JP3573645B2

JP3573645B2 - Helping device

Info

Publication number: JP3573645B2
Application number: JP06644699A
Authority: JP
Inventors: 國夫井嶋
Original assignee: 日産車体株式会社
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2019-03-12
Also published as: JP2000255732A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の運搬に際し、その荷物を昇降装置により支持した状態で移動させることで、運搬に要する労力を軽減する助力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、助力装置として、搬送物を、係合や電磁力などにより保持することが可能に構成された保持手段と、この保持手段が先端に設けられた紐状の牽引部材を有し、この牽引部材の巻上げ・下げにより保持手段および保持された搬送物を昇降させる昇降装置と、この昇降装置を水平方向に移動可能に支持するレールとスライダなどにより構成された水平移動支持手段と、前記昇降装置の上昇・下降作動を制御する制御手段と、この制御手段に向けて上昇指令信号を形成する上昇操作スイッチおよび下降指令信号を形成する下降操作スイッチと、前記保持手段に設けられ、作業者が保持手段に対して水平方向の操作力を入力可能に形成されたグリップと、を備え、搬送物を保持手段で保持させて昇降装置により支持した状態で、作業者がグリップを握り水平方向に力を入れることで水平移動支持手段により水平方向に移送させることができるよう構成されて、作業者が搬送物を保持する力を軽減できるよう構成されたものが知られている。
【０００３】
図５（ａ）は、この一例を示すもので、搬送物に係合可能に形成された保持手段としてのハンガ０１と、このハンガ０１に固定されたグリップ支持部材０２の左右に設けられたグリップ０３，０３と、これらグリップ０３の近傍に設けられた下降操作スイッチ０４および上昇操作スイッチ０５と、を備えている。
この従来装置では、ハンガ０１に搬送物を係合させた後、上昇操作スイッチ０５を投入すると、図外の昇降装置が上昇作動を行ってハンガ０１およびこれに係合された搬送物が上昇し、所定の高さまで上昇したら、上昇操作スイッチ０５の投入操作を終了して上昇を停止させる。そして、このように搬送物が吊り下げられた状態で、グリップ０３，０３を把持して所定の位置まで水平方向に移動させたら、その位置で、必要に応じ、各操作スイッチ０４，０５のいずれかを操作して搬送物を下降あるいは上昇させる。という操作を行う。
【０００４】
また、図５（ｂ）は、他の従来技術を示すものであり、ハンガ０１の上に設けられたグリップ支持部材０２には、グリップ０３が上下に揺動可能に支持され、グリップ０３を図示のニュートラル位置から上方に揺動させると、図外の上昇操作スイッチが投入され、一方、ニュートラル位置から下方に揺動させると、図外の下降操作スイッチが投入されるよう構成されている。
この従来技術にあっては、搬送物をハンガ０１に係合させたら、グリップ０３上方に揺動させて、搬送物を上昇させ、所定の高さまで上昇させるとグリップ０３を図示のニュートラル位置まで戻し、この状態でグリップ０３に対して水平方向の操作力を入力して水平方向の搬送を行い、所定位置まで搬送したら、グリップ０３を下方あるいは上方に揺動させて、搬送物を下降あるいは上昇させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の助力装置にあっては、以下に述べるような解決すべき課題を有していた。
図５（ａ）に示す従来技術にあっては、グリップ０３とは別に独立して各操作スイッチ０４，０５が設けられており、昇降装置により昇降を行わせる操作と水平方向へ移動させる操作とを別々に行う必要があり、操作性が悪い。
【０００６】
これに対し、図５（ｂ）に示す従来技術にあっては、グリップ０３の上下操作により各操作スイッチの投入が行われるため、上記問題を解決できるものであった。
しかしながら、後者の従来技術にあっては、グリップ０３において操作力を入力する位置と、保持手段としてのハンガ０１とが離れている構造であるため、グリップ０３に対する入力により上下回るのモーメントが発生し、ハンガ０１の位置が安定しないものであり、現実には、ハンガ０１を片方の手で掴んで係合操作を行い、他方の手で、グリップ０３の操作を行う必要があり、操作性に劣るという問題があった。
【０００７】
さらに、両従来技術では、ハンガ０１を搬送物に係合させる場合、一旦ハンガ０１を搬送物との係合位置よりも下方まで下げ、ハンガ０１を作業者が持ち上げて係合させる操作となり、作業者の負担が大きいという問題点があった。ちなみに、これを解決するには、ハンガ０１の水平方向への移動操作と昇降装置による昇降作動とを同時に行うことができるなら、短時間かつ少ない操作力によりハンガ０１の係合を行うことができるのであるが、前者の従来技術の場合は、グリップ０３，０３に対する水平方向への操作力の入力と、スイッチ操作とをそれぞれ独立に行う必要があり、上記のように操作するのが難しく、また、後者の従来技術にあっては、上述のようにグリップ０３の入力点がハンガ０１に対して軸直交方向にはなれて配置されているため、ハンガ０１の位置が安定せず、やはり上記のような操作を行うのは難しい。
【０００８】
本発明は、上述のような従来の問題点に着目してなされたもので、グリップへの入力により操作スイッチの操作を可能とするとともに、操作力を入力しても保持手段を移動させるモーメントが生じ難い構成として、操作性の向上を図ることを目的とし、さらに、保持手段により搬送物を保持する操作性も向上させて使い勝手の向上を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明では、搬送物を、係合などにより保持することが可能に構成された保持手段と、この保持手段が先端に設けられた紐状の牽引部材を有し、この牽引部材の巻上げ・下げにより保持手段および保持された搬送物を昇降させる昇降装置と、この昇降装置を水平方向に移動可能に支持する水平移動支持手段と、前記昇降装置の上昇・下降作動を制御する制御手段と、この制御手段に向けて上昇指令信号を形成する上昇操作スイッチおよび下降指令信号を形成する下降操作スイッチと、前記保持手段に設けられ、作業者が保持手段に対して水平方向の操作力を入力可能に形成されたグリップと、を備え、搬送物を保持手段で保持させて昇降装置により支持した状態で、作業者がグリップを握り水平方向に力を入れることで水平移動支持手段により水平方向に移送させることができるよう構成されて、作業者が搬送物を保持する力を軽減できるよう構成された助力装置において、前記グリップが設けられているグリップ支持部材が、前記保持手段の近傍位置において、保持手段の保持中心点ならびに牽引部材と同軸に上下移動可能に支持され、前記各操作スイッチが、前記グリップ支持部材の上方移動で上昇操作スイッチが投入される一方、前記グリップ支持部材の下方移動で下降操作スイッチが投入されるように配置されている構成とした。
したがって、グリップに対して上方あるいは下方に操作力を加えると、グリップ支持部材が保持手段に対して上下に相対移動し、上方移動に連動して上昇操作スイッチが投入されて上昇指令信号が形成され、一方、下方移動に連動して下降操作スイッチが投入されて下降指令信号が形成され、各指令信号に基づいて制御手段が作動して、昇降装置の上昇作動・下降作動が成される。
上記のようにグリップ支持部材が上下動する際に、保持手段および牽引手段と同軸に移動するため、保持手段をぐらつかせるようなモーメントが発生し難い。よって、従来のように保持手段とグリップを別々に操作を行う必要がなくなり、片手による操作でも安定した操作が可能となって操作性が向上する。
【００１０】
また、前記グリップ支持部材を、上昇操作スイッチならびに下降操作スイッチを投入しないニュートラル位置に付勢する付勢手段が設けられた構成とした。
したがって、非操作時にはグリップ支持部材は付勢手段の付勢力によりニュートラル位置に配置され、操作の確実性が向上する。
【００１１】
また、前記グリップ支持部材に、前記牽引部材と同軸の筒状部を形成し、この筒状部の外周に前記グリップを前記牽引部材と同軸となるよう形成されている構成とした。
