送動作手順を順番に実行して、パレット昇降駆動部４５あるいは横行コンベア駆動部４７に対して制御信号を出力して、一連の移送動作手順の実行を完了させる。
【００３５】
制御部２１は、移送動作手順記憶部２７（移送動作手順記憶手段）を有している。この移送動作手順記憶部２７は、停電時などの電源断の状態でも記憶内容が消えないものであり、たとえばＥＥＰＲＯＭ等のメモリを用いることができる。
【００３６】
この移送動作手順記憶部２７は、駆動制御部２５に接続されており、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した一連の移送動作手順、及び、駆動制御部２５にて実行中の移送動作手順を記憶可能に構成されている。駆動制御部２５は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した一連の移送動作手順、及び、実行中の移送動作手順を移送動作手順記憶部２７に送出し、移送動作手順記憶部２７に記憶させる。なお、移送動作手順決定部２３にて決定された連続した一連の移送動作手順は、移送動作手順決定部２３から移送動作手順記憶部２７に直接送出し、記憶させるようにしてもよい。
【００３７】
駆動制御部２５は、停電から復電したときには、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて各パレット１１ａ〜１１ｃ，１３ａ〜１３ｃの横行コンベア１５の駆動動作、昇降パレット１３ａ〜１３ｃの昇降駆動動作、地上パレット１１ａ〜１１ｃの昇降駆動動作を制御する。
【００３８】
続いて、図４に基づいて、駆動制御部２５における復電時の復旧処理について説明する。
【００３９】
まず、駆動制御部２５は、停電から復電したか否かを判断する（Ｓ４０１）。停電から復電したと判断すると（Ｓ４０１にてＹＥＳ）、駆動制御部２５は、操作部３１からの出力信号に基づいて復旧操作部３５（所定の操作部材）が操作されたか否かを判断する（Ｓ４０３）。ここで、駆動制御部２５は、復旧操作部３５が操作されたのを検知する検知手段として機能する。
【００４０】
復旧操作部３５が操作されたと判断すると（Ｓ４０３にてＹＥＳ）、駆動制御部２５は、移送動作手順記憶部２７に記憶されている実行中の移送動作手順を読み出す（Ｓ４０５）。実行中の移送動作手順は、停電時に実行していた移送動作手順である。続いて、駆動制御部２５は、移送動作手順記憶部２７から読み出した実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を読み出す（Ｓ４０７）。
【００４１】
移送動作手順記憶部２７に記憶されている実行中の移送動作手順、及び、当該実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を読み出すと、駆動制御部２５は、読み出したこれらの移送動作手順に基づいて、上述したようにして対応するパレット昇降駆動部４５あるいは横行コンベア駆動部４７に制御信号を出力する（Ｓ４０９）。これにより、対応する横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が制御されることになる。なお、移送動作手順記憶部２７に記憶されている情報（移送動作手順）は、駆動制御部２５からの出力信号等に基づいて、連続する複数の移送動作手順の実行が完了、すなわち車両Ｃの移送が完了したときに、記憶解除（消去、あるいは上書き可能）とされる。
【００４２】
なお、駆動制御部２５にて実行中の移送動作手順を移送動作手順記憶部２７に記憶するようにしているが、必ずしも移送動作手順記憶部２７に記憶させる必要はない。たとえば、復電したときに、駆動制御部２５が、パレット位置検知部４１及び車両位置検知部４３からの出力信号に基づいて、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、地上パレット１１ａ〜１１ｃ、車両Ｃの位置を認識し、この認識結果に基づいて複数の移送動作手順のうちどの移送動作手順を実行中であったのかを判断するようにしてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施形態においては、移送動作手順決定部２３にて決定された移送動作手順を記憶する移送動作手順記憶部２７を有し、駆動制御部２５により、停電から復電したときには、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が制御されることになる。これにより、復電後に横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が続行されることになり、停電から復電したときに迅速且つ簡易に機械式駐車装置１を復旧させることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、移送動作手順記憶部２７は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順を記憶している。これにより、復電後において、停電直前の横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を確実且つより一層迅速に続行することができる。
【００４５】
また、本実施形態においては、移送動作手順記憶部２７は、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を記憶している。これにより、復電後において、停電直前の横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を確実且つより一層迅速に続行することができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、駆動制御部２５は、停電から復電したときで且つ復旧操作部３５（所定の操作部材）が操作された場合に、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を制御する。このように、駆動制御部２５により、停電から復電したときで且つ復旧操作部３５が操作された場合に、移送動作手順記憶部２７に記憶されている移送動作手順に基づいて横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作が制御されることで、使用者による復旧操作部３５の操作を待って機械式駐車装置１が復旧することになる。これにより、機械式駐車装置１の復旧時の安全性を高めることができる。また、復旧操作部３５の操作という極めて簡単な操作により、横行コンベア１５、昇降パレット１３ａ〜１３ｃ、及び／又は地上パレット１１ａ〜１１ｃの動作を続行させることができる。
【００４７】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、機械式駐車装置１（二・多段式駐車装置）の段数、各段において並設される地上パレット１１ａ〜１１ｃ、昇降パレット１３ａ〜１３ｃの数等は適宜変更可能である。また、機械式駐車装置１（二・多段式駐車装置）は、昇降パレット１３ａ〜１３ｃを地下に並設するように構成してもよい。また、制御部２１は、移送動作手順決定部２３等としてシーケンサーを含んで構成するようにしてもよい。
【００４８】
また、移送動作手順記憶部２７には、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のすべてを記憶する必要はなく、たとえば、移送動作手順決定部２３にて決定された連続する複数の移送動作手順のうち実行中の移送動作手順と、当該実行中の移送動作手順以降に実行される移送動作手順を記憶するように構成してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、停電から復電したときに安全且つ簡易に機械式駐車装置を復旧させることができる機械式駐車装置の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の構成図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、連続した複数の移送動作手順の一例を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置に含まれる、駆動制御部の復旧処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、地上２段の機械式駐車装置の作動説明図である。
