JP3210118U - Mobile lifting device - Google Patents

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JP3210118U JP2017000586U JP2017000586U JP3210118U JP 3210118 U JP3210118 U JP 3210118U JP 2017000586 U JP2017000586 U JP 2017000586U JP 2017000586 U JP2017000586 U JP 2017000586U JP 3210118 U JP3210118 U JP 3210118U
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定征 宮形
定征 宮形
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Abstract

【課題】狭小スペースでも使用可能な移動昇降装置を提供する。【解決手段】移動昇降装置1は、本体2と、本体に対して回転可能に設けられた前輪20aと、本体に固定されたハンドル3と、前輪を電気的に駆動する駆動ユニット4と、駆動ユニットからの駆動力を前輪へ伝達する伝達状態と、伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニット5と、前輪を制動する制動ユニット6と、本体の上側に設けられた昇降台7と、昇降台を電気的に昇降させる昇降ユニット8と、各部の作動を制御するコントローラー(制御部)9と、各部に電力を供給するバッテリー(電源)10とを有している。【選択図】図1A moving lifting device that can be used in a narrow space is provided. A moving lifting device (1) includes a main body (2), a front wheel (20a) rotatably provided to the main body, a handle (3) fixed to the main body, a drive unit (4) for electrically driving the front wheel, and a drive A clutch unit 5 that switches between a transmission state in which driving force from the unit is transmitted to the front wheels and a cutoff state in which transmission is blocked; a braking unit 6 that brakes the front wheels; a lifting platform 7 provided on the upper side of the main body; It has an elevating unit 8 that electrically raises and lowers the table, a controller (control unit) 9 that controls the operation of each unit, and a battery (power source) 10 that supplies power to each unit. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、移動昇降装置に関する。   The present invention relates to a moving lifting device.

従来、物品の運搬は、当該物品をパレット上に配置し、フォークリフトのような大型の装置によりパレットごと行うことが一般的である。   Conventionally, the article is generally transported by placing the article on a pallet and performing the pallet with a large apparatus such as a forklift.

しかしながら、大型の装置は、小回りが利かず、比較的広いスペースでしか使用できないという問題がある。   However, a large apparatus has a problem that it cannot be used in a small space and can only be used in a relatively large space.

本考案の目的は、狭小スペースでも使用可能な移動昇降装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a moving lifting device that can be used even in a small space.

このような目的は、下記(1)〜(11)の本考案により達成される。   Such an object is achieved by the present inventions (1) to (11) below.

(1) 本体と、
操作者が前記本体を移動操作する際に把持するハンドルと、
前記本体に対して回転可能に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪を電気的に駆動する駆動ユニットと、
前記駆動輪を制動する制動ユニットと、
前記本体の上側に昇降可能に設けられた昇降台と、
前記本体と前記昇降台とを接続し、前記昇降台を電気的に昇降させる昇降ユニットと、
少なくとも前記駆動ユニットおよび前記昇降ユニットに電力を供給する電源と、を有することを特徴とする移動昇降装置。
(1) the main body,
A handle that is gripped when an operator moves the body;
A drive wheel provided rotatably with respect to the main body;
A drive unit for electrically driving the drive wheel;
A braking unit for braking the drive wheel;
A lifting platform provided on the upper side of the main body so as to be movable up and down;
A lifting unit that connects the body and the lifting platform and electrically lifts and lowers the lifting platform;
And a power supply for supplying power to at least the drive unit and the lift unit.

(2) さらに、前記駆動ユニットからの駆動力を前記駆動輪へ伝達する伝達状態と、前記駆動力の前記駆動輪への伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニットを有する上記(1)に記載の移動昇降装置。   (2) The above (1) further includes a clutch unit that switches between a transmission state in which driving force from the driving unit is transmitted to the driving wheel and a blocking state in which transmission of the driving force to the driving wheel is blocked. The moving lifting device described.

(3) 前記クラッチユニットは、前記伝達状態と前記遮断状態との切替操作を行うクラッチレバーを備える上記(2)に記載の移動昇降装置。   (3) The moving lifting device according to (2), wherein the clutch unit includes a clutch lever that performs a switching operation between the transmission state and the cutoff state.

(4) 前記ハンドルは、前記操作者が把持する一対の把持部を備え、
前記駆動ユニットは、一方の前記把持部に設けられ、前記駆動輪の回転速度を変化させる操作を行う操作グリップを備え、
前記制動ユニットは、他方の前記把持部の近傍に設けられ、前記駆動輪を制動する操作を行う操作レバーを備える上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の移動昇降装置。
(4) The handle includes a pair of grip portions that the operator grips,
The drive unit includes an operation grip that is provided in one of the grip portions and performs an operation of changing a rotation speed of the drive wheel,
The moving lifting and lowering apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the braking unit includes an operation lever that is provided in the vicinity of the other gripping portion and performs an operation of braking the driving wheel.

(5) 前記ハンドルは、前記一対の把持部の回転角度および/または高さが変更可能である上記(4)に記載の移動昇降装置。   (5) The moving lifting device according to (4), wherein the handle is capable of changing a rotation angle and / or height of the pair of gripping portions.

(6) 前記昇降台は、台本体と、前記台本体の外周部に設けられた枠体とを備える上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の移動昇降装置。   (6) The moving lifting device according to any one of (1) to (5), wherein the lifting platform includes a platform body and a frame body provided on an outer peripheral portion of the platform body.

(7) 前記枠体は、前記台本体に着脱自在に設けられている上記(6)に記載の移動昇降装置。   (7) The moving lifting device according to (6), wherein the frame body is detachably provided on the base body.

(8) 前記駆動ユニットは、前記駆動輪の回転方向を変更可能である上記(1)ないし(7)のいずれかに記載の移動昇降装置。   (8) The moving lifting device according to any one of (1) to (7), wherein the driving unit is capable of changing a rotation direction of the driving wheel.

本考案の移動昇降装置の第1実施形態を示す斜視図(昇降台を上昇させた状態)である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view (state which raised the raising / lowering stand) which shows 1st Embodiment of the moving raising / lowering apparatus of this invention. 図1に示す移動昇降装置の把持部近傍を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holding part vicinity of the moving raising / lowering apparatus shown in FIG. 図1に示す移動昇降装置の駆動ユニット、制動ユニットおよびクラッチユニットの一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of a drive unit, a braking unit, and a clutch unit of the moving lifting device shown in FIG. 1. 図1に示す移動昇降装置の右側把持部近傍を示す平面図である。It is a top view which shows the right side holding part vicinity of the moving raising / lowering apparatus shown in FIG. 図1に示す移動昇降装置のクラッチユニットの一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of clutch unit of the moving raising / lowering apparatus shown in FIG. 図1に示す移動昇降装置の左側把持部およびその近傍を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the left side holding part of the moving raising / lowering apparatus shown in FIG. 1, and its vicinity. 図1に示す移動昇降装置のブロック図である。It is a block diagram of the moving raising / lowering apparatus shown in FIG. 図1に示す移動昇降装置において、昇降台を下降させた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where the lifting platform is lowered in the moving lifting device shown in FIG. 1. 本考案の移動昇降装置の第2実施形態を示す斜視図(昇降台を上昇させた状態)である。It is a perspective view (state which raised the raising / lowering stand) which shows 2nd Embodiment of the moving raising / lowering apparatus of this invention. 本考案の移動昇降装置の第3実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 3rd Embodiment of the moving raising / lowering apparatus of this invention. 本考案の移動昇降装置の第4実施形態が有するリンク構造の下端側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower end side of the link structure which 4th Embodiment of the moving lifting apparatus of this invention has.

