JP3575289B2 - Cylindrical member conveying system and high viscosity liquid filling system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも胴体部が柔軟な膜体で構成された筒状部材の搬送に好適な筒状部材の搬送システム及びこのような筒状部材からなる容器本体内にシーリング材等を充填するのに好適な高粘調液の充填システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
建築用のシーリング材を充填したシーリング材充填容器として、図19に示す充填容器100のように、先端部にシーリング材101の吐出用の吐出口102を形成し、基端部を開放した硬質な筒状の容器本体103と、容器本体103の基端開口部に内嵌装着したプランジャー104とを備えたものが広く採用されている。この充填容器100では、吐出口102を封止する封止蓋105を開放し、次にバージンフィルム106を切開してから、吐出口102に図示外のノズルを装着し、これを専用の吐出ガンに装着して、吐出ガンのレバー操作により、プランジャー104を容器本体103の内部先端側へ順次移動させることで、シーリング材101を押出、吐出できるように構成されている。
【0003】
ところで、この種の容器本体103に対するシーリング材101の充填方法としては、通常基端部を上側にして容器本体103を縦向き姿勢に保持し、この状態で基端開口部から気泡が混入しないように一定量のシーリング材101を充填し、その後プランジャー104を容器本体103に挿入しながら、プランジャー104とシーリング材101間の空気をプランジャー104と容器本体103との摺動部分から強制的に外部に排出して、シーリング材101に空気が残留しないように挿入する手法が採用されている。
【0004】
このような構成の充填容器100においては、プランジャー104とシーリング材101間の空気を略完全に外部に排出することができ、しかもプランジャー104と容器本体103間の気密性も十分に確保できるので、現在広く使用されているが、容器本体103が硬質であるため、使用後に充填容器100を小さく潰すことができず、減容化に限界があり、廃棄物が嵩張るという問題があった。
【0005】
そこで、特開平7−171461号公報に記載のように、容器本体の中間胴部を軟質なフィルム材で構成し、容器本体の先端部及び基端部に比較的硬質な上部成形部と下部成形部とを一体成形した充填容器も提案されている。この充填容器では、これを吐出ガンの外筒に装填して下部成形部を上部成形部側へ移動させることで、中間胴部が潰れながら、上部成形部に形成した吐出口からシーリング材が押出、吐出されるので、使用後の充填容器は小さく潰れた状態となり、廃棄物を減容化できる。
また、この公報には、シーリング材の充填方法として、リング状に形成した下部成形部の開口部から容器本体内にシーリング材を注入し、注入後に該開口部を気密状に閉鎖する充填方法が記載されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の充填容器100のように、硬質な筒状の容器本体103においては、容器本体をコンベア上に搬送方向と直交させて位置決めセットし、成形装置から充填装置へ移送できるが、前記公報に記載のような、中間胴部を軟質なフィルム材で構成したような軟質な容器本体は、同様の搬送装置で搬送すると、搬送時に変形することがあり、このような容器本体を効率的に搬送し得る搬送システムが要望されている。
【0007】
一方、前記公報に記載の充填容器では、容器本体を潰しながらシーリング材を吐出させるので、使用後の容器を減容化できるが、次のような課題がある。
即ち、下部成形部と蓋部材間の気密性を向上させるため、例えば環状の凹凸嵌合部などを介して、蓋部材と下部成形部とを気密状に嵌合固定することも可能であるが、このように構成すると、下部成形部に対する蓋部材の取付け位置が固定的に設定されるので、容器本体に対するシーリング材の注入量を精度良く設定しないと、注入量が少ない場合には、充填容器内に空気が残留して充填容器内でシーリング材が硬化し、注入量が多い場合には、蓋部材の打栓時にシーリング材が外部に溢れ出るという問題が発生する。また、精度良く充填した場合でも、蓋部材が容器本体に気密状に嵌合した時点で、容器本体と蓋部材間の空気が完全に排出されている必要があり、このように空気が残留しないように蓋部材を嵌合装着することは困難であった。
【0008】
本発明者は、容器本体に対するシーリング材の注入量を多めに設定した場合には、余分なシーリング材は外部に溢れ出るものの、容器本体と蓋部材間の空気が略完全に排出されることに着目し、容器本体にシーリング材を注入した状態で、その長さ方向の途中部を押圧して、容器本体に対するシーリング材の液面の位置を上昇させ、シーリング材の見かけ上の注入量を多めに設定することで、蓋部材を挿入装着するときに、容器本体と蓋部材間の空気が略完全に排出されることを見出した。
【0009】
本発明の目的は、搬送途中における変形等を効果的に防止でき、しかも搬送効率を向上し得る筒状部材の搬送システム、および少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成した容器本体を用いつつ、高粘調液の充填時における空気の残留を効果的に防止できる高粘調液の充填システムを提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段及びその作用】
請求項1に係る筒状部材の搬送システムは、内部が、格子状に配置された仕切板により、前面を開放した複数の収容部に区画され、各収容部内に、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体からなる筒状部材を出し入れ可能に収容する通い箱と、前記通い箱の収容部に対して筒状部材を装填する装填装置と、前記通い箱を搬送する搬送装置と、前記筒状部材の内径よりも拡開して、筒状部材を内面側から保持可能な拡開ヘッドを有し、搬送装置により搬送された通い箱から筒状部材を取り出して受渡す受渡装置とを備えたものである。
この搬送システムでは、筒状部材を一旦通い箱に収納した状態で搬送するので、搬送途中における筒状部材の破損を効果的に防止できる。このため、筒状部材として胴体部が柔軟な膜体で構成されているようなものでも、搬送途中における変形等を確実に防止できる。
また、このような受渡装置を設けることで、拡開ヘッドにより筒状部材を内側から保持し、次工程へ受渡せるので、受渡し時における筒状部材の位置ズレを少なくしつつ、筒状部材の搬送と受渡しとを自動化することが可能となる。
【0011】
請求項2記載の搬送システムは、請求項1記載の搬送システムにおいて、前記通い箱として、各収容部を構成する仕切板の開放側の端部の少なくとも幅方向の略中央部を含む領域に、奥部側ほど切欠幅が狭くなる切欠部を形成したものを用いたものである。このような構成の通い箱を用いると、通い箱の収容部に対して筒状部材を装填する際に、筒状部材の軸心が収容部の軸心に対して多少偏心していても、筒状部材の挿入側の端部が切欠部に案内されて、筒状部材が収容部内に円滑に収容されるので、筒状部材の端部が収容部の仕切板の開放側の端部に引っ掛かって、筒状部材が破損するという不具合を防止できる。
【0012】
請求項3記載の搬送システムは、請求項1又は2記載の搬送システムにおいて、前記通い箱には収容部を複数行、複数列形成し、装填装置では、通い箱を1行又は1列ずつ相対移動させながら、通い箱の各行又は各列の複数の収容部に筒状部材を装填するものである。このように構成することで、通い箱の収容部に対して効率的に筒状部材を装填することが可能となる。
【0015】
請求項4記載の搬送システムは、請求項1〜3のいずれか1項記載の搬送システムにおいて、前記受渡装置では、収容部から筒状部材を取り出してその姿勢を縦向きにして受渡すものである。このような受渡装置を設けることで、筒状部材の姿勢を作業し易い姿勢に切り換えて、加工や内容物の充填などの種々の作業を効率的に行うことが可能となる。具体的には、後述する請求項6記載のように、筒状部材としての容器本体に、高粘調液を注入し、打栓するための充填装置に対して、容器本体を効率良く供給することが可能となる。
【0016】
請求項5記載の高粘調液の充填システムは、筒状部材として、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体を用い、この容器本体に高粘調液を注入し蓋部材を打栓する高粘調液の充填システムであって、前記容器本体を通い箱に装填して搬送する請求項1〜3のいずれか1項記載の搬送システムと、前記搬送システムにより搬送される容器本体を補強部を上側にした縦向き姿勢に支持した状態で、容器本体に高粘調液を注入し、容器本体の補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置とを備えたものである。
この充填システムでは、筒状部材の容器本体の胴体部が柔軟な膜体で構成されているが、通い箱に容器本体を装填して搬送するので、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止できる。
また、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となり、効率的に高粘調液充填容器を製作することが可能となる。
【0017】