【符号の説明】
１…機械式駐車装置、１１ａ〜１１ｃ…地上パレット、１３ａ〜１３ｃ…昇降パレット、１５…横行コンベア、２１…制御部、２３…移送動作手順決定部、２５…駆動制御部、２７…移送動作手順記憶部、３１…操作部、３３…入出庫操作部、３５…復旧操作部、４１…パレット位置検知部、４３…車両位置検知部、４５…パレット昇降駆動部、４７…横行コンベア駆動部、Ｃ…車両。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a mechanical parking device that accommodates vehicles in two or more stages.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 is an operation explanatory view of the mechanical parking device having two levels above the ground. In this figure, three pallets 103a to 103c are arranged on the second stage above the mechanical parking device 101, and three pallets 105a to 105c are arranged also on the first stage (entrance / exit stage) above the ground. . Each of the pallets 103a to 103c and 105a to 105c is configured such that the vehicle C can be placed thereon. The pallets 103a to 103c on the second level above and below independently move up and down to the first level on the ground (entrance / exit stage), have a traversing conveyor, and transport the vehicle C in the lateral direction (the direction intersecting the entrance / exit direction). It is configured as follows. The first steps 105a to 105c on the ground level (entrance / exit stages) have traversing conveyors, and are configured to transfer the vehicle C in the lateral direction (the direction intersecting the entrance / exit direction).
[0003]
In FIG. 5, when the vehicle C that has been stored on the pallet 105b at the center of the first tier on the ground is transferred to the pallet 103a on the left side of the second tier on the ground, for example, a button indicating the transfer destination pallet on the operation panel and a button of “Enter” When the pallet 103 is pressed, the pallet 103a on the left side of the second stage above the ground descends in (A), and the traverse conveyor of the pallet 103a on the left side of the second stage above the ground and the pallet 105b in the center of the first stage above the ground operates in (B). C is transferred from the pallet 105b at the center of the first stage on the ground to the pallet 103a on the left side of the second stage above the ground, and the pallet 103a on the left side of the second stage above the ground rises in (C) to store the vehicle C. Next, at the time of unloading, the first pallets 105a to 105c located below the second tiers 103a to 103c on which the vehicles to be unloaded are placed are empty so that the first pallets 105a to 105c are empty. The vehicle C is transferred by operating the horizontal conveyor of the pallets 105a to 105c, and the pallets 103a to 103c of the second level above the ground are lowered to the first level of the ground. In addition, the entry / exit of a car at the entry / exit stage can be carried out without operating the pallets 105a to 105c and the traversing conveyor. Hereinafter, the mechanical parking device 101 having the above-described configuration is particularly referred to as a “two / multi-stage parking device” including the case of three or more stages.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, if a power outage (including a momentary power outage; the same shall apply hereinafter) occurs and a mechanical parking device (traversing conveyor or pallet) stops during transportation of a vehicle, operation cannot be resumed even if power is restored. In the case of the notification by the parking lot manager or in the case of the automatic monitoring system, the notification is automatically made to the service center, and the service person goes to the site and performs the recovery work by manual operation.