以下、本考案の移動昇降装置について、添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a mobile lifting device of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

<第1実施形態>
まず、本考案の移動昇降装置の第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the mobile lifting device of the present invention will be described.

図1は、本考案の移動昇降装置の第1実施形態を示す斜視図(昇降台を上昇させた状態)であり、図2は、図1に示す移動昇降装置の把持部近傍を示す斜視図であり、図3は、図1に示す移動昇降装置の駆動ユニット、制動ユニットおよびクラッチユニットの一部を示す斜視図であり、図4は、図1に示す移動昇降装置の右側把持部近傍を示す平面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a mobile lifting device according to the present invention (in a state where a lifting platform is raised), and FIG. 2 is a perspective view showing the vicinity of a grip portion of the mobile lifting device shown in FIG. 3 is a perspective view showing a part of a drive unit, a braking unit, and a clutch unit of the mobile lifting device shown in FIG. 1, and FIG. 4 shows the vicinity of the right gripping portion of the mobile lifting device shown in FIG. FIG.

また、図5は、図1に示す移動昇降装置のクラッチユニットの一部を示す側面図であり、図6は、図1に示す移動昇降装置の左側把持部およびその近傍を示す斜視図であり、図7は、図1に示す移動昇降装置のブロック図であり、図8は、図1に示す移動昇降装置において、昇降台を下降させた状態を示す斜視図である。   5 is a side view showing a part of the clutch unit of the mobile lifting apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a perspective view showing the left grip portion of the mobile lifting apparatus shown in FIG. 1 and the vicinity thereof. 7 is a block diagram of the mobile lifting device shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a perspective view showing a state where the lifting platform is lowered in the mobile lifting device shown in FIG.

図1に示す移動昇降装置1は、本体2と、本体2に対して回転可能に設けられた駆動輪20aと、本体2に固定されたハンドル3と、前輪20aを電気的に駆動する駆動ユニット4と、駆動ユニット4からの駆動力を前輪20aへ伝達する伝達状態と、この伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニット5と、前輪20aを制動する制動ユニット6と、本体2の上側に設けられた昇降台7と、昇降台7を電気的に昇降させる昇降ユニット8と、各部の作動を制御するコントローラー(制御部)9と、各部に電力を供給するバッテリー(電源)10とを有している。   1 includes a main body 2, a drive wheel 20a provided to be rotatable with respect to the main body 2, a handle 3 fixed to the main body 2, and a drive unit that electrically drives the front wheel 20a. 4, a clutch unit 5 that switches between a transmission state in which the driving force from the drive unit 4 is transmitted to the front wheels 20 a and a cutoff state in which this transmission is blocked, a braking unit 6 that brakes the front wheels 20 a, and an upper side of the main body 2. There is an elevator 7 provided, an elevator unit 8 that electrically raises and lowers the elevator 7, a controller (control unit) 9 that controls the operation of each unit, and a battery (power source) 10 that supplies power to each unit. doing.

本体2は、枠状のメインフレーム21と、メインフレームの後端部の下側に設けられた一対の後輪(キャスター)20bとを備えている。なお、図示しないが、後輪20bには、これが回転しないように固定するためのストッパーが設けられている。   The main body 2 includes a frame-shaped main frame 21 and a pair of rear wheels (casters) 20b provided below the rear end portion of the main frame. Although not shown, the rear wheel 20b is provided with a stopper for fixing the rear wheel 20b so as not to rotate.

また、メインフレーム21には、一対の前輪(駆動輪)20aが駆動ユニット4を介して固定されている。   A pair of front wheels (drive wheels) 20 a are fixed to the main frame 21 via the drive unit 4.

さらに、メインフレーム21の後端部の上側には、ハンドル3を固定するための一対の挿入パイプ22が立設されている。   Further, on the upper side of the rear end portion of the main frame 21, a pair of insertion pipes 22 for fixing the handle 3 is erected.

ハンドル3は、一対の縦パイプ31と、縦パイプ31同士を接続する2本の横パイプ32と、一対の把持部33とを備えている。各把持部33は、図1および図2に示すように、L字状のパイプ部材で構成され、その下端部が縦パイプ31内に挿入されている。   The handle 3 includes a pair of vertical pipes 31, two horizontal pipes 32 that connect the vertical pipes 31, and a pair of gripping portions 33. As shown in FIGS. 1 and 2, each gripping portion 33 is configured by an L-shaped pipe member, and a lower end portion thereof is inserted into the vertical pipe 31.

各挿入パイプ22の上端部には、固定ボルト221が挿通されている。挿入パイプ22に縦パイプ31の下端部を挿入し、固定ボルト221を締め付けることにより、ハンドル3をメインフレーム21に固定することができる。   A fixing bolt 221 is inserted through the upper end of each insertion pipe 22. The handle 3 can be fixed to the main frame 21 by inserting the lower end portion of the vertical pipe 31 into the insertion pipe 22 and tightening the fixing bolt 221.

なお、図示しないグラつき防止ネジを用いることにより、ハンドル3をメインフレーム21にグラつきなく固定することができる。   It should be noted that the handle 3 can be fixed to the main frame 21 without a glare by using a glare prevention screw (not shown).

このように、本実施形態では、ハンドル3は、本体2(メインフレーム21)に対して着脱自在に構成されている。したがって、移動昇降装置1の収納時には、ハンドル3をメインフレーム21から取り外すことにより、移動昇降装置1をコンパクトに収納することができる。   Thus, in the present embodiment, the handle 3 is configured to be detachable from the main body 2 (main frame 21). Therefore, when the mobile lifting device 1 is stored, the mobile lifting device 1 can be stored compactly by removing the handle 3 from the main frame 21.

また、図2に示すように、各把持部33を構成するパイプ部材の下端部の外周には、リング状のガイド溝331と、ガイド溝331の下側に近接してリング状の固定溝332とが形成されている。一方、各縦パイプ31の上端部には、ノブボルト311が挿通されている。   In addition, as shown in FIG. 2, a ring-shaped guide groove 331 and a ring-shaped fixed groove 332 adjacent to the lower side of the guide groove 331 are arranged on the outer periphery of the lower end portion of the pipe member constituting each gripping portion 33. And are formed. On the other hand, a knob bolt 311 is inserted through the upper end of each vertical pipe 31.