したがって、グリップを上下に操作した際に、グリップならびにグリップ支持部材が、保持手段ならびに牽引手段に対して同軸に移動し、保持手段をぐらつかせるようなモーメントがよりいっそう発生し難くなり、操作性がさらに高いものとなる。
【００１２】
また、前記制御手段に、各操作スイッチが操作されていない状態において、常に一定の上昇力を発生させるクリープ手段を備えている構成とした。
したがって、保持手段を搬送物に対して係合させる場合などには、保持手段を係合位置よりも下方まで下降させると、クリープ手段の作動により、自動的に保持手段がゆっくりと上昇するもので、作業者は保持手段を水平方向に移動させれば係合させることができるもので、保持手段を支える必要がなく、作業者の負担をより減らして、作業性を向上させることができる。
【００１３】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、本発明の実施の形態における全体図を示す。
まず、構成を説明すると、１はレールであり、このレール１に沿ってベース部材３が移動可能に支持されている。なお、２はこのベース部材３に設けられて前記レール１上を転動する車輪である。上記レール１，車輪２，ベース部材３により後述する昇降装置５を水平方向に移動可能に支持する水平移動支持手段を構成している。
【００１４】
前記ベース部材３には、昇降装置５が支持されている。この昇降装置５は、保持手段としてのハンガ２０を、牽引部材としてのチェーン６を介して上下させるものである。
この昇降装置５は、前記ベース部材３に支持部材９を介して支持されたエアシリンダ１０と、エアシリンダ１０のピストンロッド８の先端に設けられた動滑車７と、ベース部材３に回転可能に支持された固定滑車４と、一端がベース部材３に固定されている一方で他端が前記ハンガ２０に固定されて中間部が各滑車４，７に架け渡されたチェーン６とを備え、エアシリンダ１０が伸縮するのに伴ってハンガ２０が上下するよう構成されている。なお、１６はチェーン６をガイドするために前記支持部材９に設けられたスイベルである。
【００１５】
前記エアシリンダ１０は、エア給排パイプ１２を介して制御手段としての制御装置１３が接続されている。この制御装置１３は、エアパイプ１５を介してエア供給源１０１に接続されている一方、エア信号伝達パイプ１８を介して後述する上昇用スイッチ２４，下降用スイッチ２５に接続されている。
【００１６】
また、前記ハンガ２０には、グリップ支持部材１９が設けられている。この構造について図２により説明する。
図２は、（ａ）がハンガ部分の平面図，同図（ｂ）が（ａ）のＳｂ−Ｓｂ断面図，同図（ｃ）が（ａ）のＳｃ−Ｓｃ断面図，同図（ｄ）が（ａ）のＳｄ−Ｓｄ断面図である。
【００１７】
前記チェーン６とハンガ２０とを同軸に連結するシャフト２１が設けられ、このシャフト２１の小径となったロッド部２１ａに、前記グリップ支持部材１９において筒状に形成されたグリップ部１９ａが緩く嵌合され、これによりグリップ支持部材１９は、チェーン６およびハンガ２０の支持点（保持中心点）２０ａと同軸の位置で上下にスライド可能に支持されている。なお、前記グリップ部１９ａの上下には、フランジ部１９ｂ，１９ｂが設けられている。
【００１８】
また、前記グリップ支持部材１９の上側のフランジ部１９ｂの一端縁部から上方にスイッチ操作部２２が延在されている。このスイッチ操作部２２の中間部には内側に係合凸部２９が突設され、この係合凸部２９が、上下に設けられたスプリング（付勢手段）２３，２３に支持され、所定のニュートラル位置に保持されるよう構成されている。さらに、スイッチ操作部２２には、前記係合凸部２９よりも下方位置に上昇操作凸部２７が設けられている一方で、前記係合凸部２９よりも上方位置に下降操作凸部２８が設けられている。
【００１９】
そして、前記シャフト２１には、前記上昇操作凸部２７に対向して上昇用スイッチ２４が設けられている一方で、前記下降操作凸部２８に対向して下降用スイッチ２５が設けられ、すなわち、グリップ部材１９が図（ｂ）に示すニュートラル位置から上方にスライドすると、上昇用スイッチ２４が投入され、逆に、グリップ部材１９が図（ｂ）に示すニュートラル位置から下方にスライドすると、下降用スイッチ２５が投入されるよう構成されている。
【００２０】
前記各スイッチ２４，２５は、エアスイッチであり、これらを含めた制御装置１３の構成を図３に示す。
【００２１】
前記エア供給源１０１は、常時エア圧が５ｋｇ／ｃｍ２のエアを供給している。このエア供給源１０１と前記エアシリンダ１０との間には、上昇用バルブ１０２と下降用・常時上限用バルブ１０７とが設けられている。
【００２２】
前記上昇用バルブ１０２は、図示のエアシリンダ１０とエア供給源１０１とを遮断した第１ポジションと、エアシリンダ１０に向けてエア供給源１０１からエアを供給する第２ポジションとを備え、常時はスプリングにより第１ポジションに付勢され、前記上昇用スイッチ２４が投入されている間、エア圧により第２ポジションに付勢される。なお、１０３は前記上昇用バルブ１０２から供給されるエアの速度を調節する上昇速度調節バルブである。
【００２３】
また、前記下降用・常時上限用バルブ１０７は、図示のエアシリンダ１０に向けてエアを供給する第１のポジションと、エアシリンダ１０内のエアを大気開放する第２ポジションとを備え、常時はスプリングにより第１ポジションに付勢され、前記下降用スイッチ２５が投入されている間、エア圧により第２ポジションに付勢される。さらに、前記下降用・常時上限用バルブ１０７の上流には、クリープ手段としての、レギュレータ１０４，空ハンガ上昇速度調節バルブ１０５、エア逆流防止バルブ１０６が設けられており、したがって、ハンガ２０が空荷状態の時にハンガ２０が上昇する最低圧（例えば、０．０５〜２ｋｇ／ｃｍ２）がレギュレータ１０４により形成され、この最低圧が空ハンガ上昇速度調節バルブ１０５により調節された速度でエアシリンダ１０に向けて供給される。また、前記下降用・常時上限用バルブ１０７とエアシリンダ１０との間には、下降速度調節バルブ１０８が設けられており、これにより、下降時にリリーフされるエアの速度が調節される。
【００２４】
次に、実施の形態の作用を説明する。
非操作時には、制御装置１３にあっては、各バルブ１０２，１０７は図示の状態であり、エアシリンダ１０に対してレギュレータ１０４および空ハンガ上昇速度調節バルブ１０５により調節されたエアが供給される。これによりエアシリンダ１０内にエアがゆっくりと供給され、ハンガ２０が上方に持ち上げられる。この時、供給されるエアはハンガ２０が空荷状態でゆっくりと持ち上がる程度のものであり、いわゆるクリープ力が発生させられる。よって、作業前はハンガ２０が持ち上げられている。
【００２５】
作業者が荷物をハンガ２０にかけて搬送する時には、まず、上記のようにクリープ作用により上方に持ち上がっているグリップ支持部材１９のグリップ部１９ａを片手で握り、引き下げる。これにより、グリップ支持部材１９がシャフト２１に対してニュートラル位置から下方にスライドし、よって、下降用スイッチ２５が投入されて、下降用・常時上限バルブ１０７が切り換わってエアシリンダ１０が伸長され、ハンガ２０が下降される。
【００２６】
こうしてハンガ２０を荷物の位置まで下降させると、グリップ支持部材１９に対する操作力を取り除いてニュートラル位置に戻す。これにより、ハンガ２０に対して上記クリープ力が作用して、ハンガ２０が徐々に上昇するから、これを利用してグリップ支持部材１９に対して、水平方向への操作力を加えるだけで、ハンガ２０の先端を荷物に対して引っ掛けることができ、この状態からハンガ２０がさらに上昇することで確実に引っ掛かる。
次に、荷物を搬送する時には、まず、グリップ支持部材１９に対して上方に操作力を入力してシャフト２１に対して上方にスライドさせる。これにより、上昇用スイッチ２４が上昇用凸部２７に押されて投入され、上昇用エア信号圧がエア信号伝達パイプ１８を介して上昇用バルブ１０２に伝達され、この上昇用バルブ１０２が切り換わる。よって、エアが上昇用バルブ１０２から上昇速度調節バルブ１０３を介してエアシリンダ１０に供給されてエアシリンダ１０が短縮して、荷物とともにハンガ２０が上昇する。
【００２７】
この時、エアシリンダ１０には５ｋｇ／ｃｍ２の圧力がかかるため、クリープ力を発生させていた回路にエアが逆流する（０．０５〜２ｋｇ／ｃｍ２の圧力しか発生していないため）が、エア逆流防止バルブ１０６を設けたことによりエアの逆流によるエア漏れ等の問題もない。
【００２８】