[0005]
However, it may take time for the service staff to go to the site to restore the mechanical parking device and restore it, and it may take time and effort to complete the restoration. The inability to use the parking device will inconvenience the passengers. In addition, when performing a recovery operation by manual operation, the operation becomes complicated due to the recovery operation, and there is a possibility that an erroneous operation may be caused.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a control device for a mechanical parking device that can quickly and easily recover the mechanical parking device when power is restored from a power failure. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the control device for a mechanical parking device according to the present invention, a plurality of pallets arranged side by side at an entrance / exit stage located on the ground have a traversing conveyor, and are arranged side by side at an upper stage and / or a lower stage of the entrance / exit stage. A control device for a mechanical parking device having a plurality of pallets moved up and down to a loading / unloading stage and having a traversing conveyor, the transfer operation determining a plurality of continuous transfer operation procedures for transferring a vehicle to a desired transfer destination. The procedure determining means, the drive control means for controlling the operation of the traversing conveyor and / or the pallet based on the plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determining means, and the transfer operation procedure determining means Transfer operation procedure storage means for storing the transfer operation procedure, the drive control means, when power is restored from a power failure, the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage means. Based on the instructions, it is characterized by controlling the operation of the transverse conveyor and / or the pallet to continue the procedure for the transfer operation the transfer operation procedure after the running.
[0008]
The control device of the mechanical parking device according to the present invention particularly includes the above-described transfer operation procedure storage means, and when the power is restored from the power failure by the above-described drive control means, the transfer operation stored in the transfer operation procedure storage means. Based on the operation procedure, the operation of the traversing conveyor and / or the pallet will be controlled so as to continue the current transfer operation procedure and the transfer operation procedure after the current transfer operation procedure. Thus, the operation of the traversing conveyor and / or the pallet is continued after the power is restored, and the mechanical parking device can be quickly and easily restored when the power is restored from the power failure.
[0009]
In the control device for a mechanical parking device according to the present invention, the transfer operation procedure storage means may store the transfer operation procedure being executed among a plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination means. preferable. With this configuration, the operation of the traversing conveyor and / or the pallet immediately before the power failure can be reliably continued after the power recovery.
[0010]
In the control device for a mechanical parking device according to the present invention, a plurality of pallets arranged side by side at an entrance / exit stage located on the ground have a traversing conveyor, and are arranged side by side at an upper stage and / or a lower stage of the entrance / exit stage. A control device for a mechanical parking device having a plurality of pallets moved up and down to a loading / unloading stage and having a traversing conveyor, the transfer operation determining a plurality of continuous transfer operation procedures for transferring a vehicle to a desired transfer destination. The procedure determining means, the drive control means for controlling the operation of the traversing conveyor and / or the pallet based on the plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determining means, and the transfer operation procedure determining means Transfer operation procedure storing means for storing a transfer operation procedure being executed among the plurality of continuous transfer operation procedures and a transfer operation procedure executed after the transfer operation procedure being executed. When the power is restored after a power failure, the drive control means performs the transfer operation procedure being executed and the transfer operation after the transfer operation procedure being executed based on the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage means. The operation of the traversing conveyor and / or the pallet is controlled to continue the operation procedure.