ガイド溝331を縦パイプ31の上端に位置合わせした後、ノブボルト311を締め付けると、ノブポルト311の先端部が固定溝332内に挿入され、これにより、把持部33が縦パイプ31に固定される。かかる構成により、各把持部33の回転角度を任意の角度で調整することが可能である。   When the knob bolt 311 is tightened after aligning the guide groove 331 with the upper end of the vertical pipe 31, the distal end portion of the knob port 311 is inserted into the fixing groove 332, whereby the gripping portion 33 is fixed to the vertical pipe 31. With this configuration, it is possible to adjust the rotation angle of each gripping portion 33 at an arbitrary angle.

また、本実施形態では、ガイド溝331と固定溝332との組が、所定の間隔(例えば、5〜10cm)で3組設けられており、これにより、ハンドル3は、各把持部33の高さを3段階で調整可能となっている。   Further, in this embodiment, three sets of guide grooves 331 and fixed grooves 332 are provided at a predetermined interval (for example, 5 to 10 cm). This can be adjusted in three stages.

前輪20aは、駆動ユニット4の駆動により回転する。この駆動ユニット4は、図3に示すように、モーター41と、端部に前輪20aが固定されたシャフト42と、モーター41の回転力(駆動力)をシャフト42に伝達する変速ギア43および差動ギア44と、前輪20aの回転速度を変化させる操作を行う操作グリップ45とを備えている。   The front wheel 20 a is rotated by driving of the drive unit 4. As shown in FIG. 3, the drive unit 4 includes a motor 41, a shaft 42 with the front wheel 20 a fixed to the end, a transmission gear 43 that transmits the rotational force (driving force) of the motor 41 to the shaft 42, and a difference. A moving gear 44 and an operation grip 45 for performing an operation of changing the rotation speed of the front wheel 20a are provided.

なお、操作グリップ45は、図1および図4に示すように、右側把持部(一方の把持部)33に設けられている。   The operation grip 45 is provided in the right grip (one grip) 33 as shown in FIGS. 1 and 4.

また、変速ギア43および差動ギア44は、ギアボックス46内に収容されており。シャフト42は、ギアボックス46から突出している。   The transmission gear 43 and the differential gear 44 are accommodated in a gear box 46. The shaft 42 protrudes from the gear box 46.

このような構成において、モーター41の回転力(駆動力)が変速ギア43および差動ギア44を介してシャフト42に伝達され、前輪20aが回転(電気的に駆動)される。このとき、操作グリップ45の回動角度を調節することにより、モーター41の回転速度、すなわち前輪20aの回転速度を制御することができる。   In such a configuration, the rotational force (driving force) of the motor 41 is transmitted to the shaft 42 via the transmission gear 43 and the differential gear 44, and the front wheels 20a are rotated (electrically driven). At this time, by adjusting the rotation angle of the operation grip 45, the rotation speed of the motor 41, that is, the rotation speed of the front wheel 20a can be controlled.

図4に示すように、右側把持部33には、操作グリップ45の回動角度(回動量)を視認し得る目盛333が形成されている。さらに、右側把持部33には、電池残量を表示する表示部334と、モーター41の回転方向(移動昇降装置1の前進および後進)を切り替えるための切替スイッチ335と、移動昇降装置1を作動(ON/OFF)する電源キー336を挿入するためのキーホール部337とが設けられている。   As shown in FIG. 4, the right grip 33 is formed with a scale 333 that can visually recognize the rotation angle (rotation amount) of the operation grip 45. Further, the right grip 33 is operated with a display 334 for displaying the remaining battery level, a changeover switch 335 for switching the rotation direction of the motor 41 (forward and reverse of the mobile elevator 1), and the mobile elevator 1 A keyhole portion 337 for inserting a power key 336 (ON / OFF) is provided.

駆動ユニット4からの駆動力は、クラッチユニット5により、前輪20aへ伝達される伝達状態と、前輪20aへの伝達が遮断される遮断状態とに切り替えられる。   The driving force from the drive unit 4 is switched by the clutch unit 5 between a transmission state transmitted to the front wheels 20a and a blocked state where transmission to the front wheels 20a is blocked.

クラッチユニット5は、図1および図3に示すように、ギアボックス46内において、変速ギア43よりモーター41側に設けられたクラッチ51と、クラッチ51に接続されたクラッチワイヤー52と、伝達状態と遮断状態との切替操作を行うクラッチレバー53と、クラッチレバー53を取り付けることによりクラッチレバー53をクラッチワイヤー52に接続するクラッチボックス54とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the clutch unit 5 includes a clutch 51 provided closer to the motor 41 than the transmission gear 43, a clutch wire 52 connected to the clutch 51, and a transmission state. A clutch lever 53 that performs a switching operation between the disconnected state and a clutch box 54 that connects the clutch lever 53 to the clutch wire 52 by attaching the clutch lever 53 is provided.

クラッチボックス54は、メインフレーム21の側部の後側に設けられ、その取付部541にクラッチレバー53を着脱自在に固定可能となっている。したがって、ハンドル3と同様に、移動昇降装置1の収納時には、クラッチレバー53をクラッチボックス54から取り外すことにより、移動昇降装置1をコンパクトに収納することができる。   The clutch box 54 is provided on the rear side of the side portion of the main frame 21, and the clutch lever 53 can be detachably fixed to the mounting portion 541. Therefore, similarly to the handle 3, when the mobile lifting device 1 is stored, the mobile lifting device 1 can be stored compactly by removing the clutch lever 53 from the clutch box 54.

このような構成において、図5に示すように、クラッチレバー53を起立方向に回動させると、クラッチワイヤー52が牽引されることにより、クラッチ51の接続状態が解除される。すなわち、駆動ユニット4からの駆動力の前輪20aへの伝達を遮断する遮断状態となる。   In such a configuration, as shown in FIG. 5, when the clutch lever 53 is rotated in the standing direction, the clutch wire 52 is pulled, so that the connected state of the clutch 51 is released. That is, it becomes the interruption | blocking state which interrupts | blocks transmission of the driving force from the drive unit 4 to the front wheel 20a.

なお、この遮断状態では、駆動ユニット4からの駆動力が前輪20aに伝達されないため、操作者が移動昇降装置1を手動で移動させることが容易となる。   In this shut-off state, the driving force from the drive unit 4 is not transmitted to the front wheels 20a, so that it is easy for the operator to manually move the moving lifting device 1.

一方、クラッチレバー53を伏倒方向に回動させると、クラッチワイヤー52の牽引が解除され、これにより、クラッチ51が接続された状態となる。すなわち、駆動ユニット4からの駆動力を前輪20aへ伝達する伝達状態となる。   On the other hand, when the clutch lever 53 is rotated in the prone direction, the pulling of the clutch wire 52 is released, and thereby the clutch 51 is connected. That is, a transmission state in which the driving force from the driving unit 4 is transmitted to the front wheels 20a is established.