上記のようにして、荷物が所定の高さまで上昇したら、作業者は、グリップ支持部材１９をニュートラル位置に戻し、グリップ支持部材１９に対して水平方向に操作力を入力して、レール１に沿って、移動させる。
【００２９】
また、上記搬送中に、万が一荷物がハンガ２０から落下した場合、エアシリンダ１０に加えられていた荷重が急激に消滅するが、上昇速度調節バルブ１０３によりエア供給速度が調節されているため、荷重が消滅してもハンガ２０はゆっくりと上昇するだけである。
【００３０】
その後、荷物を所定の位置まで搬送して、荷物を下降させるときは、再びグリップ支持部材１９をニュートラル位置から下方にスライドさせれば良い。これにより下降用スイッチ２５が下降用凸部２８に押されて投入され、下降用エア信号圧がエア信号伝達パイプ１８を介して下降用・常時上限用バルブ１０７に伝達され、この下降用・常時上限用バルブ１０７が切り換わり、エアシリンダ１０内のエアが下降速度調節バルブ１０８および下降用・常時上限用バルブ１０７を介して大気開放される。よって、エアシリンダ１０が伸長して荷物が下降する。
【００３１】
下降時も上昇時と同様に、グリップ支持部材１９をニュートラル位置から下方にスライドさせている間のみ下降し、ニュートラル位置に戻せば下降が停止される。したがって、グリップ支持部材１９から手を離したり、もう一方の手で下降操作等をする必要がない。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態の助力装置にあっては、グリップ支持部材１９のグリップ部１９ａを、ハンガ２０の支持点２０ａおよびチェーン６と同軸に上下可能に設けたため、各スイッチ２４，２５を操作すべくグリップ支持部材１９を上下させた時に、ハンガ２０に対してモーメントが発生することがなく、ハンガ２０の操作とスイッチ操作とを同時に行い易く、操作性が向上し、かつ、作業性も向上する。
また、空荷状態のハンガ２０に対してクリープ力を発生させる機構を設けたことにより、ハンガ２０を荷物に掛けるときに作業者が自力でハンガ２０を持ち上げることが不要となり、これによっても操作性および作業性が向上する。また、エアシリンダ１０へのエアを供給する回路中に上昇速度調節バルブ１０３を設けたため、荷物の脱落や荷崩れ等が発生して、負荷が急に軽減されても、エアシリンダ１０の作動速度は上昇速度調節バルブ１０３により規制され、ハンガ２０が急上昇する不具合を防止できる。
【００３３】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１の変形例であり、実施の形態１との相違点のみについて説明する。
図４は実施の形態２の要部を示す断面図である。この実施の形態２では、グリップ部２１９ａ，２１９ａを、グリップ支持部材２１９の中心軸から離して形成している。したがって、実施の形態２では、グリップ部２１９ａを両手で握ることができる。この場合、操作力の入力点は、チェーン６およびハンガ２０の支持点２０ａとは同軸にはならないが、グリップ支持部材２１９自体はこれらと同軸であるため、操作力を入力した場合、従来技術と比較して発生するモーメントは極めて低いものであるし、両グリップ部２１９ａに対して均等に入力した場合には、モーメントは発生しない。
よって、従来技術に比べて操作性が向上する。
【００３４】
以上、図面により発明の実施の形態について説明してきた、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、保持手段として、搬送物に引っ掛けるハンガ２０を示したが、搬送物を電磁力で吸着して保持する手段や、負圧により吸着して保持する手段など、他の手段を用いてもよい。なお、この場合、電磁力や負圧が作用する部分の中心が保持中支点となる。
また、実施の形態では、水平移動支持手段として、レール１と、車輪２が設けられたベース部材３とを有した手段を示したが、要は、搬送物の移動のうちの水平方向成分を分担することができる手段であれば、複数の継手を有した手段などどのような手段を用いてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、搬送物を保持手段で保持させて昇降装置により支持した状態で、作業者がグリップを握り水平方向に力を入れることで水平移動支持手段により水平方向に移送させることができるよう構成されて、作業者が搬送物を保持する力を軽減できるよう構成された助力装置において、グリップが設けられているグリップ支持部材を、保持手段の近傍位置において保持手段の保持中心点ならびに牽引部材と同軸に上下移動可能に支持し、グリップ支持部材の上方移動で上昇操作スイッチが投入される一方、グリップ支持部材の下方移動で下降操作スイッチが投入される上昇・下降各操作スイッチを配置した構成としたため、グリップに対して上方あるいは下方に操作力を加えると、グリップ支持部材が保持手段に対して上下に相対移動して上昇指令信号あるいは下降指令信号が形成されるもので、グリップ支持部材が上下動する際に、保持手段をぐらつかせるようなモーメントが発生し難く、よって、従来のように保持手段とグリップを別々に操作を行う必要がなくなり、片手による操作でも安定した操作が可能となって操作性が向上するという効果が得られる。
【００３６】
また、請求項２に記載の発明にあっては、グリップ支持部材を、上昇操作スイッチならびに下降操作スイッチを投入しないニュートラル位置に付勢する付勢手段を設けた構成としたため、グリップ支持部材に対して操作力を入力しない場合には、グリップ支持部材がニュートラル位置に配置されて、操作の確実性が向上するという効果が得られる。
【００３７】
また、請求項３に記載の発明にあっては、グリップ支持部材に、牽引部材と同軸の筒状部を形成し、この筒状部の外周に前記グリップを牽引部材と同軸となるよう形成したため、グリップを上下に操作した際に、グリップならびにグリップ支持部材が、保持手段ならびに牽引手段に対して同軸に移動し、保持手段をぐらつかせるようなモーメントがよりいっそう発生し難くなり、操作性がさらに高いものとなるという効果が得られる。
【００３８】
また、請求項４に記載の発明にあっては、制御手段に、各操作スイッチが操作されていない状態において、常に一定の上昇力を発生させるクリープ手段を設けたため、上昇および下降操作を行っていない場合には、自動的に保持手段がゆっくりと上昇するもので、保持手段を搬送物と係合させる際などにおいて、作業者は保持手段を支えながら自力で上方に移動させることが不要となり、作業者の負担をより減らして、作業性を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の全体構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態１のグリップ部を示す平面図および断面図である。
【図３】実施の形態１の制御装置を示すエア回路図である。
【図４】実施の形態２の要部を示す断面図である。
【図５】従来の助力装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１レール
２車輪
３ベース部材
４固定滑車
５昇降装置
６チェーン
７動滑車
８ピストンロッド
９支持部材
１０エアシリンダ
１２エア給排パイプ
１３制御装置
１５エアパイプ
１６スイベル
１８エア信号伝達パイプ
１９グリップ支持部材
１９ａグリップ部
１９ｂフランジ部
２０ハンガ
２０ａ支持点
２１シャフト
２１ａロッド部
２２スイッチ操作部
２３スプリング
２４上昇用スイッチ
２５下降用スイッチ
２７上昇用凸部
２８下降用凸部
２９係合凸部
１０１エア供給源
１０２上昇用バルブ
１０３上昇速度調節バルブ
１０４レギュレータ
１０５空ハンガ上昇速度調節バルブ
１０６エア逆流防止バルブ
１０７下降用・常時上限用バルブ