The control device of the mechanical parking device according to the present invention particularly includes the above-described transfer operation procedure storage means, and when the power is restored from the power failure by the above-described drive control means, the transfer operation stored in the transfer operation procedure storage means. Based on the operation procedure, the operation of the traversing conveyor and / or the pallet will be controlled so as to continue the current transfer operation procedure and the transfer operation procedure after the current transfer operation procedure. Thus, the operation of the traversing conveyor and / or the pallet is continued after the power is restored, and the mechanical parking device can be quickly and easily restored when the power is restored from the power failure. Further, after the power recovery, the operation of the traversing conveyor and / or the pallet immediately before the power failure can be reliably continued.
[0011]
In the control device for a mechanical parking device according to the present invention, the control device further includes a detection unit that detects that a predetermined operation member has been operated by a user, and the drive control unit is configured to execute the operation when power is restored from a power failure and When the detecting means detects that a predetermined operation member has been operated, based on the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage means, the currently executed transfer operation procedure and the subsequent transfer operation procedure are executed. It is preferable to control the operation of the traversing conveyor and / or the pallet so as to continue the transfer operation procedure. In the case of this configuration, when the power is restored from the power failure by the drive control means and when the operation of the predetermined operation member is detected by the detection means, the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage means is performed. , The operation of the traversing conveyor and / or the pallet is controlled so as to continue the transfer operation procedure after the transfer operation procedure being executed, so that the mechanical parking device waits for the user to operate a predetermined operation member. Will be restored. Thereby, safety at the time of restoration of the mechanical parking device can be enhanced. Further, the operation of the traversing conveyor and / or the pallet can be continued by a very simple operation of operating a predetermined operation member.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A control device for a mechanical parking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
[0013]
First, the configuration of the mechanical parking device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mechanical parking device. The mechanical parking device 1 is configured as a known two-stage / multi-stage parking device (in the present embodiment, two stages above the ground). The mechanical parking device 1 has a frame structure 3 as a frame body, and has a plurality of parking rooms in upper and lower tiers in a space surrounded by the frame structure 3.
[0014]
In the mechanical parking device 1, a plurality of (three in this embodiment) ground pallets 11a to 11c are juxtaposed at a first stage (entrance / exit stage) on the ground, and a second stage (entrance / exit stage) at the ground level. A plurality (three in this embodiment) of lifting pallets 13a to 13c are arranged side by side. Each of the lifting pallets 13a to 13c and each of the ground pallets 11a to 11c are individually vertically movable. Each of the lifting pallets 13a to 13c moves up and down to the first level on the ground.
[0015]
The lifting drive mechanism of each of the ground pallets 11a to 11c is known per se. For example, a pair of left and right hydraulic actuators (not shown) for the ground pallets 11a to 11c are used as lift driving sources. Prepare for. The lifting drive mechanism of each of the lifting pallets 13a to 13c is also known per se, and includes, for example, a chain and a driving motor for the lifting pallet (neither is shown).
[0016]
Each of the elevating pallets 13a to 13c and each of the ground pallets 11a to 11c are provided with a traversing conveyor 15 that transports the vehicle C while being aligned vertically. The traversing conveyor 15 is driven by a traversing conveyor drive motor (not shown), and transfers the vehicle C in a lateral direction (a direction intersecting the entrance / exit direction). As the traversing conveyor 15, a slat conveyor type, a belt conveyor type, a roller conveyor type, or the like can be used.
[0017]
Next, the configuration of the control device of the mechanical parking device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of a control device of the mechanical parking device.
[0018]
As shown in FIG. 2, the control device of the mechanical parking device according to the present embodiment includes a control unit 21 for controlling the entire mechanical parking device 1. An operation unit 31 operable by a user is connected to the control unit 21. The operation unit 31 outputs an operation result of the user to the control unit 21 as an output signal.
[0019]
The operation unit 31 includes an entry / exit operation unit 33 operated by a user to enter / exit the vehicle at normal times, and a restoration operation unit 35 (operated to restore the mechanical parking device 1 when power is restored from a power failure) ( A predetermined operation member), a power switch (not shown), an emergency stop button (not shown), and the like. The recovery operation unit 35 can be configured by a push button switch or the like. Note that the entry / exit operation unit 33 and the recovery operation unit 35 may be configured by one operation member, and may be shared.