請求項6記載の高粘調液の充填システムは、筒状部材として、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体を用い、この容器本体に高粘調液を注入し蓋部材を打栓する高粘調液の充填システムであって、前記容器本体を通い箱に装填して搬送し、受渡装置により、容器本体を通い箱から取り出して、補強部を上側にした縦向き姿勢にして受渡す請求項4記載の搬送システムと、前記搬送システムの受渡装置により受渡される容器本体に、高粘調液を注入し、補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置とを備えたものである。
この充填システムでは、前記請求項5と同様に、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりすることを防止できるとともに、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となる。しかも、搬送システムの受渡装置では、通い箱にて搬送された容器本体を縦向き姿勢にして充填装置に受渡すので、充填装置では受渡されたそのままの縦向き姿勢で、容器本体に対して高粘調液を注入し、蓋部材を打栓することが可能となり、容器本体の受渡作業を円滑に行える。また、受渡装置により容器本体の補強部を保持して受渡すことで、容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止することも可能となる。
【0018】
請求項7記載の充填システムは、請求項5又は6記載の充填システムにおいて、充填装置に、回転テーブルと、回転テーブルの外周部に設けた支持手段であって、容器本体の補強部をクランパーにて外側から保持して、容器本体を縦向きに支持する支持手段とを有する移送手段を設け、充填装置では移送手段により容器本体を順次移送し、高粘調液を注入し、蓋部材を打栓するものである。
この充填システムにおいては、受渡装置により縦向き姿勢に姿勢切換えされた容器本体が、充填装置のクランパーにて剛性を有する補強部が外側から保持されて受渡されるので、容器本体を確実に保持できる。また、容器本体をクランパーに保持した状態で、回転テーブルとともに容器本体を順次移送して、注入装置及び打栓装置により、高粘調液の注入及び蓋部材の打栓を行うので、注入及び打栓作業を効率的且つ自動的に行うことが可能となる。
【0019】
請求項8記載の充填システムは、請求項5〜7のいずれか1項記載の充填システムにおいて、前記打栓装置に、高粘調液が注入された容器本体の胴体部を押圧して、高粘調液の液面を隆起させる押圧手段を設けたものである。
この充填システムにおいては、押圧手段により容器本体の胴体部を押圧して高粘調液の液面を隆起させ、容器本体に注入された高粘調液の見かけ上の注入を多めに調整した状態で、蓋部材を打栓することが可能となり、容器本体内の空気を略完全に排出した状態で、蓋部材を補強部に挿入固定できる。
【0020】
より具体的には、容器本体内に注入した高粘調液は、粘度が高いことからその液面は中央部が盛り上がった山形状になり、この状態で容器本体の胴体部を押圧して、高粘調液の液面を隆起させると、高粘調液の液面は、注入時の山形状を略維持した状態で隆起する。つまり、胴体部を押圧することで、容器本体に注入された高粘調液の見かけ上の注入が多めに設定された状態となる。
そして、このように高粘調液の液面を隆起させた状態で、容器本体の補強部に蓋部材を挿入させると、蓋部材は、先ず高粘調液の液面の頂部に密着し、次に液面の頂部を潰しながら、液面と蓋部材との密着部分を外周側へ広げるとともに、容器本体の胴体部を元の形状に復帰させながら補強部に挿入され、液面と蓋部材間に隙間がなくなって、容器本体内の空気が略完全に排出され、補強部に挿入固定されることになる。
【0021】
請求項9記載の充填システムは、請求項8記載の充填システムにおいて、前記打栓装置では、押圧手段により胴体部を押圧して高粘調液を一旦隆起させてから、胴体部への押圧を解放し、胴体部を元の形状に復帰させながら、蓋部材を容器本体の補強部に挿入し打栓するものである。このように構成することで、補強部に対する蓋部材の挿入動作に連動させて、容器本体の胴体部を無理なく元の形状に復帰させ、空気が残留しないように、高粘調液を容器本体内に封止できる。
【0022】
請求項10記載の充填システムは、請求項5〜9のいずれか1項記載の充填システムにおいて、前記注入装置は、少なくとも容器本体の奥部内まで挿入可能な長さを有する高粘調液注入管と、高粘調液注入管を容器本体に対して相対的に昇降させる昇降手段とを備え、昇降手段により高粘調液注入管を容器本体の奥部内に挿入した後、該高粘調液注入管を容器本体外へ抜き取りながら容器本体内に高粘調液を注入するものである。この場合には、容器本体内に対して高粘調液の注入を同調させるので、高粘調液に空気が巻き込まれたり、容器本体と高粘調液間に空気が残留したりすることを効果的に防止できる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
本実施例は、高粘調液として建築用のシーリング材や接着剤等を筒状部材の容器本体に注入する充填システム及びそれに用いる筒状部材の搬送システムに本発明を適用した場合のものである。
先ず、高粘調液が充填された高粘調液充填容器の構成について説明する。
図1〜図3に示すように、高粘調液充填容器1は、筒状部材の容器本体2と、容器本体2に気密状に固定した蓋部材3と、容器本体2内に充填した建築用のシーリング材や接着剤などからなる高粘調液4とを備えている。
【0024】
容器本体2について説明すると、柔軟な膜体としてフィルム材からなる胴体部10が設けられ、胴体部10の上端部には剛性を有する補強部として補強リング11が一体的に設けられ、胴体部10の下端部には円板状の底板部材12が一体的に設けられ、容器本体2の上端部には補強リング11により開口部13が形成され、容器本体2の下端部は底板部材12により閉鎖されている。
【0025】
胴体部10を構成するフィルム材は、小さく潰すことができる柔軟なものであれば種々の素材からなるものを使用でき、樹脂フィルムのみからなる単層構造又は複層構造のフィルム材でもよいし、アルミニウム箔などの金属箔を樹脂フィルム間にラミネートした複層構造のフィルム材を用いてもよい。本実施例では、アルミニウム箔を2枚の樹脂フィルム間に積層した3層構造のフィルム材を用い、このフィルム材を筒状に丸めた状態で、側縁を重ね合わせてヒートシールすることで筒状に製作されている。樹脂フィルムの素材としては、ポリエチレン、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロンなどを使用できる。また、内外の樹脂フィルムは、同種の素材で構成してもよいが、内面側と外面側とでは使用条件が異なるので、使用条件に応じた素材からなる樹脂フィルムを用いることが好ましい。例えば、高粘調液4として、建築用のシーリング材を容器本体2に充填する場合には、内面側の樹脂フィルムとしては、シーリング材との接触により変質等しないポリエチレンやポリプロピレンのフィルムを用い、外面側の樹脂フィルムとしては、強度面やガスバリヤ性を重視してポリエステルやナイロンのフィルムを用いることが望ましい。
【0026】
底板部材12の外周部には上方へ延びる環状の立起部12aが形成され、胴体部10の下端部は立起部12aの内周面に気密状に接合され、胴体部10の下端は底板部材12で閉鎖されている。
胴体部10の上端部は補強リング11の上端部よりもやや下側の位置まで補強リング11の内周面に重ね合わされて、気密状に接合されている。補強リング11の上端部には上方へ突出する嵌合突部14が環状に形成され、嵌合突部14の外周面には嵌合溝15が形成されている。
胴体部10に対する補強リング11と底板部材12は、ヒートシールなどにより接合してもよいし、胴体部10を射出成形機に装填して、補強リング11と底板部材12を胴体部10に対して一体的に成形してもよい。
【0027】
蓋部材3は、図1〜図4に示すように、補強リング11に挿入される摺動筒部20と、摺動筒部20の下端部から内側へ延びて容器本体2の開口部13を閉鎖する蓋本体21と、摺動筒部20の上端部から外側へ延びる鍔部22とから一体的に形成されている。鍔部22には下方へ向けて開口し、補強リング11の嵌合突部14に外嵌合する環状溝23が形成されるとともに、環状溝23内に突出して、補強リング11の嵌合溝15に凹凸嵌合する環状の突出部24が形成されている。
蓋部材3と補強リング11とは、蓋部材3の摺動筒部20が補強リング11に挿入されるとともに、補強リング11の嵌合突部14が蓋部材3の環状溝23に嵌合され、更に蓋部材3の突出部24が補強リング11の嵌合溝15に嵌合されて気密状に固定されている。但し、環状溝23に接着剤や粘着剤等を充填し、蓋部材3と補強リング11間のシール性を向上してもよい。また、補強リング11への摺動筒部20の挿入が円滑になされるように、摺動筒部20の外面に予め潤滑油等を塗布してもよい。
【0028】
蓋部材3の摺動筒部20の下端外周面には下方へ向けて縮径するテーパ部25が形成され、摺動筒部20の途中部には下端が容器本体2内に開口し、上端部が鍔部22付近まで延びるガス抜き用の溝部26が円周方向に間隔をあけて形成されている。
蓋本体21の中央部には吐出口27が形成され、吐出口27には上方へ延びる筒部28が一体的に形成されている。蓋本体21の底面には吐出口27を閉鎖するバージンフィルム29が貼着され、使用時にはバージンフィルム29を切開して、筒部28に図示外のノズルを取付け、ノズルから高粘調液4を吐出させることになる。