回転する前輪20aは、制動ユニット6により制動される。この制動ユニット6は、図3および図6に示すように、各シャフト42の端部に固定されたブレーキディスク61と、ブレーキディスク61に装着されたブレーキキャリパ62と、前輪20aを制動する操作を行う操作レバー63と、操作レバー63とブレーキキャリパ62とを接続するブレーキワイヤー64とを備えている。   The rotating front wheel 20a is braked by the braking unit 6. As shown in FIGS. 3 and 6, the braking unit 6 performs an operation of braking the brake disc 61 fixed to the end of each shaft 42, the brake caliper 62 attached to the brake disc 61, and the front wheel 20a. An operation lever 63 is provided, and a brake wire 64 that connects the operation lever 63 and the brake caliper 62 is provided.

なお、操作レバー63は、左側把持部33の近傍に設けられ、ブレーキキャリパ62は、メインフレーム21の側部の前側に固定されている。   The operation lever 63 is provided in the vicinity of the left grip 33 and the brake caliper 62 is fixed to the front side of the side portion of the main frame 21.

また、ブレーキキャリパ62は、ブレーキディスク61を介して対向配置された一対のブレーキパッド(図示せず)を備えている。   In addition, the brake caliper 62 includes a pair of brake pads (not shown) disposed to face each other with the brake disc 61 interposed therebetween.

このような構成において、左側把持部33を把持し、操作レバー63に指を掛けて、操作レバー63を握る操作を行うと、ブレーキワイヤー64が牽引される。これにより、一対のブレーキパッドが互いに接近してブレーキディスク61を挟持することにより、前輪20aの回転を規制(制動)することができる。   In such a configuration, when the left grip 33 is gripped, a finger is placed on the operation lever 63, and the operation lever 63 is gripped, the brake wire 64 is pulled. Accordingly, the rotation of the front wheel 20a can be restricted (brake) by the pair of brake pads approaching each other and holding the brake disc 61 therebetween.

また、図6に示すように、左側把持部33には、操作レバー63を握った状態で固定するためのブレーキストッパー338と、ブレーキ調整ネジ(図示せず)と、昇降ユニット8を作動させることにより昇降台7を上昇させる際に押圧する上昇ボタン339aおよび下降させるための下降ボタン339bとが設けられている。   Further, as shown in FIG. 6, the left grip 33 is operated with a brake stopper 338 for fixing the operation lever 63 in a gripped state, a brake adjusting screw (not shown), and the lifting unit 8. Are provided with an up button 339a that is pressed when the elevator 7 is raised and a down button 339b that is lowered.

図1に示すように、本体2の上側には、昇降台7が設けられ、この昇降台7は、昇降台7を電気的に昇降させる昇降ユニット8を介してメインフレーム21に接続されている。   As shown in FIG. 1, a lifting platform 7 is provided on the upper side of the main body 2, and this lifting platform 7 is connected to a main frame 21 via a lifting unit 8 that electrically lifts the lifting platform 7. .

この昇降ユニット8は、昇降台7とメインフレーム21とを接続するリンク構造81と、リンク構造81を駆動するシリンダ82および油圧ポンプ83とを備えている。   The lifting unit 8 includes a link structure 81 that connects the lifting platform 7 and the main frame 21, a cylinder 82 that drives the link structure 81, and a hydraulic pump 83.

リンク構造81は、一対の第1のリンク811aと、第1のリンク811aのそれぞれと交差する一対の第2のリンク812aと、第1のリンク811aと第2のリンク812aとを、それらの交差部において回動可能に連結する支軸813とを有している。   The link structure 81 includes a pair of first links 811a, a pair of second links 812a that intersect with each of the first links 811a, a first link 811a, and a second link 812a. And a support shaft 813 that is pivotally connected to each other.

一対の第1のリンク811aの下端部には、支軸814が挿通され、この支軸814の両端部がメインフレーム21を構成する両側部材211の前端部の内側に固定されている。これにより、各第1のリンク811aは、メインフレーム21に対して回動可能となっている。   A support shaft 814 is inserted into the lower end portions of the pair of first links 811 a, and both end portions of the support shaft 814 are fixed inside the front end portions of the side members 211 constituting the main frame 21. As a result, each first link 811 a is rotatable with respect to the main frame 21.

また、一対の第1のリンク811aの上端部の外側には、それぞれローラ(図示せず)が回転可能に設けられている。なお、昇降台7を構成する両側部材71の内側には、その長手方向に沿って溝(図示せず)が形成されており、この溝にローラが転動可能に係合している。   In addition, rollers (not shown) are rotatably provided on the outer sides of the upper ends of the pair of first links 811a. In addition, a groove (not shown) is formed along the longitudinal direction of the both side members 71 constituting the lifting platform 7, and a roller engages with the groove in a rollable manner.

一方、一対の第2のリンク812aの上端部には、それぞれボルト(図示せず)が挿通され、これらのボルトが昇降台7の両側部材71の前端部の内側に固定されている。これにより、各第2のリンク812aも、メインフレーム21に対して回動可能となっている。   On the other hand, bolts (not shown) are respectively inserted into the upper ends of the pair of second links 812 a, and these bolts are fixed inside the front ends of the side members 71 of the lifting platform 7. Accordingly, each second link 812a is also rotatable with respect to the main frame 21.

また、一対の第2のリンク812aの下端部には、ローラ軸815が挿通され、ローラ軸815の両端部には、ローラ(図示せず)が回転可能に設けられている。なお、メインフレーム21の両側部材211の内側には、その長手方向に沿って溝211aが形成されており、この溝211aにローラが転動可能に係合している。   A roller shaft 815 is inserted into the lower ends of the pair of second links 812a, and rollers (not shown) are rotatably provided at both ends of the roller shaft 815. A groove 211a is formed inside the both side members 211 of the main frame 21 along the longitudinal direction, and a roller is engaged with the groove 211a so as to be able to roll.

メインフレーム21の前部材212には、取付部材213が垂設されている。この取付部材213の下端部には、シリンダ82および油圧ポンプ83が一体的に回動可能に連結されている。   An attachment member 213 is suspended from the front member 212 of the main frame 21. A cylinder 82 and a hydraulic pump 83 are connected to a lower end portion of the mounting member 213 so as to be integrally rotatable.

また、シリンダ82のピストンロッド821の上端部には、連結部材821aが回動可能に設けられている。この連結部材821aは、支軸813と支軸814との間に設けられた支軸816に固定されている。   A connecting member 821a is rotatably provided at the upper end of the piston rod 821 of the cylinder 82. The connecting member 821 a is fixed to a support shaft 816 provided between the support shaft 813 and the support shaft 814.