１０８下降速度調節バルブ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assisting device that reduces the labor required for transporting a load by moving the load while supporting the load by an elevating device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an assisting device, a holding means configured to be able to hold a conveyed object by engagement, electromagnetic force, or the like, and a string-shaped traction member provided at the tip of the holding means, An elevating device for elevating and lowering the holding means and the held article by raising and lowering the member, a horizontal moving supporting means comprising a rail and a slider for supporting the elevating device so as to be movable in the horizontal direction, and the elevating device Control means for controlling the ascending / descending operation of the motor, an ascending operation switch for forming an ascending command signal toward the controlling means, and a descending operation switch for producing a descending command signal. A grip formed so that a horizontal operating force can be input to the means, and a worker holds the conveyed object by the holding means and supports the object by the lifting / lowering device. There is known a configuration in which the horizontal movement supporting means can be moved in the horizontal direction by gripping and applying a force in the horizontal direction, so that the force for holding the transported object by the worker can be reduced. .
[0003]
FIG. 5 (a) shows an example of this, in which a hanger 01 as a holding means formed to be able to engage with a conveyed object and grips provided on the left and right sides of a grip support member 02 fixed to the hanger 01. 03, 03, and a down operation switch 04 and an up operation switch 05 provided near the grip 03.
In this conventional apparatus, when the lifting operation switch 05 is turned on after the transported object is engaged with the hanger 01, the lifting device (not shown) performs the lifting operation, and the hanger 01 and the transported product engaged with the hanger 01 rise. When the height has been raised to the predetermined height, the closing operation of the raising operation switch 05 is terminated to stop the raising. When the grips 03 and 03 are gripped and moved in the horizontal direction to a predetermined position in the state where the conveyed object is suspended in this manner, any of the operation switches 04 and 05 may be performed at that position, as necessary. Is operated to lower or raise the conveyed object. Is performed.
[0004]
FIG. 5B shows another conventional technique. A grip 03 is supported on a grip support member 02 provided on a hanger 01 so as to be able to swing up and down. When it is swung upward from the neutral position, an up operation switch (not shown) is turned on, and when it is swung down from the neutral position, a down operation switch (not shown) is turned on.
In this conventional technique, when the transported object is engaged with the hanger 01, the transported object is raised by swinging up the grip 03, and when the transported product is raised to a predetermined height, the grip 03 is returned to the illustrated neutral position. In this state, a horizontal operation force is input to the grip 03 to perform horizontal transport, and after transport to a predetermined position, the grip 03 is swung downward or upward to lower or raise the transported object. Things.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventional assisting devices have problems to be solved as described below.
In the prior art shown in FIG. 5A, operation switches 04 and 05 are provided independently of the grip 03, and an operation for raising and lowering by an elevating device and an operation for moving in a horizontal direction are provided. Must be performed separately, and the operability is poor.
[0006]
On the other hand, in the prior art shown in FIG. 5B, since the operation switches are turned on by operating the grip 03 up and down, the above problem can be solved.