【0029】
次に、前記容器本体2に対する高粘調液4の充填システム30について説明する。
図5に示すように、充填システム30は、容器製造装置31にて製造した容器本体2を通い箱32を用いて搬送する搬送システム33と、搬送される容器本体2に対して高粘調液4を充填する充填装置34とを備えている。
【0030】
搬送システム33について説明すると、容器製造装置31の前側には右側へ延びる第1チェーンコンベア35が設けられ、容器製造装置31で製造された容器本体2は、図示外の移載装置を介してその長手方向を前後方向に向け且つ開口部13を前側に向けて、複数本単位(本実施例では4本単位)で第1チェーンコンベア35上に移載される。第1チェーンコンベア35の右側には通い箱32に対して容器本体2を装填するための装填装置36が設けられ、第1チェーンコンベア35の下流端の後方には装填装置36内に延びる第2チェーンコンベア37が設けられている。第1チェーンコンベア35の下流端に移送された容器本体2は、突出装置38により後方へ突き出されて第2チェーンコンベア37上に順次移載される。
【0031】
装填装置36の後方には通い箱32をストックするストッカー39が設けられ、通い箱32はローラコンベア40、41などからなる搬送装置42を介して第2チェーンコンベア37の後方に供給される。通い箱32は、図6〜図8に示すように、箱本体43と、箱本体43の内部に格子状に配置した仕切板44とを備え、箱本体43内部は仕切板44により前面を開放した前後方向に延びる複数の収容部45に区画されている。各収容部45は、筒状部材の容器本体2を出し入れ可能に収容する、上下左右に複数行複数列(図例では8行8列)形成されている。各収容部45を構成する4つの仕切板44aの開放側の端部の少なくとも幅方向の略中央部を含む領域に、奥部側ほど切欠幅が狭くなる略V字状の切欠部46が形成されている。
【0032】
切欠部46の頂部46aの角度θは、小さすぎると、切込みが深くなって仕切板44の強度が低下し、大きすぎると、容器本体2の挿入側端部を円滑に案内できなくなるので、これらを考慮して適宜に設定することになる。但し、切欠部46としては、奥部側ほど切欠幅が狭くなるように構成されていれば、図9(a)に示すような放物線状に切欠いた切欠部46Aや、図9(b)に示すように途中部が内側へ膨出した切欠部46Bなど、種々の形状のものを採用できる。
収容部45の奥行きDは、容器本体2の長さLよりも短く設定してもよいが、容器本体2の胴体部が軟質な膜体の場合には、搬送時に破損することも考えられるので、容器本体2の長さLよりも長く設定することが好ましい。
【0033】
装填装置36について説明すると、図5、図10に示すように、第2チェーンコンベア37の前方には第2チェーンコンベア37上に位置決めセットされた8本の容器本体2を8本の突出ロッド47により後方へ同時に突き出す突出手段48が設けられ、第2チェーンコンベア37の後方には通い箱32を昇降する昇降手段49が設けられ、容器本体2は、突出手段48及び昇降手段49を介して、8本ずつ通い箱32の上端側の収容部45から順々装填される。そして、全ての収容部45に容器本体2を装填した状態で、ローラコンベア50により充填装置34へ搬送される。突出ロッド47の本数は、通い箱32の各行の収容部45の個数等に応じて8本に設定したが、8本以外の本数に設定してもよい。また、8本の突出ロッド47は、同時に突出させることが、装填装置36の構成を簡素にできるので好ましいが、時間差を持たせて突出させてもよい。
【0034】
この装填装置36では、通い箱32として、切欠部46を有するものを用いているので、突出手段48により、容器本体2を後方へ突き出して通い箱32の収容部45に装填する際、容器本体2の後端部の位置が多少ずれていたとしても、切欠部46に当接することで収容部45の中心側へ案内されて、円滑に収容部45内に装填されるので、容器本体2として胴体部10を柔軟なフィルム材で構成したものでも円滑に収容部45内に収容させることが可能となる。
【0035】
図5に示すように、ローラコンベア50の下流端には通い箱32から容器本体2を1本ずつ取り出して縦向き姿勢にして充填装置34へ受け渡す受渡装置51が設けられている。
この受渡装置51は、ローラコンベア50の右方に配置される位置切換手段52と、充填装置34と位置切換手段52間に配置された受渡手段53とを備えている。
【0036】
受渡手段53について、図5、図11、図12を参照しながら説明すると、充填装置34の後方には支持柱54が立設され、支持柱54には前後方向に延びるガイドロッド55が設けられている。ガイドロッド55には図示外の駆動手段により前後移動する可動ベース56が設けられている。可動ベース56には図示外の駆動手段により図11に図示の水平位置と図12に図示の鉛直位置とに旋回可能なアーム部材57が設けられ、アーム部材57の先端部には、容器本体2の内径よりも拡開して、容器本体2を内面側から保持可能な拡開ヘッド58が設けられ、拡開ヘッド58は、エア圧により拡縮する風船状のものである。拡開ヘッド58は図示外の伸縮手段によりアーム部材57に長さ方向に移動可能に構成されている。
【0037】
位置切換手段52は、通い箱32の所定の収容部45が水平姿勢に保持した拡開ヘッド58に対面するように通い箱32を上下方向及び左右方向に順次移動するもので、左右方向に延びる上下1組のベルト60a、60b間に通い箱32を保持した状態で、電動モータにより上下のベルト60a、60bを同期させて逆方向に回転させることで、通い箱32を左右方向に移動できるように構成され、また、ベルト60a、60b間に通い箱32を保持した状態で、基台61の前面に設けた上下方向に延びるガイドレール62に沿って、電動モータにより上下方向に移動できるように構成されている。
【0038】
この受渡装置51では、図11に示すように、アーム部材57を水平姿勢に保持し、位置切換手段52により通い箱32の所定の収容部45を拡開ヘッド58に対面させた状態で、可動ベース56とともにアーム部材57を後退させ、伸縮手段により拡開ヘッド58を容器本体2の補強リング11内に挿入させてから、拡開ヘッド58を拡開させて容器本体2を保持させ、この状態で可動ベース56とともにアーム部材57を前進させて、通い箱32の収容部45から容器本体2を引出す。次に、図12に示すように、アーム部材57とともに容器本体2を鉛直姿勢に旋回させて、充填装置34のクランパー65の保持爪66で補強リング11の外周部を保持させて、充填装置34に容器本体2を受け渡し、その後拡開ヘッド58を縮径させた状態で、伸縮手段により拡開ヘッド58を上方へ移動させ、補強リング11から拡開ヘッド58を離脱させ、次の容器本体2の受け取り作業を上記と同様の手順で順次行う。
【0039】
尚、本実施例では、通い箱32を用いて、容器本体2を水平に収容して搬送する搬送システム33を構成したが、容器本体2を縦向きに収容して搬送する搬送システムを構成することも可能である。
【0040】
次に、充填装置34について説明すると、図5、図12〜図14に示すように、回転テーブル67が設けられ、回転テーブル67の外周部には受渡装置51から受け渡される容器本体2を縦向きに支持するための支持手段68が円周方向に一定間隔おきに、図例では円周方向に45°おきに8つ設けられている。支持手段68は、容器本体2の補強リング11を挟持する1対の保持爪66を有するクランパー65と、クランパー65を上下方向に移動自在に案内する案内ロッド69とを備えている。支持手段68は、8つ以外の個数設けてもよい。
回転テーブル67の右方には容器本体2に対して高粘調液4を注入するための図示外の注入装置が設けられ、回転テーブル67の前方には高粘調液4を注入した容器本体2に対して蓋部材3を打栓する打栓装置70が設けられ、回転テーブル67を例えば45°ずつピッチ送りして、容器本体2に対して高粘調液4を注入し、蓋部材3を打栓するように構成されている。尚、打栓して得られる充填容器1は、回転テーブル67の左方へと搬出される。
【0041】
注入装置は図示していないが、回転テーブル67により移送される容器本体2の上方に配置された高粘調液注入管71(図15(a)参照)と、該容器本体2をクランパー65とともに案内ロッド69に沿って昇降させる昇降手段とを備え、昇降手段により容器本体2を上昇させて容器本体2の奥部内まで高粘調液注入管71を挿入させた状態で、高粘調液注入管71から高粘調液4を吐出させながら容器本体2を下降させ、気泡が入らないように容器本体2に対して高粘調液4を注入できるように構成されている。但し、昇降手段は、高粘調液注入管71を容器本体2に対して相対的に昇降し得るように構成されていれば、容器本体2を固定し、高粘調液注入管71を昇降させるように構成してもよいし、高粘調液注入管71と容器本体2とをそれぞれ昇降させるように構成してもよい。
【0042】
打栓装置70について説明すると、クランパー65の上方位置には、蓋供給手段72から順次供給される蓋部材3を1つずつ保持する保持部73が設けられ、保持部73には蓋部材3よりも多少小径の貫通孔74(図16参照)が形成され、貫通孔74の内面上部は下方へ向けて縮径するテーパー状に形成されている。保持部73の上方には、保持部73に保持された蓋部材3を貫通孔74からその下方に配置された容器本体2の補強リング11に打栓する打栓手段75が設けられ、蓋部材3は蓋供給手段72により保持部73に供給されて、打栓手段75のヘッド75aにより容器本体2の補強リング11に打栓される。