このような構成において、油圧ポンプ83の作動により、ピストンロッド821を突出させると、ピストンロッド821の上端部に連結された第1のリンク811が、その下端部の支軸814を支点として、起立方向(反時計回り)に回動する。   In such a configuration, when the piston rod 821 is protruded by the operation of the hydraulic pump 83, the first link 811 connected to the upper end portion of the piston rod 821 stands up with the support shaft 814 at the lower end portion as a fulcrum. Rotate in the direction (counterclockwise).

また、このとき、第2のリンク812aの下端部は、前側(第1のリンク811aの下端部に近づくよう)に移動して、第2のリンク812aも起立方向(時計周り)に回動する。   At this time, the lower end portion of the second link 812a moves to the front side (so as to approach the lower end portion of the first link 811a), and the second link 812a also rotates in the standing direction (clockwise). .

このようにして。昇降台7を、第1のリンク811aおよび第2のリンク812aにより、水平な状態を維持しつつ、上昇させることができる。   In this way. The elevator 7 can be raised by the first link 811a and the second link 812a while maintaining a horizontal state.

一方、ピストンロッド821を埋没させると、前記とは逆に、水平な状態を維持しつつ、昇降台7を下降させることができる。   On the other hand, when the piston rod 821 is buried, the lifting platform 7 can be lowered while maintaining a horizontal state, contrary to the above.

コントローラー9は、移動昇降装置1の各部の作動を制御する部分であり、図7に示すように、例えばマイクロコンピュータ等で構成された駆動コントローラー91および油圧コントローラー92を備えている。   The controller 9 is a part that controls the operation of each part of the mobile lifting device 1, and includes a drive controller 91 and a hydraulic controller 92 configured by, for example, a microcomputer as shown in FIG.

これらの駆動コントローラー91および油圧コントローラー92には、バッテリー10が電気的に接続されている。なお、バッテリー10は、本体2(メインフレーム21)に対して着脱自在または着脱不能のいずれであってもよい。   The battery 10 is electrically connected to the drive controller 91 and the hydraulic controller 92. The battery 10 may be detachable or non-detachable with respect to the main body 2 (main frame 21).

駆動コントローラー91には、前述した表示部334、切替スイッチ335、キーホール部337、モーター41、操作グリップ45および操作レバー63が電気的に接続されている。   The display unit 334, the changeover switch 335, the keyhole unit 337, the motor 41, the operation grip 45, and the operation lever 63 are electrically connected to the drive controller 91.

また、駆動コントローラー91には、モーター41の回転速度(低速および高速)を切り替える切替スイッチ47も電気的に接続されている。なお、図示しないが、切替スイッチ47は、駆動コントローラー91を収容するボックスに設けられている。   The drive controller 91 is also electrically connected to a changeover switch 47 that switches the rotation speed (low speed and high speed) of the motor 41. Although not shown, the changeover switch 47 is provided in a box that houses the drive controller 91.

一方、油圧コントローラー92には、前述した上昇ボタン339a、下降ボタン339bおよび油圧ポンプ83が電気的に接続されている。   On the other hand, the hydraulic controller 92 is electrically connected to the above-described ascending button 339a, descending button 339b, and hydraulic pump 83.

また、油圧コントローラー92には、昇降台7に接触することにより、油圧ポンプ83の作動を停止する規制スイッチ84が直接、さらに操作グリップ45が速度制限スイッチ93を介して電気的に接続されている。   In addition, a restriction switch 84 that stops the operation of the hydraulic pump 83 by coming into contact with the lifting platform 7 is directly connected to the hydraulic controller 92, and an operation grip 45 is electrically connected via a speed limit switch 93. .

規制スイッチ84を設けることにより、昇降台7が必要以上に下降するのを防止することができる。   By providing the restriction switch 84, it is possible to prevent the lifting platform 7 from being lowered more than necessary.

また、速度制限スイッチ93を設けることにより、昇降台7の昇降時に、操作グリップ45を操作して移動昇降装置1を移動させようとしても、移動させることができないか、あるいはその速度を制限することができ、安全性が高い。   In addition, by providing the speed limit switch 93, even when the operating grip 45 is operated to move the moving lifting device 1 when the lifting platform 7 is lifted, it cannot be moved or the speed is limited. Can be safe.

また、バッテリー10には、充電器の接続端子を接続する充電口101が電気的に接続されている。   The battery 10 is electrically connected to a charging port 101 for connecting a connection terminal of the charger.

なお、充電口101、油圧コントローラー92および規制スイッチ84は、クラッチボックス54近傍において、メインフレーム21に固定されている。   Note that the charging port 101, the hydraulic controller 92, and the restriction switch 84 are fixed to the main frame 21 in the vicinity of the clutch box 54.

このような移動昇降装置1は、例えば、次のようにして使用することができる。以下、移動昇降装置1の使用方法(作用)について説明する。   Such a moving lifting apparatus 1 can be used as follows, for example. Hereinafter, the usage method (action) of the moving lifting device 1 will be described.

[1] まず、移動昇降装置1の操作者は、ハンドル3およびクラッチレバー53を本体2に取り付け、図8に示すように、移動昇降装置1を組み立てる。また、このとき、両把持部33の回動角度および/または高さを調整する。   [1] First, the operator of the mobile lifting apparatus 1 attaches the handle 3 and the clutch lever 53 to the main body 2 and assembles the mobile lifting apparatus 1 as shown in FIG. At this time, the rotation angle and / or height of both gripping portions 33 are adjusted.

[2] 次に、操作者は、キーホール部337に電源キー336を差し込み、電源キー336を右周り(時計周り)に1段階回転させる。これにより、表示部333にバッテリー10の残量が表示されるとともに、駆動ユニット4がONとなる。   [2] Next, the operator inserts the power key 336 into the keyhole portion 337 and rotates the power key 336 clockwise by one step. Thereby, the remaining amount of the battery 10 is displayed on the display unit 333, and the drive unit 4 is turned on.

[3] さらに、操作者は、電源キー336を右周り(時計周り)にもう1段階回転させる。これにより、昇降ユニット8もONとなる。   [3] Further, the operator rotates the power key 336 one more step clockwise (clockwise). Thereby, the raising / lowering unit 8 is also turned ON.

[4] その後、操作者は、搬送すべき物品を昇降台7上に載置する。   [4] Thereafter, the operator places the article to be transported on the lifting platform 7.

[5] 次に、操作者は、切替スイッチ335を操作して、移動昇降装置1の前進および後進を選択する。なお、移動昇降装置1の移動中に切替スイッチ335を操作した場合には、駆動ユニット4が停止するように構成されている。   [5] Next, the operator operates the changeover switch 335 to select the forward and backward movements of the mobile lifting device 1. The drive unit 4 is configured to stop when the changeover switch 335 is operated while the mobile lifting device 1 is moving.

また、このとき、切替スイッチ47を操作して、移動昇降装置1の移動速度(モーター41の回転速度)も選択してもよい。   At this time, the changeover switch 47 may be operated to select the moving speed of the mobile lifting device 1 (rotational speed of the motor 41).