[0020]
The control unit 21 includes a control CPU (not shown) including a ROM and a RAM, for example. The control CPU reads out the control program stored in the ROM and performs control, so that the control unit 21 performs the transfer operation procedure determination unit 23 (transport operation procedure determination unit) and the drive control unit, as shown in FIG. 25 (drive control means).
[0021]
The transfer operation procedure determination unit 23 receives an output signal from the entry / exit operation unit 33 and determines a plurality of continuous transfer operation procedures for transferring a vehicle to a desired destination (entry or exit).
[0022]
The operation of the transfer operation procedure determining unit 23 will be described with reference to FIGS. 3 (A) to 3 (E) show the operation of the mechanical parking device 1 when the vehicle C that has entered the center ground pallet 11b is transferred to the left elevating pallet 13a.
[0023]
The transfer operation procedure determining unit 23 performs a plurality of transfer operation procedures for transferring the vehicle C to a desired transfer destination (the left lifting pallet 13a).
(1) Procedure for lowering the left pallet 11a (see FIG. 3A)
{Circle around (2)} Lowering procedure of the left lifting pallet 13a (see FIG. 3B)
{Circle around (3)} The operation procedure of the traversing conveyor 15 for the center ground pallet 11b and the left lifting pallet 13a (see FIG. 3 (C))
{Circle around (4)} The lifting operation procedure of the left lifting pallet 13a (see FIG. 3D)
(5) Lifting procedure of the left pallet 11a on the left side (see FIG. 3 (E))
Are determined.
[0024]
The transfer operation procedure determining unit 23 sends the determined plurality of continuous transfer operation procedures (for example, (1) to (5) described above) to the drive control unit 25. It should be noted that the desired transfer destination may be directly instructed by the user via the entry / exit operation unit 33, and the transfer operation procedure determination unit 23 recognizes the empty pallet of the mechanical parking device 1. May be determined.
[0025]
The drive control unit 25 receives the plurality of transfer operation procedures sent from the transfer operation procedure determination unit 23, and based on the plurality of transfer operation procedures, operates the traversing conveyor 15, elevates and lowers the ground pallets 11a to 11c, and And / or controls the elevating operation of the elevating pallets 13a to 13c.
[0026]
As shown in FIG. 2, the drive control unit 25 includes a pallet position detection unit 41 that detects the positions of the ground pallets 11a to 11c, the lifting pallets 13a to 13c, and a vehicle position detection unit 43 that detects the position of the vehicle C. Are connected, and output signals from the pallet position detection unit 41 and the vehicle position detection unit 43 are sent.
[0027]
As shown in FIG. 2, the drive control unit 25 includes a pallet lifting drive unit 45 (a hydraulic actuator for ground pallets, a hydraulic actuator for lifting pallets, and a pallet lifting drive unit 45 for driving the pallets 11a to 11c and the lifting pallets 13a to 13c up and down. A driving motor 47) and a traversing conveyor driving unit 47 for driving the traversing conveyor 15 are connected, and control signals are output from the driving control unit 25 to the pallet lifting driving unit 45 and the traversing conveyor driving unit 47.
[0028]
The drive control unit 25 sequentially executes the transfer operation procedures based on a plurality of continuous transfer operation procedures. When performing each transfer operation procedure, a control signal is output to the pallet lifting / lowering drive unit 45 or the traverse conveyor drive unit 47 based on the pallet position detection unit 41 and the vehicle position detection unit 43, and the process proceeds to the next transfer operation procedure. I do.
[0029]
For example, when performing the above-described (1) lowering operation procedure of the left ground pallet 11a, the drive control unit 25 lowers the left ground pallet 11a with respect to the pallet lifting drive unit 45 of the left ground pallet 11a. Is detected based on the detection result of the pallet position detecting unit 41 that detects the position of the left pallet 11a, and the pallet lifting drive unit 45 stops. Output a control signal as follows. Then, the drive control unit 25 shifts to the next transfer operation procedure, ie, (2) the lowering operation procedure of the left lifting pallet 13a, and executes it.