However, in the latter prior art, since the position at which the operating force is input in the grip 03 is separated from the hanger 01 as the holding means, the input to the grip 03 generates a turning moment. , The position of the hanger 01 is not stable, and in reality, it is necessary to hold the hanger 01 with one hand to perform the engagement operation and to operate the grip 03 with the other hand, which is inferior in operability. There was a problem.
[0007]
Further, in both prior arts, when the hanger 01 is engaged with a conveyed object, the hanger 01 is temporarily lowered to a position lower than the engagement position with the conveyed object, and the operator lifts up the hanger 01 to engage. There is a problem that the burden on the user is large. Incidentally, in order to solve this, if the hanger 01 can be simultaneously moved in the horizontal direction and the lifting / lowering operation by the lifting / lowering device can be performed simultaneously, the hanger 01 can be engaged in a short time and with a small operating force. However, in the case of the former conventional technique, it is necessary to independently input the operating force to the grips 03 and 03 in the horizontal direction and to perform the switch operation independently, and it is difficult to operate as described above. However, in the latter prior art, since the input point of the grip 03 is disposed in the direction perpendicular to the axis with respect to the hanger 01 as described above, the position of the hanger 01 is not stable, and as described above. Difficult to perform.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and enables an operation of an operation switch by input to a grip, and a moment for moving a holding means even when an operation force is input. It is an object of the present invention to improve operability as a configuration that is unlikely to occur, and to improve operability of holding a conveyed object by a holding unit to improve usability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention includes a holding unit configured to be able to hold a conveyed object by engagement or the like, and a string-shaped traction member provided with the holding unit at a distal end. An elevating device for elevating and lowering the holding means and the conveyed object by raising and lowering the towing member; a horizontal moving supporting means for supporting the elevating device so as to be movable in a horizontal direction; Control means for controlling the operation, an ascending operation switch for forming an ascending command signal toward this control means, and a descending operation switch for forming a descending command signal; provided in the holding means, A grip formed so that a horizontal operation force can be input, and in a state in which the transported object is held by the holding means and supported by the elevating device, the operator grasps the grip and applies a force in the horizontal direction. In the assisting device configured to be able to be transported in the horizontal direction by the horizontal movement supporting means and configured to reduce the force for the worker to hold the transported object, the grip supporting member provided with the grip is provided. Are supported in the vicinity of the holding means so as to be able to move up and down coaxially with the holding center point of the holding means and the traction member, and the operation switches are turned on by the upward movement of the grip support member. On the other hand, the configuration is such that the downward operation switch is turned on when the grip support member is moved downward.