容器本体2の下方には容器本体2の胴体部10の高さ方向の途中部を側方より押圧して、容器本体2内の高粘調液4の液面を隆起させる1対の押圧レバー76が回動自在に設けられ、この押圧レバー76はエアシリンダー77により図14に実線で図示の開放位置と、仮想線で図示の押圧位置とに亙って開閉駆動される。但し、押圧レバー76は、胴体部10の高さ方向の途中部の少なくとも一部を押圧し得るように構成されていればよいので、胴体部10の押圧箇所は2箇所以外であってもよいし、全周に亙って押圧してもよい。また、押圧箇所は、高さ方向の任意の位置で行えるが、操作性を考慮して中央部を押圧することが好ましい。更に、複数の押圧レバー76を設ける場合には、押圧箇所を高さ方向にずらしてもよい。尚、符号78はクランパー65の保持爪66を下方より支持して、打栓時にクランパー対して過剰な荷重が作用することを防止するサポート部材である。
【0043】
次に、容器本体2に対する高粘調液4の充填方法について説明しながら、充填装置34の作動を説明する。
受渡装置51から充填装置34のクランパー65に受渡した容器本体2は、回転テーブル67とともに90°回転して注入装置に移送される。そして、注入装置により、図15(a)、(b)に示すように、容器本体2をクランパー65とともに上昇させて、高粘調液注入管71を容器本体2の奥部内まで挿入し、この状態で高粘調液注入管71から高粘調液4を注入しながら、容器本体2をクランパー65とともに同調下降させて、高粘調液4に気泡が入らないように、容器本体2に高粘調液4を必要量だけ注入する。高粘調液4を注入した状態で、高粘調液4の液面は、高粘調液4の粘度が高いことから、中央部が盛り上がった山形状になる。
次に、高粘調液4を注入した容器本体2は、回転テーブル67とともに90°回転して、打栓装置70に移送される。そして、打栓装置70により、図15(c)、図16に示すように、押圧レバー76により、容器本体2の胴体部10の途中部を押圧して、高粘調液4の液面を隆起させ、注入した高粘調液4の見かけ上の注入量を多めに調整する。このとき、高粘調液4の液面は、注入時の山形状を略維持した状態で隆起する。
【0044】
次に、押圧レバー76による押圧を解放してから、保持部73に保持された蓋部材3を打栓手段75により下方へ突き出して、胴体部10を元の形状に復帰させながら、図15(d)に示すように、容器本体2の補強リング11に蓋部材3の摺動筒部20を挿入させることになるが、このとき蓋部材3は、先ず図17に示すように、高粘調液4の液面の頂部に密着し、次に液面の頂部を潰しながら、つまり液面と蓋部材3との密着部分を外周側へ広げながら、高粘調液4の液面に密着するので、蓋部材3と高粘調液4間の空気は排出され、更に蓋部材3が補強リング11に挿入され始めるとガス抜き用の溝部26を介して外部に略完全に排出され、図18に示すように、蓋部材3の補強リング1に挿入される。尚、押圧レバー76による胴体部10の押圧を解放しないでも、胴体部10が柔軟な膜体であるので、蓋部材3を押圧レバー76の押圧力よりも大きな力で挿入し、打栓してもよい。
【0045】
また、このとき打栓手段75により蓋部材3が補強リング11内に押し込まれ、図3に示すように、蓋部材3の環状溝23の補強リング11の嵌合突部14が嵌合されるとともに、蓋部材3の突出部24が補強リング11の嵌合溝15に嵌合されて、蓋部材3が補強リング11に気密状に固定されることになる。
このようにして容器本体2内に高粘調液4を注入し打栓した高粘調液充填容器1においては、蓋部材3付近における空気の残留を効果的に防止でき、残留空気による高粘調液4の劣化や硬化を効果的に防止することが可能となる。
【0046】
尚、本実施例では、建築用のシーリング材や接着剤などの高粘調液4を容器本体2に充填する充填システムに本発明を適用したが、筒状の容器に充填されるものであれば、マヨネーズやジャムなどの食品類などの建築用以外の高粘調液を充填する充填システムに対しても本発明を適用できる。また、搬送システムに関しては、筒状の部材であれば、軟質なものでも硬質なものでも搬送できる。
【0047】
【発明の効果】
請求項1に係る筒状部材の搬送システムによれば、容器本体を一旦通い箱に収納した状態で搬送するので、搬送途中における容器本体の破損を効果的に防止できる。このため、容器本体として胴体部が柔軟な膜体で構成されているようなものでも、搬送途中における破損、変形等を確実に防止できる。また、搬送装置に、通い箱から容器本体を取り出して受渡す受渡装置を設けているので、容器本体の搬送と受渡しとを自動化することが可能となる。しかも、受渡装置に拡開ヘッドを設けているので、拡開ヘッドにより容器本体を内側から保持し、次工程に受渡せるので、受渡し時における容器本体の位置ズレを少なくできる。また、容器本体を柔軟な膜体で構成する場合でも、拡開ヘッドを容器本体の形状に構成すれば、容器本体を確実に保持して受け渡すことが可能となる。
請求項2記載のように、仕切板のうちの各収容部を構成する仕切板の開放側の端部に切欠部を形成すると、容器本体を装填する際に、容器本体の軸心が収容部の軸心に対して多少ズレていても、容器本体の挿入側の端部が切欠部に案内されて、容器本体が収容部内に円滑に収容されるので、容器本体が破損するという不具合を防止でき、作業効率が向上する。
【0048】
請求項3記載のように、通い箱には収容部を複数行、複数列形成し、装填装置では、通い箱を1行又は1列ずつ相対移動させながら、通い箱の各行又は各列の複数の収容部に容器本体を装填すると、効率的に装填することが可能となる。
【0049】
請求項4記載のように、受渡装置により、収容部から容器本体を取り出してその姿勢を縦向きにして受渡すと、容器本体の姿勢を作業し易い姿勢に切り換えて、加工や内容物の充填などの種々の作業を効率的に行うことが可能となる。具体的には、後述する請求項6記載のように、容器本体に高粘調液を注入し、打栓するための充填装置に対して、容器本体を効率良く供給することが可能となる。
【0050】
請求項5に係る高粘調液の充填システムによれば、容器本体の胴体部が柔軟な膜体で構成されるが、通い箱の収容部に容器本体を装填して搬送するので、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止できる。また、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となり、効率的に高粘調液充填容器を製作することが可能となる。
請求項6記載の高粘調液の充填システムによれば、請求項5と同様に、通い箱の収容部に容器本体を装填して搬送するので、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止できるとともに、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となり、効率的に高粘調液充填容器を製作することが可能となる。加えて、搬送システムの受渡装置により、通い箱にて搬送された容器本体を縦向き姿勢にして充填装置に受渡すので、充填装置では受渡されたそのままの縦向き姿勢で、容器本体に対して高粘調液を注入し、蓋部材を打栓することが可能となり、容器本体の受渡作業を円滑に行える。また、受渡装置は、容器本体の内面側から保持して受渡すことで、容器本体の胴体部が破損するなどの不具合を防止することも可能となる。
【0051】
請求項7記載のように、充填装置に、回転テーブルと支持手段とを有する移送手段を設けると、受渡装置により縦向き姿勢に姿勢切換えされた容器本体が、剛性を有する補強部においてクランパーにて保持されて充填装置に受渡されるので、容器本体の受渡しを円滑に且つ確実に行うことが可能となり、しかも受渡した容器本体を充填装置の支持手段に精度良く確実に保持できる。また、容器本体は、回転テーブルとともに移送され、クランパーに順次保持された状態で、注入装置により高粘調液が充填され、打栓装置により蓋部材が打栓されるので、容器本体に対する高粘調液の注入作業と、蓋部材の打栓作業とを円滑に行うことが可能となる。
請求項8記載のように、打栓装置に押圧手段を設け、高粘調液の液面が隆起した状態で蓋部材を打栓すると、容器本体内に空気が残留したり、高粘調液が外部に排出したりすることなく、蓋部材を補強部に気密状に固定できる。
【0052】
請求項9記載のように、押圧手段により胴体部を一旦押圧してから解放し、胴体部を元の形状に復帰させながら、蓋部材を容器本体の開口部に打栓すると、容器本体内に空気が残留することを防止しつつ、簡単な制御で胴体部を押圧できる。請求項10記載のように、注入装置として高粘調液注入管と昇降手段とを備えたものを用いると、容器本体内に高粘調液を注入するときに、高粘調液に空気が巻き込まれたり、容器本体と高粘調液間に空気が残留したりすることを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】高粘調液充填容器の斜視図
【図2】高粘調液充填容器の分解斜視図
【図3】高粘調液充填容器の要部縦断面図
【図4】蓋部材の側面図
【図5】高粘調液の充填システムの平面図
【図6】通い箱の斜視図
【図7】通い箱の要部斜視図
【図8】通い箱の縦断面図
【図9】他の構成の通い箱の要部縦断面図
【図10】搬送システム要部の正面図
【図11】受渡装置の側面図
【図12】受渡装置の作動説明図
【図13】充填手段の側面図
【図14】充填手段の正面図
【図15】容器本体に対する高粘調液の充填方法の説明図
【図16】容器本体に対する蓋部材の打栓開始直前の説明図
【図17】容器本体に対する蓋部材の打栓途中の説明図
【図18】容器本体に対する蓋部材の打栓途中の説明図