[0030]
When performing the above-mentioned (2) lowering operation procedure of the left lifting pallet 13a, the drive control unit 25 lowers the left lifting pallet 13a with respect to the pallet lifting driving unit 45 of the left lifting pallet 13a. Is detected based on the detection result of the pallet position detecting unit 41 for detecting the position of the left pallet 13a, and the pallet lifting drive unit 45 stops. Output a control signal as follows. Then, the drive control unit 25 shifts to the next transfer operation procedure, which is the operation procedure of the horizontal conveyor 15 of the center pallet 11b at the center and the lifting pallet 13a at the left side, and executes the procedure.
[0031]
Further, in the case of executing the above-mentioned (3) the operation procedure of the traversing conveyor 15 of the center ground pallet 11b and the left elevating pallet 13a, the drive control unit 25 performs the traversing conveyor of the center ground pallet 11b and the left elevating pallet 13a. A control signal is output to the 15 horizontal conveyor drive units 47 so as to transfer the vehicle C from the center ground pallet 11b to the left elevating pallet 13a, and the vehicle is informed that the vehicle C has been transferred to the left elevating pallet 13a. Recognition is performed based on the detection result of the position detection unit 43, and a control signal is output so that the traversing conveyor driving unit 47 stops. Then, the drive control unit 25 shifts to the next transfer operation procedure (4), which is the lifting operation procedure of the left lifting pallet 13a, and executes it.
[0032]
When the above-described (4) lifting operation procedure of the left lifting pallet 13a is performed, the drive control unit 25 raises the left lifting pallet 13a with respect to the pallet lifting driving unit 45 of the left lifting pallet 13a. Is detected based on the detection result of the pallet position detecting unit 41 that detects the position of the left pallet 13a, and the pallet raising / lowering drive unit 45 stops. Output a control signal as follows. Then, the drive control unit 25 shifts to the next transfer operation procedure (5), which is the lifting operation procedure of the left pallet 11a, and executes the procedure.
[0033]
When the above-mentioned (5) lifting operation procedure of the left ground pallet 11a is performed, the drive control unit 25 raises the left ground pallet 11a with respect to the pallet lifting drive unit 45 of the left ground pallet 11a. Is recognized based on the detection result of the pallet position detecting unit 41 that detects the position of the left pallet 11a on the left, and the pallet lifting drive unit 45 stops. Output a control signal as follows. As a result, the execution of a series of transfer operation procedures is completed, and the vehicle C is transferred and stored on the left lifting pallet 13a, which is the desired transfer destination.
[0034]
In addition, although the case where the vehicle C is stored has been described, the drive control unit 25 also performs the same operation based on the plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination unit 23 when the vehicle C is released. Then, the transfer operation procedures are sequentially executed, and a control signal is output to the pallet lifting drive unit 45 or the traversing conveyor drive unit 47 to complete the execution of a series of transfer operation procedures.
[0035]
The control section 21 has a transfer operation procedure storage section 27 (transfer operation procedure storage means). The transfer operation procedure storage unit 27 is one that does not lose its stored contents even when the power is turned off, for example, at the time of a power failure. For example, a memory such as an EEPROM can be used.
[0036]
The transfer operation procedure storage unit 27 is connected to the drive control unit 25, and performs a series of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination unit 23 and the transfer being performed by the drive control unit 25. The operation procedure can be stored. The drive control unit 25 sends a continuous series of transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination unit 23 and a transfer operation procedure being executed to the transfer operation procedure storage unit 27, and the transfer operation procedure storage unit 27 To memorize. Note that a series of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination unit 23 may be directly transmitted from the transfer operation procedure determination unit 23 to the transfer operation procedure storage unit 27 and stored.
[0037]
When power is restored from a power failure, the drive control unit 25 drives the pallet 11a to 11c and drives the traversing conveyor 15 of the pallets 13a to 13c based on the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage unit 27, and lifts and lowers the pallet 13a. -13c and the pallets 11a-11c are controlled.
[0038]
Subsequently, a restoration process at the time of power restoration in the drive control unit 25 will be described with reference to FIG.
[0039]
First, the drive control unit 25 determines whether or not power has been restored from a power failure (S401). When it is determined that power has been restored from the power failure (YES in S401), drive control unit 25 determines whether or not recovery operation unit 35 (predetermined operation member) has been operated based on an output signal from operation unit 31. (S403). Here, the drive control unit 25 functions as a detection unit that detects that the recovery operation unit 35 has been operated.
