【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送経路の一部にあって、正常な物品のみをつぎの搬送機構へ受渡すようにした移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装機の搬出側に配置して包装物のチェックから箱詰めに致る一連の作業を連続して行なう装置については、例えば本出願人が特開平７−８１７４９号公報で開示した装置のように、包装機から排出されてきた包装物に対し、はじめに充填量が適正であるか否かを検査し、その結果により、つぎのコンベアに設けたゲートを開閉操作して異常な包装物を放出し、さらに、反転機構により印刷面が上を向くように包装物を反転させて、箱詰め機構のもとへ送るように構成している。
【０００３】
このため、この種の装置では、検査機構のあとに異常な包装物を放出する機構と、正常な包装物を反転する機構を設ける必要があって、搬送経路をいたずらに長大化させるばかりでなく、装置が複雑化して、製作費、保守費を嵩ませてしまうといった問題を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、異常物品の放出と、所要の移載動作を簡単かつ単一の機構によって実現することのできる新たな装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するための移載装置として、検査手段を備えた検査用コンベアとこの下手側の搬送コンベアとの間に、搬送コンベア側を支点として検査用コンベアからの受入れ位置から搬送コンベアへの移載位置へ揺動変位する移載部材を配設するとともに、検査手段からの正常信号により、物品が移載部材へ乗り移るまでの時間をおいて移載部材を受入れ位置から移載位置へ変位させ、異常信号により、移載部材を受入れ位置から直ちに移載位置へ変位させる駆動手段を設けるようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面は、箱詰めラインの一部に設ける包装物の移載装置として構成した本発明の一実施例を示したものである。
【０００７】
図において符号１は、異常な包装物を排出し、正常な包装物のみをつぎのコンベアへ移載する移載用のユニットで、この移載用ユニット１は、重量検出用スケール１１を備えた検査用コンベア１０と、図示しない箱詰め機へ向けて包装物Ｗを搬送するコンベア１５との間に配設されている。すなわち、この移載用ユニット１は、機台２に固定した軸受５に、移載用の受け３が搬送コンベア１５側の基端４を枢支された状態で取付けられている。
【０００８】
また、この移載用の受け３は、基端４に立上り片６を有する偏平なＬ字型をなしていて、さらにこの受け３は、基端４に固定したアーム７を介して後述するエアシリンダ８に駆動されて、検査用コンベア１０に接続する横向きの受入れ位置から、搬送コンベア１５へ移載する立位位置へと起伏動するように構成されている。
【０００９】
一方、上記したエアシリンダ８は、重量検出用スケール１１からの信号によって動作するように構成され、重量が規定通りであるとする正常信号を受けた場合には、図２に示したように、包装物Ｗが検査用コンベア１０から少なくとも半分以上受け３に乗り移るのに必要な時間ｔだけ経過した後に、受け３を起立させるよう作動させるよう作動し、また、異常信号を受けた場合には、受け３を直ちに起立させるべく作動させるように構成されている。
【００１０】
つぎに、この装置の動作を図３、図４をもとに説明する。
いま、正規の重量を有する包装物Ｗが検査用ベルト１０のもとへ送り込まれ、重量検出用スケール１１から正常を意味する信号が出力すると、エアシリンダ８は、図３（ａ）に示したように、包装物Ｗが少なくとも半分以上検査用コンベア１０から受け３に乗り移るまでの時間ｔをおいて受け３を跳ね上げる。
これにより、包装物Ｗは同図（ｂ）に示したように立上り片６を支点として図中反時計方向に反転し、印刷面を上にして搬送コンベア１５上に移載される。
【００１１】
これに対して、何らかの理由により空の包装物のような異常な包装物Ｗ’が検査用コンベア１０のもとへ送込まれてくると、重量検出用スケール１１からの異常信号を受けたエアシリンダ８は、直ちに受け３を跳ね上げ、図４（ａ）に示したように検査用コンベア１０上の包装物Ｗ’の支えをなくして、同図（ｂ）に示したように搬送経路外へと放出させる。
【００１２】
ところで、以上は包装物Ｗを反転して移載する形式の移載装置をもとに本発明を説明したものであるが、平坦な移載用の受けを用いれば、正常な物品のみをそのままの姿勢で移載することができ、また、この移載装置が適用される検査用コンベアとしては、これ以外に、寸法あるいは気密度を検出する検出器を備えた検出用コンベアを挙げることができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、検査用コンベアの下手側に検査用コンベアからの受入れ位置から搬送コンベアへの移載位置へ変位する移載手段を設け、検査手段から正常信号を受けた場合には、物品が移載手段へ乗り移るまでの時間をおいて移載手段を移載位置に変位させ、異常信号を受けた場合には、移載手段を直ちに移載位置へ変位させるようにしたので、単一の移載手段を、単に正常信号か異常信号かによって作動タイミングをズラすだけで、正常物品と以上物品を正しく仕分けて搬送することを可能となして、この種の装置を大巾に簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす装置の側面図である。
【図２】同上装置の動作タイミングを示した図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は正常物品の移載動作を示した図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は異常部物品の排出動作を示した図である。
【符号の説明】
１ 移載ユニット
３ 移載用の受け
６ 立上り片
８ エアシリンダ
１０ 検査用コンベア
１５ 搬送コンベア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer device that is located in a part of a transport path and that transfers only normal articles to a next transport mechanism.