【図19】従来技術に係る充填容器の縦断面図
【符号の説明】
1 高粘調液充填容器 2 容器本体
3 蓋部材 4 高粘調液
10 胴体部 11 補強リング
12 底板部材 12a 立起部
13 開口部 14 嵌合突部
15 嵌合溝
20 摺動筒部 21 蓋本体
22 鍔部 23 環状溝
24 突出部 25 テーパ部
26 溝部 27 吐出口
28 筒部 29 バージンフィルム
30 充填システム 31 容器製造装置
32 通い箱 33 搬送システム
34 充填装置 35 第1チェーンコンベア
36 装填装置 37 第2チェーンコンベア
38 突出装置 39 ストッカー
40 ローラコンベア 41 ローラコンベア
42 搬送装置 43 箱本体
44 仕切板 44a 仕切壁
45 収容部 46 切欠部
46a 頂部 47 突出ロッド
48 突出手段 49 昇降手段
50 ローラコンベア 51 受渡装置
52 位置切換手段 53 受渡手段
54 支持柱 55 ガイドロッド
56 可動ベース 57 アーム部材
58 拡開ヘッド 60a ベルト
60b ベルト 61 基台
62 ガイドレール 65 クランパー
66 保持爪 67 回転テーブル
68 支持手段 69 案内ロッド
70 打栓装置 71 高粘調液注入管
72 蓋供給手段 73 保持部
74 貫通孔 75 打栓手段
75a ヘッド 76 押圧レバー
77 エアシリンダー 78 サポート部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a transport system for a tubular member suitable for transporting a tubular member having at least a body portion formed of a flexible film body, and filling a sealing material or the like into a container body formed of such a tubular member. High-viscosity liquid filling system suitable for
[0002]
[Prior art]
As a sealing material filling container filled with a sealing material for building, as shown in a
[0003]
By the way, as a method of filling the sealing
[0004]
In the
[0005]
Therefore, as described in JP-A-7-171461, the intermediate body of the container body is made of a soft film material, and the upper and lower molding portions, which are relatively hard, are formed at the distal end and the proximal end of the container main body. A filling container in which a part is integrally formed has also been proposed. In this filling container, this is loaded into the outer cylinder of the discharge gun and the lower molded part is moved to the upper molded part side, so that the sealing material is extruded from the discharge port formed in the upper molded part while the intermediate body part is crushed. Since the liquid is discharged, the used filling container is in a small crushed state, and the volume of waste can be reduced.
Also, this publication discloses a filling method of filling a sealing material into a container body from an opening of a lower molding portion formed in a ring shape, and closing the opening in an airtight manner after the filling as a filling method of the sealing material. Has been described.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of the rigid
[0007]
On the other hand, in the filling container described in the above publication, since the sealing material is discharged while crushing the container body, the volume of the used container can be reduced, but there are the following problems.
That is, in order to improve the airtightness between the lower molded portion and the lid member, the lid member and the lower molded portion can be airtightly fitted and fixed, for example, via an annular concave / convex fitting portion. With this configuration, since the mounting position of the lid member with respect to the lower molded portion is fixedly set, if the injection amount of the sealing material into the container body is not set accurately, if the injection amount is small, the filling container When the sealing material is hardened in the filling container due to the air remaining therein and the injection amount is large, a problem occurs that the sealing material overflows to the outside when the lid member is plugged. In addition, even when the container is filled with high accuracy, the air between the container body and the lid member needs to be completely exhausted when the lid member is fitted in the container body in an airtight manner, and thus no air remains. Thus, it is difficult to fit and attach the lid member.
[0008]
The inventor of the present invention has set that when the injection amount of the sealing material into the container body is set to be relatively large, although the excess sealing material overflows to the outside, the air between the container body and the lid member is almost completely discharged. Paying attention, with the sealing material injected into the container body, press the middle part in the length direction to raise the liquid level of the sealing material with respect to the container body, and increase the apparent injection amount of the sealing material It has been found that by setting to, the air between the container body and the lid member is almost completely discharged when the lid member is inserted and mounted.