[0040]
If it is determined that the recovery operation unit 35 has been operated (YES in S403), the drive control unit 25 reads the currently executing transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage unit 27 (S405). The transfer operation procedure being executed is the transfer operation procedure that was being executed at the time of the power failure. Subsequently, the drive control unit 25 reads a transfer operation procedure executed after the transfer operation procedure being executed read from the transfer operation procedure storage unit 27 (S407).
[0041]
When the running transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage unit 27 and the transfer operation procedure executed after the currently executed transfer operation procedure are read, the drive control unit 25 reads out these read transfer Based on the operation procedure, a control signal is output to the corresponding pallet lifting / lowering drive unit 45 or traverse conveyor drive unit 47 as described above (S409). Thereby, the operations of the corresponding traversing conveyor 15, lifting pallets 13a to 13c, and ground pallets 11a to 11c are controlled. The information (transfer operation procedure) stored in the transfer operation procedure storage unit 27 is based on an output signal from the drive control unit 25 and the like, and the execution of a plurality of continuous transfer operation procedures is completed, that is, the vehicle C When the transfer is completed, the storage is released (erasable or overwritable).
[0042]
Although the transfer operation procedure being executed by the drive control unit 25 is stored in the transfer operation procedure storage unit 27, it is not always necessary to store the transfer operation procedure in the transfer operation procedure storage unit 27. For example, when power is restored, the drive control unit 25 determines the positions of the lifting pallets 13a to 13c, the ground pallets 11a to 11c, and the vehicle C based on output signals from the pallet position detection unit 41 and the vehicle position detection unit 43. Recognition may be performed to determine which of the plurality of transfer operation procedures is being executed based on the recognition result.
[0043]
As described above, in the present embodiment, the transfer operation procedure storage unit 27 that stores the transfer operation procedure determined by the transfer operation procedure determination unit 23 is provided. The operation of the traversing conveyor 15, the elevating pallets 13a to 13c, and / or the ground pallets 11a to 11c is controlled based on the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage unit 27. Thereby, the operation of the traversing conveyor 15, the elevating pallets 13a to 13c, and / or the ground pallets 11a to 11c is continued after the power is restored, and when the power is restored from the power failure, the mechanical parking device 1 can be quickly and easily operated. Can be restored.
[0044]
Further, in the present embodiment, the transfer operation procedure storage unit 27 stores a transfer operation procedure that is being executed among a plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination unit 23. Thereby, after the power is restored, the operations of the traversing conveyor 15, the elevating pallets 13a to 13c, and / or the ground pallets 11a to 11c immediately before the power failure can be reliably and more quickly continued.
[0045]
Further, in the present embodiment, the transfer operation procedure storage unit 27 stores the transfer operation procedure executed after the transfer operation procedure being executed among the plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination unit 23. I remember. Thereby, after the power is restored, the operations of the traversing conveyor 15, the elevating pallets 13a to 13c, and / or the ground pallets 11a to 11c immediately before the power failure can be reliably and more quickly continued.
[0046]
In the present embodiment, the drive control unit 25 is stored in the transfer operation procedure storage unit 27 when power is restored from a power failure and when the recovery operation unit 35 (predetermined operation member) is operated. The operations of the traversing conveyor 15, the lifting pallets 13a to 13c, and / or the ground pallets 11a to 11c are controlled based on the transfer operation procedure. As described above, when the power is restored from the power failure and the recovery operation unit 35 is operated by the drive control unit 25, the traversing conveyor 15 based on the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage unit 27, By controlling the operations of the lifting pallets 13a to 13c and / or the ground pallets 11a to 11c, the mechanical parking device 1 is restored after the user operates the restoration operation unit 35. Thereby, safety at the time of restoration of the mechanical parking device 1 can be enhanced. Further, the operation of the traversing conveyor 15, the elevating pallets 13a to 13c, and / or the ground pallets 11a to 11c can be continued by a very simple operation of operating the restoration operation unit 35.