Therefore, when an operation force is applied to the grip upward or downward, the grip support member moves up and down relative to the holding means, and the lift operation switch is turned on in conjunction with the upward movement, thereby forming a lift command signal. On the other hand, the descending operation switch is turned on in conjunction with the downward movement to form a descending command signal, and the control means is operated based on each command signal, and the ascending and descending operation of the elevating device is performed.
As described above, when the grip support member moves up and down, the grip support member moves coaxially with the holding means and the traction means, so that a moment that wobble the holding means hardly occurs. Therefore, it is not necessary to separately operate the holding means and the grip as in the related art, and a stable operation can be performed even with one hand operation, and the operability is improved.
[0010]
Also, the pre-Symbol grip support member, biasing means for biasing is configured to provided elevated operating switch and lowering operation switch to the neutral position not turned.
Therefore, during non-operation, the grip support member is disposed at the neutral position by the urging force of the urging means, and the reliability of the operation is improved.
[0011]
Also, before Symbol grip support member to form a cylindrical portion of the pulling member coaxially, the grip has a configuration which is formed so as to be the traction member coaxially on the outer periphery of the cylindrical portion.
Therefore, when the grip is operated up and down, the grip and the grip support member move coaxially with respect to the holding means and the traction means, and a moment that wobble the holding means is more unlikely to be generated. It will be even higher.
[0012]
Also, before Symbol control means, in a state where the operation switch is not operated, always a configuration has a creep means for generating a constant lifting power.
Therefore, when the holding means is engaged with a conveyed object, when the holding means is lowered below the engagement position, the holding means automatically rises slowly by the operation of the creep means. The operator can engage the holding means by moving the holding means in the horizontal direction, and there is no need to support the holding means, so that the burden on the worker can be further reduced and the workability can be improved.
[0013]
Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall view of an embodiment of the present invention.
First, the configuration will be described. Reference numeral 1 denotes a rail, along which the base member 3 is movably supported. Reference numeral 2 denotes a wheel provided on the base member 3 and rolling on the rail 1. The rail 1, wheel 2, and base member 3 constitute a horizontal movement supporting means for supporting a later-described lifting device 5 so as to be movable in a horizontal direction.
[0014]
An elevating device 5 is supported on the base member 3. This elevating device 5 raises and lowers a hanger 20 as a holding means via a chain 6 as a traction member.
The lifting device 5 includes an air cylinder 10 supported on the base member 3 via a support member 9, a movable pulley 7 provided at the tip of a piston rod 8 of the air cylinder 10, and a rotatable base member 3. A fixed pulley 4 which is supported; and a chain 6 having one end fixed to the base member 3 and the other end fixed to the hanger 20 and an intermediate portion bridged over each of the pulleys 4 and 7. The hanger 20 is configured to move up and down as the cylinder 10 expands and contracts. Reference numeral 16 denotes a swivel provided on the support member 9 for guiding the chain 6.
[0015]
The air cylinder 10 is connected to a control device 13 as control means via an air supply / discharge pipe 12. The control device 13 is connected to an air supply source 101 via an air pipe 15, while being connected to an up switch 24 and a down switch 25 described later via an air signal transmission pipe 18.
[0016]
The hanger 20 is provided with a grip support member 19. This structure will be described with reference to FIG.
2A is a plan view of a hanger portion, FIG. 2B is a cross-sectional view of Sb-Sb of FIG. 2A, and FIG. 2C is a cross-sectional view of Sc-Sc of FIG. () Is an Sd-Sd sectional view of (a).
[0017]
A shaft 21 for coaxially connecting the chain 6 and the hanger 20 is provided, and a cylindrical grip portion 19 a of the grip support member 19 is loosely fitted to a small-diameter rod portion 21 a of the shaft 21. Thus, the grip support member 19 is supported so as to be slidable up and down at a position coaxial with the support point (holding center point) 20a of the chain 6 and the hanger 20. Note that flange portions 19b, 19b are provided above and below the grip portion 19a.
[0018]
Further, a switch operating portion 22 extends upward from one edge of the upper flange portion 19b of the grip support member 19. An engagement projection 29 projects inward at an intermediate portion of the switch operation section 22. The engagement projection 29 is supported by springs (biasing means) 23 provided vertically and provided at a predetermined position. It is configured to be held in a neutral position. Further, the switch operation part 22 is provided with a raising operation convex part 27 at a position lower than the engagement convex part 29, while a lowering operation convex part 28 at a position above the engagement convex part 29. Is provided.
[0019]
The shaft 21 is provided with a raising switch 24 facing the raising operation convex portion 27, while a lowering switch 25 is provided facing the lowering operation convex portion 28, When the grip member 19 slides upward from the neutral position shown in FIG. (B), the raising switch 24 is turned on. Conversely, when the grip member 19 slides downward from the neutral position shown in FIG. 25 is supplied.
[0020]
The switches 24 and 25 are air switches, and the configuration of the control device 13 including these switches is shown in FIG.
[0021]
The air supply source 101 always supplies air having an air pressure of 5 kg / cm 2. An ascending valve 102 and a descending / always upper limit valve 107 are provided between the air supply source 101 and the air cylinder 10.