[0009]
An object of the present invention is to effectively prevent deformation and the like in the middle of transport, and furthermore, while using a transport system of a cylindrical member capable of improving transport efficiency, and a container main body having at least a body portion formed of a flexible film body, An object of the present invention is to provide a filling system for a highly viscous liquid which can effectively prevent air from remaining when the highly viscous liquid is filled.
[0010]
Means for Solving the Problems and Their Functions
The cylindrical member conveying system according to
In this transport system, since the tubular member is transported in a state of being once stored in the returnable box, breakage of the tubular member during the transport can be effectively prevented. For this reason, even if the body portion is formed of a flexible film as a tubular member, it is possible to reliably prevent deformation and the like during the conveyance.
In addition, by providing such a delivery device, the tubular member is held from the inside by the expanding head and can be delivered to the next process, so that the positional deviation of the tubular member during delivery is reduced, and Transport and delivery can be automated.
[0011]
The transport system according to
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the transport system according to the first or second aspect, the return box is formed with a plurality of rows and a plurality of columns in the return box. While moving, the tubular member is loaded into a plurality of storage sections in each row or each column of the return box. With this configuration, it is possible to efficiently load the tubular member into the accommodation portion of the returnable box.
[0015]
Claim4The transport system described in the claimsAny one of 1-3In the delivery system described above, in the delivery device, the tubular member is taken out of the storage unit, and the delivery is performed in a vertical orientation. By providing such a delivery device, it is possible to switch the posture of the tubular member to a posture that is easy to work, and to efficiently perform various works such as processing and filling contents. Specifically, the claims described below6As described above, it becomes possible to efficiently supply the container main body to a filling device for injecting the high viscosity liquid into the container main body as a cylindrical member and stoppering the same.
[0016]
Claim5The filling system of the high-viscosity liquid according to the present invention employs, as a tubular member, at least a body portion formed of a flexible film body, and an opening at one end using a container body formed of a rigid reinforcing portion. A high-viscosity liquid filling system for injecting a high-viscosity liquid and plugging a lid member, wherein the container body is loaded into a through box and transported.3The transport system according to any one of the above, in a state in which the container body transported by the transport system is supported in a vertical position with the reinforcing portion facing upward, a high viscosity liquid is injected into the container body, and the container body is It is provided with an injection device for plugging the lid member into the reinforcing portion and a filling device having the plugging device.
In this filling system, the body part of the container body of the cylindrical member is formed of a flexible film body, but since the container body is loaded into the returnable box and transported, the body part of the container body is damaged during transportation. Problems such as deformation and deformation can be prevented.
In addition, it is possible to automate a series of operations of transporting the container body, injecting the high-viscosity liquid into the container body, and plugging the lid member, and it is possible to efficiently manufacture a high-viscosity liquid filling container. Become.