[0002]
[Prior art]
As for an apparatus which is arranged on the unloading side of the packaging machine and continuously performs a series of operations from checking of packages to box packing, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-81749 by the present applicant, First of all, the package discharged from the packaging machine is checked whether the filling amount is appropriate or not, and based on the result, the gate provided on the next conveyor is opened and closed to release the abnormal package, Further, the package is reversed by the reversing mechanism so that the printing surface faces upward, and is sent to the box packing mechanism.
[0003]
For this reason, in this type of apparatus, it is necessary to provide a mechanism for discharging an abnormal package after the inspection mechanism and a mechanism for inverting the normal package, and not only unnecessarily lengthen the transport path but also increase the length of the transport path. However, there is a problem that the apparatus becomes complicated and the production cost and maintenance cost increase.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a new device capable of realizing the release of an abnormal article and a required transfer operation by a simple and single mechanism. To provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention, as a transfer device to achieve such a problem, between the inspection conveyor provided with the inspection means and the lower conveyor, the transfer conveyor from the inspection conveyor as a fulcrum. A transfer member that swings and displaces from the receiving position to the transfer position to the transport conveyor is provided, and the transfer member is received after a time until the article is transferred to the transfer member by a normal signal from the inspection unit. A driving means is provided for displacing the transfer member from the position to the transfer position, and immediately displacing the transfer member from the receiving position to the transfer position in response to an abnormality signal.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Therefore, embodiments of the present invention will be described below.
The drawings show an embodiment of the present invention configured as a package transfer device provided in a part of a box packing line.
[0007]
In the figure, reference numeral 1 denotes a transfer unit for discharging abnormal packages and transferring only normal packages to the next conveyor. The transfer unit 1 includes a scale 11 for weight detection. It is arranged between the conveyor 10 for inspection and the conveyor 15 which conveys the packaged goods W toward the boxing machine (not shown). That is, the transfer unit 1 is mounted on a bearing 5 fixed to the machine base 2 with the transfer receiver 3 pivotally supported at the base end 4 on the side of the conveyor 15.
[0008]
The transfer receiver 3 has a flat L-shape having a rising piece 6 at the base end 4, and the receiver 3 is connected to an air 7 described later via an arm 7 fixed to the base end 4. It is configured to be driven by the cylinder 8 to move up and down from a horizontal receiving position connected to the inspection conveyor 10 to an upright position where it is transferred to the transport conveyor 15.
[0009]
On the other hand, the above-described air cylinder 8 is configured to operate by a signal from the weight detection scale 11, and when receiving a normal signal indicating that the weight is as specified, as shown in FIG. After the time t necessary for the package W to move from the inspection conveyor 10 to the receiver 3 at least half or more has elapsed, the receiver is operated to raise the receiver 3 and, when an abnormal signal is received, The receiver 3 is configured to be activated so as to be immediately raised.
[0010]
Next, the operation of this device will be described with reference to FIGS.
Now, when a package W having a regular weight is fed into the inspection belt 10 and a signal indicating normality is output from the weight detection scale 11, the air cylinder 8 is turned on as shown in FIG. As described above, the receiver 3 is jumped up at a time t until the package W moves from the inspection conveyor 10 to the receiver 3 at least half or more.
As a result, the package W is inverted counterclockwise in the figure with the rising piece 6 as a fulcrum as shown in FIG. 4B, and is transferred onto the conveyor 15 with the print surface up.
[0011]
On the other hand, if an abnormal package W ′ such as an empty package is sent to the inspection conveyor 10 for some reason, the air receiving the abnormal signal from the weight detection scale 11 The cylinder 8 immediately jumps up the receiver 3 to remove the support of the package W ′ on the inspection conveyor 10 as shown in FIG. Release to
[0012]
By the way, the present invention has been described based on the transfer device of the type in which the package W is inverted and transferred. However, if a flat transfer receiver is used, only normal articles can be used as they are. In addition, examples of the inspection conveyor to which the transfer device is applied include a detection conveyor having a detector for detecting dimensions or air tightness. .
[0013]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a transfer unit that is displaced from a receiving position from the inspection conveyor to a transfer position to the transport conveyor is provided on the lower side of the inspection conveyor, and receives a normal signal from the inspection unit. In such a case, the transfer means is displaced to the transfer position at a time until the article is transferred to the transfer means, and if an abnormal signal is received, the transfer means is immediately displaced to the transfer position. As a result, it is possible to correctly sort and transport a normal article and the above article by simply shifting the operation timing of a single transfer means depending on whether the signal is a normal signal or an abnormal signal. It can be greatly simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing operation timings of the above device.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a transfer operation of a normal article.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing an operation of discharging an abnormal part article.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer unit 3 Transfer receiver 6 Rise piece 8 Air cylinder 10 Inspection conveyor 15 Conveyor