[6] 次いで、操作者は、操作レバー63を握ることにより、ブレーキストッパー338による操作レバー63の固定を解除するとともに、操作グリップ45を回動させる。これにより、駆動ユニット4を作動させることによって、前輪20aを回転させ、移動昇降装置1を目的の場所まで前進または後進させる。   [6] Next, the operator holds the operation lever 63 to release the fixing of the operation lever 63 by the brake stopper 338 and rotates the operation grip 45. Thereby, by operating the drive unit 4, the front wheel 20a is rotated, and the movable elevating device 1 is moved forward or backward to a target location.

この作業は、操作レバー63を握る程度を調整することにより、制動ユニット6によって前輪20aを制動しつつ行われる。また、この操作は、クラッチレバー53を伏倒させることにより、駆動ユニット4からの駆動力が前輪20aへ伝達されない遮断状態として、作業者自身が移動昇降装置1を移動させることにより行ってもよい。   This operation is performed while the front wheel 20a is braked by the braking unit 6 by adjusting the degree to which the operation lever 63 is gripped. In addition, this operation may be performed by moving the movable elevating device 1 by the operator himself / herself in a shut-off state in which the driving force from the drive unit 4 is not transmitted to the front wheels 20a by tilting the clutch lever 53. .

[7] 移動昇降装置1を所定の場所まで移動させると、操作者は、操作レバー63を握って、前輪20aを制動して移動昇降装置1の移動を停止させる。この状態で、ブレーキストッパー338により操作レバー63を固定する。これにより、移動昇降装置1が不本意に移動するのを確実に防止することができる。   [7] When the moving lifting device 1 is moved to a predetermined location, the operator holds the operation lever 63, brakes the front wheel 20a, and stops the movement of the moving lifting device 1. In this state, the operation lever 63 is fixed by the brake stopper 338. Thereby, it can prevent reliably that the moving raising / lowering apparatus 1 moves unintentionally.

なお、ここで、前記工程[3]の操作を行ってもよい。   In addition, you may perform operation of the said process [3] here.

[8] 次に、操作者は、周りの安全を確認しつつ、上昇ボタン339aを押圧する。これにより、昇降台7を上昇させることができる。このとき、操作者は、昇降台7が目的の高さに至るまで上昇ボタン339aを押圧し続ける。また、上昇ボタン339aの押圧を解除すれば、昇降台7の上昇が停止する。なお、昇降台7が目的の高さを越えて上昇した場合は、下降ボタン339bを押圧して、昇降台7を下降させる。   [8] Next, the operator presses the ascending button 339a while confirming safety around the operator. Thereby, the lifting platform 7 can be raised. At this time, the operator continues to press the ascending button 339a until the lifting platform 7 reaches a target height. Moreover, if the press of the raising button 339a is cancelled | released, the raising of the lifting platform 7 will stop. In addition, when the raising / lowering base 7 raises exceeding the target height, the lowering button 339b is pressed and the raising / lowering stage 7 is lowered.

このように、移動昇降装置1によれば、昇降台7を任意の高さに位置させることが可能である。   Thus, according to the moving lifting apparatus 1, the lifting platform 7 can be positioned at an arbitrary height.

移動昇降装置1のサイズは、好ましくは長さ110〜130cm程度、幅60〜80cm程度、高さ80〜100cm程度とすることができる。また、前輪20aのサイズは、11〜15インチ程度、後輪20bのサイズは、6〜13インチ程度とすることができる。   The size of the mobile lifting device 1 can be preferably about 110 to 130 cm in length, about 60 to 80 cm in width, and about 80 to 100 cm in height. Further, the size of the front wheel 20a can be about 11 to 15 inches, and the size of the rear wheel 20b can be about 6 to 13 inches.

以上のような移動昇降装置1は、物品の搬送作業を極めて容易に行うことができ、また、比較的小型であるため、狭小スペースでも使用可能である。   The moving lifting device 1 as described above can very easily carry goods, and is relatively small in size, so that it can be used even in a narrow space.

<第2実施形態>
次に、本考案の移動昇降装置の第2実施形態について説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the mobile lifting device of the present invention will be described.

図9は、本考案の移動昇降装置の第2実施形態を示す斜視図(昇降台を上昇させた状態)である。   FIG. 9 is a perspective view showing a second embodiment of the mobile lifting device of the present invention (a state where the lifting platform is raised).

以下、第2実施形態の移動昇降装置について、前記第1実施形態の移動昇降装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。   Hereinafter, the mobile lifting device of the second embodiment will be described with a focus on differences from the mobile lifting device of the first embodiment, and description of similar matters will be omitted.

第2実施形態の移動昇降装置1は、昇降ユニット8の構成が異なること以外は、前記第1実施形態の移動昇降装置1と同様である。   The moving lifting apparatus 1 of the second embodiment is the same as the moving lifting apparatus 1 of the first embodiment except that the configuration of the lifting unit 8 is different.

図9に示す昇降装置8では、より高い位置に昇降台7を上昇させ得るように、リンク構造81が構成されている。   In the lifting device 8 shown in FIG. 9, the link structure 81 is configured so that the lifting platform 7 can be raised to a higher position.

具体的には、各第1のリンク811aの上端部には、支軸817を介して第3のリンク811bの下端部が連結され、第3のリンク811bが第1のリンク811a(メインフレーム21)に対して回動可能となっている。一方、各第2のリンク812aの上端部には、支軸818を介して第4のリンク812bの下端部が連結され、第4のリンク812bが第2のリンク812a(メインフレーム21)に対して回動可能となっている。   Specifically, the lower end portion of the third link 811b is connected to the upper end portion of each first link 811a via a support shaft 817, and the third link 811b is connected to the first link 811a (the main frame 21). ). On the other hand, the lower end of the fourth link 812b is connected to the upper end of each second link 812a via the support shaft 818, and the fourth link 812b is connected to the second link 812a (main frame 21). And can be rotated.

また、一対の第3のリンク813と一対の第4のリンク814とは、互いに交差するように設けられ、それらの交差部において支軸819を介して連結されている。   Also, the pair of third links 813 and the pair of fourth links 814 are provided so as to intersect with each other, and are connected via a support shaft 819 at the intersecting portions.

図9に示すように、一対の第3のリンク811bの上端部には、それぞれボルト810が挿通され、これらのボルト810が昇降台7の両側部材71の前端部の内側に固定されている。一方、一対の第4のリンク812bの上端部の外側には、それぞれローラ(図示せず)が回転可能に設けられ、昇降台7の側部材71の内側に形成された溝71aに転動可能に係合している。   As shown in FIG. 9, bolts 810 are inserted into the upper ends of the pair of third links 811 b, and these bolts 810 are fixed inside the front ends of the side members 71 of the lifting platform 7. On the other hand, rollers (not shown) are rotatably provided on the outer sides of the upper ends of the pair of fourth links 812b and can roll into grooves 71a formed on the inner side of the side member 71 of the lifting platform 7. Is engaged.