[0017]
Claim6The filling system of the high-viscosity liquid according to the present invention employs, as a tubular member, at least a body portion formed of a flexible film body, and an opening at one end using a container body formed of a rigid reinforcing portion. A high-viscosity liquid filling system for injecting a high-viscosity liquid and plugging the lid member, wherein the container body is loaded into a through box, transported, and delivered by a delivery device, and the container body is removed from the through box, Claims to be delivered in a vertical position with the reinforcement part facing upward4And a filling device having a filling device having a pouring device for pouring a high-viscosity liquid into the container body delivered by the delivering device of the carrying system and plugging the lid member into the reinforcing portion. It is a thing.
In this filling system, the claim5Similarly to the above, the body part of the container body can be prevented from being damaged or deformed during the transportation, and a series of operations of transporting the container body, injecting the high viscous liquid into the container body, and plugging the lid member. Can be automated. In addition, in the delivery device of the transport system, the container body transported in the return box is transferred to the filling device in a vertical position. It becomes possible to inject the viscous liquid and plug the lid member, so that the delivery of the container body can be performed smoothly. Further, by holding and delivering the reinforcing portion of the container body by the delivery device, it is also possible to prevent problems such as breakage or deformation of the body portion of the container body.
[0018]
Claim7The filling system described in the claims5Or6In the filling system described above, the filling device, a rotating table, and support means provided on an outer peripheral portion of the rotating table, the reinforcing portion of the container main body is held from outside by a clamper, and the container main body is supported vertically. In the filling device, the container body is sequentially transferred by the transfer means, a highly viscous liquid is injected, and the lid member is stoppered.
In this filling system, the container body whose posture has been switched to the vertical posture by the delivery device is delivered with the reinforcing portion having rigidity held from the outside by the clamper of the filling device, so that the container body can be securely held. . In addition, while the container body is held by the clamper, the container body is sequentially transferred together with the rotary table, and the high viscosity liquid is injected and the lid member is plugged by the injection device and the stopper device. The plug operation can be performed efficiently and automatically.
[0019]
Claim8The filling system described in the claims5~7In the filling system according to any one of the above, the stopper device is provided with a pressing means for pressing a body portion of the container main body into which the high-viscosity liquid has been injected, to raise the liquid level of the high-viscosity liquid. Things.
In this filling system, a state in which the body of the container body is pressed by the pressing means to raise the liquid level of the high-viscosity liquid, and the apparent injection of the high-viscosity liquid injected into the container body is adjusted to be relatively large. Thus, the lid member can be plugged, and the lid member can be inserted and fixed to the reinforcing portion in a state where the air in the container body is almost completely discharged.
[0020]
More specifically, the high-viscosity liquid injected into the container body has a high viscosity, so that the liquid surface has a mountain shape with a raised central portion, and in this state, pressing the body portion of the container body, When the liquid level of the high-viscosity liquid is raised, the liquid level of the high-viscosity liquid rises while substantially maintaining the mountain shape at the time of injection. That is, by pressing the body portion, a state is set in which the apparent injection of the highly viscous liquid injected into the container body is set to be relatively large.
Then, when the lid member is inserted into the reinforcing portion of the container body with the liquid surface of the high-viscosity liquid raised as described above, the lid member first comes into close contact with the top of the liquid surface of the high-viscosity liquid, Next, while the top portion of the liquid surface is crushed, the contact portion between the liquid surface and the lid member is widened toward the outer peripheral side, and the container is inserted into the reinforcing portion while returning the body portion of the container body to the original shape. With no gap between them, the air in the container body is almost completely exhausted and inserted and fixed in the reinforcing portion.
[0021]
Claim9The filling system described in the claims8In the filling system according to the above, in the tapping device, the high viscosity liquid is once raised by pressing the body by the pressing means, and then the pressing on the body is released, and the body is returned to the original shape. Meanwhile, the lid member is inserted into the reinforcing portion of the container main body and plugged. With this configuration, the body portion of the container body is returned to the original shape without difficulty in conjunction with the insertion operation of the lid member with respect to the reinforcing portion, and the highly viscous liquid is transferred to the container body so that no air remains. Can be sealed inside.
[0022]
Claim10The filling system described in the claims5~9In the filling system according to any one of the above, the injection device, a high viscosity liquid injection pipe having a length that can be inserted at least to the inner part of the container body, and a high viscosity liquid injection pipe with respect to the container body Elevating means for relatively elevating and lowering, after inserting the high-viscosity liquid injection pipe into the inner part of the container body by the elevating means, pulling the high-viscosity liquid injection pipe out of the container main body, and A viscous liquid is injected. In this case, since the injection of the high-viscosity liquid is synchronized with the inside of the container body, it is necessary to prevent air from being caught in the high-viscosity liquid or air remaining between the container body and the high-viscosity liquid. Can be effectively prevented.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
This embodiment is a case where the present invention is applied to a filling system for injecting a sealing material or an adhesive for construction as a highly viscous liquid into a container body of a cylindrical member and a conveying system for the cylindrical member used therefor. is there.
First, the configuration of the high-viscosity liquid filling container filled with the high-viscosity liquid will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the highly viscous liquid-filled
[0024]
The
[0025]
The film material constituting the
[0026]
An
The upper end portion of the
The reinforcing
[0027]
As shown in FIGS. 1 to 4, the
The sliding
[0028]
A tapered
A
[0029]
Next, the filling
As shown in FIG. 5, the filling
[0030]
The
[0031]
A
[0032]
If the angle θ of the top 46a of the
The depth D of the
[0033]
The
[0034]
In the
[0035]
As shown in FIG. 5, a
The
[0036]
The delivery means 53 will be described with reference to FIGS. 5, 11, and 12. A
[0037]
The position switching means 52 sequentially moves the
[0038]
In this
[0039]
In the present embodiment, the
[0040]
Next, the filling
An injection device (not shown) for injecting the high-
[0041]
Although the injection device is not shown, the high-viscosity liquid injection pipe 71 (see FIG. 15A) disposed above the container
[0042]
The
Below the
[0043]
Next, the operation of the filling
From the
Next, the container
[0044]
Next, after the pressing by the pressing
[0045]
At this time, the
In the high-viscosity
[0046]
In the present embodiment, the present invention is applied to the filling system for filling the
[0047]
【The invention's effect】
According to the transporting system of the tubular member according to the first aspect, since the container body is transported in a state of being once stored in the returnable box, damage to the container body during the transportation can be effectively prevented. For this reason, even if the body is formed of a flexible film as the container body, breakage, deformation, and the like during the transportation can be reliably prevented.In addition, since the transfer device is provided with a delivery device that takes out the container main body from the returnable box and transfers it, it is possible to automate the transfer and delivery of the container main body. Moreover, since the delivery device is provided with the expansion head, the container body is held from the inside by the expansion head and can be delivered to the next step, so that the positional deviation of the container body at the time of delivery can be reduced. Further, even when the container main body is formed of a flexible film, if the expanding head is formed in the shape of the container main body, the container main body can be reliably held and delivered.