[0022]
The lift valve 102 has a first position in which the illustrated air cylinder 10 and the air supply source 101 are shut off, and a second position in which air is supplied from the air supply source 101 toward the air cylinder 10. It is urged to a first position by a spring, and is urged to a second position by air pressure while the raising switch 24 is turned on. Reference numeral 103 denotes a rising speed adjusting valve for adjusting the speed of the air supplied from the rising valve 102.
[0023]
The lowering / always upper limit valve 107 has a first position for supplying air to the air cylinder 10 shown in the drawing, and a second position for releasing the air in the air cylinder 10 to the atmosphere. It is urged to the first position by a spring and urged to the second position by air pressure while the lowering switch 25 is turned on. Further, the upstream of the pre-Symbol lowering, always limit valve 107, as creep means, the regulator 104, air hanger rise rate control valve 105, an air check valve 106 is provided, therefore, the hanger 20 is empty A minimum pressure (for example, 0.05 to 2 kg / cm 2) at which the hanger 20 rises during a load state is formed by the regulator 104, and this minimum pressure is applied to the air cylinder 10 at a speed adjusted by the empty hanger rising speed adjustment valve 105. Supplied to. A descending speed adjusting valve 108 is provided between the descending / always upper limit valve 107 and the air cylinder 10, whereby the speed of the air relieved when descending is adjusted.
[0024]
Next, the operation of the embodiment will be described.
At the time of non-operation, in the control device 13, the valves 102 and 107 are in the illustrated state, and the air adjusted by the regulator 104 and the empty hanger ascending speed adjusting valve 105 is supplied to the air cylinder 10. Thereby, air is slowly supplied into the air cylinder 10, and the hanger 20 is lifted upward. At this time, the supplied air is such that the hanger 20 slowly lifts up in an empty state, and so-called creep force is generated. Therefore, the hanger 20 is lifted before the operation.
[0025]
When the operator transports the load on the hanger 20, the operator first grips the grip portion 19a of the grip support member 19 which has been lifted upward by one hand with one hand as described above, and pulls it down. As a result, the grip support member 19 slides downward from the neutral position with respect to the shaft 21, so that the lowering switch 25 is turned on, the lowering / always upper limit valve 107 is switched, and the air cylinder 10 is extended. The hanger 20 is lowered.
[0026]
When the hanger 20 is lowered to the luggage position in this manner, the operation force on the grip support member 19 is removed and the hanger 20 is returned to the neutral position. As a result, the creep force acts on the hanger 20 and the hanger 20 gradually ascends. By using this, the operating force in the horizontal direction is simply applied to the grip support member 19 to thereby increase the hanger. The front end of the hanger 20 can be hooked on the luggage, and the hanger 20 is further raised from this state, so that the hanger 20 is securely hooked.
Next, when carrying the load, first, an operation force is input upward to the grip support member 19 and the load is slid upward relative to the shaft 21. As a result, the ascending switch 24 is pushed and pushed by the ascending convex portion 27, and the ascending air signal pressure is transmitted to the ascending valve 102 via the air signal transmission pipe 18, and the ascending valve 102 is switched. . Therefore, air is supplied from the lifting valve 102 to the air cylinder 10 via the rising speed adjusting valve 103, the air cylinder 10 is shortened, and the hanger 20 moves up with the luggage.
[0027]
At this time, since a pressure of 5 kg / cm 2 is applied to the air cylinder 10, the air flows backward to the circuit that was generating the creep force (since only a pressure of 0.05 to 2 kg / cm 2 was generated). By providing the backflow prevention valve 106, there is no problem such as air leakage due to backflow of air.
[0028]
As described above, when the luggage is raised to a predetermined height, the operator returns the grip support member 19 to the neutral position, and inputs the operation force in the horizontal direction with respect to the grip support member 19, along the rail 1 And move it.
[0029]
Also, if the luggage falls from the hanger 20 during the transport, the load applied to the air cylinder 10 will suddenly disappear, but since the air supply speed is adjusted by the ascending speed control valve 103, the load Even if disappears, the hanger 20 only rises slowly.
[0030]
Thereafter, when the luggage is transported to a predetermined position and the luggage is lowered, the grip support member 19 may be slid downward from the neutral position again. As a result, the descending switch 25 is pushed and pushed by the descending convex portion 28, and the descending air signal pressure is transmitted to the descending / constant upper limit valve 107 via the air signal transmission pipe 18, and the descending / constant upper limit valve 107 is transmitted. The upper limit valve 107 is switched, and the air in the air cylinder 10 is released to the atmosphere via the lowering speed control valve 108 and the lowering / constant upper limit valve 107. Therefore, the air cylinder 10 extends and the load descends.
[0031]
In the same manner as when ascending, the descent is performed only while the grip support member 19 is slid downward from the neutral position, and the descent is stopped when the grip support member 19 is returned to the neutral position. Therefore, it is not necessary to release the hand from the grip support member 19 or perform a descending operation or the like with the other hand.
[0032]
As described above, in the assisting device of the present embodiment, since the grip portion 19a of the grip support member 19 is provided so as to be able to move up and down coaxially with the support point 20a of the hanger 20 and the chain 6, the respective switches 24, When the grip support member 19 is moved up and down in order to operate the hanger 25, no moment is generated with respect to the hanger 20, and the operation of the hanger 20 and the switch operation are easily performed at the same time. The performance is also improved.
Further, by providing a mechanism for generating a creeping force on the hanger 20 in an empty state, it is not necessary for an operator to lift the hanger 20 by himself when hanging the hanger 20 on a load, thereby also improving operability. And workability is improved. In addition, since the rising speed adjusting valve 103 is provided in the circuit for supplying air to the air cylinder 10, even if the load is suddenly reduced due to dropping of the load or collapse of the load, the operating speed of the air cylinder 10 is reduced. Is regulated by the ascending speed control valve 103, so that the hanger 20 can be prevented from rising rapidly.