また、本実施形態では、一対の第2のリンク812aの下端部に挿通されたローラ軸815に、シリンダ82および油圧ポンプ83が一体的に回動可能に連結され、支軸813に、ピストンロッド821の上端部に設けられた連結部材821aが固定されている。   In the present embodiment, the cylinder 82 and the hydraulic pump 83 are connected to a roller shaft 815 inserted through the lower ends of the pair of second links 812a so as to be integrally rotatable, and a piston rod is connected to the support shaft 813. A connecting member 821a provided at the upper end of 821 is fixed.

このような構成において、油圧ポンプ83の作動により、ピストンロッド821を突出させると、第1〜第4のリンク811a、811b、812a、812bが起立方向(反時計回り)に回動することにより、水平な状態を維持しつつ、昇降台7を上昇させることができる。一方、ピストンロッド821を埋没させると、前記とは逆に、水平な状態を維持しつつ、昇降台7を下降させることができる。   In such a configuration, when the piston rod 821 is protruded by the operation of the hydraulic pump 83, the first to fourth links 811a, 811b, 812a, 812b are rotated in the standing direction (counterclockwise), The elevator 7 can be raised while maintaining a horizontal state. On the other hand, when the piston rod 821 is buried, the lifting platform 7 can be lowered while maintaining a horizontal state, contrary to the above.

このような第2実施形態の移動昇降装置1によっても、前記第1実施形態の移動昇降装置1と同様の作用・効果が得られる。   Also with the moving lifting device 1 of the second embodiment, the same operation and effect as the moving lifting device 1 of the first embodiment can be obtained.

特に、第2実施形態の移動昇降装置1は、より高所に物品を搬送する際に好適に使用される。   In particular, the moving lifting device 1 of the second embodiment is suitably used when conveying an article to a higher place.

<第3実施形態>
次に、本考案の移動昇降装置の第3実施形態について説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the mobile lifting device of the present invention will be described.

図10は、本考案の移動昇降装置の第3実施形態を示す斜視図である。   FIG. 10 is a perspective view showing a third embodiment of the mobile lifting device of the present invention.

以下、第3実施形態の移動昇降装置について、前記第1および第2実施形態の移動昇降装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。   Hereinafter, the mobile lifting device of the third embodiment will be described focusing on the differences from the mobile lifting devices of the first and second embodiments, and description of similar matters will be omitted.

第3実施形態の移動昇降装置1は、昇降台7の構成が異なること以外は、前記第1および第2実施形態の移動昇降装置1と同様である。   The moving lifting apparatus 1 of the third embodiment is the same as the moving lifting apparatus 1 of the first and second embodiments except that the configuration of the lifting platform 7 is different.

図10に示す昇降台7は、台本体70と、4つの枠体72とを備えている。台本体70の4辺には、それぞれ2つの挿入パイプ70aが固定されている。これらの挿入パイプ70aに枠体72の脚部72aを挿入することにより、枠体72を台本体70に取り付けることができる。   The lifting platform 7 shown in FIG. 10 includes a platform body 70 and four frame bodies 72. Two insertion pipes 70 a are fixed to each of the four sides of the base body 70. The frame body 72 can be attached to the base body 70 by inserting the leg portions 72a of the frame body 72 into these insertion pipes 70a.

このように、本実施形態では、枠体72は、台本体70に着脱自在に構成されている。したがって、必要時には枠体72を台本体70に取り付け、不要時には枠体72を台本体70から取り外して、移動昇降装置1を使用することができ、便利である。   Thus, in this embodiment, the frame 72 is configured to be detachable from the base body 70. Therefore, the frame body 72 can be attached to the base body 70 when necessary, and the frame body 72 can be detached from the base body 70 when unnecessary, so that the mobile lifting device 1 can be used conveniently.

枠体72を台本体70に取り付けることにより、物品の搬送時や昇降時に、物品が昇降台7から不本意に落下することを防止することができる。   By attaching the frame body 72 to the base body 70, it is possible to prevent the article from unintentionally dropping from the lift base 7 when the article is transported or lifted.

<第4実施形態>
次に、本考案の移動昇降装置の第4実施形態について説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the mobile lifting device of the present invention will be described.

図11は、本考案の移動昇降装置の第4実施形態が有するリンク構造の下端側を示す斜視図である。   FIG. 11 is a perspective view showing the lower end side of the link structure included in the fourth embodiment of the mobile lifting device of the present invention.

以下、第4実施形態の移動昇降装置について、前記第1〜第3実施形態の移動昇降装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。   Hereinafter, the mobile lifting device of the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the mobile lifting device of the first to third embodiments, and the description of the same matters will be omitted.

第4実施形態の移動昇降装置1は、さらに、昇降台7の下降を規制する規制ユニット11を有すること以外は、前記第1および第2実施形態の移動昇降装置1と同様である。   The moving lifting device 1 of the fourth embodiment is the same as the moving lifting device 1 of the first and second embodiments, except that it further includes a regulation unit 11 that regulates the lowering of the lifting platform 7.

図11に示す規制ユニット11は、各第2のリンク812aの下端部にボルト112により、回動可能に取り付けられた規制バー111を備えている。   The regulation unit 11 shown in FIG. 11 includes a regulation bar 111 that is rotatably attached to a lower end portion of each second link 812a by a bolt 112.

例えば、バッテリー10をメインフレーム21から取り外す操作を行う際に、図11の紙面奥側に位置する規制バー111のように、伏倒させて先端をメインフレーム21の後部材214に当接させる。これにより、不本意に昇降台7が下降しても、操作者の頭、手、指等が昇降台7とメインフレーム21との間に挟まれることを確実に防止することができ、安全性が高い。   For example, when the operation of removing the battery 10 from the main frame 21 is performed, the front end of the battery 10 is brought into contact with the rear member 214 of the main frame 21 like the restriction bar 111 located on the back side of the sheet of FIG. Thereby, even if the lifting platform 7 is lowered unintentionally, it is possible to reliably prevent the operator's head, hands, fingers, and the like from being sandwiched between the lifting platform 7 and the main frame 21. Is expensive.

以上、本考案の移動昇降装置について説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、例えば、移動昇降装置を構成する各部は、同様の機能を発揮する構成と置換することができ、また、任意の構成が追加されてもよい。   As described above, the mobile lifting device of the present invention has been described, but the present invention is not limited to this, for example, each part constituting the mobile lifting device can be replaced with a configuration that exhibits the same function, In addition, an arbitrary configuration may be added.

例えば、本考案では、前記第1〜第4実施形態の任意の構成を組み合わせるようにしてもよい。   For example, in this invention, you may make it combine the arbitrary structures of the said 1st-4th embodiment.