As described in
[0048]
As described in
[0049]
ContractRequest4As described, when the container body is taken out of the storage unit by the delivery device and the posture of the container body is delivered vertically, the posture of the container body is switched to an easy-to-work posture, and various operations such as processing and filling of contents are performed. Work can be performed efficiently. Specifically, the claims described below6As described above, the container main body can be efficiently supplied to a filling device for injecting the high viscosity liquid into the container main body and stoppering the same.
[0050]
Claim5According to the filling system for a highly viscous liquid according to the present invention, the body of the container body is formed of a flexible film, but the container body is loaded into the accommodation part of the return box and transported. Troubles such as the body part being damaged or deformed can be prevented. In addition, it is possible to automate a series of operations of transporting the container body, injecting the high-viscosity liquid into the container body, and plugging the lid member, and it is possible to efficiently manufacture a high-viscosity liquid filling container. Become.
Claim6According to the filling system for a highly viscous liquid described in the claims5In the same manner as described above, since the container body is loaded into the container of the return box and transported, it is possible to prevent troubles such as the body part of the container body being damaged or deformed during transportation, and to transport the container body and the container. This makes it possible to automate a series of operations of injecting the high-viscosity liquid into the main body and plugging the lid member, and to efficiently manufacture a high-viscosity liquid filling container. In addition, since the container body transported in the return box is transferred to the filling device in a vertical position by the transfer device of the transfer system, the filling device receives the transferred container body in the vertical position as it is transferred to the container body. It becomes possible to inject the highly viscous liquid and plug the lid member, so that the delivery of the container body can be performed smoothly. In addition, the delivery device holds and delivers the container from the inner surface side of the container main body, thereby making it possible to prevent problems such as breakage of the body of the container main body.
[0051]
Claim7As described, when the transfer device having the rotating table and the support device is provided in the filling device, the container body that has been switched to the vertical position by the delivery device is held by the clamper in the rigid reinforcing portion. Since the container body is delivered to the filling device, the container body can be delivered smoothly and reliably, and the delivered container body can be accurately and reliably held by the support means of the filling device. In addition, the container body is transported together with the rotary table, and while being held in sequence by the clamper, is filled with a highly viscous liquid by the injection device, and the cap member is stoppered by the stopper device. The operation of injecting the liquid preparation and the operation of popping the lid member can be performed smoothly.
Claim8As described, when the stopper device is provided with pressing means and the lid member is plugged in a state where the liquid surface of the high-viscosity liquid is raised, air remains in the container body, or the high-viscosity liquid is discharged to the outside. The lid member can be air-tightly fixed to the reinforcing portion without being discharged.
[0052]
Claim9As described, when the body is pressed once by the pressing means and released, and the body is returned to the original shape and the lid member is plugged into the opening of the container body, air remains in the container body. And pressing the body with simple control. Claim10As described, a high viscosity liquid injection tube and an elevating means are provided as an injection device.ofWhen using the highly viscous liquid into the container body, it effectively prevents air from being caught in the high viscous liquid and air from remaining between the container body and the high viscous liquid. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a highly viscous liquid-filled container.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a highly viscous liquid-filled container.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of a highly viscous liquid-filled container.
FIG. 4 is a side view of a lid member.
FIG. 5 is a plan view of a filling system for a highly viscous liquid.
FIG. 6 is a perspective view of a return box.
FIG. 7 is a perspective view of a main part of a returnable box.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a returnable box.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a main part of a returnable box of another configuration.
FIG. 10 is a front view of a main part of the transport system.
FIG. 11 is a side view of the delivery device.
FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the delivery device.
FIG. 13 is a side view of the filling means.
FIG. 14 is a front view of the filling means.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a method for filling a container body with a highly viscous liquid.
FIG. 16 is an explanatory view showing a state immediately before the capping of the lid member with respect to the container body is started.
FIG. 17 is an explanatory view showing a state where the lid member is being plugged into the container body.
FIG. 18 is an explanatory diagram of the lid member being plugged into the container body.
FIG. 19 is a longitudinal sectional view of a filling container according to the prior art.
[Explanation of symbols]
1 High viscosity
3
10
12
13
15 Fitting groove
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
45
48 Projecting means 49 Elevating means
50
52 Position switching means 53 Delivery means
54
56
58
62
66
68 Supporting means 69 Guide rod
70
72 Lid supply means 73 Holder
74 through
77
Claims (10)
前記通い箱の収容部に対して筒状部材を装填する装填装置と、
前記通い箱を搬送する搬送装置と、
前記筒状部材の内径よりも拡開して、筒状部材を内面側から保持可能な拡開ヘッドを有し、搬送装置により搬送された通い箱から筒状部材を取り出して受渡す受渡装置と、
を備えた筒状部材の搬送システム。The inside is divided into a plurality of storage sections with an open front by partitioning plates arranged in a lattice shape, and in each of the storage sections , at least the body is formed of a flexible film, and the opening at one end has rigidity. A returnable box for accommodating the tubular member composed of the container body constituted by the reinforcing portion so that it can be taken in and out,
A loading device for loading a tubular member into the accommodation portion of the return box;
A transfer device for transferring the return box,
A delivery device that expands from the inner diameter of the tubular member, has an expanding head that can hold the tubular member from the inner surface side, and takes out and delivers the tubular member from the return box transported by the transport device; ,
A transfer system for a cylindrical member provided with a.
前記容器本体を通い箱に装填して搬送する請求項1〜3のいずれか1項記載の搬送システムと、
前記搬送システムにより搬送される容器本体を補強部を上側にした縦向き姿勢に支持した状態で、容器本体に高粘調液を注入し、容器本体の補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置と、
を備えた高粘調液の充填システム。As a cylindrical member, a container body having at least a body portion formed of a flexible film body and an opening at one end formed of a rigid reinforcing portion is used, and a highly viscous liquid is poured into the container body and a cover member is struck. A filling system for a highly viscous liquid to be plugged,
The transport system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the container body is loaded in a pass-through box and transported.
An injection device that injects a high-viscosity liquid into the container body while supporting the container body conveyed by the conveyance system in a vertical position with the reinforcement part facing upward, and plugs the lid member into the reinforcement part of the container body. And a filling device having a stopper device,
High viscosity liquid filling system equipped with.
前記容器本体を通い箱に装填して搬送し、受渡装置により、容器本体を通い箱から取り出して、補強部を上側にした縦向き姿勢にして受渡す請求項4記載の搬送システムと、
前記搬送システムの受渡装置により受渡される容器本体に、高粘調液を注入し、補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置と、
を備えた高粘調液の充填システム。As a cylindrical member, a container body having at least a body portion formed of a flexible film body and an opening at one end formed of a rigid reinforcing portion is used, and a highly viscous liquid is poured into the container body and a cover member is struck. A filling system for a highly viscous liquid to be plugged,
5. The transport system according to claim 4, wherein the container body is loaded into a return box, transported, and delivered by the delivery device, the container body is removed from the return box, and delivered in a vertical orientation with the reinforcing portion facing upward.
A filling device having an injection device and a stopper device for injecting a high-viscosity liquid into the container body delivered by the delivery device of the transport system and for stoppering the lid member on the reinforcing portion,
High viscosity liquid filling system equipped with.
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