[0033]
(Embodiment 2)
The second embodiment is a modification of the first embodiment, and only different points from the first embodiment will be described.
FIG. 4 is a sectional view showing a main part of the second embodiment. In the second embodiment, the grip portions 219a, 219a are formed away from the central axis of the grip support member 219. Therefore, in the second embodiment, the grip portion 219a can be gripped with both hands. In this case, the input point of the operating force is not coaxial with the support point 20a of the chain 6 and the hanger 20, but the grip supporting member 219 itself is coaxial with them. The moment generated in comparison is extremely low, and no moment is generated when input is equally input to both grip portions 219a.
Therefore, operability is improved as compared with the related art.
[0034]
The embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.
For example, in the embodiment, the hanger 20 that is hooked on a conveyed object is shown as a holding unit. May be used. In this case, the center of the portion where the electromagnetic force or the negative pressure acts becomes the holding fulcrum.
Further, in the embodiment, the means having the rail 1 and the base member 3 provided with the wheels 2 has been described as the horizontal movement supporting means. As long as the means can be shared, any means such as a means having a plurality of joints may be used.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, in the state in which the conveyed object is held by the holding means and supported by the elevating device, the operator grips the grip and applies force in the horizontal direction to transfer the object in the horizontal direction by the horizontal movement supporting means. In the assisting device configured to be able to reduce the force for the worker to hold the transported object, the grip supporting member provided with the grip is held at a position near the holding unit by the holding unit. Up and down operations that support the center point and the traction member so as to be able to move up and down and move up and down the grip support member and turn on the down operation switch when the grip support member moves down The switch is arranged so that when an operating force is applied to the grip upward or downward, the grip support member The ascending command signal or the descending command signal is formed by relative movement up and down, and when the grip support member moves up and down, it is unlikely to generate a moment that wobble the holding means. There is no need to operate the means and the grip separately, and an effect is obtained that stable operation is possible even with one-handed operation and operability is improved.
[0036]
Further, in the invention according to claim 2, since the grip supporting member is provided with an urging means for urging the grip supporting member to the neutral position where the raising operation switch and the lowering operation switch are not turned on, the grip supporting member is provided with respect to the grip supporting member. When no operation force is input, the grip support member is disposed at the neutral position, and the effect of improving the reliability of the operation is obtained.
[0037]
According to the third aspect of the present invention, a tubular portion coaxial with the traction member is formed on the grip support member, and the grip is formed on the outer periphery of the tubular portion so as to be coaxial with the traction member. When the grip is operated up and down, the grip and the grip support member move coaxially with respect to the holding means and the traction means, so that a moment that makes the holding means wobble is more unlikely to be generated, further improving operability. The effect of becoming high is obtained.
[0038]
Further, in the invention according to claim 4, since the control means is provided with a creep means for constantly generating a constant lifting force when each operation switch is not operated, the raising and lowering operations are performed. If not, the holding means automatically rises slowly, such as when engaging the holding means with the conveyed object, it becomes unnecessary for the operator to move the holding means upward by himself while supporting the holding means, The effect is obtained that the burden on the worker can be further reduced and the workability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a first embodiment.
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view illustrating a grip portion according to the first embodiment.
FIG. 3 is an air circuit diagram showing a control device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a sectional view showing a main part of the second embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing a conventional assisting device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail 2 Wheel 3 Base member 4 Fixed pulley 5 Lifting device 6 Chain 7 Moving pulley 8 Piston rod 9 Support member 10 Air cylinder 12 Air supply / discharge pipe 13 Control device 15 Air pipe 16 Swivel 18 Air signal transmission pipe 19 Grip support member 19a Grip Part 19b Flange part 20 Hanger 20a Support point 21 Shaft 21a Rod part 22 Switch operation part 23 Spring 24 Up switch 25 Down switch 27 Up projection 28 Down projection 29 Engage projection 101 Air supply source 102 Up Valve 103 Ascending speed adjusting valve 104 Regulator 105 Empty hanger ascending speed adjusting valve 106 Air backflow prevention valve 107 Lowering / always upper limit valve 108 Lowering speed adjusting valve

Claims

Holding means configured to be able to hold the transported object by engagement or the like,
An elevating device that has a string-shaped traction member provided at the tip end of the holding means, and raises and lowers the holding means and the held conveyed object by lifting and lowering the traction member;
Horizontal movement support means for supporting the elevating device so as to be movable in the horizontal direction,
Control means for controlling the raising and lowering operation of the lifting device,
An ascending operation switch for forming an ascending command signal and a descending operation switch for forming a descending command signal toward the control means;
A grip that is provided on the holding unit and that is formed so that an operator can input a horizontal operating force to the holding unit;
In a state where the conveyed object is held by the holding means and supported by the elevating device, the worker can grasp the grip and apply force in the horizontal direction so that the transfer can be transferred in the horizontal direction by the horizontal movement support means, and the work is performed. A grip supporting member provided with the grip in the assisting device configured to reduce a force for a person to hold the transported object, at a position near the holding unit, coaxially with a holding center point of the holding unit and a traction member. Supported to be able to move up and down,
Each of the operation switches is arranged such that an upward operation switch is turned on by upward movement of the grip support member, while a downward operation switch is turned on by downward movement of the grip support member ,
An urging means for urging the grip support member to a neutral position where the raising operation switch and the lowering operation switch are not turned on is provided,
A tubular portion coaxial with the traction member is formed on the grip support member, and the grip is formed on the outer periphery of the tubular portion so as to be coaxial with the traction member,
The assisting device according to claim 1, wherein the control unit includes a creep unit that constantly generates a constant lifting force when each operation switch is not operated .