1…移動昇降装置
2…本体 20a…前輪 20b…後輪 21…メインフレーム 211…側部材 211a…溝 212…前部材 213…取付部材 214…後部材 22…挿入パイプ 221…固定ボルト
3…ハンドル 31…縦パイプ 311…ノブボルト 32…横パイプ 33…把持部 331…ガイド溝 332…固定溝 333…目盛 334…表示部 335…切替スイッチ 336…電源キー 337…キーホール部 338…ブレーキストッパー 339a…上昇ボタン 339b…下降ボタン
4…駆動ユニット 41…モーター 42…シャフト 43…変速ギア 44…差動ギア 45…操作グリップ 46…ギアボックス 47…切替スイッチ
5…クラッチユニット 51…クラッチ 52…クラッチワイヤー 53…クラッチレバー 54…クラッチボックス 541…取付部
6…制動ユニット 61…ブレーキディスク 62…ブレーキキャリパ 63…操作レバー 64…ブレーキワイヤー
7…昇降台 70…台本体 70a…挿入パイプ 71…側部材 72…枠体 72a…脚部
8…昇降ユニット 81…リンク構造 811a…第1のリンク 812a…第2のリンク 811b…第3のリンク 812b…第4のリンク 813…支軸 814…支軸 815…ローラ軸 816…支軸 817…支軸 818…支軸 819…支軸 810…ボルト 82…シリンダ 821…ピストンロッド 821a…連結部材 83…油圧ポンプ 84…規制スイッチ
9…コントローラー 91…駆動コントローラー 92…油圧コントローラー 93…速度制限スイッチ
10…バッテリー 101…充電口
11…規制ユニット 111…規制レバー 112…ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving lift 2 ... Main body 20a ... Front wheel 20b ... Rear wheel 21 ... Main frame 211 ... Side member 211a ... Groove 212 ... Front member 213 ... Mounting member 214 ... Rear member 22 ... Insertion pipe 221 ... Fixing bolt 3 ... Handle 31 ... vertical pipe 311 ... knob bolt 32 ... horizontal pipe 33 ... gripping part 331 ... guide groove 332 ... fixed groove 333 ... scale 334 ... display part 335 ... changeover switch 336 ... power key 337 ... keyhole part 338 ... brake stopper 339a ... ascent button 339b ... Lowering button 4 ... Drive unit 41 ... Motor 42 ... Shaft 43 ... Transmission gear 44 ... Differential gear 45 ... Operation grip 46 ... Gear box 47 ... Changeover switch 5 ... Clutch unit 51 ... Clutch 52 ... Clutch wire 53 ... Clutch lever 54 ... Clutch box 541 ... Mounting part 6 ... Brake unit 61 ... Brake disc 62 ... Brake caliper 63 ... Operating lever 64 ... Brake wire 7 ... Elevating stand 70 ... Base body 70a ... Insertion pipe 71 ... Side member 72 ... Frame 72a ... Leg 8 Elevating unit 81 ... Link structure 811a ... First link 812a ... Second link 811b ... Third link 812b ... Fourth link 813 ... Support shaft 814 ... Support shaft 815 ... Roller shaft 816 ... Support shaft 817 ... Support Shaft 818 ... Support shaft 819 ... Support shaft 810 ... Bolt 82 ... Cylinder 821 ... Piston rod 821a ... Connecting member 83 ... Hydraulic pump 84 ... Regulation switch 9 ... Controller 91 ... Drive controller 92 ... Hydraulic controller 93 ... Speed limit switch 10 ... Battery 101 ... Charging port 11 ... Regulatory unit 11 ... regulation lever 112 ... bolt

Claims (8)

本体と、
操作者が前記本体を移動操作する際に把持するハンドルと、
前記本体に対して回転可能に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪を電気的に駆動する駆動ユニットと、
前記駆動輪を制動する制動ユニットと、
前記本体の上側に昇降可能に設けられた昇降台と、
前記本体と前記昇降台とを接続し、前記昇降台を電気的に昇降させる昇降ユニットと、
少なくとも前記駆動ユニットおよび前記昇降ユニットに電力を供給する電源と、を有することを特徴とする移動昇降装置。
The body,
A handle that is gripped when an operator moves the body;
A drive wheel provided rotatably with respect to the main body;
A drive unit for electrically driving the drive wheel;
A braking unit for braking the drive wheel;
A lifting platform provided on the upper side of the main body so as to be movable up and down;
A lifting unit that connects the body and the lifting platform and electrically lifts and lowers the lifting platform;
And a power supply for supplying power to at least the drive unit and the lift unit.
さらに、前記駆動ユニットからの駆動力を前記駆動輪へ伝達する伝達状態と、前記駆動力の前記駆動輪への伝達を遮断する遮断状態とを切り替えるクラッチユニットを有する請求項1に記載の移動昇降装置。   The moving up and down according to claim 1, further comprising a clutch unit that switches between a transmission state in which the driving force from the driving unit is transmitted to the driving wheel and a blocking state in which transmission of the driving force to the driving wheel is blocked. apparatus. 前記クラッチユニットは、前記伝達状態と前記遮断状態との切替操作を行うクラッチレバーを備える請求項2に記載の移動昇降装置。   The mobile lifting device according to claim 2, wherein the clutch unit includes a clutch lever that performs a switching operation between the transmission state and the cutoff state. 前記ハンドルは、前記操作者が把持する一対の把持部を備え、
前記駆動ユニットは、一方の前記把持部に設けられ、前記駆動輪の回転速度を変化させる操作を行う操作グリップを備え、
前記制動ユニットは、他方の前記把持部の近傍に設けられ、前記駆動輪を制動する操作を行う操作レバーを備える請求項1ないし3のいずれかに記載の移動昇降装置。
The handle includes a pair of grip portions that the operator grips,
The drive unit includes an operation grip that is provided in one of the grip portions and performs an operation of changing a rotation speed of the drive wheel,
4. The mobile lifting device according to claim 1, wherein the braking unit includes an operation lever that is provided in the vicinity of the other gripping portion and performs an operation of braking the driving wheel. 5.
前記ハンドルは、前記一対の把持部の回転角度および/または高さが変更可能である請求項4に記載の移動昇降装置。   The moving lifting device according to claim 4, wherein the handle is capable of changing a rotation angle and / or height of the pair of gripping portions. 前記昇降台は、台本体と、前記台本体の外周部に設けられた枠体とを備える請求項1ないし5のいずれかに記載の移動昇降装置。   The moving lift device according to any one of claims 1 to 5, wherein the lift base includes a base body and a frame body provided on an outer peripheral portion of the base body. 前記枠体は、前記台本体に着脱自在に設けられている請求項6に記載の移動昇降装置。   The moving lifting device according to claim 6, wherein the frame body is detachably provided on the base body. 前記駆動ユニットは、前記駆動輪の回転方向を変更可能である請求項1ないし7のいずれかに記載の移動昇降装置。   The moving lifting device according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive unit is capable of changing a rotation direction of the drive wheel.
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