[0047]
The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the number of stages of the mechanical parking device 1 (two-stage parking device), the number of ground pallets 11a to 11c and the number of lifting pallets 13a to 13c arranged in each stage can be changed as appropriate. In addition, the mechanical parking device 1 (two-stage or multi-stage parking device) may be configured such that the lifting pallets 13a to 13c are juxtaposed underground. In addition, the control unit 21 may include a sequencer as the transfer operation procedure determination unit 23 and the like.
[0048]
Further, it is not necessary for the transfer operation procedure storage unit 27 to store all of a plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination unit 23. It may be configured to store a transfer operation procedure being executed among a plurality of successive transfer operation procedures and a transfer operation procedure executed after the transfer operation procedure being executed.
[0049]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a control device for a mechanical parking device that can safely and easily recover the mechanical parking device when power is restored from a power failure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mechanical parking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a control device of the mechanical parking device according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 3A to 3E are diagrams illustrating an example of a plurality of continuous transfer operation procedures.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a recovery processing operation of a drive control unit included in the control device of the mechanical parking device according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 5A to 5C are explanatory diagrams illustrating the operation of a mechanical parking device having two levels above the ground.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical parking device, 11a-11c ... Ground pallet, 13a-13c ... Elevating pallet, 15 ... Traversing conveyor, 21 ... Control part, 23 ... Transfer operation procedure determination part, 25 ... Drive control part, 27 ... Transfer operation procedure Storage unit, 31 operation unit, 33 entry / exit operation unit, 35 restoration operation unit, 41 pallet position detection unit, 43 vehicle position detection unit, 45 pallet elevation drive unit, 47 traverse conveyor drive unit, C …vehicle.

Claims

A plurality of pallets arranged side by side at the loading / unloading stage located on the ground have a traversing conveyor, and a plurality of pallets arranged side by side at an upper stage and / or a lower stage of the entering / exiting stage move up and down to the entering / exiting stage. A control device for a mechanical parking device having a traversing conveyor,
A transfer operation procedure determining means for determining a plurality of continuous transfer operation procedures for transferring the vehicle to a desired transfer destination,
Drive control means for controlling the operation of the traverse conveyor and / or the pallet based on the plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination means,
Transfer operation procedure storage means for storing the plurality of transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination means,
When the power is restored from a power failure, the drive control means performs the transfer operation procedure being executed and the transfer operation after the transfer operation procedure being executed based on the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage means. A control device for a mechanical parking device, characterized by controlling the operation of said traversing conveyor and / or said pallet so as to continue the procedure .

The transfer operation procedure storage means, according to claim 1, characterized in that storing a transfer operation procedures in the execution of the plurality of transfer operation procedure of the continuous determined by the transfer operation procedure determination means Control device for mechanical parking device.

A plurality of pallets arranged side by side at the loading / unloading stage located on the ground have a traversing conveyor, and a plurality of pallets arranged side by side at an upper stage and / or a lower stage of the entering / exiting stage move up and down to the entering / exiting stage. A control device for a mechanical parking device having a traversing conveyor,
A transfer operation procedure determining means for determining a plurality of continuous transfer operation procedures for transferring the vehicle to a desired transfer destination,
Drive control means for controlling the operation of the traverse conveyor and / or the pallet based on the plurality of continuous transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination means,
Transfer operation procedure storage for storing a transfer operation procedure being executed among the plurality of consecutive transfer operation procedures determined by the transfer operation procedure determination means and a transfer operation procedure executed after the transfer operation procedure being executed. Means, and
When the power is restored from a power failure, the drive control means performs the transfer operation procedure being executed and the transfer operation after the transfer operation procedure being executed based on the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage means. A control device for a mechanical parking device, characterized by controlling the operation of said traversing conveyor and / or said pallet so as to continue the procedure.

Further comprising a detecting means for detecting that a predetermined operation member is operated by the user,
The drive control unit is configured to perform the transfer operation procedure stored in the transfer operation procedure storage unit when power is restored after a power failure and when the detection unit detects that the predetermined operation member has been operated. The operation of the traversing conveyor and / or the pallet is controlled so as to continue the currently executed transfer operation procedure and the transfer operation procedure after the currently executed transfer operation procedure. Item 4. The control device for a mechanical parking device according to any one of Items 3.